Amostragem de Sinais Contnuos

x[n] = xc (nt )
x[n] - sinal discreto xc (t ) - sinal contnuo t - perodo de amostragem 2 a = frequncia angular de amostragem t

Relao entre as transformadas de Fourier dos sinais contnuo e discreto:

X c ( j) - Transformada de Fourier do sinal contnuo X (e jw ) - Transformada de Fourier do sinal discreto 1 + X (e ) = Xc t r =
jw

j ( w + 2r ) t

Mudana de varivel linear: w + 2r para r=0 t (rad / s ) w (rad)

w t

JPT

Amostragem de Sinais Contnuos (exemplo)

1 a M M a

1/t W 2 Mt Mt 2

1/t W 2 Mt Mt 2 4

a =

2 t

corresponde

w = 2
Frequncia

w = t

Frequncia de amostragem

JPT

Teorema da Amostragem
Para que um sinal seja recupervel as diferentes regies de H(ejw) no se podem sobrepor. Ento Xc(j) tem de ocupar uma regio limitada de . Ou seja, xc(t) tem de ter um espectro de banda limitada (M). E a>2 M M frequncia limite superior de banda do sinal (rad/s)

Teorema da amostragem (Nyquist)

Um sinal contnuo com espectro de banda limitada ao intervalo [-M, M] deve ser amostrado a uma frequncia angular igual ou superior a 2M, para ser possvel a sua reconstruo exacta a partir do sinal discreto resultante.

JPT

Aliasing
Ocorre quando no se verificam as condies do teorema da amostragem. Resulta da sobreposio das diferentes parcelas de X(ejw).

1/t W 2
Mt

Mt 2

Exemplo:
Na seguinte sequncia de imagens, em que sentido gira a roda?

E se souber que entre duas amostragens a roda no pode girar mais do que 180?
JPT

Reconstruo de um Sinal Amostrado

Faz-se determinando Xc(j) a partir de X(ejw), apenas no intervalo [-, ] e fazendo a mudana de varivel w t. E depois determinando a transforma de Fourier inversa.
X (e ) =
jw + n =

x[ n]e jwn

X c ( j) =

tX (e jt ), se 0, se nao

<<

e calculando a transformada de Fourier inversa xc (t ) =

+ n =

x[ n]senc

( t nt )
t

um sinal de banda limitada, e cada componente

x[n]senc

( t nt )
t

de banda limitada e toma o valor zero em todos os pontos de amostragem, excepto no ponto t=nt, onde toma o valor x[n].

JPT

Interpolao
o aumento da frequncia de amostragem do sinal contnuo. (Sem reamostrar o sinal contnuo)

S possvel se a amostragem tiver sido feita respeitando o teorema da amostragem. Realiza-se intercalando zeros entre as amostras:
Para uma interpolao de ordem M: em que x0[n] o sinal resultante da interpolao M do sinal x[n]:

x0 [n] =

x(n / M ), se n multiplo de M 0, se no

E depois, x0[n] filtrado por um filtro passa baixo com frequncia de corte /M e ganho M.
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Interpolao (domnio da frequncias)

X 0 (e jw ) = X (e jwM )
A transformada de Fourier X(ejw) como que comprimida no intervalo [-/M, /M] e depois repetida periodicamente com perodo 2/M

JPT

Decimao
a reduo da frequncia de amostragem do sinal contnuo. (Sem reamostrar o sinal contnuo)

necessrio verificar a possvel ocorrncia de aliasing. O sinal xd[n] obtido por decimao de M:1 do sinal x[n]:
xd[n]=x(Mn), M inteiro

A decimao uma operao reversvel (sem perda de informao) se X(ejw) for zero fora do intervalo [-/M, /M], portanto de banda limitada. Ento esta operao normalmente precedida de uma filtragem passa baixo digital, para que esta situao seja garantida.
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Decimao
Em resumo: 1 - filtragem passa baixo 2 - xd[n]=x(Mn), M inteiro
X(ejw)

-/

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Converso Fraccionria da Frequncia de Amostragem

a multiplicao da frequncia de amostragem por uma fraco M/N. Realiza-se fazendo um interpolao de 1:M e uma decimao de N:1. Como nas duas operaes necessrio uma filtragem passa baixo (na interpolao a fc=/M e na decimao fc=/N), faz-se a filtragem apenas uma vez com a menor das fc (frequencia de corte).

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