Equacoes Diferenciais Aulas 11a15 Volume02

Contedo u
Aula 11 Equaes diferenciais lineares de ordem superior . . . . 125 co Aula 12 Solues de equaes diferenciais lineares de ordem co co superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Aula 13 Equaes diferenciais lineares homogneas de segunda co e ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 Aula 14 Equaes no-homogneas de segunda ordem . . . . . 181 co a e Aula 15 Aplicaes de equaes diferenciais lineares de segunda co co ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Equaes diferenciais lineares de ordem superior co
MODULO 2 - AULA 11
Aula 11 Equaes diferenciais lineares de co ordem superior
Objetivos
Depois de estudar esta aula voc ser capaz de e a 1. Denir os espaos vetorias de funes n-vezes continuamente diferencic co veis em intervalos I da reta. a 2. Denir as equaes diferenciais lineares por meio de operadores lineares co entre espaos C n (I) c
S1
sen[(5/2)x]
S2
2cos[(7/2)(2x 1)]
3S1 + 2S2
3sen[(5/2)x] 4cos[(7/2)(2x 1)]
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EQUACOES DIFERENCIAIS
Introduo ca
Nota Histrica o O sculo XVIII foi uma era de intenso dee senvolvimento da teoria de equaes dico ferenciais. Praticamente todos os matemticos de destaque testaram suas habia lidades em integrar (i. resolver) equaes e co diferenciais. Um grande n mero dos u mtodos elementares de integrao de e ca equaes diferenciais, que constituem a co parte inicial de todos os cursos universitrios sobre o assunto (de que, alis, a a nosso curso no foi exceo) foi estaa ca belecido pelos matemticos do sculo a e XVIII. Classes inteiras de equaes e co mtodos de resoluo foram estudados pee ca los maiores matemticos de ento: Claia a raut, DAlembert, Laplace, Monge, Lagrange, e, naturalmente, Euler. Em particular, grandes sucessos foram alcanados no estudo de equaes linec co ares, que tem merecido ateno esca pecial desde aquele tempo devido a ` sua grande ocorrncia nas aplicaes. e co O trabalho do matemtico a francs e Augustin Cauchy, no in cio do sculo XIX, e inaugurou uma nova etapa na teoria de equaes diferenciais. co O conceito central da L.A.Cauchy teoria, antes de Cauchy, era o de soluo ca geral de uma dada equao. ca
Uma vez obtida uma soluo geral, as ca diversas solues particulares eram obtico das pela atribuio de valores espec ca cos as constantes. Nessa linha, o problema ` bsico era o de achar a soluao geral a c de uma dada equao. Procurava-se, ca via de regra, uma soluo por quadraca turas, isto , uma soluo dada por e ca uma frmula contendo somente funoes o c elementares (polinmios, trigonomtricas, o e exponencial, e suas inversas) numa combinao nita, constru ca da por meio de operaes algbricas e integraoes. Cauco e c chy inverteu essa perspectiva completamente, determinando uma nova direao c principal de desenvolvimento da teoria de equaes da forma dy/dx = f (x, y). co Para ele, o conceito bsico era o de soluao a c particular de uma tal equaao, a qual c assumia um valor prescrito num ponto pr-xado . O conhecimento de uma tal e soluo particular nos possibilita obter a ca soluo geral. A questo mais imporca a tante passava a ser a da existncia de uma e soluo particular; o que cou conhecido ca como problema de Cauchy.
Uma de nossas metas a partir de agora entender claramente essa ine verso de direo do Cauchy, ou seja como construir uma noo de soluo a ca ca ca geral de uma equao diferencial partindo do conhecimento de solues parca co ticulares. S que a partir de agora agora estaremos restritos `s equaes o a co lineares.
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MODULO 2 - AULA 11
Os fenmenos lineares so to importantes que merecem uma discusso o a a a mais demorada. Eles vo ocupar todo o restante do nosso curso. Para a adquirir adquirir um pouco mais de familiaridade com a noao de lineac ridade,comecemos examinando o princ pio de superposio de fenmenos ca o f sicos. A noo matemtica de linearidade, de certa forma, emerge de um ca a princ pio de superposio de causas e efeitos, que governa o relacionamento ca de diversos sinais e sistemas do mundo f sico.
Sinais e Sistemas
Sinais fazem parte de nossa vida cotidiana de uma maneira indispensvel. Para dar a um exemplo, a forma mais bsica de comunicao humana se desenvolve atravs do uso de a ca e sinais de fala. Seja por conversao cara a cara, por telefone, ou via computador. Outra ca forma de interao entre pessoas, ou do homem com o mundo por meio de sinais visuais, ca e imagens de pessoas ou objetos. O correio eletrnico e a Internet so poderosos transportadores de sinais de um o a ponto a outro. Ao ouvir os batimentos card acos de um paciente, ou examinar visualmente um eletrocardiograma, o mdico interpreta sinais de som, sinais grcos, que lhe transmitem e a informaes sobre o estado de sa de do paciente. co u E os exemplos se multiplicam. As ilustraes desta pgina mostram dois sistemas co a de comunicaes altamente sosticados. co Um sinal, como o prprio nome indica, um conjunto de informaes ou dados. o e co Do ponto de vista matemtico, um sinal uma funo que representa uma quantia e ca dade ou varivel f a sica e contm informaes sobre o comportamento ou natureza de um e co fenmeno. Os sinais sonoros, por exemplo, so traduzidos em ondas que se propagam o a atravs de um meio, emitidas por uma fonte e recebidas por um sistema capaz de extrair e informaes dessas ondas. As ondas sonoras so funes matemticas da posio e do co a co a ca tempo. H sempre um sistema associado a gerao de cada sinal, e outro associado a exa ` ca ` trao da informao transmitida pelo sinal. Na comunicao por telefone, por exemplo, ca ca ca uma fonte sonora emite os sinais de fala, que se propagam na forma de ondas de presso a no ar. Essas ondas so convertidas por meio de um sistema razoavelmente complexo, em a sinais eltricos, que so transmitidos por uma rede de telefonia at o sistema receptor, que e a e os reconverte sinais de presso no ar, identicveis pelo ouvinte, que alis os processa as a a a recorrendo a um outro sistema, o auditivo, que traduz as vibraes que as ondas recebidas co provocam nos t mpanos em informaes (sinais) eltricos, que so levados pela rede neuco e a rolgica a uma regio bem espec o a ca do crebro, que as reprocessa e permite ao receptor e tomar atitudes, decises. o Um sistema pode ser formalmente denido como uma entidade que manipula um
Um satlite articial pode e medir, por exemplo, temperatura e radiaao - os sinais c de entrada-,e codicar esta informaao em um sinal de c rdio de alta freqncia (a a ue sa da)
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ou mais sinais para realizar uma funo, produzindo assim novos sinais. ca Matematicamente um sistema um modelo de um processo f e sico que recebe um sinal de entrada (um excitao), modica-o, ou extrai dele alguma informaao, e produz ca c um sinal de sa (uma resposta). da Um sistema ento como que uma mquina que transforma um sinal de entrada e a a (funo) X numa resposta (funo)Y . ca ca
Causa, excitao ou ca sinal de entrada
SISTEMA
Efeito,resposta ou sinal de sa da
SISTEMA
Figura 11.1
Vamos nos limitar aos sistemas que satisfazem a seguinte condio de regularidade: ` ca sempre que ele alimentado por uma excitao de tipo X, ele produz uma resposta Y , e ca que pode ser do mesmo tipo de X ou no. a
Sistemas Lineares
Suponha que temos uma entrada X1 , para a qual um sistema produz uma sa Y1 da
SISTEMA
Figura 11.2
Suponha tambm que o sistema produz a resposta Y2 a uma outra entrada X2 e

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MODULO 2 - AULA 11
Agora vamos continuar nossa explorao e alimentar nossa mquina (o Sistema) ca a simultneamente com as entradas X1 e X2 ; supondo que podemos representar essa entrada a simultnea pela soma das entradas individuais, ou seja, agora a entrada do sistema a e X1 + X2 :
1 2 +
SISTEMA Figura 11.4
Se a resposta do sistema a esta entrada combinada (superposta) X1 +, X2 exae tamente a soma das resposta individuais a X1 e a X2 , i., Y1 + Y2 , diremos que o sistema e aditivo. e A representao simblica da sa ca o da e
SISTEMA Figura 11.5
1 2 +
Admitamos nalmente que podemos alimentar nossa mquina com uma entrada a X, ( sendo um n mero real qualquer), u
SISTEMA Figura 11.6
e que a resposta a X seja precisamente igual a vezes a resposta individual a X, Y

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` Em resumo: A superposio de entradas o sistema responde com a superposiao ca c das respectivas sa das. A seqncia de diagramas, das guras 11.2 a 11.7, fornece o esquema bsico do ue a princ pio superposio. Por mais que parea um modelo simplicado demais, literalmente ca c in meros sistemas concretos do mundo f u sico tm exatamente este comportamento. Bem e verdade que um grande n mero de modelos concretos envolve superposioes de um u c n mero innito de entradas e/ou sa u das. Mas o princ pio de linearidade se mantm. e
Uma observao: A gura da comeo da aula mostra um sistema que processa os sinais ca c representados pelas funes sen[(5/2)x] e 2cos[(7/2)(2x 1)]. A terceira gura o co e sinal representado pela funo 3sen[(5/2)x] 4cos[(7/2)(2x 1)], superposiao de ca c menos trs vezes o primeiro sinal com duas vezes o segundo sinal. e Nota: Repare que os sinais, em si, no so lineares,so funes no-lineares. Quem tem a a a co a um procedimento linear o sistema. e
Se Y representa a resposta de um sistema a uma entrada genrica X, e ento podemos representar o sistema como sendo umatransformao de T, a ca um operador que leva X em Y . X Y,
Atenao! No armamos que c a todo sistema linear e representado por operadores diferencial. Existem sistemas para os quais vale o princ pio de superposiao que utilizam c outras representaoes c matemticas, mas neste a curso estaremos interessados somente nos sistemas representveis por equaoes a c diferenciais T
ou T X = Y.
Comentrio: Um fato curioso que as mquinas lineares, isto os agentes transformaa e a e dores de sinais, tantas vezes so representados (modelados) por operadores diferenciais (ou a integrais) lineares,conforme denio mais abaixo, cujas entradas e respostas so funoes ca a c denidas em intervalos especicados que alguns autores chegam a caracterizar um sistema como sendo linear quando poss model-lo por um (diferencial/integral) linear. e vel a Exageros a parte 1 , isso ilustra uma certa tendncia de identicar um objeto com uma ` e representao dele. ca No vamos mais alm do que j fomos nessas areias movedias loscas. Daa e a c o qui em diante, e at o nal do curso, estaremos lidando com equaes diferenciais lie co neares, que sero caracterizadas por meio de operadores diferenciais lineares, os quais a podem ser pensados como sistemas que admitem como entradas funes de uma certa co coleo, transformando-as segundo procedimentos lineares, e produzindo como resposta ca outras funes. co
1
todos conhecemos exemplos de sistemas representados por algbricas lineares e
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Nossa agenda de trabalho a seguinte: e caracterizar e estudar os conjuntos de funes que contm as entradas co e e respostas dos sistemas lineares (os quais sero sempre representados a por operadores diferenciais lineares) denir rigorosamente uma equao diferencial linear ca denir as solues de equaes lineares (sero as entradas que so co co a a transformadas, pelo sistema, em uma funo pr-determinada), estuca e dar as idias de Cauchy sobre a existncia de solues solues gerais e e co co de equaes diferenciais lineares e aprender os mtodos bsicos de obco e a teno de solues ca co nalmente,exemplicar o princ pio de superposio de causas e efeitos ca com alguns modelos dados por equaes diferenciais, de de fenmenos co o do mundof sico, resgatando a identicao entre os fenmenos lineaca o res e as equaes diferenciais lineares. co
Os espaos C k (I) c
Os espaos C k (I) so os conjuntos que contm as entradas e as sa c a e das dos sistemas que so dos sistemas associados a equaes diferenciais lineares. a co Considere um intervalo I R qualquer. Este intervalo pode ser limitado, (a, b); limitado s por um lado, (a, +); ou mesmo a reta toda, que o sempre pode ser pensada como o intervalo (, +).
Obs: Como regra geral, vamos trabalhar s com intervalos abertos. o
- Uma funo f : I R continuamente diferenciavel em I, ou de ca e 1 classe C no intervalo I se 1) f derivvel em todos os pontos de I e a 2) A funo derivada f cont ca e nua em I
Exemplo 11.1
Exemplos triviais so as funes constantes , a funo identidade, as a co ca funes polinomiais (em quaisquer intervalos). co Atividade 11.1 Assinale verdadeiro ou falso no espao indicado: c
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ii) sen x
x2 sen i) 0,
1 x |x| x
, se x = 0 se x = 0
de classe C 1 em R e V() F()
V() F()
de classe C 1 em R e
- Uma funo duas vezes continuamente diferencivel em I se duas ca e a e vezes derivvel em todos os pontos de I e a funo segunda derivada , f , a ca e cont nua em I - De maneira geral, uma funo m vezes continuamente derivvel em ca e a m I, ou de classe C em I se m vezes derivvel em I e a funo derivada de e a ca ordem m cont e nua em I. - Representamos o conjunto das funes de classe C k em um intervalo co k k I pelo s mbolo C (I), ou C (I, R)
Intuitivamente, o Teorema 11.1 assegura que o conjunto de funoes que podem c alimentar os sistemas lineares ,i.,os conjuntos e C k (I), no so vazios, e que a a se f e g so funoes de um a c desses conjuntos, ento f + g a e f tambm esto em e a C k (I), e portanto podem alimentar o sistema. Matematicamente trata-se apenas de um caso particular de um fato bem conhecido do nosso curso de Algebra Linear: qualquer subconjunto no-vazio W de a um espao vetorial ( no caso c V - o espao vetorial de c todas as funoes de I em R-) c que fechado com relaao a e c ` adiao de elementos de V, e c com relaao a multiplicaao c ` c de elementos de V por nmeros, -ele mesmo - um u e espao vetorial contido em c V, o que signica que adicionando elementos de W, no sa a mos de W.O mesmo ocorre com a multiplicaao c de um elemento de W por um nmero real. Podemos u ignorar (se nos for conveniente) o espao maior c V. CEDERJ 132
- Uma funo de classe C 0 em I uma funo apenas cont ca e ca nua em I.
Teorema 11.1 Para cada k 0, a funo nula denida por (x) = 0 para todo x I pertence a ca k C (I). se f e g so funes de C k (I) ento f + g denida em cada ponto a co a de I por (f + g)(x) = f (x) + g(x) para todo R a funo f denida em cada ponto de I por ca (f )(x) = f (x) tambm funo de C k (I). e e ca
Aplicando este resultado ao nosso contexto, conclu mos que: os conjuntos C (I, R) so subespaos vetoriais dos espaos vetorias F (I, R) de todas a c c as funes de I em R. co
k
Em particular, para todo k, cada C k (I) - ele mesmo - um espao e c vetorial real. Lembrete: Os elementos desses espaos C k (I, R) so funes (no mais c a co a obrigatoriamente n-uplas de n meros reais, ou setas desenhadas num plano, u ou matrizes ) Atividade 11.2 Toda funo da classe C k (I) automaticamente da classe C k1 (I). ca e
MODULO 2 - AULA 11
Dizendo de maneira mais precisa, Para cada k 1, se f uma funo de C k (I) ento f pertence a e ca a k1 C (I) Verique esta armao para a funo ca ca x3 sen 1 se x = 0 x f (x) = , 0 se x = 0 Isto : e
no espao C 1 (R). c
i ) Mostre que f derivvel em todo R e a ii ) Mostre que f cont e nua em R As equaes diferenciais lineares co As equaes diferenciais lineares sero denidas a partir de um co a operador (sistema) bsico, o operador D: a Denio 11.1 ca Para cada k 1, denido por e D(f ) =
D : C k (I) C k1 (I) d (f ) = f dx
Assim
Exemplo 11.2
D(x) = 1,
D(sen x) = cos x,
D(eax ) = aeax , etc
Obs: Cada vez que o operador D atua sobre uma funo, ele produz uma funo de classe ca ca menor ou igual a da funo original. ` ca
A seguir, denimos as potncias do operador D. Para cada n 0 e D n =: D o o D

n vezes
Por denio ca D 0 Id.

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Id a funo identidade: Id(x) = x para todo x I e ca dn Simbolicamente, para cada n 1, D n n dx Anote: O operador D n s pode se aplicar a funes que sejam no o co m nimo n vezes derivveis. Entretanto, para podermos explorar as equaes a co n lineares de modo conveniente, vamos exigir que a funo D (f ) seja cont ca nua. n n Ou seja, exigiremos que D seja um operador denido em C (I), e que seu contra-dom nio seja C 0 (I), o conjunto das funes cont co nuas em I.
Exemplo 11.3
D 2 (sen x) = sen x, Operaes com os operadores D co
D n (xex ) = nex + xex , etc
Denimos agora operaes envolvendo os operadores D n : co a adio de operadores e a multiplicao de operadores por funes de classe ca ca co C k , k 0: Denio 11.2 ca Dados dois operadores D n e D m , o operador soma D n + D m atua sobre as funes de C n (I) C m (I) da seguinte maneira co (D n + D m )(f ) = D n (f ) + D m (f ) ou, dizendo de outro modo, x I, (D n +D m )(f )(x) = D n (f )(x)+D M (f )(x) = Para cada n 0, f D n denido por e (f D n )(g)(x) = f (x)
def def
dn f dm f (x)+ m (x) dxn dx
dn g (x), dxn
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para todo x I
Anote tambm: Em vez de (f D n )(g) comum escrever f (x)D n (g) e e (n) ou ento f (x)g a
Exemplo 11.4
3d
(x D )(y) = x
y = x3 y 2 dx
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Denio 11.3 ca Um operador diferencial linear cannico de ordem n sobre o intervalo o I um operador denido por e L an (x)D n + an1 (x)D n1 + + a1 (x)D + a0 (x)Id Um operador cannico de ordem n pode ser visto como o modelo de um o sistema que admite com entradas funes de C n (I) e as transforma, de acordo co com as operaes de adio de operadores D k e multiplicao de operadores co ca ca D k por funes em respostas que so funes de C(I). co a co
Exemplo 11.5 Escreva as expresses abaixo na forma L y, sendo L um operador diferencial cannico. o o Indique a ordem de L: (a) xy (iv) sen(x)y + (b) 7xy x18 y Soluao: c (a) [xD4 sen(x)D2 + ordem quatro
L
4 xy y
(c) y (5) sen(x) y
4 xD 1] .y;
(b) [7xD3 x18 D] .y;

L
ordem trs e ordem cinco
(c) [D5 sen(x)] .y;

L
Obs: Nos itens (a) e (c) substitu mos respectivamente a funo identidade e ao funo ca ca Id.sen(x) pelo n mero 1 e por sen(x) apenas. Esta uma prtica comum, mas devemos u e a exerc-la com cuidado. Por exemplo, o operador L xD2 4D + 7 a mesma coisa que e e 2 xD 4D + 7Id. Assim L y = xy 4y + 7y e no a L y = xy 4y + 7.
Construindo novos operadores cannicos a partir de operadores coo nhecidos: Podemos estender as operaes de adio de operadores D k , multico ca plicao de operadores D k por funes; e composio de operadores D n aos ca co ca elementos do espao de todos os operadores lineares cannicos sobre I. c o
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Por exemplo, Se L1 = an (x)D n +an1 (x)D n1 + +a1 (x)D+a0 (x)Id o

n m
que escrevemos abreviadamente como L1 = denimos L1 + L2 por

r k=0
ak (x)D e se L2 =
k=0
bk (x)D k
(L1 + L2 ) =
k=0
[ak (x) + bk (x)]D k
Obs: r representa o maior dos n meros n e m. Se necessrio, completamos os coecientes u a do operador de menor ordem com a funo nula,como fazemos com a adio de polinmios. ca ca o
n n
- Denamos agora f (x) L = f (x)
ak (x)D
k=0
def
[f (x).ak (x)]D k
k=0
- Por m, se denimos, da maneira bvia, a composio de operadores o ca n p f (x)D e g(x)D [f (x)D n ] o [g(x)D p ](y) = f (x)
def
dp y dn g(x) p dxn dx
esta operao se estende ` composio de operadores L1 o L2 ( tambm ca a ca e denotada simplesmente por L1 L2 ). L1 o L2 o operador que atua sobre elementos y C n (I) da seguinte e maneira (L1 o L2 )(y) = L1 [L2 (y)]
Alerta!! Voc com certeza j percebeu a analogia que existe entre os operadores diferene a ciais cannicos e os polinmios. o o Por exemplo, no caso da operao de adio: ca ca
def
Operador Diferencial Linear

n
Polinmio o
n
L1 =
k=0 m
ak (x)Dk bk (x)Dk
k=0 r
p(x) =
k=0 m
ak xk bk xk
k=0 r
L2 = (L1 + L2 ) =
k=0
q(x) =
k
[ak (x) + bk (x)]D
p(x) + q(x) =
k=0
[ak + bk ]xk
Mas preciso tomar cuidado, pois os coecientes de um operador linear cannico poe o dem ser funes, enquanto os coecientes de um polinmio so sempre constantes. Quando co o a os coecientes de um operador linear cannico no so funes constantes, a associaao da o a a co c multiplicao (composio) de operadores com multiplicao de polinmios pode conduzir ca ca ca o a erros.
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Equaes diferenciais lineares de ordem superior co Exemplo 11.6 Se L1 = xD 1 e L2 = xD + 1 temos L1 L2 (y) = (xD 1)[(xD + 1).y] = (xD 1)(xy + y) = = xD(xy + y) (xy + y) = x(y + xy + y ) (xy + y) = x2 y + xy y = = [x2 D2 + xD 1] y Portanto L1 L2 = x2 D2 + xD 1. Se tivssemos efetuado a multiplicao (i., a composio) de xD 1 por xD + 1 como a e ca e ca multiplicao de polinmios ter ca o amos obtido como resposta L1 L2 = x2 D2 1, que uma resposta errada. e
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Atividade 11.3 (i) - Calcule L1 + L2 e L2 L1 sendo L1 = xD 3x2 e L2 = 2sen xD 3 + 1 Resposta: L1 + L2 =
L2 L1 = (ii) - Mostre atravs de um exemplo, que, em geral, L1 L2 = L2 L1 e
Soluo: ca Equaes Diferenciais lineares de ordem n, nalmente co
Denio 11.4 ca Uma equao diferencial linear de ordem n, num intervalo I uma ca e equao da forma ca an (x)D n y + an1 (x)D n1 y + + a1 (x)Dy + a0 (x)y = h(x), (11.1) onde as funes ai , chamadas de funes coecientes ,e a funo h, co co ca chamada de termo independente ou segundo membro da equao, so ca a pelo menos cont nuas em I.
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Na linguagem de operadores lineares cannicos ,a equao diferencial o ca (15.7) escrita simplesmente como L(y) = h, (ou L y = h, ou mesmo e Ly = h), sendo - claro e L(y) = an (x)D n y + an1 (x)D n1 y + + a1 (x)Dy + a0 (x)y
Obs: Dizemos que a equao (15.7) linear porque o operador L linear. Isto ca e e e y1 , y2 C n (I), e y C n (I), c R L(cy) = c L(y)
def
L(y1 + y2 ) = L(y1 ) + L(y2 )
Alguns conceitos e nomenclaturas usuais: A ordem da equao diferencial linear L(y) = h(x) por denio igual ca e ca k ao maior expoente n dos operadores D que ocorrem na equao. ca A equao homognea se o segundo membro h a funo , identica e e e ca camente nula sobre o intervalo I A equao de coecientes constantes se i, ai uma funo constante, ca e e ca em cujo caso escrevemos an D n y + an1 D n1 y + + a1 Dy + a0 y = h(x) Um operador diferencial linear de ordem n pode ser visto esquematicamente como um sistema
y L(y)
L an (x)D n + an1 (x)D n1 + + a1 (x)D + a0 (x)Id
Figura 11.8 Nessa representao, uma soluo da equao Ly = h uma funo ca ca ca e ca 2 do conjunto de entradas que transformada por L na funo h. e ca Mas o estudo das solues de uma equao diferencial linear ca para co ca a prxima aula . o
2
L um operador constante sobre o conjunto das entradas que so soluoes e a c
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Exerc cios
Exerc cio 11.1 Consdiere I = R. Mostre que a funo ca f (x) = de classe C 1 . e Soluao: Devemos mostrar que f derivvel em todo o R e que sua derivada cont c e a e nua em R.
Para mostrar q ue f (0) existe, precisamos calcular f+ (0) e f (0) e mostrar que ambos so iguais.Nos outros pontos no h problemas. a a a
x2 , 0,
se x > 0 se x 0
Para mostrar que f cont e nua em 0, precisamos mostrar que

x0
lim f (x) = lim f (x) = f (0)

x0+
Exerc cio 11.2 Calcule as seguintes expresses: o a) (D2 + D)ex c) [xD2 (sen x)D + 4](cos x)
Obs: D 7 o operador D 7Id, e
b) (D 7)sen x d) (ex D x)(x3 sen x)
(ex D x) o operador (ex D xId) e
Respostas:
a) 2ex c) sen2 x + (4 x) cos x
b) cos x 7sen x d) (3x2 ex x4 ) sen x + x3 ex cos x
Exerc cio 11.3 Escreva o operador D2 (xD1) na forma cannica an (x)Dn +an1 (x)Dn1 + +a1 (x)D+ o a0 (x)Id
Sugesto: Aplique o operador dado em uma funao y arbitrria. a c a
Resposta: D2 (xD 1) = xD3 + D2 Exerc cio 11.4 Calcule a soma L1 + L2 e o produto L1 o L2 de cada uma dos seguintes pares de operadores diferenciais lineares sobre R a) L1 = D2 + D b) L1 = ex D2 D + 4 Respostas: a) L1 + L2 = D2 + 2D 7ex b) L1 + L2 = (ex + ex )D2 + 4 L1 L2 = D3 + (1 7ex ) 21eX d 14ex L1 L2 = D4 + (ex ex 2)D3 + (x + 4)ex D2 + 4 L2 = D 7ex L2 = ex D2 + D
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Exerc cio 11.5 Mostre que (aD m )(bD n ) = abD m+n sempre que a e b so constantes a
Sugesto: Escreva o operador aDm )(bDn ) na forma cannica (aplicando-o a uma funao a o c arbitrria y). a
Exerc cio 11.6 Calcule (xD)2 (sen x) e compare com x2 D 2 (sen x).
Respostas: (xD)2 (sen x) = x cos x x2 sen x; x2 D2 (sen x) = x2 sen x
Concluso Importante: Se os coecientes no so constantes no podemos compor operadores lineares a a a a em estrita analogia com a multiplicaao de polinmios. Isto c o e (a(x)D n ) o (b(x)D m ) = a(x)b(x) D m+n
Exerc cio 11.7 Decomponha o operador D2 3D + 2 em um produto de dois operadores de ordem um. Soluao: Quando os coecientes de um operador so todos constantes, o exerc c a cio 16.5 mostra que podemos tratar esse operador como se fosse um polinmio na varivel D. o a Associamos a D2 3D + 2 o polinmio x2 3x + 2 o A fatorao deste ultimo (x 1)(x 2) ca e Por analogia, D2 3D + 2 = (D 1)(D 2)
Voc est convidado a vericar a igualdade de operadores, mostrando que a forma e a cannica de (D 1)(D 2) D2 3D + 2 o e Exerc cio 11.8 Decomponha os operadores D4 1 e D3 3D2 + 4 como produtos de operadores de menor ordem, cada um dos quais no pode ser fatorado como produto de operadores de ordem a ainda menor Respostas: Aplicando a tcnica do exerc anterior (fatorando completamente os poe cio linmios associados aos operadores): o D4 1 = (D 1)(D + 1)(D2 + 1); D3 3D2 + 4 = (D + 1)(D 2)2
Exerc cio 11.9 Determine os coecientes e calcule a ordem da equao diferencial linear ca (D + 1)3 y = 0 no intervalo I = (0, 1) Respostas: A ordem 3, e os coecientes(segundo as potncias decrescentes de D so e e a a3 = 1, a2 = 3, a3 = 3, a4 = 1
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Equaes diferenciais lineares de ordem superior co Exerc cio 11.10 Determine a ordem de cada uma das seguintes equaes diferenciais lineares nos intervalos co indicados a) (x + |x|)y y = cos x em (1, 1); em (0, +) b) xy 2y + (sen x) y = ln x em (1, +) Respostas: a) A equao de ordem trs em (1, 0), e de ordem um em (0,1) ca e e b) A equao de ordem 2 em (1, +) ca e
MODULO 2 - AULA 11
Resumo Nesta aula, com a ajuda do conceito de sistema entrada sistema sa da, introduzimos a idia de linearidade, associando-a a um princ e pio de superposio. Tornamos o estudo mais preciso introduzindo os espaos vetorica c ais de funes n vezes continuamente diferenciveis em um intervalo e esco a tudando os operadores diferenciais lineares como transformaes denidas co naqueles espaos vetoriais. Esses so os elementos necessrios para o trac a a tamento dos sistemas lineares, ou melhor de sistemas cujas representaes co matemticas so equaes diferenciais lineares. A aula terminou com a dea a co nio de equao diferencial linear de ordem n. ca ca Avaliao ca Convidamos voc a reler o que foi escrito logo aps a nota histrica co e o o comeo desta aula. Dissemos l que o nosso ideal era o de determinar as c a solues gerais de equaes diferenciais ordinrias. Infelizmente quase nunca co co a d para cumprir este programa de obteno de solues gerais. Nem mesmo a ca co para equaes de ordem um. H exemplos de equaes para as quais no se co a co a consegue uma expresso (envolvendo constantes arbitrrias) contendo todas a a as solues. Todavia na categoria das equaes diferenciais lineares,e no s co co a o de primeira ordem, poss garantir a existncia de solues gerais. e vel e co Melhor ainda, essas equaes diferenciais lineares ocorrem em muitos co modelos matemticos, ou como partes de modelos matemticos, de diversos a a sistemas do mundo f sico.
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Nesta aula, procuramos apresentar alguns dos elementos necessrios a para compreender intuitivamente e denir rigorosamente as equaes difeco renciais lineares. Nas prximas aulas vamos denir suas solues e aprender o co mtodos efetivos para calcul-las em muitas situaes importantes. e a co
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Solues de equaes diferenciais lineares de ordem superior co co
MODULO 2 - AULA 12
Aula 12 Solues de equaes diferenciais co co lineares de ordem superior
Objetivos Ao terminar de estudar esta aula, voc estar apto a e a 1) Conceituar soluo de uma equao diferencial linear de ordem n qualca ca quer 2) Denir funes linearmente dependentes e linearmente independentes co sobre um intervalo 3) Denir e calcular o determinate wronskiano de n funes (n 1)-vezes co continuamente diferenciveis em um intervalo I, utiliz-lo no estudo de a a solues de equaes diferenciais lineares em I. co co 4) Caracterizar o conjunto de solues de uma equao diferencial linear co ca de ordem n, homognea, como subespao vetorial de dimenso n,do e c a espao C n (I) c Solues de equaes lineares de ordem n co co
Denio 12.1 ca Dizemos que uma funo uma soluo de Ly = h(x) se C n (I) ca e ca e x I,
L((x)) = an (t)Dn (x) + an1 (t)Dn1 (x) + + a1 (t)D(x) + a0 (t)(x) = h(x)
Exemplo 12.1
- A funo (x) = e2x soluo da equao diferencial linear de primeira ca e ca ca ordem y 2y = 0 em I = R, pois de classe C (R) e x R, e 2x 2x (e ) 2e = 0.
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- A funo y = ca
2 sen x soluo da equao linear de segunda ordem e ca ca x 4x2 y + 4xy + (4x2 1) y = 0 no intervalo (0, +) Atividade 12.1 Verique se funo f (x) = sen3 x soluo da equao ca e ca ca [D 2 + (tg x)D 6 cotg 2 x] y = 0 no intervalo , . 2 2
Resposta: Comentrio: a Usando a visualizao de equaes diferenciais lineares como sistemas ca co que produzem respostas a entradas que lhes so fornecidas, a
y L(y)
L an (x)D n + an1 (x)D n1 + + a1 (x)D + a0 (x)Id
Figura 12.1 temos o seguinte: dada uma funo h(x) em C 0 (I), resolver a equao ca ca linear Ly = h(x) calcular as entradas y que so levadas, por L, exatamente e a sobre a funo h. ca Ento o conjunto das solues um subconjunto do conjunto de entraa co e das. E o conjunto imagem inversa de h, por L: L1 {h} C n (I) Naturalmente o problema de determinar todas as solues de uma co 1 equao diferencial linear o problema de descrever L {h(x)}. ca e O Teorema de Existncia e Unicidade de Solues e co Para caracterizar o conjunto de todas as solues de uma equao difeco ca rencial linear, utilizaremos uma verso de um resultado fundamental, dea monstrado pela primeira vez por Cauchy,( no somente para equaes diferena co ciais lineares, mas para equaes no lineares satisfazendo certas condies, co a co as quais so sempre vericadas pelas equaes lineares) a co
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MODULO 2 - AULA 12
Trata-se do famoso Teorema de Existncia e Unicidade de Solues de e co problemas de valor inicial, o qual exige - por razes tcnicas - que as equaes o e co sejam normais no sentido da seguinte denio. ca Denio 12.2 ca Uma equao diferencial linear ca an (x) dn y dn1 y dy + an1 (x) n1 + + a1 (x) + a0 (x)y = h(x) n dx dx dx x I, an (x) = 0
normal no intervalo I se e
Um Problema de Valor Inicial (PVI) envolvendo uma equao diferenca cial linear de ordem n, normal, Ly = h(x), denida num intervalo I, consiste em calcular uma soluo (x) da equao, denida em todo o intervalo e tal ca ca que (x0 ) = y0 , , (n1) (x0 ) = yn1 , onde x0 I um ponto qualquer (escolhido e xado), e y0 , , yn1 so n e a n meros reais escolhidos arbitrariamente. u Para resolver um problema de valor inicial, devemos no somente achar a uma soluo de Ly = h(x), como tambm achar a soluo tal que seu valor ca e ca e de suas derivadas sucessivas at a de ordem n 1 em um ponto escolhido e arbitrariamente no intervalo I sejam n meros escolhidos (tambm de maneira u e completamente livre). Notao: E muito comum representar um problema de valor inicial da seca guinte maneira concisa Ly y(x0 ) y (x0 ) . . . = h(x) = y0 = y1 . . .
y (n1) (x0 ) = yn1
Onde L, como sempre, designa o operador linear L an (x) dn1 d dn + an1 (x) n1 + + a1 (x) + a0 (x) = n dx dx dx
= an (x)D n + an1 (x)D n1 + + a1 (x)D + a0 (x),

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s que agora suposto ser normal (no esquea) o a c Um resultado que parece improvvel, mas que, ao contrrio, pode ser a a rigorosamente provado, que todo problema de valor inicial envolvendo e equaes lineares normais num intervalo possui uma soluo; e essa soluo co ca ca unica. e Mais precisamente
Teorema 12.1 (Existncia e Unicidade de Solues de Equaes Lineares) e co co Seja L y = h(x) uma equao diferencial linear de ordem n, normal, denida num interca valo I, e seja x0 um ponto qualquer de I. Ento, para y0 , y1 , , yn1 a n meros reais escolhidos arbitrariamente, existe uma, e somente uma, u soluo (x) da equao acima, com a propriedade de que ca ca (x0 ) = y0 , (x0 ) = y1 , , (n1) (x0 ) = yn1 .
Comentrio: A demonstrao do Teorema de Existncia e Unicidade (T.E.U) a ca e est alm dos mtodos que temos ao nosso dispor. a e e Algumas atividades e exemplos nos ajudaro a compreender melhor o Teoa rema de Existncia e Unicidade (T.E.U.) e Atividade 12.2 As funes 1 (x) = 2 e 2 (x) = x 2 ambas so solues da equao co a co ca diferencial linear de primeira ordem xy y = 2, a qual normal no intervalo (0, +). e Mas seus grcos no podem ter nenhum ponto em comum no intervalo a a (0, +). Caso existisse um ponto x0 de (0, +) com 1 (x0 ) = 2 (x0 ) = y0 , ento ter a amos duas solus diferentes para o PVI co xy y = 2 y(x0 ) = y0
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o que proibido pelo T.E.U.. e
MODULO 2 - AULA 12
Desenhe, no espao ao lado, c os grcos das funes 1 (x) a co e 2 (x) do exemplo (12.2). Observe que esses grcos a no se cortam em nenhum a ponto do intervalo aberto onde a equao normal. ca e Comentrio: Uma constatao trivial, mas importante, que podemos fazer a ca a partir do teorema de existncia e unicidade que o conjunto-soluo de e e ca uma equao diferencial linear normal no vazio. Isso pode at parecer ca a e e um detalhe de menor importncia, mas - ao contrrio - nos d uma enorme a a a garantia de que, quando estivermos tentando resolver uma equao linear, ca no estaremos trabalhando em vo. a a
Exemplo 12.2
As funes f (x) = sen x e g(x) = cos x no podem ser solues de uma co a co mesma equao diferencial linear de primeira ordem no intervalo (0, ), pois ca seus grcos se cortam num ponto deste intervalo, e isso proibido pelo a e Teorema de existncia e Unicidade. e Atividade 12.3 Assinale V para as armativas que voc considera corretas e F para as incore retas: - 1) As funes seno e cosseno podem ser solues de equaes co co co de primeira ordem no intervalo (0, ) ( ) - 2) As funes seno e cosseno podem ser solues de um mesmo co co PVI envolvendo uma equao linear de segunda ordem no ca intervalo (0, ) ( ) 2 2 - 3) As funes f (x) = x e g(x) = x no podem ser solues co a co de um mesmo PVI envolvendo uma equao linear de segunda ca ordem no intervalo (, ) ( ) Equaes Diferenciais Lineares Homogneas co e Comearemos agora a tirar partido da Algebra Linear que estudamos c anteriormente. Sabemos por exemplo que o n cleo de um operador linear u e sempre um subespao do espao dom c c nio. Portanto
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quando h = 0, a funo constante nula, e a equao normal, o ca ca e 1 n conjunto de solues, L {0}, um subespao vetorial de C (I)3 . co e c E por a que vamos iniciar o trabalho de obteno de solues de ca co equaes lineares normais. co Em determinado momento, o resultado fundamental, Teorema de Existncia e e Unicidade de solues, de Cauchy, intervir de modo decisivo. co a As noes de dependncia/ independncia lineares de solues de co e e co equaes diferenciais lineares homogneas co e Nossa meta, at o nal da aula 13, mostrar que o conjunto de solues e e co de uma equao diferencial linear homognea normal de ordem n subespao ca e e c n vetorial de dimenso n de C (I). a O que signica isso? Signica que o conjunto L1 {0} possui bases com n elementos - digamos 1 , 2 , , n - de tal modo que todo elemento de L1 {0}, isto toda soluo e ca da equao homognea, se escreve como combinao linear ca e ca y(x) = c1 1 (x) + c2 2 (x) + + cn n (x). (12.1)
Ora, a equao (15.7) nada mais do que a soluo geral da equao hoca e ca ca mognea normal, no sentido pleno da expresso; isto , (15.7) uma frmula e a e e o contendo todas as solues poss co veis da equao diferencial linear homognea ca e normal. O interessante que para provar isso, vamos apelar para o Teorema e de Existncia e Unicidade de Solues, que um teorema que garante a e co e existncia de solues particulares. e co E isso que chamamos antes de virada de mesa de Cauchy. Para chegar l, vamos por partes. Quando se fala em base, est-se a a falando de vetores linearmente independentes. Convm formular a noo de e ca independncia linear para funes. E o que passamos a fazer. e co
Digresso geomtrica a e Para xar idias, considere inicialmente o espao vetorial V = R2 cujos elementos podem ser representados e c gracamente por setas (segmentos orientados) Se dois vetores v1 e v2 so paralelos, ento existe uma reta passando pela origem sobre a qual a a podemos considerar cpias dos vetores, obtidas por translaao paralela o c
Adotaremos a prtica comum de denotar a funo constante nula simplesmente pelo a ca s mbolo 0, e o subespao trivial contendo somente a funao nula por {0} c c
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MODULO 2 - AULA 12
Obs: Continuamos a denotar os vetores transladados por v1 e v2 . Em seguida, fazemos novas translaoes, de modo que os dois segmentos que representam os vetores, c tenham suas origens no ponto (0, 0). Finalmente, multiplicando esses vetores ( que continuamos sempre chamando de v1 e v2 )por constantes convenientes c1 e c2 no nulas podemos tornar os seus comprimentos a iguais e, se j no for o caso, trocar o sentido de um deles para que tenham sentidos opostos. a a Toda essa ginstica mostra que poss a e vel caracterizar por meio de uma equaao o fato de dois c vetores serem paralelos, ou poderem ser deslocados paralelamente, de modo a pertencer a uma mesma reta, i., serem dependentes de uma mesma reta. e Que reta pode ser essa? Certamente uma reta paralela aos vetores v1 e v2 . O problema que existe um nmero innito de retas paralelas a v1 e v2 .Para determinar de e u maneira unica uma reta paralela a v1 e v2 , escolhemos a que passa pela origem. Dado um vetor no nulo qualquer, existe uma e uma unica reta paralela a esse vetor passando a pela origem. Usando a reta passando pela origem podemos traduzir algebricamente o fato de v1 e v2 serem paralelos. Tomando as suas cpias sobre aquela reta, multiplicamos cada vetor por um coeciente de ajuste o de modo que sua soma venha a ser exatamente o vetor nulo. c1 v1 + c2 v2 = 0 Observaes: co - Voc deve se convencer de que, para que a equaao algbrica (15.11) traduza o fato de v1 e v2 serem e c e paralelos, no podemos ter c1 e c2 simultaneamente nulos. Se c1 e c2 pudessem ser ambos nulos ento a a quaisquer vetores (paralelos ou no) satisfariam uma equaao da forma acima. a c - Portanto a equaao (15.11)no serviria para caracterizar paralelismo. c a - Dados dois vetores v1 e v2 de um espao vetorial qualquer, uma expresso da forma c a c1 v1 + c2 v2 chamada de combinao linear dos vetores v1 e v2 . Os nmeros c1 , c2 so os coecientes da combinaao e ca u a c linear. - A maneira de utilizar a condiao expressa pela equaao (15.11) como uma espcie de traduao sem guras c c e c do fato de os vetores serem paralelos (dependerem de uma mesma reta) assim : e Os vetores v1 e v2 dependem de uma mesma reta se existir uma combinao linear nula deles, ca onde nem todos os coecientes so nulos. a Voc deve observar que importante que os coecientes c1 e c2 no sejam simultaneamente nulos. e e a Se no zermos esta exigncia, quaisquer dois vetores w1 e w2 , paralelos ou no, podem ser multiplicados a e a pela constante c = 0, i., fazemos c1 = c2 = 0 na combinaao linear da equaao (12.2) e ento c1 w1 + e c c a c2 w2 = 0 Tente imaginar como seria mostrar, por meio de um diagrama, fazendo translaoes e multiplicaoes por c c constantes,que duas matrizes, ou duas funoes, so dois vetores paralelos, ou linearmente dependentes. c a Inimaginvel, no ? a a e - Dois vetores so linearmente independentes se no so paralelos, i., se no podem ser transladados e a a a e a ajustados convenientemente de modo a que somem o vetor nulo. Em termos puramente algbricos v1 e v2 e so linearmente independentes se a unica maneira de termos c1 v1 + c2 v2 = 0 quando c1 = c2 = 0. Ou a e ainda; v1 e v2 so linearmente independentes se a unica combinaao linear nula de v1 e v2 a que tem a c e todos os coecientes iguais a zero. - As caracterizaoes algbricas de dependncia e independncia lineares se estendem de modo imediato a c e e e um nmero nito de vetores de qualquer natureza. Vamos nos apoiar nesta construao que no envolve u c a apelo a guras para determinar se um conjunto de funoes de C n (I) formado por funoes linearmente c e c dependentes ou no. a (12.2)
O vetor nulo sempre um e ponto de qualquer reta passando pela origem, seja qual for a direao da reta. c
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Denio 12.3 ca - Um conjunto 1 , 2 , , k de funes pertencentes ao C ( I) co linearmente dependente se existem constantes c1 , , ck no sie a multneamente nulas, tais que a c1 1 (x) + c2 2 (x) + + ck k (x) = 0 xI
- 1 , 2 , , k um conjunto linearmente independente se e
Anote a Na combinao linear c1 1 (x) + c2 2 (x) + + ck k (x) : ca usada para decidir a dependncia ou independncia linear de um conjunto e e de funes, no podemos car trocando os valores das constantes de acordo co a com a varivel x. Examine o exemplo a seguir: a
Exemplo 12.3
c1 1 (x)+c2 2 (x)+ +ck k (x) = 0 x I = c1 = c2 = = ck = 0
Consideremos as funes sen x e cos x do espao C (R). Queremos saber se co c elas so linearmente dependentes ou linearmente independentes (ou nenhuma a das duas coisas). Formamos a expresso a c1 cos x + c2 sen x = 0 (12.3)
e investigamos se as constantes tm de ser ambas nulas , ou se existem e constantes no simultaneamente nulas que tornam esta relao verdadeira a ca para todos os valores de x R. Vejamos Se escolhermos x = 0 na equao (15.12) camos com a igualdade ca c1 cos 0 + c2 sen 0 = 0 de onde conclu mos que c1 = 0 Ento devemos ter c1 = 0 sempre. Pois o unico valor que torna a a e equao (15.12) verdadeira para x = 0. E a relao tem de ser verdadeira ca ca para todos os valores de x, em particular para x = 0 Escolhendo agora x = /2 na equao (15.12) obtemos ca c1 cos /2 + c2 sen /2 = 0 de onde conclu mos que c2 = 0 De acordo com o mesmo racioc nio, devemos ter c2 sempre.
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Assim c1 cos x + c2 sen x = 0 x R = c1 = c2 = 0 Portanto sen x e cos x so funes linearmente independentes em a co C (R).
Vejamos mais um exemplo

Exemplo 12.4 Sejam as funes ex , ex e cosh x no mesmo espao C (R) co c Formemos a combinao linear nula ca c1 ex + c2 ex + c3 cosh x = 0 Como, por denio cosh x = ca ex + ex , ento a 2 ex + ex =0 2 c3 c3 c1 ex + c2 ex = ex + ex = 0 2 2 c3 x c3 x c1 + e + c2 + e =0 2 2
c1 ex + c2 ex + c3 cosh x = 0 c1 ex + c2 ex + c3
Observe agora que no precisamos ter todos os coecientes iguais a zero. a c3 Acontece que c1 = c2 = . Ento podemos escolher qualquer valor para c3 , por a 2 1 exemplo c3 = 1 e tomarmos c1 = c2 = . Existe a combinao linear nula ca 2 1 1 ( )ex + ( )ex + 1 cosh x = 0 2 2 onde nem todos os coecientes so nulos. a Portanto o conjunto {ex , ex , cosh x} linearmente dependente em C (R). e
Funes Linearmente Independentes - continuao co ca

Teorema 12.2 Sejam y1 (x), y2 (x), , yn (x) funes (n 1)-vezes continuamente derivveis no co a intervalo aberto I. Suponha que existe um ponto x0 I tal que os vetores y1 (x0 ) y2 (x0 ) yn (x0 ) y (x ) y (x ) y (x ) 1 0 2 0 n 0 , , , . . . . . . . . . (n1) (n1) (n1) y1 (x0 ) y2 (x0 ) yn (x0 )
sejam linearmente independentes em Rn . Ento as funes y1 (x), y2 (x), , yn (x) so linearmente independentes no espao a co a c C n1 (I)
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Demonstrao: ca Formemos a combinaao linear nula c c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x) = 0 Precisamos mostrar que c1 = c2 = c3 = = cn = 0. Derivando (n 1)-vezes a equaao 15.7, obtemos o sistema c c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x) = 0 c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x) = 0 . . . c 1 y1
(n1)
(12.4)
(x) + c2 y2
(n1)
(x) + + cn yn
(n1)
(x) = 0
Agora substitu mos x por x0 e reescrevemos o sistema na forma de uma equaao vetorial: c
c1
y1 (x0 ) y1 (x0 ) . . . y1
(n1)
+ c2
y2 (x0 ) y2 (x0 ) . . . y2
(n1)
+ + cn
yn (x0 ) yn (x0 ) . . . yn
(n1)
(x0 )
(x0 )
(x0 )
0 0 . . . 0
Como os vetores desta combinaao linear so, por hiptese, linearmente independentes em Rn ento c a o a c1 = c2 = c3 = = cn = 0. Ou seja, se temos uma combinaao linear nula em C n (I) como na equaao 15.7, ento todos os c c a coecientes so nulos. a Isso signica que as funoes y1 (x), y2 (x), , yn (x) so linearmente independentes no espao c a c C n1 (I)
O teorema (14.2) remete o problema de vericar se um conjunto de funes linearmente independente ao problema de vericar se um conjunto co e de n vetores em Rn linearmente independente. E para saber se um cone junto de vetores em Rn linearmente independente basta efetuar uma conta: e calcular o determinante da matriz cujas colunas so os vetores. a Assim, nas condies do teorema (14.2), se o determinante co
det
y1 (x0 ) y1 (x0 ) . . . y1
(n1)
y2 (x0 ) y2 (x0 ) . . .
(n1)
yn (x0 ) yn (x0 ) . . .
(n1)
(x0 ) y2
(x0 ) yn
(x0 )
for diferente de zero em algum ponto x0 I ento as funes y1 (x), , yn (x) a co n so linearmente independentes em C (I). a Para referncia e uso futuro registramos a seguinte denio: e ca
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MODULO 2 - AULA 12
Denio 12.4 ca Sejam y1 (x), y2 (x), , yn (x) funes (n 1)-vezes continuamente co derivveis no intervalo aberto I. a O determinante
W [y1 (x0 ), , yn (x0 )] = det y1 (x0 ) y2 (x0 ) y1 (x0 ) y2 (x0 ) . . . . . . (n1) (n1) y1 (x0 ) y2 (x0 ) yn (x0 ) yn (x0 ) . . . (n1) yn (x0 )
chamado de determinante Wronskiano das funes yi(x), 1 i n, e co no ponto x0 Atividade 12.4 Diga se a frase abaixo verdadeira ou falsa: e As funes y1 (x) = sen x, y2 (x) = ex , y3 (x) = tg x so linearmente co a independentes no intervalo (1/2, 1/2), pois seu determinante wronskiano em x0 = 0 diferente de zero. e
Resposta:
Explorando o determinante wronskiano Abordaremos a questo da obteno de solues de equaes lineares a a ca co co partir da prxima aula. o Agora vamos estudar um resultado relativo ao determinante wronskiano,que vai nos facilitar a tarefa de decidir se um conjunto de solues de co uma equao linearmente dependente ou independente. ca e
Exemplo 12.5
Mostre que as funes f1 (x) = xex e f2 (x) = |x|ex so linearmente indepenco a dentes sobre (, 0), mas W [f1 (x), f2 (x)] = 0
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Soluo: ca Por uma lado a combinao linear ca x x nula c1 xe + c2 (|x|e ) = 0 nos d a como unica possibilidade c1 = c2 = 0 (Fazendo x = 1 obtemos a equao ca c1 /e + c2 /e = 0. Fazendo x = 1 obtemos c1 e + c2 e = 0. O unico jeito de termos a equao ca vericada tanto para x = 1 quanto para x = 1 c1 = e = c2 = 0. Ento devemos ter a c1 = c2 = 0 para todos os valores de x Portanto f1 e f2 so linearmente independentes a Por outro lado, um clculo simples nos fornece a W [xex , |x|ex ] = det xex xex ex + xex ex xex =
|x|ex
xex
= x2 ex xe2x + xe2x + x2 ex = 0 Ateno!!! No h nada de errado com o exemplo anterior. Revendo com ca a a cuidado o in cio desta aula, voc vai perceber que o que ns zemos foi e o mostrar que se o wronskiano era diferente de zero (bastava em um ponto) ento as funes eram linearmente independentes. a co O exemplo acima mostra que a rec proca no vale, em geral. a Atividade 12.5
Verique que as funes x3 e |x|3 so linearmente independentes em C + (R) e no entanto co a seu determinante wronskiano identicamente nulo. e Sugesto: Calcule separadamente W [x3 , |x|3 ] para valores de x 0 e valores de x < 0 a
Mas o resultado rec proco no est totalmente perdido: se f1 , f2 , , fn a a forem solues de uma mesma equao diferencial linear homognea normal co ca e 4 de ordem n, ento a f1 , , fn so l.i. = W [f1 (x), , fn (x)] = 0 a
4
E esta a situao que nos interessa, anal e ca
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MODULO 2 - AULA 12
Mas esta voc est convidado a demonstrar junto conosco. e a Vamos l? a Consideremos o caso n = 2. A situao geral anloga. ca e a Queremos mostrar que se y1 e y2 so funes linearmente independentes a co a co ca em um intervalo I e ambas so solues de uma equao diferencial linear de dy d2 y segunda ordem normal a2 (x) 2 + a1 (x) + a0 (x)y = 0 ento a dx dx W [y1 (x), y2 (x)] = 0. Obs: Provar o resultado acima a mesma coisa que provar que e se y1 e y2 so solues de uma equao diferencial linear de segunda a co ca ordem normal a2 (x) d2 y dy + a1 (x) + a0 (x)y = 0 e W [y1 (x), y2 (x)] = 0 2 dx dx
ento y1 e y2 so linearmente dependentes. a a E este segundo enunciado que vamos provar

Atividade 12.6 Complete as hipteses: o a) Hiptese 1: y1 e y2 so solues da equao o a co ca b) Hiptese 2: o determinante o nulo no intervalo I e
Escolha um ponto x0 qualquer de I e forme o sistema de equaes co c1 y1 (x0 ) + c2 y2 (x0 ) = 0 c1 y1 (x0 ) + c2 y2 (x0 ) = 0 As incgnitas do sistema 15.12 so o a Usando a hiptese o e (12.5)
O determinante principal do sistema 15.12 precisamente e podemos garantir que o sistema indeterminado. e Logo c1 = 0, c2 = 0 no a unica soluo. a e ca ca Seja (c1 , c2 ) uma soluo diferente de (0, 0) Assinale a alternativa correta: A funo ca y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) ( e ) / no ( a e ) uma soluo da equao diferencial ca ca a2 (x) d2 y dy + a1 (x) + a0 (x)y = 0 2 dx dx
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(12.6)
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Alm disso a funo 15.13 satisfaz as condies e ca ` co y(x0 = 0) e y (x0 ) = 0.
Mas a funo nula tambm uma soluo da mesma equao e satisfaz as mesmas ca e e ca ca ` condies iniciais. co Mas ento o Teorema de a blemas de valor inicial obriga que as funes co em todos os pontos do intervalo I. Podemos ento escrever a igualdade a c1 y1 (x) + c2 y2 (x) = 0 para todo x I e de soluoes de proc sejam iguais
Observando que pelo menos um dos coecientes c1 , c2 diferente de zero, temos uma e combinao linear nula das funes y1 , y2 onde nem todos os coecientes so iguais a zero. ca co a Isso quer dizer que as funes co conclui a demonstraao. c so a em I, o que
Provamos que se valem as hipteses (a) e (b) ento y1 e y2 so linearmente dependentes. o a a
Repetindo para no esquecer: a
Se W [y1 (x0 ), y2 (x0 )] = 0 em algum ponto x0 I ento y1 (x) e y2 (x) so a a linearmente independentes sempre Podemos ter y1 (x) e y2 (x) linearmente independentes e W [y1 (x), y2 (x)] = 0 em todos os pontos de I. Mas neste caso y1 (x) e y2 (x) no podem ser soluoes a c de uma mesma equao linear homognea normal de segunda ordem ca e Se y1 (x) e y2 (x) so solues de uma equao diferencial linear homognea a co ca e normal de segunda ordem ento a y1 e y2 so linearmente independentes W [y1 (x0 ), y2 (x0 )] = 0 a em algum x0 I.
Comentrio: Agora ca mais cmodo testar se um conjuntos de solues a o co de uma mesma equao linearmente independente ou no. Basta calcular ca e a o seu determinante wronskiano e checar se ele diferente de zero em algum e ponto.
Exemplo 12.6 a) 1 (x) = sen x, 2 (x) = cos x e 3 (x) = ex so solues da equao a co ca (D3 D2 + D 1)y = 0, no intervalo I = (/2, /2)
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MODULO 2 - AULA 12
b) Calcule W [1 (0), 2 (0), 3 (0)] c) Determine a soluo geral de y y + y y = 0 ca Soluao: c a)Veriquemos apenas para a funo seno. As demais vericaes so semelhantes. Temos ca co a 1 (x) = sen x, 1 (x) = cos x, 1 (x) = sen x, 1 (x) = cos x Substituindo na equao: ca (cos x) (sen x) + (cos x) (sen x) = 0 Portanto 1 (x) = sen x soluo da equao.// e ca ca b) sen x W [1 (0), 2 (0), 3 (0)] = det cos x sen x 0 1 = det 1 0 0 1 1 1 = 2 1 cos x ex = sen x ex cos x ex x=0 para todo x (/2, /2)
c)Como W [1 (0), 2 (0), 3 (0)] = 0, o conjunto {sen x, cos x, ex } constitui uma base para o espao das solues de y y + y y = 0. c co A soluo geral y(x) = c1 sen x + c2 cos x + c3 sen x, onde c1 , c2 e c3 so constantes ca e a arbitrrias. a Atividade 12.7 ( A frmula de Abel e Ostrogradskii para o Wronskiano) o Considere a equao diferencial linear de segunda ordem, homognea, normal em ca e um intervalo I: a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 Podemos dividir todos os coecientes por a2 (x) obtendo uma equao da forma ca y + p(x)y + q(x)y = 0 onde p(x) = a1 (x)/a2 (x) e q(x) = a0 (x)/a2 (x). Sejam y1 (x) e y2 (x) duas solues da equao 15.15. co ca a) Mostre que d W [y1 (x), y2 (x)] = y1 y2 y2 y1 dx b) Como y1 e y2 so solues da equao 15.15, temos a co ca
y1 + p(x)y1 + q(x)y1 = 0
(12.7)
(12.8)
(12.9)
y2 + p(x)y2 + q(x)y2 = 0
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Agora, tirando os valores de y1 e y2 respectivamente nestas duas ultimas equaoes, e c substituindo na frmula 15.16, mostre que o
d W [y1 (x), y2 (x)] = p(x)y1 y2 + p(x)y2 y1 = p(x)(y1 y2 y2 y1 ) dx c) A ultima relao nos mostra que W [y1 (x), y2 (x)] soluo da equao diferencial de ca e ca ca primeira ordem, homognea e z + p(x)z = 0. Escreva a expresso geral da soluo desta linear homognea de primeira ordem e obtenha a ca e a frmula de Abel/Ostrogradskii para o wronskiano de duas solues da equaao 15.14: o co c W [y1 (x), y2 (x)] = Ce
p(x) dx
= Ce
[a1 (x)/a2 (x)] dx
Esta ultima expresso conhecida como frmula de Abel para o Wronskiano de a e o duas solues da equao 15.14 (ou equao 15.15, claro). co ca ca e Exemplo 12.7 Calcule uma expresso para o wronskiano de um par de soluoes da equao x2 y + xy + a c ca 2 c o (x + 1)y = 0 no intervalo (0, +/inf ty) Soluao: De acordo com a frmula de Abel, se y1 e y2 so solues da equao x2 y + xy + (x2 + 1)y = 0 no intervalo (0, +/inf ty), ento a co ca a [W [y1 (x), y2 (x)] = Ce onde, neste caso p(x) = x . Assim, x2 W [y1 (x), y2 (x)] = Ce
1/x dx
p(x) dx
C x
N.H.Abel 1802-1829 Apesar de sua curta vida, Abel deixou um legado matemtico muito a importante. E dele a demonstraao de que c e imposs vel resolver uma equaao do quinto grau por c meio de radicais
Obs: No devemos concluir que o wronskiano independente do par de soluoes. A a e c constante C varia de acordo com as solues consideradas.Para cada para de soluoes co c temos uma constante particular. Por exemplo, calculemos o wronskiano das duas solues y1 e y2 da equaao x2 y + co c 2 xy + (x + 1)y = 0 que satisfazem as condies y1 (1) = 0, y1 (1) = 1, y2 (1) = y2 (1) = 1: ` co J sabemos que a forma geral do wronskiano de qualquer par de solues da equaao a co c acima e C W [y1 (x), y2 (x)] = x No ponto x = 1, W [y1 (1), y2 (1)] = C/1 = C. Por outro lado W [y1 (1), y2 (1)] = det y1 (1) y2 (1) y1 (1) y2 (1) = det 0 1 1 1 = 1
Portanto C = 1. Conclu mos ento que o Wronskiano das solues y1 e y2 da equao a co ca 2 x y + xy + (x + 1)y = 0 que satisfazem as condies y1 (1) = 0, y1 (1) = 1, y2 (1) = ` co y2 (1) = 1 e 1 W [y1 (x), y2 (x)] = x
2
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MODULO 2 - AULA 12
A dimenso do espao das solues a c co

Tendo explorado um pouco uma das caracter sticas que os vetores de uma base do 1 espao vetorial das solues, L (0), devem possuir: a de serem linearmente independenc co tes, chegou a vez de falar sobre a outra caracter stica dos vetores de uma base de um espao vetorial: Eles devem gerar todos os vetores do espao. c c Ser o coroamento dos nossos esforos tericos, e vai dar a direo segundo a qual a c o ca prosseguiremos as atividades.
Teorema 12.3 Seja L an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + + a1 (x)D + a0 (x) um operador linear normal de ordem n em um intervalo I. O espao das solues da equao homognea L y = 0 tem dimenso nita e essa c co ca e a dimenso precisamente n (a ordem da equao) a e ca
Demonstrao. ca
Observe que nada do que zemos at agora nos garantia que a dimenso do espao e a c das soluoes era nita. c Demonstraremos o teorema, exibindo explicitamente um conjunto gerador do espao das soluoes, c c formado por n funoes linearmente independentes. c Escolha um ponto x0 I
Esta demonstraao evidenc cia a importncia do Teoa rema de Existncia e Unicie dade de Soluoes no estudo c de equaoes diferenciais. c
Consideremos os n problemas com valores iniciais abaixo. Os vetores de valores iniciais so distintos, mas a a equaao diferencial linear de ordem n, homognea e normal, a mesma para todos. c e e Ly =0 y(x0 ) = 1 y (x0 ) = 0 y (x0 ) = 0 . . . y (n1) (x0 ) = 0 Ly =0 y(x0 ) = 0 y (x0 ) = 1 y (x0 ) = 0 . . . y (n1) (x0 ) = 0 0 0 0 0 . . . y (n1) (x0 ) = 1 Ly = y(x0 ) = y (x0 ) = y (x0 ) =
Sejam 1 , , n as respectivas soluoes desses PVIs. c Observando que W [1 (x0 ), 2 (x0 ), , n (x0 )] = det Id(nn) = 1, podemos usar o teorema 14.2 para concluir que 1 , , n so funoes linearmente independentes. a c Armamos agora que as funoes 1 , , n geram o espao das soluoes Ker(L). c c c Para mostrar isto , devemos mostrar que toda soluao de L y = 0 se escreve como combinaao c c linear das funoes 1 , , n . c Isto , devemos mostrar que , para cada Ker(L), existem constantes e c1 , c2 , , cn tais que (x) = c1 (x) + c2 2 (x) + + cn n (x) para todo x I. Podemos escolher = , pois Ker(L) = {0}, j que 1 , , n Ker(L). E ento o vetor de a a condioes iniciais c ((x0 ), (x0 ), , (n1) (x0 )) = (0, 0, , 0)
5
Voc pode pular esta demonstrao num primeiro estudo e ca
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pois se ((x0 ), (x0 ), , (n1) (x0 )) fosse o vetor nulo ento o Teorema de Existncia e Unicidade de a e soluoes acarretaria que = , j que o vetor de condioes iniciais da soluao constante nula 0 tambm c a c c e e (0, 0, , 0). 6 Consideremos a funao c (x) = (x) c1 1 (x) c2 2 (x) c3 3 (x) cn n (x) onde escolhemos c1 = (x0 ), c2 = (x0 ), , cn = (n1) (x0 ) Como L um operador linear, ento e a L((x)) = L((x)) c1 L(1 (x)) c2 L(2 (x)) cn L(n (x)) Para cada termo individual vale L((x)) = 0, L(1 (x)) = 0, L(2 (x)) = 0, , L(n (x)) = 0 (12.10)
j cada uma das funoes uma soluao da equaao L y = 0, ento a c e c c a L((x)) = 0 Para cada j = 1, 2, n 1, calculando a derivada de ordem j das funoes na equaao 15.11 temos c c (j) (x0 ) = (j) (x0 ) c1 1 (x0 ) c2 2 (x0 ) cn n (x0 ) Assim (x0 ) = (x0 ) c1 1 c2 0 cn 0 = 0 (lembre que (x0 ) = c1 , 1 (x0 ) = 1, e todos os demais k (x0 ) = 0, Da mesma forma (x0 ) = (x0 ) c1 0 c2 1 cn 0 = 0 (lembre que (x0 ) = c2 , (x0 ) = 1, e todos os demais (x0 ) = 0, 2 k Desta forma temos j = 1, 2, , n 1 E isso diz que (x) soluao do PVI e c L y = 0, y(x0 ) = 0, y (x0 ) = 0, , y (n1) (x0 ) = 0 Novamente apelando para o Teorema de existncia e unicidade, conclui-se que = , de onde e (x) = c1 (x) + c2 2 (x) + + cn n (x) como quer amos demonstrar (j)=0 (x0 ) k = 1, 3, , n 1) k = 2, 3, , n 1)
(j) (j) (j)
Encaminhamento O teorema ( 14.3) fornece a estratgia para obter todas as solues e co (i., a soluo geral, no melhor sentido do termo) de uma equao diferencial e ca ca linear de ordem n, homognea e normal em um intervalo I e
E se = 0, sempre poderemos escolher c1 = c2 = = cn = 0, no restando nada a a demonstrar
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6
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MODULO 2 - AULA 12
Encontre/calcule n solues y1 , , yn da equao co ca prove que essas solues so linearmente independentes e co a e pronto! A soluo geral da equao ca ca e y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x) Exerc cios Exerc cio 12.1 Verique se y(x) = ex sen x soluo de y 2y + 2y = 0. e ca Exerc cio 12.2 Repita o exerc cio precedente para a funo y(x) = x ln(x) e a equao ca ca 2 x y xy + y = 0 no intervalo (, 0) Exerc cio 12.3 Mostre que y = 1/x soluo da equao y + y 2 = 0. Mostre tambm que, e ca ca e se C = 0, 1 ento y = C/x no soluo. a a e ca Existe alguma contradio deste fato com o T.E.U. apresentado na ca aula? Exerc cio 12.4 Determine quais dos pares de funes abaixo so linearmente independentes, co a e quais so linearmente dependentes na reta: a a) f (x) = b) f (x) = x3 c) f (x) = 1 + x d) f (x) = xex e) f (x) = sen2 x g(x) = cos2 x + sen2 x g(x) = x2 |x| g(x) = 1 + |x| g(x) = |x|ex g(x) = 1 cos 2x
Respostas: a) L.D., b) L.I., c) L.I., d) L.I., e) L.D. Exerc cio 12.5 Diga se verdadeiro ou falso, justicando sua resposta e Sempre que um conjunto de funes y1 , y2 , , ym linearmente depenco e dente (em um intervalo I), ento poss escrever (pelo menos) uma delas a e vel como combinao linear das demais. ca
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CEDERJ
Sugesto: Escreva uma combinao linear nula das funes yi . O coeciente de pelo a ca co menos uma das funes diferente de zero. Verique se poss co e e vel tirar o valor dessa funo em termos das demais. ca
Exerc cio 12.6 Mostre que uma equao linear de 2a ordem, ca a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 pode ser substitu por um par de equaes simultneas de 1a odem. da co a Adote o seguinte procedimento: Faa sucessivamente c y1 = y y2 = y1
Repare que y2 = (y1 ) = y e tire o valor de y na equao de segunda ca ordem, o que d a a1 (x) a0 (x) y y. y2 = a2 (x) a2 (x) Temos ento um sistema de dus equaes para as incgnitas y1 e y2 . - Mostre a co o que o sistema acima pode ser escrito em forma mtricial como y1 y2
0 a0 (x) a2 (x)
1
a1 (x) a2 (x)
y1 y2
Exerc cio 12.7 Demonstre que toda equao de Riccati ca dy = a2 (x)y 2 + a1 (x)y + a0 (x) dx num intervalo I pode ser convertida numa equao linear de segunda ordem ca v por meio da mudana de variveis y = c a . (a2 v) Exerc cio 12.8 Mostre que a mudana de variveis v = y /y reduz a equao diferencial c a ca a linear normal de 2 ordem y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 ` equao de Riccati a ca v + v 2 + a1 (x)v + a0 (x) = 0,
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MODULO 2 - AULA 12
e conclua ento que resolver a equao de segunda ordem acima equivale a a ca resolver o par de equaes simultnea de primeira ordem co a dy/dx = vy dv/dx = v 2 a1 (x)v a0 (x) Soluo: ca Exerc cio 12.9 Desenhe numa mesma gura os grcos das funes f (x) = cos x e g(x) = a co 1 x2 /2, para x (/2, /2). Agora, utilizando o T.E.U., responda `s seguintes questes: a o (eq. de Riccati associada )
a) f (x) e g(x) podem ser soluo de um problema de valor inicial, com ca uma equao diferencial linear homognea de primeira ordem no intervalo ca e considerado? b)f (x) e g(x) podem ser soluo de um problema de valor inicial, com ca uma equao diferencial linear homognea de segunda ordem no intervalo ca e considerado? c)f (x) e g(x) podem ser soluo de um problema de valor inicial, com ca uma equao diferencial linear homognea de terceira ordem no intervalo ca e considerado? Exerc cio 12.10 Calcule o determinante wronskiano dos seguintes conjuntos de funes: co a) {cos 2x, sen 2x, 1} em R b) {cos 2x, sen 2x, sen2 x, 1} em R x1 c) ln , 1 em (, 1) x+1 Respostas: a) 8, b) 0, c) 2/(x2 1) Exerc cio 12.11 a) Mostre que as funes ex , senh x 1 ex , 2e2x , 1 so solues da equao co a co ca 2 y y 2y = 0 b) Escolha trs dentre as funes do item anterior que formem uma base para e co o espao das solues da equao (D 3 D 2 2D)y = 0 c co ca Exerc cio 12.12 Resolva o problema de valor inicial
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y y 2y = 0 y(0) = 0 y (0) = 1 y (0) = 1
Sugesto: Utilize o resultado do exerc precedente a cio
Exerc cio 12.13 1 1 Encontre, entre as funes x + , x + x ln(x), + x ln(1/x), x(1 ln(x)), co x x uma base para o espao das solues da equao c co ca x3 y + 2x2 y xy + y = 0 Calcule o wronskiano Exerc cio 12.14 Calcule o wronskiano das duas solues y1 (x) e y2 (x) da equao (1x2 )y co ca 2xy + n(n + 1)y = 0, n inteiro positivo, que satisfazem `s condies iniciais a co y1 (0) = y1 (0) = 2, y2 (0) = 1, y2 (0) = 1 Resposta: 4/(1 x2 ) Exerc cio 12.15 Desao: Seja f uma funo ca mpar em C 1 (a, a) [isto , f (x) = f (x) e para todos os x em (a, a)]. Suponha que f (0) = f (0) = 0 f no a funo identicamente nula a e ca Mostre que W [f (x), |f (x)|] = 0 para todo x (a, a), mas f e |f | so linearmente independentes em C 1 (a, a). a Resumo Os tpicos que abordamos nesta aula foram o A denio de soluo de uma equao diferencial linear de ordem ca ca ca qualquer a caracterizao do conjunto de solues de uma equaao linear hoca co c mognea normal como sendo um espao vetorial e c
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MODULO 2 - AULA 12
uma apresentao do Teorema de Existncia e Unicidade de solues ca e co de equaes diferenciais lineares normais co a denio de dependncia e independncia lineares em conjuntos de ca e e k funoes de C (I) c a denio do determinante wronskiano, sua utilizao na determinao ca ca ca da dimenso do espao de solues de uma equao diferencial linear a c co ca homognea normal e Avaliao ca A aula foi de carter mais conceitual. Tivemos de encarar algumas a especulaes e examinar conceitos que no so triviais, mas que so extreco a a a mamente importantes para o prosseguimento da matria. e Procure reetir sobre o Teorema de Existncia e Unicidade e no deixe e a de fazer os exerc cios correspondentes. Os exerc cios relacionando as equaes de Riccati com as lineares de co segunda ordem homogneas tm um grande apelo histrico, mas no sero e e o a a utilizados no restante do curso.
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Equaes diferenciais lineares homogneas de segunda ordem co e
MODULO 2 - AULA 13
Aula 13 Equaes diferenciais lineares co homogneas de segunda ordem e
Objetivos Ao terminar de estudar esta aula voc ser capaz de e a 1) - obter solues de equaes diferenciais lineares de segunda ordem, co co homogneas, normais, de coecientes cont e nuos, desde que se conhea c previamente uma soluo. ca 2) - obter solues gerais de quaisquer equaes diferenciais lineares de co co segunda ordem, homogneas, e de coecientes constantes. e Introduo ca Vimos na aula anterior que, para calcular a soluo geral de uma ca equao diferencial linear de segunda ordem, homognea, normal em um ca e intervalo I a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 (13.1) preciso obter duas solues linearmente independentes da equao. Para e co ca equaes de coecientes cont co nuos existem basicamente duas situaes em co que se consegue construir uma soluo geral da equao (15.7): ca ca quando conhecemos previamente uma soluo ca quando a equao tem coecientes constantes ca Mtodo da Reduo da Ordem e ca Suponhamos que, por inspeo/experimentao, ou - usando tcnicas ca ca e mais avanadas, como a utilizao de sries de potncias (quando os coecic ca e e entes so mais do que cont a nuos, so anal a ticos em I, o que signica intuitivamente que eles podem ser substitu dos localmente por sries de Taylor), e . . . enm, de alguma maneira, se conhece uma soluo de (15.7). ca O mtodo da reduo de ordem permite - em tese - descobrir uma e ca segunda soluo y2 (x), linearmente independente de y1 (x). ca Passemos ao laboratrio. Vamos fazer algumas experincias o e
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CEDERJ
Dividindo a equao (15.7) por a2 (x), vamos trabalh-la sob a forma ca a normalizada y + p(x) + q(x)y = 0, (13.2)
onde p(x) = a1 (x)/a2 (x) e q(x) = a0 (x)/a2 (x) so funes cont a co nuas em I. Uma primeira observao que para cada constante c, a funo cy1 (x) ca e ca tambm uma soluo da equao (15.11). e e ca ca Acontece que c y1 (x) linearmente dependente de y1 (x). e Portanto no nos serve. a Mas repare s no que acontece quando substitu o mos a constante c pela funo ca identidade, em lugar de c y1 (x) ponhamos x y1 (x): calculando o wronskiano de y1 (x) e xy1 (x) W [y1 (x), xy1 (x)] = det y1 (x) xy1 (x) y1 (x) y1 (x) + xy1 (x) = [y1 (x)]2 .
Vemos que se y1 (x) = 0 em todos os pontos de I ento y2 (x) = x y1 (x) a e linearmente independente de y1 (x). Mas, mesmo quando y1 (x) = 0 em todo I,( e ento W [y1 (x), y2 (x)] = 0), a nem sempre y2 (x) = x y1 (x) soluo da equao (15.11). e ca ca Vejamos dois exemplos. No primeiro [y1 (x)]2 = 0 em todos os pontos de I e x y1 (x) tambm soluo da equao. No segundo, apesar de [y1 (x)]2 = 0 e e ca ca em todos os pontos de I, x y1 (x) no soluo da equao. a e ca ca
Exemplo 13.1 Considere a equao y 2y + y = 0. ca bem fcil vericar que y1 (x) = ex uma soluo desta equao. E a e ca ca Mais ainda, y2 (x) = xex tambm soluo da equao. e e ca ca E como W [y1 (x), xy1 (x)] = y1 (x)2 = e2x as duas solues so linearmente indepenco a dentes, e a soluo geral da equao ca ca e y(x) = c1 ex + c2 xex Exemplo 13.2 Tomemos agora a equao y + 4y = 0 no intervalo , ca . 2 2 y1 (x) = cos 2x soluo desta equao. e ca ca Considerando y2 (x) = x cos x, claro que W [y1 (x), xy1 (x)] = cos2 x e Assim cos x e x cos x so linearmente independentes em , a 2 2 Todavia y2 (x) = x cos x no soluo da equao y + y = 0 a e ca ca Voc pode vericar facilmente que se y = x cos x ento y + y = 2sen x e a
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MODULO 2 - AULA 13
Concluso: Multiplicar uma soluo por x `s vezes produz uma nova soluo a ca a ca linearmente independente da primeira, `s vezes no. a a O mtodo da reduo de ordem consiste numa generalizaao do procee ca c dimento acima: queremos obter solues da forma y2 (x) = u(x)y1 (x), onde u(x) no co a precisa mais ser a funo identidade. Isto , dada uma equao do tipo ca e ca (15.11), da qual conhecemos uma soluo y1 (x),queremos determinar uma ca funo u(x)de tal modo que y2 (x) = u(x)y1 (x) seja uma soluo de ( 15.11) ca ca e seja linearmente independente com y1 (x). Para descobrir se uma tal funo existe, vamos fazer um racioc ca nio de trs para a frente. Suponhamos que existe uma soluo da forma u(x)y1 (x) a ca e tratemos de descobrir como a u(x). e Temos (omitindo temporariamente o argumento x, para no sobrecarregar a a notao) ca y2 = uy1 y2 = u y1 + uy1 y2 = u y1 + u y1 + u y1 + uy1 Substituindo y2 e suas derivadas na equao (15.11), ca
u y1 + u y1 + u y1 + uy1 + p(uy1 + uy1 ) + q(uy1) = 0;
y2 py2
Jean dAlembert (1717-1783) Matemtico francs, contema e porneo de Euler, a quem a se atribui a descoberta do mtodo de reduao de ordem e c
qy2
podemos reescrever a ultima equao como ca

(uy1 + puy1 + quy1) + (u y1 + 2u y1 + puy1 ) = 0
(13.3)
Fatorando u na expresso do primeiro parntese obtemos u(y1 + py1 + a e
qy1 ).
E como y1 soluo de (15.11) ento y1 + py1 + qy1 = 0, de modo que e ca a (15.12) se reduz a u y1 + 2uy1 + puy1 = 0 Da que vem o nome e reduo de ordem. Para reca solver a equaao (15.11), de c segunda ordem, precisamos resolver a equaao, que de c e primeira ordem. O problema passou a ser o de calcular uma soluao de uma equaao c c de ordem reduzida de uma unidade.
e chamando u de v, obtemos a equao ca

y1 (x) v + p(x) + 2 v = 0, y1 (x)
(13.4)
que uma linear de primeira ordem. e
169
CEDERJ
Resolvendo a equao (15.13) pelos mtodos da Aula 3, obtemos ca e c e [1 (x)]2
v(x) = Como v = u temos
p(x)dx
c = constante
u(x) = c
1 e [1 (x)]2
p(x)dx
dx.
Estamos precisando descobrir uma funo u(x) adequada a nossos propsitos. ca o Na verdade conseguimos toda uma fam de funes. Para cada escolha de lia co c temos uma funo u(x). ca Ento basta escolher um valor para c. a Mas ateno! No podemos escolher c = 0, pois isso daria u(x) = 0 ca a e conseq entemente y2 (x) = 0, o que no nos serve porque a funo nula u a ca linearmente dependente com qualquer outra funo, e portanto no pode e ca a fazer parte de uma base para o espao das solues de (15.11). Podemos c co escolher qualquer c = 0 Escolhendo c = 1, 1 e [y1 (x)]2
u(x) =
p(x)dx
dx
e temos para segunda soluo da equao (15.11) ca ca p(x)dx
y2 (x) = y1 (x)
1 e [y1 (x)]2
dx
Para completar a tarefa, precisamos mostrar que y1 (x) e y2 (x) so lia nearmente independentes. Mas isso decorre imediatamente da frmula de Abel: o
W [y1 (x), y2 (x)] = e
p(x)dx
= 0 para todo x.
Portanto alcanamos nosso objetivo. c
CEDERJ
170
MODULO 2 - AULA 13
Atividade 13.1 Repetindo para no esquecer: a Conhecida uma soluo y1 (x), da equao diferencial linear, hoca ca mognea, normal ; para obter uma segunda soluo y2 (x) da forma e ca y2 (x) = u(x)y1 (x) linearmente independente da primeira, usando o mtodo da reduo de ordem, basta: e ca
p(x)dx Comprove diretamente que W [y1 (x), y2 (x)] = e , quando y1 e y2 so duas a solues da equao (15.13), sendo y2 obtida a parti de y1 por reduo de ordem. co ca ca
Exemplo 13.3
Soluao: c
y1 (x) W [y1 (x), y2 (x)] = det y1 (x)

y1 (x)
1 e [y1 (x)]2 p(x)dx
p(x)dx
dx =
y1 (x)
1 e [y1 (x)]2
1 dx + y1 (x) e [y1 (x)]2
p(x)dx
= y1 (x)y1 (x)
1 e [y1 (x)]2
p(x)dx
dx + [y1 (x)]2
1 e [y1 (x)]2 dx.
p(x)dx
dx
y1 (x)y1 (x)
1 e [y1 (x)]2
p(x)dx
Assim, W [y1 (x), y2 (x)] = e Exemplo 13.4
p(x)dx
Calcule a soluo geral de 2x2 y + 3xy y = 0, ca y1 (x) = 1/x uma soluo da mesma. e ca
x > 0, sabendo que
Soluo: Usaremos a frmula desenvolvida na tcnica de reduo de ordem. ca o e ca Escrevendo a equao na forma normalizada ca y + 3/2xy 1/2x2 y = 0 vemos que a funo coeciente de y p(x) = 3/2x Ento ca e a y2 (x) = (1/x) e 3/2x dx dx (1/x)2
171 CEDERJ
uma segunda soluo, linearmente independente de y1 (x) = 1/x e ca Sendo assim, a soluo geral de 2x2 y + 3xy y = 0 ca e y(x) = c1 Observao: o fator ca
2 3 2 Calculando as integrais temos y2 (x) = 1/x 3 x3/2 = 2 x1/2 . 3
1 + c2 x1/2 x
foi englobado na segunda constante arbitrria , c2 . a
Atividade 13.2 Considere a equao de Legendre com parmetro igual a um: ca a (1 x2 )y 2xy + 2y = 0, 1 < x < 1.
Mostre que a funo 1 (x) = x uma soluo. Determine a soluo geral da ca e ca ca equao de Legendre . ca Resposta: Equaes de coecientes constantes co A segunda situao geral em que poss calcular uma soluo geral ca e vel ca para a equao linear de segunda ordem homognea (15.7),extremamente ca e comum nas aplicaes, quando as funes coecientes so constantes. co e co a Trabalhando com a equao na forma normalizada , a equaao (15.11) ca c toma a forma y + py + qy = 0 (13.5)
Teorema 13.1 - A equao y + py + qy = 0 tem sempre uma soluo da forma ca ca (x) = eax onde a uma constante. e - a uma raiz (real ou complexa) da equao algbrica e ca e r 2 + pr + q = 0, chamada de equao caracter ca stica da equao y + py + qy = 0 ca
CEDERJ
172
MODULO 2 - AULA 13
Demonstrao: Seja (x) = eax , a = constante . Ento ca a 2 ax ax ax (x) + p (x) + q(x) = a e + ape + qe . Portanto (x) + p (x) + q(x) = 0 eax [a2 + ap + q] = 0. Como eax nunca se anula (x) = eax soluo de y + py + qy = 0 e ca a2 + ap + q = 0 a uma raiz da equao caracter e ca stica.
E j que toda equao do segundo grau tem sempre uma raiz (real ou a ca complexa) a, ento a equao y + py + qy = 0 tem sempre uma soluo da a ca ca ax forma e Este teorema d a pista para encontrar a soluo geral de qualquer a ca a equao homognea de 2 ordem com coecientes constantes. ca e A primeira coisa a fazer calcular as ra da equao auxiliar e zes ca r + pr + q = 0, mais conhecida como equao caracter ca stica.
2
Temos alguns casos a considerar: 10 caso: A equao caracter ca stica tem duas ra reais, distintas: r1 e r2 . zes Ento podemos formar duas solues da equao diferencial a co ca y + py + qy = 0, a saber: er1 x Um exerc simples mostra que cio x R W [er1 x , er2 x ] = (r2 r1 )e(r1 +r2 )x = 0. Sendo assim, a soluo geral da equao ca ca e y(x) = c1 er1 x + c2 er2 x e er2 x
20 caso: A equao caracter ca stica r 2 + pr + q = 0 tem duas ra reais iguais: zes r1 = r2 = r. Ento s temos, em princ a o pio, uma soluo ca 1 (x) = erx
173
CEDERJ
Precisamos encontrar uma outra soluo 2 (x), que seja linearmente indeca pendente de 1 . Podemos aplicar diretamente a frmula desenvolvida na seo anterior e calo ca rx cular diretamente 2 (x) = xe como uma segunda soluo. ca Mas, vamos repetir uma parte do racioc nio, para xar: Procurando uma segunda soluo da forma 2 (x) = u(x)erx , sabemos ca que v = u deve satisfazer 1 v + (21 + p1 )v = 0 ou seja erx v + (2rerx + perx )v = 0 Como r = p/2 ento p = 2r e a expresso entre parnteses se reduz a a a e 2rerx + (2r)erx = 0 Portanto a equao de 1a ordem para v ca ca v = 0 De onde v = cte. Escolhendo a constante como sendo 1 Assim u = v = 1. De modo que u(x) = x Ento u(x) = x de modo que a 2 (x) = xerx
A soluo geral da equao (15.14) ca ca e y(x) = (c1 + xc2 )erx Resta ainda a examinar o 30 caso:
CEDERJ 174
MODULO 2 - AULA 13
A equao caracter ca stica r 2 + pr + q = 0 tem duas ra zes complexas conjugadas r1 = a + bi, r2 = a bi, sendo b = 0. Nestas condies poss mostrar 7 que a equao caracter co e vel ca stica pode ser reescrita como r 2 2ar + (a2 + b2 ) = 0. Armamos que as funes 1 (x) = eax cos bx e 2 (x) = eax sen bx so solues co a co linearmente independentes da equao ca y 2ay + (a2 + b2 )y = 0, b=0
Provemos apenas que 1 soluo. A vericao de que 2 soluo e ca ca e ca e completamente anloga.Tem-se: a 1 (x) = a eax cos bx b eax sen bx (x) = a2 eax cos bx ab eax sen bx ab eax sen bx b2 eax cos bx 1 Substituindo na equao, ca a2 eax cos bx ab eax sen bx ab eax sen bx b2 eax cos bx 2a2 eax cos bx+ +2ab eax sen bx (a2 + b2 )eax cos bx = 0 o que mostra que 1 soluo. e ca Para mostrar que 1 e 2 so linearmente independentes observamos que a W [1 (x), 2 (x)] = beax que diferente de zero, j que b = 0. e a Portanto a soluo geral de y 2ay + (a2 + b2 )y = 0, ca y(x) = c1 eax cos bx + c2 eax sen bx. Resumo Geral Para resolver a equao diferencial linear homognea de segunda ordem ca e y + py + qy = 0,
7
b=0 e
p, q, constantes
Seja f (x) R[x] um polinmio de grau 1, e seja C R (i. = ). o e 2 Ento p() = 0 x ( + )x + R[x] divide f (x). a Se gr[f (x)] = 2 ento f (x) = x2 ( + )x + . a
175 CEDERJ
primeiro encontramos as ra r1 , r2 da equao auxiliar (ou caracter zes ca stica) r 2 + pr + q = 0. A seguir, a soluo geral da equao dada pode ser expressa em termos de r1 ca ca e r2 como se segue: r1 , r2 Reais, r1 = r2 Soluo Geral ca y(x) = c1 er1 x + c2 er2 x
Reais, r1 = r2 = r
y(x) = (c1 + c2 x) erx
Complexos, r1 = a + bi r2 = a bi
y(x) = eax (c1 cos bx + c2 sen bx)
Exemplo 13.5 Encontre uma equao diferencial linear com coecientes constantes cuja soluao geral seja ca c c1 sen 3x + c2 cos 3x Soluao: Seja y + py + qy = 0 a equao procurada. c ca sen 3x soluo e ca 9 sen 3x + p3 cos 3x + q sen 3x = 0 (q 9) sen 3x + 3p cos 3x = 0 A equao (q 9) sen 3x + 3p cos 3x = 0 uma combinao linear nula de duas soluoes ca e ca c linearmente independentes. Devemos ter q 9 = 0 e 3p = 0 Da p = 0, q = 9 e a equao procurada ca e y + 9y = 0 Exemplo 13.6 Encontre uma equao diferencial linear com coecientes constantes cuja soluao geral seja ca c x c1 + c2 xe Soluao: Seja y + py + qy = 0 a equao procurada. c ca ex soluo e ca ex + pex + qex = 0 (p + q + 1)ex = 0
Da podemos concluir apenas que p + q + 1 = 0.

176
CEDERJ
MODULO 2 - AULA 13
Usando a outra soluo xex temos: ca xex soluo e ca 2ex + xex + pex + pxex + qxex = 0 = 0 (1 + p + q)xex + (2 + p)ex = 0
A equao (1 + p + q)xex + (2 + p)ex = 0 uma combinao linear nula de duas solues ca e ca co linearmente independentes. Devemos ter 1 + p + q = 0 e 2 + p = 0 Da p = 2 e q = 1 e a equao procurada ca e y 2y + y = 0
Exerc cios
Exerc cio 13.1 Encontre a soluo geral de cada uma das equaes, sendo dada uma soluo: ca co ca
1 1) y + x y = 0;
y1 (x) = 1 y1 (x) = ex
2)xy (x + 2)y + 2y = 0; 3) xy y = 0; y1 (x) = 1
4)xy + (x + 2)y + y = 0; 5) 4x2 y 8xy + 9y = 0; 6)xy + (x 1)y y = 0;
y1 (x) = 1/x y1 (x) = x3/2 y1 (x) = ex
Respostas: 1) (y(x) = c1 + c2 ln x; 2)y(x) = c1 ex + c2 (x2 + 2x + 2) 3) c1 + c2 x2 /2; 4) y(x) = c1 /x + c2 ex /x; 5) c1 x3/2 + c2 ln(x)x3/2 ; 6) y(x) = c1 ex + c2 (x 1).
Exerc cio 13.2 Encontre a soluo geral de cada uma das seguintes equaoes diferenciais: ca c 1.) y + y 2y = 0 4.) y 2y = 0 7.) y + 4y + 8y = 0 10.) 9y 12y + 4y = 0 2.) 3y 5y + 2y = 0 5.) y + 2y = 0 8.) 4y 4y + 3y = 0 3.) 8y + 14y 15y = 0 6.) 3y + 2y = 0 9.) y 2y + 2y = 0
11.) y + 2y + 4y = 0 12.) 2y 2 2y + y = 0
13.) 2y 5 3y + 6y = 0 14.) 9y + 6y + y = 0 15.) 64y 48y + 17y = 0.

177 CEDERJ
Respostas: 1.) y(x) = c1 e2x + c2 ex ; 2.) y(x) = c1 e(2/3)x + c2 ex ; 3.)y(x) = c1 e(5/2)x + c2 e(3/4)x 4.) y(x) = c1 + c2 e2x ; 5.) y(x) = c1 sen( 2 x) + c2 cos( 2x); 6.) y(x) = c1 sen( 6/3)x + c2 cos( 6/3)x; 7.) y(x) = c1 e2x sen(2x) + c2 cos(2x); 8.) y(x) = c1 ex/2 sen( 2/2)x + c2 ex/2 cos( 2/2x); 9.) y(x) = c1 ex sen(x) + c2 ex cos(x); 10.)(c1 + c2 x)e(2x/3) ; 11.)y(x) = c1 ex sen( 3x)+c2 ex cos( 3x); 12.)y(x) = c1 e 2/2x +c2 xe 2/2x ; 13.) y(x) = c1 e 3/2x + c2 e 2
3x
; 14.)y(x) = c1 e1/3x +c2 xe1/3x 15.)y(x) = c1 e(3/8)x sen(
2 (3/8)x cos( 42 x) 4 x)+c2 e
Exerc cio 13.3 Encontre as solues dos problemas de valor inicial dados: co
7 16.) 2y y 3y = 0; y(0) = 2, y (0) = 2 1 17.) y 8y + 16y = 0; y(0) = 2 , y (0) = 1 . 3 7 18.) 4y 12y + 9y = 0; y(0) = 1, y (0) = 2 .
19.) y + 2y = 0; y(0) = 2, y (0) = 2 2

1 20.) 4y 4y + 5y = 0; y(0) = 2 , y (0) = 1.
1 7 7 16.)y(x) = 5 e(3/2)x + 5 ex ; 17.)y(x) = 1 e4x 7 xe4x ; 18.)y(x) = e4x xe4x ; 19.)y(x) = 2 3 2 1 2sen( 2x) + 2cos( 2x); 20.)y(x) = 3 ex/2 sen(x) + 2 ex/2 cos(x) 4
Respostas:
Exerc cio 13.4 Encontre uma equao diferencial linear com coecientes constantes cuja ca soluo geral seja: ca (a) (c1 + c2 x)e3x (b) c1 ex sen 2x + c2 ex cos 2x (c) (c1 + c2 x)e2x (d) c1 ex + c2 e3x
CEDERJ
178
MODULO 2 - AULA 13
Respostas: (a)y + 6y + 9y = 0; (b)y 2y + 5y = 0; (c)y + 4y = 4y = 0; (d)y = 4y + 3y = 0
Resumo Nesta aula aprendemos como construir a soluo geral de uma equao diferencial ca ca linear de segunda ordem, normal , com coecientes cont nuos, pelo mtodo de reduo de ordem , desde que fosse conhecida previamente e ca uma soluo ca aprendemos a construir a soluo geral de qualquer equao diferencial ca ca de segunda ordem, homognea, com coecientes constantes. e Avaliao ca Nesta aula utilizamos todo o aparato terico constru nas duas ultimas o do aulas anteriores , e resolvemos efetivamente a questo de obter solues de a co equaes diferenciais lineares, normais, homogneas, em dois casos muito co e freq entes tanto nas aplicaes quanto na teoria de equaes de segunda u co co ordem. Na prxima aula, vamos continuar na mesma linha de aplicao dos o ca resultados tericos vistos nas aulas 12 e 13, ampliando nosso arsenal de o tcnicas de obteno de solues de modo a poder resolver equao diferene ca co ca ciais de segunda ordem normais no-homogneas. a e At l! e a
179
CEDERJ
Equaes no-homogneas de segunda ordem co a e
MODULO 2 - AULA 14
Aula 14 Equaes no-homogneas de co a e segunda ordem
Objetivo Ao terminar de estudar esta aula, voc estar apto a obter solues de e a co equaes diferenciais lineares de segunda ordem, normais, no-homogneas, co a e em duas situaes importantes: co 1) - quando conhecida a soluo geral de uma equao homognea dedue ca ca e zida da equao no-homognea, utilizando o mtodo da variao dos ca a e e ca parmetros a 2) - quando a equao no-homognea tem coecientes constantes, utilica a e zando o mtodo dos coecientes a determinar (`s vezes chamado de e a mtodo da tentativa criteriosa) e Equaes no-homogneas co a e
Nesta aula estudaremos as equaes diferenciais lineares de ordem dois co no-homogneas a e a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = g(x), Na linguagem de operadores, a equao se escreve ca a2 (x)D 2 y + a1 (x)Dy + a0 (x)y = g(x) Lembramos que os coecientes ai (x), 0 i 2 e a funo g(x) so funes ca a co cont nuas denidas em um intervalo I, e que a2 (x) = 0 em todos os pontos de I. Iniciamos esta aula com algumas observaes/denies simples: co co Uma soluo da equao no-homognea (15.7) uma funo perca ca a e e ca tencente ao espao C 2 (I) tal que para todo x I , c a2 (x) (x) + a1 (x) (x) + a0 (x)(x) = g(x). O conjunto das solues da equao (15.7) no mais um subespao co ca a e c 2 vetorial de C (I)
181 CEDERJ
(14.1)
A equao (15.7) equivalente ` equao ca e a ca y + p(x)y + q(x)y = h(x), chamada de forma normalizada da equao (15.7). ca Aqui, evidentemente, (p(x) = a1 (x)/a2 (x), q(x) = a0 (x)/a2 (x), h(x) = g(x)/a2 (x) A equao homognea associada ` equao (15.11) como sendo ca e a ca y + p(x)y + q(x)y = 0. (14.3) (14.2)
Teorema 14.1 Suponha que 1 (x) e 2 (x) so duas solues da equao (15.11). a co ca Ento 1 (x) 2 (x) soluo da equao (15.12) a e ca ca
Demonstrao. ca 1 soluo de e ca 2 soluo de e ca (x) + p(x) (x) + q(x)1 (x) = h(x) 1 1
(x) + p(x) (x) + q(x)2 (x) = h(x) 2 2
Subtraindo membro a membro, e usando da linearidade da derivada, podemos escrever (1 2 ) (x) + p(x)(1 2 ) (x) + q(x)(1 2 )(x) = h(x) h(x) = 0, o que mostra que 1 2 soluo da equao (15.12). e ca ca
Segue imediatamente do resultado acima que, se conhecermos uma soluo particular 1 (x) da equao no homognea, ento para qualquer ca ca a e a outra soluo y(x) da no homognea vale que y(x) 1 (x) soluo da ca a e e ca homognea associada. e Ora, se a soluo geral da homognea associada ca e e yh (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) podemos garantir que, existiro constantes 1 e 2 tais que a y(x) 1 (x) = 1 y1 (x) + 2 y2 (x) ou ainda
CEDERJ 182
MODULO 2 - AULA 14
y(x) = 1 (x) + 1 y1 (x) + 2 y2 (x) Agora veja, a soluo y(x) considerada acima, foi absolutamente genrica. ca e A concluso vale para qualquer soluo y(x), o que pode mudar so as consa ca a tantes , que denotaremos por c1 e c2 . Ora, quem d conta de todas as exa presses c1 y1 (x)+c2y2 (x) quando c1 e c2 variam arbitrariamente justamente o e a soluo geral da equao homognea associada. ca ca e Conclu mos da que A soluo geral da equao no- homognea ca ca a e y + p(x)y + q(x)y = h(x). obtida adicionando-se uma soluo particular, 1 (x), dela ` soluo geral e ca a ca da sua equao homognea associada ca e
Registre: A frmula o y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + 1 (x)
(14.4)
expressa a soluo geral da equao no- homognea (15.11) ca ca a e

Exemplo 14.1 O objetivo deste exemplo mostrar que a armao de que a soluao geral da noe ca c a homognea igual a soma da soluao geral da homognea associada com uma soluao e e ` c e c particular da no-homognea, j era verdadeira para as equaes lineares de primeira a e a co 8 ordem . i) A funo ca yp (x) = e
p(x) dx
p(x) dx
q(x) dx
(I)
uma soluao particular da equao no homognea.de 1a ordem e c ca a e y + p(x)y = q(x). Demonstrao. : De fato, ca
yp (x)
= =
p(x) e
p(x) dx
p(x) dx
q(x) dx + q(x)
p(x)yp + q(x). p(x) dx
ii) A funo ca yh = Ce
(II)
a soluo geral da homognea associada: y + p(x)y = 0. e ca e

8
e, como voc j deve estar desconado(a), vale para equaes de ordem n qualquer e a co
183
CEDERJ
Atividade 14.1 Demonstre a armao do item (ii) ca

iii) Mostremos agora que yh (x) + yp (x) soluo geral da equao linear no -homognea: e ca ca a e
yh (x) + yp (x)
= Ce
p(x) dx
+e
p(x) dx
p(x) dx
g(x) dx
= e
p(x) dx
p(x) dx
q(x) dx + C
Portanto yh (x) + yp (x) coincide com a soluo geral que conhecemos, desde a Aula 3, para ca a equao linear de primeira ordem no-homognea. ca a e Dizendo de outro modo, a soluo geral da equao linear de primeira ordem noca ca a homognea da forma e e yh (x) + yp (x), como quer amos demonstrar
Encaminhamento: A frmula (14.4) indica o caminho para determinar o a soluo geral de uma equao diferencial linear de segunda ordem, noca ca a homognea . e Precisamos resolver dois problemas: 10 ) - calcular a soluo geral da equao homognea associada ca ca e 20 ) - obter uma soluo particular da equao no -homognea ca ca a e A obteno de solues gerais de homogneas foi abordada na aula ca co e anterior. Veremos a seguir dois mtodos de construir solues particulares de e co equaes no-homogneas. co a e O primeiro mtodo, e o mais geral, o da variao dos parmetros, e e ca a que se aplica a equaes de coecientes cont co nuos. O outro mtodo o dos e e coecientes a determinar, que entretanto se aplica somente a equaes de co coecientes constantes e cujos segundos membros so funes de formas bem a co especiais 9 .
se bem que muito freq entes nas aplicaes u co
CEDERJ
184
MODULO 2 - AULA 14
O mtodo da Variao dos Parmetros (Lagrange) e ca a
Nota Histrica o O mtodo, que descreveremos logo e abaixo, lembra o da reduo de ordem, ca mas a motivao de Lagrange foi totalca mente outra (e acabou roubando o nome de mtodo da variao das constantes). e ca A inspirao de Lagrange proveio inica cialmente do estudo das equaes das co trajetrias de planetas em torno do Sol. o Um problema que surgiu logo aps a deo monstrao de que as orbitas dos placa netas eram elipses, tendo o Sol em um dos focos, foi o da estabilidade secular do eixo maior das orbitas planetrias: a Ser que , com o passar dos sculos, a e o eixo maior das orbitas elpticas no a iria cando progressivamente maior, de modo que aps algum tempo (um longo o tempo talvez) os planetas viessem a se desgarrar da atraao solar? Ao abordar c este problema, Lagrange levou em considerao as inuncias ca e que um planeta sofre no somente do Sol, a mas tambm dos outros planetas. E a ele e introduziu o mtodo da variao das constane ca tes (que determinavam a posio de um placa neta em sua orbita) permitindo coecientes variveis nas equaes do movimento dos plaa co netas. Lagrange no resolveu completamente a a questo (ningum resolveu at hoje), mas a e e inventou um bocado de matemtica nova que a veio a ser muito empregada em outros contextos. Mais tarde ele generalizou o mtodo e de variao das constantes as equaes dica ` co ferenciais ordinrias lineares quaisquer. Laa grange foi um dos maiores matemticos do a sculo XVIII, tendo contribu de maneira e do profunda em vrios ramos da matemtica: a a Teoria dos N meros, Geometria, Algebra, u Mecnica e Anlise. Alguns dizem que o a a unico que rivalizava com ele em capacidade matemtica, naquela poca, era Euler. Bem a e . . . Gauss j estava bem ativo muitos anos a antes de Lagrange falecer.
O mtodo da variao dos parmetros (que, em textos mais antigos, era chamado e ca a de mtodo da variao das constantes) em uma apresentao moderna e elementar,no e ca ca contexto de equaes diferenciais lineares, consiste em buscar uma soluo particular da co ca equao no-homognea (15.11) a partir da soluo geral de sua equao homognea asca a e ca ca e sociada (15.12). Se a soluo geral (15.12) yh (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) busca-se uma soluo partica e ca cular de (15.11) da forma yp (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) sendo c1 (x) e c2 (x) funes a determinar. co Substituindo yp e suas derivadas na equao (15.11), e agrupando ca
10
J.L. Lagrange 1736-1813 Um grande matemtico do a sculo XVIII. Fez e contribuioes importantes c em vrios campos da a Matemtica. a
c1 (a2 y1 + a1 y1 + a0 y1 ) + c2 (a2 y2 + a1 y2 + a0 y2 ) + (c y1 + c y2 ) + 1 2
+a1 (c y1 + c y2 ) + (c y1 + c y2 ) = h. 1 2 1 2 10
omitindo a varivel x, para simplicar. a
185
CEDERJ
Como y1 e y2 so solues da equao homognea, os dois primeiros parnteses do lado a co ca e e esquerdo da igualdade acima so nulos, e camos com: a
(c y1 + c y2 ) + a1 (c y1 + c y2 ) + (c y1 + c y2 ) = h. 2 1 2 1 2 1
Esta identidade ser satisfeita se c1 e c2 puderem ser escolhidos de tal forma que a c (x)y1 (x) + c (x)y2 (x) 1 2
c (x)y1 (x) 1
= =
0, h(x).
(14.5) (14.6)
c (x)y2 (x) 2
para todo x. Para cada x, (15.13 - 15.14) formam um sistema de equaes (algbricas) lineares nas co e incgnitas c1 (x) e c2 (x). O determinante dos coecientes desse sistema o determinante o e da matriz y1 (x) y2 (x) y1 (x) y2 (x)
que reconhecemos como o Wronskiano, W [y1 (x), y2 (x)], das solues linearmente co independentes y1 (x) e y2 (x), da equao homognea homognea associada (15.12). Esse ca e e determinante diferente de zero, e utilizando a regra de Cramer: e c (x) = 1 Da , por integrao, ca c1 (x) = h(x)y2 (x) dx, W [y1 (x), y2 (x)] c2 (x) = h(x)y1 (x) dx W [y1 (x), y2 (x)] h(x)y2 (x) , W [y1 (x), y2 (x)] c (x) = 2 h(x)y1 (x) . W [y1 (x), y2 (x)]
Agora substitui-se c1 (x) e c2 (x) na expresso da soluo particular a ca yp (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x).
Exemplo 14.2 Achar a a soluo geral de ca y + y = tg x Soluao: A soluo geral da equao homognea associada c ca ca e e yh (x) = c1 sen x + c2 cos x. Temos ento W [(sen x, cos x] = 1, e a soluo particular a ca e yp (x) = c1 (x) sen x + c2 (x) cos x, onde c1 (x) =
CEDERJ 186
tg x cos x dx = cos x, 1
Equaes no-homogneas de segunda ordem co a e tg x sen x dx = sen x ln(sec x + tg x) 1 1 + sen x cos x
MODULO 2 - AULA 14
c2 (x) = Assim,
yp (x) = cos x sen x + [sen x ln(sec x + tg x)] cos x = cos x ln A soluo geral de y + y = tg x ca e y(x) = c1 sen x + c2 cos x cos x ln Exemplo 14.3 Achar a a soluo geral de ca y 5y + 6y = ex Soluao: A soluo geral da equao homognea associada c ca ca e e yh (x) = c1 e2x + c2 e3x . Temos ento W [(e2x , e3x ] = e5x , e a soluo particular a ca e yp (x) = c1 (x) e2x + c2 (x) e3x , onde c1 (x) = c2 (x) = Assim, ex e3x dx = ex , e5x 1 + sen x cos x
1 ex e2x dx = e2x ) e5x 2
1 1 yp (x) = ex e2x e2x e3x = ex 2 2 E a soluo geral de y 5y + 6y = ex ca e 1 y(x) = c1 e2x + c2 e3x + ex 2
O mtodo dos coecientes a determinar e Este mtodo permite determinar uma soluo particular da equao de e ca ca coecientes constantes y + py + q = h(x), p, q constantes, (14.7)
para certos tipos particulares de funes h(x). co

Comentrio: Apesar de restrito, o mtodo aplicvel em um grande nmero de problea e e a u mas concretos, e por essa razo vamos apresent-lo aqui. a a Observao: As demonstraes das proposies que seguem so em termos das proprieca co co a dades dos operadores diferenciais de coecientes constantes, e sero omitidas. a
Resumimos a seguir os principais casos em que o mtodo utilizado: e e

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CEDERJ
Teorema 14.2 Se, na equao (15.15) h(x) = a0 + a1 x + + an xn , ento existe uma ca a soluo particular da forma yp (x) = b0 + b1 x + + bn xn , de mesmo ca grau que h(x) sendo b0 , b1 , , bn coecientes a determinar.
Exemplo 14.4 Determine uma soluao particular de c y 3y + 2y = 2x + 1 Soluao: Usando o teorema (14.2) procuramos uma soluo particular da forma yp (x) = c ca ax + b, polinmio do mesmo grau que 2x + 1. o Ento yp (x) = a e yp = 0. a Substituindo na equao obtemos 0 3a + 2(ax + b) = 2x + 1, isto ca e 2ax + 2b 3a = 2x + 1. Igualando os coecientes das potncias de x, calcula-se a = 1 e b = 2 e Portanto a soluo particular ca e yp (x) = x + 2
Obs: Mesmo quando o polinnio que ocorre como termo independente no o lado direito de (15.15) no contm todas as potncias de x,devemos procurar a e e uma soluo particular da forma yp (x) = b0 + b1 x + + bn xn . Os clculos ca a indicaro se algum(uns) coeciente(s) bi s devem ser nulos. a Quando o lado direito uma constante, devemos procurar uma soluo e ca particular constante
Exemplo 14.5 Determine uma soluao particular para y + 7y = x2 c Soluao: Procuramos uma soluo particular da forma yp (x) = ax2 + bx + c, um polinmio c ca o do segundo grau com todos os coecientes, em princ pio.
Tem-se yp (x) = 2ax + b e yp (x) = 2a.
Substituindo na equao chega-se a 2a + 7 (ax2 + bx + c) = x2 Igualando os coeca cientes das potncias de x dos dois lados, vem que 7a = 1, 7b = 0 e 2a + 7c = 0. e Da a = 1/7, b = 0 e c = 2/49 A soluo particular ca e yp (x) = 1/7x2 2/49.
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MODULO 2 - AULA 14
Teorema 14.3 Se, na equao (15.15) h(x) = ex , ento existe uma soluo particular ca a ca da forma yp (x) = b ex sendo b um coeciente a determinar.
Exemplo 14.6 Calcule uma soluo particular para y + y + y = e2x ca Soluao: Aplicando diretamente o teorema (14.3), procuramos uma soluo particular da c ca forma yp (x) = ae2x . Calculando as derivadas de yp (x) at a segunda ordem e substituindo e na equao, obtemos 4ae2x 2ae2x + ae2x = e2x ca Da 3a = 1 e a soluo particular ca e yp (x) = 1 2x e 3
Teorema 14.4 Se, na equao (15.15) h(x) = cos x ou h(x) = sen x, ento existe ca a uma soluo particular da forma ca yp (x) = b1 cos x + b2 sen x sendo b1 e b2 um coecientes a determinar.
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CEDERJ
Atividade 14.2 Calcule uma soluo particular da equao 3y y = 2 cos x ca ca Resposta: yp (x) = Obs.: Note que o lado direito da equao (15.15) no precisa conter obrica a gatoriamente as duas parcelas cos x e sen x. Basta a ocorrncia de e uma delas para que procuremos uma soluo particular da forma yp (x) = ca b1 cos x + b2 sen x Teorema 14.5 Se, na equao (15.15) h(x) = (a0 + a1 x + + an xn )ex cos x ou ca g(x) = (a0 + a1 x + + an xn )ex sen x, ento existe uma soluo a ca particular da forma yp (x) = (b0 + b1 x + + bn xn )ex cos x + + (c0 + c1 x + + cn xn )ex sen x sendo b0 , , bn , c0 , , cn um coecientes a determinar.
Exemplo 14.7 A forma de uma soluo particular de 2y y + 5y = x e2x sen x ca e yp (x) = (b0 + b1 x) e2x cos x + (c0 + c1 x) e2x sen x onde b0 , b1 , c0 , c1 so coecientes a determinar. a
Ateno !!!: Se algum termo na expresso de yp (x) for soluo da homognea ca a ca e associadaprope-se xyp (x) para soluo particular. Caso algum termo de o ca xyp (x) seja soluo da homognea associada ento a soluo particular busca e a ca 2 cada x yp (x). e
Exemplo 14.8 Calcule a soluo geral de (D2 4)y = e2x ca Soluao: Aplicando o teorema (14.3), procuramos uma soluo particular da forma c ca yp (x) = ae2x Calculando as derivadas desta yp e substituindo na equao diferencial, chega-se a ca 4e2x 4e2x = e2x , de onde se conclui que 0 = -1, o que um absurdo. e Isso aconteceu porque e2x soluo da homognea associada a equao (D2 4)y = e2x . e ca e ` ca
CEDERJ 190
MODULO 2 - AULA 14
Experimentamos ento yp (x) = xae2x e = axe2x . a

Neste caso yp (x) = ae2x + 2axe2x e yp (x) = 4ae2x + 4axe2x . Substituindo na equao: ca 4ae2x + 4axe2x 4axe2x = e2x ,
e portanto a = 1/4. A soluo particular ca e yp (x) = 1/4 x e2x
Atividade 14.3 Calcule uma soluo particular das equaes abaixo pelo mtodo dos coeca co e cientes a determinar: a) y = 1 b)y + 3y = 1
Ateno !!!: Outros tipos de funes h(x) aos quais o mtodo se aplica ca co e podem ser obtidos como conseqncia do seguinte fato: Se yp (x) e yp (x) ue so solues respectivamente das equaes a co co y + py + qy = g1 (x) e y + py + qy = g2 (x)
ento c1 yp (x) + c2 yp (x) soluo particular de a e ca y + py + qy = c1 g1 (x) + c2 g2 (x).

Exemplo 14.9 A equao diferencial y + y 2y = ex x cos x tem uma soluo particular da forma ca ca yp (x) = kex + (b0 + b1 x) cos x + (c0 + c1 x) sen x, pois y + y 2y = ex tem uma soluo particular da forma ca kex
e y + y 2y = x cos x
tem uma soluo particular da forma ca
(b0 + b1 x) cos x + (c0 + c1 x) sen x Exemplo 14.10 Encontre uma equao diferencial linear com coecientes constantes cuja soluo geral seja ca ca (c1 + c2 x)e3x + x Soluao: Sabemos que a soluo geral de uma equao diferencial linear no-homognea c ca ca a e a soma da soluo geral da equao diferencial linear homognea associada com uma e ca ca e soluo particular da prpria equao no-homognea. ca o ca a e Examinando a forma da soluo geral proposta: (c1 + c2 x)e3x + x, somos levados ca a dividir o problema em duas partes: 1 - Determinar uma equao diferencial linear homognea - digamos L(y) = 0 - cuja ca e soluo geral seja (c1 + c2 x)e3x . ca
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2 - Calcular uma funao h(x) de tal modo que a f (x) = x seja uma soluo particular de c ca L(y) = h(x). Vejamos como funciona: Na aula anterior, aprendemos a calcular equaes diferenciais lineares homogneas co e normais, de coecientes constantes, a partir de suas solues gerais: co Seja y + py + qy = 0 a equao procurada. ca A funo y2 (x) = xe3x soluo desta equao. Logo ca e ca ca 6e3x + 9 x e3x + p (e3x 3x e3x ) + q x e3x = 0 ou seja (9 + p)e3x + (9 3p + q)x e3x = 0; e como e3x e x e3x so funes linearmente independentes, os coecientes da combinaao a co c linear nula acima devem ser todos iguais a zero. Ento p 9 = 0 e q 3p + 9 = 0. Isto p = 9 e q = 18 e a equao homognea cuja a e ca e soluo geral (c1 + c2 x)e3x ca e e y + 9y + 18y = 0 Agora a segunda etapa: determinar uma funo h(x) tal que yp (x) = x seja soluao ca c particular de y + 9y + 18y = h(x). Substituindo x e suas derivadas na equao acima, camos com ca 0 + 9 + 18 x = h(x) Assim h(x) = 18x + 9 e a soluo do problema ca e y + 9y + 18y = 18x + 9.
Ateno !!! S aplique o mtodo dos coecientes a determinar nos casos ca o e em que ele aplicvel (Teoremas (14.2) a (14.7)), ou em casos que possam e a ser reduzidos a eles, como no Exemplo 15.10. O mtodo no se aplica, por exemplo, ` equao L y = ln(x), ou ` e a a ca a equao L y = 1/x ca Exerc cios Exerc cio 14.1 Ache a soluo geral de cada uma das seguintes equaes diferenciais: ca co 1) y + y = 1/cos x 3) 4y + 4y + y = xe2x 5) y + 4y + 4y = xex/2
CEDERJ 192
2) y y 2y = ex sen x. 4) y + 3y 4y = x2 ex 6) y + 4y = e2x /2
MODULO 2 - AULA 14
Respostas: 1) y(x) = c1 cos(x) + c2 sen(x) + x sen(x) ln[cos(x)]cos(x) 3) y(x) = c1 ex/2 + c2 x ex/2 + 5) y(x) = c1 e2x + c2 x e2x +
1 53 (4
2) y(x) = c1 e2x + c2 ex + 4)y(x) = c1 ex + c2 e4x +
1 10 [3
cos(x) sen(x)]ex 15x2 + 6x]ex

1 2x 16 e
+ 5x)e2x
1 3 375 [25x
1 27 (16
+ 12x)ex/2
6) y(x) = c1 cos(2x) + c2 sen(2x) +
Exerc cio 14.2 Para cada uma das equaes abaixo, comprove que a expresso dada a co a e soluo geral da equao homognea associada e, a seguir, encontre uma ca ca e soluo particular da equao: ca ca
Obs: As equaes so de coecientes variveis. Portanto o mtodo dos coecientes a co a a e determinar no se aplica. a 1) x2 y 2xy + 2y = x3 ln x, x > 0 2) x2 y xy + y = x(x + 1) 3) xy (1 + 2x2 )y = x5 ex 4) (1 x2 )y 2xy = 2x Respostas: 1 1) yp (x) = 4 x3 [2 ln(x) 3]
2 2
yh = c1 x + c2 x2 yh = (c1 + c2 ln |x|)x y h = c1 + c2 e x yh = c1 + c2 ln
2
1+x 1x
2) yp (x) = x2 + 1 x ln2 (x) 2 4) yp (x) = x = log

x+1 x1
3) yp (x) = ex
x4 8
x2 4
1 4
Exerc cio 14.3 Use o mtodo dos coecientes a determinar, para encontrar uma soluo e ca particular para cada uma das seguintes equaes. Em seguida determine a co soluo geral da equao: ca ca x 1) y + y = 3e 2) y + 2y = 2x + 3ex 3) y y = sen x 4) y + y = 3 cos x 5) y + 4y + 2y = xe2x 6) y + y 6y = 6(x + 1)
Respostas:
3 1) yp (x) = 3 ex , y(x) = c1 + c2 ex + 2 ex 2 1 1 2) yp (x) = 2 x2 1 x , y(x) = c1 + c2 e2x + 2 (x2 x) 2
3 3 4) yp (x) = 3 cos(x) + 2 x sen(x) , y(x) = c1 cos(x) + c2 sen(x) + 3 cos(x) + 2 x sen(x) 2 2
s 3) yp (x) = e n(x) 1 cos(x) , y(x) = c1 + c2 ex s n(x) 1 cos(x) 2 e 2 2)x
5) yp (x) = 1 e2x , y(x) = c1 e(2+ 2
+ c2 e(2+
2)x
1 e2x 2
193 CEDERJ
2) yp (x) = x
7 6
, y(x) = c1 e2x + c2 e3x x
7 6
Resumo Nesta aula aprendemos a calcular solues gerais de equaes diferenco co ciais lineares de segunda ordem normais segundo dois mtodos e O mtodo da variao dos parmetros e ca a O mtodo dos coecientes a determinar e - O primeiro mtodo pressupe que a soluo geral da equao homognea e o ca ca e associada seja conhecida - O segundo mtodo s se aplica a equaes de coecientes constantes, e e o co quando as funes no segundo membro da equao diferencial so de alguns co ca a tipos especiais. Avaliao ca Esta foi mais uma aula em que exploramos os resultados apresentados nas aulas de n meros 11 a 13. O mtodo da variao dos parmetros mais u e ca a e geral do que o dos coecientes a determinar. Uma desvantagem desse mtodo e que no dispomos de um procedimento geral para calcular a soluo geral e a ca da equao homognea associada quando os coecientes so funes apenas ca e a co k cont nuas, ou mesmo de classe C . J com relao `s equaes de segunda ordem com coecientes consa ca a co tantes, sabemos como calcular a soluo geral da homognea associada em ca e qualquer caso. Mas a funo que ocorre no segundo membro tem de pertencer ca a um grupo bem seleto. Apesar disso, um grande de modelos matemticos rea cai em equaes com coecientes constantes `s quais o mtodo de coecientes co a e a determinar se aplica.
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Aplicaes de equaes diferenciais lineares de segunda ordem co co
MODULO 2 - AULA 15
Aula 15 Aplicaes de equaes co co diferenciais lineares de segunda ordem
Objetivo Ao nal desta aula, voc ter estudado e a alguns modelos matemticos de fenmenos f a o sicos importantes, envolvendo equaes diferenciais lineares de segunda ordem. co Introduo - As Leis do Movimento de Newton ca Boa parte desta aula relacionada com as leis de movimento de Newton. e Voc conhece estas leis desde a escola de segundo grau, e as reviu e estudou e com mais profundidade nos cursos de F sica. Vamos record-las: a Primeira Lei de Newton Um corpo permanece em repouso ou com velocidade constante (acelerao zero) quando no est submetido ` ao de foras exca a a a ca c ternas, isto , e =0 a quando F =0 Segunda Lei de Newton A resultante das foras que atuam sobre um corpo c e igual ao produto da massa do corpo pela sua acelerao, isto , ca e F =M a Terceira Lei de Newton Sempre que dois corpos interagem, a fora F 12 que c o primeiro corpo exerce sobre o segundo igual e oposta ` fora F 21 que o e a c segundo corpo exerce sobre o primeiro, isto , e
Comentrio: Existem limitaes inerentes a validade das Leis de Newton. As duas a co ` primeiras leis valem somente quando observadas em sistemas de referncia inerciais (no e a acelerados). A terceira lei, em certos fenmenos de escala atmica, nem sempre uma o o e boa aproximao. No vamos trabalhar com essas situaes cr ca a co ticas, e vamos supor que as trs leis so vlidas. e a a
Sir Isaac Newton 1643-1727 Um dos maiores de todos os tempos. Um dos pais do Clculo. Suas obras em a Matemtica e F a sica se tornaram verdadeiras pedras angulares, inuenciando profundamente os desenvolvimentos posteriores nesses campos.
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onde Fx , Fy , Fz representam as componentes, segundo os eixos x, y, z, da resultante F das foras que atuam sobre a massa . Semelhantemente, ax , ay , ax so as componentes da c a acelerao , segundo os eixos coordenados. ca a e Como sabemos, a derivada de segunda ordem do vetor posio com relaao a ca r c ao tempo, isto , e 2 = d r. a dt2 d2 r se escreve 2 dt ,
Observe que a equao que exprime a segunda lei de Newton uma equaao difeca e c rencial de segunda ordem. Na forma geral, como enunciada acima, uma equaao vetorial. e c Introduzindo eixos coordenados, poderemos substitu por um sistema de trs equaoes -la e c diferenciais ordinrias de segunda ordem, no necessariamente lineares. a a Fx = M ax (15.1) F = M ay y Fz = M az
Em termos de suas componentes o vetor d2 r = dt2
d2 rx d2 ry d2 rz , , dt2 dt2 dt2
Na prxima aula comearemos a estudar os sistemas de equaes diferenciais. Mas o c co s os lineares . o Nesta aula, veremos alguns exemplos de movimentos unidimensionais envolvendo a segunda lei de Newton onde a expresso matemtica da segunda lei se reduz a a a F = M d2 r/dt2
sendo, claro, rx , ry e rz as componentes do vetor posio , com relaao aos eixos e ca r c coordenados. Assim, o sistema (15.1) se reescreve como 2 Fx = M d rx dt2 d2 rx (15.2) F =M y dt2 2 F = M d rx z dt2
(15.3)
onde estamos designando pela letra r a medida da posio (relativamente a uma origem) ca do corpo de massa M , a fora F uma funo de r. c e ca Uma observao nal: para resolver a equao de movimento (15.3) precisamos conheca ca cer (ou deduzir) a expresso da fora F e integrar a equao (15.3), que uma equaao a c ca e c diferencial ordinria de segunda ordem. a ATENCAO!!! Neste curso, todos os modelos que vamos estudar envolvem equaoes que c so lineares. a
Oscilador Harmnico Simples o Vamos estudar alguns exemplos de objetos em movimento, que permanecem numa regio restrita do espao, oscilando (ou vibrando, sob a ao a c ca
CEDERJ 196
MODULO 2 - AULA 15
de uma fora restauradora, em torno de uma posio mdia (ou de equil c ca e brio). O modelo matemtico para o movimento unidimensional de part a culas sujeitas a foras restauradoras lineares o oscilador harmnico. c e o Suponha que a posio da part ca cula no instante t dada pela funo e ca x : R R; t x(t)
e que a part cula (de massa m) est sujeita a uma fora que a atrai para uma a c posio de equil ca brio (que vamos admitir que a origem) com uma magnie tude proporcional ` distncia at essa posio de equil a a e ca brio,com constante de proporcionalidade k > 0, temos o seguinte esquema:
F = kx1
F = kx0
x1
x0
A segunda lei de Newton nos diz ento que a m = kx x que a equao e ca

11
do movimento do oscilador harmnico simples (ou livre). o
Existem alguns tipos de movimento oscilatrio cujos modelos matemticos o a so obtidos fazendo pequenas modicaes no modelo do oscilador simples: a co
Exemplo 15.1
Se o oscilador estiver submetido a uma fora resistiva proporcional ` sua c a velocidade (p. ex. uma fora de atrito) a resultante das foras na equao c c ca do movimento deve incluir a parcela referente ` fora resistiva: a c m = kx x x que a equao do oscilador harmnico amortecido. e ca o a constante de atrito do meio em que a massa est oscilando e a
Quando se est derivando uma funo em relao ao tempo muitas vezes a notao a ca ca ca de derivada utiliza pontos sobre a funo.O n mero de pontos deve ser igual a ordem de ca u ` derivao. De fato esta notao empregada para derivadas de ordem baixa ca ca e
11
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Aplicaes de equaes diferenciais lineares de segunda ordem co co Exemplo 15.2
Quando,alm da fora restauradora, a part e c cula est submetida a uma fora a c externa, (que vamos supor para simplicar s depende do tempo), F = F (t), o a equao do movimento se escreve ca m = kx + F (t) x chamada de equao do oscilador harmnico forado ca o c
Soluo da equao diferencial do oscilador harmnico simples ca ca o Escrevemos a equao do oscilador sob a forma ca x + 2x = 0 onde 2 = k/m. A soluo geral desta equao x(t) = c1 cos t+c2 sen t, ca ca e onde c1 e c2 so constantes que podem ser determinadas sabendo-se a posio a ca inicial x(0) = x0 e a velocidade inicial x(0) = v0 . A soluo do PVI ca x + 2x = 0 x(0) = x0 x(0) = v0 x(t) = x0 cos t + v0 sen t (15.4)
Atividade 15.1 1. Faa os clculos e obtenha a soluo (15.4) c a ca 2. Escreva a soluo x(t) sob a forma ca x(t) = A cos (t ) sendo A e constantes apropriadas.
Sugesto: Multiplique e divida a expresso de x(t) por a a Soluao: c
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x2 + 0
v0
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MODULO 2 - AULA 15
Nota: Esta maneira de representar a soluo oscilador bastante cmoda e util. ca e o A chamado de amplitude do movimento. O per e odo da funo cosseno na expresso ca a acima, T = 2/ o perodo do movimento, que representa o tempo necessrio para e a uma oscilao completa. O inverso do per ca odo chamado de freqncia do movimento, e ue f = 1/T = /2. A freqncia mede o n mero de oscilaes por unidade de tempo. ue u co Finalmente, o angulo chamado de angulo de fase. e Exemplo 15.3
Um modelo de oscilador harmnico simples: O Pndulo Simples o e Um pndulo simples consiste de uma part e cula de massa m (constante) xada ` extremidade de uma haste sem peso (ou de um o inextes a vel), sendo a outra extremidade presa a um ponto xo. Consideremos apenas os movimentos do pndulo nos quais o sistema se move num plano vertical denido. e B
T P
mg
Na gura acima B o ponto xo e P a part e e cula, afastada de sua posio de equil ca brio O. P se move sob a inuncia de duas foras: (1) o peso mg, e (2) a tenso e c a T no o. Sejam P B = l, OBP = ;
ento , o deslocamento da part a cula, medido ao longo do per metro do arco circular de sua trajetria, s = l (lei zero da Trigonometria). A velocio e dade tangencial instantnea correspondente ld/dt . E a acelerao tangena e ca 2 2 cial correspondente ld /dt .A fora de retorno( que puxa a part e c cula para a posio de eqil ca brio) a componente tangencial da resultante das foras e c que atuam na massa. A projeo da tenso na tangente nula. A projeo ca a e ca do peso na direo da tangente mgsen . ca e
199 CEDERJ
De acordo com a 2a lei de Newton temos mld2 = mgsen (t) dt2 Usamos agora o desenvolvimento em srie de McLaurin e sen = 3 5 + 3 5
e observamos que , se nos restringimos a valores de sucientemente pequenos, sen , de maneira que podemos desprezar os temos correspondenes `s potncias de maiores do que 1. a e Se consideramos s o primeiro termo do desenvolvimento de sen , o ento a equao de movimento toma a forma a ca ml ou ainda d2 = mg (t) dt2 g 2 = . l
d2 = 2 , dt2
Exemplo 15.4
O ngulo que mede o afastamento da posio de equil a ca brio de uma massa m kg presa a um o de comprimento l metros satisfaz ` equao + 2 = 0. a ca Calcule l, sabendo que 2 = 4. Calcule tambm o per e odo do movimento. 2 Considere g = 10m/s Soluo: Como vimos ao estudar o modelo do pndulo simples, = g/l, ca e de modo que 4 = 10/l, de onde imediatamente l = 2, 5 metros. E como o per odo T igual a 2/, obtemos T = 2/2 = segundos. e Estudo do Oscilador Harmnico Forado o c Consideremos o problema das oscilaes de uma massa m presa a uma co mola de constante k. Abandonado a si mesmo, o sistema massa-mola caria em equil brio numa posio y0 unidades abaixo do comprimento da mola ca relaxada , conforme gura abaixo. Essa posio de equil ca brio ser adotada a como a posio inicial y = 0. Nessa posio ocorre o equil ca ca brio de foras c mg = ky0 . Em seguida, desloca-se a massa verticalmente para uma posio difeca rente de y = 0 (sem velocidade inicial) e aplica-se uma fora externa h(t) c vertical, de cima para baixo. Queremos estudar a evoluo do sistema com o tempo. ca
CEDERJ 200
MODULO 2 - AULA 15
k(y + y0 ) y0 y=0 m h(t) mg
Acompanhando pela gura, podemos montar o problema de valor inicial que traduz a situao. Temos: ca m Alm disso, e y(0) = y0 ,
y0 = 0
d2 (y + y0 ) = k(y + y0 ) + mg + h(t) dt2
Como na posio de equil ca brio temos mg ky0 = 0 ento a equao a ca do movimento se simplica e podemos escrever que o problema de Cauchy correspondente ` situao f a ca sica proposta e m y + ky = h(t) y(0) = y0 y (0) = 0
Calculemos a soluo deste problema para uma fora externa h(t) ca c peridica. o Tomamos o modelo acima e aplica-se, no instante inicial uma fora c h(t) = A sen (t). O problema de Cauchy se torna m y + ky = A sen (t) y(0) = y0 y (0) = 0
2 Fazendo k/m = 0 , a equao diferencial homognea associada ca e 2 m y + ky = 0, se reescreve como y + 0 y = 0, a qual tem para geral
yH (t) = C1 cos (0 t) + C2 sen (0 t).

201
CEDERJ
supondo naturalmente que 0 = . Assim, a soluo geral da equao do ca ca movimento e y(t) = yH (t) + yP (t) = C1 cos (0 t) + C2 sen (0 t) + Impondo as condies iniciais, calculamos co C1 = y 0 e C2 = A . 2 0 (0 2) A sen(t) 2 0 2
Usando agora o mtodo dos coecientes a determinar, procuramos uma e soluo particular da forma B cos(t)+C sen(t). Substituindo na equao, ca ca calculamos A sen(t) yP (t) = , 2 0 2
Portanto a soluo do problema ca e y(t) = y0 cos (0 t) desde que 0 = . Se escolhermos por exemplo y0 = 1, A = 2, 0 = 2, = 1.5, o grco da a soluo ca e A sen(t) A sen (0 t) + 2 , 2 0 (0 2 ) 0 2 (15.5)
Observe que, apesar de bem complicado, o grco mostra que a soluo a ca peridica peridica, como era de se esperar, com uma amplitude bem e o e o denida. Para completar a anlise do modelo resta estudar como so as solues a a co no caso 0 = , caso existam.
CEDERJ 202
MODULO 2 - AULA 15
E razovel adotar como soluo, no caso 0 = , o limite quando a ca 0 das solues y(t) denidas por (15.5).Usaremos a regrade LHpital. co o Temos: y(t) = y0 cos (0 t) + Da d [sen (0 t) + 0 sen(t)] d lim y(t) = y0 cos(0 t) + A lim . d 0 0 2 [0 (0 2)] d Isto , e
0 2 0 (0
A [sen (0 t) + 0 sen(t)] 2)
lim y(t) = y0 cos(0 t) + A lim
o que nos d, nalmente, a y(t) = y0 cos(0 t) + A
sen 0 t + 0 t cos t , 20 (15.6)
sen 0 t + 0 t cos 0 t 2 20
Obs: Intuitivamente, a soluo (15.6), pode ser interpretada como a soluo obtida quando ca ca sintonizamos a freqncia da fora aplicada com a freqncia 0 interna de vibrao do ue c ue ca sistema (i., aquela freqncia com que o sistema massa-mola vibraria, depois de deslocado e ue da posio de equil ca brio, se no tivesse sido aplicada nenhuma fora externa). a c
Vejamos como seria o grco da soluo corrrespondente a escolha de a ca ` parmetros y0 = 1, A = 2, 0 = = 2: a
A amplitude da soluo vai aumentando ` medida que o tempo passa. ca a Eventualmente a amplitude alcana um valor to grande que a mola no tem c a a mais como fazer o sistema retornar, ocorrendo uma ruptura.
203
CEDERJ
Este um exemplo do fenmeno da ressonncia, que faz com que os e o a engenheiros, ao projetar um sistema que possua vibraes internas, (uma co ponte por exemplo), o faam de tal modo que as eventuais freqncias de c ue foras externas (imagine uma coluna de soldados marchando sobre a ponte) c nunca entrem em sintonia de ressonncia. a Seria um desastre! E por falar em desastre . . . Atividade 15.2 O caso da ponte do estreito de Tacoma: Em julho de 1940, a Ponte de Tacoma, no Estado de Washington, rompeu-se ao entrar em ressonncia com rajadas do vento que soprava peria odicamente na regio. a Aqui, a fora externa foi a fora do vento. Atuando periodicamente c c sobre a ponte, com uma determinada freqncia. Essa freqncia entrou em ue ue sintonia cm a freqncia interna da ponte. ue Que freqncia interna essa? ue e Faa uma pesquisa na Internet e procure mais informaes sobre a ponte c co de Tacoma.
Sugesto: Procure links em portugus. Existem as dezenas. a e `
Circuitos eltricos e O uxo de corrente em uma rede eltrica constitu de um nmero e da u nito de circuitos fechados governado pelas seguintes leis, conhecidas como e leis de Kirchho 1a Lei de Kirchho A soma algbrica das correntes que entram e saem de e um n qualquer da rede zero. o e 2a Lei de Kirchho A soma algbrica daos aumentos(ganhos) e das dimie nuies (quedas) de tenso nos vrios componentes eltricos de qualquer circo a a e cuito fechado da rede zero. e Vamos nos limitar `s redes constitu a das de um unico circuito formado por uma fonte de tenso V , uma resistncia R, um capacitor de capacitncia a e a C e uma indutncia L. a As frmulas que relacionam o uxo de corrente i com a variao da o ca tenso atravs de cada um destes componentes so: a e a VR = iR
CEDERJ 204
para resistncia, e
MODULO 2 - AULA 15
VL = L
di dt dVC i=C dt
para indutncia, a para a capacitncia. a
Consideremos um circuito RLC simples ao qual se aplica uma tenso a senoidal. Queremos determinar a intensidade da corrente eltrica que pere corre o circuito em cada instante t.
Tenses senoidais Dizemos que a tenso V (t) senoidal,, se tem a seguinte forma o a e V (t) = E cos(t + ), sendo E, e n meros reais. u Observao Signicados dos parmetros E, e : ca a Conforme aprendemos no curso de Clculo I, E um fator que mede o valor mximo de a e a |V (t)|. E a amplitude mxima da tenso V (t) e a a Chamemos de T o perodo da tenso, isto o tempo m a e nimo necessrio para a forma V (t) a se repetir. Tem-se: V (t + T ) = V (t) (15.7) Signicado fsico de E
A freqncia f da voltagem o n mero de vezes que a forma V (t) se repete em cada ue e u unidade de tempo. A relao entre o per ca odo e a freqncia dada por ue e No de repeties co 1 f Da 1/f = T /1, e portanto f = 1/T. tempo T 1
Usando a equao (15.7), podemos entender o signicado f ca sico de . Tem-se V (t + T ) = V (t) E cos [(t + T ) + ] = E cos (t + ) E cos (t + T + ) = E cos (t + ) T = 2k k Z.
Como o per odo T o menor n mero positivo, tal que a forma de onda se repete aps um e u o tempo T , devemos escolher k = 1. Dessa forma T = 2 e 2f = . Signicado fsico parmetros e a dos
E vemos que uma medida da freqncia com que a voltagem oscila (se repete) e ue a um parmetro que d a medida do quanto a tenso no instante t = 0 diferente e a a a e da tenso mxima E. a a
Passemos ento ao problema de determinar a corrente que percorre o a circuito RLC quando aplicamos a tenso senoidal V (t) = E cos ( + ). a
205
CEDERJ

R
V (t) C
i(t)
Usando a segunda lei de Kirchho, temos que a soma das quedas de di tenso na resistncia (ER = iR), na indutncia (EL = L ) e no capacitor a e a dt (EC = i dt) igual ao aumento de voltagem fornecido pela bateria (V = e E cos(t + ). Assim, a equao integro-diferencial (i., equao envolvendo ca e ca derivadas e primitivas de uma funo desconhecida) ca e L di 1 + Ri + dt C i dt = E cos(t + )
Derivando uma vez com respeito ao tempo obtemos a equao (puramente) ca diferencial do modelo matemtico para o circuito: a di i dV d2 i + = L 2 +R dt dt C dt Ou seja, L d2 i di i +R + = E sen ( + ) 2 dt dt C (15.8)
Sabemos que a soluo geral da equao acima formada pela soma da ca ca e soluo geral da equao homognea associada ca ca e L Atividade 15.3
O Objetivo desta atividade fazer parte da demonstrao de que a soluao geral da e ca c equao (15.9) sempre tende a zero quando t +, independente das condioes iniciais. ca c
d2 i di i +R + =0 2 dt dt C
(15.9)
(a) Calcule a equao caracter ca stica de (15.9) e suas ra zes: Soluo: ca
(b) Sabemos que a soluo geral ih (t) de ( 15.9) assume diferentes formas de ca acordo com o sinal do n mero = u
CEDERJ 206
R 2L
1 . LC
MODULO 2 - AULA 15
Suponha > 0. Observando que a soluo geral correspondente a este caso ca e ih (t) = c1 e( 2L
R
+ c2 e( 2L +
(15.10)
explique porque a primeira parcela de (15.10) sempre tende a zero quando t + Soluo: ca
Prosseguindo, j que L > 0, C > 0 ento a a < 0. Adicionando aos LC 4L2 R R dois lados, conclu mos que < 2L . Portanto 2L + < 0. Voc conclui ento que a segunda parcela de (15.10) e a t +.
Concluso geral a
R2
quando
Se > 0 ento lim ih (t) = a

t+
Nota: As demonstraes de que ih (t) 0 quando t + para os casos = 0 e < 0 co cam como exerc para voc fazer. cio e Comentrio: A soluo geral da equao homognea associada (15.9) chamada de a ca ca e e soluao transitria, e a corrente que persiste ao longo do tempo, uma soluo particular c o e ca da equao no-homognea (15.8): ca a e L di i d2 i +R + = E sen ( + ), dt2 dt C
que chamada as vezes de soluao de estado permanente. e ` c
Passemos a calcular a soluo em estado permanente. ca Segundo o mtodo de coecientes a determinar, como o termo independente e E sen ( + ), procuramos uma soluo particular da forma e ca i(t) = A cos (t + ) + B sen (t + ) onde A e B so constantes a determinar. a
207
CEDERJ
Substituindo na equao, obtemos ca L[ 2 A cos (t + 1 ) 2 B sen (t + 1 )]
+ R [A sen (t + 1 ) + B cos (t + 1 )] 1 [A cos (t + 1 ) + B sen (t + 1 )] + C = E sen ( + 1 ).
Igualando os coecientes correspondentes, obtemos 2 LA + RB + 2 LB RA + Resolvendo estas equaes, obtemos co A= de maneira que i(t) = R2 E [R cos (t + 1 ) + (L 1/C)sen (t + 1 )] + (L 1/C)2 R2 RE ; + (L 1/C)2 B= R2 (L 1/C)E + (L 1/C)2 1 A=0 C
1 B = E C
Observao: A corrente i(t), em estado permanente, dada por uma expresso da forma ca e a A cos + B sen Multiplicando e dividindo (15.11) por A2 + B 2 E como A 2 + B2 A A2 + B 2 ,obtemos : (15.12) (15.11)
A B cos + sen 2 + B2 2 + B2 A A
2
B 2 + B2 A
=1
podemos garantir que existe um angulo tal que A = cos + B2 e B = sen + B2 (15.13)
A2
A2
Das relaes (15.13) deduz-se imediatamente que co = arctg B A (15.14)
Substituindo as relaes (15.13) em (15.12) chegamos a: co A2 + B 2 (cos cos + sen sen ) = (

208
A2 + B 2 ) cos ( )
(15.15)
CEDERJ
Aplicaes de equaes diferenciais lineares de segunda ordem co co B . A
MODULO 2 - AULA 15
sendo, obviamente = arctg
Podemos ento reescrever i(t) sob a forma a
i(t) =
E R2 + L 1 C
2
cos t + arctg
L 1/C R
(15.16)
que da forma e i(t) = Icos(t + ). Concluso: A corrente (em estado permanente) correspondente a uma vola tagem senoidal uma funo senoidal, ou um sinal de Corrente Alternada e ca (CA), de mesma freqncia que a da tenso alimentadora, embora a ampliue a tude e a fase inicial sejam diferentes. A corrente eltrica uma funo peridica. e e ca o Ela se repete. Ela oscila. Exerc cios
Exerc cio 15.1 Uma massa presa a uma mola, deslocada de 1 cm abaixo da posio de equil e ca brio, num meio com coeciente de atrito = 5, de onde abandonada com velocidade inicial e 1 cm/seg. Determine o problema de valor inicial que governa o movimento harmnico o amortecido da massa. A seguir, resolva o PVI. Respostas: y +5y +4y = 0 y(0) = 1, y (0) = 1; y(t) = (5/3)et (2/3)e4t R 2L
2
Exerc cio 15.2 Complete a demonstrao da atividade (11.3), mostrando que se = ca ento lim ih (t) = 0 a
t+
1 0 LC
Obs: Analise separadamente os casos = 0 e < 0 (pois as solues so de formas co a diferentes nos dois casos) Sugesto: No caso = 0 use a Regra de LHpital. No outro caso, lembre que se a o f (t) 0, quando t + e g(t) limitada numa vizinhana de +, i., |g(t)| < M para e c e todo t N , onde M > 0 e N > 0 so constantes, ento f (t)g(t) 0 quando t +. a a Exerc cio 15.3 Um circuito RL um circuito formado por uma fonte de tenso V (t), uma resistncia R e a e e uma indutncia L. Suponha R e L constantes. a
209
CEDERJ
a) Usando as leis de Kirchho, deduza a equao diferencial que a corrente i(t) que percorre ca o circuito satisfaz b) Calcule a corrente quando o circuito submetido a uma tenso senoidal amortecida e a V (t) = E0 eat sen(bt), E0 , a, b constantes, a > 0. [Suponha que, no instante t = 0, i(0) = i0 ] Respostas: di (a) L + Ri = V (t) dt bE0 L (R/L)t E0 at (b) i(t) = i0 + e + e sen(bt ), Y2 Y onde Y = (R aL)2 + b2 L2 , R aL = Y cos,
bL = Y sen,
0 < <
Resumo Nesta aula estudamos dois tipos de aplicaes importantes do material co referente a equaes lineares de coecientes constantes, ambos relacionados co com oscilaes: co - modelos mecnicos envolvendo o oscilador harmnico (simples ou com a o amortecimento) - modelos de oscilaes eltricas. co e Avaliao ca O processo de construir(projetar) modelos e analisar suas respostas , e em geral, longo e, `s vezes, cansativo. Mas um trabalho compensador e a e essencial ` nossa formao prossional. a ca Procuramos nos restringir a um m nimo de aplicaes; e de tipos semeco lhantes. Ainda assim, sugiro que numa primeira leitura, voc se detenha em e um modelo procurando entend-lo, interpret-lo, refaz-lo e complet-lo. e a e a Posteriormente,volte e estude os outros modelos, e procure modelos de outros tipos de problemas na literatura e na Internet.
CEDERJ
210

Equacoes Diferenciais Aulas 11a15 Volume02

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Contedo u

Equaes diferenciais lineares de ordem superior co

Aula 11 Equaes diferenciais lineares de co ordem superior

3sen[(5/2)x] 4cos[(7/2)(2x 1)]

Equaes diferenciais lineares de ordem superior co

Equaes diferenciais lineares de ordem superior co

Equaes diferenciais lineares de ordem superior co

Causa, excitao ou ca sinal de entrada

Suponha tambm que o sistema produz a resposta Y2 a uma outra entrada X2 e

Equaes diferenciais lineares de ordem superior co

SISTEMA Figura 11.4

SISTEMA Figura 11.5

SISTEMA Figura 11.6

e que a resposta a X seja precisamente igual a vezes a resposta individual a X, Y

Equaes diferenciais lineares de ordem superior co

todos conhecemos exemplos de sistemas representados por algbricas lineares e

Equaes diferenciais lineares de ordem superior co

Equaes diferenciais lineares de ordem superior co

de classe C 1 em R e V() F()

- Uma funo de classe C 0 em I uma funo apenas cont ca e ca nua em I.

Equaes diferenciais lineares de ordem superior co

D(eax ) = aeax , etc

A seguir, denimos as potncias do operador D. Para cada n 0 e D n =: D o o D

Por denio ca D 0 Id.

Equaes diferenciais lineares de ordem superior co

D 2 (sen x) = sen x, Operaes com os operadores D co

D n (xex ) = nex + xex , etc

dn f dm f (x)+ m (x) dxn dx

Equaes diferenciais lineares de ordem superior co

(c) y (5) sen(x) y

(b) [7xD3 x18 D] .y;

ordem trs e ordem cinco

(c) [D5 sen(x)] .y;

Equaes diferenciais lineares de ordem superior co

Por exemplo, Se L1 = an (x)D n +an1 (x)D n1 + +a1 (x)D+a0 (x)Id o

que escrevemos abreviadamente como L1 = denimos L1 + L2 por

[ak (x) + bk (x)]D k

- Denamos agora f (x) L = f (x)

Operador Diferencial Linear

[ak (x) + bk (x)]D

Atividade 11.3 (i) - Calcule L1 + L2 e L2 L1 sendo L1 = xD 3x2 e L2 = 2sen xD 3 + 1 Resposta: L1 + L2 =

L2 L1 = (ii) - Mostre atravs de um exemplo, que, em geral, L1 L2 = L2 L1 e

Soluo: ca Equaes Diferenciais lineares de ordem n, nalmente co

Equaes diferenciais lineares de ordem superior co

L(y1 + y2 ) = L(y1 ) + L(y2 )

L an (x)D n + an1 (x)D n1 + + a1 (x)D + a0 (x)Id

L um operador constante sobre o conjunto das entradas que so soluoes e a c

Equaes diferenciais lineares de ordem superior co

Para mostrar que f cont e nua em 0, precisamos mostrar que

lim f (x) = lim f (x) = f (0)

b) (D 7)sen x d) (ex D x)(x3 sen x)

(ex D x) o operador (ex D xId) e

a) 2ex c) sen2 x + (4 x) cos x

b) cos x 7sen x d) (3x2 ex x4 ) sen x + x3 ex cos x

Equaes diferenciais lineares de ordem superior co

Equaes diferenciais lineares de ordem superior co

Solues de equaes diferenciais lineares de ordem superior co co

Aula 12 Solues de equaes diferenciais co co lineares de ordem superior

Solues de equaes diferenciais lineares de ordem superior co co

L an (x)D n + an1 (x)D n1 + + a1 (x)D + a0 (x)Id

Solues de equaes diferenciais lineares de ordem superior co co

y (n1) (x0 ) = yn1

= an (x)D n + an1 (x)D n1 + + a1 (x)D + a0 (x),