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Aplicaes: Desbalanceamento Rotativo, Excitao da Base, Isolamento de Vibraes

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Aplicaes: Desbalanceamento Rotativo Excitao da Base Isolamento de Vibraes

1 INTRODUO
A vibrao pode ser um fenmeno desejvel ou indesejvel. Em certos situaes, como no caso de britadoras, transporte automtico de peas por movimento vibratrio, certos eletrodomsticos, etc., a vibrao desejvel. Entretanto, na maioria dos casos, a vibrao um fenmeno indesejvel, sendo causa de quebra de peas, geradora de rudos, transmissora de foras s fundaes das mquinas, etc. Nesse caso, procuramos minimizar os seus efeitos atravs do isolamento de vibraes, que consiste na colocao de uma suspenso (molas e amortecedores) entre a mquina e o solo. Tal suspenso pode ser ativa ou passiva. Dizemos que a suspenso ativa quando a vibrao gerada pelo prprio sistema mecnico e, nesse caso, desejamos reduzir a vibrao transmitida por ele para a base (fundao). o caso, por exemplo, de prensas mecnicas que geram vibraes e as transmitem, atravs do solo, para as demais mquinas nas proximidades. Por outro lado, dizemos que a suspenso passiva quando a vibrao gerada no meio ambiente e desejamos reduzir a vibrao vinda da base para o sistema mecnico. o caso, por exemplo, das vibraes geradas pelas irregularidades da estrada e que so transmitidas carroceria de um automvel.

2 VIBRAO DEVIDA AO DESBALANCEAMENTO ROTATIVO


Se o centro de massa de um corpo rgido em rotao no coincidir com o centro de rotao, dizemos que o sistema est desbalanceado. A fig. 1 mostra uma mquina de massa total M, a qual inclui a massa desbalanceada m, situada a uma distncia r (chamada excentricidade) do centro de rotao. Ao produto mr denominamos desbalanceamento. A mquina est montada sobre uma suspenso ativa composta por uma mola k e um amortecedor c. Consideremos que as partes rotativas (que compem o rotor) giram com velocidade angular rad/s. Sabemos, da Fsica, que ser gerada uma fora centrfuga f0 com ponto de aplicao na massa m e mdulo m2r. Tal fora gira com o rotor, apontando radialmente para fora.

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Na presente anlise, vamos considerar o movimento apenas no sentido vertical, restringindo o movimento horizontal atravs de paredes verticais fictcias, conforme mostrado na figura. Tal considerao assegura um grau de liberdade ao sistema.

Fig. 1 A fora centrfuga desbalanceadora (1)

f0 = m2r

pode ser decomposta em uma componente horizontal, f0cost, que equilibrada pela reao da parede vertical, e em uma componente vertical (2) f(t) = m2r sent que far o sistema vibrar na direo vertical. Comparando com o estudo feito anteriormente, conclumos tratar-se tambm de um foramento harmnico, sendo que agora o valor da amplitude do foramento conhecido e dado pela eq. (1). Assim sendo, podemos aproveitar os resultados anteriores, simplesmente substituindo f0 por m2r. Vimos que o fator de amplificao e o ngulo de fase so dados, respectivamente, por: X 1 FA = = (3) 2 2 f 0 (1 ) + (2)2 k (4) = arctg( 2 ) 1 2

Substituindo f0 por m2r na eq. (3) e tendo em conta que k = Mn2, chegamos facilmente expresso do fator de amplificao para o caso do desbalanceamento rotativo: (5) FA = MX = mr 2 (1 2 ) 2 + (2) 2

cujo grfico mostrado na fig. 2 para vrios valores de . Podemos tirar observaes interessantes do grfico, algumas delas semelhantes s obtidas para o caso j examinado anteriormente:

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Fig. 2 (1) Fatores de amortecimento mais fortes tendem a diminuir o fator de amplificao e, em conseqncia, a amplitude da vibrao, principalmente para < 3. (2) J para 3, quase nenhum proveito obtemos usando amortecedores mais fortes; isso importante do ponto de vista prtico: de nada adianta usarmos fortes amortecimentos com o objetivo de reduzir a amplitude da vibrao quando o sistema operar com 3, pois, nessa faixa, as curvas praticamente coincidem. (3) Quando = 1 ocorre o chamado fenmeno da ressonncia, no qual a freqncia da excitao iguala a freqncia natural do sistema e grandes amplitudes se observam. Normalmente, uma situao indesejvel, pois grandes amplitudes de vibrao levam a altos nveis de tenso que podem conduzir ao colapso do material. Fazendo = 1 na eq. (5), obtemos o valor da amplitude na ressonncia: (6) Xres = mr 2M

J a substituio de = 1 na eq. (4) permite que obtenhamos o valor do ngulo de fase na ressonncia: (7) = /2 (4) Por outro lado, podemos notar que os valores mximos de amplitude ocorrem, agora, um pouco direita de = 1 e cada vez mais direita, medida que cresce o valor de . Isso pode ser facilmente demonstrado usando a teoria dos mximos e mnimos, caso em que podemos provar que o valor mximo da amplitude se encontra na abcissa (8) = 1 1 2 2

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No que diz respeito ao ngulo de fase, a eq. (4) permanece a mesma, logo tambm resta imutvel o seu grfico (ver fig. 3).

Fig. 3

3 EXCITAO DA BASE
Enfocaremos, agora, uma outra situao de foramento harmnico tambm muito importante na prtica: a vibrao decorrente de uma excitao da base. Um exemplo clssico desse tipo de foramento ocorre com um automvel de massa m e suspenso composta por molas de rigidez total k e amortecedores de coeficiente de amortecimento total c, o qual se desloca com velocidade constante v sobre uma estrada cujo perfil y(x) possa ser considerado como senoidal, conforme ilustra a fig. 4 (a):

Fig. 4 Nessas condies, estamos modelando o veculo como um sistema m-k-c de um s grau de liberdade e o terreno ondulado como a funo senoidal (9) y(x) = A sen 2x L

onde A a amplitude da onda senoidal do terreno e L o comprimento dessa onda senoidal. O movimento do veculo ao longo do perfil y(x) resulta em um movimento vertical y(t) da roda. Considerando que a velocidade do carro constante, podemos escrever

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(10)

x = vt

e o movimento vertical y(t) pode ento ser expresso como (11) y(t) = A sen 2vt L

Consideremos, agora, o diagrama de corpo livre da fig. 4 (b). Nesse diagrama, z a coordenada que descreve o movimento vertical da massa m do carro. Aplicando a 2a Lei de Newton obtemos (12) donde chegamos a (13) c(z y) k(z y) = m z m z + c z + kz = c y + ky
.. . . . . ..

Aqui tambm podemos calcular a resposta permanente usando a expresso obtida anteriormente, apenas substituindo o mdulo da fora, f0, pelo mdulo da amplitude do deslocamento da base, A : (14) zss(t) = A |G(i)| sen(t + )

Na eq. (14), |G(i)| o mdulo da funo de transferncia senoidal, o ngulo de fase e a freqncia da excitao, dada por 2v = L Vamos, ento, simplesmente calcular |G(i)| e para o presente caso. Aplicando a transformao de Laplace eq. (13): (ms2 + cs + k)Z(s) = (cs+k)Y(s) donde tiramos a funo de transferncia G(s) = Z(s)/Y(s): (15) G(s) = cs + k ms + cs + k
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Podemos mostrar que, agora, o fator de amplificao, que a relao entre a amplitude da vibrao, Z, e a amplitude da excitao, A, dado por (16) e que o ngulo de fase dado por (17) = arctg( 23 1 2 + (2)2 ) FA = Z = A 1 + (2) 2 (1 2 ) 2 + (2) 2

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Os grficos das eqs. (16) e (17) esto ilustrados, respectivamente, nas figs. 5 e 6:

Fig. 5

Fig. 6 Examinando a fig. 5, podemos extrair dela algumas concluses importantes: (1) Fatores de amortecimento mais fortes tendem a diminuir o fator de amplificao e, em conseqncia, a amplitude da vibrao, principalmente nas vizinhanas de = 1. (2) Todas as curvas, independentemente do valor de , passam pelo ponto ( 2 , 1). Portanto, para > 2 , nenhum proveito obtemos usando amortecedores mais fortes, pois, ao contrrio, verifica-se uma troca de posio das curvas. Isso importante do ponto de vista prtico: direita de = 2 , o uso de fortes amortecimentos tende a amplificar (ao invs de reduzir) a amplitude da vibrao. (3) Quando = 1 ocorre o chamado fenmeno da ressonncia, no qual a freqncia da excitao iguala a freqncia natural do sistema e grandes amplitudes se observam. Normalmente, uma situao

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indesejvel, pois grandes amplitudes de vibrao levam a altos nveis de tenso que podem conduzir ao colapso do material. Fazendo = 1 na eq. (16), obtemos o valor da amplitude na ressonncia: (18) X= A 1 + 4 2 2

J a substituio de = 1 na eq. (17) permite obter o valor do ngulo de fase na ressonncia: (19) = arctg(-1/2)

(4) Podemos tambm notar que os valores mximos de amplitude ocorrem um pouco esquerda de = 1 e cada vez mais esquerda medida que cresce o valor de . As abcissas onde ocorrem tais mximos podem ser obtidas atravs da aplicao da teoria de mximos e mnimos, semelhana do que foi feito anteriormente para os casos de excitao da massa por fora harmnica e de desbalanceamento rotativo. J o exame da fig. 6, referente ao ngulo de fase, permite notar que, para < 1, tende para zero, enquanto que para > 1 ele tende para -/2.

4 ISOLAMENTO DE VIBRAES
O isolamento de vibraes um processo pelo qual os efeitos da vibrao so minimizados, j que impossvel elimin-los. Conforme a suspenso (que desempenha o papel de isolador) seja ativa ou passiva, ela reduzir, respectivamente, a amplitude da fora transmitida do sistema para a base (fig. 7a), ou a amplitude do movimento transmitido da base para o sistema (fig. 7b).

Fig. 7 O isolador de vibraes, obviamente, um conjunto de molas (rigidez equivalente k) e amortecedores (coeficiente de amortecimento equivalente c). A medida do isolamento de vibraes feita atravs de um parmetro denominado transmissibilidade. A transmissibilidade, simbolizada por TR, definida de acordo com o tipo de suspenso. Assim:

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suspenso ativa: (20) suspenso passiva: (21) TR = amplitude domovimento transmitido amplitude do movimento de excitao TR = amplitude da fora transmitida amplitude da fora de excitao

Para o clculo da TR, no caso da suspenso ativa, vamos considerar o sistema da fig. 8:

Fig. 8 cuja modelo matemtico j foi obtido anteriormente, como sendo m x + c x + kx = f(t) = f sen t 0 Aplicando a transformada de Laplace: (22) (ms2 + cs + k)X(s) = F(s)
.. .

Por outro lado, a fora transmitida estrutura fixa dada pela soma vetorial da fora transmitida atravs da mola e da fora transmitida atravs do amortecedor, ou seja: ftr(t) = c x + kx Aplicando a transformada de Laplace: (23)
.

Ftr (s) = (cs + k)X(s)

Eliminando X(s) nas eqs. (22) e (23), chegamos funo de transferncia (24) G(s) = Ftr (s) cs + k = 2 F(s) ms + cs + k

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Comparando as eqs. (24) e (16), vemos que as mesmas so idnticas, logo podemos aproveitar o desenvolvimento j feito para concluir que, no caso da suspenso ativa: (25) TR = 1 + (2)2 (1 2 )2 + (2)2

Por outro lado, para o caso da suspenso passiva, a TR facilmente identificada simplesmente pelo exame das eqs. (21) e (16), o que nos conduz mesma expresso (25) para a TR. Portanto, podemos concluir que a TR, para ambos os tipos de suspenso, dada pela eq. (25).

EXERCCIOS

Observa-se que a vibrao livre de uma haste vertical engastada cai de uma amplitude inicial de 20 mm metade desse valor em 10 ciclos. Calcular a amplitude da resposta permanente na ressonncia quando a base da viga excitada pelo deslocamento horizontal harmnico da figura, dado em m.

Soluo 1 X0 1 20 ln = ln = = 0,0693 n Xn 10 10 = 4 + X = A
2 2

0,0693

4 + 0,06932 + (2 )2 = 2

= 0,011 1 + (2x0,011)2 2x0,011

Na ressonncia : = 1 FA =

(1 )

1 + (2 )2
2 2

1 + (2 )2

= 45,466

Logo : X = 0,001x 45,466 = 4,5466x10 -2 m = 45,466 mm

Um motor eltrico, de massa 25 kg, est montado sobre a extremidade de uma viga horizontal em balano. Em vibrao livre, a razo entre duas amplitudes consecutivas quaisquer 2:1. Calcular a transmissibilidade quando o motor estiver operando em uma rotao tal que = 5n.

Resp.: 0,062

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Um motor eltrico aciona um equipamento mecnico a uma velocidade de 1750 rpm. O sistema est montado sobre calos de borracha os quais apresentaram uma deflexo esttica de 5 mm quando da montagem. Determinar o percentual de fora transmitida fundao se o fator de amortecimento do sistema for 0,25. Soluo n = = g est = 9,81 = 44,29 rad / s 0,005

1750x2 = 183,26 rad/s 60 183,26 = = = 4,137 44,29 n

TR = Logo :

(1 )

1 + (2 )2
2 2

+ (2 )2

(1 4,137 )

1 + (2x0,25x 4,137 )2
2 2

+ (2x0,25x 4,137 )2

= 0,1414

TR = 14,14 %

Um equipamento eletromecnico est montado sobre um conjunto de isoladores de borracha. O sistema, cuja freqncia natural 500 rpm, exibe, na ressonncia, um fator de amplificao igual a 5. A partir de qual freqncia a transmissibilidade de fora reduzida a 50%?

Resp.: 879 rpm

A figura mostra a resposta em freqncia do movimento vertical do piso nas proximidades de uma prensa. Estimar o fator de amortecimento e calcular a transmissibilidade a 1800 rpm. Resp.: = 0,0625 TR = 0,133

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Um bloco de massa 35 kg est ligado a um suporte atravs de uma mola de rigidez 1,4 x 106 N/m e um amortecedor de coeficiente de amortecimento 1,8 x 103 Ns/m. O suporte se movimenta com deslocamento harmnico de amplitude 10 mm e freqncia 35 Hz. Calcular a amplitude da resposta permanente do bloco.

Resp.: 29,4 mm

A figura mostra um modelo simplificado da suspenso de um veculo que trafega sobre uma estrada cujo perfil pode ser admitido como y(x) = A sen(2x/L) em metros, onde A = 0,01 m a amplitude do perfil senoidal e L = 2,5 m o comprimento de um ciclo. Calcular a amplitude da vibrao do veculo.

Resp.: 0,687 mm

Um motor eltrico gira a 1750 rpm e deve ser montado sobre suportes de borracha. H disponibilidade de dois tipos de suportes: os do tipo A possuem deflexo esttica de 5 mm e os do tipo B, 8 mm. Qual tipo o mais adequado no que diz respeito ao isolamento de vibraes? Considerar que ambos os tipos apresentam um fator de amortecimento de 0,2.