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CAPITULO VIII RODAMIENTOS Se entiende por rodamientos al apoyo compuesto por elementos rodantes (esferas o rodillos) que permiten disminuir las fuerzas de rozamiento. Sus elementos constitutivos se caracterizan por la elevada dureza y escasa luz entre elementos rotantes y pistas. Debido a las caractersticas constructivas es sumamente importante realizar un adecuado montaje y mantener en buenas condiciones la lubricacin. Pese a la alta tecnologa empleada en su fabricacin, se desaprovecha habitualmente gran parte de la vida til de estos elementos. Estudios realizados para la determinacin de la causa de este desaprovechamiento determinan como ms importante a: - LUBRICACIN INCORRECTA (45%) - MONTAJE INCORRECTO (25%) TECNICAS DE DIAGNOSTICO Existen tres tcnicas para la determinacin de fallas en rodamiento. 1) Anlisis cinemtico: Es posible estudiar cinemticamente las distintas partes que constituyen el rodamiento, ya que se produce una rodadura de los elementos esfricos o rodillos sobre ambas pistas. Identificando las frecuencias caractersticas de cada falla es posible identificar en el espectro las mismas.

Fig. 8-1

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CAPITULO VIII A los efectos del estudio se considerar que no hay deslizamiento, siendo entonces la velocidad tangencial de los puntos 1 y 2. Vi = Di ni /60 Analizando geomtricamente la fig.8-1, y deduciendo llegamos a determinar. 1.-F.T. Frecuencia del tren de elementos: FT=Fr/2 (1-db/dm cos ) 2.-F.E. Frecuencia del elemento rodante: FE=1/2 (dm/db) fr [1-(db/dm)cos ] 3.-F.Pi Frecuencia del tren s/p interna: FPi=z(fr/2) [1+(db/dm) cos ) 4.-F.Pe Frecuencia del tren s/p externa: Fpe=z(fr/2) [1-(db/dm) cos) Los defectos en las pistas internas y externas, tienden a manifestarse de la misma forma, aunque la amplitud es inferior si el defecto es en la interna debido a que la seal vibratoria debe atravesar interferencias y discontinuidades estructurales para llegar al punto de instalacin del sensor. El conocer la frecuencia de falla permite identificar el fenmeno y separarlo de algn otro problema que tiene la mquina, ya que desde el punto de vista prctico no tiene sentido invertir demasiado tiempo en saber si el defecto es de una pista o un elemento rodante, ya que los cambios no se realizan parcialmente. Los importante es definir la gravedad de la situacin. En cuanto a esta tcnica es aplicable cuando las fallas son concentradas. Cuando estas se generalizan hay muchas frecuencias presentes, lo que hace engorroso el anlisis en cuanto a la identificacin.

2) Anlisis de frecuencias naturales: Este mtodo se basa en estudiar las altas frecuencias para la determinacin prematura de la falla. Cuando aparecen pequeas irregularidades en las pistas o elementos de rodadura, se generan golpes de baja amplitud, que excitan a estas partes, las que quedan vibrando en su frecuencia natural. Son de por s fenmenos inestables, dadas las variantes que existen en cuanto a los impactos en s, por lo que se hace necesario promediar estos espectros para que la seal sea representativa. Considerando el caso de equipos convencionales (motores, bombas, ventiladores, etc.) podemos decir que la falla incipiente comienza a manifestarse por debajo de los 5Khz, correspondiendo a los frecuencias naturales de los rodamientos, alta debido a su elevada rigidez (k) y su baja masa.

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CAPITULO VIII Cabe aclarar que si bien pueden existir otras frecuencias naturales de orden mayor, las mencionadas son las de mayor energa y resultan suficientes para estudiar el fenmeno de falla incipiente del rodamiento.

Fig. 8-2 En la fig.8-2 podemos apreciar las componentes que corresponden a este tipo de falla. Cuando el impacto aumenta la energa transmitida al soporte, el sistema pasa a ser todo el conjunto (la mquina), con lo que disminuye la rigidez y aumenta la masa. Por lo tanto aparecern frecuencias naturales ms bajas, como se indica en la fig. 8-3

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CAPITULO VIII

Fig. 8-3 Esta metodologa da un gran resultado prctico, si se dispone de un seguimiento con un mscara sobre el espectro, dndole a cada zona un nivel de alarma particular. 3) Anlisis de emisin acstica: Es la energa liberada de la estructura molecular cuando la misma es tensionada, o sometida a variacin de tensiones. Esta energa es liberada como onda de choque viajando a trav s del material. Estos caminos pueden ser directos o tortuosos dependiendo de los aspectos constructivos de la mquina. La energa de los pulsos se encuentra en el rango de frecuencias de 10 a 100 Khz. Dentro de esta tcnica se ha desarrollado el mtodo de impulsos de choque: su principio de funcionamiento se basa en el estudio de las vibraciones en la zona de resonancia del sensor (aproximadamente 30 Khz). La amplitud de la respuesta del sensor depende de la velocidad del impacto, por lo que hay que tener en cuenta las dimensiones del rodamiento y la velocidad. Al trabajar el transductor en resonancia, otros fenmenos mecnicos o de fluidos podrn excitarlo, ya que el factor de amplificacin en esa condicin es elevado. Al no tener forma de separarlos, ya que es una medicin global, slo es aplicable en forma confiable cuando el rodamiento se encuentra totalmente separado, como por ejemplo en cajas de rodamientos de ventiladores centrfugos fig.8-4.

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CAPITULO VIII

Fig. 8-4 ENGRANAJES El engrane produce vibraciones an en condiciones normales, por lo que es necesario analizar como es este mecanismo de transmisin de potencia. Supongamos que los dientes de la fig.8-5 se encuentran en perfecto estado y la lnea de engrane, coincide con el dimetro primitivo (condicin de diseo), esto producir una onda senoidal como la ilustrada debido a la deformacin elstica de cada diente al transmitir la potencia visto en el espectro fig.8-6

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CAPITULO VIII

Fig. 8-5

Fig. 8-6

La componente correspondiente al engrane se calcula de la sigui ente forma: fn (frecuencia de engrane) = n.Z

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CAPITULO VIII Su amplitud depender del par transmitido y no de anormalidad alguna. Cuando se produce el deterioro de la superficies de contacto (fig. 8-7), aparecern golpes cada vez que los dientes entren en contacto. Estos golpes en el espectro, estn evidenciados por las armnicas (fig. 8-8).

Fig. 8-7

Fig. 8-8

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CAPITULO VIII Conclusin: Las componentes que evidencian desgaste en un engrane son las armnicas (2da, y 3ra) de la frecuencia de engrane. De tal forma que el seguimiento para evaluacin del deterioro se realiza sobre las componentes citadas. ANALISIS DE CAJAS DE ENGRANAJES: CEPSTRUM El anlisis del Cepstrum es una herramienta complementaria del anlisis espectral en la determinacin de fallas en cajas de engranajes y en la identificacin de trenes de impulsos peridicos. De la misma forma en que es necesario realizar anlisis espectrales para determinar las mltiples periodicidades en una forma de onda, el anlisis del cepstrum permite identificar las periodicidades que existan en un espectro y que son imposibles de determinar mediante su apreciacin visual. Se mencionan aqu algunas de las ventajas de utilizar estas tcnicas tales como la de mayor independencia de la medicin con respecto al camino de transmisin de la seal y como tcnica de reduccin de datos, lo que lo convierte en una gran herramienta para la implementacin del mantenimiento predictivo de cajas de engranajes, mquinas de papel y otras fuentes que produzcan espectros con estructuras peridicas. Naturaleza de las periodicidades en un espectro : La interpretacin de un anlisis espectral se torna cada vez ms difcil conforme aumenta la cantidad de componentes que contenga el mismo. En muchos casos, la presencia de un nmero elevado de componentes en un espectro es producido por familias de armnicas o de bandas laterales asociadas a diferentes procesos fsicos. A continuacin haremos un resumen de las distintas formas de onda que poseen espectros con tales periodicidades. a) Poliarmnicas: Es sabido que toda forma de onda peridica tiene un desarrollo en series de Fourier con armnicas en valores de frecuencia mltiplos de la frecuencia fundamental. De aqu se desprende que toda forma de onda peridica que no sea senoidal, dar como resultado una distribucin de armnicas con amplitudes y fases relativas dependientes de la forma de onda de que se trate.

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CAPITULO VIII Para el caso de un tren de impulsos peridicos con perodo T el espectro ser otro tren de impulsos peridicos con perodo 1/T. Para el caso de un tren de pulsos peridicos rectangulares de ancho t y perodo T el espectro ser otro tren de impulsos de perodo 1/T pero con una distribucin de amplitudes siguiendo la ley seno (x)/x con x=Pi.f.t. De aqu se justifica que a menor ancho de pulso, mayor ser el ancho de banda de la seal. b) Modulacin de amplitud (AM): Cuando la amplitud de una seal senoidal (portadora) c(t) vara en funcin del tiempo segn la funcin m(t) (modulante), se dice que la seal est modulada en amplitud. En el caso en que m(t) sea senoidal de frecuencias fm, el espectro de la seal modulada sern dos bandas laterales dispuestas simtricamente alrededor de fc con una separacin de fm con respecto a fc. c) Modulacin de frecuencia (FM): Cuando la frecuencia de una seal senoidal (portadora) c(t) vara en funcin del tiempo segn la funcin m(t) (modulante), se dice que la portadora est modulada en frecuencia. Para el caso en que m(t) sea senoidal de frecuencia fm, el espectro de la seal modulada ser un conjunto de bandas laterales simtricamente dispuestas con respecto a la frecuencia de la portadora separadas en fm. d) Modulacin combinada de amplitud y de frecuencia: En los casos prcticos raras veces ocurren modulaciones de amplitud o de frecuencias puras, sino que se produce una combinacin de ambas. En el caso en que la frecuencia de las seales modulantes de amplitud y de frecuencia coincidan (fm), el espectro ser una familia de bandas laterales separadas en fm donde no habr simetra con respecto a la frecuencia de la portadora. Este es el caso ms comn y a su vez el ms difcil de identificar en la prctica ya que si bien se preserva la separacin constante entre bandas laterales, no se cuenta con la simetra caracterstica de los casos de modulacin pura. Vibraciones en cajas de engranajes: Debido a las distintas fuentes de vibracin que existen en caja de engranajes, los espectros obtenidos suelen ser muy complejos. Para poder interpretar las diferentes componentes observadas, enumeraremos las diferentes fuentes de movimiento segn su rango de frecuencias.

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CAPITULO VIII Caso 1 Frecuencia de engrane : Es producida por la variacin de presin de contacto entre dientes que ocurre en un ciclo de engrane. Esta frecuencia se obtiene mul tiplicando la frecuencia de rotacin del engranaje por el nmero de dientes del mismo. Caso 2 Armnicas de la frecuencia de engrane: Cuando existe desgaste generalizado en los dientes de un engranaje, el perfil de los mismos se aparta del perfil ideal. Este desgaste produce una variacin de presin no senoidal a lo largo de un ciclo de engrane dando como consecuencia la aparicin de armnicas de la frecuencia de engrane. Monitoreando la amplitud de estas armnicas, se puede determinar el estado de desgaste del engranaje. Caso 3 Frecuencia fantasma: Se presenta cerca de la frecuencia de engrane y se debe a defectos de fabricacin del engranaje. Su amplitud decrece con el uso (hermanado). Caso 4 Componentes de intermodulacin: Se debe a la alinealidad del sistema. Caso 5 Familia de bandas laterales: Cuando el eje de rotacin de un engranaje no coincide con su eje geomtrico, el contacto entre engranajes no se produce en sus dimetros primitivos. Este efecto produce una variacin de la amplitud del movimiento de engrane a lo largo de toda la rotacin. Esto se traduce en una modulacin de amplitud de la frecuencia de engrane de modo que aparecern bandas laterales simtricamente dispuestas alrededor de la frecuencia de engrane y separadas en fr (frecuencia de rotacin del engranaje). La misma variacin de presin a lo largo de la rotacin produce una variacin instantnea en el par transmitido que provoca una modulacin de la frecuencia de engrane produciendo un espectro con mltiples bandas laterales en el entorno de la frecuencia de engrane separadas en fr. El efecto combinado de ambos tipos de modulacin es una familia de bandas laterales separadas de fr pero sin simetra con respecto a la frecuencia de engrane. En el caso en que el par transmitido no sea uniforme a lo largo de la rotacin como ocurrira en el caso en que el impulsor o la carga sean alternativos, se producir modulacin de frecuencia de la componente de engrane de modo que en el espectro aparecern bandas laterales separadas en fm.

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CAPITULO VIII Anlogamente, las fallas localizadas en un engranaje, producirn modulaciones de la frecuencia de engrane, dando espectros con bandas laterales. La presencia de estas bandas laterales es lo que hace que los espectros tomados en cajas de engranajes sean de difcil interpretacin, particularmente en los casos en que la caja sea de mltiples trenes. Definicin del Cepstrum : Se lo define formalmente como la transformada inversa de Fourier del logaritmo de la transformada de Fourier de la seal. Para una interpretacin ms intuitiva, se puede suponer que es el espectro del logaritmo de la seal. A partir de esta ltima definicin se deduce que el cepstrum estudia las periodicidades del espectro. El logaritmo se toma para realzar la estructura peridica del espectro y para dar al cepstrum la propiedad de separar los efectos de la excitacin (esfuerzo) de los del camino de transmisin. Unidades Escala vertical: Dado que el Cepstrum es el espectro del espectro en DB, las unidades sern db. Escala horizontal: Como el Cepstrum analiza las periodicidades de un espectro, las unidades sern 1/Hz = seg. (quefrency). Ventajas del anlisis del Cepstrum frente al anlisis espectral: a) El Cepstrum independiza los efectos de la excitacin (esfuerzo) de los efectos del camino de transmisin entre la fuente de vibracin y el punto de medicin. Esto hace que el cepstrum sean menos sensible a pequeos cambios en la posicin del acelermetro. Estos cambios pueden modificar la pendiente global del espectro pero no afectan a su estructura peridica. Los efectos del camino de transmisin se corresponden con la zona de baja quefrency. Mientras que si la seleccin de escalas es correcta, las zonas de media y alta quefrency ser la correspondiente a la excitacin. b) El Cepstrum da una representacin ms estable de los problemas de modulacin ya que efecta una promediacin de toda la actividad de las bandas laterales.

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CAPITULO VIII c) El Cepstrum reduce toda una familia de bandas laterales a una sola lnea, por lo que el monitoreo del estado de funcionamiento de cada engranaje es ms sencillo. Esto lo convierte en una gran herramienta de mantenimiento predictivo de cajas de engranajes. Con respecto a este tema, se debe acotar que existen armnicas en el cepstrum (rahmonicas) pero solo la fundamental es la que contiene la informacin til. ASPECTOS OPERATIVOS DE LA MEDICION Para poder efectuar un anlisis de cepstrum correctamente, se deber efectuar previamente un anlisis espectral que incluya hasta la tercer armnica de la frecuencia mxima del espectro calculado. Por otra parte, para poder discriminar correctamente las distintas bandas laterales, se necesita disponer de la resolucin espectral suficiente, lo que pone un lmite superior a la frecuencia mxima del espectro medido. De esta forma, se puede ver el compromiso que existe entre la frecuencia mxima y su resolucin. A modo de ejemplo, consideremos que queremos hacer un anlisis de Cepstrum de una corona que gira a 300 rpm (fm=5Hz) y que tiene 100 dientes. En este caso tendremos: frecuencia de engrane = 5Hz. 100 dientes = 500Hz, tercer armnica 3 . 500Hz = 1500Hz. Esto nos impone que la frecuencia mxima del espectro a tomar sea de 2Khz. Por otra parte, como tenemos que discriminar bandas laterales separadas en fm=5Hz, el anali zador deber tener una resolucin mejor que 5Hz. Para poder discriminar adecuadamente dos componentes adyacentes es necesario que haya al menos 8 lneas espectrales cuando se utiliza ventana de Hanning. De aqu surge el nmero de lneas requeridas en el anlisis espectral: 8 lneas/componente . 2000Hz/5Hz/componente = 3200 lneas. De aqu puede observarse que se requiere un buen analizador espectral para poder efectuar anlisis de cepstrum de engranajes con muchos dientes.

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EJEMPLOS DE APLICACION CASO A: Cepstrum de una caja de engranajes de simple tren con los siguientes datos: Pin: 13 dientes 880 rpm (frp = 14,67 Hz) Corona: 74 dientes (frc = 2,57 Hz) Frecuencia de engrane: 2,57Hz . 74 = 190.7 Hz Tercer armnica de la frecuencia de engrane: aprox. 570Hz. Esto nos indica que la frecuencia mxima del espectro ser 1Khz. Dado que la corona tiene 74 dientes (> 15) se seleccion la resolucin de 4000 lneas. Se observ un valor de 1,01 db para la corona. Este valor bajo se debe a que la caja de eng ranajes se hallaba en buenas condiciones ya que el par transmitido se mantena constante a lo largo de la rotacin. CASO B: Cepstrum de un tren de pulsos, en este ejemplo, se muestra un tren de pulsos elctricos. Se observa la complejidad del espectro debido a su periodicidad y se destaca la forma simple con que el cepstrum permite medir el perodo de la seal. Se puede apreciar en la forma de onda donde el cursor indica un perodo de 5,7 ms. Adems se observa en el espectro una familia de armnica separadas 1/5,7 ms = 175 Hz. El pico observado en el Cepstrum en 5,7 m/seg. corresponde a la periodicidad del espectro de 175Hz y representa al perodo del tren de pulsos. Conclusiones: Desde el punto de vista del Mantenimiento, resulta de gran inters poder identificar los golpes peridicos, ya que estos representan una anormalidad importante en el funcionamiento de las mquinas, independientemente de la amplitud de la vibracin que generen.

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CAPITULO VIII

Fig. 8-9

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