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1. INTRODUCCIN
SIMULACIN: Tcnicas para imitar el funcionamiento de sistemas o procesos reales mediante programas de ordenador. MODELO: Representacin simplificada de un sistema que se utiliza para estudiar su comportamiento.
HIPTESIS SOBRE EL SISTEMA: Sencillas: posible obtener soluciones exactas o analticas Complejas: es lo ms usual. Deben ser estudiados mediante simulacin. Se obtienen soluciones aproximadas.
REAS DE APLICACIN
Diseo y anlisis de sistemas de produccin Evaluacin de requerimientos hardware y software para un sistema de computacin Diseo de sistemas de comunicacin Diseo y operacin de sistemas de transporte como aeropuertos, puertos o metro Evaluacin de diseos para la organizacin de servicios como hospitales u oficinas de correos Determinacin de polticas de pedidos para un sistema de inventarios Anlisis de sistemas econmicos o financieros
2. SISTEMAS Y MODELOS
SISTEMA: Coleccin de entidades que interactan entre s para conseguir un determinado fin. ESTADO DEL SISTEMA: Coleccin de variables necesarias para describir un sistema en un instante dado. Se llaman variables de estado. TIPOS DE SISTEMAS: * Discretos: las variables de estado cambian en puntos separados del tiempo. * Continuos: las variables de estado cambian de forma continua a lo largo del tiempo.
EXPERIMENTAR EXPERIMENTAR CON EL SISTEMA CON EL SISTEMA REAL REAL FORMAS FORMAS DE DE ESTUDIAR ESTUDIAR UN UN SISTEMA: SISTEMA SISTEMA: SISTEMA
Modelo fsico
EXPERIMENTAR CON UN EXPERIMENTAR CON UN MODELO DEL SISTEMA MODELO DEL SISTEMA (VALIDACIN) (VALIDACIN)
Modelo matemti co
Simulacin Simulacin
RUTINA DEL RUTINA DEL TIEMPO TIEMPO Determina el Determina el siguiente tipo de siguiente tipo de suceso suceso Avanza el reloj de Avanza el reloj de simulacin simulacin Librera de Librera de rutinas rutinas Genera Genera nmeros nmeros aleatorios aleatorios
Pone el reloj a cero Llama a la rutina de Pone el reloj a cero Llama a la rutina de Inicializa el estado inicializacin Inicializa el estado inicializacin Llama repetidas veces a del sistema y los Llama repetidas veces a del sistema y los contadores :: contadores Inicializa la lista de rutina de tiempo Inicializa la lista de rutina de tiempo rutina de sucesos sucesos rutina de sucesos sucesos Rutina de sucesos Rutina de sucesos Actualiza el estado del Actualiza el estado del sistema sistema Actualiza los Actualiza los contadores contadores Genera futuros sucesos Genera futuros sucesos y los aade a la lista de y los aade a la lista de sucesos sucesos
TERMIN LA SIMULACIN? TERMIN LA SIMULACIN?
SI SI Calcula estimaciones Calcula estimaciones de inters de inters Escribe el informe Escribe el informe
NO NO
Programar siguiente Programar siguiente llegada llegada SI SI SERVIDOR OCUPADO? SERVIDOR OCUPADO?
SI SI
NO NO
Aadir 1 a la Aadir 1 a la cola cola Guardar instante Guardar instante de llegada de de llegada de este cliente este cliente
Aadir 1 a Aadir 1 a clientes clientes perdidos o perdidos o error si cap. error si cap. finita finita
Poner espera = Poner espera = 0 0 Aadir 1 al nmero de Aadir 1 al nmero de clientes servidos clientes servidos Poner el servidor ocupado Poner el servidor ocupado
Programar suceso de salida para este Programar suceso de salida para este cliente cliente
SI SI
NO NO COLA VACA? COLA VACA? Restar 1 al nmero en la cola y Restar 1 al nmero en la cola y subir un puesto a cada cliente subir un puesto a cada cliente en la cola en la cola Calcular espera del cliente Calcular espera del cliente Aadir 1 al nmero de clientes Aadir 1 al nmero de clientes servidos servidos Programar el suceso de salida para Programar el suceso de salida para el cliente que entra al servidor el cliente que entra al servidor
PONER LIBRE PONER LIBRE EL SERVIDOR EL SERVIDOR DEJAR DE DEJAR DE CONSIDERAR CONSIDERAR EL SUCESO DE EL SUCESO DE SALIDA SALIDA
Lq =
kq k
k=0
Tk
En cada instante, se almacena la suma de los tiempos en cola de todos los clientes (Tiempo total en cola) Para estimar , se observa el estado del servidor en cada instante (0 si est libre, 1 si est ocupado) y se almacena el tiempo en que el servidor est ocupado. La estimacin para
Variablesdeestado
0 Reloj
0.4 inf
Llegadas Salidas
0
Estadoservidor
0 Nencola
Listasucesos Contadoresestadsticos
0 0 0 0
T0 T1 T2 T3
Variablesdeestado
0.4 Reloj
Llegadas Salidas
1
Estadoservidor
0 Nencola
Contadoresestadsticos 1 0.4 0 0 0 T0 T1 T2 T3
Variablesdeestado
1.6 Reloj
Llegadas Salidas
1
Estadoservidor 1.6
1 Nencola
Contadoresestadsticos 1 1.6 0 0 0 T0 T1 T2 T3
Tiemposde llegadas
Variablesdeestado
2.1 Reloj
Llegadas Salidas
1
Estadoservidor 1.6 2.1
2 Nencola
Tiemposde llegadas
Variablesdeestado
2.4 Reloj
Llegadas Salidas
1
Estadoservidor 2.1
1 Nencola
Tiemposde llegadas
Variablesdeestado
3.1 Reloj
Llegadas Salidas
1
Estadoservidor
0 Nencola
Variablesdeestado
3.3 Reloj
Llegadas Salidas
0
Estadoservidor
0 Nencola
Variablesdeestado
3.8 Reloj
Llegadas Salidas
1
Estadoservidor
0 Nencola
T0 T1 T2 T3
Variablesdeestado
4.0 Reloj
Llegadas Salidas
1
Estadoservidor 4.0
1 Nencola 3.8
Variablesdeestado
4.9 Reloj
Llegadas Salidas
1
Estadoservidor
0 Nencola
4.0
Tiemposervidorocupado
Variablesdeestado
5.6 Reloj
Llegadas Salidas
1
Estadoservidor 5.6
1 Nencola
Tiemposde llegadas
Variablesdeestado
5.8 Reloj
Llegadas Salidas
1
Estadoservidor 5.6 5.8
2 Nencola
Tiemposde llegadas
Variablesdeestado
7.2 Reloj
Llegadas Salidas
1
Estadoservidor 5.6 5.8 7.2
3 Nencola
Tiemposde llegadas
Variablesdeestado
8.6 Reloj
Llegadas Salidas
1
Estadoservidor 5.8 7.2
T0 T1 T2 T3
Tiemposde llegadas
Tiemposervidorocupado
T(n) = 8.6
( n =6)
Este ejemplo a mano muestra la lgica de programas ms complejos. Observar que se habran obtenido resultados diferentes si se repitiese la simulacin con otros valores aleatorios: la salida un un programa de simulacin es aleatoria lo que hace necesario el uso de tcnicas estadsticas para interpretar los
SI 4. Construccin del programa de ordenador y 4. Construccin del programa de ordenador y verificacin verificacin 5. Realizacin de ejecuciones piloto 5. Realizacin de ejecuciones piloto 6. VLIDO? 6. VLIDO? SI 7. Diseo de experimentos 7. Diseo de experimentos 8. Realizacin de ejecuciones 8. Realizacin de ejecuciones 9. Analizar los resultados 9. Analizar los resultados
NO
6.1.DESCRIPCION GENERAL DE LAS ETAPAS EN UN ESTUDIO DE SIMULACION ETAPA1:Especificar claramente los objetivos del estudio. Indicar las distintas alternativas de diseo a estudiar, y los criterios para evaluar las alternativas ETAPA2:Los datos recogidos se utilizan para estudiar la forma de operar el sistema, obtener las distribuciones de probabilidad de las v.a. del modelo o validar el modelo. El modelo debe captar la esencia del sistema. No existen reglas fijas para construir un modelo.
6.1.DESCRIPCION GENERAL DE LAS ETAPAS EN UN ESTUDIO DE SIMULACION ETAPA3:Validar es tratar de comprobar si el modelo propuesto se adecua al sistema real y al objetivo perseguido. La validacin debe de realizarse a lo largo de todo el estudio ETAPA4:Hay que decidir en qu lenguaje se programa: de tipo general, especfico o si se va a utilizar un simulador. Se utilizan las tcnicas habituales de depuracin y verificacin de programas. ETAPA5:Se realizan varias ejecuciones de prueba y los resultados nos servirn para validar el modelo
6.1.DESCRIPCION GENERAL DE LAS ETAPAS EN UN ESTUDIO DE SIMULACION ETAPA6:Si existe en la prctica algn sistema similar al que hemos modelado, se pueden comparar los resultados de las simulaciones piloto con los resultados del sistemaexistente. ETAPA7:Cuando tenemos muchas alternativas de diseo y no se pueden simular todas, hay que decidir cuales se simulan para obtener la ptima ETAPA8:Se obtienen los resultados para tratar de estimar las caractersticas de inters
ETAPA9:Para analizar los resultados y obtener conclusiones fiables se utilizan tcnicas estadsticas ETAPA10:Es importante documentar tanto el programa como las hiptesis hechas y los resultados obtenidos
Simula
VENTAJASDELENGUAJESESPECIFICOSFRENTEA GENERALES:
Programas ms cortos: - Estn preparados para llevar la contabilidad de los distintos parmetros - Tienen mdulos para generar nmeros aleatorios de las distintas distribuciones, reloj, etc
6.2.ELECCION DEL LENGUAJE DE PROGRAMACION. SIMULADORES. ANIMACION Al tener menos lneas de cdigo: - Es ms fcil detectar posibles errores - Se reduce el tiempo de programacin - Es ms fcil cambiarlo si queremos introducir alguna variacin Existen una serie de errores tpicos que suelen ser identificados y chequeados de forma automticaaccesibles
Son menos flexibles, y su sintaxis tiende a ser menos natural Las ejecuciones son ms lentas Son menos conocidos por analistas y programadores, y los compiladores son menos accesibles
SIMULADORES
Son paquetes que permiten simular algunos tipos de sistemas con poca o ninguna necesidad de programar. Los sistemas se seleccionan a base de mens y de grficos. Ventaja: Ahorran tiempo de programacin Inconvenientes: Estn limitados a modelizar slamente las configuraciones de sistemas que permite el simulador. Los ms ejecuciones son ms lentas Las conocidos son:
Simfactory II.5 Witness Comnet III (especfico redes de comunicaciones) QSIM (incluido en QSB) Xcells+ Promodel
ANIMACION
Los elementos clave de un sistema se representan mediante iconos que cambian de forma, color o posicin cuando hay un cambio de estado en la simulacin. Modos de operar: En directo: Se desarrolla la animacin mientras se est corriendo la simulacin. Esto hace que la ejecucin sea ms lenta. En diferido: La animacin se visualiza una vez completada la simulacin.
Inconvenientes:
6.3. VERIFICACION DEL PROGRAMA Consiste en comprobar que el programa de simulacin implementa correctamente el modelo conceptual de simulacin. Tcnicas a utilizar:
Escribir y depurar los programas en mdulos y subprogramas Correr la simulacin con distintos conjuntos de parmetros de entrada, y comprobar que la salida es razonable Depurar con la tcnica de traza Correr el modelo con hiptesis simplificadas para las que el modelo tenga solucin analtica La animacin puede ayudar a detectar errores
6.4. VALIDACION DEL MODELO Consiste en comprobar si el modelo conceptual de simulacin es una adecuada representacin del sistema que se est estudiando. Debe llevarse a cabo a lo largo de todo el estudio de simulacin.
Etapas para desarrollar un modelo vlido: 1.- Proponer un modelo razonable 2.- Contrastar empricamente las hiptesis del modelo
3.- Determinar hasta que punto son representativos los datos de salida
ETAPA 2: CONTRASTAR EMPIRICAMENTE LAS HIPOTESIS DEL MODELO Estudiar si los datos de entrada se ajustan al modelo propuesto. Realizar anlisis de sensibilidad para estudiar cuanto cambian los resultados de la simulacin al cambiar los parmetros de entrada o las distribuciones de probabilidad. Las partes ms sensibles habr que programarlas con un mayor nivel de detalle
ETAPA 3: DETERMINAR HASTA QUE PUNTO SON REPRESENTATIVOS LOS DATOS DE SALIDA
Si existe un sistema similar al propuesto, se comparan los datos de salida del sistema, y los del modelo de simulacin. Si son similares, el modelo es vlido. A continuacin se modificara el modelo para representar al sistema que nos interesa estudiar Si no existe un sistema similar, se intenta simplificar el modelo de forma que tenga solucin analtica, y se comparan los resultados. La validez del modelo ser mayor cuanto menores sean las simplificaciones para obtener la solucin analtica. El test definitivo se obtiene comparando los resultados del modelo con los del sistema propuesto, si este llega a construirse. Pero si no es vlido, ya no puede corregirse.
7. VENTAJAS DE LA SIMULACION
Permite estudiar sistemas reales que no se pueden evaluar analticamente Hace posible estimar el comportamiento de un sistema existente si se modifican algunas de las condiciones de funcionamiento actuales Se pueden comparar distintas alternativas de diseo (o de formas de operar de un sistema), para ver cual se comporta mejor Permite estudiar en poco tiempo la evolucin de un sistema en un periodo largo de tiempo y al revs
Se puede utilizar para validar un modelo analtico
7. DESVENTAJAS DE LA SIMULACION
No produce resultados exactos, sino estimaciones. Esto hace necesario el uso de tcnicas estadsticas Desarrollar un modelo de simulacin suele ser caro y lleva tiempo Es difcil demostrar la validez del modelo. Si el modelo no es vlido, los resultados son poco tiles
Es difcil encontrar el ptimo: slo se puede encontrar el mejor entre varias alternativas
7. ERRORES MAS FRECUENTES EN LOS ESTUDIOS DE SIMULACION No tener bien definidos los objetivos al comienzo del estudio Elegir un nivel de detalle inapropiado Tratar un estudio de simulacin como si fuera principalmente un problema de programacin Confiar en simuladores que hacen la simulacin accesible a todo el mundo Analizar los datos de salida a partir de una sola ejecucin, tratndola como la solucin verdadera Fallar en la comunicacin con las personas que conocen realmente el sistema No modelizar correctamente las distintas fuentes de aleatoriedad del sistema real