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Prctica de Laboratorio 3
CAMPUS TECNOLGICO DE LA UNIVERSIDAD DE NAVARRA. NAFARROAKO UNIBERTSITATEKO CAMPUS TEKNOLOGIKOA Paseo de Manuel Lardizbal 13. 20018 Donostia-San Sebastin. Tel.: 943 219 877 Fax: 943 311 442 www.tecnun.es arivas@tecnun.es/gsanchez@tecnun.es
Alejandro Rivas & Gorka Snchez 2007-2008 Campus Tecnolgico de la Universidad de Navarra (TECNUN)
FUNDAMENTOS
2.1 Introduccin
Habitualmente en el anlisis y el diseo de las instalaciones hidrulicas se considera su comportamiento en condiciones estacionarias donde las magnitudes hidrulicas de la instalacin (caudales y presiones) permanecen constantes en el tiempo, al ser tambin invariables las condiciones de funcionamiento de la instalacin: Condiciones de contorno (consumos y alturas de los depsitos) y el estado de sus elementos (i.e: grado de apertura de las vlvulas y velocidad de giro de las turbomquinas). En realidad una instalacin hidrulica es un sistema dinmico y jams se halla en estado estacionario, ya que las condiciones de funcionamiento que determinan las variables hidrulicas varan en el tiempo con una mayor o menor rapidez. Debido a esto, el anlisis o el diseo adecuados de una instalacin pasa por conocer la respuesta temporal de las variables hidrulicas de la instalacin con el fin de evitar [1] situaciones indeseables como : Presiones excesivamente altas o excesivamente bajas. Flujo inverso. Movimiento y vibraciones de las tuberas. Velocidades excesivamente bajas.
Los resultados de estas situaciones pueden variar desde lo ligeramente inconveniente hasta lo desastroso. Ejemplos de lo primero podran ser la interrupcin momentnea del abastecimiento o una cada de la presin en los nudos de consumo y de lo segundo la destruccin de una estacin de bombeo, un desastre medioambiental, una explosin o un incendio. El comportamiento dinmico de la instalacin denominado transitorio, si es aquel que tiene lugar entre dos situaciones estacionarias de la instalacin, puede estar producido por diferentes causas que suelen adems determinar la naturaleza del transitorio. Dichas causas pueden ser: Una maniobra del operador. La mala seleccin de un componente. Un acontecimiento externo a la instalacin. Problemas que se generan lentamente o de manera inadvertida.
Sobre algunas de las causas anteriores el diseador o el operador pueden tener cierto control, como por ejemplo el arranque o parada controlados de las turbomquinas (bombas o turbinas) y el cierre o apertura de las vlvulas. Por el contrario, existen causas sobre las que no existe control alguno tales como el corte del suministro elctrico o la rotura de una tubera. El hecho de que existan en la produccin de transitorios causas de naturaleza incontrolada, no exonera a los diseadores y operadores de prever el riesgo de que estas puedan tener lugar y deben dotar a la instalacin, en la medida de lo posible, de los elementos que [1] eliminen o minimicen los efectos indeseados de los transitorios .
Transitorios suaves Suelen estar producidos por variaciones lentas de las condiciones de funcionamiento tales como la variacin de los consumos o de las alturas de los depsitos de la instalacin o por aperturas o cierres lentos de las vlvulas. En estos transitorios se consideran el fluido incompresible y las tuberas rgidas. Estas hiptesis implican que una modificacin de una condicin de funcionamiento influye de forma instantnea [1] en el resto de la instalacin, propagndose su efecto a velocidad infinita . Las variables hidrulicas que se consideran en este tipo de transitorios, al igual que en el estudio del estado estacionario, son las alturas piezomtricas en los nodos y el caudal en las lneas pero aqu son funciones del tiempo. En el caso de tubera de seccin constante A y longitud L como la de la Figura 1 la ecuacin que relaciona las alturas piezomtricas y el caudal (q) que circula por ella en el caso de un transitorio suave es:
H i H j = R ij q q +
L dq g A dt
Ec. 1
siendo Hi y Hj son las alturas piezomtricas en los extremos de la tubera y Rij la resistencia de esta ltima. La ecuacin anterior debe ser completada con las condiciones iniciales, Hi(0), Hj(0) y q(0) y de contorno expresadas matemticamente como Fi(t,Hi,q) =0 y Fj(t,Hj,q)=0. Transitorios bruscos Tambin denominados Golpes de Ariete, estn producidos por variaciones muy rpidas de las condiciones de funcionamiento de la instalacin. Un ejemplo es el transitorio producido por la desaceleracin del fluido consecuencia del cierre rpido de una vlvula. Al estudiar este tipo de transitorios no es posible seguir manteniendo las hiptesis de un fluido incompresible y conducciones indeformables. Por el contrario, las capacidades del fluido de modificar su densidad por los efectos de la presin y de las conducciones de deformarse pasan a jugar un papel fundamental en la descripcin del fenmeno. En el Golpe de Ariete el efecto de modificar una
TRANSITORIOS EN INSTALACIONES. GOLPE DE ARIETE-3
condicin de funcionamiento se transmite al resto de la instalacin a una velocidad finita. Las variables hidrulicas son la altura piezomtrica y el caudal (velocidad media) en cada punto de la instalacin, matemticamente expresados como una funcin de la posicin en la instalacin y del tiempo. Para el ejemplo mencionado anteriormente de una tubera de seccin constante A y longitud L la altura piezomtrica H(x,t) y el caudal q(x,t) en un punto de la conduccin estn [2] relacionados por las siguientes ecuaciones diferenciales :
H a 2 q + =0 t g A x q q q H + g A +f =0 t x 2D A
Ec. 2
siendo f el factor de friccin de Darcy y a la denominada celeridad de la onda de presin que se describir ms adelante (ver 2.4). Este sistema de ecuaciones se podr resolver aadiendo al problema las condiciones iniciales, H(x,0) y q(x,0) x / 0xL y las de contorno Fi(t,Hi,qi)=0 y Fj(t,Hj,qj)=0 siendo Hi=H(t,L), Hj=H(t,0), qi=q(t,L) y qj=q(t,L).
La instalacin est compuesta por un depsito abierto a la atmsfera cuya superficie libre se mantiene en una cota constante. De este depsito parte una tubera horizontal de seccin circular de dimetro D y longitud L. En el extremo aguas abajo de la tubera se halla una vlvula V. El resto de la instalacin existente aguas abajo de la vlvula no es necesario conocerlo ya que no va a influir, al menos directamente, en el fenmeno que se va a describir. En el instante inicial la vlvula posee una cierta apertura, por ejemplo completamente abierta, y por la tubera circula un caudal q0 (velocidad media v0) que depende del nivel en el depsito, las caractersticas de la tubera y la vlvula y del resto de la instalacin aguas abajo. Por
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simplificar la descripcin se va a despreciar las prdidas de carga en la tubera por lo que en el instante inicial la lnea piezomtrica de la instalacin ser la de la Figura 2. En el instante inicial se cierra completamente la vlvula V, lo que causa que la rodaja de fluido adyacente a sta sea frenada anulndose su velocidad. Simultneamente, por la accin del resto del fluido que hay en la tubera esta rodaja se comprime aumentando su presin a un valor hD+H m.c.f. muy por encima de la que le correspondera al convertir toda su energa cintica en presin. Debido a la compresibilidad del fluido y a la capacidad de deformarse de la tubera, la compresin aumenta la densidad del fluido (disminuye su volumen especfico) y la zona de la tubera que lo rodea se dilata. Este efecto permite que el resto del fluido que hay en la tubera no acuse inmediatamente el cierre de la vlvula y contine movindose hacia sta a la misma velocidad v0. A medida que transcurre el tiempo desde el instante inicial, la parada y compresin va alcanzando sucesivamente a ms rodajas de fluido que van quedando en las condiciones antes descritas. Un observador que se moviera en la direccin y con la velocidad del fluido v0 observara el fenmeno descrito como la accin de un pulso de presin de valor H m.c.f. que en el instante inicial se crea en la vlvula y se propaga aguas arriba de sta a una velocidad finita a, denominada celeridad, el fluido que queda detrs del frente del pulso queda detenido y a una presin hD+H m.c.f. (Figura 3).
Cuando el pulso u onda de compresin alcanza el depsito en el instante t=L/a (en realidad respecto a un observador fijo la onda viaja a una velocidad a-v0 pero normalmente a>>v0) todo el fluido en la tubera se encuentra en reposo, a una presin hD+H m.c.f. y la tubera expandida. Debido a que el depsito impone en el extremo de la tubera una condicin de presin constante igual a hD m.c.f., esta situacin de desequilibrio hace que la rodaja de fluido de la tubera adyacente al depsito empiece a moverse hacia el depsito con velocidad v0, decayendo su presin al valor que haba antes del cierre (hD m.c.f. si despreciamos la energa cintica) y volviendo la porcin de tubera que lo rodea a su estado normal. El efecto descrito es la reflexin del pulso de compresin que llega al depsito y cambia convirtindose en un pulso de descompresin que se traslada hacia la vlvula con una celeridad a. El fluido de la zona de la tubera por la que ha pasado el frente de esta onda permanece a una presin hD m.c.f. y movindose hacia el depsito a una velocidad v0 (Figura 4).
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Al llegar la onda de descompresin en el instante t=2L/a a la vlvula y no poder mantener sta la condicin de flujo a su travs, la rodaja de fluido adyacente se frena, lo que genera una subpresin de H m.c.f. respecto de la presin en condiciones estticas. El pulso de subpresin se mueve a una celeridad a en direccin aguas arriba de la vlvula hacia el depsito, dejando tras de s el fluido en reposo, a una presin hD-H y la tubera contrada. En este caso la vlvula ha reflejado la onda de descompresin pero sin cambiar el signo del pulso (Figura 5).
Al llegar el pulso de subpresin al depsito en el instante t=3L/a, ste la refleja como hizo en el caso de la onda de compresin, salvo que la onda que viaja hacia la vlvula deja tras de s el fluido movindose hacia la vlvula con una velocidad v0, a una presin igual a la que exista en el instante del cierre y la tubera en su estado normal (Figura 6). En el instante t=4L/a la situacin de la instalacin es idntica a la que se haba en el momento del cierre por lo que vuelven a repetirse los cuatro perodos descritos. Este transitorio no tiene fin ya que al haber despreciado la friccin no se est incluyendo ningn efecto disipativo que permita amortiguar los pulsos de presin y el fluido llegue a pararse definitivamente como ocurrira en la realidad.
El fenmeno que se ha descrito sera similar al que ocurre cuando la mquina de tren es detenida instantneamente. Las uniones elsticas entre los vagones jugaran el mismo papel de la compresibilidad del fluido y la deformabilidad de la tubera en el caso del golpe de ariete (Figura 7).
La celeridad de la onda es funcin de las caractersticas elsticas del sistema fluidotubera. Se puede demostrar que en el caso de un lquido sin fase gaseosa que fluye por una tubera de pared delgada de espesor e y seccin circular de dimetro D la celeridad de la onda (tambin denominada caracterstica de la tubera) viene dada por:
a2 = K 1 + (K E ) (D e ) c Ec. 3
donde K y son el mdulo de compresibilidad y la densidad del fluido, E es el mdulo de Young del material del que est construido la tubera y c es un coeficiente que depende del tipo de anclaje de sta ltima. En el caso de un buen anclaje con [2],[3] . Por ejemplo el agua tiene un mdulo juntas de dilatacin su valor es la unidad 9 2 de compresibilidad de 2.210 N/m y una densidad de 1000 kg/m3. En el caso de una tubera de PVC (E=2.75109 N/m2) de dimetro 49 mm y espesor de 7 mm el valor de la celeridad es 577.4 m/s. Si existe una cantidad de gas disuelta en el lquido y se separa de ste ltimo, la celeridad se ve modificada ya que cambian las propiedades del fluido al pasar ste a ser este una mezcla bifsica con valores de K y distintos de los correspondientes a la fase lquida. La presencia de una fase gaseosa hace que la mezcla bifsica que forma el fluido sea ms compresible y la celeridad disminuya.
Pulso de onda. Frmula de Joukowski
Las ecuaciones integrales de continuidad y cantidad de movimiento pueden [2] aplicarse para obtener el valor del pulso de presin o pulso de Joukowski producido por una variacin v de la velocidad en una tubera de caracterstica a resultando:
H =
a v g
Ec. 4
expresada en altura de columna del fluido. Si se trata de un cierre instantneo como el del ejemplo descrito v=-v0 y el valor del pulso es:
H = a v0 g
Ec. 5
H =
y la debida a Allievi:
H = siendo: C=
2L v 0 g tC
Ec. 6
hD 2 C C 4 + C 2 2 L v0 g hD t C
Ec. 7
Ec. 8
El de la ecuacin de Allievi indica que la frmula proporciona el valor de la sobrepresin (+) y el de la subpresin (-).
En la Figura 8 se muestra un esquema del banco de practicas cuyos elementos se describen a continuacin {1} {2} Depsito de aspiracin. Turbobomba centrfuga ITUR NORMABLOC N4-50/126/0,75, 1450 rpm, 0.55 kW, 5 mca de altura mxima y 44 m3/h de caudal mximo. Montada con vlvula de compuerta y antirretorno en la impulsin. Tubera de impulsin de la bomba. Para el llenado del depsito de amortiguacin {5}. Tubera de PVC D63/DN50, de un espesor de 3.7 mm y Dint de 55.6 mm. Entrada al depsito de amortiguacin {5}. Depsito de amortiguacin. Salida del depsito de amortiguacin {5}. Cuando la vlvula {10} se encuentra abierta. Salida del depsito de amortiguacin {5}. Cuando la vlvula {10} se encuentra cerrada. Salida de desage del depsito de amortiguacin {5}. Salida del depsito de amortiguacin hacia la tubera de ensayo {14}.
{3}
{10} Vlvula de bola. Esta vlvula permite establecer una altura de la lmina de agua en el depsito de amortiguacin {5}. Si est cerrada se alcanza una altura superior a si est abierta. Material PVC y D90/DN80/3. {11} Vlvula de bola. Para el desage del depsito de amortiguacin. {12} Vlvula de bola de paso desde el depsito a la tubera de ensayo {14}. Material PVC y DN50. {13} Caudalmetro Venturi (Figura 9). CD=0.907. El caudal se calcula mediante la expresin:
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2g h12 Q = C D AG 1 4
12
Ec. 9
Donde CD, AG, h12 y =d/D son respectivamente el coeficiente de derrame, el rea de la garganta, la cada de presin en m.c.f y el coeficiente de obstruccin del caudalmetro.
Figura 10. Sensor de presin Wika S-10 Figura 11. Vlvula Legris 4202 50 48 20
{14} Tubera de ensayo, donde se va a producir el golpe de ariete de PVC, D63/DN50 espesor 7 mml, Dint de 49 mm y longitud de ensayo de 10.7 m. {15} Sensor de presin WIKA S-10 (Figura 10). Rango de presin de 0 a 16 bar absolutos con salida en tensin de 0 a 10 V DC. Transduce el valor de la presin a una seal elctrica de corriente continua. {16} Vlvula de cierre rpido mediante actuador neumtico LEGRIS 4202 50 48 20 (Figura 11).
de
vas
reguladora
de
caudal.
Accionada
{18} Sistema de adquisicin de datos. Para capturar los datos enviados por el sensor de presin {15}. Se dispone de una tarjeta de adquisicin con 8 canales. La seal analgica (voltaje) del sensor de presin se transforma en una seal digital que puede ser procesada por el computador PC. {19} Sistema Neumtico. Para el accionamiento de la vlvula {16}.
Procedimiento de la prctica
A continuacin se describen los pasos a seguir para producir un golpe de ariete en la instalacin del banco de ensayos y registrar la presin que se alcanza durante el transitorio en la seccin adyacente a la vlvula {16}, aguas arriba de sta. Las vlvulas {11} y {12} deben encontrarse respectivamente cerrada y abierta. El caudal que va a circular por la tubera de ensayo {14} depende de las aperturas de las vlvulas {10} y {17}. Una vez seleccionadas se proceder a: 1. Activar la fuente de alimentacin. 2. Poner en marcha la bomba {2}. 3. Abrir la vlvula {16}. Una vez se tiene la instalacin del banco de ensayos en funcionamiento es necesario poner en marcha el sistema de adquisicin, visualizacin y almacenamiento de la seal proporcionada por el sensor de presin {15}. Para ello se pondr en funcionamiento la Aplicacin de la Prctica: 4. Encender el computador. 5. Entrar en el sistema operativo como usuario practica y password waterhammer. 6. En la carpeta Prcticas que se encuentra en el Desktop crear una subcarpeta con el nombre Grupo_NN donde NN sea el nmero de grupo. En esta subcarpeta se guardarn los datos de cada golpe de ariete. 7. En el Desktop del sistema operativo se har clic sobre el icono de la Aplicacin de la Prctica. 8. Una vez que aparezca el interface de la Aplicacin de la Prctica se introducir la trayectoria (Path) donde se van a almacenar los datos de cada golpe de ariete, es decir la carpeta Grupo_NN. Para producir y registrar un golpe de ariete: 9. Introducir como nombre del fichero Golpe_XX donde XX es el nmero de golpe que se va a producir. 10. En la Aplicacin de la Prctica, con el puntero del ratn se har clic sobre el botn Run. 11. Abrir la vlvula {16}. 12. Con un manmetro Agua-Aire medir el valor de la cada de presin en el tubo de Venturi {13} y apuntarlo en el cuaderno de prcticas. 13. Establecer una posicin del tornillo de restriccin al paso del aire comprimido hacia la vlvula {16}. Cuanto menor sea el caudal de aire comprimido que pilote la vlvula {16} (tornillo de restriccin en una posicin mayor apriete) menor ser su velocidad de cierre y por tanto mayor el tiempo de cierre. 14. Se cerrar la vlvula {16} lo que producir el golpe de ariete y el comienzo de la adquisin de la seal del sensor de presin {15}.
TRANSITORIOS EN INSTALACIONES. GOLPE DE ARIETE-13
15. Finalizada la adquisicin de la seal del sensor de presin {15}, la Aplicacin de la Prctica proceder a dibujar la grfica de la evolucin temporal de la presin. Siguiendo los pasos descritos se deben producir y registrar ocho golpes de ariete en el banco de ensayos de la prctica, combinacin de cuatro caudales (4 con la vlvula {10} completamente abierta y el resto con la vlvula {10} completamente cerrada) y dos velocidades de cierre diferentes. En cada golpe de ariete habr que apuntar los valores de la presin aguas arriba de la vlvula {16} antes y despus del golpe de ariete, y las caractersticas del golpe en cuanto a grado de apertura de la vlvula reguladora de caudal {17} y del tornillo de restriccin que controla el caudal de aire comprimido que cierra la vlvula {16}.
Trabajo de Gabinete
1. Confeccionar una tabla donde aparezcan los valores correspondientes a cada golpe de ariete producido y registrado de: Caudal de fluido que circula por la tubera antes del cierre de la vlvula {16}. Velocidad media del fluido en la tubera antes del cierre de la vlvula {16}. Primer valor mximo de la sobrepresin registrado por el sensor. Primer valor mnimo de la subpresin registrado por el sensor. Valor experimental de la caracterstica para los dos primeros golpes. Valor de la sobrepresin y subpresin obtenidos por la frmula de Joukowski (Ec. 4 y Ec. 5) calculados con las caractersticas experimentales y la obtenida con la Ec. 3. 2. Grfica tiempo (Abscisas) presin (Ordenadas) y detalles correspondientes a los dos primeros golpes (2 subidas y dos bajadas).
Bibliografa
Volumenes I y II. Universidad Politcnica de Valencia. Unidad Docente de Mecnica de Fluidos. 1996. Pginas de la 435 a la 463, de la 603 a la 604 y de la 761 a la 794.
[2] Fluid Transients in Systems. E. Benjamin Wylie and Victor L. Streeter. Ed.
Prentice Hall. 1993.