Mquinas Elctricas 1

Universidad Politcnica Salesiana Alumna: Erika Poveda Docente: Ing. Omar lvarez

CAPITULO 8 STEPHEN CHAPMAN

Qu es conmutacin? Cmo puede convertir un conmutador voltaje AC del inducido de la mquina a voltajes DC en sus terminales?

Conmutacin.- Es el proceso de cambiar las conexiones de la espira del rotor de una mquina DC justamente cuando el voltaje en la espira cambia de polaridad para mantener un voltaje de salida positivo, la interaccin de varios pares de delgas hacen que a la salida se aprecie una virtual DC constante. En una analoga se puede comparar este proceso como poner varios puentes de Graetz desfasados en serie.

En la figura se muestran un par de delgas que estn girando por accin del campo magntico inductor y se conmutan respecto a un par de escobillas, este proceso es el que se describi como rectificacin, resultado de esto la corriente de salida , pero si se aumenta el numero de bobinas se consigue casi la corriente sea continua y se muestra como:

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Corriente de salida en un dnamo de 8 delgas

Qu es reaccin del inducido? Como la afecta la operacin de la maquina DC?

Si se conecta una carga en los terminales de la maquina fluir corriente en sus devanados del inducido.-Este flujo de corriente producir un campo magntico propio que distorsionar el campo magntico original de los polos de la maquina cuando se incrementa la carga, se llama reaccin d el inducido.

Figura. Desviacion del campo magnetico inductor provocada por la reaccin del inducido.

Este fenmeno causa dos problemas:

y

El campo transversal debido a la reaccin del inducido se suma vectorialmente al principal, dando como fruto un cam po magntico resultante que queda desviado de la posicin original.

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Esta desviacin del campo inductor produce una serie de problemas cuando las escobillas conmutan de una delga a otra en el colector, dando como resultado chispas que perjudican notablemen te el funcionamiento de la mquina.

Existen dos posibilidades para evitar los efectos perjudiciales de la reaccin del inducido: desviar las escobillas o disponer de polos auxiliares de conmutacin: La desviacin de las escobillas o a su defecto los polos, debe hacerse en el mismo sentido de giro del rotor hasta que el eje de las mismas coincida con la perpendicular al campo resultante, de manera que con carga se compense la fase de salida.

Otra solucin es la disposicin de arrollamientos auxiliares de compensacin en los polos, que equilibren el fenmeno.

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Explique el problema del voltaje Ldi/dt en los conductores bajo conmutacin El voltaje Ldi/dt es el generado en los segmentos del colector, cortocircuitados

por las escobillas durante la conmutacin de delgas , algunas veces llamadas golpe inductivo, Se puede decir que los colectores estn conectados entre ellos, debido al cambio de sentido de la corriente se produce una chispa.

Entonces la corriente en la bobina entr e los segmentos a y b debe invertir la direccin mientras la escobilla cortocircuitada con juntamente los dos

segmentos de conmutacin Para mejorar las condiciones de solucin de este problema se recomienda

Hacer las fem inducida i de carga lo ms pequeas posibles (obviamente algo que no se puede hacer )

Aumentar el nmero de delgas del colector, es decir reducir el nmero de conductores por delga.

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Aumentar el numero de escobillas. Disminuir el flujo transversal con bobi nas de auto compensacin. Aumentar la resistencia que se opone a la corriente. Crear una fem opuesta para que se neutralicen entre si. Desplazamiento de escobillas(se vera con mas detalle en el siguiente punto)

Como afecta el desplazamiento de las escobi llas el problema de chisporroteo en las mquinas CD?

Desplazar las escobillas podra haber detenido el chisporroteo de la escobillas pero agravara el efecto de debilitamiento del flujo de la reaccin del inducido en la mquina

a) La fuerza magnetomotriz del rotor tiene ahora una componente vectorial que se opone a la fuerza magnetomotriz de los polos b) El cambio de la distribucin de la corriente del inducido se conectan aunmas en las partes saturadas de las caras polares

Que son polos de conmutacin Cmo se los utilizan?

Los polos de conmutacin no cambian de ninguna manera la operacin de la mquina dado que son tan pequeos que solo afectan los pocos

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conductores bajo conmutacin, ayuda a reducir los problemas de conmutacin de aqu su nombre. Se utiliza para corregir los problemas de chisporroteo de la mquina DC a bajo costo.-No afectan la distribucin de flujo bajo las caras polares

Que son devanados de Compensacin Cul es su desventaja ms grave?

Estos devanados estn conectados en serie con los devanados del rotor, de modo que cuando cambia la carga en el rotor, cambia tambin la corriente de los devanados de compensacin

DESVENTAJAS

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1. Costos muy elevados, puesto que deben maquinarse las caras de los polos 2. No cancela los efectos Ldi/dt 3. Solo son utilizados en motores de gran potencia
Porque se utilizan polos laminados en las maquinas modernas?

En las maquinas el estator o ncleo polar generalmente se hace de acero colado, o en chapa, la permeabilidad de los ncleos polares debe s er lo mayor posible para permitir reducir al mnimo su seccin y por consiguiente las dimensiones de la barra de cobre de las bobinas inductoras. Los ncleos polares son macizos o laminados, a pesar que los ncleos macizos tienen la ventaja de ser de construccin ms simple y menos costosa, ms fciles de colocar, ahoga las armnicas de la corriente del inducido, desempea la

funcin de amortiguador, a pesar de estos tienen el inconveniente de permitir el asentamiento de corrientes de Foucault considerable s cuando el entrehierro es pequeo con respecto a la abertura de las ranuras, la condicin para la laminacin de los polos es que tienen que ser laminados en el mismo sentido que el indicado por el inducido.

Estator Laminado

qu tipos de perdidas estn presentes en las maquinas de cd? y Prdidade cobre de armadura:

A 75C la resistividad de cobre es 8.25 x10 -7/in3. Por lo tanto, para un devanado de armadura de N conductores, cada uno con una longitud de MLT/2 (la mitad de una vuelta de longitud media de la bobina), cada uno con un rea

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de seccin transversal de A y d ispuestos en varios circuitos paralelos, la resistencia es:

Ra = N ohms MLT (vuelta de longitud media) se encuentra mejor por diseo, pero un valor aproximado es MLT = 2[(1.35) (paso polar) + (longitud de rotor) 3].

Tambin hay prdidas de corriente pa rsita en las bobinas del rotor, pero stas pueden mantenerse al mnimo por el entramado de conductor; en la prdida de carga se incluye una tolerancia para estas prdidas.
y Prdidas de campo de compensacin, de conmutacin y serie 

Estos cambios tambin transportan la corriente de lnea, y las prdidas I2R se encuentran fcilmente cuando se conoce la resistencia de las bobinas. Su MLT se encuentra en diagramas. A 75C. R= p ohms En donde R es la resistencia de campo en ohms, T es el nmero de vueltas por bobina, p es el nmero de polos, MLT es la longitud media de vuelta y A es el rea del conductor. E1 total de estas prdidas oscila entre 60 y 100% de la I2 R de armadura para mquinas compensadas y es menor que 50% para mquinas no compensadas.
y Prdidas de carbones 

Esta prdida es ocasionada por la corriente de carga que pasa por la cada de voltaje de contacto entre los carbones y el conmutador. La cada de contacto se supone que es un voltio. Prdida I2 R del carbn = 2 (amperes de lnea) watt
y Prdida de carga:

La presencia de corriente de carga en los conductores de armadura resulta en distorsiones de flujo alrededor de las ranuras, en el entrehierro y las caras polares. Estas distorsiones causan prdidas en los conductores y en el hierro que son difciles de calcular y medir. Se ha fijado un valor estndar en 1% de la salida de mquina.

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Prdida de campo en derivacin:

Los clculos de calentamiento se relacionan slo con la prdida I2 R cobre de campo. Se acostumbra, sin embargo, cargar la mquina con cualesquiera prdidas de restato al determinar la eficiencia. Prdida de restato y campo en derivacin = IfVex watts En donde If es la corriente total de campo y Vex es el voltaje de excitacin.
Prdida de ncleo:

Las prdidas de hierro estn formadas por la prdida de histresis . La prdida por corriente de remolino se reduce al usar hierro con resistencia elctrica tan alta como sea factible.El hierro de muy alta resistencia presenta una tendencia a tener baja permeabilidad de flujo y a ser mecnicamente quebradizo y costoso; raras veces se justifica su uso en mquinas de corriente continua, La prdida se mantiene a un valor aceptable mediante el uso de laminaciones delgadas de ncleo, de 0.017 a 0.025 in de grueso. Cuando se han ensamblado las laminaciones, se encontrar en algunos casos que las ranuras son speras y deben limarse para evitar cortar el aislamiento de bobina. Esto introduce rebabas en las laminaciones y tiende a poner en cortocircuito la resistencia interlaminar.

Rotor laminado

Prdida por friccin de carbones:

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Esta prdida vara con la condicin de la superficie del conmutador y el grado de cepillera de carbn utilizada. Una mquina tpica tiene una prdida de alrededor de 8 W/(in2 de superficie de contacto de carbn)( 1000 ft/min) de velocidad perifrica cuando se usa una presin normal de carbn de 2 Ib/in2. Friccin de carbn = (8) (rea de contacto) (velocidad perifrica/l000)
y Friccin y resistencia al viento

La mayor parte de las mquinas de corriente continua grandes usan cojinetes de metal babbitt y muchas mquinas pequeas utilizan cojinetes de bolas o rodamientos, aun cuando ambos tipos de cojinetes se pueden usar en mquinas de cualquier tamao. Las prdidas de fricc in de cojinetes dependen de la velocidad, la carga del cojinete y la lubricacin. Las prdidas por resistencia al viento dependen de la construccin del rotor, su velocidad perifrica y las restricciones de la mquina al movimiento del aire. Las dos prdidas se concentran en la mayor parte de los clculos debido a que no es prctico separarlas durante las pruebas de las mquinas.