Cursuri Geodezie A 2 An III Sem.I

Page 1
Curs de Geodezie matematica 2 si 3 anul 3 semestrul 1

Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer GEODEZ Gabriel Badescu
3.9. Probleme de rezolvat pe elipsoidul de rotaie
3.9.1. Excesul sferic al unui triunghi elipsoidic mic
Se consider triunghiul elipsoidic mic ABC
(fig.3.17), adic un triunghi a crui laturi nu depesc
60 km, n care unghiurile, amplasate pe o sfer medie
Gauss
13
de raz R, se consider a fi erori.
Se pot calcula, din figur, suprafeele fusurilor
sferice
( ) , ( ) , ( ) AA BB CC
funcie de suprafaa S a
triunghiului sferic considerat
'
'
' ' '
( )
( )
( )
A BC
AB C
ABC A B C
AA S S
BB S S
CC S S S S
+
+
+ +
Prin adunarea celor trei relaii se obine
"
2
S
. (3.136)
Aceleai suprafee se obin i prin intermediul relaiilor
2
2
2
( ) 4
400
( ) 4
400
( ) 4
400
g
g
g
g
g
g
A
AA R
B
BB R
C
CC R
prin adunare rezultnd

2
2
( ) ( ) ) ( )
200
g g g
g
R
AA BB CC A B C
+ + + + . (3.137)
Prin egalarea relaiilor (3.136) i (3.137) se obine
2
2 ( 200 ) 400 2
g g g g g
R A B C S + + + .
Dac se noteaz cu
expresia dintre paranteze i cu

200 00 00
cc
cc
atunci se
obine expresia de calcul a excesului sferic
13
Raza sferei medii Gauss se determin cu valoarea medie a laturii celor trei puncte care formeaz triunghiul
"
2
S
Fig.3.17. Excesul sferic
154
Page 2
2
cc cc
S
R
. (3.138)
n cele mai multe situaii ntlnite n practica geodezic curent, suprafaa S a
triunghiului elipsoidic mic se nlocuiete cu suprafaa ' S a triunghiului plan, iar dac se
noteaz cu ' (prim) elementele triunghiului plan corespondent se pot obine urmtoarele
relaii pentru determinarea excesului sferic
2 2 2 2
' ' ' sin ' ' ' sin ' ' ' sin '
2 2 2
cc cc cc cc cc
S a b C a c B b c A
R R R R
. (3.139)
Ceea ce trebuie reinut este faptul c ntr-un triunghi elipsoidic mic ntotdeauna suma
unghiurilor este de 200
g
plus excesul sferic.
3.9.2. Rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici
Ca i n plan, i pe elipsoid se pune n discuie rezolvarea unor probleme de baz. Una
dintre acestea se refer la determinarea laturilor unui triunghi cnd se cunosc unghiurile
triunghiului i cealalt latur. Pentru rezolvarea acestei probleme se cunosc dou metode
14
:
- Metoda Soldner sau metoda aditamentelor i
- Metoda Legendre sau metoda dezvoltrilor n serie.
Metoda Soldner
Se consider un triunghi
situat pe o sfer medie Gauss n care
se cunosc valorile unghiurilor
( , , ) A B C
i lungimea liniei
geodezice a. Trebuie s se determine
valorile celorlalte dou laturi ale
triunghiului, b i c.
Metoda propus de Soldner
pentru rezolvarea triunghiului
elipsoidic mic (care este aproximat ca
un triunghi sferic) este cea de a
nlocui triunghiul elipsoidic cu un
14
Exemple de rezolvare a triunghiurilor elipsoidice mici att prin metoda Soldner ct i prin metoda Legendre,
pe elipsoidul Krasovski i pe elipsoidul WGS 84, pot fi urmrite n cadrul paragrafului 8.2.1.9.
B
Fig. 3.18. Rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici
prin metoda Soldner
a
R

b
R

c
R

R
C
A
' c
' b
155
Page 3
triunghi plan n care s se pstreze
unghiurile dar n care se modific
laturile.
Trebuie deci s se determine relaia de calcul a coreciei care trebuie aplicat laturii
cunoscute pentru a obine valoarea ei n triunghiul plan dup care se rezolv triunghiul plan
deducndu-se valorile celorlalte dou laturi. n final, prin intermediul relaiei deduse,
urmeaz s se determine valorile celor dou laturi n triunghiul elipsoidic mic.
Pe sfera medie, care nlocuiete pe suprafee mici elipsoidul de rotaie, teorema
sinusurilor este reprezentat prin relaiile
sin sin sin
sin sin sin A B C

.
Din prima egalitate a relaiei de mai sus i prin dezvoltarea n serie a funciei sinus
(relaia (1.8)) se obine
3
2
3
2
sin
sin sin
6
sin sin
sin
6
a a
a
A
R R
b
b B
b
R
R
.
n triunghiul plan, prin aceeai teorem, se obine
sin '
sin '
A a
B b
.
Avnd n vedere c s-a considerat c unghiurile n cele dou triunghiuri sunt egale,
din ultimele dou relaii se deduce c
3
2
'
6
a
a a
R
i
3
2
'
6
b
b b
R

sau, n general
3
2
'
6
s
s
s s s A
R
. (3.140)
Mrimea
s
A
se numete aditamentul liniar al laturii s, de unde rezult a doua
denumire sub care este cunoscut metoda: metoda aditamentelor.
Etapele care trebuie s fie urmrite pentru rezolvarea triunghiului elipsoidic mic
constau n efectuarea, n ordine, a urmtoarelor calcule
15
:
15
Exemplu de rezolvare a triunghiurilor elipsoidice mici prin metoda Soldner este dat n cadrul paragrafului
8.2.1.9.1.
156
Page 4
- calculul excesului sferic cu una din relaiile (3.139);
- compensarea unghiurilor n triunghiul elipsoidic mic prin calcularea nenchiderii
i repartizarea ei, n mod egal, celor trei unghiuri:
* * *
( ) (200 )
g
w A B C + + +
*3 * *
; ;
3 3
w w
A A B B C C fw ,
unde cu
* * *
, , A B C s-au notat valorile unghiurilor reduse pe suprafaa elipsoidului
de referin;
- calculul aditamentului liniar al laturii a i apoi a valorii laturii n triunghiul plan;
- cu aceste valori calculate se determin aditamentele liniare ale celorlalte dou
laturi i apoi mrimea lor n triunghiul elipsoidic mic.
3.9.2.2. Metoda Legendre
n cadrul acestei
metode, denumite i metoda
dezvoltrilor n serie, se
presupune c un triunghi sferic
mic se poate rezolva ca un
triunghi plan dac se pstreaz
egalitatea laturilor celor dou
triunghiuri iar unghiurile
triunghiului plan se obin prin
micorarea fiecrui unghi cu cte
o treime din excesul sferic.
Elementele care se cunosc i cele care urmeaz a se determina sunt aceleai ca la
metoda Soldner de rezolvare a triunghiurilor elipsoidice mici.
Pentru determinarea teoremei enunate mai sus, pentru nceput, se scrie teorema
cosinusului n triunghiul sferic considerat (o particularizare a relaiei (1.12))
cos cos cos sin sin cos A +
de unde rezult
' B
Fig. 3.19. Rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici
prin metoda Legendre
b
R

c
R

R
' C
' A
c
b
a
157
Page 5

cos cos cos
cos
sin sin
A

. (3.141)
Utiliznd dezvoltarea n serie a funciei
cos
, relaia (1.9), i neglijnd termenii de
gradul V i mai mari, pentru numrtorul relaiei de mai sus se deduce
2 4 2 4 2 4
cos cos cos 1 1 1
2 24 2 24 2 24

| ` | `
+ + +

. , . ,
,
iar prin efectuarea calculelor, n condiiile propuse, se obine
2 2 2 4 4 4 2 2
6
cos cos cos
2 24

+ +
+ . (3.142)
n aceleai condiii, prin dezvoltarea n serie a funciei sin , relaia (1.8), pentru
numitorul relaiei (3.141) se obine expresia
2 2
sin sin 1
6

| ` +

. ,
sau

1
2 2 2 2
1 1 1
1 1
sin sin 6 6

| ` | ` + +
+

. , . ,
. (3.143)
Avnd n vedere relaiile (3.142) i (3.143), relaia (3.141) devine
2 2 2 4 4 4 2 2 2 2 2 2
2 2 2
cos
2 24
A

+ + + +
+
iar dac se au n vedere laturile triunghiului sferic
2 2 2 4 4 4 2 2 2 2 2 2
2
2 2 2
cos
2 24
a b c a b c a b a c b c
A
bc bcR
+ + + +
+ (3.144)
n triunghiul plan corespondent, din teorema cosinusului rezult
2 2 2
cos '
2
a b c
A
bc
+ +
, (3.145)
iar dac se calculeaz i valoarea sinusului
4 4 4 2 2 2 2 2 2
2 2
2 2
2 2 2
sin ' 1 cos '
4
a b c a b a c b c
A A
b c
+ +
. (3.146)
Revenind la relaia (3.144) se obine
2
2
1
cos cos ' sin '
6
A A bc A
R
. (3.147)
158
Page 6
Din egalitatea
' ( ') A A A A +
prin dezvoltri rezult
1
cos cos ' ( ') sin '
cc
cc
A A A A A

,
ceea ce nseamn c
2 2
cos ' cos 1 1 '
( ') sin '
sin ' 6 3
cc cc cc cc
A A S
A A bc A
A R R

sau
( ')
3
cc
cc
A A

. (3.148)
n acest fel afirmaia din propoziia iniial a fost demonstrat.
Etapele care trebuie s fie urmrite pentru rezolvarea triunghiului elipsoidic mic prin
metoda dezvoltrilor n serie constau n efectuarea, n ordine, a urmtoarelor calcule
16
:
- calculul excesului sferic cu una din relaiile (3.139) calculnd nite valori
provizorii pentru laturile triunghiului plan;
- compensarea unghiurilor n triunghiul elipsoidic mic prin calcularea nenchiderii
i repartizarea ei, n mod egal, celor trei unghiuri;
- calculul unghiurilor n triunghiul plan prin corectarea celor de pe elipsoid cu o
treime din excesul sferic;
- calculul celorlalte laturi n triunghiul plan care, conform teoremei, sunt egale cu
cele din triunghiul sferic.
3.9.3. Transport de coordonate
n capitolul anterior s-a prezentat modalitatea de a rezolva unele din problemele care
apar pe elipsoidul de rotaie i anume acele probleme n care elipsoidul de rotaie poate fi
aproximat cu o sfer medie Gauss (triunghiuri a cror laturi nu depesc 60 km). Ca i n
plan, pentru diversele calcule care se fac (n special prelucrri ale observaiilor) este nevoie
de coordonate. Pentru a determina aceste coordonate se pun dou probleme fundamentale:
- problema geodezic direct cnd se cunosc coordonatele geodezice ale unui
punct, lungimea liniei geodezice ctre alt punct precum i azimutul acestei direcii
i se determin coordonatele geodezice ale celui de-al doilea punct precum i
valoarea azimutului invers.
16
Exemplu de rezolvare a triunghiurilor elipsoidice mici prin metoda Legendre este dat n paragraful 8.2.1.9.2.
159
Page 7
- problema geodezic invers cnd se cunosc coordonatele geodezice a dou
puncte i se caut determinarea lungimii liniei geodezice dintre cele dou puncte
i a azimutelor (direct i invers).
n prezenta lucrare, din punct de vedere teoretic, sunt prezentate i demonstrate cteva
din posibilitile de rezolvare a problemelor geodezice pe elipsoidul de rotaie. n capitolul 8
al lucrrii, paragraful 8.2.2., sunt prezentate exemple de calcul i relaii utilizate pentru toate
cazurile posibile:
- metoda Legendre sau a dezvoltrilor n serie pentru cazul distanelor mici (mai
mici de 60 km);
- metoda Gauss sau a argumentelor medii pentru distane medii (mai mici de 600
km);
- metoda Bessel mbuntit de Helmert pentru distane mari (mai mari de 20000
km).
3.9.3.1. Problema geodezic direct
Se consider dou puncte
1
S
i
2
S
situate pe elipsoidul de rotaie. Se cunosc
coordonatele geodezice
1 1
, B L
ale punctului
1
S
, lungimea s a liniei geodezice dintre cele dou
puncte precum i azimutul A
1
a liniei geodezice (fig.3.20).
Prin rezolvarea problemei geodezice directe se vor determina coordonatele geodezice
2
, 2 B L
ale celui de-al doilea punct precum i azimutul invers
2
A
.
Pentru rezolvarea acestei probleme se cunosc dou metode: metoda dezvoltrilor n
serie i metoda argumentelor medii.
Fig.3.20. Problema geodezic direct
a) b)
160
Page 8
3.9.3.1.1. Metoda dezvoltrilor n serie
Deoarece diferenele de latitudine, longitudine i azimut ntre punctul cu coordonate
cunoscute
1
S
i un punct oarecare
2
S
depind de lungimea liniei geodezice, se accept
urmtoarele dezvoltri n serie MacLaurin (particularizarea relaiei (1.7))

2 2 3 3
2 1 2 3
1
1 1
2 2 3 3
2 1 2 3
1
1 1
2 2 3 3
2 1
2 3
1
1 1
2 6
2 6
200
2 6
g
B B s B s
B B s
s s s
L L s L s
L L s
s s s
A A s A s
A A s
s s s
| ` | ` | `
+ + + +

. ,
. , . ,
| ` | ` | `
+ + + +

. ,
. , . ,
| ` | ` | `
t + + + +

. ,
. , . ,
K
K
K
(3.149)
Termenii, pn la
3
s inclusiv, ai acestor dezvoltri au fost dedui de Legendre n
1806, de unde provine cea de-a doua denumire a metodei: metoda Legendre.
Pentru calculul derivatelor de ordinul I din relaiile de mai sus se consider triunghiul
elipsoidic mic
1
' '' S S S
(fig.3.20.b) unde
1 1 1
'' cos S S ds A M dB
, deci

3
1 1
1
1 1
cos
cos
A V B
A
s M c
| `

. ,
. (3.150)
n acelai triunghi elipsoidic mic
1
' '' sin cos S S ds A r dL N B dL
,
deci

1 1
1
1 1 1 1
sin
sin
cos cos
A V L
A
s N B c B
| `

. ,
. (3.151)
Din relaia Clairaut (3.125) se poate deduce
161
Page 9
sin sin
sin tan
cos
dA dL A A
B B
dL ds N B N
,
iar dac, n continuare, se noteaz tan B t se obine
1 1
1 1 1
1 1
sin sin
t V A
A t A
s N c
| `

. ,
. (3.152)
Urmeaz s se determine derivatele de ordinul II
2
2 3
2
1
3 cos sin
B dV A
V A A V
s c dB s

| `

. ,
.
Dac se noteaz
' cos e B
prin derivarea funciei V i prin nlocuirea
2
4
c
MN
V
se
deduce relaia de calcul a derivatei de ordinul II
2
2 2 2 1
1 1 1 2
1 1
1
(3 cos sin )
t B
A A
s M N

| `
+

. ,
(3.153)
Cu notaiile
5 5
1 1
cos 10 ; sin 10 u s A v s A

,
n limitele aproximaiilor fcute, se obin expresiile de calcul pentru coordonatele geodezice
ale punctului
2
S
i a azimutului invers
2 2
2 1 10 20 02
2 1 01
2 1 01
( ) ''
( )"
200 ( )"
g
B B b u b u b v
L L l v
A A a v
+ + + +
+ +
t + +
K
K
K
(3.154)
unde

3
5 1
10
2 4
10 1 1 1
20 2
4
10 1 1
02
2
5 1
01
1
5 1 1
01
10 "
3
10 "
2
1
10 "
2
10 "
cos
10 "
V
b
c
t V
b
c
t V
b
c
V
l
c B
Vt
a
c
M
M
(3.155)
162
Page 10
Precizia rezultatelor obinute depinde de numrul termenilor luai n considerare la
dezvoltarea n serie: mai muli termeni rezultate mai precise.
3.9.3.1.2. Metoda Gauss
Aceast metod a fost elaborat de Gauss i ea poate fi aplicat pentru distane mici i
medii, adic pentru distane mai mici de 600 km. Metoda se mai numete metoda
argumentelor medii pentru c utilizeaz valorile medii ale latitudinilor, longitudinilor i
azimutului.
Prin aceast metod se caut s se determine valorile argumentelor medii

2 1 2 1 2 1
; ; 200
g
b B B l L L A A A m , (3.156)
n care argumentele medii sunt funcie de valorile medii ale latitudinii, longitudinii i
azimutului, adic
1
2
3
( , , )
( , , )
( , , )
m m m
m m m
m m m
b f B L A
l f B L A
A f B L A

Procesul de determinare a argumentelor medii este un proces iterativ, ntr-o prim
iteraie ele determinndu-se cu ajutorul unor valori aproximative pentru elementele
necunoscute nc, valori care pot fi luate i de pe hart.
Se alege un punct C la jumtatea arcului
1 2
S S
.
Punctul M, situat la latitudinea medie se afl la sud de
punctul C pentru c
pol ecuator
M M >
i deci
pol 1 minut ecuator 1 minut
( ) ( )
m m
s s > .
Latitudinile, longitudinile celor dou puncte
considerate precum i azimutul direct i invers pot fi
exprimate n raport de coordonatele punctului C i a
azimutului din acest punct al liniei geodezice prin
dezvoltri n serie MacLaurin de forma
Fig.3.21. Metoda argumentelor
medii
163
Page 11
2 2 3 3
2 2 3
2 2 3 3
2 2 3
2 2 3 3
2 2 3
2 8 48
2 8 48
2 8 48
C
C
C C
C
C
C C
C
C
C C
s B s B s B
B B
s s s
s L s L s L
L L
s s s
s A s A s A
A A
s s s
| ` | ` | `
+ + + +

. ,
. , . ,
| ` | `
| `
+ + + +

. ,
. , . ,
| ` | ` | `
+ + + +

. ,
. , . ,
K
K
K
sau
2 3
' " "'
2
2 3
' " "'
2
2 3
' " "'
2
2 8 48
2 8 48
2 8 48
C C C C
C C C C
C C C C
s s s
B B B B B
s s s
L L L L L
s s s
A A A A A
+ + + +
+ + + +
+ + + +
K
K
K
(3.157)
2 3
' " "'
1
2 3
' " "'
1
2 3
' " "'
1
2 8 48
2 8 48
2 8 48
C C C C
C C C C
C C C C
s s s
B B B B B
s s s
L L L L L
s s s
A A A A A
+ + + +
+ + + +
+ + + +
K
K
K
(3.158)
Avnd aceste relaii, se pot determina argumentele medii

3
' "'
2 1
3
' "'
2 1
3
' "'
2 1
24
24
200
24
C C
C C
C C
s
b B B sB B
s
l L L sL L
s
A A A sA A
+ +
+ +
+ +
K
K
m K
(3.160)
Din aceleai relaii (3.157) i (3.158) se pot deduce expresiile necesare calculului
valorilor medii ale coordonatelor geodezice i azimutul funcie de elementele care
caracterizeaz punctul C
2 2
" " 1 2
2 2
" " 1 2
2 2
" " 1 2
2 8 8
2 8 8
200
2 8 8
m C C C m
m C C C m
g
m C C C m
B B s s
B B B B B
L L s s
L L L L L
A A s s
A A A A A
+
+ +
+
+ +
t +
+ +
(3.161)
164
Page 12
n continuare se calculeaz derivatele, pentru nceput cele de ordinul I, plecnd de la
relaiile cunoscute (3.65), (3.66) i (3.125)

'
'
'
cos
sin
cos
sin tan
C
C
C C
C
C
C C C
C C
C
C C
A B
B
s M
A L
L
s N B
A B A
A
s N
| `

. ,
| `

. ,
| `

. ,
(3.162)
Din relaiile de mai sus se poate observa c derivatele de ordinul I nu depind de
longitudine ci numai de latitudine i azimut, funcii care pot fi exprimate i n raport de
valorile medii ale latitudinii i azimutului. tiind c, n general
0 0
' '
0 0 0 0
( , ) ( , )
x y
f x h y h f x y h f k f + + + + + K
,
atunci, de exemplu, pentru derivata de ordinul I a latitudinii se poate scrie
'
'( , ) '{ ( ), ( )}
C C C m C m m C m
B B B A B B B B A A A + +
i deci

' '
' '
' '
' '
( ) ( )
' '
( ) ( )
' '
( ) ( )
C m C m C m
m m
C m C m C m
m m
C m C m C m
m m
B B
B B B B A A
B A
L L
L L B B A A
B A
A S
A A B B A A
B A

| ` | `
+ + +

. , . ,

| ` | `
+ + +

. , . ,

| ` | `
+ + +

. , . ,
K
K
K
(3.162)

3
' ' " "
3
' ' " "
3
' ' " "
' '
8
' '
8
' '
8
C m m m
m m
C m m m
m m
C m m m
m m
s B B
B B B A
B A
s L L
L L B A
B A
s A A
A A B A
B A

| ` | `
+
' '

. , . ,

| ` | `
+
' '

. , . ,

| ` | `
+
' '

. , . ,

(3.163)
Lund n considerare numai derivatele de ordinul I, se obin urmtoarele expresii
pentru argumentele medii
165
Page 13

3
'
1
3
'
2
3
'
3
( , )
8
( , )
8
( , )
8
m m m
m m m
m m m
s
b s B B A
s
l s L B A
s
A s A B A
+
+
+
K
K
K
(3.164)
iar dac se iau n considerare i celelalte derivate se obin expresiile generale de calcul a
argumentelor medii (exprimate n secunde sexagesimale)

2 1 1
2 1 2
2 1 3
" ( )" cos [1] (1 )
" ( )" sin [2] sec (1 )
" ( 200 )" sin [2] tan (1 )
m m
m m m
m m m
b B B s A
l L L s A B
A A A s A B
+ +
+ +
t + +
K
K
K
(3.165)
n care
" "
[1] ; [2]
m m
m m
M N

i
1 2 3
, , ,[1] ,[2]
m m

sunt funcii de
, ,
m
b l B
adic de necunoscutele cutate. Aceasta
nseamn c determinarea lor este posibil printr-un proces iterativ.
3.9.3.2. Problema geodezic invers
3.9.3.2.1. Metoda argumentelor medii
Pentru rezolvarea problemelor geodezice prin metoda argumentelor medii, se
consider dou puncte
1
S
i
2
S
situate pe elipsoidul de rotaie (fig.3.20). Se cunosc
coordonatele geodezice
1 1
, B L
ale punctului
1
S
i coordonatele geodezice
2 2
, B L
ale punctului
2
S
. Trebuie determinate, prin rezolvarea problemei geodezice inverse, lungimea s a liniei
geodezice dintre cele dou puncte precum i azimutul direct
1
A
i invers
2
A
a liniei
geodezice.
Cu elementele cunoscute se pot determina direct valorile funciilor
1 2 3
, ,
,
[1] ,[2]
m m
din relaia (3.165) precum i valorile argumentelor
1 2
2 1 2 1
( )"; ( )";
2
m
B B
b B B l L L B
+
.
Rezolvarea problemei geodezice inverse prin metoda argumentelor medii const n
calculul, pentru nceput, a valorilor
166
Page 14
1
2
1
1
cos
sin (1 ) ,
[2]
cos (1 ) ,
[1]
m
m
m
m
m
B
s A l
b
s A
+
+
(3.166)
dup care se poate determina, prin mprirea celor dou relaii de mai sus, valoarea
azimutului mediu
1
2
[1] 1 1
arctan cos
[2] 1
m
m m
m
A B
b
+
' '
+

. (3.167)
n continuare, cu una din relaiile (3.166) sau, pentru control, cu ambele, se poate
calcula lungimea liniei geodezice.
n final, cu ultima relaie din (3.165) se calculeaz diferena de azimut i apoi
azimutul direct i invers.
3.9.3.3. Formule difereniale
Formulele difereniale, n geodezia elipsoidal, sunt acele relaii prin care se exprim
variaia coordonatelor geodezice ale punctului
i
S
cu cantitile
i
dB
i
i
dL
, precum i
azimutul
i
A
a unei linii geodezice, care trece prin punctul considerat, cu cantitatea
i
dA
.
Aceste variaii se datoreaz unor modificri care intervin n datele iniiale, adic modificarea
coordonatelor geodezice ale punctului iniial
1
S
i a azimutului iniial
1
A
, ale liniei geodezice
1
s
, cu mrimile
1
dB
,
1
dL
,
1
A
i
1
ds
.
Coordonatele punctului
i
S
i azimutul sunt funcie de datele iniiale ale reelei i de
elipsoidul de rotaie utilizat (elipsoidul de referin), caracterizat prin parametrii si semiaxa
mare i turtirea geometric
1 1 1
; ; 200
g
i i i
B B B L L L A A A + + + t . (3.169)
Formulele difereniale pot fi exprimate sub form general ca difereniale totale n
funcie de variabilele specificate
167
Page 15
1 1 1 1
1 1 1
1 1 1 1
1 1 1
1 1 1 1
1 1 1
i
i
i
B B B B B
dB dB dB ds dA da df
B s A a f
L L L L L
dL dL dL ds dA da df
B s A a f
A A A A A
dA dA dB ds dA da df
B s A a f

+ + + + +

+ + + + +

+ + + + +

(3.170)
Funcie de unde apar modificri, formulele difereniale pot fi
- de categoria I cnd apar modificri n datele iniiale (lungimea i azimutul
laturii de plecare, i coordonatele geodezice ale punctului iniial);
- de categoria a II-a cnd apar modificri n parametri elipsoidului de rotaie
(trecerea de la un elipsoid la altul).
3.9.3.3.1. Formule difereniale de categoria I
3.9.3.3.1.1. Formule difereniale de categoria I n cazul distanelor
de pn la 200 250 km
Se consider dou puncte pe elipsoidul de
rotaie
1 1 1
( , ) S B L
i
2 2 2
( , ) S B L
situate la distana s unul
de cellalt (fig.3.22), cu
1 1 2
A A
i
2 2 1
A A

notndu-
se azimutul direct i, respectiv, invers pentru direcia
considerat.
Pentru nceput, se presupune c exist
modificri n datele iniiale, adic latitudinea, azimutul
i lungimea laturii s-au modificat cu nite cantiti mici
1 1
, dB dA
i ds . Trebuie s se determine care este
influena acestor modificri survenite n coordonatele
punctului
2
S
i a azimutului
2
A
. Cu alte cuvinte,
trebuie s se determine valorile
2 2
, dB dL
i
2
dA
.
n condiiile date i prin particularizarea 2 i relaiile (3.170) devin
Fig.3.22. Formule difereniale
168
Page 16

2 2 2
2 1 1 1
1 1 1
2 2 2
2 1 1 1 1
1 1 1
2 2 2
2 1 1 1
1 1 1
B B B
dB dB ds dA
B s A
L L L
dL dL dL ds dA
B s A
A A A
dA dB ds dA
B s A

+ +

+ + +

+ +

(3.171)
Pentru deducerea elementelor menionate, se consider punctul
'
1
S de latitudine
1 1
B dB +
i longitudine
1
L
, situat pe acelai meridian ca i punctul iniial (fig.3.22). Se rotete
linia geodezic
2 1
S S
pn cnd trece prin punctul
'
1
S . n urma acestei rotaii punctul
1
S
va
ocupa poziia
"
1
S . n continuare se deplaseaz punctul
"
1
S n
'
1
S , pe linia
'
1 2
S S , pstrndu-se
lungimea liniei geodezice s. n acest fel punctul
2
S
se deplaseaz n
"
2
S . Se rotete acum linia
geodezic
' "
1 2
S S pn cnd se obine o valoare a azimutului egal cu cel iniial
1
A
. n aceast
situaie, diferena de latitudine dintre punctele
2
S
i
"
2
S va fi
2
1
1
B
dB
B
i ea reprezint
contribuia modificrii latitudinii punctului iniial n corecia total care trebuie aplicat
punctului.
Din figura 3.22 se poate deduce c

" " '
2 2 1 1 1 1 1
"
1 1 1 1 1
cos
sin
S S S S M dB A
S S M dB A

(3.172)
Diferenele de latitudine dintre punctele
" '
2 2
S S i, respectiv,
'
1 1
S S pot fi determinate cu
ajutorul relaiilor utilizate la rezolvarea problemelor geodezice directe (3.149), (3.150),
(3.151) i a relaiilor de mai sus (3.172)
" '
2 2
'
1
1
1
1 1 2
2
1
1 1 2
2
cos cos ,
sin cos .
S S
S
S
M
B B dB A A
M
M
B B dB A A
M

n ipotezele prezentate, se poate considera egalitatea
" " '
1 1 2 2
S S S S , deci
2 1
1 1 1 2 1 2
1 2
(cos cos sin sin )
B M
dB dB A A A A
B M
. (3.173)
169
Page 17
Se consider, n continuare, c triunghiul
1 2
S PS
este un triunghi sferic. Din teorema
cosinusului, relaia (1.2), rezult
1 2 1 2
cos cos cos sin sin cos l A A A A
,
unde cu
a fost notat latura

1 2
S S
.
Dac se consider cos 1 atunci relaia (3.173), care exprim contribuia variaiei
latitudinii, devine

2 1
1 1
1 2
cos
B M
dB l dB
B M
. (3.174)
n continuare, n mod asemntor, se poate determina care este contribuia modificrii
latitudinii punctului iniial n coordonatele celui de-al II-lea punct considerat (n longitudine).
Se poate observa, din aceeai figur 3.22, c
2 1
L L l +
i deci
2 1
dL dL dl +
. Prin analogie
cu relaiile precedente, utiliznd relaiile (3.149) i (3.151), se poate deduce
2 1 1 1 2 1 1 1 2
1
1 2 2 2 2
cos sin sin cos
cos cos
L M dB A A M dB A A
dL
B N B N B
1
1 1 2 1 2
2 2
(cos sin sin cos )
cos
M
dB A A A A
N B

.
Din acelai triunghi sferic rezult
2 2 1 2 1
sin sin sin cos cos sin cos B l A A A A +
sau
2 1 2 1 2
sin sin cos sin sin cos cos B l A A A A
.
n condiiile n care se consider, ca i n cazul precedent, cos 1 se obine relaia
de calcul a valorii contribuiei n longitudinea punctului
2
S
a modificrii n latitudine.

2 1
1 2 1
1 2
sin tan
L M
dL l B dB
B N
. (3.175)
Ultima contribuie a modificrii latitudinii punctului iniial cu o cantitate mic ce
trebuie calculat este cea a azimutului invers.
Se tie c azimutul invers difer de azimutul direct cu
200
g
la care se adaug o valoare datorat convergenei
meridianelor, notat cu t n relaiile de mai jos, adic
2 1
200
g
A A t t + .
170
Page 18
ntr-un triunghi elipsoidic mic, ca cel din figur, se
poate scrie relaia
2
sin cot tan B l t
de unde rezult
2
tan tan sin t l B
.
Prin diferenierea acestei relaii se obine
2 2 2 2 2
sin tan cos
cos cos
dt dt
B l B dB
t l
+ .
Presupunnd
2
cos 1 t , relaia de mai sus devine
2 2 2
sin tan cos dt dl B l B dB +
,
sau prin considerarea relaiilor (3.175) i (3.174)
2 2 2 2 2
1 2 2 2 1
1 2
sin
[(1 cos )sin cos ]
cos
A l
dB e B B B dB
B B
.
n final, prin efectuarea calculelor din paranteze, se ajunge la expresia
2 2 2 2
1 2 2 1
1 2
sin
(1 sin cos )
cos
A l
dB e B B dB
B B
. (3.176)
n cele prezentate pn acum s-a determinat influena pe care o are modificarea
latitudinii punctului iniial
1
S
n coordonatele punctului
2
S
i n azimutul invers. n
continuare se caut s se determine influena modificrii lungimii liniei geodezice cu o
cantitate mic
"'
2 2
( ) ds ds S S , latitudinea punctului iniial i azimutul direct rmnnd
neschimbate, n coordonatele punctului
2
S
i azimutul invers. n aceste ipoteze, variaia
latitudinii celui de-al doilea punct este egal cu diferena de latitudine dintre punctele
2
S
i
"'
2
S .
Azimutul liniei
"'
2 2
S S este egal cu
2
200
g
A i conform rezolvrii problemei
geodezice directe, relaia (3.165) n care se consider numai primii termeni ai dezvoltrii

2
2 2 2
2
cos cos [1]
cc
B
ds A ds A ds
ds M

. (3.177)
Asemntor se face raionamentul i pentru determinarea influenelor n longitudine i
azimutul invers, rezultnd
171
Page 19

2 2
2
2
sin
[2]
cos
L A
ds ds
ds B

, (3.178)

2
2 2 2
sin tgB [2]
A
ds A ds
ds
. (3.179)
Ultimul pas care mai trebuie fcut este acela al determinri influenei modificrii
azimutului
1
A
cu valoarea dA, aceast modificare producnd deplasarea punctului
"
2
S n
'
2
S .
n plan, lungimea curbei
" '
2 2
S S se determin cu o relaie de forma
" '
2 2 1
S S s dA .
Pentru elipsoidul de rotaie, cazul prezentat, aceast relaie de determinare a lungimii
curbei se transform n
" '
2 2 1
S S du m dA , (3.180)
n care m reprezint lungimea redus a liniei geodezice, adic o valoare pentru care relaia
de mai sus este adevrat.
Avnd n vedere faptul c valorile coreciilor difereniale ce se calculeaz sunt mici se
poate, n continuare, pentru zona aflat n studiu, aproxima figura Pmntului cu o sfer de
raz medie R. n aceast situaie se poate aplica, n triunghiul sferic considerat, teorema
sinusului, relaia (1.11)
1
sin sin
sin sin100
g
du s
R R
dA

,
iar dac se are n vedere faptul c pe lng corecia diferenial
1
dA
i valoarea
du
R
are o
valoare mic se deduce c
1
sin
s
du R dA
R
. (3.181)
Prin egalarea relaiilor (3.180) i (3.181) se obine expresia cu care se poate calcula
valoarea redus a liniei geodezice
sin
s
R
R
m
. (3.182)
172
Page 20
Variaia latitudinii punctului
2
S
datorit variaiei azimutului
1
A
va fi egal cu
diferena de latitudine dintre punctele
" '
2 2
S S i prin considerarea relaiei ' "
2 2
2
300
g
S S
A A +

rezult

2
1 2 2 1
1
sin [1]
B
dA m A dA
A
(3.183)
i analog

2 2
1 2 1
1 2
sin
[2]
cos
L m A
dA dA
A B

. (3.184)
Valoarea
2
1
1
A
dA
A
, adic influena azimutului invers provocat de variaia n azimutul

direct, se deduce plecnd de la constatarea c ea este alctuit din dou componente:
- din corecia
1
dA
raportat la lungimea corectat a liniei geodezice

1
dm
dA
ds
; (3.185)
- din corecia datorit variaiei convergenei meridianelor, variaie provocat de
deplasarea punctului
2
S
ca urmare a variaiei azimutului direct.
Se consider linia geodezic
1 2
S S

(fig.3.23). Prin variaia azimutului direct
1
A
cu
cantitatea
1
dA
punctul
2
S
se va deplasa n
poziia
' '
2 2 2 1
( ) S S S m dA .
n situaia n care
2 1
200
g
A A A A +
rezult
2
2 2 2 2 1
1
sin cos [2] tan
L
dA d A dA B m A B dA
A
deci n final calculul coreciei totale se poate efectua printr-o relaie de forma

2
1 1 2 2 2 1
1
cos [2] tan
A dm
dA dA m A B dA
A ds
. (3.186)
Avnd n vedere relaia (3.182), expresia de mai sus se mai poate scrie sub forma
Fig.3.23. Corecia datorat variaiei
convergenei meridianelor
173
Page 21
cos
dm s
ds R
,
i deci
2
1 1 2 2 2 1
1
cos sin cos [2] tan
A s s
dA dA R A B dA
A R R
. (3.187)
O expresie simplificat se poate obine dac se fac urmtoarele aproximaii
2
2
cos 1
2
sin
s s
R R
R N
s
R s
R

n acest caz, relaia (3.187) se mai poate scrie sub forma

2
2
1 1 1 2 2 1 2
1 2
[2] tan
2
A s
dA dA dA s B dA
A N
. (3.188)
Prin nlocuirea relaiilor (3.174), (3.175), (3.176), (3.177), (3.178), (3.179), (3.183),
(3.184) i (3.187) n relaia (3.171) se obin expresiile de calcul a diferenialelor n
coordonate geodezice ale punctului
2
S
i a azimutului invers.
1 2
2 1 2 1
2 2 2
1 2 2
2 1 2 1 1
2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 1 2
2 2
2
2 2 2
2 2
cos
cos sin sin
sin cos
sin tan sin
cos cos
sin sin
(1 sin cos ) tan
cos
1 cos tan
2
cc cc
cc cc
cc
M A R s
dB l dB ds A dA
M M M R
M A A R s
dL dL l B dB ds dA
N N B N R B
A l
dA e B B dB B ds
B N
s s
A B
N N

+
+
+
| `
+

. ,
1
dA
(3.189)
3.9.3.3.1.2. Formule difereniale la categoria I n cazul distanelor mici
(40 50 km)
n cazul distanelor mici formulele difereniale de categoria I, date de relaiile (1.189),
pot fi simplificate prin aproximarea figurii Pmntului cu o sfer i prin considerarea
egalitii ntre lungimea redus a liniei geodezice i lungimea liniei geodezice
( ) m s
.
Conform acestor aproximri, se deduc urmtoarele:
174
Page 22
- n cazul unei sfere razele de curbur a elipselor meridiane (acum cercuri) n cele
dou puncte considerate sunt egale
1 2
( ) M M
, deci relaia (3.174) devine
2
1 1
1
cos
B
dB l dB
B
. (3.190)
- Relaia (3.175) devine
2
1 2 1
1
sin tan
L
dL l B dB
B
. (3.191)
- Considernd c Pmntul este aproximat cu o sfer nseamn c prima
excentricitate numeric este zero
( 0) e
deci relaia (3.176) se va scrie astfel
2
1 1
1 2
sin
cos
A l
dB dB
B B
. (3.192)
- n situaia acceptrii aproximaiilor propuse, raza de curbur a elipsei meridiane ce
trece prin cel de-al doilea punct este egal cu raza sferei
2
( ) M R
, relaia (3.177)
transformndu-se n relaia
2
2
cos
cc
B
ds A ds
ds R

. (3.193)
- Din aceleai considerente, relaiile (3.178) i (3.179) devin
2 2
2
sin
cos
cc
L A
ds ds
ds B R

, (3.194)

2
2 2
sin tg
cc
A
ds A B ds
ds R

. (3.195)
- Dac n relaia (3.183) se consider, n baza acelorai aproximaii,
1
M R
se
obine
2
1 2 1
1
sin
B s
dA A dA
A R
.
Se consider triunghiul sferic
1 2
S S P
. Pe meridianul punctului
1
S
se alege punctul C
astfel nct linia geodezic ce trece prin punctele
2
S
i C s aib n punctul C azimutul egal
cu 100
g
(figura de mai jos).
175
Page 23
Dac se noteaz
s
R
, din triunghiul
1 2
S S C
rezult
s
R
.
Din triunghiul
2
CPS
se poate deduce c
2
sin cos sin c B l
sau
2
cos sin c B l
.
Cu aceste relaii se calculeaz
2
1 2 1 2 1
1 1
sin sin
sin
B c
dA A dA A dA
A A
sau

2
1 2 1
1
sin cos
B
dA l B dA
A
. (3.196)
- n relaia (3.184) dac se consider
2 1
sin
m c
N A

i
2
sin cos c l B
, aceasta
devine
2 2 2 2 2
1 1 1 1
1 2 1 2 1 2
cos cos sin cos cos
cos sin cos sin cos
L A A l B A c
dA dA dA dA
A B A B A B
deci

2 2
1 1
1 1
cos
sin
sin
L A
dA l dA
A A
. (3.197)
- Prin aproximaiile acceptate i utilizarea notaiilor de mai sus, relaia (3.187) mai
poate di scris sub forma
2 2 2 2
1 2 2 1 1
1 2
cos cos sin cos sin
(cos sin cos tan )
cos
A B A B
dA A B dA dA
A B

.
Din triunghiul
1 2
S S P
, prin teorema cosinusului se obine
1 2 2 2
cos cos cos cos sin cos sin B l B A B
deci
90
0
B
1
l
S
1
S
2
c
90
0
B
2
C
s
R
O
P
176
Page 24
2 1
1 1
1 2
cos cos
cos
A B l
dA dA
A B
.
Avnd n vedere egalitile
0
1 1 2
0
2 2 1
cos sin(90 ) sin
cos sin(90 ) sin
B B A
B B A
,
se obine relaia final

2 2
1 1
1 1
sin
cos
sin
A A
dA l dA
A A
. (3.198)
Prin considerarea acestor ultime expresii, se pot deduce, pentru cazul studiat,
formulele difereniale de ordinul I
2 1 1 1
2
2 1 2 1 1
1
2
2 1 1
2 1
cos cos sin
cos
sin tan sin
sin
sin sin
cos
cos sin
dB ldB B ldA
A
dL dL l B dB l dA
A
A l
dA dB l dA
B A

+

K
K
K
(3.199)
3.9.3.3.2. Formule difereniale de categoria a II-a
Aceste formule se utilizeaz atunci cnd trebuie s se treac de la coordonatele B i L
de pe un elipsoid definit de parametrii
1
a
i
1
f
la aceleai coordonate dar pe un alt elipsoid
caracterizat de parametrii
2
a
i
2
f
. Ca i n cazul formulelor difereniale de categoria I, se
cunosc relaiile aplicabile n cazul distanelor de pn la 6000 km (deduse de Krasovski), la
distane de 600 800 km (deduse de Helmert) i relaii, n care aproximaiile acceptate sunt
mai mari, pentru distane de 40 50 km.
n cazul schimbrii elipsoidului de referin, formulele se determin prin diferenierea
primilor termeni din relaiile (3.165). Din prima expresie a acestor relaii se poate scrie
"
2
S
.
Prin difereniere se obine
177
Page 25
2 2 3/ 2
2 2
2 2 2 1/ 2 2 2 2 3/ 2 2
2
(1 sin ) 1
" cos "
1
3
(1 ) (1 sin ) sin (1 sin )
1
2
(1 )
m
m
m m m
e B
db s A da
a e
e e B B de e B de
a e

+
'
+
'
sau
2 2 3/ 2 2 2
2
2 2 2 2
cos (1 sin ) 3
" sin
(1 ) 2 1 sin 1
m m
m
m
s A e B da de de
db B
a e a e B e

+
' '

.
innd cont de relaia iniial i de aproximaiile
2 2
2 , e f de edf rezult c
2
2 2 2
3sin 2
" "
1 1 sin
m
m
B da
db b df
a e e B

]

+
' '
]

]
.
Prin eliminarea numitorilor
2
1 e i
2 2
1 sin
m
e B , din relaia de mai sus, se face o
eroare de ordinul
2
e b , acelai ordin ca la formulele difereniale de categoria I
2
" " 2 3sin
m
da
db b B df
a

] +
' '
]

. (3.200)
Se procedeaz n mod asemntor cu cea de-a doua relaie din formulele (3.165)
2 2 1/ 2
sin (1 sin )
" "
cos
m m
m
s A e B
l
B a

,
prin difereniere obinndu-se
2 2 1/ 2 2
2 2
2
2
1
(1 sin ) sin
sin (1 sin )
2
" "
cos
m m
m m
m
e B B
s A e B
l da de
B a a

' '

2
2 2 1/ 2
2
2 2
1
sin
sin (1 sin )
2
"
cos 1 sin
m
m m
m m
B
s A e B da
de
a B a e B

' '

,
iar n final, prin aceleai eliminri se obine relaia
2
" " sin
m
da
dl l B df
a

+
' '

. (3.201)
Pentru diferena de azimut se pleac de la relaia
178
Page 26
sin
m
A A l B
,
care prin difereniere devine
" sin
m
dA dl B
,
prin intermediul expresiei (3.201) obinndu-se relaia general de calcul
2
" " sin sin
m m
da
dA l B df B
a

+
' '

. (3.202)
Observaii
1) Ceea ce trebuie subliniat este faptul c n cazul modificrilor parametrilor
elipsoidului de rotaie, deci n cazul trecerii de la un elipsoid la altul, trebuie aplicate att
formulele difereniale de categoria I ct i cele de categoria a II-a, pentru c, aplicarea
fcndu-se succesiv, dup transmiterea primului punct se modific i coordonatele acestuia
deci are loc o variaie n datele iniiale.
2) De asemenea, trebuie precizat c, spre deosebire de formulele de categoria I, aceste
ultime formule difereniale pot fi aplicate simultan pentru mai multe laturi ale unei reele
geodezice planimetrice.
3) Precizia asigurat de aceste ultime formule difereniale este de 0.001 pn la 0,002,
aceast precizie fiind suficient pentru marea majoritate a lucrrilor geodezice, lucrri ce nu
se ntind pe suprafee foarte mari.
179
Page 27
Page 28
4. POZIIONAREA
4.1. Introducere
Determinarea formei i dimensiunilor Pmntului, dup cum a fost precizat, constituie
una din principalele preocupri ale geodeziei. Ca model geometric al figurii Pmntului se
utilizeaz mai multe tipuri de suprafee care sunt alese funcie de mai multe criterii, un rol
important avndu-l natura problemei studiate i cerinele de precizie.
Cea mai natural suprafa este suprafaa fizic a Pmntului dar, din pcate, aceasta
este o suprafa complicat pe care nu se poate lucra cu relaii matematice simple.
O alt suprafa cu care se poate aproxima suprafaa terestr este geoidul dar i acesta
este complicat din punct de vedere matematic, pe suprafaa lui neputndu-se rezolva
probleme geometrice cum ar fi poziionarea.
Elipsoidul este i el o suprafa care poate aproxima figura Pmntului i pe suprafaa
cruia se pot rezolva multe din problemele geometrice ale geodeziei.
n afara acestor corpuri se pot utiliza i altele care aproximeaz n mai mare sau mai
mic msur suprafaa terestr i pe care pot fi rezolvate unele sau altele din problemele
geodeziei, corpuri prezentate n capitolul 2, paragraful 2.14.
Orice tip de lucrare din domeniul geodeziei presupune existena unor puncte cu
coordonate cunoscute pe care s se sprijine lucrarea respectiv. Toate aceste puncte alctuiesc
o reea geodezic definit astfel:
O reea geodezic este format din mulimea punctelor situate pe suprafaa pe
care se desfoar o lucrare a cror poziie este cunoscut ntr-un sistem unitar
de referin.
Fie c este vorba de o reea local (suprafaa acoperit de punctele reelei fiind, de
regul, mai mic) fie c este vorba de o reea global, poziionarea punctelor care alctuiesc o
reea geodezic n raport cu o anumit suprafa de referin (aceeai pentru toate punctele
178
Page 29
reelei) rmne o problem de baz a geodeziei. Rezolvrile date difer n funcie de tipul
reelei, de destinaia sa, de mrimea zonei acoperite etc.
Conceptul de poziionare implic noiunea de poziie care este reprezentat, de
obicei, printr-un set de coordonate (rectangulare, sferice etc.). Poziiile pot fi determinate n
diferite moduri i prin utilizarea unor diferite instrumente sau sisteme de instrumente de
msurare. Principalele modaliti prin care se poate determina poziia sunt urmtoarele:
- ntr-un sistem de coordonate bine definit
17
(de obicei geocentric, adic un
sistem a crui origine coincide
18
cu centrul de mas al Pmntului). Acest mod de
poziionare este cunoscut sub denumirea de poziionare punctual sau
poziionarea punctului (point positioning) sau de poziionare absolut. Prin
poziionarea absolut se nelege determinarea coordonatelor unui punct de pe
suprafaa terestr, ap sau din spaiu ntr-un sistem de coordonate.
- n raport de un alt punct sau mai multe puncte, considernd un punct ca fiind
originea sistemului local de coordonate. Aceast modalitate este cunoscut sub
denumirea de poziionare relativ sau poziionare diferenial.
Din cele prezentate se poate deduce
Prin poziionare se nelege determinarea poziiei obiectelor staionare sau aflate
n micare (mobile) prin una din cele dou metode prezentate.
De asemenea, se poate vorbi despre:
- Poziionare static, utilizat n msurtorile geodezice, dac obiectul ce urmeaz a
fi poziionat este staionar;
- Poziionare cinematic, utilizat n navigaie, dac obiectul respectiv se
deplaseaz.
Determinarea poziiei relative se face prin msurtori fie directe ntre cele dou
puncte fie prin msurtori indirecte de la cele dou puncte la obiecte din spaiu. Aceasta
nseamn c, utiliznd metode terestre, poziionarea relativ este mult mai simpl dect
poziionarea absolut, mai ales cnd ntre cele dou puncte exist vizibilitate reciproc. La
acest tip de poziionare poate fi utilizat, n principiu, orice sistem local de coordonate.
17
Trebuie specificat c acest sistem de coordonate bine definit este la rndul su poziionat i orientat n raport
de Pmnt
18
Acest cuvnt trebuie, n acest context, neles ca fiind foarte aproape de centrul de mas al Pmntului a crui
poziie este greu de stabilit
179
Page 30
Funcie de natura msurtorilor efectuate, de tipul acestora, de spaiul luat n
considerare, de modelul matematic utilizat n poziionare se poate vorbi despre o poziionare
unidimensional (altimetric), bidimensional (planimetric) sau tridimensional.
Introducerea coordonatei timp (foarte important avnd n vedere faptul c n timp toate
obiectele, inclusiv Pmntul, sufer modificri) la oricare din cele trei tipuri de poziionare
mrete cu 1 dimensiunea spaiului considerat.
Un tip de poziionare relativ, n spaiul cu dou dimensiuni, a fost prezentat n cadrul
paragrafului 3.9.3.1. la rezolvarea problemei geodezice directe. n cazul rezolvrii problemei
geodezice inverse (paragraful 3.9.3.2) se poate vorbi de problema invers a poziionrii
relative care poate fi, n general, formulat astfel: fiind date dou puncte se cere s se
determine direcia i distana dintre cele dou puncte.
4.2. Clasificarea reelelor geodezice
Reelele geodezice pot fi clasificate funcie de mai multe criterii, n continuare fiind
prezentate numai clasificrile dup acele criterii care fac obiectul acestei lucrri.
Reprezentarea ntregii suprafee a Pmntului sau numai a unei pri din acestea se face, dup
cum este cunoscut, prin intermediul hrilor de diverse tipuri i la diverse scri. Pentru a
descrie suprafaa matematic a Pmntului trebuie s se gseasc un numr finit de puncte
reprezentative pentru teren i poziia acestora ntr-un sistem de coordonate. Reelele alctuite
din aceste puncte pot alctui o posibil reprezentare a suprafeei fizice terestre. Aceste seturi
de puncte ce alctuiesc reelele geodezice pot fi mprite n trei categorii funcie de cum este
definit poziia lor.
Reele de puncte definite numai printr-o singur coordonat i anume altitudinea (de
obicei nlimea deasupra mrii). Aceste reele geodezice sunt cunoscute ca reele
altimetrice sau de nivelment sau reele verticale. Reelele altimetrice sunt materializate
pe repere i mrci de nivelment pentru care, se cunoate cu precizie mai mare altitudinea
(notat de regul cu H) dar i poziia planimetric cu o precizie mult mai mic.
Reele de puncte pentru care se cunoate poziia orizontal, cum ar fi latitudinea (B) i
longitudinea (L), denumite reele orizontale sau planimetrice. Aceste reele sunt
alctuite din puncte pentru care se cunoate poziia prin intermediul coordonatelor
geodezice pe elipsoidul de referin. Aceast poziie orizontal sau planimetric poate fi
180
Page 31
dat i n alt sistem bidimensional de coordonate
( , ) x y
, frecvent utilizat n practica
geodezic, cum ar fi un sistem de proiecie, cu condiia s se cunoasc relaiile de legtur
ntre cele dou sisteme de coordonate amintite. Aceste dou tipuri de reele geodezice au
fost i sunt nc cele mai utilizate, prin intermediul lor putndu-se exprima o poziie n
spaiul cu trei dimensiuni a unui punct dar n sisteme de referin diferite, unul pentru
planimetrie
( , sau , ) B L x y
i altul pentru altimetrie
( ) H
.
Reele de puncte poziionate prin trei coordonate, numite reele tridimensionale.
Pentru a obine tripleta de valori care definesc poziia unui punct pot fi utilizate fie
coordonate geodezice (latitudinea i longitudinea) la care se adaug altitudinea sau
potenialul fie tripleta de coordonate rectangulare
, , X Y Z
.
Un alt criteriu important de clasificare a reelelor geodezice este acela al numrului de
elemente considerate fixe n procesul de prelucrare. Din acest punct de vedere se poate vorbi
despre:
- Reele geodezice constrnse: atunci cnd numrul elementelor considerate fixe n
procesul de prelucrare este mai mare dect strictul necesar i suficient pentru
determinarea geometric i poziionarea reelei;
- Reele geodezice constrnse: atunci cnd numrul elementelor fixe din reea este
cel necesar i suficient pentru poziionarea reelei;
- Reele geodezice libere: cnd ntr-o reea geodezic nu este considerat nici un
element fix, deci o reea n care intervin numai msurtorile necesare determinrii
geometrice a reelei, aceast reea este cunoscut n literatura de specialitate ca
reea geodezic liber.
Despre o alt clasificare a reelei geodezice s-a vorbit deja. Este vorba despre o
clasificare funcie de zona acoperit, din acest punct de vedere existnd:
- reele locale;
- reele globale.
n practica geodezic prin reea local nu se nelege numai o reea care acoper o
suprafa relativ mic ci o reea n care se dorete obinerea unor precizii superioare celei n
interiorul creia este construit i care de obicei se prelucreaz ca n cazul reelei geodezice
libere.
181
Page 32
4.3. Modelul matematic al prelucrrii observaiilor
4.3.1. Model
Ca i n alte domenii i n geodezie exist a anumit metodologie ce trebuie respectat
n procesele care conduc la obinerea rezultatelor finale. Metodologia geodezic reprezint un
set de proceduri adoptate n vederea evalurii unor parametri care contribuie direct sau
indirect la descrierea geometriei Pmntului i a cmpului su gravific. n vederea evalurii
acestor parametri se fac experimente, se culeg date, procedurile respective incluznd i
operaii specifice de planificare i optimizare pe lng acelea de evaluare corect a
rezultatelor. Un element specific geodeziei este acela c, de regul, se colecteaz mai multe
date dect strictul necesar pentru a determina n mod unic cantitile dorite.
Pentru stabilirea unui fenomen prin metode experimentale trebuie elaborat un model
care s reprezinte ct mai bine, dar ntr-o form simplificat, realitatea fizic.
Prin model se nelege o reprezentare simplificat a unui fenomen sau proces
real.
Dintre toate tipurile de modele ce pot fi utilizate, geodezia lucreaz cu modele
simbolice ce utilizeaz litere, numere i simboluri pentru a reprezenta mrimile, proprietile
lor i relaiile dintre ele.
Cel mai adesea, modelele utilizate n geodezie sunt neliniare, acest lucru presupunnd
utilizarea anumitor tehnici matematice pentru a ajunge la soluiile cutate.
n principiu, metodologia de baz ce trebuie urmat n vederea obinerii unor rezultate
concrete const n urmtoarele:
- Parametrii necunoscui, valorile ce urmeaz a fi determinate, sunt cunoscui (n
sensul de identificai) precum i precizia cu care vrem s-i determinm n urma
procesului de prelucrare.
- n general aceti parametri necunoscui nu pot fi msurai direct ceea ce nseamn
c trebuie gsite nite relaii matematice care s fac legtura ntre acetia i nite
cantiti care pot fi msurate (observaii). Aceast etap de formulare a funciilor
respective, care constituie modelul matematic, st la baza procesului de
determinare a parametrilor necunoscui.
- nainte de a efectua observaiile trebuie s se specifice acurateea cu care s se
fac, acuratee ce este dictat de precizia cu care dorim s determinm parametri
182
Page 33
necunoscui i de modelul matematic formulat. Acest proces mai este cunoscut i
sub numele de preanaliz.
- Msurtorile efectuate care nu se ncadreaz n precizia specificat anterior trebuie
eliminate. Dac prin eliminarea unor msurtori individuale nu mai rmn
suficiente observaii pentru atingerea scopului propus trebuie s se efectueze noi
msurtori.
- Prelucrarea preliminar sau preprocesarea observaiilor trebuie inclus n
modelul matematic prin care se calculeaz parametri necunoscui i precizia lor de
determinare.
- Evaluarea modelului matematic n vederea completrii lui, atunci cnd este cazul,
cu viitoare evaluri ale observaiilor corectate constituie urmtoarea etap ce
trebuie parcurs.
- Ultima etap const n evaluarea parametrilor necunoscui calculai i exprimarea,
dac este posibil, a compatibilitii lor cu alte determinri independente ale
acelorai parametri.
n geodezie, baza metodologiei o reprezint modelul matematic constituit din
formularea relaiei funcionale dintre parametri necunoscui i cantitile observate. n
general, relaia care reprezint, n geodezie, modelul matematic este de forma
( , , ) 0 f c X M
, (4.1)
unde:
-
f
reprezint vectorul funciilor individuale
, 1, 2, ,
i
f i m K
care leag ntre ele
cele n necunoscute cu observaiile efectuate;
-
c
este un vector al constantelor, n termeni statistici cantiti fr erori, care
intervin n model. Acestea sunt cantiti cunoscute care intervin n calcule cum ar
fi: constanta gravitaional, suma unghiurilor ntr-un triunghi plan etc.
- X vectorul parametrilor necunoscui
, 1, 2, ,
i
x i n K
care, de obicei, sunt
considerai cantiti independente n sensul c determinarea direct a oricrui
parametru dintre acetia este imposibil cu excepia cazului cnd rezult explicit
care sunt constrngerile impuse. Ca exemple de astfel de necunoscute n geodezie
pot fi date: coordonatele planimetrice ale unui punct, altitudinea, deviaiile
verticalei, ondulaiile geoidului, variaia n timp a coordonatelor.
183
Page 34
- M reprezint vectorul observaiilor adic a cantitilor fizice sau geometrice
care au fost msurate sau, cu alte cuvinte, nite cantiti crora li se pot ataa
valori. Procesul de ataare a unui numr (valori) unei observaii se numete
msurtoare i este realizat prin intermediul unui instrument sau senzor.
Deoarece, n general, parametri necunoscui nu pot fi msurai direct ci indirect prin
intermediul modelului matematic i al observaiilor care sunt n legtur direct cu cel puin
un parametru din modelul utilizat, ei se mai numesc i soluii.
4.3.2. Observaii geodezice
n geodezie exist o multitudine de cantiti fizice i geometrice care pot fi clasificate
ca observaii:
Observaii terestre:
- direcii unghiulare orizontale, msurate cu teodolitul;
- distane orizontale sau spaiale, msurabile cu diverse echipamente (electronice,
electro-optice, optice, direct etc.);
- diferene de nivel, msurabile cu nivele, teodolite etc.;
- direcii unghiulare verticale, msurabile cu teodolitul.
Observaii terestre i satelitare:
- distane i direcii de la Pmnt la sateliii si naturali;
- distane la sateliii artificiali ai Pmntului msurabile prin timpul de propagare a
undelor electromagnetice emise de o surs cum ar fi laserul;
- diferene de distane dintre o staie terestr i dou poziii consecutive ale unui
satelit utiliznd modificri ale frecvenei emise de satelit cauzate de efectul
Doppler;
- direcii unghiulare verticale i orizontale ctre stele obinute prin intermediul unor
teodolite speciale.
Observaii care privesc cmpul gravific
- gravitatea i diferene de gravitate msurabile cu pendulul sau gravimetrul;
- gradientul gravitii msurabil cu balana de torsiune sau gradiometre.
Obseevaii care urmresc determinarea modificrilor n timp a geometriei
Pmntului
184
Page 35
- variaia nivelului mrii observabil prin intermediul instrumentelor de msurat
mareele;
- msurtori ale timpului care sunt eseniale la determinarea epocilor observaiilor
la obiecte extraterestre.
Trebuie precizat c noiunile timp i spaiu au o importan deosebit pentru c
observaiile se fac n spaiu i n timp.
4.3.3. Modelul funcional - stochastic
Modelele utilizate n geodezie se mpart n dou categorii principale, n funcie de
natura variabilelor care intervin n model, i anume modelul funcional i modelul
stochastic. La prelucrarea observaiilor efectuate n reele geodezice se pot utiliza mai multe
modele funcional stochastice, dintre care cel mai cunoscut model este modelul Gauss
Markov.
Prelucrarea observaiilor efectuate ntr-o reea geodezic se desfoar conform
modelului funcional stochastic adoptat, reprezentat de relaiile
+ Ax l (4.2)

2
0 m m
C Q (4.3)
Relaia (4.2) reprezint modelul funcional sau determinist. El nu conine elemente
aleatoare i descrie o relaie pur ntre mrimi, adic la o valoare dat a argumentului
corespunde o valoare unic a funciei.
Vectorul coreciilor
are, ca i vectorul termenilor liberi l , dimensiunea m, egal cu

numrul observaiilor efectuate n reea, matricea coeficienilor A are dimensiunile
( , ) m n
,
iar vectorul parametrilor dimensiunea n.
Relaia (4.3) reprezint modelul stochastic sau statistic. El conine variabile
aleatoare ce corespund efectului posibil al unor factori necontrolabili ce influeneaz procesul
modelat i descrie o relaie complex ntre mrimi, adic la o valoare dat a argumentului
corespunde un ansamblu de valori posibile ale funciei.
n relaia care reprezint modelul stochastic matricea
m
C
, de dimensiuni
( , ) m m

reprezint matricea de varian-covarian a msurtorilor, matricea
m
Q
, de aceleai
185
Page 36
dimensiuni, reprezint matricea cofactorilor msurtorilor iar
2
0
este o constant denumit
variaia unitii de pondere sau factor de varian i este adimensional.
Elementele matricei cofactorilor se numesc cofactori sau coeficieni de pondere, iar
condiia necesar i suficient ca msurile s fie independente este ca toi coeficienii de
pondere dreptunghiulari s fie nuli
0, pentru
ij
q i j
. (4.4)
Att matricea de varian-covarian ct i matricea cofactorilor sunt matrice pozitiv
definite, deci admit invers.
La formarea modelului funcional-stochastic trebuie s se aib n vedere c:
- prelucrarea riguroas a msurtorilor efectuate n reele geodezice trebuie s se
raporteze la un sistem unitar. Din aceast cauz, nainte de a fi prelucrate,
msurtorile geodezice trebuie reduse la sistemul de referin ales (planul de
proiecie, elipsoidul de rotaie, un sistem de coordonare tridimensional etc.);
- orice prelucrare a observaiilor efectuate ntr-o reea geodezic este dirijat prin
modelul funcionalstochastic;
- orice modificare n modelul funcional-stochastic modific rezultatul compensrii;
- modelul funcional-stochastic adoptat iniial poate fi mbuntit pe baza unor
rezultate obinute dintr-o prim prelucrare, din analiza ponderilor grupelor de
msurtori, din examinarea semnificaiei statistice a unor necunoscute utilizate
etc.
4.3.4. Analiza observaiilor
Prin procesul de msurare se determin, prin intermediul unor instrumente sau aparate
de msur, valoarea unei mrimi fizice prin raportarea la o alt mrime de aceeai natur. n
geodezie toate aceste msurtori sunt efectuate cu scopul de a determina poziia diferitelor
obiecte i fenomene din spaiul terestru. Pentru ridicarea preciziei
19
determinrilor,
ntotdeauna, asupra unei mrimi sunt efectuate mai multe msurtori dect strictul necesar,
numrul acestor msurtori suplimentare reprezentnd gradul de libertate al determinrii
respective.
19
Trebuie fcut distincie ntre precizie i exactitate sau acuratee. Prin precizie se nelege gradul de
repetabilitate al msurtorii iar prin exactitate gradul de apropiere dintre valoarea rezultat din msurtori i
valoarea real a mrimii msurate.
186
Page 37
Orice proces de msurare este afectat de erori, eroarea fiind diferena dintre valoarea
msurat i valoarea adevrat.
Funcie de modul n care se produc, aceste erori pot fi:
- Erori grosiere sau greeli. Acestea apar n urma efecturii necorespunztoare a
unei msurtori sau a nregistrrii ei incorecte. Erorile de acest tip trebuie n
primul rnd depistate prin adoptarea unor metode de control i respectarea unei
anumite metodologii de msurare i apoi, dac este cazul, eliminarea lor din
prelucrrile ulterioare.
- Erori ntmpltoare. Apar datorit unor factori imposibil de controlat i evaluat
sau datorit neglijrii influenei unor factori n procesul de msurare prin
neincluderea n modelul matematic.
- Erori sistematice. Dup cum le indic i numele aceste erori se produc n mod
sistematic, dup legi cunoscute, deci influena lor poate i trebuie eliminat.
La prelucrarea riguroas a msurtorilor se consider c acestea sunt afectate numai
de erorile ntmpltoare, deci greelile i erorile sistematice
20
trebuie eliminate.
Metoda celor mai mici ptrate (a se vedea paragraful 4.4) de prelucrare a
msurtorilor presupune o distribuie normal a observaiilor. Aceast ipotez trebuie
verificat n cadrul unui test de concordan. Metodele cele mai utilizate pentru verificarea
normalitii sunt testele
2
(hi ptrat) i Kolmogorov-Smirnov.
O alt etap n analiza msurtorilor const n verificarea absenei erorilor sistematice.
Eliminarea acestora poate fi realizat prin:
- adoptarea unor metode adecvate de msurare (citiri n ambele poziii ale lunetei
etc.);
- aplicarea unor corecii (de centrare, de reducere, de refracie, de etalonare etc.)
msurtorilor, nainte de a fi introduse n prelucrare, pe baza unor msurtori
complementare;
- includerea erorilor sistematice ca necunoscute n modelul funcional (necunoscut
pentru coeficientul de scar, pentru coeficientul de refracie etc.).
Cu toate aceste msuri este bine ca absena erorilor sistematice s fie testat, testele
des utilizate bazndu-se pe criteriul Abbe conform cruia suma ptratelor diferenelor fa
20
Pentru unele lucrri, funcie de precizia impus, unele din erorile sistematice pot fi considerate ntmpltoare,
adic neglijate, pentru c eliminarea lor ar ridica nejustificat costurile lucrrii.
187
Page 38
de medie este comparat cu suma ptratelor diferenelor dintre dou observaii succesive.
O alt categorie de erori pot aprea n procesul de msurare o constituie greelile,
adic observaiile care nu reflect n mod corespunztor nici posibilitile instrumentului sau
aparatului de msur nici mrimea observat. Erorile grosiere care au valori net diferite fa
de a celorlalte observaii pot fi depistate cu uurin i eliminate. Problema care se pune este
aceea de a analiza observaiile care sunt la limit i despre care nu se poate spune cu
certitudine c sunt greite. Decizia privind pstrarea sau eliminarea acestor observaii din
calculele ulterioare nu poate fi luat dect n urma unei analize statistice.
Depistarea valorilor externe, adic a valorilor aflate n afara unei repartiii, este
extrem de util dar nu trebuie urmat de eliminarea ei fr a se efectua o analiz asupra
cauzelor care au putut determina apariia valorii respective, fiind posibil ca acea valoare s
includ informaii pe care celelalte observaii nu le pot da.
Depistarea acestor erori se face i in faza de preprocesare, cnd testele au un caracter
local
21
ct i dup efectuarea prelucrrii. Cel mai utilizat test pentru depistarea valorilor
externe nainte de prelucrare este testul Grubss. Dup prelucrare sunt efectuate teste asupra
coreciilor pentru a stabili dac o valoare este extern sau nu, dintre cele mai utilizate fiind
testul F (aplicabil numai pentru o corecie) sau testul Tau (aplicabil unui grup de corecii).
4.4. Metoda celor mai mici ptrate
Un sistem liniar de ecuaii ale coreciilor este supradeterminat atunci cnd numrul
ecuaiilor este mai mare dect numrul necunoscutelor. Aceast supradeterminare indic
faptul c n model au fost luate n considerare mai multe msurtori dect cele necesare
pentru determinarea parametrilor necunoscui i n consecin se pot determina mai multe
valori pentru aceeai necunoscut. De exemplu, dac se consider c sistemul este format din
m ecuaii i n necunoscute prin luarea n considerare a primelor n ecuaii rezult nite valori
pentru cei n parametri necunoscui (X). Lund n considerare alte n ecuaii din cele m
( ) m n >

se obin alte valori pentru parametri X. Pentru geodezie este necesar s se gseasc nite
valori unice ale parametrilor necunoscui. Pentru aceasta trebuie ca modelul s fie reformulat
n sensul c, pentru a face ca sistemul s devin consistent, se introduce un vector al
21
Se utilizeaz n analiz numai observaiile din acel punct
188
Page 39
coreciilor () care adugat la vectorul msurtorilor ( ) M
*
s rezulte vectorul valorilor cele
mai probabile ale observaiilor
( ) M
+ M M
*
. (4.5)
Aceast reformulare a modelului leag ntre ele soluiile sistemului, ntr-un numr
infinit, pentru c acum att X ct i sunt vectori cu valori necunoscute.
Soluia prin metoda celor mai mici ptrate se obine prin minimizarea sumei ptratelor
coreciilor. n foarte multe cazuri, valorile efective ale varianelor i covarianelor nu se poate
cunoate, de aceea ele sunt nlocuite cu valori proporionale cu acestea numite coeficieni de
pondere, factorul de proporionalitate fiind variana unitii de pondere (relaia (4.3)). n
legtur cu matricea coeficienilor de pondere Q
m
se definete i matricea ponderilor (a se
vedea i n continuarea acestui paragraf)
1
m
P Q .
Pentru o populaie dat, variana, media i celelalte momente ale variabilei sunt unice
i, n cele mai multe cazuri, nu pot fi cunoscute valorile lor ci doar estimaii ale acestora.
Prelucrarea observaiilor efectuate n reele geodezice se desfoar sub condiia
specific metodei celor mai mici ptrate, component principal a modelului stochastic
minim
T
P . (4.6)
n relaia (4.6), care reprezint forma general a condiiei de minim, matricea
ponderilor msurtorilor i matricea cofactorilor msurtorilor sunt matrice pozitiv definite
(admit invers). Pentru o prelucrare ct mai corect, aceste matrice ar trebui s fie matrice
pline, ns determinarea elementelor dreptunghiulare (
ij
p
i, respectiv,
ij
q
cu
i j
) nu este,
deocamdat, ntotdeauna posibil.
Practic, pentru prelucrrile observaiilor efectuate n reele geodezice ce se efectueaz
n mod curent, se face o aproximaie prin considerarea msurtorilor ca fiind independente.
Aceast aproximare face ca matricea ponderilor s devin o matrice diagonal (
0
ij
p
,
pentru
i j
) ceea ce uureaz foarte mult calculele. n aceste condiii, relaia (4.6) se mai
poate scrie sub forma
[ ] minim p
. (4.7)
189
Page 40
Cnd cerinele de precizie nu sunt ridicate, se mai poate face o aproximaie prin
considerarea msurtorilor independente ca fiind de precizii egale, caz n care condiia de
minim (4.7) se poate scrie astfel
[ ] minim
. (4.8)
Metoda celor mai mici ptrate de estimare a parametrilor necunoscui mai este
cunoscut i sub denumirea de compensarea prin metoda celor mai mici ptrate.
Modelul funcional-stochastic Gauss-Markov, utilizat la prelucrarea observaiilor
geodezice este reprezentat de modelul funcional, dat de relaia (4.2) i de modelul
stochastic reprezentat de relaia (4.3).
Dac se consider c matricea coeficienilor A are rangul n
(rang( ) ) n A
i c
matricea ponderilor este pozitiv definit atunci modelul este denumit modelul Gauss-
Markov fr defect de rang.
n acest model se presupune c valorile medii ale observaiilor pot fi reprezentate de o
combinaie liniar a coeficienilor dai i parametri necunoscui, deci avem de a face cu un
model liniar. Relaia liniar este cunoscut sub denumirea de regresie, iar estimaia n
modelul Gauss-Markov o analiz de regresie. Totui acest model difer esenial de modelul
regresiei deoarece parametri aleatori sunt estimai prin combinaii liniare ale observaiilor.
Rangul unei matrice A de dimensiuni
m n
este

rang( ) minim( , ) m n A
(4.9)
iar n cazul studiat m n . ntotdeauna se caut ca numrul observaiilor efectuate (m) s fie
mai mare dect numrul parametrilor necunoscui (n), pentru a diminua efectul aleator al
observaiilor n estimaii, deci
m n >
. Modelul se numete fr defect de rang deoarece
rang( ) n A
.
Sistemul de ecuaii
M AX (4.10)
nu este un sistem consistent. Se obine un sistem consistent prin adugarea unui vector aleator
( , 1 )
al erorilor lui M, adic
+ M AX
*
(4.11)
cu media

( ) 0 M
(4.12)
190
Page 41
i dispersia
2 1
0
( ) ( ) D D

M P . (4.13)
Aceste ultime trei relaii reprezint o alt formulare a modelului Gauss-Markov.
Ecuaiile (4.11) sunt cunoscute sub denumirea de ecuaii ale observaiilor, la prelucrarea
prin metoda celor mai mici ptrate ca ecuaii ale coreciilor, iar modelul Gauss-Markov se
mai numete compensarea observaiilor.
Matricea de covarian a observaiilor M a fost presupus cunoscut n relaiile de mai
sus, exceptnd factorul
2
0
. Matricea ponderilor P a observaiilor M s-a presupus c este
pozitiv definit, deci inversa
1
P
exist i este o matrice pozitiv definit.
Se consider c vectorul
1
[ ]
m
m m K M
(4.14)
este aleator i c matricea lui de covarian este dat de relaia (4.13). n acest caz matricea

1
c

P C (4.15)
se numete matricea ponderilor, c fiind o constant. Elementele de pe diagonala acestei
matrice
( )
ii
p
reprezint ponderea variabilei aleatoare
, 1, ,
i
m i m K
. Dac C este o matrice
diagonal

2 2
1
diag( , , )
m
K C , (4.16)
ponderea
ij
p
variabilei aleatoare
i
m
este dat de relaia

2 ii
i
c
p
(4.17)
sau dac
2
0
c

2
0
2 ii
i
p

(4.18)
deci dimensiunea ponderii este ptratul reciprocei dimensiunii varianei.
Matricea ponderilor poate fi acceptat aproape ntotdeauna ca fiind o matrice
diagonal, componentele sale putnd fi determinate cu formule empirice care se gsesc cu
uurin n diverse manuale. Componentele matricei ponderilor pot fi determinate i printr-o
estimare aposteori.
ntr-o prelucrare prin metoda celor mai mici ptrate
191
Page 42

1
P Q (4.19)
deoarece
2
0
( ) D M Q. (4.20)
Q reprezint matricea cofactorilor sau matricea coeficienilor de pondere.
Dac P I , atunci
2
0
( ) D m I , (4.21)
iar factorul
2
0
este denumit variana unitii de pondere. Modelul funcional-stochastic este
dat de relaiile (4.10) i (4.21).
n general, ntre parametri X i observaiile M nu sunt relaii liniare aa cum s-a
presupus n (4.10) i (4.20). Corespunztor relaiilor (4.11), (4.12) i (4.13) se poate scrie
*
1 1 2 1 1
*
2 1 2 2 2
*
1 2
( , , , )
( , , , )
( , , , )
n
n
m m m m
F X X X m
F X X X m
F X X X m
+
+
+
K
K
KKKKKKKKKKKK
K
(4.22)
unde
-
1 2
( , , , )
i n
F X X X K
reprezint funcii difereniabile real-evaluate ale parametrilor
1 2
, , ,
n
X X X K
;
-
*
i
m sunt observaiile efectuate, iar
-
i

sunt coreciile ce trebuie aduse observaiilor.
Dac
0
1 1 1
0
n n n
X X x
X X x
+
+
KKKKKK
(4.23)
unde
0
i
X sunt valorile aproximative ale parametrilor, cunoscute, iar coreciile
i
x
sunt
necunoscute. Relaiile (4.23) se pot liniariza prin dezvoltrile n serie Taylor, n jurul
valorilor aproximative

0 0
0 0
1 1 1
0 0
1 1
1
( , , ) ( , , )
( , , ) , 1, 2, ,
i n i n n
i i
i n n
n
x x
F X X F X x X x
F F
F X X x x i n
X X
+ +

+ + +

K K
K K K
(4.24)
192
Page 43
Sistemul (4.24) se numete sistemul liniarizat al ecuaiilor de corecii i el mai poate fi
scris sub forma
+ AX l (4.2)
unde
*
l AX m (4.25)
reprezint vectorul termenilor liberi i are aceleai dimensiuni ca i vectorul observaiilor.
Condiia sub care se efectueaz prelucrarea este dat de relaia
minim
T
P . (4.26)
Valorile cele mai probabile ale parametrilor necunoscui se obin, sub condiia de
minim (4.26), cu relaia cunoscut

1
( )
T T
x AP A A PI . (4.27)
Dac n modelul Gauss-Markov parametri necunoscui X sunt subiectul unor condiii,
atunci modelul

( ) M M AX
, (4.28)
unde M reprezint operatorul medie, cu ecuaiile de condiie dintre necunoscute
BX w , (4.29)
i

2 1
0
( ) D

M P , (4.30)
este denumit modelul Gauss-Markov cu constrngeri sau compensarea msurtorilor
indirecte cu ecuaii de condiie ntre necunoscute.
Condiia sub care se efectueaz compensarea este dat de relaia (4.26). Deoarece este
o problem de minim condiionat, funcia Lagrange este
2 ( )
T T
P k BX w , (4.31)
unde
- k este vectorul multiplicator Lagrange;
- B este matricea, cunoscut, a coeficienilor necunoscutelor implicate n
condiiile (4.29);
-
w
este vectorul termenilor liberi.
Soluiile se determin cu relaia

1 1
( ) ( )
T T T T
x A PA B k A PA A PI (4.32)
193
Page 44
unde
1 1 1 1 1
( ( ) ) ( ) ( ( ) )
T T T T T T
k B A PA B B A PA A PI B A PA B w . (4.33)
Rangul matricei coeficienilor B se noteaz cu r
(rang( ) ) r B
. Dac rangul acestei
matrice este mai mic dect numrul necunoscutelor
( ) r n <
, pot fi eliminai r parametri
necunoscui cu relaia (4.29) din modelul (4.28), iar dac rangul este egal cu numrul
necunoscutelor
( ) r n
atunci parametri necunoscui sunt unic determinai prin relaia

1
x B w. (4.34)
n cazul n care modelul funcional Gauss-Markov, reprezentat de relaia (4.10) sau
(4.11),
rang( ) r n < A
, atunci modelul se numete modelul Gauss-Markov cu defect de
rang i el se utilizeaz la prelucrarea observaiilor n reele libere.
n lucrrile geodezice numrul observaiilor efectuate este mai mare dect numrul
parametrilor necunoscui
( ) m n >
, deci matricea coeficienilor sistemului de ecuaii liniare A
are un defect surjectiv care se elimin prin condiia sub care se face prelucrarea prin metoda
celor mai mici ptrate (relaia (4.26)).
n cazul reelelor libere rangul matricei A i deci al matricei sistemului de ecuaii
normale ( )
T
N A PA ,
rang( ) rang( ) r A N
, este mai mic dect numrul parametrilor
implicai n model
( ) r n <
deci A i N sunt matrice singulare, avnd un defect injectiv
( ) d n r
.
4.5. Metode de prelucrare a msurtorilor efectuate n reele geodezice libere
n literatura de specialitate, se cunosc mai multe metode de rezolvare a sistemelor de
ecuaii liniare, normale i singulare. n continuare sunt analizate, pe scurt, n mod deosebit
acele procedee care se bazeaz pe urmtoarele dou principii:
a) ntr-o prim etap a algoritmului de calcul se procedeaz la alegerea arbitrar a
unui numr strict necesar i suficient de elemente fixe, un set minim de
constrngeri, care s conduc la obinerea unui sistem nesingular. Acesta poate fi
rezolvat cu metodele uzuale. Soluiile care rezult sunt ns deplasate fiind, de
fiecare dat, dependente de modul n care au fost alese elementele fixe
22
;
22
Coreciile msurtorilor sunt aceleai indiferent de care elemente au fost alese fixe.
194
Page 45
b) n continuare se efectueaz transformarea soluiilor deplasate, neunice, ale
sistemului singular de ecuaii normale, n estimaii ale coordonatelor sau ale
coreciilor valorilor aproximative ale coordonatelor.
Modelul funcional-stochastic de compensare a observaiilor este dat de relaiile (4.2)
i (4.3).
Dac ntr-o reea geodezic nu este considerat nici un element fix, deci o reea n
care intervin numai msurtorile necesare determinrii geometrice a reelei,
atunci aceast reea este denumit n literatura de specialitate reea geodezic
liber.
Deoarece msurtorile propriu-zise nu pot fixa reeaua respectiv ntr-un sistem de
coordonate, acesta capt un anumit defect, reprezentat de numrul gradelor de libertate,
specific i diferit de la o etap la alta.
n cazul unor asemenea reele matricea sistemului de ecuaii normale este singular,
avnd un defect de
rang d
. Rangul acestei matrice este mai mic dect dimensiunea ei
( ) r n <

rezultnd
d n r . (4.35)
4.5.1. Consideraii privind defectul de rang al matricei coeficienilor
Matricea sistemului de ecuaii normale se obine cu relaia

T
N A PA
. (4.36)
Matricea coeficienilor sistemului de ecuaii normale poate fi singular datorit
defectului de rang al matricei coeficienilor sistemului liniar de ecuaii ale coreciilor sau al
matricei ponderilor.
n cazul msurtorilor independente matricea ponderilor este, dup cum a mai fost
precizat, o matrice diagonal i nu poate fi singular
1 2
(det( ) , , , )
n
p p p K P
. n consecin
singularitatea matricei sistemului de ecuaii normale provine din defectul matricei A.
Defectul de rang al matricei coeficienilor sistemului de ecuaii liniare poate fi datorat
datelor iniiale sau configuraiei reelei:
- Defectul de rang datorat datelor iniiale. ntr-o reea geodezic liber volumul
de date iniiale este constituit de valorile provizorii ale necunoscutelor,
msurtorile efectuate i de matricea de covarian corespondent. Fr ipoteze
195
Page 46
sau condiii suplimentare de exemplu, un numr de elemente fixe reeaua
geodezic considerat nu poate fi ncadrat ntr-un sistem de coordonate aferent.
n acest caz defectul de rang este egal cu numrul gradelor de libertate existente n
reeaua geodezic considerat (tabelul 4.1).
- Defectul de configuraie. Atunci cnd msurtorile efectuate ntr-o ree nu sunt
suficiente pentru a defini reeaua, cnd se elimin msurtori (pentru faptul c
sunt considerate greite) care sunt strict necesare pentru determinarea unui punct
din reea sau cnd se modific modelul funcional avem de a face cu un defect de
configuraie. Acest defect poate fi prevenit i eliminat n faza de proiectare a
reelei geodezice.
Tabelul 4.1. Defecte i grade de libertate n reele geodezice libere
23
N
r.c
rt.
Tip de reea
Tipuri de msurtori
efectuate
Defectul
de rang
Gradele de
libertate
Componentele vectorului propriu
pentru un punct oarecare i
Translaia Rotaia Scar
1
Reea de
nivelment
Diferene de nivel 1
O translaie
pe direcia H
1
2
Reea
planimetric
Distane azimutale 2
Translaie pe
direciile x i
y
1 0
0 1
Distane sau
distane i direcii
3
2 translaii i
o rotaie
1 0
0 1
i
i
y
x
Direcii, relaii ntre

distane sau ca la
3 d cu
necunoscut de
scar
4
2 translaii, o
rotaie i un
coeficient de
scar
1 0
0 1
i
i
y
x
i
i
x
y
3
Reele
spaiale
Distane i distane
zenitale sau distane
i direcii orizontale
sau distane, direcii
orizontale i distane
zenitale sau distane
i diferene de nivel
msurate geometric
4
3 translaii pe
direciile
, , X Y Z
i o
rotaie n
jurul axei Z
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0
i
i
Y
X
Direcii orizontale i
distane zenitale sau
ca la 4 d inclusiv
coeficientul de scar
5
3 translaii, o
rotaie i un
coeficient de
scar
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0
i
i
Y
X
i
i
i
X
Y
Z
Distane 6
3 translaii
3 rotaii
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0
0
0
i i
i i
i i
Z Y
Z X
Y X
Ca la 6 d cu
necunoscut de 7
3 translaii,
3 rotaii, o
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0
0
0
i i
i i
i i
Z Y
Z X
Y X
i
i
i
X
Y
Z
23
Tabel preluat dup Illner I., 1983
196
Page 47
Din procedeele concrete de prelucrare a msurtorilor geodezice efectuate n reele
libere se disting:
- determinarea unei matrice inverse generalizate
Conform definiiei Moore-Penrose G este o matrice invers generalizat a unei
matrice A dac sunt satisfcute relaiile
1. ,
2. ,
3. ( ) ,
4. ( ) .
T
T
AGA A
BAG G
AG AG
GA GA
(4.37)
O astfel de matrice G, care satisface toate cele 4 condiii Moore-Penrose, are o
proprietate important: unicitatea.
Se pot meniona rezolvri particulare, folosite n practica geodezic, ale cror soluii
nu se mai caracterizeaz prin unicitate;
- deducerea elementelor unei matrice inverse generalizate particulare, matrice care
satisface una, dou sau trei din condiiile Moore-Penrose (4.37). Astfel pot exista
matrice inverse generalizate care satisfac condiia 1, condiiile 1 i 2, condiiile 1,
2 i 3 sau 1, 2 i 4;
- introducerea unor relaii de condiie ntre necunoscute;
- introducerea unor ecuaii de observaii fictive cu pondere mult mai mare dect a
celorlalte, care corespund relaiilor de condiie ntre necunoscute;
- transformarea unor soluii deplasate, neunice, n estimaii ale valorilor
aproximative cu ajutorul unei matrice de transformare, procedeu cunoscut su
denumirea de Transformarea S;
- impunerea unor condiii totale sau pariale de minim asupra sumei ptratelor
coreciilor pentru coordonate.
4.5.2. Procedeul Mittermayer
La prelucrarea msurtorilor efectuate n reele geodezice libere se consider c toi
parametri principali n care sunt incluse coordonatele punctelor reelei i toi parametri
secundari cum ar fi, de exemplu, unghiurile de orientare a staiilor la msurtorile de
direcii orizontale sunt mrimi necunoscute pentru care se cunosc valorile provizorii.
197
Page 48
Procedeul Mittermayer de prelucrare a observaiilor efectuate n reele geodezice
libere const n parcurgerea urmtoarelor etape de calcul:
- calculul matricei coeficienilor sistemului de ecuaii normale relaia (4.36) i a
vectorului termenilor liberi normalizai ( )
T
A PI ;
- calculul elementelor matricei obinute prin nmulirea matricei N cu ea nsi i
apoi eliminarea din matricea rezultat a unui numr de linii i coloane egal cu
defectul de rang al matricei iniiale N;
- inversarea matricei rezultate;
- completarea matricei astfel obinut cu s linii i d coloane de elemente nule,
rezultnd o matrice notat
1
( )
NN ;
- valorile cele mai probabile (estimaii) ale parametrilor necunoscui (coordonatele
punctelor) se obin prin adugarea la valorile provizorii (aproximative) ale
acestora a soluiilor sistemului (4.2) un ir ordonat de valori care satisfac
ecuaiile (4.2) date de relaia

1
( )
T
x N NN A PI . (4.38)
Valorile cele mai probabile ale msurtorilor se obin prin adugarea la valorile
coreciilor
rezultate din prelucrarea observaiilor

1
( ( ) )
T T

A A PA A P I Ax I . (4.39)
Pentru estimarea erorilor individuale ale parametrilor trebuie calculat matricea
cofactorilor, notat
xx
Q
1 1
( ) ( )
xx

Q N NN N NN N . (4.40)
Vectorul parametrilor are norma minim, iar matricea
xx
Q este, de asemenea, minim

minimi urma ( ) minim
T
xx
x x Q (4.41)
ceea ce nseamn c

2 2
0
minim
i i i
x x x
s s q

, (4.42)
0
urma ( )
minim
xx
P
P
s s
n

Q
, (4.43)
unde
198
Page 49
-
2
0
s
m n d f

+
reprezint variaia unitii de pondere; (4.44)
-
2
i
x
s
este variaia necunoscutei
i
x
;
-
P
s
este abaterea medie standard de poziie;
-
P
n
este numrul de puncte din reea;
-
i i
x x
q
se extrage de pe diagonala matricei
xx
Q .
Bjerhammar demonstreaz c soluiile sistemului se pot obine i cu ajutorul relaiei
T
xx
x Q A PI (4.45)
4.5.3. Transformarea S
Baarda a introdus noiunea de sistem S, i a denumit aceast transformare
Transformarea S. Matricea de transformare S are acelai defect ca i matricea sistemului de
ecuaii normale i ia diverse forme funcie de natura observaiilor efectuate n reea.
Matricea model A deci i matricea N pot avea un defect cuprins ntre 1 i 7,
funcie de spaiul n care se realizeaz reeaua i de natura msurtorilor care se efectueaz n
reea.
Se demonstreaz c trecerea de la soluiile particulare determinate n etapa a) la
soluiile definitive din etapa b)
24
se poate realiza prin utilizarea unui operator care trebuie s
ndeplineasc condiia

S SA A (4.46)
sau

S N N (4.47)
unde semnul
a fost utilizat pentru a desemna o matrice care satisface numai condiia 1

din condiiile Moore-Penrose (4.37).
Acest operator de transformare S numit i matrice de transformare S se
determin plecnd de la necesitatea controlului asupra gradelor de libertate ale reelei
(translaii, rotaii, scar), adic pe baza unor considerente geometrice.
Dac se noteaz cu D matricea datelor de referin (tabelul 4.1) atunci matricea de
transformare se poate scrie

+
+ S I DD , (4.48)
24
Etapele sunt descrise la nceputul paragrafului 4.5
199
Page 50
unde matricea pseudo-invers
+
D
poate fi calculat astfel

1
( )
T T +
D D D D , (4.49)
deci, matricea de transformare S se poate calcula cu relaia

1
( )
T T
S I D D D D . (4.50)
Avnd n vedere c estimaiile parametrilor pot fi obinute fie prin considerarea unei
condiii totale de minim fie prin considerarea unei condiii pariale de minim dup cum n
ecuaiile (4.41) sunt cuprinse toate necunoscutele principale ale punctelor reelei geodezice
sau (din diferite motive) numai o parte dintre acestea relaia general de calcul a
elementelor matricei de transformare S este
1
( )
T T
i i i
S I E D D E D D E , (4.51)
n care
i
E
este o matrice diagonal cu elementele egale cu 1 pentru punctele care alctuiesc
datele de referin i 0 n rest.
Dac ntr-o reea notm cu
-
n
numrul total al necunoscutelor;
-
1
n
numrul parametrilor care stabilesc datele de referin;
-
p
numrul total de puncte;
-
1
p
numrul punctelor care alctuiesc datele de referin, iar cu
- k densitatea reelei (1, 2 sau 3), atunci
*
n k p i
*
1 1
n k p (4.52)
Matricea
( ) n,d
D
poate fi descompus n submatrice
(k )
i
,d
D
1 1
1 2 1
[ ]
T T T T T T
m m p +
K K D D D D D D
. (4.53)
Matricea de transformare
( ) n,n
S
poate fi descompus n submatrice
, i j
S
, de dimensiunea
*
k k de forma

,
,
,
, pentru
, pentru
i j
i j
i j
j i
j i

'

I R
S
R
(4.54)
cu

1
,
1
( ) , pentru 1, ,
0 , pentru
T T T
j j j
i j
j p
p j p

'
< <
K D D D D
R
(4.55)
200
Page 51
Matricea de transformare S poate fi scris sub forma

1
1
1 2 1 1
1 1 1 1
1
1,1 1,2 1,
2,1 2,2 2,
,1 ,2 ,
1,1 1,2 1,
,1 ,1 ,
0 0
0 0
0 0
p
p
p p p p
p p p p
p p p p
+ + +

K K
K K
M M O M M O M
K K
K K
M M M M M O M
K M
I R R R
R I R R
R R I R S
R R R I I
R R R I I
(4.56)
Forma submatricelor
i
D
, pentru punctele care alctuiesc datele de referin, poate fi
urmrit n tabelul 4.1.
Recapitulnd, algoritmul de prelucrare a observaiilor efectuate n reele geodezice
libere cu ajutorul transformrii S cuprinde urmtoarele etape:
1) prelucrarea observaiilor n reea geodezic neconstrns, cu minimum necesar i
suficient de coordonate fixe din care rezult parametri deplasai
p
x
i elementele
matricei cofactorilor afereni
p
Q
;
2) calculul elementelor matricei de transformare S (relaia (4.56));
3) calculul soluiilor nedeplasate:

p
x Sx
; (4.57)
4) calculul elementelor matricei cofactorilor a soluiilor nedeplasate:

T
D
Q SQ S . (4.58)
Un exemplu de prelucrare a observaiilor n reele geodezice libere prin intermediul
transformrii S poate fi urmrit n cadrul capitolului 8, paragraful 8.4.
4.5.4. Algoritmul Hansen-Helmert-Wolf
Algoritmul const n principal n realizarea celor dou etape menionate, adic:
- Alegerea unui numr necesar i suficient de elemente fixe.
De exemplu, n cazul unei reele geodezice n care s-au msurat numai direcii
unghiulare orizontale, aceste elemente ar putea fi: coordonatele unui punct, distana i
orientarea ctre un alt punct al reelei. Cu aceste elemente se pot determina coordonatele
201
Page 52
provizorii pentru restul punctelor din reea. Avnd minimum de elemente
25
, suntem n cazul
reelelor neconstrnse, deci s-a ridicat defectul de rang al matricei coeficienilor sistemului de
ecuaii ale coreciilor. Prin prelucrarea observaiilor se obin valorile necunoscutelor ' x .
- Transformarea rezultatelor obinute n etapa anterioar de calcul pentru a obine o
soluie unic i egal, de exemplu, cu cea obinut prin metoda Mittermayer, cu o
relaie de forma
( , ) ( ,1) ( ,1) ( ,1) n d n n d
+ x x' D t
, (4.59)
unde t reprezint parametri transformrii de la sistemul ' x la sistemul
x
.
Sistemul de ecuaii (4.59) poate fi transformat ca un sistem al ecuaiilor de corecii
(comparaie cu sistemul (4.2)) n care
x
reprezint coreciile
, ' x reprezint termenul liber

I (valori cunoscute din prelucrarea efectuat n prima etap), D matricea coeficienilor A
iar t (parametrii transformrii) reprezint necunoscutele sistemului.
Condiia de minim este reprezentat de relaia (4.41), Hansen deducnd relaia de
trecere de la sistemul liniar la sistemul normal de ecuaii
0
T
D x . (4.60)
Din sistemul normal de ecuaii
0
T T
+ D Dt D x' (4.61)
vor rezulta soluiile
1
( ) '
T T
t D D D x . (4.62)
Dac soluiile obinute se introduc n ecuaiile iniiale (4.59) va rezulta c

1
' ( ) '
T T
x x D D D D x (4.63)
sau dac se d factor comun la dreapta vectorul ' x se obine relaia de calcul a
necunoscutelor iniiale, soluii unice care respect condiia (4.41) i consecina acesteia (2.34)
1
( ( ) ) ' '
T T
x I D D D D x Sx (4.64)
iar pentru determinarea elementelor matricei cofactorilor, relaia

T
xx xx
Q SQ S . (4.65)
25
Dac se schimb elementele fixe (alt punct fix, distana i orientarea ctre alt punt) se vor obine alte valori
pentru parametri dar aceleai corecii
pentru observaii.
202
Page 53
Matricea D are, pentru fiecare punct al relaiei, una din formele prezentate n tabelul
4.1., iar ecuaiile de condiie (4.41) indic faptul c soluiile sunt astfel calculate nct, de
exemplu, pentru o reea planimetric cu defect de rang 4, s respecte condiiile
26
:
1)
[ ] 0 x
suma translaiilor de direcia x este zero;
2)
[ ] 0 y
suma translaiilor pe direcia y este zero;
3)
[ ' ' ] 0 x y y x
suma rotaiilor este zero;
4)
[ ' ' ] 0 x x y y +
suma modificrilor de scar este zero
27
Observaii:
n cazul reelelor libere de nivelment geometric condiia care se pune este
[ ] 0 x
.
Calculele de compensare se simplific semnificativ dac la sistemul liniar al ecuaiilor de
corecii se introduce o ecuaie fictiv (ce reprezint condiia de mai sus, coeficienii tuturor
necunoscutelor implicate n model fiind egali cu 1) care are valoarea termenului liber zero i
o pondere mult mai mare dect a celorlalte ecuaii. De obicei ponderea ecuaiei fictive se
determin cu relaia
fictiv
[ ]
100
p
p
m
, (4.66)
adic media aritmetic a ponderilor celorlalte ecuaii multiplicat cu 100.
Chiar dac prelucrarea datelor se face cu ajutorul unui calculator electronic,
elementele matricei datelor de referin D se determin, n cazul reelelor planimetrice, cu
ajutorul centrului de greutate al reelei
28
. Coordonatele centrului de greutate al unei reele
geodezice planimetrice, de exemplu, format din n puncte se determin cu relaiile

0 0
1 1 '
0 0
[ ] [ ']
;
x y
x y
n n
(4.67)
iar n locul coordonatelor utilizate la formarea matricei datelor de referin se utilizeaz
diferene fa de centrul de greutate
' ' ' '
0 0
( ); ( )
i i i i
x c x x y c y y , (4.68)
n care c este un coeficient de omogenizare (de regul avnd valori cuprinse ntre
4
10
i
8
10
, funcie de mrimea reelei considerate) utilizat pentru a aduce elementele matricei la

26
Acestea rezult prin calculul efectiv al produsului indicat de relaie
27
Condiiile ca suma rotaiilor i a modificrilor de scar s fie zero reprezint elementele transformrii multiple
plane Helmert
28
La o condiie parial de minim se determin centrul de greutate al reelei format numai din punctele care
intr n condiia de minim
203
Page 54
valori apropiate de unitate.
4.5.5. Factorizarea dup rang
O soluie general la prelucrarea observaiilor efectuate n reele geodezice libere se
poate obine i prin aplicarea unei factorizri
29
.
O matrice
( , ) m n
A
, cu
rang( ) r n < A
, poate fi partiionat astfel
( , ) ( , ) ( , ) m n m r m d
]
]
]
A A A
(4.69)
n care d u r este defectul de rang al matricei A.
Matricea A
2
este linear dependent de A
1
, ea putnd fi scris sub forma unui produs

2 1 2
A AG
. (4.70)
Pentru a calcula necunoscuta
2
G
din relaia de mai sus, se multiplic la stnga cu
1
T
A
termenii relaiei (4.70)
1 1 2 1 2
T T
A AG A A , (4.71)
sau

11 2 12
N G N
, (4.72)
unde

11 1 1
T
N A A , (4.73)

12 1 2
T
N A A , (4.74)
rezultnd c

1
2 11 12
G

N N . (4.75)
Dac se nlocuiete relaia (4.70) n relaia (4.71) se obine urmtoarea form a
factorizrii dup rang
1 1 2 1 2 1
[ ] [ ] A A AG A I G AG
(4.76)
sau
( , ) ( , ) ( , ) m n m r r n
A A G
, (4.77)
unde

2
[ ] G I G
. (4.78)
29
Metod descris de Perelmuter
204
Page 55
Att matricea
1
A
ct i matricea G au acelai rang
1
(rang( ) rang( ) rang( ) A G A

r
), deci matricea
1
A
nu are defect de rang, ea reprezentnd aa numita soluie cu
constrngeri minime.
Matricea G reprezint corelaia ntre coloanele dependente ale matricei A (adic
2
A
) i coloanele independente ale lui A (adic
1
A
).
Valorile estimate ale soluiilor se obin dup calcularea pseudoinversei matricei A
notat
+
A

1 1
1
s
D
+
A G A
, (4.79)
unde
1
D
G este o invers a matricei G , iar

1
1
s
A
este o invers la stnga a matricei
1
A
, adic
1 1
( )
T T
D

G G GG , (4.80)
1 1
1 1 1 1
( )
s
T T
A A A A
. (4.81)
Aceast invers generalizat (
+
A
) respect toate cele patru condiii Moore-Penrose.
Matricea
2
G
poate fi calculat i cu ajutorul unei matrice de transformare Helmert,
notat C
205
Page 56
Page 57
1
2 2 1
( )
T T T
G C C , (4.82)
unde

1 2
T T T
C C C . (4.83)
Pentru a calcula inversa matricei
T
GG , din relaia (4.80), se poate utiliza identitatea
1 1
2 2 2 2 2 2
( ) ( )
T T T T
+ + GG I G G I G I G G G . (4.84)
Urmeaz a fi calculat inversa matricei
2 2
( )
T
+ I G G care are dimensiunea
*
d d .
4.6. Stabilirea ponderilor msurtorilor geodezice
4.6.1. Stabilirea formei matricei ponderilor
Modelul stochastic utilizat n cadrul prelucrrilor observaiilor geodezice este
reprezentat de relaia (4.3). n legtur cu matricea coeficienilor de pondere a msurtorilor
m
Q
se definete i matricea ponderilor P. O component important a modelului stochastic o
constituie condiia sub care se efectueaz prelucrarea, condiie care poate cpta unul din
aspectele prezentate n relaiile (4.6), (4.7) sau (4.8). Alegerea uneia sau a alteia din relaiile
de mai sus se face n funcie de gradul de aproximare pe care dorim s-l introducem. Dup
cum a mai fost precizat, de regul, la prelucrarea observaiilor efectuate n reele geodezice se
consider c msurtorile sunt independente i n consecin matricea ponderilor este o
matrice diagonal. Se pune problema de a determina valori ale elementelor acestei matrice
funcie de anumite mrimi.
4.6.2. Posibiliti de determinare a ponderilor observaiilor geodezice
Determinarea valorilor ponderilor observailor se poate face n funcie de mai muli
factori cum ar fi: erorile medii de msurare, numrul de msurtori, prelucrri anterioare etc.
n continuare se prezint numai cteva din posibilitile de determinare a ponderilor
msurtorilor, adic a unei valori numerice care exprim ncrederea n msurtoarea
respectiv.
4.6.2.1. Determinarea ponderilor funcie de erorile medii de msurare
Funcie de natura mrimilor msurate, ponderile se pot determina astfel:
204
Page 58
a) Observaii unghiulare orizontale. Cel mai simplu i, n acelai timp, cel mai
utilizat procedeu de calcul este acela n care se consider c toate direciile observate dintr-o
staie S au aceeai pondere, determinat de relaia

' 2
const
( )
s
s
p
s
, (4.85)
unde
'
s
s
este valoarea abaterii standard a unei direcii compensate n staia S.

Se poate determina ns o pondere pentru fiecare direcie msurat, dac, de exemplu,
abaterea standard se calculeaz cu o relaie n care se ine seama i de ali factori (distana la
care se afl punctul vizat, de precizia aparatului cu care s-au efectuat observaiile, de precizia
final urmrit etc.), relaie care ar putea fi de urmtoarea form

2
gon
[ ] ' gon 2
0, 002
200
(0, 0004 )
[ ]
i
m
s
s
D m
| `
+

. ,
(4.86)
b) Msurtori de distane. Relaia pentru determinarea ponderii cu care o distan
msurat intr n calculele de compensare este asemntoare relaiei

' 2
const
,
( )
D
ij D
ij
p
s
(4.87)
n care abaterea standard a distanei msurate se determin astfel
'
[km]
D
ij ij
s a b D +
. (4.88)
a i b, exprimate, de obicei, n milimetri i, respectiv, mm/km, sunt constantele aparatului
utilizat pentru msurarea distanei i ele sunt date de firma constructoare, odat cu livrarea
aparatului, sau sunt determinate de utilizator n procesul de etalonare.
c) Diferene de nivel determinate geometric. Relaia de calcul a ponderii unei
diferene de nivel msurate este

[km]
const
h
ij
ij
p
L
, (4.89)
considernd c lungimea
( ) L
a drumului parcurs pentru determinarea diferenei de nivel pe
un tronson este factorul cel mai important la stabilirea ponderii.
Sunt cazuri (reele de nivelment geometric amplasate n zone accidentate, cu diferene
mari de nivel), cnd, n nivelmentul geometric, se consider a fi semnificativ, pentru
determinarea ponderii, numrul staiilor de nivelment efectuate pentru determinarea diferenei
205
Page 59
de nivel pe un tronson dect lungimea drumului parcurs pentru determinarea aceleiai
diferene de nivel. n acest caz, n relaia (4.89), se nlocuiete L cu numrul de staii.
d) Observaii unghiulare zenitale. Relaia uzual prin care se determin valoarea
ponderii unei direcii unghiulare zenitale este

0
' 2
const
,
( )
m
ij
ij
p
s
(4.90)
unde eroarea medie ptratic a mediei aritmetice se calculeaz astfel

0
'
[ ]
( 1)
m
ij
s
m m
. (4.91)
n relaia de mai sus coreciile
se calculeaz cu diferene fa de medie, m fiind

numrul de msurtori efectuate asupra aceleiai distane zenitale
( )
ij
.
Ponderea unei direcii unghiulare zenitale mai poate fi determinat i n funcie de
variaia empiric a diferenei de nivel

' 2
const
( )
ij h
ij
p
s
. (4.92)
sau n funcie de distana dintre cele dou puncte observate
2
[km]
const
( )
ij
ij
p
D
. (4.93)
Constanta const de proporionalitate utilizat n relaiile de mai sus se poate
considera ca fiind
30
:
- cel mai mic multiplu comun al ptratelor erorilor, astfel nct pentru ponderi s
rezulte valori ntregi;
- un numr ntreg astfel ales nct pentru ponderi s rezulte valori comode pentru
calcule (mai ales n cazul unui calcul manual), de obicei cuprins ntre
2
10
i 10
2
.
4.6.2.2. Determinarea ponderilor funcie de numrul de msurtori
Acest procedeu se utilizeaz atunci cnd se consider c ponderile sunt direct
proporionale cu numrul observaiilor efectuate asupra aceleiai mrimi, acest numr putnd
30
Trebuie precizat c n cazul n care ntr-o reea sunt prelucrate observaii de mai multe tipuri (de exemplu
distane i direcii unghiulare orizontale) valoarea acestei constante trebuie s fie aceeai pentru ambele tipuri de
msurtori.
206
Page 60
partaja msurtorile de acelai tip efectuate ntr-o reea geodezic. n acest caz valoarea
ponderii este chiar numrul msurtorilor efectuate.
4.6.2.3. Determinarea ponderilor funcie de rezultatele altor prelucrri
ntr-o reea geodezic, n care s-au efectuat mai multe genuri de msurtori, de
exemplu o reea tridimensional sau chiar planimetric, i n care sunt posibile prelucrri
separate pe aceste tipuri de observaii, se poate determina, din matricele cofactorilor rezultate
n urma prelucrrilor separate, o matrice a ponderilor mai bun pentru o compensare global
dect n faza iniial.
4.6.3. Stabilirea ponderilor grupelor de msurtori
ntr-o reea geodezic, cnd se cunosc erorile medii ptratice ' s , ponderile se mai pot
determina i relativ la una dintre ele, ponderea acesteia fiind considerat egal cu unitatea.
Procedeul poate fi extins i asupra unor msurtori grupate funcie de natura lor. Astfel, dac,
de exemplu, ntr-o reea planimetric au fost efectuate msurtori de direcii unghiulare
orizontale ct i de distane acestea pot fi mprite n dou grupe, fiecare dintre ele coninnd
un numr corespunztor de msurtori,
m
i, respectiv,
D
m
. Dup o prim prelucrare a
observaiilor efectuate n reea, se poate determina suma ptratelor coreciilor pentru fiecare
din cele dou grupe,
[ ] p

i, respectiv,
[ ]
D
p
. Cu aceste valori se pot stabili nite
coeficieni de pondere globali

;
[ ] [ ]
D
D
D
m m
P P
p p

. (4.94)
Se consider 1 P pentru grupa pentru care raportul calculat ca n relaia (4.94) are
valoare mic. Se multiplic ponderile din cealalt grup de msurtori cu coeficientul P care
a avut valoarea cea mai mic. Dac sunt mai multe grupe de msurtori se multiplic
ponderile din toate grupele cu coeficientul corespunztor.
n continuare se va efectua o nou prelucrare n bloc a observaiilor din reea.
Procedeul se va relua pn cnd ponderile se stabilizeaz, adic diferenele dintre ponderile
rezultate din dou prelucrri succesive difer foarte puin
31
.
31
Procedeul este recomandat a se aplica atunci cnd prelucrarea datelor se efectueaz cu ajutorul calculatorului
electronic i nu manual. Practic, prelucrarea poate fi efectuat pn cnd valorile rapoartelor corespunztoare
grupelor de msurtori din reea sunt egale.
207
Page 61
4.6.4. Prelucrarea msurtorilor eterogene
Dac ntr-o reea geodezic s-au efectuat observaii de mai multe tipuri (direcii
unghiulare orizontale, distane, diferene de nivel, azimute etc.) atunci condiia de minim
(4.7) pentru prelucrarea n bloc poate fi scris i sub forma
[ ] [ ] minim
D
p p
+ + K
. (4.95)
Pentru fiecare tip de mrime msurat ponderile se determin cu relaia

' 2
const
( )
k
ij k
i
p
s
. (4.96)
unde k reprezint tipul de msurtoare
( , , ) k D K
iar i numrul msurtorii din cadrul
fiecrei categorii.
Dac se ine seama de relaia (4.96), condiia de minim (4.95) poate fi scris astfel
minim
' ' ' '
D
s s s s

] ]
+ +
] ]
] ]
K
. (4.97)
Cu notaia

'
v
s
, (4.98)
atunci condiia de minim (4.97) devine
[ ] [ minim
D
+ ] + K
. (4.99)
Coreciile omogenizate sunt adimensionate iar ecuaiile msurtorilor au aceeai
pondere. Practic o prelucrare a msurtorilor eterogene decurge dup urmtorul tipic:
a) se scriu ecuaiile de corecii pentru toate msurtorile efectuate n reeaua
considerat;
b) se determin ponderile fiecrei msurtori, relaia (4.96). n aceast faz trebuie s
se aib grij ca abaterile standard utilizate s fie exprimate n unitile de msur
ale ecuaiilor respective (termeni liberi, corecii);
c) extinderea transformrii de tipul (4.98) asupra ntregii ecuaii a observaiei:

1 2
1 2 ' ' '
; const .
k k k
k n
i n k k k
i i i
a a a
x x x p
s s s
+ + + K
(4.100)
d) prelucrarea observaiilor prin metoda msurtorilor indirecte rezultnd n final i
coreciile omogenizate , din care se pot deduce coreciile iniiale
.
208
Page 62
Evident, aceleai rezultate se obin i dac se efectueaz o prelucrare prin metoda
observaiilor indirecte ponderate fr a efectua transformarea de tipul (4.98).
4.7. Calcule de evaluare a preciziei
Orice prelucrare a observaiilor efectuate ntr-o reea geodezic se ncheie cu calculele
de evaluare a indicatorilor de precizie.
Abaterea standard (eroarea medie ptratic) a unitii de pondere
Conform celor trei grade de aproximare ce pot fi luate n considerare la prelucrarea
observaiilor geodezice, prezentate n cadrul paragrafului 4.4, relaiile (4.6), (4.7) i (4.8), se
pot deduce i relaiile de calcul corespondente.
Msurtori corelate:
0
T
s
m n d
+
P
. (4.101)
Msurtori independente:
0
[ ] p
s
m n d

+
. (4.102)
Msurtori de aceeai precizie:
0
[ ]
s
m n d

+
, (4.103)
n care m reprezint numrul observaiilor efectuate n reea, n numrul necunoscutelor
implicate n modelul funcional-stachastic iar d defectul de rang.
n primele dou relaii din cele de mai sus trebuie s se calculeze valorile

T
P , (4.104)
respectiv

[ ] p
. (4.105)
Pentru aceasta se poate folosi expresia
32
1 2
[ ] [ ] [ ] [ ]
n
pll pal x pbl x pnl x + + + + K
, (4.106)
respectiv
( )
T T T
+ I PI x A PI . (4.107)
32
n relaia (4.106), termenul [pll] se calculeaz cu termenii liberi ai ecuaiilor netransformate
209
Page 63
Dac prelucrarea se face manual, atunci, avnd n vedere importana valorii lui
pentru calculul indicatorilor de precizie, este bine ca aceast valoare s se calculeze prin dou
metode diferite. O a doua metod ar fi aceea de a calcula aceast valoare din sistemul liniar al
ecuaiilor de corecii, dup calculul coreciilor, adic conform relaiei de definiie
2 2 2
1 1 2 2 m m
p p p + + + K . (4.108)
Abaterea standard a unei msurtori individuale compensate

0
, 1, 2, ,
i
i
s
s i m
p
K
. (4.109)
Abaterea standard a necunoscutelor (a mrimilor determinate indirect)
0
, 1, 2, ,
j
x jj
s s q j n K
, (4.110)
n care coeficientul de pondere
jj
q
corespunztor necunoscutei
j
x
, se extrage de pe diagonala
principal a matricei inverse a sistemului normal, fiind elementul cu numrul de ordine j.
n cazul reelelor geodezice planimetrice sau tridimensionale se poate determina i o
abatere standard total pentru un punct oarecare k. n cazul unei reele planimetrice relaia de
calcul este urmtoarea
2 2
k k k
t x y
s x s + . (4.111)
Determinarea elementelor elipselor erorilor sau elipsoizilor de eroare
Dup compensarea reelelor geodezice (planimetrice sau tridimensionale), se poate
obine pentru fiecare k nou din reea varianele coordonatelor, care dau abaterile standard ale
poziiei punctului pe axele de coordonate.
Dac se dorete abaterea standard pe o direcie oarecare se utilizeaz elipsa erorilor
sau elipsoidul de eroare, a cror elemente se determin cu relaii ce vor fi prezentate la tipul
de poziionare respectiv.
4.8. Principii de baz la prelucrarea msurtorilor repetate
4.8.1. Introducere
Scopul msurtorilor geodezice repetate este acela de a determina dac punctele
reelei geodezice considerate au micri reale sau sunt stabile. Dac se pleac de la premiza
c aceste puncte sunt materializate cu grija necesar, modificrile n coordonatele punctelor
210
Page 64
geodezice pot fi asimilate cu modificrile suportului pe care acestea sunt amplasate:
construcii masive, terenuri supuse alunecrilor, micri crustale recente n zone seismice
active etc.
Problema determinrii deplasrilor este extrem de complex, putndu-se aplica
diverse procedee n funcie de mrimea zonei studiate i de natura i mrimea obiectului
supus cercetrii.
Avnd n vedere c reeaua geodezic de stat satisface n general cerinele curente de
precizie, sunt relativ puine cazuri cnd se mai execut reele geodezice de sprijin, acestea
fiind n general reele locale a cror realizare este impus de necesitatea obinerii unor
precizii superioare celei asigurate de reeaua de stat. Exist n schimb numeroase reele
geodezice construite n scopul determinrii comportrii n timp a construciilor sau a
deplasrilor recente ale scoarei terestre. Lund n considerare rspndirea tor mai mare a
acestor categorii de reele i importana deosebit a informaiilor pe care le furnizeaz, este
justificat preocuparea pentru mbuntirea continu a realizrii lor din toate punctele de
vedere: proiectare, materializare, msurare, prelucrare, analiz.
Alegerea modelului de prelucrare depinde i de natura obiectului de cercetat,
dimensiunile acestuia, terenul pe care este amplasat, toate aceste elemente contribuind la
proiectarea unui anumit tip de reea.
Un exemplu tipic de reea de urmrire este acela n care obiectivul de cercetat se
prezint ca o entitate care este reprezentat prin puncte de detaliu asupra crora se efectueaz
msurtori ce ar trebui evaluate (fig.4.1). n jurul obiectivului se afl puncte de sprijin,
considerate fixe, de unde, de asemenea, se efectueaz observaii ctre celelalte puncte din
reea. Acesta ar fi modelul ideal de reea de urmrire a deplasrilor dar este puin probabil ca
el s poat fi realizat.
Obiectiv de urmrit
Puncte obiect
Puncte de sprijin
Fig.4.1. Exemplu tipic de reea de urmrire
211
Page 65
Un alt model posibil de reea este acela n care zona stabil, unde sunt amplasate
punctele de sprijin, este departe de zona supus cercetrii. n aceast situaie reeaua
geodezic va cuprinde puncte n toate cele trei zone stabil, semistabil, instabil urmnd
ca din punctele amplasate n zona instabil s se dezvolte alte reele pentru urmrirea
deplasrilor. Un model tipic de astfel de reea este cel utilizat n Bulgaria pentru urmrirea
alunecrilor de teren din zona litoralului Mrii Negre (fig.4.2.).
Atunci cnd scopul msurtorilor geodezice este acela de a determina micri crustale
recente, att la nivel local ct i la nivel regional, se proiecteaz reele la care nu mai poate fi
luat n considerare o zon stabil, reeaua fiind alctuit din puncte care se afl de o parte i
de alta ct i ntre falii (fig.4.3).
Zona de dezvoltare a
reelei de urmrire
Zona instabil
Zona semistabil
Zona stabil
Fig.4.2. Reeaua de urmrire a alunecrilor de teren de pe litoralul
bulgresc al Mrii Negre
Falie
Falie
Fig.4.3. Reea pentru urmrirea deplasrilor recente ale scoarei
terestre
212
Page 66
Fie c prelucrarea se desfoar ca n cazul reelelor geodezice cu sau fr
constrngeri o compensare prin constrngere fiind posibil numai dac, prin intermediul
testelor statistice, este verificat stabilirea punctelor considerate fixe fie n cazul reelelor
geodezice libere, se prefer ca metod de prelucrare metoda observaiilor indirecte care are
avantaje certe, mai ales n cazul reelelor cu configuraii complexe.
Metodele de prelucrare a msurtorilor geodezice repetate au ca obiective att
determinarea deplasrilor punctelor reelei ct i estimarea preciziei acestor deplasri. Astfel,
dac deplasarea n timp a punctului P din reea poate fi determinat prin metode geodezice,
cu eroarea medie
P
S
, se poate vorbi despre o modificare a poziiei acestui punct cu o

mrime P , ntre dou etape (epoci) de msurare, numai dac
k P
P t S
>
, (4.112)
unde coeficientul
( , )
k
t t S f
depinde de sigurana statistic S cu care se opereaz (de regul
95% S 0 i numrul de msurtori suplimentare
f
existente n reeaua geodezic n cele
dou etape considerate. Valoarea coeficientului se extrage din tabelele repartiiei Student (n
general
2 3
k
t < <
).
4.8.2. Principii de baz
La prelucrarea observaiilor geodezice repetate trebuie s se aib n vedere mai multe
principii dintre care cele mai importante sunt urmtoarele:
213
Page 67
- Geometria reelei se reprezint n fiecare etap (epoc) de msurtori printr-o serie
de coordonate i matricea de covarian.
- Pentru obinerea coordonatelor n fiecare etap de msurtori se efectueaz o
prelucrare, de exemplu ca n cazul reelelor geodezice libere cu condiie total de
minim.
- Se pstreaz aceleai coordonate provizorii n toate epocile de msurare.
- Analiza deplasrilor se face dup prelucrrile separate din fiecare epoc de
msurare.
- Sunt posibile modificri ale configuraiei reelei prin modificarea n timp a
numrului de puncte din reea apar puncte noi funcie de necesiti, dispar
puncte din motive diverse sau n planul de msurtori (crete sau scade numrul
observaiilor efectuate).
- Aplicarea unui test pentru a determina dac ntre epocile de msurare sunt
deplasri semnificative ale punctelor.
- Dac n etapa precedent rspunsul este afirmativ se trece la localizarea punctelor
cu deplasri semnificative.
4.8.3. Modelul funcional
Pentru deducerea procedeului de testare a modelului de compensare pentru mai multe
epoci de msurare se consider cazul general de compensare scris pentru k epoci de msurare,
sistemul de ecuaii ale coreciilor avnd forma general (4.2).
Termenii implicai n ecuaiile (4.2) se pot descompune funcie de etapele respective
1 2
[ ]
T T T T
k
K , (4.113)
unde
i

de dimensiune
( ,1)
i
m
reprezint vectorul coreciilor n etapa i
( 1, 2, , ) i k K
;
1 2
[ ]
T T T T
k
L I I I I , (4.114)
unde
i
I
de dimensiune
( ,1)
i
m
reprezint vectorul termenilor liberi. Acesta poate diferi
de la o etap la alta funcie de modul cum s-au efectuat msurtorile (planul de observaii)
prin numrul
i
m
de elemente.
1 2
[ ]
T T T T
k
L x x x x (4.115)
214
Page 68
Vectorii
i
x
au dimensiuni variabile
( ,1)
i
n
i conin, fiecare, estimate ale
coordonatelor punctelor, care pot diferi de la o etap la alta de exemplu n funcie de
configuraia reelei prin numrul
i
n
de parametri. Pentru cazul examinat, matricea de
configuraie a reelei geodezice are forma
11 12 1
21 22 2
1
k
k
k k2 kk
]
]
]
]
]
]
]
K
K
M M O M
K
A A A
A A A
A
A A A
, (4.116)
unde submatricele
ii
A
de dimensiune
( , )
i i
m n
de pe diagonala principal corespund
legturilor funcionale existente ntre msurtori i necunoscute n cadrul fiecrei epoci de
msurare iar submatricea
ij
A
pentru
i j
reprezint proprietile funcionale ale parametrilor
ntre diferite epoci de msurare.
n general, evaluarea legturilor dintre epocile de msurare este extrem de greu de
realizat, astfel nct se accept
0
ij
A
pentru
i j
. n aceast aproximaie modelul
funcional pentru prelucrarea a k epoci de msurare
( 1) k >
este dat de relaia

1 11 1 1
2 22 2 2
0 0
0 0
0
k kk k k
0
] ] ] ]
] ] ] ]
] ] ] ]

] ] ] ]
] ] ] ]
] ] ] ]
] ] ] ]
K
K
M M M O M M M
K
A x I
A x I
A x I
, (4.117)
relaie care corespunde unei ipoteze de modificare n permanen a coordonatelor punctelor
geodezice

0 1 2
:
k
H K x x x
. (4.118)
Pentru rangul
i
r
al matricelor
ii
A
este valabil, n general, relaia

rang( )
ii i i i
r n d A
, (4.119)
n care
i
n
reprezint numrul parametrilor n epoca i, iar
i
d
defectul de rang n aceeai epoc.
Dac nu se ia n considerare ipoteza punctelor fixe, atunci, ntotdeauna, matricele
ii
A

sunt singulare
( 0)
i
d
.
4.8.4. Modelul stochastic
215
Page 69
Pe lng erorile sistematice, msurtorile sunt afectate i de erori ntmpltoare. Acest
lucru justific tratarea msurtorilor ca variabile aleatoare. Efectul erorilor ntmpltoare
poate fi descris prin intermediul unui model stochastic.
Pentru k epoci nelund n considerare dependena stochastic ntre observaiile
efectuate n diferite epoci de msurare
( 0
ii
Q
, pentru
i j
) modelul stochastic are
urmtorul aspect

11
22 2 2
0 0
0 0
0 0
0
mm mm
kk
0

]
]
]

]
]
]
]
K
K
M M O M
K
Q
Q
C Q
Q
, (4.120)
unde:
-
mm
C
reprezint matricea de covarian a observaiilor pentru toate epocile;
-
mm
Q
este matricea cofactorilor din toate epocile luate n considerare;
-
ii
Q
este matricea cofactorilor n epoca i (
1, 2, , ) i k K
. Aceast matrice este
pozitiv definit, pentru rangul
li
r
fiind valabil relaia

rang( )
ii li i
Q r m
(4.121)
-
2
0
reprezint factorul de varian sau variana de referin.
Problema care se pune problem ce a condus i conduce la multe discuii este
aceea de a accepta n relaia (4.120) numai un factor de varian
2
0
, acceptarea fiind o
condiie pentru utilizarea unei statistici test univariate, de exemplu, distribuia F. Condiiile
n care se poate accepta un singur factor de varian, caz n care poate fi scris relaia (4.120),
se stabilesc de la compensarea msurtorilor pe epoci separate.
4.8.5. Teste globale de congruen
Soluiile rezultate n urma compensrii unei reele geodezice libere ntr-o epoc
oarecare i conform modelului descris sunt date de

T
xx
+
x Q A PI (4.122)
unde
( )
T
xx
+ + +
Q A PA N (4.123)
i abaterea standard
216
Page 70
2
0
( )
T
i
s
n r f
P
. (4.124)
La formarea matricei ponderilor P trebuie avut n vedere c epocile de msurare au
aceeai baz de referin. Statistic aceasta se poate formula prin ndeplinirea urmtoarei
ipoteze de zero

2 2 2 2
01 02 0 0
: { } { } { }
B k
H M s M s M s s K (4.125)
unde M reprezint valoarea medie sau sperana matematic, sau ateptarea.
Pentru deducerea unei valori unice
0
s
pentru toate epocile de msurare se poate
proceda astfel:
- din informaii preliminare se poate estima precizia procesului de msurare,
reprezentat pentru nceput de matricea de covarian C a msurtorilor ntr-o
epoc oarecare;
- din aceasta se poate calcula (aproximativ) un prim factor de varian comun
pentru toate epocile de msurare;
- dac, dup compensarea separat pe epoci, nu se confirm ipotezele preliminarii
atunci se poate forma o matrice C mai adecvat n interiorul fiecrei epoci prin
metoda estimrii componentelor variaionale;
- dac raportul ponderilor ntre epoci este evaluat corect, atunci estimrile
individuale
2
0i
s se vor deosebi numai aleator i ca urmare este justificat
determinarea unei singure mrimi, dintre cele k posibile, ca estimator global
2 1
0
1
k
i
i
n
i
i
s
f
. (4.126)
Aceast valoare estimat are un rol esenial n deducerea statisticii testului la analiza
deformaiilor.
Dac se consider:
- modelul funcional, legturile funcionale ntre msurtorile M i parametri
estimai X date prin intermediul matricei A;
- modelul stochastic reprezentat de relaia (4.3):
217
Page 71
i cunoscnd faptul c msurtorile M sunt distribuite normal cu media AX i variana
2
0
s Q,
adic
2
0
~ ( , ) M N s AX Q , (4.127)
atunci modelul general de compensare este dat de relaiile (4.2), (4.3) i (4.127).
Orice modificare a estimrii modelului (4.2) va putea fi cuprins ntr-un test al
ipotezei liniare, n sensul statisticii matematice, ipotez care se prezint sub forma
0
: H Bx w
. (4.128)
Introducerea ipotezei liniare (4.128) va face ca modelul de calcul s fie dat de relaiile
(4.2), (4.128) i (4.3). Prin introducerea acestei ipoteze liniare
0
H
, se va schimba att
vectorul necunoscutelor
x
ct i suma ptratelor coreciilor .
Se demonstreaz c, n acest caz, suma ptratelor coreciilor este dat de relaia
H
R +
, (4.129)
n care s-a notat cu R
( ) [ ( ) ] ( )
T T T
R
+ +
Bx w B A PA B Bx w . (4.130)
i R sunt forme ptratice distribuite normal, independente stochastic.
Dac dou variabile aleatoare independente X i Y sunt distribuite
2
(hi ptrat) cu
1
n
i, respectiv,
2
n
grade de libertate atunci variabila aleatoare
1
2
X
n
Z
Y
n
urmeaz o distribuie
Fischer cu
1
n
i
2
n
grade de libertate, deci

2
0
( )
R
R n r R
h
F
h s h
n r
, (4.131)
sau, conform definiiei de mai sus, i R formeaz o distribuie Fischer necentral
~ [ , , ]
H
F F h n r
, (4.132)
cu
1
h
i
2
n r
grade de libertate i parametrul de necentralitate
H
.
n relaia de mai sus parametrul
H
este nul cnd

218
Page 72
{ } 0 M Bx w
, (4.133)
iar h este
rang[ ( ) ]
T T
H
h f f
+
B A PA B . (4.134)
Variabila aleatoare F este caracterizat printr-o distribuie Fischer numai cnd ipoteza
nul este ndeplinit, deci
, , 0
{ | }
h n r l
P F F H

>
. (4.135)
Verificarea acestei ipoteze se face cu ajutorul testului Fischer, denumit aici test
global de congruen, a crui statistic a fost prezentat.
n dou epoci de msurare, din numrul total de k epoci, reeaua geodezic poate avea
aceeai configuraie, poate diferi numrul de msurtori efectuate i/sau planul de msurtori.
Analiza deformaiilor ntre cele dou epoci de msurare se face prin aplicarea testului global
de congruen pentru a determina dac ntre aceste dou epoci sunt ntr-adevr micri
semnificative ale punctelor i, n caz afirmativ, urmeaz localizarea punctelor care au astfel
de deplasri.
4.8.6. Testul global de congruen n cazul reelelor cu aceeai configuraie
Modelul de compensare se deduce din relaiile (4.117) modelul funcional i
(4.120) modelul stochastic scrise pentru dou epoci de msurare
( 2) k
1 11 1 1
2 22 2 2
0
0
] ] ] ]

] ] ] ]
] ] ] ]
A x I
A x I
(4.136)
11 2 2
0 0
22
0
0
mm mm

]

]
]
Q
C Q
Q
. (4.137)
Existena unei stabiliti determin limitele unui prag de semnificaie (statistic) n
poziia punctelor geodezice ntre cele dou epoci de msurare este relevat de respectarea
ipotezei nule
0 1 2
: ( ) ( } H M M x x
, (4.138)
prin care se accept egalitatea coordonatelor n cele dou epoci de msurare.
Din relaia
0 2 2
: 0 H x x
, (4.139)
se deduce forma definitiv a ipotezei nule
219
Page 73

1
0
2
:[ ] 0 H
]

]
]
x
I I
x
. (4.140)
nlocuind n (4.130) i efectund calculele se obine pentru R expresia
2 1 1 1 1 2 2 2 2 1
( ) [( ) ( ) ] ( )
T T T
R
+ + +
+ x x A P A A P A x x . (4.141)
Introducnd un vector al diferenelor

2 1
d x x
, (4.142)
caracterizat prin matricea cofactorilor

1 1 2 2
1 1 1 2 2 2
( ) ( )
T T
dd x x x x
+ + + +
+ + Q Q Q A P A A P A
, (4.143)
se obine pentru R expresia

T
dd
R
+
d Q d , (4.144)
deci o form ptratic care are acelai rang cu cel al matricei
dd
+
Q
1 1 2 2
rang( ) rang( )
dd x x x x
h
+ + +
+ Q Q Q
. (4.145)
Pentru reele cu configuraii egale rezult

1 1 2 2
rang( ) rang( )
x x x x
h n d r
+ +
Q Q
, (4.146)
unde d reprezint numrul gradelor de libertate ale parametrilor.
Estimaia
2
0
s pentru variaia unitii de pondere
2
0
se obine dintr-o compensare
separat a msurtorilor din cele dou etape. Cu aceasta, ipoteza de baz devine
1 1 1 2 2 2
T T
+ P P , (4.147)
i

2 1 1 1 2 2 2 1 2
0
1 1 2 2 1 2
[ ]
[( ) ( )]
T T
s
n r n r f f f
+ +

+ +
P P
. (4.148)
Mrimea testului global de congruen este
2 2
0 0
T
dd
R
F
s h s h
+

d Q d
, (4.149)
iar testul global de congruen propriu-zis

, , 0
{ | }
h f l
P F F H
>
, (4.150)
unde F reprezint mrimea calculat a statisticii testului, iar
, , h f l
F

valoarea extras din
tabele pentru un coeficient de ncredere
.
220
Page 74
Dac relaia (4.150) este adevrat, ipoteza egalitii coordonatelor n cele
dou epoci de msurare este admis, deci n reea nu au avut loc deplasri semnificative
statistic ale punctelor de la o epoc la alta.
Valoarea statisticii testului global de congruen se poate determina i dac pentru
toate punctele reelei cu aceeai configuraie din ambele epoci de msurare, se iau
aceleai coordonate provizorii i acelai vector al parametrilor, notat
H
x
formularea
implicit a ipotezei. Modelul de compensare n bloc a msurtorilor din cele dou etape este

1 11 1
2 22 2
H
] ] ]

] ] ]
] ] ]
A I
x
A I
. (4.151)
Din aceast compensare n bloc rezult direct
H
, iar compensrile separate

1
i
2
, putndu-se determina R
1 2 H
R
. (4.152)
Pentru reele cu configuraii egale i aceleai grade de libertate se obine
1 2 1 1 2 2
; ;
H
f n n n d f n n d f n n d + + + +
(4.153)
deci pentru h se deduce expresia

1 2 H
h f f f n d r
, (4.154)
identic cu (4.146).
4.8.7. Testul global de congruen n cazul cnd configuraiile
reelei nu sunt identice
n practic, n cadrul unei reele pot aprea puncte geodezice noi sau s dispar puncte
sau pot aprea modificri n planul de msurtori. n acest caz, analiza deplasrilor evident
pentru punctele comune celor dou epoci de msurare se poate face dac mprim
informaiile n dou blocuri corespunztoare punctelor comune reprezentate prin subvectorul
D
x
ce alctuiesc datele de referin i, respectiv, punctele necomune reprezentate prin
vectorul
N
x
. Modelul de calcul este dat de relaia

D
1 2
N
[ ]
]

]
]
x
A A I
x
. (4.155)
n acest caz are loc o compensare cu condiia de minim parial i anume numai
pentru punctele ce alctuiesc datele de referin, raportate la centrul de greutate al acestora.
221
Page 75
Se demonstreaz c submatricea
DD
+
Q este pseudo-inversa matricei coeficienilor
sistemului de ecuaii normale parial al punctelor ce alctuiesc datele de referin
DD
+
N

DD DD
+ +
Q N . (4.156)
Dup compensarea separat pe epoci de msurtori, cu condiia de minim parial,
pentru punctele ce alctuiesc datele de referin, vor rezulta, conform relaiilor (4.142) i
(4.143)
1 2
( ) ( )
D D D
d x x
, (4.157)
i
1 2
( ) ( ) ( )
DD D DD DD
+ + +
+ Q Q Q . (4.158)
n acest caz R se calculeaz cu relaia
( )
T
D D DD D D
R
+
d Q d . (4.159)
Dac d este defectul de rang al matricei coeficienilor sistemului normal gradele de
libertate
D
h
pentru
D
R
corespund matricei ( )
DD D
+
Q se obine

D D
h n d
. (4.160)
Calculul valorii lui
D
F
i verificarea ipotezei nule se realizeaz cu relaiile

2
0
D
D
D
R
F
s h
i
, , 0
{ | }
D
D D h f l
P F F H
>
. (4.161)
4.8.8. Localizarea punctelor cu deplasri semnificative
Dac, n urma aplicrii testului global de congruen, rezult c n reea sunt deplasri
semnificative ale punctelor geodezice, de la o epoc la alta, se trece la localizarea punctelor
care s-au deplasat semnificativ, localizare care poate fi fcut prin mai multe metode.
4.8.8.1. Metoda discordanelor maxime
n cadrul acestei metode, fiecare punct geodezic pentru reelele cu configuraii
diferite numai punctele comune este considerat pe rnd ca deplasabil. Diferenele de
coordonate se introduc n subvectorii
M
d
pentru punctele mobile i
F
d
pentru punctele
considerate stabile. Vectorul diferenelor de coordonate va avea urmtoarea structur
[ ]
T
F M
d d d , (4.162)
222
Page 76
iar matricea cofactorilor poate fi partiionat dup acelai principiu

FF FM
dd dd
MF MM
]

]
]
P P
Q P
P P
. (4.163)
Cu eliminarea Gauss, corespunztor relaiilor de transformare

* 1
M M MM MF F
+ d d P P d (4.164)
i

* 1
FF FF FFM MM MF
P P P P P , (4.165)
s-a reuit o divizare a lui R ntr-o sum de dou variabile independente stochastic

1 * *
( )
T T T
dd F FF F F MM M
R

+ d P d d P d d P d . (4.166)
Dac n reea sunt p puncte se obin p valori de tipul

* *
(( ) ) , 1, 2, ,
T
i F MM M i
R i p K d P d . (4.167)
Punctul pentru care R are valoarea maxim este considerat punct mobil
max
max( , 1, 2, , )
i
R R i p K
. (4.168)
Urmeaz pregtirea pentru depistarea urmtorului punct care ar putea avea o
deplasare semnificativ. Pentru aceasta se realizeaz o transformare S. Prin ecuaiile de
transformare, de forma
i i
d S d ( )
T
dd i i dd i
Q S Q S , (4.169)
se obine

D F
i i
N N
i
] ]

] ]
] ]
d d
d S
d d
, (4.170)
unde n
D
d
sunt componentele care determin datele de referin, iar
N
d
pentru punctele
depistate ca mobile. Pentru matricea cofactorilor rezult analog
( )
T DD DN
dd i i dd i
ND NN
+ +
+ +
]

]
]
Q Q
Q S Q S
Q Q
, (4.171)
astfel c se poate determina
1
rest
( )
T
D DD D
R
+ +
d Q d . (4.172)
Numrul gradelor de libertate
1
h pentru
1
rest
R se determin funcie de dimensiunea
reelei i numrul n al coordonatelor corespunztoare punctelor considerate mobile

1
h h n , (4.173)
223
Page 77
Urmeaz aplicarea unui nou test global de congruen dat de relaia
1
1
1 rest
0 2 1 ,1
0
|
h f
R
P F F H
s h

>
' '

. (4.174)
Dac inegalitatea din relaia (4.174) este respectat se caut urmtorul punct deplasat
prin reluarea operaiilor descrise. Ca mrimi iniiale pentru descompunerile (4.162) i
(4.163) se iau elementele vectorului
D
d
i ale matricei
dd
Q
determinate de relaiile (4.170) i
(4.171). Operaiile se repet pn cnd inegalitatea din relaia (4.174) nu mai este respectat,
adic n reea nu mai exist puncte mobile din punct de vedere statistic.
4.8.8.2. Localizarea cu transformarea S
Procedeul este asemntor cu metoda discordanelor maxime, n sensul c fiecare
punct este considerat pe rnd ca mobil, utilizndu-se, repetat, o transformare S. i la aceast
metod se face o mprire a punctelor comune ntr-un subvector
M
x
, pentru punctele mobile,
i un subvector
F
x
, pentru punctele considerate stabile. Dac reelele nu au configuraii
identice, exist puncte necomune, se mai formeaz un subvector
N
x
, avnd deci
j
F
j j
M
N
]
]
]
]
]
x
x x
x
, (4.175)
prin indicele superior j se vor distinge datele materializate. Transformrile S, sunt date de
relaiile

i j
F F
j
M i M
N N
] ]
] ]
] ]
] ]
] ]
x x
x S x
x x
i
i j j
FF FM FN FF FM FN
j j T
MF MM MN i MF MM MN i
NF NM NN NF NM NN
] ]
] ]
] ]
] ]
] ]
Q Q Q Q Q Q
Q Q Q S Q Q Q S
Q Q Q Q Q Q
(4.176)
Urmeaz, aadar, o simpl transformare a datelor, de la datele j toate punctele
comune la datele i ca puncte fixe numai la pasul corespunztor de calcul.
Vectorul diferenelor se obine ca diferen a subvectorilor
F
x
din ambele epoci
2 1
( ) ( )
i i
F F F
d x x , (4.177)
iar matricea cofactorilor
FF
Q
ca sum a submatricelor corespunztoare
2 1
( ) ( )
i i
FF F F
Q Q Q . (4.178)
224
Page 78
Ipoteza nul este reprezentat de relaia

0 1 2
: {( ) } {( ) }
i i
F F
H M M x x , (4.179)
iar R poate fi determinat astfel:
T
F F FF F
R
+
d Q d . (4.180)
Dac testul global de congruen, pentru punctele comune, arat c sunt deplasri
semnificative, atunci punctul care s-a deplasat semnificativ este cel pentru care
F
R
este
minim. Urmeaz un nou test global de congruen cu restricie minim
minim
( )
F
R
pentru
depistarea urmtoarelor puncte cu deplasri semnificative.
4.8.8.3. Localizarea cu formularea ipotezei implicite
Ipoteza nul, dat de relaia (4.149), poate fi evaluat i printr-o compensare ntr-un
model de forma

1
1 1 1
2
2 2 2
1
2
1 1
2 2
0 0
0 0
F
M
F M N
M
F M N
N
N
]
]
]
]
] ]
]

]
] ]
]
] ] ]
]
]
]
]
]
x
x
A A A
I
x
I A A A
x
x
, (4.181)
deci are loc o mprire a punctelor comune n puncte fixe (sau considerate stabile)
F
x
i
puncte mobile
1
M
x
i, respectiv,
2
M
x
corespunztor fiecrei epoci de msurare, iar pentru
punctele necomune, cazul reelelor care nu au configuraii identice, se formeaz subvectorii
1
N
x
i
2
N
x
.
Pentru fiecare mprire se obine o valoare
j
R
cu relaia (4.152). Punctul cu
deplasare semnificativ este acela pentru care
j
R
este minim, urmnd apoi un nou test global
de congruen i localizarea urmtoarelor puncte deplasate semnificativ. n acest caz,
localizarea punctelor care s-au deplasat semnificativ se face, deci, n urma unei compensri n
bloc a reelei n cele dou epoci de msurare luate n considerare.
4.8.9. Prelucrarea n bloc a msurtorilor geodezice repetate prin introducerea
unor parametri suplimentari
225
Page 79
Datorit faptului c fenomenul deplasrii punctelor este continuu, inclusiv n
intervalul de timp n care se efectueaz msurtorile ntr-o epoc oarecare, este justificat
introducerea unor parametri suplimentari n prelucrarea observaiilor atunci cnd acestea se
extind pe un interval mare de timp (cazul reelelor naionale, de exemplu). Se poate
considera, deci, c oricare din coordonatele punctelor reelei sunt funcie de timp, adic

( )
P P
X X t
, (4.182)
deci, funcie de tipul reelei considerate, ntr-un punct oarecare P din reea vectorul X
P
poate
lua diferite forme
(( , ), , ( , , )) x y H X Y Z
.
O astfel de funcie se poate obine, de exemplu, dac se accept o variaie liniar,
continu i uniform, adic

*
0
( )
i
P P P P i
t + + & X X x x
, (4.183)
n care s-au notat:
-
0
( )
P
X valoarea provizorie a coordonatei X a punctului P, astfel nct
0
P
X va
reprezenta valoarea probabil a coordonatelor punctului considerat la momentul
iniial
0
T
0 0
( )
P P P
+ X X x ; (4.184)
-
i
P
X
valoarea coordonatei la momentul de msurare
i
t
;
-
P
& x
componenta vitezei de deplasare a punctului n sensul axei considerate
P
P
t
| `
. ,
&
x
x
;
-
0i
t
intervalul de timp,
0 0 i i
t t T
.
Cnd se dispune de un numr mare de perioade de determinri, modelul prezentat
poate fi dezvoltat n sensul c funcia (4.183) este mai complex. Astfel, de exemplu, pot fi
introdui parametri pentru determinarea vitezei de deplasare ntre epoci.

0 1 0 11
( ) ( )
P P P
+ + & & & K x x x
(4.186)
Un model general este obinut prin introducerea n variaia coordonatei punctului a
unor elemente de natur ntmpltoare
% , astfel c se obine o relaie de forma
*
0
( )
i
P P P P i P
t

+ + +
& % X X x x
. (4.187)
226
Page 80
Condiia sub care se efectueaz prelucrarea observaiilor devine mai complex
minim
T T
+ % % P P . (4.188)
apropiindu-se de metoda colocaiei, n care prelucrarea realizeaz nu numai estimarea
parametrilor ci i predicia acestora.
O caracteristic remarcabil a procedeului const n faptul c n urma procesului de
prelucrare vor rezulta att parametri
P
& x
de natur funcional ct i parametri % de
natur stochastic. Vitezele de deplasare ale punctelor reelei sunt cuprinse n modelul
funcional ca necunoscute, deci mrimea lor precum i cofactorii necesari la calculul preciziei
sunt rezultate directe ale prelucrrii. Exist deci posibilitatea efectiv de determinare nu
numai a deplasrilor d ale punctelor ci i erorile corespondente, deoarece toi coeficienii
necesari sunt coninui n matricea invers a sistemului global aferent.
4.8.10. Analiza simpl a deplasrilor
Procesul de prelucrare a msurtorilor ar putea fi oprit dup compensarea separat pe
epoci de msurare, urmnd a determina deplasrile prin diferena coordonatelor din cele dou
epoci de msurare considerate.
Pentru a determina dac aceste deplasri sunt sau nu semnificative, conform celor
prezentate n cadrul paragrafului 4.8.1, ar trebui s se cunoasc precizia cu care este
determinat aceast deplasare i apoi s se aplice un test n funcie de coeficientul extras din
tabelele repartiiei Student.
n situaia prezentat, erorile deplasrilor nu pot fi riguros determinate datorit
faptului c soluiile sunt mrimi corelate nu numai n interiorul fiecrei epoci de msurare
unde factorii de corelare deriv n primul rnd din procesul de msurare, apoi din legturile
funcionale din modelul utilizat la prelucrare ci i ntre etapele de msurtori prin factorul
care genereaz deplasarea propriu-zis a puctelor.
Aceasta nseamn c n urma prelucrrii separate pe epoci de msurare se pot
determina, din matricea invers a coeficienilor sistemului normal de ecuaii, numai cofactorii
interni din fiecare epoc, lipsind posibilitatea de a determina cofactorii dreptunghiulari,
deoarece etapele nu au legturi funcionale.
227
Page 81
n aceast situaie cofactorii deplasrilor, din care se calculeaz eroarea, pot fi evaluai
doar parial, fapt ce poate fi un neajuns important mai ales cnd se ateapt deplasri foarte
mici ale punctelor reelei.
228
Page 82
Page 83
6. POZIIONAREA PLANIMETRIC
6.1. Introducere
Poziionarea planimetric
39
este cel mai utilizat tip de poziionare, marea majoritate a
lucrrilor geodezice necesitnd o reprezentare pe un plan a situaiei din teren. Reprezentarea
unei hri a suprafeei terestre sau chiar a ntregii suprafee se realizeaz prin intermediul
hrilor, adic prin intermediul unui numr finit de puncte reprezentative pentru suprafaa de
reprezentat. Pentru o reprezentare planimetric a suprafeei trebuie s se cunoasc poziia
orizontal a acestor puncte care alctuiesc aa numitele reele orizontale sau planimetrice.
Poziia planimetric poate fi dat de coordonatele geodezice (latitudinea i longitudinea) pe
elipsoidul considerat c aproximeaz suprafaa Pmntului la momentul respectiv (elipsoidul
de referin), sau ntr-un sistem bidimensional de coordonate, condiia fiind cunoaterea
relaiilor de legtur ntre cele dou sisteme.
Funcie de natura elementelor msurate, reelele geodezice planimetrice pot fi;
- Reele de triangulaie n care sunt efectuate numai msurtori de direcii
unghiulare orizontale;
- Reele de trilateraie n care se efectueaz numai msurtori de distane i
- Reele de triangulaie trilateraie n care se efectueaz ambele categorii de
observaii amintite mai sus.
n ultima perioad de timp, datorit perfecionrii aparatelor de msur din domeniul
geodeziei i a condiiilor atmosferice tot mai improprii pentru efectuarea observaiilor
unghiulare la distane mari, ultima categorie de reele este cea mai utilizat pentru
determinarea poziiei planimetrice a punctelor.
6.2. Sisteme utilizate n poziionarea planimetric
39
Corect ar trebui s se utilizeze termenul de poziionare n spaiul cu dou dimensiuni sau poziionarea 2D.
Deoarece n lucrare se face referire cu precdere la determinarea poziiei punctelor ntr-un plan de proiecie i nu
pe elipsoid am intitulat acest tip de poziionare planimetric
14
Page 84
Pentru c cel mai utilizat sistem de coordonate este cel bidimensional, n continuare se
vor face cteva precizri n legtur cu acesta, sistemele de coordonate n care poziia unui
punct este dat de coordonatele geodezice fiind prezentat n capitolul care trateaz geodezia
elipsoidal.
Acest sistem de coordonate are o ax ndreptat ctre direcia nord iar cealalt ctre
direcia est. Deoarece suprafaa terestr nu este plan rezult c pentru prezentarea ei pe un
plan trebuie s se utilizeze diverse proiecii cartografice, care, evident, deformeaz realitatea.
ntre un punct de pe suprafaa terestr i corespondentul su n plan trebuie s existe nite
relaii de coresponden de forma
1
2
( , )
( , )
x f B L
y f B L
=
=
Cunoaterea sistemului de proiecie utilizat pentru reprezentarea suprafeei terestre
este de o importan deosebit pentru c msurtorile efectuate pe suprafaa Pmntului (n
general, pentru poziionarea planimetric, direcii unghiulare orizontale i distane) trebuie s
fie reduse la acest sistem de proiecie.
Cele mai utilizate sisteme de proiecie n Romnia i cteva din caracteristicile lor
sunt prezentate n continuare:
- Proiecia stereografic 1930 pe plan unic secant denumit i pe planul secant
Braov pentru c polul proieciei se afla n apropierea oraului Braov, a fost
adoptat n ara noastr n anul 1930 (de unde i denumirea). Elipsoidul adoptat a
fost elipsoidul Hayford, iar punctul astronomic fundamental a fost ales pilastrul de
beton din cadrul Observatorului astronomic din Bucureti. Sistemul de axe de
coordonate plane stereografice a fost ales astfel nct originea s reprezinte
imaginea plan a polului, axa
Oy
s se gseasc pe direcia nord-sud cu sensul
pozitiv spre nord iar axa Ox s se gseasc pe direcia est-vest cu sensul pozitiv
spre est. Pentru a nu se lucra cu coordonate negative, s-a adoptat o translaie a
sistemului de axa cu 500000 m spre vest i spre sud astfel nct pe teritoriul
Romniei, s se lucreze numai cu coordonate pozitive.
- Sistemul de proiecie Gauss Krger sau reprezentarea conform Gauss sau,
pe scurt proiecia Gauss, a fost introdus n ara noastr n anul 1951, dat la care
a fost adoptat i elipsoidul Krasovski (1940) cu punctul astronomic fundamental la
15
Page 85
Pulkovo (sistemul de coordonate 1940). Un aspect specific proieciei Gauss este
acela c reprezentarea elipsoidului terestru se face pe fuse (de 3 i 6 grade),
fiecare fus avnd propriul sistem de coordonate cu axa x ndreptat dup
meridianul axial (situat n mijlocul zonei de reprezentat) iar axa y dup ecuatorul
terestru (spre este).
- n anul 1972 (septembrie), prin Decretul Nr.305, se stabilea, printre altele, c
lucrrile geodezice topo-fotogrammetrice i cartografice necesare economiei
naionale se execut n proiecia stereografic 1970 i sistem de cote referite la
Marea Neagr. Aceast proiecie meninea elipsoidul de referin Krasovski
(1940), polul proieciei, denumit i centrul proieciei, este situat la latitudinea de
46
0
Nord i longitudinea 25
0
Este Greenwich, ntreg teritoriul rii fiind
reprezentat pe un singur plan, existnd un cerc de deformaie nul cu raza de
201718 m. Sistemul de axe de coordonate rectangulare plane are ca origine
imaginea plan a polului proieciei, axa Ox avnd sensul pozitiv spre nord iar axa
Oy
avnd sensul pozitiv spre est. Din considerente practice, ca i n cazul
proieciei stereografice 1930, originea sistemului de coordonate a fost translatat
cu aceleai cantiti i n aceleai direcii. Trecerea de la coordonatele plane la
coordonatele geodezice pe elipsoidul de referin i invers se realizeaz, de regul,
prin intermediul coeficienilor constani, publicai de Struu-Flie n 1957 i 1959.
Dei aceti coeficieni introduc erori, n general mai mici de 1 mm ntre
transformarea direct i cea invers, ei sunt utilizai deoarece, pentru marea
majoritate a lucrrilor curente, asigur precizia necesar.
6.3. Prelucrarea observaiilor efectuate n reele geodezice planimetrice
Prelucrarea msurtorilor efectuate n reelele geodezice, indiferent de tipul reelei,
constituie ultima etap a activitii geodezice, n urma creia se obin rezultate finale.
Prin prelucrarea observaiilor din reelele geodezice nu se poate mbuntii
precizia realizat n faza de efectuare a msurtorilor, dar o prelucrare
incorect poate micora aceast precizie sau, n cazuri externe, poate conduce la
obinerea unor rezultate incorecte.
16
Page 86
Principalul avantaj al compensrii reelelor geodezice prin metoda msurtorilor
indirecte const n faptul c fiecrei observaii i corespunde o ecuaie de corecie ceea ce
permite efectuarea unui control riguros asupra alctuirii modelului funcional. Datorit
corespondenei dintre numrul msurtorilor i cel al ecuaiilor este posibil ca procesul de
compensare s poat fi complet automatizat.
O prelucrare a msurtorilor prin metoda observaiilor indirecte, cunoscut i sub
denumirea de metoda variaiei coordonatelor sau compensarea grupului de puncte se
realizeaz prin parcurgerea mai multor etape, n fiecare etap obinndu-se rezultate care
permit alegerea unor modele mai performante i a unor valori mai precise pentru urmtoarele
etape de calcul.
Prelucrarea observaiilor efectuate n cadrul unei reele planimetrice geodezice const
n parcurgerea urmtoarelor etape principale:
- prelucrarea preliminar a observaiilor geodezice i reducerea observaiilor la
suprafaa de referin aleas;
- calculul elementelor provizorii;
- formarea modelului funcional stochastic;
- transformarea ecuaiilor de corecii dup regulile de echivalen;
- normalizarea sistemului de ecuaii liniare ale coreciilor i rezolvarea sistemului
normal de ecuaii;
- calculul elementelor compensate i, dac este cazul, controlul compensrii;
- calcule de evaluare a preciziei.
n continuare, va fi prezentat, n paragrafe distincte, modul de deducere a relaiilor de
calcul i a calculelor ce trebuie efectuate pentru parcurgerea acestui proces iterativ de
prelucrare a observaiilor geodezice.
6.3.1. Prelucrarea preliminar a observaiilor geodezice
Prelucrarea preliminar a observaiilor geodezice efectuate n reele de triangulaie
const n determinarea elementelor necesare construirii modelului funcional stochastic al
prelucrrii propriu-zise i n reducerea observaiilor din reeaua considerat la aceeai
suprafa de referin (elipsoid sau plan de proiecie).
n continuare se vor enumere principalele etape ce trebuie parcurse pentru realizarea
obiectivelor enunate i se vor prezenta relaii de calcul utilizate.
17
Page 87
6.3.1.1. Calculul coordonatelor preliminarii
Prima etap ce trebuie parcurs n cadrul procesului de compensare const n
determinarea coordonatelor preliminarii, denumite n unele lucrri, i de lucru. Aceasta se
determin cu o precizie sczut, precizie care depinde n general de scopul urmrit i de
lungimea reelei considerate.
Funcie de sistemul de referin ales, coordonatele preliminarii se determin astfel:
- n planul de proiecie, pentru fiecare punct nou, coordonatele se determin prin
cel puin dou intersecii simple nainte. n reelele geodezice n care au fost
efectuate i msurtori de distane coordonatele preliminarii pot fi determinate i
prin duble radieri, intersecii liniare etc. Dac diferena dintre cele dou rnduri de
valori obinute se ncadreaz n limitele acceptabile scopului propus (de regul
aceast diferen se accept a fi de ordinul decimetrilor) atunci coordonatele de
lucru se determin prin metoda aritmetic a valorilor obinute;
- pe elipsoidul de referin este necesar s se rezolve mai nti triunghiurile
elipsoidice mici prin metoda Legendre sau metoda aditamentelor, rezultnd astfel
lungimile laturilor, urmnd ca n etapa urmtoare s se aplice relaiile de la
problema geodezic direct
40
6.3.1.2. Reducerea observaiilor efectuate la suprafaa de referin
6.3.1.2.1. Reducerea direciilor unghiulare orizontale
Pentru c sistemul de proiecie utilizat oficial n Romnia este sistemul stereografic
1970 i pentru c prelucrarea observaiilor se face, de regul ntr-un sistem bidimensional, n
continuare se va considera c acest plan este suprafaa de referin unde se vor reduce
observaiile geodezice.
Pentru reducerea direciilor azimutale (compensate n staie
41
) pe suprafaa de
referin trebuie aplicate mai multe corecii. Unele dintre aceste corecii sunt ncesare
reducerii observaiilor pe suprafaa elipsoidului de referin, altele trebuie aplicate pentru c
40
Aceste metode sunt tratate pe larg n Capitolul 3, Noiuni de geodezie elipsoidal
41
Modalitatea de compensare n staie a observaiilor unghiulare orizontale efectuate prin metoda seriilor nu
face obiectul prezentei lucrri.
18
Page 88
modul de efectuare a observaiilor nu este cel ideal iar una este necesar reducerii
msurtorilor la suprafaa aleas de referin.
Corecia de reducere de la seciunea normal direct la linia geodezic
Se consider un punct de staie
i
P
din care s-au efectuat observaii azimutale ctre alte
puncte printre care i punctul
j
P
. Dup cum a fost specificat n capitolul 3, paragraful 3.7,
planul de viz este format din axa principal a instrumentului i punctul vizat (dac se
accept ipoteza c axa principal este orientat dup normala la elipsoid). Acest plan
intersecteaz elipsoidul dup seciunea normal direct. Calculele ce urmeaz a se efectua n
geodezie se realizeaz cu lungimea liniei geodezice (care este unic) i nu cu seciunile
normale directe sau inverse.
Aceasta nseamn c
trebuie s se determine o
corecie, datorat necoincidenei
ntre seciunea normal direct
(definit de normala la elipsoid n
punctul considerat i punctul
vizat) i linia geodezic (definit
ca fiind linia curb cea mai scurt
dintre dou puncte situate pe o
suprafa oarecare, avnd ca i
caracteristic principal unici-
tatea), pentru a trece de la
seciunea normal direct la linia
geodezic.
Aceast corecie, notat n continuare cu
1
c
(fig.6.1) mai este cunoscut i sub
denumirea de corecia de linie geodezic.
n fig.6.1., cu s-a notat azimutul seciunii normale determinat de normala la
elipsoidul de referin n punctul de staie
i
P
i punctul
j
P
, i el poate fi determinat, avnd n
vedere orientarea sistemului de axe de coordonate, cu relaia
Y
X
P
j
P
i
c
1
B = const.
L = const.
seciunea normal direct
linia geodezic
Fig.6.1. Corecia de linie geodezic
19
Page 89
tan
n
ij
Y
A
X
= .
n expresia de mai sus coordonatele X, Y sunt reprezentate de primele ecuaii
parametrice Puiseaux-Weingarten-Gauss ale liniei geodezice pe elipsoidul de rotaie, obinute
prin neglijarea termenilor de ordinul III i mai mari, relaiile (3.135). Prin nlocuire n relaia
de determinare a azimutului se obine
2 2
2 2 2
2 2
1
2 2
2 2 2
2 2
tan tan 1 cos cos
6 6
1 cos cos
6 6
n
ij ij
s s
A A e A B
R R
s s
e A B
R R

= + +

+

K
K
Prin neglijarea termenilor de ordinul III i superiori se obine

2
2 2
2
tan tan 1 cos
6
n
ij ij
s
A A e B
R

= + +

K
. (6.1)
Prin dezvoltarea n serie a egalitii
( )
n n
ij ij ij ij
A A A A =
,
unde
ij
A
reprezint azimutul liniei geodezice, se obine
2
tan tan
cos
n
ij ij n
ij ij n
ij
A A
A A
A
= + K
,
sau
2
( ) (tan tan ) cos
n cc cc n n
ij ij ij ij ij
A A A A A =
.
Cu aceast ultim relaie, expresia (6.1) devine

2 2
2
2
( ) cos sin cos
6
n cc cc
ij ij ij ij
e s
A A B A A
R
= . (6.2)
Expresia utilizat pentru calculul coreciei de reducere la linia geodezic este

2 2
[ ] [ ] 2
1 [km] 2
cos
sin 2
12
cc cc m
m
e B
c s A
R
=
, (6.3)
Datorit faptului c valorile acestei corecii sunt mici, pentru calculele curente,
lungimea liniei geodezice (s) poate fi nlocuit cu lungimea corespondent n plan iar
azimutul cu orientarea. n relaia (6.3):
20
Page 90
-
e
este prima excentricitate (numeric) i pentru elipsoidul Krakovski,
1
6378245, 000 m, 298, 3 a
f

= =

are urmtoarea valoare:
2
2 0, 006 693 421 623 e f f = = ;
-
m
B
este latitudinea medie calculat ntre punctele de la capetele direciei
observate;
-
m
R
reprezint valoarea medie a razei de curbur. Raza de curbur se poate
determina cu relaia (3.97).
Dup cum se poate observa, pentru determinarea unor elemente necesare calculului
acestei corecii este necesar s se cunoasc latitudinile punctelor reelei. Valorile latitudinilor,
dac nu sunt determinate din msurtori astronomice sau alte metode, se pot determina prin
transformarea coordonatelor rectangulare plane cu ajutorul coeficienilor constani. Aceast
ultim modalitate de determinare este i cea mai utilizat datorit simplitii sale i faptului c
precizia asigurat este suficient.
Corecia datorat altitudinii punctului vizat
Se consider c punctul de staie
i
P
se afl situat pe elipsoidul de referin (altitudinea
lui elipsoidic este zero) i c din acest punct, n cadrul operaiilor de msurare a direciilor
unghiulare orizontale, a fost vizat i punctul
j
P
situat la altitudinea
E
j
H
. Dac se presupune
Fig.6.2. Corecia datorat altitudinii
punctului vizat
21
Page 91
c n punctul de staie normala la elipsoid coincide cu verticala locului atunci planul de viz
este format de normala la elipsoid n punctul
i
P
(dreapta
'
i i
PP ) i punctul vizat. Acest plan
intersecteaz elipsoidul de referin dup seciunea normal
"
i i
PP . Normala la elipsoid (n
aceeai ipotez) n punctul
j
P
este reprezentat de dreapta
'
j j
P P
, (dreapt care intersecteaz
elipsoidul n punctul
"'
j
P
(fig.6.2).
Calculele geodezice se efectueaz dup curba
"'
i j
PP
i nu dup seciunea
"
i j
PP
. ntre
cele dou seciuni exist o diferen, notat
2
c
, care trebuie determinat i aplicat direciei
msurate cnd se face reducerea la elipsoid.
Recapitulnd, se poate spune c aceast corecie se datoreaz necoincidenei a dou
seciuni normale i anume:
- a seciunii normale determinate de intersecia planului care conine normala la
elipsoid n punctul de staie i punctul vizat (planul ce conine viza) cu elipsoidul
de rotaie, n ipoteza c normala la elipsoid coincide cu verticala locului;
- i a seciunii normale determinate de intersecia planului care conine normala la
elipsoid n punctul de staie i proiecia pe elipsoid n punctul vizat.
Corecia datorat altitudinii punctului vizat are valori mici ceea ce face ca la stabilirea
reelei de calcul s se accepte unele aproximaii. Dac se noteaz cu
-
s
distana pe elipsoidul de referin dintre cele dou puncte i cu
-

unghiul
' '
i j j
P P P
,
atunci se poate scrie c
"' " radiani
2
sin sin
E
j j j
ij ij
P P H
c A A
s s
= . (6.4)
Din aceeai figur 6.2. se poate, n continuare, face aproximaia

' '
' '
radiani
cos
j i j
i i
j
P P B
PP PP
P P a a
=
. (6.5)
n continuare se dorete determinarea lungimii
' '
i j
P P
. Se poate observa c
2
/ " ' " 2
(1 )sin
sin sin sin
i
i i i i i i i i i i
i i
a e B a
OP P P P O N B z B e N B
W W
= = =
.
22
Page 92
n mod asemntor se determin lungimea
' 2
sin
j j j
OP e N B =
.
Dac se accept pstrarea numai a termenilor de ordinul I, atunci prin dezvoltarea
relaiilor de mai sus se obine

' 2 2 2 1/ 2 2
sin (1 sin ) sin sin
i i i i i i
OP e N B e a e B B ae B
= = (6.6)
' 2
sin
j j
OP ae b
. (6.7)
n continuare se poate determina lungimea segmentului
' '
i j
P P
' ' 2 2
(sin sin ) 2 sin cos
2 2
j i j i
i j j i
B B B B
P P ae B B ae

= .
Acceptnd acelai grad de aproximare i avnd n vedere lungimile arcelor cu care se
lucreaz n mod curent n geodezie se poate scrie
radiani
( )
sin
2 2
j i j i
B B B B
,
astfel nct, n final, se obine
' ' 2 radiani
( ) cos
i j j i m
P P ae B B B
. (6.8)
Introducnd aceast relaie n expresia (6.5) se obine
radiani 2 radiani 2 2 2
( ) cos cos cos
j i j ij j
m
s
e B B B e A B
M

,
iar n final pentru corecia datorat altitudinii punctului vizat relaia (6.4)
2
[ ] [ ]
2
sin 2
2
cc cc
j ij
m
e
c H A
M
=
(6.9)
unde indicele cu inferior m s-au notat valorile medii ale cantitilor respective.
Aceast corecie are, de asemenea, valori mici, iar din formula de calcul se poate
observa c ea
- nu depinde de altitudinea punctului de staie i
- pentru direcii de azimut 0
g
sau 100
g
are valoarea zero.
Corecia datorat deviaiei verticalei
Dup cum a mai fost precizat i n capitolul 2, paragraful 2.15, deviaia verticalei este
datorat neconcordanei dintre verticala locului i normala la suprafaa considerat c
23
Page 93
aproximeaz Pmntul (elipsoid, geoid, cvasigeoid etc.). ntr-un punct de staie, toate
observaiile azimutale trebuie corectate pentru a fi aduse pe suprafaa de referin. Corecia ce
trebuie aplicat are dou componente:
- o component care depinde numai de poziia punctului de staie i ea are aceeai
valoare pentru toate direciile unghiulare orizontale msurate din staia respectiv;
- o component care cuprinde influena deviaiei verticalei, azimutului i a
unghiului zenital ale direciei ctre punctul vizat i care se modific de la o
direcie la alta.
Aceast ultim component
constituie cea de-a III-a corecie ce
trebuie aplicat direciilor azimutale.
Pentru determinarea componen-
telor deviaiei verticalei la nivelul
terenului se cunosc mai multe metode.
Una dintre acestea este metoda
astronomo-geodezic care const n
parcurgerea urmtoarelor etape de
calcul
Se consider un punct
i
P
pentru care
se cunosc, din determinri geodezice
( , )
i i
B L
i azimutul
ij
A
ctre un punct
j
P
(fig.6.3).
Se presupune c pentru acest punct se mai cunosc i coordonatele astronomice
( , )
i i

precum i azimutul astronomic al direciei ctre punctul vizat
ij
.
n punctul de staie se construiete o sfer auxiliar cu raza egal cu unitatea.
Normala la elipsoidul de referin n punctul considerat intersecteaz aceast sfer n
g
Z
iar
verticala locului n punctul
Z
. Punctul P reprezint intersecia sferei auxiliare cu o paralel

dus la axa de rotaie a Pmntului. n aceste condiii arcul
g
Z P
reprezint proiecia
meridianului geodezic iar arcul
Z P
proiecia meridianului astronomic. Unghiul dintre

Fig.6.3. Corecia datorat deviaiei
verticalei
24
Page 94
proieciile celor dou meridiane este egal cu diferena dintre longitudinea astronomic i cea
geodezic
( )
i i
L
.
Componenta
i
a deviaiei verticalei se poate calcula din triunghiul dreptunghic

' Z Z P
sin cos
sin( ) 1
i i
i i
L

=

.
Deoarece att valoarea componentei deviaiei ct i valoarea diferenei de longitudini
sunt mici, se poate aproxima sinusul cu valoarea unghiului i deci
( ) cos
i i i i
L =
(6.10)
Din acelai triunghi sferic, transformat dup regula lui Nper
42
, se poate determina
i expresia de calcul a celeilalte componente a deviaiei verticalei
cos( ) tan cot( )
i i i i i
L B = +
, (6.11)
iar dac se face aproximaia
cos( ) 1
i i
L
atunci relaia de calcul este

i i i
B =
. (6.12)
Relaia de calcul a coreciei care trebuie determinat i aplicat pentru fiecare direcie
unghiular orizontal observat dintr-o staie este

[ ] [ ] [ ]
3
( cos sin ) cot
cc cc cc
i ij i ij ij
c A A =
, ()6.13)
unghiul zenital necesar calculndu-se funcie de diferena de nivel dintre cele dou puncte (de
staie i vizat) i distana dintre puncte
cot
ij
ij
ij
H
D

=
. (6.14)
Pentru calculele curente, se pot utiliza, pentru componentele deviaiei verticalei pe
cele dou direcii, urmtoarele valori determinate n mai multe puncte rspndite uniform pe
teritoriul rii: 6 .513; 2 .881
cc cc
= = .
Coreciile de centrare i reducere
42
Dac ntr-un triunghi sferic se nlocuiesc laturile cu complementele lor, cosinusul fiecrui element este egal cu
produsul sinusurilor elementelor neadiacente sau cu produsul cotangentelor elementelor adiacente.
Fig.6.4. Corecii de centrare i reducere
25
Page 95
Dac primele trei corecii se aplic reelelor cu lungimi mari ale laturilor, corecia de
centrare ca i corecia de reducere se aplic, cnd este cazul, tuturor direciilor azimutale
msurate, indiferent de lungimea laturilor reelei geodezice.
Corecia de centrare se aplic atunci cnd s-a staionat excentric, adic atunci cnd
borna i pilastrul sau locul unde a fost instalat instrumentul nu sunt pe aceeai vertical. n
teren, pe foaia de centrare, se msoar (n afara direciei M) i elementele de centrare. Aceste
elemente sunt distana orizontal l dintre poziia aparatului (reprezentat de firul cu plumb) i
punctul matematic (reprezentat de born) precum i unghiul dintre aceast direcie i
direcia de referin aleas la ntocmirea foii de centrare. Direcia care trebuia msurat, dac
nu exista aceast necoinciden a celor dou verticale, i care intereseaz pentru calcule
ulterioare este
M c = + (6.15)
Corecia c se numete corecie de centrare i din triunghiul
1
CPI
ea poate fi
calculat cu relaia

[ ] [ ]
4
sin( )
cc cc
I M
c
D
+
= . (6.16)
Corecia de reducere se aplic atunci cnd punctul matematic reprezentat prin born
nu este pe aceeai vertical cu punctul vizat (proiecia semnalului), deci la efectuarea
observaiilor n loc s se msoare pe direcia bornei se msoar pe alt direcie, cea a
semnalului.
Ceea ce este foarte important de reinut este c aceast corecie se determin cu
elementele de centrare msurate ntr-un punct de staie dar se aplic direciilor
msurate din alte puncte ctre acest punct.
26
Page 96
Calculul coreciei se face prin intermediul relaiei de mai jos
[ ] [ ] [ ] 1 1
5
sin( )
cc cc cc
l M
c r
D
+
= = , (6.17)
unde
1
l
i
1
se msoar ntre proiecia semnalului i punctul matematic (borna) i, respectiv,

fa de direcia de referin.
Aproximaia efectuat
1
M M =
nu introduce erori mai mari dect cele de msurare.
Corecia de reducere la planul proieciei stereo 1970
Ultima corecie ce trebuie aplicat direciilor unghiulare orizontale este aceea prin
care aceste direcii se reduc la planul proieciei utilizate (evident dac prelucrrile ulterioare
se fac ntr-un plan de proiecie i nu pe elipsoid. n cazul n care prelucrrile se vor face n
planul proieciei stereografice 1970, relaia de calcul a acestei corecii este

[ ]
[ ] [ ]
6 6 2
0
( )
( ) ( )
4
cc
i j j i cc cc
ij ji
x y x y
c c
R

= = . (6.18)
n relaia de mai sus, coordonatele punctului de staie i ale celui vizat sunt exprimate
n metri. Aceste coordonate nu trebuie s fie afectate de translaii.
Observaii privind aplicarea coreciilor de reducere a direciilor azimutale
- Trebuie specificat faptul c pentru lucrri curente, este suficient ca direciile
corectate s fie determinate pn la zecimea de secund inclusiv;
- De asemenea, pentru a uura efectuarea unor calcule este bine ca aceste direcii
corectate s fie reduse la o direcie origine, de regul aceeai ca la compensarea n
staie;
- Dac s-ar efectua o prelucrare a observaiilor pe elipsoidul de referin atunci
ultima corecie nu ar mai fi aplicat pentru c ea reduce observaiile la planul de
proiecie stereografic 1970. Evident, dac prelucrarea s-ar efectua pe un alt plan
de proiecie atunci i relaia (2.18) ar fi alta, funcie de proiecia considerat.
6.3.1.2.2. Reducerea distanelor la suprafaa de referin
n cazul n care n reeaua geodezic au fost efectuate msurtori de distane, acestea
trebuie reduse la suprafaa de referin aleas (elipsoid, plan de proiecie). Dup ce au fost
27
Page 97
corectate fizic, pentru reducerea distanelor msurate trebuie aplicate, n ordine, urmtoarele
relaii, corespunztoare reducerilor succesive care se efectueaz
43
.
Reducerea la coard
2 2
( ) ( )
1 1
f e
ij ij c
ij
e
e
j
i
A A
D H
D
H
H
R R

=

+ +

. (6.19)
Reducerea la suprafaa elipsoidului de referin
44
2 arcsin
2
c
ij
ij A
A
D
s R
R
= . (6.20)
Reducerea la planul de proiecie
Pentru proiecia Stereografic 1970 reducerea se efectueaz cu relaia
2 2 2 2
*
2 2
1
4 48
m m
ij ij
A A
x y x y
D s c
R R
+ +
= + +

(6.21)
n aceste relaii s-au utilizat urmtoarele
notaii (a se vedea i fig.6.5):
f
ij
D
valoarea distanei msurate dup
ce s-au aplicat reducerile fizice
45
c
ij
D
valoarea distanei reduse la coard
ij
s
distana redus la suprafaa
elipsoidului
*
ij
D
distana redus la planul de
proiecie stereografic 1970
e
H altitudine elipsoidal
A
R
raza sferei medii Gauss cu care, n practic, se nlocuiete elipsoidul. De
regul se calculeaz o valoare medie a razelor de curbur ale sferelor medii Gauss
43
Nefiind obiectul prezentei lucrri, nu sunt prezentate modalitile prin care s-a ajuns la aceste relaii de calcul.
44
n relaia (6.20), dac se lucreaz cu un calculator de buzunar, nainte de a extrage valoarea funciei arcsin,
trebuie s se treac la modul de lucru n radiani.
45
Trebuie specificat c instrumentele moderne de msurat distanele aplic automat coreciile necesare
reducerilor fizice astfel nct distana afiat pe display-ul instrumentelor, considerat distan msurat, este
deja redus fizic
elipsoid
suprafaa terenului
Fig.6.5. Reducerea
distanelor
28
Page 98
care trec prin punctele de la capetele distanei msurate sau pentru latitudinea
medie;
;
m m
x y
media coordonatelor punctelor (neafectate de translaii) de la captul
distanei msurate (coordonate la mijlocul distanei)
46
;
ij ij
x y
diferenele de coordonate
47
c
coeficient subunitar (n proiecia stereografic 1970, acest coeficient are
valoarea
0, 99975 c =
) necesar trecerii de la coordonatele stereografice din planul
tangent n planul secant.
6.3.2. Calculul elementelor provizorii
Dup calculul elementelor preliminarii i reducerea observaiilor efectuate la o
suprafa de referin unitar urmeaz determinarea unor alte coordonate pentru punctele noi
ale reelei, coordonate denumite coordonate provizorii. Valorile coordonatelor provizorii
trebuie s fie suficient de apropiate de valorile cele mai probabile pentru ca s se poat
renuna la termenii de ordinul II i mai mari din dezvoltrile n serie Taylor care se
efectueaz.
Aceste coordonate provizorii se determin cu o precizie mai ridicat dect
coordonatele preliminarii, pentru cea mai mare parte a reelelor geodezice utilizate precizia
fiind de ordinul centimetrilor.
Determinarea acestor coordonate provizorii, n cazul reelelor de triangulaie, se face
prin parcurgerea mai multor etape de calcul, n urmtoarea succesiune.
6.3.2.1. Calculul distanelor i orientrilor ntre punctele vechi
n general, ntr-o reea geodezic exist cel puin dou puncte vechi (n sensul c
acestea au coordonatele cunoscute) din care s se poat determina, ntr-o prim faz, printr-o
metod oarecare, coordonatele punctelor noi din reea
48
. ntre punctele vechi ale reelei,
ntre care exist legtur direct prin efectuarea de observaii unghiulare orizontale, trebuie s
46
Este suficient ca aceste valori s fie cunoscute cu o precizie de ordinul metrilor
47
i aceste valori trebuie cunoscute cu o precizie de ordinul metrilor. De multe ori suma ptratelor
coordonatelor relative se nlocuiete cu ptratul distanei redus pe elipsoid
48
Dac ntr-o reea nu exist puncte vechi (cazul reelelor libere) trebuie s se aleag un punct cu coordonate
cunoscute (apropiate de cele dintr-un sistem de proiecie) o orientare i o distan pentru ca aceste calcule s fie
posibile
29
Page 99
se determine distanele i orientrile. Aceste elemente vor fi utilizate i n calculele propriu
zise de compensare. Din acest motiv, precizia cu care se vor determina trebuie s fie ridicat.
Considerm (fig.6.6) dou puncte vechi
i un sistem de coordonate
49
cartezian cu axa x
orientat n direcia nord (ca n cazul proieciei
stereografice 1970).
Orientarea
( )
i distana
( ) D
ntre
cele dou puncte cu coordonatele cunoscute A i
B se pot determina cu relaiile

arctan
AB
AB
AB
y
x
(6.22)
2 2
( ) ( )
AB B A B A
D x x y y = (6.23)
sau
2 2
AB AB AB
D x y = + . (6.24)
Dup calculele de compensare se efectueaz manual (cu un calculator de buzunar),
atunci trebuie s se fac, ori de cte ori este posibil, un control al acestora. n cazul de fa,
relaiile cu care se pot face verificri sunt urmtoarele

cos sin
AB AB
AB
AB AB
x y
D

= =

. (6.25)
Cele trei valori rezultate din aplicarea relaiilor (6.24) i (6.25) trebuie s fie identice
pn la zecimea de milimetru, pentru c ele provin din aceleai valori iniiale: coordonatele
celor dou puncte.
6.3.2.2. Orientarea staiilor cu coordonate cunoscute
Orientarea staiilor cu coordonate cunoscute sau orientarea staiilor vechi const n
determinarea unui unghi de orientare mediu sau mediu ponderat, distanele, exprimate n km,
dintre puncte fiind considerate factor de ponderare. Cu acest unghi mediu de orientare se pot
determina orientrile ctre punctele noi (cu coordonate necunoscute) din reea, spre care s-au
efectuat observaii unghiulare orizontale din punctul vechi considerat.
49
Dac orientarea axelor se schimb, atunci i relaiile ce vor fi scrise n continuare se vor modifica
corespunztor
Fig.6.6. Calculul orientrii i
distanei ntre dou puncte vechi
,N
,x
,y
,y
A
,y
B

AB
D
AB
A(x
A
,y
A
)
y
AB
B(x
B
,y
B
) x
B
x
A
x
AB
30
Page 100
Dac se presupune un punct oarecare, de staie S cu coordonatele cunoscute (fig.6.7)
din care au fost efectuate observaii ctre alte puncte din reea, att vechi (A, B, C) ct i noi
(1, 2, 3), atunci prin relaia (6.22) se determin orientrile
, ,
SA SB SC

, care se numesc i
vize orientate.
Cu ajutorul vizelor orientate i al
direciilor msurate, evident centrate i reduse
la planul de proiecie, ctre punctele vechi se
pot determina, prin intermediul relaiei (6.26),
attea valori pentru unghiul de orientare cte
puncte vechi au fost observate din staia
considerat
*
, , , ,
i
S Si Si
Z i A B C = = K
(6.26)
Toate aceste valori obinute trebuie s
fia apropiate ca mrime, diferenele existente
datorndu-se erorilor de msurare ale
direciilor
*
( )
Si
i erorilor de determinare a
coordonatelor punctelor vechi.
Unghiul de orientare
S
Z
, a staiei considerate (S), reprezint orientarea direciei spre
gradaia zero a cercului orizontal al instrumentului i el este denumit unghi de orientare a
staiei S.
Deocamdat, pentru acest unghi de orientare valoarea cea mai probabil se poate
determina fie prin efectuarea mediei aritmetice fie prin calcularea unei medii ponderate pe
distane a mrimilor determinate. Pentru cazul prezentat n fig.6.7 (trei puncte vechi vizate),
poate fi utilizat una din urmtoarele relaii
3
A B C
S S S
S
Z Z Z
Z
+ +
= . (6.27.a)

A B C
S SA S SB S SC
S
SA SB SC
Z D Z D Z D
Z
D D D
+ +
=
+ +
. (6.28.a)
sau, n cazul general
originea
N
3
2
1
C
B
A
Fig.6.7. Orientarea staiilor cu
coordonate cunoscute
31
Page 101

1
1
t
i
S S
i
Z Z
t
=
=

, (6.27.b)
respectiv,
1
1
t
i
S Si
i
S t
Si
i
Z D
Z
D
=
=
=
, (6.28.b)
unde t reprezint numrul punctelor vechi vizate (observate) din punctul de staie S.
Odat determinat aceast valoare a unghiului de orientare
50
, se pot determina acum
orientrile ctre punctele noi vizate din punctul de staie considerat, cu ajutorul relaiei
0 *
Sj S Sj
Q Z = +
, unde
1, 2, 3, j = K
(6.29)
Cu aceste orientri determinate ctre punctele noi ale reelei se pot calcula acum
coordonatele provizorii (ale punctelor noi), de exemplu prin intersecii nainte.
6.3.2.3. Calculul coordonatelor provizorii
Coordonatele provizorii ale punctelor noi din reeaua geodezic considerat, n planul
de proiecie, se determin, de regul, prin intersecii nainte, cu ajutorul relaiilor
tan tan
tan tan
A AP B BP A B
P
AP BP
x x y y
x
+
=

(6.30)
( ) tan
P P A AP A
y x x y = +
sau
( ) tan
P P B BP B
y x x y = +
51
, (6.31)
unde cu P s-a notat punctul nou a crui coordonate provizorii vrem s la determinm.
Evident, se poate utiliza orice alt metod cunoscut, prin care se pot determina coordonatele
unui punct.
Se efectueaz dou intersecii simple nainte, valorile provizorii ale coordonatelor
determinndu-se prin efectuarea mediei aritmetice ale celor dou rnduri de valori obinute.
Diferenele dintre aceste dou valori trebuie s fie de ordinul centimetrilor, deci coordonatele
provizorii se determin cu o mai mare precizie dect cea a coordonatelor preliminarii.
50
Media aritmetic a unghiurilor de orientare sau media ponderat se poate face numai dac diferenele dintre
valorile care intr n medie nu difer semnificativ, adic sunt de ordinul secundelor. n caz contrar trebuie s se
verifice datele de intrare pentru a descoperi greelile.
51
Dac calculul coordonatelor provizorii prin intersecie simpl nainte se efectueaz manual, atunci trebuie
aplicate, ambele relaii de determinare a coordonatei y, cele dou valori trebuind s fie identice pn la
milimetru
32
Page 102
Elementele provizorii, astfel determinate, constituie elemente de baz ale modelului
funcional stochastic utilizat la prelucrarea observaiilor efectuate n reele geodezice
preliminare.
Ca notaie, toate elementele provizorii vor avea ca indice superior cifra (0).
n cele ce urmeaz va fi prezentat modul de formare a modelului funcional
stochastic la prelucrarea observaiilor prin metoda msurtorilor indirecte, n planul de
proiecie.
33
Page 103
6.3.3. Variaia orientrii funcie de variaiile coordonatelor plane
6.3.3.1. Cazul general
Se consider dou puncte
noi i i j, care au coordonatele
provizorii
0 0
,
i i
x y i, respectiv,
0 0
,
j j
x y
i care se afl n legtur
direct i reciproc, ntr-o reea de
triangulaie
52
.
n urma procesului de
prelucrare a observaiilor din
reeaua de triangulaie considerat,
coordona-tele provizorii ale
punctelor noi vor primi nite
corecii, care adugate la acestea
(relaiile 6.32) vor da valorile cele
mai probabile ale coordonatelor
( coordonate compensate).
0
0
i i i
i i i
x x dx
y y dy
+
+
i, respectiv,
0
0
j j j
j j j
x x dx
y y dy
+
+
(6.32)
Evident, datorit acestor creteri de coordonate i orientarea provizorie
0
ij
va primi o
cretere
ij
d
, care adugat la valoarea provizorie (relaia 6.33) va rezulta valoarea cea mai
probabil a orientrii ntre cele dou puncte considerate
0
ij ij ij
d +
, (6.33)
Mrimea acestei creteri a orientrii este funcie de mrimea creterilor de coordonate.
n sistemul de axe adoptat (fig.6.8)
52
Toate relaiile care vor fi deduse sunt valabile numai dac sistemul de coordonate este ales ca cel din figura
6.8, adic cu axa x orientat dup direcia Nord (cazul proieciei stereografice 1970, utilizat, n prezent, n ara
noastr
ij
d
0
ij
x
0 0
( , )
i i
i x y
O
y
N
dy
j
dy
i
dx
j
dx
i
j(x
j
,y
j
)
i(x
i
,y
i
)
0 0
( , )
j j
j x y
Fig.6.8. Variaia orientrii n funcie
de variaia coordonatelor plane
33
Page 104

0 0 0
0
0 0 0
tan
j i ij
ij
j i ij
y y y
x x x

. (6.34)
Difereniind aceast relaie se obine

0 0
2 0 0 2
( ) ( )
cos ( )
ij ij i ij j i
ij ij
d x dy dy y dx dx
x

(6.35)
Lund n considerare modul n care se poate exprima distana (relaiile (6.25), relaia
de mai sus poate fi scris sub forma
0 0
2 0
0 0 0 2 0 2
cos
( ) ( )
j ij ij
i
ij ij j i
ij ij ij ij
dy y y
dy
d dx dx
x x x x
| `
+

. ,
0 0 0 0
0 0
cos cos sin sin
ij ij ij ij
j i j i
ij ij ij ij
dy dy dx dx
D D D D

+
. (6.36)
Dac se fac notaiile
0 0
0 0 2
sin
( )
ij ij cc cc
ij
ij ij
y
a
D D

, (6.37.a)
0 0
0 0 2
cos
( )
ij ij cc cc
ij
ij ij
x
b
D D

(6.37.b)
i acestea se introduc n expresia (6.36), dup ordonare se va obine relaia care exprim
variaia orientrii funcie de variaia coordonatelor plane
ij ij j ij j ij i ij i
d a dx b dy a dx b dy +
. (6.38)
Coeficienii
ij
a
i
ij
b
se numesc coeficieni de direcie pentru c prin intermediul lor
se exprim variaia orientrii pe unitatea de lungime considerat. Coeficientul
ij
a
se refer la
axa Ox , iar coeficientul
ij
b
la axa
Oy
.
Dac prelucrarea observaiilor din reeaua geodezic se efectueaz manual, este bine
ca variaia orientrii s fie exprimat pe decimetru (se obin astfel coeficieni apropiai de
unitate). n acest caz elementele care exprim lungimi (distana sau coordonatele relative) se
exprim n kilometri, iar dac se are n vedere gradaia centesimal ( 63620)
cc
atunci
relaiile de calcul a coeficienilor de direcie sunt

[ ]
0 0
[km]
cc/dm 0 0 2
[km] [km]
sin ( )
63622 63662
( ) ( )
ij ij
ij
ij ij
s y
a
D D

, (6.39.a)
34
Page 105

[ ]
0 0
[km]
cc/dm 0 0 2
[km] [km]
cos ( )
63622 63662
( ) ( )
ij ij
ij
ij ij
x
b
D D

, (6.39.b)
Desigur variaia orientrii se poate exprima i pe alt unitate de lungime, funcie de
mrimea valorilor coeficienilor de direcie
53
. Evident, creterile de coordonate se vor obine
n unitatea de lungime pe care a fost exprimat variaia orientrii.
Tot n cazul unui calcul manual este bine s se fac i un control al calculelor, cu una
din relaiile
0
tan
ij
ij
ij
a
b

sau
0
cot
ij
ij
ij
b
a

. (6.40)
Analiznd relaiile (6.39) se observ c
ij ji
a a
i
ij ji
b b
, (6.41)
iar dac se ine cont de faptul c
200
g
ij ji
t
se deduce c valoarea cu care variaz
orientarea este aceeai, indiferent de modul cum se consider direcia, adic de la i la j sau de
la j la i

ij ji
d d
. (6.42)
6.3.3.2. Cazuri particulare
n cazul cnd unul din cele dou puncte de la capetele direciei msurate este vechi
(cu coordonate cunoscute), funcie de modul cum se consider direcia (cum s-a msurat
direcia) se pot ntlni dou situaii
54
:
a) Intersecia nainte. n cazul interseciei nainte se consider o direcie msurat
ntre un punct vechi (notat n continuare cu A) i un punct nou (notat cu i). Numai
coordonatele punctului nou vor primi corecii
( , )
i i
dx dy
, deci relaia (6.38) va avea numai doi
termeni i va fi de urmtoarea form
Ai Ai i Ai i
d a dx b dy +
. (6.43)
53
Dac se dorete efectuarea unui program de prelucrare a msurtorilor efectuate n reele geodezice, prin
metoda msurtorilor indirecte, este indicat s se exprime variaia coordonatelor n metri pentru a evita calcule
suplimentare inutile.
54
n cazul cnd ambele puncte ntre care se msoar o direcie azimutal sunt vechi orientarea nu variaz
(punctele sunt fixe i nu vor primi corecii pentru coordonatele lor).
35
Page 106
b) Intersecia napoi. i n acest caz, corecii
( , )
i i
dx dy
vor primi numai coordonatele
punctului nou, dar, de ast dat, se consider direcia msurat de la punctul nou (i) ctre
punctul vechi (A) i deci relaia (6.38) va fi de forma
iA iA i iA i
d a dx b dy
. (6.44)
Dac prelucrarea se face manual, atunci, semnele coeficienilor de direcie i mrimea
unui n raport cu cellalt se pot determina aplicnd urmtoarele reguli:
- n cazul unei direcii msurate de la un punct vechi ctre un punct nou
(intersecie nainte): la orientarea direciei considerate se adaug 100
g
. Cadranul
corespunztor noii valori obinute pentru orientare indic semnele coeficienilor
de direcie astfel: semnul coeficientului de direcie a este dat de semnul pe care
axa x l are n acest cadran, iar semnul coeficientului b este dat de semnul axei y
n acest cadran. Funcie de valoarea orientrii n noul cadran se poate stabili care
coeficient este mai mare.
- n cazul unei direcii msurate de la un punct nou ctre un punct vechi
(intersecia napoi): la orientarea direciei considerate se scad 100
g
. Cadranul
corespunztor noii valori obinute pentru orientare indic semnele coeficienilor
de direcie dup aceeai regul ca la intersecia nainte.
- n cazul unei direcii msurate ntre dou puncte noi: se consider mai nti
cazul interseciei nainte i se stabilesc semnele coeficienilor de direcie
corespunztori necunoscutelor punctului spre care s-a msurat direcia, iar apoi se
consider cazul interseciei napoi pentru a stabili semnele coeficienilor de
direcie corespunztori necunoscutelor punctului din care s-a msurat direcia.
6.3.4. Variaia distanei funcie de variaia coordonatelor plane
6.3.4.1. Cazul general
Se consider cazul prezentat n fig.6.8. Deoarece coordonatele celor dou puncte noi
variaz (dup prelucrare primesc alte valori) i distana provizorie
0
ij
D
va suferi o modificare,
notat
ij
dD
, a crei mrime este dependent de mrimea variaiei coordonatelor.
Distana provizorie dintre cele dou puncte se determin cu relaia
36
Page 107
0 0 0 2 0 0 2 2 2
( ) ( )
ij j i j i ij ij
D x x y y x y + + . (6.45)
Prin diferenierea relaiei (6.45) se deduce c

0 0 0
( ) ( )
ij ij ij j i ij j i
D dD x dx dx y dy dy +
, (6.46)
iar, dac se efectueaz nmulirile, pentru variaia distanei se obine relaia
0 0 0 0
0 0 0 0
ij ij ij ij
ij i i j j
ij ij ij ij
x y x y
dD dx dy dx dy
D D D D

+ +
. (6.47)
Dac se fac notaiile

0 0
0 0
0 0
cos ; sin
ij ij
ij ij ij ij
ij ij
x y
A B
D D

, (6.48)
se obine relaia general de calcul a mrimii variaiei distanei n funcie de variaia
coordonatelor plane
,
i i
dx dy

ij ij j ij j ij i ij i
dD A dx B dy A dx B dy +
(6.49)
6.3.4.2. Cazuri particulare
Deoarece nu exist variaii ale distanei cnd ambele puncte considerate sunt vechi
(nici nu se fac msurtori de distane ntre dou puncte vechi), se pot ntlni, atunci cnd unul
din punctele ntre care se fac determinri ale distanei este vechi, dou cazuri particulare,
funcie de modul cum se consider c a fost msurat distana i anume:
a) Punctul i este vechi i se consider distana de la punctul i la punctul j: n
aceast situaie creterile de coordonate aferente punctului i sunt nule, relaia de calcul a
variaiei distanei fiind
ij ij j ij j
dD A dx B dy +
; (6.50)
b) Punctul j este vechi i se consider distana de la punctul i la punctul j: relaia
prin care se poate determina variaia distanei funcie de variaia coordonatelor plane ale
punctului i (coreciile pentru punctul j fiind nule) se deduce din relaia general de calcul
ij ij i ij i
dD A dx B dy +
; (6.51)
6.3.5. Modelul funcional stochastic
Modelul funcional stochastic la preluarea observaiilor efectuate ntr-o reea
planimetric este reprezentat de relaiile (4.2) i (4.3). La alctuirea modelului funcional se
au n vedere tipurile de msurtori ce se pot efectua.
37
Page 108
6.3.5.1. Forme ale ecuaiilor coreciilor
ntr-o reea geodezic planimetric se pot efectua observaii unghiulare orizontale i
msurtori de distane. Pentru aceste dou tipuri de observaii posibile, care intervin n
prelucrare, se vor scrie ecuaiile de corecii:
6.3.5.1.1. Direcii azimutale centrate, reduse i reduse la planul de proiecie
Se consider un punct de staie S dintr-o reea geodezic, n care s-au efectuat
observaii unghiulare orizontale (direcii azimutale) ctre alte puncte geodezice din reea
1, 2, , , , j n K K
.
Dup compensarea n staie, cnd se realizeaz i reducerea direciilor observate la o
direcie de referin, n cazul prezentat n figura alturat direcia ctre punctul 1, i
prelucrrile preliminarii se obin direcii centrate, reduse i reduse la planul de proiecie, care
n continuare vor fi considerate ca elemente msurate
* * * *
1 2
, , , , ,
S S Sj Sn
K K
.
Aceste valori ale direciilor vor
fi corectate, prin procesul de prelucrare,
obinndu-se valorile cele mai probabile
ale acestora
*
, 1, 2, , , ,
Si Si Si
i j n + K K (6.52)
n acest punct de staie se cunosc
orientrile provizorii ctre celelalte
puncte vizate, orientri determinate din
coordonate, relaia (6.34). Cu ajutorul
acestor orientri i a direciilor msurate
se pot calcula unghiurile de orientare
corespunztoare
' 0 *
, 1, 2, , , ,
S Si Si
Z i j n + K K (6.53)
Prin medierea celor n valori obinute, relaia (6.27.b), se obine o valoare provizorie
a unghiului de orientare a staiei S. Dac la aceast valoare provizorie se adaug necunoscuta
referin
N
3
2
1
4
J
N
Fig.6.9. Punct de staie n care s-au
efectuat observaii unghiulare orizontale
38
Page 109
corespunztoare, ce se determin prin procesul de compensare, se obine valoarea cea mai
probabil

0
S S S
Z Z dz t . (6.54)
Dup prelucrarea observaiilor efectuate n reea, n fiecare staie, deci i n staia S
trebuie s fie satisfcute egaliti de forma
'
, 1, 2, , , ,
S Si Si
Z i j n + K K . (6.55)
ntr-o staie, dac se consider valorile provizorii, se vor obine n ecuaii de forma

0 0 *
, 1, 2, , , ,
S S Si Si Si Si
Z dZ d i j n + K K (6.56)
sau
, 1, 2, , , ,
Si S Si Si
dZ d l i j n + + K K
, (6.57)
n care s-a notat
0 * 0
( ) , 1, 2, , , ,
Si Si Si S
l Z i j n K K . (6.58)
Termenul liber al ecuaiilor de corecii pentru direciile azimutale msurate se
determin, deci, ca fiind diferena dintre unghiul de orientare a staiei calculat pentru direcia
respectiv, relaia (6.53), i unghiul mediu de orientare, determinat ca medie aritmetic
simpl, relaia (6.27.b). De obicei, acest termen liber se exprim n secunde.
Datorit modului de calcul a unghiului de orientare, ntotdeauna, ntr-o staie, suma
termenilor liberi va fi zero
[ ] 0 l
. (6.59)
Dac n relaia (6.57) se ine cont de forma expresiei prin care se exprim variaia
orientrii n funcie de variaia coordonatelor plane, expresia (6.38), i se consider c direcia
azimutal a fost msurat ntre dou puncte noi, se obine forma general a unei ecuaii de
corecii pentru direcii unghiulare orizontale, relaia (6.60). Funcie de tipul punctului de
staie i a celui vizat (vechi sau nou) se stabilesc i celelalte forme posibile ale ecuaiilor de
corecii, relaiile (6.61), (6.62) i (6.63).
a) Forma ecuaiei de corecie pentru o direcie azimutal msurat ntre dou
puncte noi i i j

ij i ij j ij i ij i ij i ij
dz a dx b dy a dx b dy l + + +
; (6.60)
b) Forma ecuaiei de corecie pentru o direcie azimutal msurat ntr-un
punct vechi i i un punct nou j
39
Page 110

ij i ij j ij j ij
dz a dx b dy l + + +
; (6.61)
c) Forma ecuaiei de corecie pentru o direcie azimutal msurat ntre un
punct nou i i un punct vechi j

ij i ij i ij i ij
dz a dx b dy l +
; (6.62)
d) Forma ecuaiei de corecie pentru o direcie azimutal msurat ntre dou
puncte vechi i i j
ij i ij
dz l +
. (6.63)
6.3.5.1.2. Distane reduse la planul de proiecie
Se consider dou puncte din reeaua geodezic i i j, ntre care s-au efectuat
msurtori pentru determinarea distanei. Cu valoarea msurat
*
( )
ij
D
i valoarea provizorie
0
( )
ij
D
, determinat din coordonate provizorii, se poate scrie o relaie de urmtoarea form
* 0 D
ij ij ij ij
D D dD + +
, (6.64)
unde:
-
D
ij

reprezint corecia, ce se va determina prin prelucrare, care adugat valorii
msurate va rezulta valoarea compensat (cea mai probabil), iar
-
ij
dD
reprezint variaia distanei funcie de variaia coordonatelor plane ale
punctelor ntre care s-a efectuat msurtoarea.
Dac se are n vedere relaia (6.49), care exprim variaia distanei funcie de variaia
coordonatelor plane, i c termenul liber al ecuaiei (6.64) se determin cu expresia

0 * D
ij ij ij
l D D
, (6.65)
atunci:
a) Forma ecuaiei de corecie pentru o distan msurat ntre dou puncte noi
i i j este
D D
ij ij j ij j ij i ij i ij
A dx B dy A dx B dy l + +
; (6.66)
b) Forma ecuaiei de corecie pentru o distan msurat ntre un punct vechi
i i un punct nou j, este

D D
ij ij j ij j ij
A dx B dy l + +
; (6.67)
40
Page 111
c) Forma ecuaiei de corecie pentru o distan msurat ntre un punct nou i
i un punct vechi j, este
D D
ij ij i ij i ij
A dx B dy l +
; (6.68)
d) ntre dou puncte vechi nu se fac msurtori de distane.
Not: Dac ntr-o reea geodezic s-au efectuat att msurtori de direcii unghiulare
orizontale ct i de distane i se dorete o prelucrare n bloc a ambelor tipuri de
msurtori, atunci termenul liber al ecuaiilor scrise pentru distane trebuie s fie
calculat n unitatea de msur n care se exprim variaia orientrii.
6.3.5.1.3. Ecuaii de distane cu coeficient de scar
Scara unei reele geodezice este dat de punctele vechi care alctuiesc aceast reea.
Evident, la realizarea unei noi reele geodezice planimetrice, care se sprijin pe cea veche i
n care au fost efectuate determinri de distane, scara instrumentului de msurat distane
difer de scara reelei. n acest caz este necesar ca valorile msurate s se aduc n scara
reelei geodezice prin introducerea unei noi necunoscute pentru acest coeficient de scar
55
.
Pentru deducerea formei ecuaiei de corecie, n acest caz, se pleac de la relaia

* 6 0
( )(1 10 )
D
ij ij ij ij
D m D dD

+ +
, (6.69)
unde m reprezint coeficientul de scar, necunoscut.
Prin dezvoltarea relaiei de mai sus i eliminarea produsului
6
10
D
ij
m

, considerat a
avea o valoare prea mic, deci aproximativ egal cu zero, se obine
* 6 0 *
10
D
ij ij ij ij ij
dD D m D D

+
. (6.70)
Dac se ine cont de relaia (6.65), prin care se calculeaz termenul liber, i se dorete
obinerea coreciei n milimetri, atunci forma ecuaiei de corecie este
* 3
[mm] [mm] [mm]
10
D D
ij ij ij ij
dD D m l

+
. (6.71)
6.3.5.2. Stabilirea ponderilor msurtorilor geodezice
55
Este posibil ca, nu de puine ori, atunci cnd precizia o impune, s se aduc reeaua n scara instrumentului de
msurat distane, acesta msurnd cu o precizie superioar aceleia asigurate de vechea reea. n acest caz
termenul care conine necunoscuta de scar se mut n partea dreapt a relaiei (6.69)
41
Page 112
In relaia (4.6), pentru o prelucrare ct mai corect, matricea ponderilor ar trebui s fie
o matrice plin, ns determinarea elementelor dreptunghiulare (
ij
p
i, respectiv,
ij
q
cu
i j
)
nu este ntotdeauna posibil.
n cazul msurtorilor independente prelucrarea se efectueaz sub condiia (4.7) adic
matricea ponderilor devine o matrice diagonal (
0
ij
p
, pentru
i j
) ceea ce uureaz foarte
mult calculele.
Pentru msurtorile unghiulare orizontale ponderile (paragraful 4.6.2.1) pot fi
determinate prin aplicarea relaiilor (4.85) sau (4.86) iar pentru distanele msurate relaia
(4.87).
6.3.6. Sisteme echivalente de ecuaii ale coreciilor
Dac dou sisteme de ecuaii ale coreciilor conduc, prin normalizare, la obinerea
aceluiai sistem normal de ecuaii, deci n final, prin rezolvare, la aceleai soluii, atunci cele
dou sisteme de ecuaii sunt echivalente. Trecerea de la un sistem de ecuaii de corecii la un
alt sistem echivalent este o operaie care simplific foarte mult calculele, mai ales n cazul
unei prelucrri manuale, conducnd la obinerea unor sisteme cu mai multe necunoscute
i/sau mai puine ecuaii. Aplicarea regulilor de echivalen este important, atunci cnd se
micoreaz numrul necunoscutelor, i n cazul unei prelucrri cu ajutorul calculatorului
electronic. Pentru prelucrrile geodezice sunt importante trei situaii de echivalen cunoscute
i sub denumirea de regulile Schreiber de echivalen, care vor fi prezentate n continuare.
6.3.6.1. Situaia 1 de echivalen
6.3.6.1.1. Cazul general
Se consider un sistem de ecuaii ale coreciilor (6.72) de m ecuaii i 1 n +
necunoscute, n care una dintre necunoscute
( ) y
are acelai coeficient
( 1)
n toate ecuaiile
sistemului
1 1 1 2 1 1 1 1
2 1 2 2 2 2 2 2
1 2
pondere
pondere
pondere
n
n
m m m n m m m
y a x b x n x l p
y a x b x n x l p
y a x b x n x l p
+ + + + +
+ + + + +
+ + + + +
K
K
KKKKKKKKKKKKKKK
K
(6.72)
42
Page 113
Acest sistem de ecuaii este echivalent (se poate nlocui) cu un alt sistem de ecuaii ale
coreciilor (6.73) care are o ecuaie mai mult dect primul dar cu o necunoscut mai puin,
deci un sistem de 1 m+ ecuaii i n necunoscute
'
1 1 1 1 1 1 1 1
'
2 1 2 1 2 2 2 2
'
1 1
1 2 1
ponderea
ponderea
ponderea
1
[ ] [ ] [ ] [ ] [ '] ponderea
[ ]
n
n
n n n n n n n
n m
a x b x n x l p
a x b x n x l p
a x b x n x l p
pa x pb x pn x pl p p
p
+
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
K
K
KKKKKKKKKKKKKKK
K
K
(6.73)
Se poate observa c din cele m ecuaii de corecii ale sistemului (6.72) a disprut
necunoscuta y i a aprut n plus o nou ecuaie, denumit ecuaia sum. Elementele acestei
noi ecuaii se determin astfel:
- coeficienii necunoscutelor acestei ecuaii se determin ca fiind suma produselor
dintre pondere i coeficientul necunoscutei din fiecare ecuaie n care apare, de
unde i numele acestei ecuaii;
- termenul liber se determin, de asemenea, ca o sum de produse, de aceast dat
dintre pondere i termenul liber din fiecare ecuaie a sistemului;
- ponderea acestei ecuaii este negativ i egal cu inversul sumei ponderilor
corespunztoare ecuaiilor componente ale sistemului.
Pentru a demonstra c sistemul (6.73) este echivalent cu sistemul (6.72) trebuie ca,
prin normalizare, s se ajung la acelai sistem de ecuaii normale. Se normalizeaz pentru
nceput sistemul (6.72)
1 2
1 2
1 2
1 2
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 0
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 0
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 0
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 0
n
n
n
n
p y pa x pb x pn x pl
pa y paa x pab x pan x pal
pb y pab x pbb x pbn x pbl
pn y pan x pbn x pnn x pnl
+ + + + +
+ + + + +
+ + + + +
+ + + + +
K
K
K
KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK
K
(6.74)
Din prima ecuaie a sistemului (6.74) se deduce necunoscuta y cu relaia

1 2
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
n
pa pb pn pl
y x x x
p p p p
+ + + K
. (6.75)
Necunoscuta y astfel determinat se introduce n celelalte ecuaii ale sistemului (2.87),
rezultnd urmtorul sistem normal de ecuaii
43
Page 114

1 2
1 2
[ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ]
0
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ]
0
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [
n
n
paa pa pa pab pa pb pan pa pn pal pa pl
x x x
p p p p
pab pa pb pbb pb pb pbn pb pn pbl pb pl
x x x
p p p p
pan

+ + +

+ + +
KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK
1 2
][ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ]
0
[ ] [ ] [ ] [ ]
n
pa pn pbn pb pn pnn pn pn pnl pn pl
x x x
p p p p

+ + +
(6.76)
Se poate observa, cu uurin, c dac se va normaliza sistemul (6.73) de ecuaii ale
coreciilor se va obine aceeai form (6.76) pentru sistemul normal, deci cele dou sisteme
sunt echivalente.
6.3.6.1.2. Cazul direciilor azimutale msurate
n reelele geodezice planimetrice, n care s-au efectuat observaii unghiulare
orizontale, n fiecare punct de staie, indiferent de tipul acestuia (nou sau vechi), cnd se scriu
ecuaiile de corecii se va obine un sistem de forma (6.72), adic un sistem n care exist o
necunoscut, necunoscuta de orientare a staiei notat dz , care are acelai coeficient
( 1)
n
toate ecuaiile.
Dac se consider un punct de staie, oarecare, S din care au fost efectuate observaii
unghiulare orizontale ctre alte i puncte, vechi i/sau noi, din reea i dac se noteaz cu
u numrul de necunoscute
, dx dy
implicate ( 2 u x numrul punctelor noi care intervin la
scrierea ecuaiilor din aceast staie) sistemul ecuaiilor de corecii are urmtoarea form
1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 1 2 2 2
;
;
;
S S S S S S S S S S
S S S S S S S S S S
S St t St t St S St S St St St
dz a dx b dy a dx b dx l p
+ + +
+ + +
+ + +
KKKKKKKKKKKKKKKKKKKK
(6.77)
Deci, n fiecare staie, se formeaz un sistem de t ecuaii cu 1 u + necunoscute.
Ecuaiile din sistemul (6.77) pot avea una din formele prezentate n relaiile (6.60), (6.61),
(6.62) sau (6.63).
Prin aplicarea primei reguli Schreiber de echivalen se obine urmtorul sistem de
ecuaii ale coreciilor, de 1 t + ecuaii cu u necunoscute
44
Page 115

'
1 1 1 1 1 1 1 1 1
'
2 2 2 2 2 2 2 2 2
'
1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2
;
;
;
S S S S S S S S S
S S S S S S S S S
St t St t St S St S St St St
S S S S S S S S St St t St St t
a dx b dy a dx b dx l p
p a dx p b dy p a dx p b dy p a dx p b dy
+ +
+ +
+ +
+ + + + + +
KKKKKKKKKKKKKKKKKK
K
1
1
[ ] [ ] [ ] [ '];
[ ]
S S t
pa dx pb dy pl p p
p
+
+
(6.78)
n cele mai multe cazuri de prelucrare se consider c ntr-o staie toate direciile
observate au aceeai pondere

1 2 S S St
p p p p K
. (6.79)
Dup modul de calcul a termenilor liberi i n cazul cnd condiia de mai sus este
ndeplinit, ntr-o staie suma termenilor liberi este zero
[ ] [ ] 0 pl p l
. (6.80)
Avnd n vedere relaiile (6.79) i (6.80) ecuaia sum din sistemul (6.78) va avea
urmtoarea form
1 1 1 1 2 2 2 2
1
1
[ ] [ ] [ '];
S S S S St t St t
S S t
pa dx pb dy pa dx pb dy pa dx pb dy
p a dx p b dy p p
p t
+
+ + + + + + +
+ +
K
(6.81)
n afara eliminrii necunoscutei dz , din sistemul de ecuaii (6.78) mai sunt eliminate,
dac exist, i ecuaiile scrise ntre dou puncte vechi, care nu mai au sens, deoarece acestea
nu mai conin necunoscute.
Prin aplicarea acestei reguli de echivalen pentru ntreaga reea planimetric se
elimin attea necunoscute dz cte puncte au fost staionate pentru efectuarea observaiilor
unghiulare orizontale. Din aceast cauz, regula 1 de echivalen se aplic i atunci cnd
prelucrarea se face automat, cu ajutorul calculatorului electronic. n acest caz numrul de
necunoscute ale sistemului normal de ecuaii este un factor important n stabilirea necesarului
de memorie operativ, numrul de ecuaii implicate nefiind important, deoarece valorile
coeficienilor i ale termenilor liberi sunt pstrate n memoria de mas.
6.3.2.2.1. Cazul general
45
Page 116
Se consider un sistem de m ecuaii ale coreciilor (6.82) n care fiecare din cele n
necunoscute implicate au aceiai coeficieni n toate ecuaiile sistemului dar termenii liberi
diferii
1 2 1 1 1
1 2 2 2 2
1 2
n
n
n m m m
ax bx nx l p
ax bx nx l p
ax bx nx l p
+ + + +
+ + + +
+ + + +
K
K
KKKKKKKKKKKKK
K
(6.82)
Dac se normalizeaz acest sistem de ecuaii de corecii se va obine urmtorul sistem
normal
1 2
1 2
1 2
[ ] [ ] [ ] [ ] 0
[ ] [ ] [ ] [ ] 0
[ ] [ ] [ ] [ ] 0
n
n
n
aa p x ab p x an p x a pl
ab p x bb p x bn p x b pl
an p x bn p x nn p x n pl
+ + + +
+ + + +
+ + + +
K
K
KKKKKKKKKKKKKKKKKK
K
(6.83)
Acelai sistem de ecuaii se obine i prin normalizarea ecuaiei

1 2
[ ]
"; [ ]
[ ]
n
pl
ax bx nx p p
p
+ + + + K
, (6.84)
deci sistemele (6.82) i (6.83) sunt echivalente
56
.
6.3.6.2.2. Cazul direciilor azimutale msurate
Dac ntre dou puncte din reeaua planimetric au fost efectuate observaii
unghiulare orizontale n ambele sensuri (vize reciproce) atunci cele dou observaii de
corecii, care formeaz sistemul (6.85), vor conine, dup aplicarea primei reguli de
echivalen, aceleai necunoscute, cu aceiai coeficieni dar ali termeni liberi i, n cazul
prelucrrii observaiilor ponderate, alte ponderi

'
'
;
;
ij j ij j ij i ij i ij ij ij
ij j ij j ij i ij i ji ji jj
a dx b dy a dx b dy l p
a dx b dy a dx b dy l p
+ +
+ +
(6.85)
Prin aplicarea celei de-a doua reguli de echivalen cele dou ecuaii ale sistemului
(6.85) vor fi nlocuite cu o singur ecuaie
"
[ ]
; [ ]
[ ]
ij j ij j ij i ij i ij
pl
a dx b dy a dx b dy p
p
+ +
, (6.86)
56
Demonstraia este posibil numai dac numrul ecuaiilor de corecii care vor rmne va fi mai mare dect
numrul necunoscutelor
46
Page 117
n care termenul liber se calculeaz ca medie ponderat a celor doi termeni liberi, iar
ponderea este egal cu suma ponderilor.
Aceast regul, care se aplic numai n cazul unei prelucrri manuale, face ca numrul
ecuaiilor de corecie s se reduc cu o cantitate egal cu numrul vizelor reciproce dintre
dou puncte, din care cel puin unul este nou.
O ecuaie poate fi adus la ponderea 1 t dac ntreaga ecuaie se nmulete cu p ,
deci o ecuaie de forma
1 2
;
n
ax bx nx l p + + + + K
(6.87)
poate fi adus la ponderea 1 + , iar ecuaia sum poate fi adus la ponderea 1 dac ntreaga
ecuaie va fi nmulit cu [ ] p .
C ecuaia (6.87) este echivalent cu ecuaia
1 2
; 1
n
a px b px n px l p p p + + + + K (6.88)
se poate demonstra foarte simplu prin normalizarea celor dou ecuaii de corecii.
Aplicarea acestei reguli n cazul msurtorilor ponderate modific valorile coreciilor,
deci trebuie s se acorde o atenie deosebit controlului final care se face de obicei n fiecare
staie
([ ] 0)
n care s-au efectuat observaii azimutale.
6.3.7. Normalizarea sistemului de ecuaii liniare i rezolvarea
sistemului normal de ecuaii
Dup scrierea ecuaiilor de corecii i aplicarea, dup caz, a regulilor de echivalen
urmeaz normalizarea sistemului de ecuaii ale coreciilor i, evident, rezolvarea acestuia.
Este recomandat ca pentru rezolvarea sistemului de ecuaii normale s se aleag o metod din
care s rezulte i valorile coeficienilor de pondere necesari calculrii preciziilor. Evident,
pentru compensarea unor reele de dimensiuni mai mari un calcul manual este practic greu de
acceptat datorit multitudinii de operaii ce trebuie efectuate. Oricare ar fi metoda aleas
pentru rezolvare, rezultatele trebuie s fie identice. Prin rezolvarea sistemului normal de
ecuaii se determin mai nti necunoscutele apoi coreciile observaiilor.
47
Page 118
6.3.8. Calculul elementelor compensate i controlul compensrii
Valorile compensate ale coordonatelor se determin adugnd la valorile provizorii
soluiile sistemului
57
, conform relaiilor de tipul (6.32).
Pentru fiecare staie n care s-au efectuat observaii unghiulare orizontale se determin
corecia pentru unghiul de orientare
1
1
n
S Si
i
dz d
n

, (6.89)
variaia orientrii determinndu-se cu ajutorul relaiei (6.38).
Urmeaz apoi determinarea coreciilor msurtorilor, pentru aceasta utiliznd relaia
(6.60), dac este vorba despre direcii unghiulare orizontale, sau relaia (6.66), dac este
vorba despre distane.
Verificarea calculelor coreciilor pentru direcii azimutale, n cazul unei staii, se face
prin controlul ndeplinirii egalitii (n limita preciziei de calcul)
[ ] 0
. (6.90)
Controlul final al compensrii
58
const n ndeplinirea relaiei, evident n limita
preciziei de calcul
coordonate 0 *
ij ij i ij ij
Z dz

+ + +
, (6.91)
n cazul direciilor azimutale i a relaiei

coordonate * D
ij ij ij
D D +
, (6.92)
n cazul distanelor msurate
59
.
6.3.9. Calcule de evaluare a preciziei
Orice prelucrare a observaiilor efectuate ntr-o reea geodezic se ncheie cu calculele
de evaluare a indicatorilor de precizie.
Abaterea standard (eroarea medie ptratic) a unitii de pondere
60
57
Trebuie s se acorde atenie unitilor de msur utilizate n sensul c, de obicei, la o prelucrare manual,
soluiile se determin n decimetri iar coordonatele provizorii n metri.
58
Acest control al compensrii se face numai n cazul cnd prelucrarea s-a efectuat manual
59
i n acest caz trebuie s se acorde atenie unitii de msur n care este exprimat distana msurat i a celei
n care se determin corecia respectiv
60
n cazul reelelor libere se aplic relaiile (4.101), (4.102) sau (4.103), funcie de tipul msurtorilor
48
Page 119
0
T
s
m n
P
(6.93)
sau n cazul msurtorilor independente
0
[ ] p
s
m n

, (6.94)
n care m reprezint numrul observaiilor efectuate n reea iar n numrul necunoscutelor
implicate n modelul funcional stochastic.
n relaia (6.93) sau n relaia (6.94), trebuie s se calculeze valoarea

T
P (6.95)
respectiv

[ ] p
. (6.96)
Pentru aceasta se poate folosi expresia
61

1 2
[ ] [ ] [ ] [ ]
n
pll pal x pbl x pnl x + + + + K
, (6.97)
respectiv
( )
T T T
+ I PI x A PI . (6.98)
Dac prelucrarea se face manual atunci, avnd n vedere importana valorii lui
pentru calculul indicatorilor de precizie, este bine ca aceast valoare s se calculeze prin dou
metode diferite. O a doua metod ar fi aceea de a calcula aceast valoare din sistemul liniar al
ecuaiilor de corecii, dup calculul coreciilor, adic

2 2 2
1 1 2 2 m m
p p p + + + K . (6.99)
Abaterea standard a unei msurtori individuale compensate

0
, 1, 2, ,
i
i
s
s i m
p
K
; (6.100)
Abaterea standard a necunoscutelor (a mrimilor determinate indirect)
0
, 1, 2, ,
j
x jj
s s q j n K
(6.101)
n care coeficientul de pondere
jj
q
, corespunztor necunoscutei
j
x
, se extrage de pe
diagonala principal a matricei inverse a sistemului normal, fiind elementul cu numrul de
ordine j.
61
n relaia (6.97), termenul [pll] se calculeaz cu termenii liberi ai ecuaiilor netransformate
49
Page 120
n cazul reelelor geodezice planimetrice (sau tridimensionale) se poate determina i o
abatere standard total pentru un punct oarecare k cu relaia
2 2
k k k
t x y
s s s + . (6.102)
Determinarea elementelor elipselor erorilor
Dup compensarea reelei planimetrice, se poate obine pentru fiecare punct nou k din
reea varianele coordonatelor, relaia (6.101), care dau abaterile standard ale poziiei
punctului pe axele de coordonate.
Dac se dorete abaterea standard pe o direcie oarecare se utilizeaz elipsa erorilor
(fig.6.10), a crei elemente se determin cu urmtoarele relaii
- lungimea semiaxei mari

0 1
a s ; (6.103)
- lungimea semiaxei mici

0 2
b s ; (6.104)
unde

2 2
1,2
1
( ) 4
2 2
k k
k k k
xx yy
xx yy xy
q q
q q q
+
t + ; (6.105)
- orientarea semiaxei mari
2
1
arctan
2
k
k k
xy
xx yy
q
q q

. (6.106)
Pentru o direcie oarecare de orientare
(unghiul format cu axa x), care face cu

semiaxa mare a elipsei un unghi
, variana se determin cu relaia

2 2 2 2
cos sin s a b
+ . (6.107)
Pentru unele reele este posibil s
intereseze precizia poziiei relative a dou
puncte oarecare i i j din reea. n acest
caz se poate construi elipsa relativ a laturii
ij ale crei elemente se pot determina cu
ajutorul urmtoarelor relaii
Fig.6.10. Elipsa erorilor
50
Page 121
1 2
0
2
t t
a s
+

(6.108)
1 2
0
2
t t
b s

,
(6.109)
2 1
arctan
2
dXdY
dX dY
q
q q

, (6.110)
n care s-au utilizat urmtoarele notaii

2 ;
2 ;
.
i j i j
i j i j
i i j j i j j i
dX xx xx x x
dY yy yy y y
dXdY x y x y x y x y
q q q q
q q q q
q q q q q
+
+
+
(6.111)

1
2 2
2
( ) 4
dX dY
dX dY dXdY
t q q
t q q q
+
+
(6.112)
i n acest caz se poate determina variana pe o direcie oarecare, utiliznd aceeai
relaie (6.107) ale crei elemente se refer la elipsa relativ.
Pentru geodezie prezint interes direcia de orientare
ij
care indic precizia distanei

de la i la j i direcia perpendicular pe aceasta
100
g
ij
t
, prin care se obine precizia
orientrii dintre cele dou puncte (fig.6.11).
6.3.10. Succesiunea calculelor la prelucrarea observaiilor efectuate
n reele planimetrice, n planul de proiecie
Fig.6.10. Elipsa relativ a erorilor
51
Page 122
n cele ce urmeaz se va face un rezumat a celor prezentate n cadrul acestui capitol
prin care se vor indica att calculele ce trebuie s fie efectuate pentru prelucrarea prin metoda
observaiilor indirecte a msurtorilor efectuate n reele geodezice planimetrice ct i ordinea
n care trebuie s fie efectuate aceste calcule
62
:
- Calculul elementelor preliminarii. Se calculeaz coordonatele preliminarii sau
de lucru cu relaii care difer n funcie de tipul observaiilor efectuate n reea
(radieri, intersecii unghiulare, intersecii liniare etc.);
- Reducerea observaiilor efectuate la sistemul de referin utilizat. Observaiile
efectuate trebuie s fie reduse la sistemul de referin adoptat: elipsoid, plan de
proiecie. Aceast reducere se efectueaz prin intermediul relaiilor specificate n
cadrul paragrafului 6.3.1.2.
- Calculul elementelor provizorii. Aceste elemente aproximative se calculeaz cu
o precizie mai mare dect a celor preliminarii, precizie care s permit neglijarea
termenilor de ordinul II i mai mare din dezvoltrile n serie care se fac i n ideea
c parametrii necunoscui au valori suficient de mici.
- Scrierea ecuaiilor generale ale msurtorilor efectuate, adic exprimarea
msurtorilor ca funcii de necunoscutele implicate n model.
- Scrierea ecuaiilor liniare ale coreciilor. Formele acestor ecuaii depind de tipul
observaiei efectuate i de tipul punctelor ntre care se efectueaz msurtoarea
(paragraful 6.3.5.1).
- Calculul coeficienilor sistemului liniar al ecuaiilor de corecii. Modalitatea de
calcul a valorilor acestor coeficieni a fost prezentat n paragraful 6.3.3 pentru
direcii unghiulare orizontale i paragraful 6.3.4 pentru distane. Este bine ca n
fiecare din ecuaiile de corecii coeficienii s fie de acelai oridin de mrime (mai
ales n cazul unei prelucrri manuale). Acest obiectiv poate fi atins prin alegerea
convenabil a unitilor de msur sau prin efectuarea unei schimbri de variabil
de forma
'
k k
x t x i
' ij
ik
a
a
t
. (6.113)
62
Exemple de prelucrare a observaiilor efectuate n reele geodezice planimetrice pot fi urmrite n cadrul
capitolului 8, paragraful 8.4
52
Page 123
La aceast schimbare de variabil este necesar ca, dup rezolvarea sistemului
normal de ecuaii, s se revin la vechea variabil cu ajutorul relaiei
'
k
k
x
x
t
. (6.114)
- Calculul valorilor termenilor liberi ai sistemului de ecuaii liniare. n general,
termenul liber se determin ca diferen ntre o valoare aproximativ i una
msurat sau invers funcie de cum este considerat semnul termenului liber n
relaia (4.2) care descrie modelul funcional. Mrimea termenilor liberi este i un
indicator al exactitii cu care au fost determinate elementele provizorii n sensul
c dac vor rezulta valori anormal de mari ale termenilor liberi atunci, probabil, s-
a fcut o mare aproximare la determinarea valorilor aproximative ale uneia sau
mai multor necunoscute. Dac, totui, valorile aproximative au fost determinate cu
o precizie suficient i termenii liberi au valori mari nseamn c, foarte posibil,
pentru ecuaia respectiv mrimea msurat s nu fie corect.
- Determinarea ponderilor msurtorilor. n cazul unei prelucrri ponderate
(msurtori cu precizii diferite) ponderile se determin funcie de natura
elementelor msurate i ali factori care ar putea influena msurtorile (paragraful
4.6). n cazul unei prelucrri neponderate alegerea unei valori unitare pentru
pondere uureaz calculele de compensare (calculele manuale).
- Aplicarea regulilor de echivalen. Trebuie precizat c prima regul de
echivalen este bine s fie aplicat i n cazul unei prelucrri automate prin
intermediul calculatorului electronic pentru c se reduce numrul necunoscutelor.
- Calculul coeficienilor sistemului de ecuaii normale. n aceast etap se
calculeaz att coeficienii necunoscutelor care au mai rmas n model ct i
termenii liberi normalizai.
- Rezolvarea sistemului normal de ecuaii. n urma acestei operaii vor rezulta
soluiile sistemului de ecuaii.
- Calculul valorilor cele mai probabile (compensate) ale necunoscutelor
implicate n model i a observaiilor efectuate. Se determin n aceast faz
coordonatele compensate pentru toate punctele noi din reeaua considerat i
valorile compensate ale msurtorilor (direcii azimutale, distane).
53
Page 124
- Calculul indicatorilor de precizie. Aceasta este ultima etap, dar foarte
important, care trebuie s fie parcurs n procesul de prelucrare prin care se
calculeaz preciziile cu care au fost determinate mrimile compensate.
6.4. Alte probleme care intervin la prelucrarea observaiilor efectuate
n reele geodezice planimetrice
ntr-o reea geodezic planimetric apar, n afar de compensarea propriu-zis a
reelei, o serie de probleme, unele dintre ele constituind practic alte modele de prelucrare (de
exemplu, pe o alt suprafa dect planul de proiecie utilizat pentru prelucrrile prezentate n
capitolul anterior), altele privesc prelucrarea a numai o parte a observaiilor din reea, altele
se refer la ncadrarea unei reele n alt reea etc.
n continuare se vor prezenta cteva dintre aceste probleme.
6.4.1. Metode de ndesire a reelelor geodezice planimetrice
6.4.1.1. Intersecia multipl nainte
Exist situaii, destul de des ntlnite n practic, cnd n puncte dominante exist
construcii, vizibile din foarte multe alte locuri, dar care nu pot fi staionate sau care pot fi
foarte greu staionate. Un exemplu tipic de astfel de situaie l constituie bisericile. Acestea
sunt construcii cu o mare durabilitate n timp, de obicei, mai ales la sate, mai nalte dect
restul construciilor din mprejurimi, cu turlele vizibile din foarte multe direcii i la distane
mari, dar care, din pcate, nu pot fi staionate. n aceast situaie, pentru anumite lucrri
geodezice, este necesar ca o parte distinctiv a construciei respective (turlele bisericilor,
antene nalte, paratrsnete pe couri nalte etc.) s primeasc coordonatele printr-o prelucrare
riguroas a observaiilor.
Una dintre metodele utilizate pentru realizarea scopului propus este utilizarea
interseciei multiple nainte. Spre deosebire de intersecia simpl nainte, utilizat pentu
determinarea coordonatelor preliminarii sau provizorii necesare compensrii unei reele de
triangulaie, intersecia multipl nainte utilizeaz, n acelai timp, mai multe puncte vechi din
reea dect strictul necesar i suficient (dou puncte) pentru determinarea coordonatelor
punctului intersectat.
Se consider situaia din fig.6.12, n care se dorete determinarea riguroas a
coordonatelor punctului nou P. Pentru aceasta sunt staionate alte k puncte
1 2
( , , , )
k
P P P K

54
Page 125
dintr-o reea geodezic planimetric (mai multe dect strictul necesar) n care se fac
observaii de direcii unghiulare orizontale att ctre punctul nou ct i ctre alte puncte vechi
din reea.
Coordonatele provizorii ale
punctului P se determin prin intersecii
simple nainte, relaiile (6.30) i (6.31).
Coeficienii de direcie se pot, de
asemenea, determina utiliznd relaiile
cunoscute (6.39.a) i (3.39.b), controlul
calculelor efectundu-se cu relaiile
(6.40).
n fiecare punct vechi (n sensul
c au coordonate cunoscute) staionat se
poate scrie un sistem de ecuaii de
corecii. Dac se consider c dintr-un
punct oarecare
i
P
au fost efectuate
observaii ctre s puncte din reea,
inclusiv punctul nou, atunci n acest punct se obin 1 s ecuaii de forma (6.63),
corespunztoare direciilor ctre alte puncte vechi, i o ecuaie de forma (6.61),
corespunztoare direciei msurate ctre punctul nou P.
Deci n fiecare punct staionat se obine un sistem de forma

;
;
;
;
i iA iA i
i iB iB i
i iS iS i
i iP P xP P iP iP i
dz l p
dz l p
dz l p
dz a dx b dy l p
+ +
+ +
+ +
+ + +
KKK KKKKK
(6.115)
Se aplic acum prima regul de echivalen (vezi paragraful 6.3.6.1) prin care se
elimin necunoscuta dz din sistemul (6.115). Vor rmne astfel numai dou ecuaii care vor
alctui sistemul redus de ecuaii de corecii (6.116)

'
;
1
[ '];
iP P iP P iP iP i
i iP P i iP P
i
a dx b dy l p
p a dx p b dy p
sp
+ +
+
(6.116)
B
A
P
k
P
P
6
P
5
P
4
P
3
P
1
P
2
Fig.6.12. Intersecia multipl nainte
55
Page 126
- una ctre punctul nou, pentru c numai acesta mai are sens n sistemul (6.115)
dup eliminarea necunoscutei amintite;
- ecuaia sum care se formeaz cu ecuaiile sistemului (6.115).
n sistemul de mai sus, cea de-a doua ecuaie are termenul liber egal cu zero pentru c
s-a considerat c ntr-o staie suma termenilor liberi este zero (a se vedea relaia (6.59),
paragraful (6.3.5.1.1.). Pentru ca acest lucru s fie valabil, trebuie ca la calcularea unghiului
provizoriu de orientare s fie inclus neaprat i viza ctre acest punct nou.
Se va forma, n final, un sistem de 2 numr puncte staionate ecuaii de corecii cu
dou necunoscute care, prin normalizare, va conduce la obinerea unui sistem normal de dou
ecuaii cu dou necunoscute:
,
P P
dx dy
.
Dup rezolvarea acestui sistem de ecuaii normale, soluiile sistemului se adaug la
valorile provizorii rezultnd astfel valorile cele mai probabile ale coordonatelor punctului nou
P, relaii de forma (6.32).
Controlul prelucrrii se face cu relaia (6.91) iar preciziile se determin ca la
compensarea grupului de puncte (paragraful 6.3.9, relaiile (6.93), (6.94), (6.100), (6.101),
(6.102) i relaiile (6.103),
K
,(6.106) pentru determinarea elementelor elipsei erorilor.
De regul, ntr-o staie, se consider c toate direciile au fost observate cu aceeai
precizie. Dac se consider c ponderea este egal cu unitatea atunci sistemul (6.116) va avea
urmtorul aspect
'
; 1
1
[ '];
iP P iP P iP iP i
iP P iP P
a dx b dy l p
a dx b dy
s
+ +
+
(6.117)
n aceast situaie poate fi aplicat cea de-a doua regul de echivalen (vezi
paragraful 6.3.6.2.), sistemul transformat avnd o singur ecuaie care are urmtorul aspect
'
1
;
1
iP P iP P iP iP i
S S
a dx b dy l p
S S

+ +
. (6.118)
Acum, se vor obine k ecuaii de forma (6.118)
63
. Sistemul liniar al ecuaiilor de
corecii va avea deci k ecuaii cu dou necunoscute, care se normalizeaz i rezolv rezultnd
soluiile.
Necunoscutele pentru unghiurile de orientare ale staiilor se determin astfel
63
Se poate observa c ponderea ecuaiei (2.4) scris ntr-un punct de staie va fi cu att mai mare cu ct este mai
mare numrul punctelor vechi observate din punctul de staie considerat.
56
Page 127

iP iP
i P P
a b
dz dx dy
S S
+ . (6.119)
6.4.1.2. Intersecia multipl napoi
Metoda, mai puin utilizat pentru
ndesirea reelelor geodezice planimetrice
de stat, datorit posibilitilor reduse de
orientare a staiilor, const n staionarea
unui punct ale crui coordonate vrem s le
determinm riguros i efectuarea de
observaii unghiulare orizontale ctre alte
puncte vechi din reea (fig.6.13).
Evident, aceast metod este
mai rapid n ceea ce privete
operaiile de teren, nefiind nevoie ca
operatorul s se deplaseze i n alte
puncte ale reelei
dar, dup cum s-a mai specificat, cu rezultate mai puin precise.
n cazul unei geometrii nefavorabile (unghiuri de intersecie mici grupate ntr-un
cadran, de exemplu), chiar dac se face o prelucrare riguroas, metoda nu d rezultate bune
(inacceptabile chiar i pentru lucrri fr mari pretenii de precizie).
Se consider un punct P din reeaua geodezic din care s-au efectuat observaii de
direcii azimutale, de aceeai precizie, ctre alte s puncte. Coordonatele provizorii ale
acestui punct se determin prin intersecii simple napoi (utiliznd pentru fiecare
retrointersecie 3 puncte ale reelei). Orientarea staiei P se face numai cu punctele cu care
este n legtur direct (au fost observate) ceea ce constituie o limitare a metodei.
Sistemul liniar al ecuaiilor de corecii, scris n punctul P, conform relaiei (6.62), este

P PA P PA P PA PA
P PB P PB P PB PB
P PS P PS P PS PS
dz a dx b dy l
dz a dx b dy l
dz a dx b dy l
+ + +
+ + +
+ + +
KKKKKKKKKKKKK
(6.120)
Prin nsumarea relaiilor (6.120), respectnd condiiile (6.59) i (6.90), se obine
S
F
E
D
C
B
A
Fig.6.13. Intersecia multipl napoi
57
Page 128

[ ] [ ] 0
P P P
sdz a dx b dy
, (6.121)
sau dac se extrage necunoscuta
P
dz

[ ] [ ]
P P P
a b
dz dx dy
s s
. (6.122)
Se fac urmtoarele notaii
[ ] [ ]
; , , , ,
Pi Pi Pi Pi
a b
A a B b i A B S
s s
K . (6.123)
Introducnd relaia (6.122) n sistemul (6.120) i innd cont de notaiile (6.123) se va
obine urmtorul sistem de ecuaii transformate ale coreciilor

, , , ,
Pi P Pi P Pi Pi
A dx B dy l i A B S + + K
. (6.124)
Un control al calculului coeficienilor necunoscutelor, care rezult chiar din relaia de
definiie (6.123), se face prin verificarea relaiilor
[ ] [ ] 0 A B
. (6.125)
Prin normalizarea sistemului de ecuaii de corecii (6.124) va rezulta un sistem de
dou ecuaii cu dou necunoscute ale crui soluii reprezint coreciile pentru coordonatele
punctului P.
Ca i n cazul celorlalte prelucrri, urmeaz, n cazul unei prelucrri manuale,
verificarea compensrii i apoi calculul indicatorilor de precizie (a se vedea i paragraful
6.3.8).
6.4.1.3. Intersecia multipl combinat
Dup cum indic i numele,
metoda const ntr-o combinare a celor
dou metode descrise anterior pentru
determinarea, printr-o prelucrare
riguroas a coordonatelor unui punct.
Din fig.6.14 se poate observa
c n aceast situaie este staionat att
punctul nou, ale crui coordonate vrem
B
A
P
k
P
P
6
P
5
P
4
P
3
P
1
P
2
Fig.6.14. Intersecia multipl combinat
58
Page 129
s le determinm, ct i puncte vechi
din reeaua geodezic planimetric.
Pentru determinarea coordona-
telor provizorii ale punctului nou cel
mai comod este s se utilizeze dou
intersecii nainte.
Pentru rezolvarea problemei determinarea coordonatelor punctului P se pot scrie
att ecuaii de corecii de forma celor de la intersecia nainte, pentru punctele vechi
staionate, ct i de forma celor de la intersecia napoi pentru punctul de staie P. n
continuare se pot aplica dou metode i anume:
- aplicarea regulilor de echivalen ca i n cazul grupului de puncte;
- eliminarea necunoscutelor dz separat pentru fiecare punct staionat.
Oricare din metode s-ar alege rezultatele trebuie s fie identice. Dup normalizarea
sistemului transformat al ecuaiilor de corecii se rezolv sistemul rezultnd coreciile pentru
coordonatele punctului nou, prelucrarea ncheindu-se cu calculul indicatorilor de precizie.
6.4.2. Transformri de coordonate n spaiul cu dou dimensiuni
6.4.2.1. Transformarea ortogonal de coordonate n spaiul cu dou dimensiuni
Se consider dou sisteme de coordonate, fig.6.15.
-
xOy
un sistem nou de coordonate;
-
' ' ' x O y
un sistem vechi de coordonate i
- un punct P
ntre cele dou sisteme de coordonate exist:
- o translaie pe direcia axei Ox , notat cu
0
x
;
- o translaie pe direcia axei
Oy
, notat cu
0
y
;
- o rotaie,
;
Fig.6.15. Transformarea ortogonal
de coordonate
59
Page 130
- o diferen de scar reprezentat prin
coeficientul de scar m.
Matricea de rotaie este reprezentat de
relaia
cos sin
sin cos

]
]
]
R
, (6.126)
iar relaiile de transformare din sistemul vechi
' ' ' x O y
n sistemul
xOy
sunt
0
0
cos ' sin '
sin ' cos '
x x m x m y
y y m x m y

+
+ +
(6.127)
Dac n expresiile (6.127) se fac urmtoarele notaii
0 10 0 20 11 12
, , cos , sin x k y k m k m k
, (6.128)
atunci relaiile de transformare sunt
10 11 12
20 12 11
' '
' '
x k k x k y
y k k x k y
+
+ +
(6.129)
Aceast ultim form a relaiilor de transformare este cea mai des utilizat pentru
determinarea celor patru necunoscute
10 20 11 12
, , , k k k k
dup care se pot determina i
necunoscutele iniiale
2 2 12
0 10 0 20 11 12
11
, , , arctan
k
x k y k m k k
k
+
. (6.130)
6.4.2.2. ncadrarea reelelor geodezice locale n reeaua geodezic de stat
Nu de puine ori se pune problema ncadrrii unor reele n alte reele. Din ce n ce
mai des, astzi sunt utilizate reele care se desfoar, n general, pe suprafee mici de teren i
n care msurtorile se fac cu o precizie ridicat, cunoscute sub denumirea de reele locale
(reele de orae, reele construite pentru urmrirea comportrii n timp a unor construcii
speciale, reele pentru urmrirea micrilor crustale etc.). De asemenea, n marea majoritate a
cazurilor, aceste reele locale trebuie ncadrate n reeaua geodezic de stat, care este
determinat cu o precizie mai mic dect a celei locale. Prin aceast transformare se caut s
se piard din precizie.
ncadrarea reelei locale n reeaua geodezic de stat se poate face, n funcie de
numrul elementelor utilizate, cu un numr strict necesar i suficient de elemente, cnd se
60
Page 131
cunoate ncadrarea simpl, sau n funcie de mai multe elemente dect strictul necesar,
cnd se numete ncadrare multipl.
6.4.2.2.1. ncadrarea simpl a reelelor geodezice
Pentru a efectua aceast transformare sunt necesare dou puncte (A i B) a cror
coordonate s fie cunoscute att n sistemul vechi, sistemul local, ct i n sistemul nou,
sistemul de stat.
Cnd cele dou puncte A i B, din reeaua de stat, sunt n legtur direct (fig.6.16.a)
nu se pune problema unei ncadrri. n caz contrar, (fig.6.16.b), pentru a efectua o ncadrare
simpl, funcie de natura elementelor msurate n reea, sunt dou posibiliti:
1. Cnd n reea au fost efectuate numai msurtori de direcii azimutale
Dup modul cum se aleg coordonatele iniiale ale punctelor n reeaua local, se
disting dou cazuri de rezolvare a problemei:
Pentru punctul A din reeaua local se iau coordonate apropiate ca valoare de
cele ale corespondentului su din reeaua de stat.
' '
;
A A A A
x x y y . (6.131)
Se alege arbitrar o valoare pentru orientarea
'
AB
n sistemul local ca i pentru
distana
'
AB
D . Cu aceste elemente se pot determina coordonatele provizorii ale punctului B, n
8
7
6
5
4
3
2
B
A
B
A
1
Fig.6.16. ncadrarea simpl a reelelor geodezice
a) b)
61
Page 132
sistem local
' '
( , )
B B
x y i apoi coordonatele provizorii ale celorlalte puncte care alctuiesc
reeaua local.
Se face o prelucrare ca n cazul reelelor neconstrnse, lund ca elemente fixe cele
alese mai sus, rezultnd coordonatele definitive pentru punctele reelei locale
' /
,
i i
x y cu
1, 2, ,8, i B K
, dac se consider reeaua din fig.6.16.b) precum i coreciile
ale
msurtorilor.
n acest fel, pentru punctele A i B exist dou rnduri de coordonate: n sistemul de
stat (nou) i n sistemul local (vechi). Cu aceste elemente se determin primele dou
necunoscute ale sistemului (6.129)

' '
11 ' 2
AB AB AB AB
AB
x x y y
k
D
+
(6.132)

' '
12 ' 2
AB AB AB AB
AB
x y x y
k
D
+
, (6.133)
unde
' 2 ' 2 ' 2
AB AB AB
D x y + . (6.134)
Celelalte dou necunoscute (
10
k
translaia pe axa Ox i, respectiv,
20
k
translaia pe
axa
Oy
) se determin din diferenele de coordonate ale punctului A

'
10
'
20
A A
A A
k x x
k y y

(6.135)
Acum se pot determina, cu relaiile (6.130), cele 4 necunoscute iniiale ale
transformrii.
Dac observaiile n reeaua local au fost prelucrate i se dorete doar o ncadrare a
reelei locale n reeaua de stat, atunci se determin direct translaiile, relaiile (6.135), i
necunoscutele
11
k
i
12
k
, relaiile (6.132) i (6.133), avnd toate elementele necesare
cunoscute.
Odat determinai parametri transformrii, se determin coordonatele n sistemul de
stat pentru toate punctele reelei locale, aplicnd relaiile (6.127) sau (6.129).
Printr-o astfel de ncadrare, punctele comune A i B i pstreaz coordonatele n
reeaua de stat. De asemenea, se pstreaz orientarea i scara reelei de stat.
62
Page 133
Pentru punctul A din reeaua local se iau aceleai coordonate ca i cele ale
corespondentului su din reeaua de stat.
' '
;
A A A A
x x y y . (6.136)
n acest mod, translaiile sunt eliminate. Se aleg, de asemenea arbitrar, valori pentru
orientarea
'
AB
i pentru distana
'
AB
D n sistemul local. Cu aceste elemente se pot determina
coordonatele provizorii
' '
,
B B
x y i apoi coordonatele provizorii pentru restul punctelor din
reeaua local.
Dup calculele de compensare, se determin coordonatele definitive, n sistem local,
pentru toate punctele reelei
64
.
Cu ajutorul relaiilor (6.132) i (6.133) se determin cei doi parametri ai transformrii
(diferii fa de cei de la cazul studiat anterior). Un control al calculelor efectuate se poate
face prin determinarea translaiilor, cu ajutorul punctului B, care, conform modelului iniial
de alegere a coordonatelor punctului A n sistem local, trebuie s fie 0 (zero).
' '
10 11 12
' '
20 12 11
0
0
B B B
B B B
k x k x k y
k y k x k y
+

(6.137)
Coordonatele, n sistemul de stat, pentru restul punctelor reelei se determin utiliznd
relaiile
' '
11 12
' '
12 11
1, 2, ,8,
i i i
i i i
x k x k y
i B
y k x k y

+
K
. (6.138)
Prin aceast ncadrare punctele A i B i pstreaz coordonatele n reeaua de stat, se
pstreaz orientarea i scara reelei de stat. Rezultatele acestei ncadrri sunt identice cu cele
studiate la primul caz.
2. Cnd n reea au fost efectuate att msurtori de direcii azimutale ct i de
distane
De regul, n aceste reele locale distanele sunt msurate cu o precizie mare i de
aceea, de multe ori, este indicat s fie pstrat scara reelei locale i nu a celei de stat.
n principal se procedeaz ca la cazul anterior, adic se iau pentru punctul A aceleai
coordonate ca n sistemul local, relaiile (6.136), eliminndu-se astfel translaiile. Prin
64
Coreciile observaiilor sunt aceleai ca i n cazul precedent dar soluiile difer
63
Page 134
compensarea reelei rezult valorile coordonatelor, n sistem local, pentru toate punctele
reelei considerate.
Parametrii transformrii se determin astfel
'
11
12
cos
sin
AB AB
k m
k m
(6.139)
Dac nu se dorete pstrarea scrii reelei locale atunci se determin coeficientul de
scar iar dac se dorete pstrarea scrii reelei locale, cum ar fi mai corect dac distanele
sunt mai precis msurate, se consider 1 m i n acest caz relaiile de transformare sunt

' '
' '
cos sin ,
1, 2, ,8
sin cos ,
i i i
i i i
x x y
i
y x y

+
K
. (6.140)
Evident, dac se pstreaz scara reelei locale, punctul B va primi alte coordonate n
reeaua de stat.
Avnd n vedere c reeaua local este mai precis determinat dect reeaua de stat, n
mod normal, ar trebui ca punctul B s capete o alt denumire i s fie introdus n baza de date
cu noile coordonate
65
.
6.4.2.2.2. Transformarea ortogonal multipl plan
n cadrul acestei transformri, trecerea de la sistemul vechi (sistemul local) la sistemul
nou (sistemul de stat) se efectueaz pe baza unui numr de puncte, mai mare dect strictul
necesar, cu coordonate n ambele sisteme
66
.
Se presupune o reea geodezic planimetric local format din p puncte. Prin
prelucrarea observaiilor efectuate n aceast reea vor rezulta coordonatele n sistem local
pentru toate cele p puncte
' '
( , , 1, 2, , )
i i
x y i p K .
Din aceste p puncte se consider c primele n puncte au coordonate i n sistemul de
stat. Se caut, n continuare, o posibilitate optim de determinare a celor 4 necunoscute ale
transformrii i n final determinarea coordonatelor punctelor reelei n sistemul de stat.
Pentru nceput, se determin coordonatele centrului de greutate, care este unic, n cele
dou sisteme (fig.6.17).
65
Practic, nu se procedeaz astfel pentru a nu ajunge la situaia cnd un punct ar avea dou sau mai multe
rnduri de coordonate fr a ti de unde provin acestea
66
Un exemplu de ncadrare multipl plan poate fi urmit n cadrul capitolului 8, paragraful 8.4.4.3.
64
Page 135

1 1
[ ] [ ]
;
n n
i i
G G
x y
x y
n n
(6.141)

' '
1 1 ' '
[ ] [ ]
;
n n
i i
G G
x y
x y
n n
(6.142)
Se determin apoi diferenele fa de centrul de greutate cu relaiile
' ' ' ' ' '
;
, 1, 2, ,
;
i i G i i G
i i G i i G
x x x y y y
i n
x x x y y y

K
, (6.143)
controlul calculelor, care rezult din modul de determinare a acestor diferene, efectundu-se
cu relaiile

' '
1 1 1 1
[ ] [ ] [ ] [ ] 0
p p p p
i i i i
x y x y
. (6.144)
Deoarece diferenele de coordonate se determin fa de centrul de greutate, n aceast
faz, translaiile sunt nule, deci trebuie s se determine necunoscutele
11
k
i
12
k
. Pentru
aceasta se pot utiliza 2n ecuaii, corespunztoare numrului de puncte cu coordonate n
ambele sisteme.
Helmert a propus urmtoarea form pentru ecuaiile coreciilor
Fig.6.17. Centrul de greutate al reelei geodezice
65
Page 136

' '
11 12
' '
12 11
, 1, 2, ,
i
i
x i i i
y i i i
k x k y x
i n
k x k y y

K
, (6.145)
n care termenii liberi sunt
i
x
i, respectiv,
i
y
.
Se obine deci un sistem liniar al ecuaiilor de corecii cu 2n ecuaii cu 2 necunoscute,
condiia sub care se face prelucrarea fiind dat de relaia

[ ] [ ] minim
x y
+
. (6.146)
Sistemul liniar al ecuaiilor de corecii poate fi scris ntr-un tabel i va avea
urmtoarea form
67
Tabelul 6.1. Sistemul liniar al ecuaiilor de corecii
Nr.
crt.
Corecie
Necunoscute
11
k
12
k
Termen liber
1
1
x
'
1
x
'
1
y
1
x
M M M M M
n
n
x
'
n
x
'
n
y
n
x
1
1
y
'
1
y
'
1
x
1
y
M M M M M
n
n
y
'
n
y
'
n
x
n
y
Prin normalizare va rezulta urmtorul sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute

' ' ' ' ' ' ' ' ' '
1 11 1 1 12 1 1
' ' ' ' ' ' ' ' ' '
1 11 1 1 12 1 1
{[ ] [ ]} { [ ] [ ] } {[ ] [ ] } 0
{ [ ] [ ]} { [ ] [ ] } {[ ] [ ] } 0
n n n n n
i i i i i i i i i i i i
n n n n n
i i i i i i i i i i i i
x x y y k x y y x k x x y y
x y y x k y y x x k y x x y
+ + + +
+ + + +
(6.147)
Dac distanele
' 2
i
D
( 1, 2, , ) i n K
se pot determina cu o relaie de tipul expresiei
(6.134), atunci
' 2 ' ' ' '
1 1 1
[ ] [ ] [ ]
n n n
i i i i i
D x x y y +
. (6.148)
Se poate observa c, n sistemul (6.147), valoarea coeficientului necunoscutei
12
k
din
prima ecuaie i valoarea coeficientului necunoscutei
11
k
din a doua ecuaie sunt egale cu
zero, deci sistemul se poate rezolva imediat, iar dac se ine seama de expresia (6.148) atunci
necunoscutele se determin cu relaiile
67
n cazul reelelor ntinse pe suprafee mari, coeficienii necunoscutelor sistemului liniar precum i termenii
liberi vor fi multiplicai cu o constant de omogenizare pentru a obine valori apropiate de unitate
66
Page 137

' '
1 1
11 ' 2
[ ] [ ]
[ ]
n n
i i i i
i
x x y y
k
D
+
, (6.149)

' '
1 1
12 ' 2
[ ] [ ]
[ ]
n n
i i i i
i
x y x y
k
D

. (6.150)
Doi din cei patru parametri ai transformrii au fost astfel determinai. Urmeaz
determinarea i a celorlali doi, adic a translaiilor. Pentru aceasta se utilizeaz coordonatele
centrului de greutate

' '
10 11 12
' '
20 12 11
G G G
G G G
k x k x k y
k y k x k y
+

(6.151)
Avnd cei patru parametri ai transformrii se pot acum transforma coordonatele
punctelor din sistemul local n sistemul de stat cu ajutorul relaiilor de mai jos

' '
10 11 12
' '
20 12 11
, 1, 2, ,
i i i
i i i
x k k x k y
i p
y k k x k y
+
+
K
. (6.152)
Dup cum se poate observa din relaia (6.152), transformarea se face pentru toate
punctele reelei locale, prin aceasta punctele reelei locale fiind ncadrate optim n reeaua de
stat. n mod normal (avnd n vedere precizia reelelor locale), ar trebui ca punctele reelei de
stat, care acum primesc alte coordonate, s fie trecute n baza de date cu aceste coordonate
(ele urmnd a fi utilizate n lucrrile ulterioare).
Dac nu se dorete schimbarea coordonatelor punctelor din reeaua de stat, relaiile
(6.152) trebuie aplicate numai punctelor noi din reeaua local, adic
, 1, , i n n p + K
.
6.4.2.3. Transformarea coordonatelor geodezice n coordonate rectangulare
Problema transformrii coordonatelor geodezice n coordonate rectangulare i invers a
redevenit de actualitate odat cu apariia noii tehnici de msurare GPS. De cele mai multe
ori, pentru obinerea unor precizii mai ridicate, se pune problema transformrii separate
pentru plan i altimetrie, situaie n care este posibil s se utilizeze urmtorul algoritm pentru
a ajunge la coordonate n sistemul de proiecie stereografic 1970:
- transformarea coordonatelor geodezice
( , )
WGS
B L
de pe elipsoidul WGS 84,
obinute n urma procesrii observaiilor GPS, n coordonate rectangulare plane
67
Page 138
ntr-o proiecie stereografic (asemntoare proieciei stereografice 1970 dar pe
alt elipsoid) sau Gauss-Krger
( , )
WGS
x y
;
- determinarea parametrilor transformrii ortogonale a coordonatelor plane
( , )
WGS
x y
n coordonate
Krakovski
( , ) x y
pe baza unor puncte comune (cu coordonate
n ambele sisteme);
- determinarea coordonatelor punctelor noi n proiecia stereografic 1970.
6.4.2.3.1. Transformarea coordonatelor plane n coordonate geodezice
Transformarea coordonatelor plane n coordonate geodezice se realizeaz prin
parcurgerea urmtoarelor etape:
- Transformarea coordonatelor stereografice din planul secant n planul tangent,
paralel cu cel secant
tan sec
tan sec
'
'
x x c
y y c

unde ' 1.000250063 c (6.153)
- Determinarea valorilor intermediare a i b

5
tan
5
tan
10
10
a x
b y

(6.154)
- Calculul valorilor vectorilor a i b
2
2
3
4
4
6
5
7
1
1
;
a
a
b
a
b
a
b
a
a
a b
(6.155)
- Calculul sumelor
1 2 3 4
, , , S S S S
. Aceste sume se calculeaz prin nsumarea
produselor dintre elementele vectorului a cu elementele din prima, a doua, a treia,
respectiv, a patra coloan a primului tabel cu coeficienii transformrilor
Stereo 1970 Krakovski
( , ) ( , ) x y B L
;
- Calculul diferenei de latitudine (n secunde sexagesimale) cu relaia
68
Page 139

4
1
i
i i
i
B S b

(6.156)
- Calculul latitudinii punctului

0
B B B +
, (6.157)
unde
0
B
este latitudinea centrului proieciei
0
0
( 46 B pentru proiecia stereografic 1970).
- n continuare urmeaz calculul latitudinii. Pentru aceasta vectorul b are
urmtoarea form

3
5
7
b
b
b
b
b
(6.158)
- Prin aceleai operaii, descrise mai sus, se determin longitudinea punctului

0
L L L +
, (6.159)
unde
0
L
este longitudinea centrului proieciei
0
0
( 25 L pentru proiecia stereografic 1970)
iar valoarea diferenei de longitudine fiind obinut n secunde.
6.4.2.3.2. Transformarea coordonatelor geodezice n coordonate plane
n principiu, calculele se desfoar dup acelai tipic.
- Pentru calculul coordonatei x se calculeaz mai nti valorile

4 4
0
4 4
0
10 10 ( )
10 10 ( )
n n
n n
a B B B
b L L L

(6.160)
unde
0
L
i
0
B
sunt coordonatele centrului proieciei.
- Urmeaz apoi calculul valorilor celor doi vectori i efectuarea calculelor descrise,
obinndu-se n final valoarea coordonatei x n planul tangent din care, prin
nmulirea cu un coeficient, se obine valoarea n planul secant

sec tan
x x c
. (6.161)
- Pentru deducerea coordonatei y se calculeaz mai nti valorile elementelor
vectorilor a i b (ca i n cazul determinrii longitudinii) i apoi se efectueaz
operaiile descrise.

sec tan
y y c
(6.162)
69
Page 140
unde 0.99975 c .
n tabelele urmtoare se prezint coeficienii constani utilizai la transformarea
coordonatelor geodezice n coordonate plane i invers pentru sistemele de proiecie utilizate
frecvent la noi n ar.
Tabelul 6.2. Coeficienii pentru transformarea
Stereo1970 Krakovski
( , ) ( , ) x y B L
0.00000000000 26.24573021445 0.00331220992 0.00000043133
3238.77242761100 0.62020589769 0.00017256822 0.00000005518
0.25602792246 0.00998111179 0.00000621731 0.00000000000
0.06621693445 0.00018876297 0.00000019998 0.00000000000
0.00003169299 0.00000383990 0.00000000000 0.00000000000
0.00000373701 0.00000007541 0.00000000000 0.00000000000
0.00000003458 0.00000000000 0.00000000000 0.00000000000
4647.28455958700 0.50208042799 0.00011244567 0.00000003029
75.31951040525 0.02899935979 0.00001051648 0.00000000000
1.50624128396 0.00112445675 0.00000063603 0.00000000000
0.02899935979 0.00003505493 0.00000000000 0.00000000000
0.00056222837 0.00000106006 0.00000000000 0.00000000000
0.00001051648 0.00000000000 0.00000000000 0.00000000000
0.00000021201 0.00000000000 0.00000000000 0.00000000000
Krakovski Stereo1970
( , ) ( , ) B L x y
0.00000000000 3752.14571110500 0.33592773721 0.00006496274
308758.95801610000 99.92809007355 0.06434042767 0.00000515750
75.36089225756 6.67452246132 0.00038259391 0.00000000000
60.21606096084 0.06837834849 0.00007342444 0.00000000000
0.01495047933 0.00260544464 0.00000000000 0.00000000000
0.01409719953 0.00000724963 0.00000000000 0.00000000000
0.00000118315 0.00000000000 0.00000000000 0.00000000000
215179.42083770000 23.21386742389 0.00896796005 0.00000051181
10767.83825865000 1.92807832032 0.00055948959 0.00000000000
128.66010826160 0.13593006203 0.00004854397 0.00000000000
2.10685276518 0.00310058138 0.00000000000 0.00000000000
0.05003044648 0.00010093251 0.00000000000 0.00000000000
0.00051040486 0.00000000000 0.00000000000 0.00000000000
0.00003229175 0.00000000000 0.00000000000 0.00000000000
70
Page 141
Stereo1970
( , ) ( , )
WGS
x y B L
0.0000000000 26.2466182530 0.0033125126 0.0000002000
3238.8279765000 0.6202367254 0.0001735448 0.0000000000
0.2560734918 0.0099819720 0.0000057000 0.0000000000
0.0662202920 0.0001892820 0.0000000000 0.0000000000
0.0000312629 0.0000033000 0.0000000000 0.0000000000
0.0000024216 0.0000000000 0.0000000000 0.0000000000
0.0000000000 0.0000000000 0.0000000000 0.0000000000
4647.3620950000 0.5021056030 0.0001124789 0.0000000000
75.3220236920 0.0290014238 0.0000112000 0.0000000000
1.5063168091 0.0011247887 0.0000000000 0.0000000000
0.0290014238 0.0000365000 0.0000000000 0.0000000000
0.0005623000 0.0000000000 0.0000000000 0.0000000000
0.0000110000 0.0000000000 0.0000000000 0.0000000000
0.0000000000 0.0000000000 0.0000000000 0.0000000000
Stereo1970
( , ) ( , )
WGS
B L x y
0.00000000000 3752.0831113000 0.3359081000 0.0000576000
308758.66248000000 99.9263416500 0.0622276700 0.0000000000
75.3680306800 6.6747664200 0.0002361000 0.0000000000
60.2152061600 0.0713034300 0.0000000000 0.0000000000
0.0148590000 0.0025911000 0.0000000000 0.0000000000
0.0142606900 0.0000000000 0.0000000000 0.0000000000
0.0215834000 0.0000000000 0.0000000000 0.0000000000
215175.8308425000 23.2134706000 0.0086453600 0.0000000000
10767.6539504000 1.9280741600 0.0004969000 0.0000000000
128.6581996300 0.1316076300 0.0000000000 0.0000000000
2.1060546900 0.0023711000 0.0000000000 0.0000000000
0.0495315000 0.0000000000 0.0000000000 0.0000000000
0.0004263000 0.0000000000 0.0000000000 0.0000000000
0.0000000000 0.0000000000 0.0000000000 0.0000000000
71
Page 142
72
Page 143

Cursuri Geodezie A 2 An III Sem.I

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Cursuri Geodezie A 2 An III Sem.I

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Page 1

Curs de Geodezie matematica 2 si 3 anul 3 semestrul 1

prin adunare rezultnd

expresia dintre paranteze i cu

a fost notat latura

, adic influena azimutului invers provocat de variaia n azimutul

n acest caz, relaia (3.187) se mai poate scrie sub forma

are, ca i vectorul termenilor liberi l , dimensiunea m, egal cu

Direcii, relaii ntre

rezultate din prelucrarea observaiilor

Q este, de asemenea, minim

a fost utilizat pentru a desemna o matrice care satisface numai condiia 1

, ' x reprezint termenul liber

, funcie de mrimea reelei considerate) utilizat pentru a aduce elementele matricei la

G este o invers a matricei G , iar

este valoarea abaterii standard a unei direcii compensate n staia S.

se calculeaz cu diferene fa de medie, m fiind

, se poate vorbi despre o modificare a poziiei acestui punct cu o

este nul cnd

, iar compensrile separate

. Punctul P reprezint intersecia sferei auxiliare cu o paralel

proiecia meridianului astronomic. Unghiul dintre

a deviaiei verticalei se poate calcula din triunghiul dreptunghic

se msoar ntre proiecia semnalului i punctul matematic (borna) i, respectiv,

(unghiul format cu axa x), care face cu

, variana se determin cu relaia

care indic precizia distanei

Potrebbero piacerti anche