Offerta Della Domanda

A.A.
2020/21
Laurea Triennale
INGEGNERIA CIVILE E AMBIENTALE
DICATECh - Politecnico di Bari
Corso di
SISTEMI DI MOBILITA’ E AMBIENTE
Modelli di Offerta
Docente: Mario Binetti

mario.binetti@poliba.it
Modelli di Offerta di Trasporto
I MODELLI DI OFFERTA:
Rappresentano i servizi di trasporto offerti fra le diverse
zone con delle reti, ovvero insiemi di nodi, archi e funzioni
di costo. Il modello di offerta consente di calcolare le
prestazioni delle infrastrutture e dei servizi di trasporto
descritti per gli utenti, ovvero gli attributi di livello di
servizio quali tempi e costi che saranno variabili di
ingresso per i modelli di domanda, nonché i principali
impatti esterni che il trasporto può causare (inquinamento,
consumi, incidentalità).
Politecnico di Bari – Sistemi di mobilità e ambiente - Mario Binetti

MODELLI DI OFFERTA
Modello di offerta
Modelli topologici
Modelli di prestazione degli

elementi

MODELLI DI OFFERTA
Funzione dei modelli di offerta
Simulazione delle prestazioni di un

sistema di trasporto (interne/esterne)
Calcolo degli attributi di livello di

servizio (l.o.s.)

MODELLI DI OFFERTA
DEFINIZIONI E VARIABILI
Rete: grafo ai cui archi è associata una caratteristica quantitativa
Grafo G≡(N,L): l’unione di due insiemi: N, nodi, ed L, coppie
di nodi appartenenti ad N detti archi o rami. I grafi utilizzati per
le reti di trasporto sono in generale orientati.
Percorso: sequenza di archi consecutivi che collegano un nodo

iniziale (origine del percorso) ad un nodo finale (destinazione
del percorso).
Matrice d’ incidenza archi percorsi :

matrice in cui l’ elemento generico ai,j vale 1 se l’arco i
appartiene al percorso j, 0 altrimenti.

MODELLI DI OFFERTA
COSTO DI ARCO
cl = β1 tl +β2 cml
cl costo generalizzato di trasporto relativo all’arco l-esimo

tl tempo di attraversamento
cml costo monetario (ad esempio il pedaggio) connesso
all’attraversamento dell’arco
β1 e β2 coefficienti di reciproca sostituzione

MODELLI DI OFFERTA
COSTO DI PERCORSO
Ck = CkADD + CkNA
CkADD costo additivo (costi di spostamento dei singoli archi)

CkNA costo non additivo (costi non associabili a singoli archi, es. tempi di attesa)
CkADD = Σl∈k cl =Σl alk cl
alk = 1 se l’arco l appartiene al percorso k

alk = 0 altrimenti
CADD = AT c
C = AT c + CNA
MODELLI DI OFFERTA
GRAFO PERCORSI
2 2
2
4
1 1 4 4
2
1 4 2
5
4
1 2 4
G ≡ (N, L)
3
3
N ≡ {1, 2, 3, 4 }
1 4 4
6
L ≡ {(1, 2) (1, 3) (2, 3) (2, 4) (3, 4)}

3
3
Centroidi origine 1, 2, 3
Centroide destinazione 4

MODELLI DI OFFERTA
Vettore dei costi di arco Matrice di incidenza archi - percorsi
2
 c12   c1  1 2 3 4 5 6
 c  c 
1 4  13   2  1,2 1 1 0 0 0 0
c = c 23  = c3 ; 1,3 0 0 1 0 0 0
    A=
c 24  c 4 
3 2,3 0 1 0 0 1 0
2 2
c34  c5  2,4 1 0 0 1 0 0
1 1 4 4
4
3,4 0 1 1 0 1 1
2 2
5 4
1 2 4
3 3
1 3 4 4
Vettore dei costi di percorso
6
 C1  1 0 0 1 0 c + c 
C  1   c1   12 24
3 3
 2  0 1 0 1   c12 + c23 + c34 
c2  
C 3  0 1 0 0 1   c13 + c34 
C =   = C ADD = A T ⋅ c =   ⋅  c3  =  
C 4  0 0 0 1 0   c24 
1   c23 + c34
c4
C 5  0 0 1 0 
     c5   
C6  0 0 0 0 1 c34 

MODELLI DI OFFERTA
FLUSSO DI PERCORSO
Fki numero di utenti di una certa classe i che percorre l’itinerario k nell’
unità di tempo.
flusso omogeneizzato di percorso:
Fk = Σi wi Fki
wi = coefficiente di omogeneizzazione degli utenti della classe i.
F : vettore dei flussi di percorso

MODELLI DI OFFERTA
FLUSSO DI ARCO
f li numero di utenti di una certa classe i che percorre l’arco l nell’unità

di tempo.
flusso omogeneizzato di arco:
fl = Σi wi fli
wi = coefficiente di omogeneizzazione degli utenti della classe i.
fli = Σk alk Fki  fi = A Fi
fl = Σk alk Fk  f=AF

MODELLI DI OFFERTA
2
Vettore dei
flussi di percorso Matrice di incidenza archi - percorsi
1 4
 F1  1 2 3 4 5 6
F  1,2 1 1 0 0 0 0
3
 2
F  1,3 0 0 1 0 0 0
2 2
F =  3 ; A=
2,3 0 1 0 0 1 0
1 1 4 4
4  F4 
2 2  F5  2,4 1 0 0 1 0 0
5  
 F6  3,4 0 1 1 0 1 1
1 2 4 4
3 3
1 3 4
6
4 Vettore dei flussi di arco
3  F1 
3
 f 12   f 1  1 1 0 0 0 0    F1 + F2 
f  f  0 0 1 0 0 0   
F2
F3 
 13   2    F3  
f =  f 23  =  f 3  = A ⋅ F = 0 1 0 0 1 0 ⋅   =  F2 + F5 
      F  
0    F1 + F4
4
 f 24   f 4  1 0 0 1 0
 F5  
 f 34   f 5  0 1 1 0 1 1    F2 + F3 + F5 + F6 
 F6 

MODELLI DI OFFERTA
FUNZIONI DI COSTO
cl(f) = cvl(f) +col
cvl(f) : costo variabile (es. tempo di percorrenza e/o di attesa)
co : costo fisso (es. pedaggio)
FUNZIONI DI COSTO SEPARABILI MATRICE JACOBIANA
cl(f) = cl(fl) c(fl)

∂c 1 ∂c 1
...
∂f1 ∂f n L
ovvero: ∂c i
J [c (f )] = ... ...
∂f i
∂ c l /∂ f j = 0 ∀j ≠ l ∂c n ∂c n
fl
L
... L
∂f1 ∂f n L
funzioni di costo separabili ⇒ matrice jacobiana diagonale

Modelli di Offerta di Trasporto

I MODELLI DI OFFERTA DI TRASPORTO
IL MODELLO DI RETE

COSTRUZIONE MODELLO DI RETE
Delimitazione Centroidi al
dell’area di studio cordone
Caratteristiche fisiche e
funzionali degli assi stradali
Zonizzazione
Centroidi di zona
dell’area di studio Funzioni di Funzioni di
costo impatto
Organizzazione della Estrazione degli assi Modello del grafo Modello di rete
circolazione stradale stradali rilevanti stradale stradale
Struttura dei servizi Estrazione delle

Modello del grafo Modello di rete dei
di trasporto collettivo infrastrutture stradali
dei servizi di t.c. servizi di t.c.
(t.c.) e ferroviarie rilevanti
Funzioni di Funzioni di
costo impatto
Caratteristiche dell’esercizio
dei servizi di trasporto
collettivo
COSTRUZIONE MODELLO DI RETE
a) Delimitazione dell’area di studio

b) Zonizzazione
c) Estrazione degli elementi di offerta rilevanti (reti di base)
d) Costruzione del grafo
e) Individuazione delle funzioni di costo
f) Individuazione delle funzioni prestazione e di impatto

COSTRUZIONE DEL GRAFO
NODI
punti di coordinate spaziali e/o temporali diverse, ovvero punti che hanno le stesse
coordinate spaziali ma fra i quali esiste un tempo o un costo di trasferimento
(tempo di percorrenza, costo monetario, ecc.)
nodi centroidi punti in cui si ipotizzano concentrati origine e destinazione

degli spostamenti che interessano il sistema di trasporto allo studio.
centroidi interni (centroidi di zona): nodi fittizi ai quali non

corrisponde alcun luogo fisico
centroidi esterni (centroidi di cordone): nodi fittizi ai quali possono
corrispondere luoghi fisici (sezioni stradali, stazioni ferroviarie etc.)

COSTRUZIONE DEL GRAFO
ARCHI
possono essere connettori o reali
archi connettori collegano centroidi interni con la

rete di base
archi reali collegano coppie ordinate di nodi e
corrispondono a componenti “fisiche” dell’offerta di
trasporto

ESTRAZIONE DEL GRAFO
Livello di dettaglio in funzione del sistema da rappresentare e del progetto
Interventi di breve periodo

• Piani di esercizio dettaglio elevato
• Piano di circolazione di quartiere
• Progetto linee di trasporto pubblico
• Piani di livello tattico o strategico schematizzazioni

• Sistemi di dimensioni maggiori più aggregate
I grafi rappresentativi delle infrastrutture o servizi di

trasporto sono rappresentazioni funzionali del sistema
grafo dei servizi

ESEMPI DI GRAFI – sistemi continui
Rappresentazione di una porzione di area urbana

ESEMPI DI GRAFI – sistemi continui
Rappresentazioni di un incrocio a quattro braccia
N
1
(a )
2 3
a) Rappresentazione con un nodo
E O
1
(b )
2 3
4
b) Rappresentazione dettagliata
S

LE FUNZIONI DI COSTO

FUNZIONI DI COSTO
Archi pedonali
Costo = tempo di spostamento (a piedi)
Distanza da percorrere a
piedi
Ll
c = P
P
l
V
Velocità

FUNZIONI DI COSTO
Archi stradali
Il costo di trasporto di un arco stradale può essere scomposto in tre componenti:
• tempo di percorrenza del tronco

• tempo di attesa (alla intersezione finale, al casello etc)
• costo monetario
cl (f) = β1 trl (f) + β2 twl (f) + β3 cml (f)
trl (f) tempo di percorrenza dell’arco l in funzione del vettore dei flussi
twl (f) tempo di attesa sull’arco l in funzione del vettore dei flussi
cml (f) costo monetario dell’arco l in funzione del vettore dei flussi es: cml =
cped + ccarb (f)
β1 , β2 , β3 coefficienti di omogeneizzazione

FUNZIONI DI COSTO
Archi autostradali
Condizioni di deflusso di tipo ininterrotto
(si ritiene trascurabile la componente dovuta all’attesa)
γ
 Ll Ll   f l 
trl ( f l ) = + δ  −  
Ll

Vo  Vc Vo   Capl 
Ll = lunghezza dell’arco l
Vo = velocità media a flusso nullo
Vc = velocità media con flusso pari alla capacità
Capl = capacità dell’arco l, (es. Capl = Ncorsiel . Capunitaria)
δ e γ sono parametri della funzione (da calibrare).
I valori di Vo, Vc e Capu dipendono dalle caratteristiche geometriche e funzionali del tronco (composizione
del traffico, larghezza di corsie, banchine e spartitraffico, raggi di curvatura, pendenza longitudinale ecc.) e
sono ricavabili da diverse fonti; la più ampia e sistematica è l’HCM (Highway Capacity Manual).

FUNZIONI DI COSTO
Archi autostradali
Queste funzioni di costo sono di tipo separabile
(carreggiate separate, intersez. a livelli sfalsati etc.)
3.0
g=4
L = 1 km γ
 L L  f 
trl ( f l ) = l + δ  l − l   l 
2.5 L
V0 = 110 km/h
Vc = 60 km/h Vo  Vc Vo   Capl  g=3
2.0 Capl = 1800 veic/h
δ =1
t (min)
1.5
g=2
1.0
0.5
0.0
0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 1.5
f/Cap

FUNZIONI DI COSTO
Archi stradali extraurbani
Categoria tipo “III” CNR: 2 corsie per verso di marcia

γ
 Ll Ll   f l 
trl ( f l ) = + δ  −  
Ll

Vo  Vc Vo   Capl 
Vo (km/h) = 56.6 + 3.2 Lu + 4.5 Lo - 2.4 P - 9.6T - 5.4D
Lu = larghezza utile dell’arco (metri)

Lo = distanza degli ostacoli laterali dal bordo della strada (striscia gialla o cunetta) (metri)
P = pendenza del ramo (%)
T = grado di tortuosità dell’arco (elevato=1, medio=0.66, basso=0.33 nullo=0)
D = coefficiente di disturbo (=1 se vi è disturbo laterale, 0 altrimenti).
δ e γ sono parametri della funzione.

FUNZIONI DI COSTO
Archi stradali extraurbani
Categoria tipo “IV” e ”V” CNR: 1 corsia per verso di marcia
γ
Ll  Ll Ll  f l + f l* 
t rl ( f l , f l* ) = + δ  −  
Vo  Vc Vo  Capll* 
l* = arco di verso opposto a quello in esame

Capll* = capacità globale in entrambi i versi
Vo(km/h) = 56.6 + 3.2 Lu + 4.5 Lo - 2.4 P - 9.6T - 5.4D
Come valori di prima approssimazione si può assumere:

Vc=40-45 km/h; Capll*=2000-2600veic/h; γ = 3; δ = 1

FUNZIONI DI COSTO
Archi per barriere di pedaggio
tempo di percorrenza = tempo medio di attesa (teoria delle code):
fl 1
twl ( f l ) = Ts + (Ts2 + σ s2 ). . fl ≤ 0.95Capl
2 1 − f l /Capl
d
twl ( f l ) = twl (αCapl ) + twl ( f ) f =αcapl ( f l − αCapl ) fl > 0.95Capl
df
Ts tempo medio di servizio di un casello
σ2s varianza dei tempi di servizio di un casello
Capl = Ncas/Ts capacità dell’arco (barriera) pari al prodotto del numero dei caselli
(Ncas) per la capacità di ciascun casello (1/Ts)
α=0.95
FUNZIONI DI COSTO
Archi per barriere di pedaggio
RITARDO ALLE BARRIERE

s 2 =36s
250
200
s 2 =6s
Ritardo (s)
150
100
50
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Ts=6s
Flusso (v/s)
Cap=0.15 v/s

FUNZIONI DI COSTO
Archi per barriere di pedaggio in condizioni di sovrasaturazione
 f l − Capl  T  fl T
Modello di code deterministico tw = 
d
l
 =  
− 1
 Capl  2  Capl 2
Veicoli
Coda al tempo T
Cap
0 T tempo

FUNZIONI DI COSTO
Archi per barriere di pedaggio in condizioni di sovrasaturazione
Modello di code misto
twd(f)
tw
tw(f)
twu(f)
Ts
0 Capl

FUNZIONI DI COSTO
Archi stradali urbani
CARATTERISTICHE
• lunghezze modeste (qualche centinaio di metri)
• velocità di percorrenza scarsamente influenzata dal flusso, (modesta distanza
tra le intersezioni, limiti di velocità)
• tempo di attesa alle intersezioni non trascurabile

FUNZIONI DI COSTO
Ll
tempo di percorrenza trl trl ( f l ) =
Vl ( f l )
Vl (km/h) = 31.1 + 2.8 Lul - 1.2 Pl -12.8 Tl +
-10.4Dl - 1.4 INT -[0.000053+0.000123 X] (fl /Lul)2
Lu larghezza “utile”: la larghezza delle strade per ciascun senso, depurata dalla larghezza
occupata dalla sosta (espressa in metri)
P pendenza media (%)
T grado di tortuosità della strada [0,1]
D grado di disturbo alla circolazione [0,1]
INT numero di intersezioni secondarie presenti sull’arco al chilometro
X variabile ombra che vale 1 se la strada è senza possibilità di sorpasso e zero altrimenti
f flusso dell’arco in veicoli/h.

FUNZIONI DI COSTO
tempo di attesa alle intersezioni semaforizzate
Intersezioni semaforizzate isolate senza corsie riservate
twl = twl ( X l ) con X l = f l / cap l capl = µ Sl ; µ=G/Tc
twl tempo di attesa dell’arco l

Xl grado di saturazione dell’arco l all’intersezione finale
Sl flusso di saturazione dell’arco l all’intersezione finale, pari al numero massimo
di veicoli che potrebbe transitare se l’accesso avesse sempre via libera (µ = 1).
µ percentuale di verde
G durata del verde efficace

Tc durata del ciclo semaforico
FUNZIONI DI COSTO
tempo di ritardo alle intersezioni semaforizzate
Veic/sec
t
Verde Giallo Rosso
Verde efficace
Tempo perso Tempo perso
in avvio in frenatura

FUNZIONI DI COSTO
tempo di ritardo alle intersezioni semaforizzate
E’ necessario calcolare il flusso di saturazione Sl dell’accesso;
- METODO INGLESE
- Manuale della Capacità (HCM) americano

FUNZIONI DI COSTO
CALCOLO DELLA PORTATA DI SATURAZIONE DEGLI ACCESSI SEMAFORIZZATI (Cont)
“metodo inglese”
Sb * K1 *K2 * ...Kn
Sb Portata di saturazione base in veicoli /h
K1 K2... Kn Fattori correttivi
ACCESSI CON MANOVRE DIRETTE O CON MANOVRE DIRETTE E DI SVOLTA

Portata di Saturazione di base Sb per:
- accessi impegnati esclusivamente da manovre dirette
- presenza di sole autovetture
- pendenza nulla
- senza interferenze con veicoli o pedoni
Sb = 525 Lu per 5.5 m < Lu < 18.5 m
per Lu < 5.5 m si ha:
Lu = 3.05 3.35 3.66 3.97 4.27 4.57 4.88 5.18

Sb= 1850 1875 1900 1950 2075 2250 2475 2700
Lu = Lg - Lr larghezza utile dell’accesso (in metri)

Lg = larghezza geometrica della strada
Lr = 1.65 - [0.9(D-7.5)/G] se D > 7.5 m
Lr = 1.65 se D < 7.5 m
D = distanza (in metri) del primo veicolo in sosta dalla linea di arresto
G = durata del verde in secondi

FUNZIONI DI COSTO
CALCOLO DELLA PORTATA DI SATURAZIONE DEGLI ACCESSI SEMAFORIZZATI

FUNZIONI DI COSTO
CALCOLO DELLA PORTATA DI SATURAZIONE DEGLI ACCESSI SEMAFORIZZATI


FUNZIONI DI COSTO

FUNZIONI DI COSTO

FUNZIONI DI COSTO

FUNZIONI DI COSTO
Archi stradali urbani: tempo di attesa alle intersezioni
Nota la capacità dell’accesso è possibile calcolare il tempo medio di attesa twl con diverse
formule.
La formula di Doherty:
fl
twl ( f l ) = Tc (1 − µ l ) +
1 0,55
f l ≤ αµ l S l
2
2 µl Sl µl Sl − fl
twl ( f l ) = twl (αµ l S l ) + twl ( f ) ( f l − αµ l S l )

d
f =αµS f l ≥ αµ l S
df
Sl flusso di saturazione dell’arco l (µ = 1)
µ percentuale di verde
Tc durata del ciclo semaforico

FUNZIONI DI COSTO
Archi stradali urbani: tempo di attesa alle intersezioni
350
G = 60”
300
T c = 120”
S = 3600 veic/h = 1 veic/sec
250
G/T c = 0.5
Tempo (sec) f
Doherty
200 α = 0.95
Cap = 1800 veic/h = 0.5 veic/sec
Akcelik
150
100
Doherty
50
approssimazione
lineare
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2
Flusso/Cap

FUNZIONI DI COSTO
Fase 1
A B
Esempio di fasi per una intersezione

a 3 bracci
C
Fase 2
A B
A B
Fase 3 C
A B
C
FUNZIONI DI COSTO
Archi stradali urbani D
Fase 1
Esempio di fasi per una intersezione

a 4 bracci A B
D C
Fase 2
A B
A B
1 3
2
C
TeoriaPolitecnico di Bari
dei Sistemi di Trasporto – Sistemi di mobilità e ambiente - Mario Binetti
FUNZIONI
DI PRESTAZIONE E DI IMPATTO

FUNZIONI DI PRESTAZIONE E DI IMPATTO
Costi sopportati dagli utenti ma non percepiti nelle scelte di

mobilità
Funzioni di prestazione:
effetti “interni” al sistema di trasporto
(es. consumi, livelli di incidentalità,etc.)
Funzioni di impatto:
effetti “esterni” al sistema di trasporto
(es. inquinamento acustico e atmosferico,etc.)

FUNZIONI DI PRESTAZIONE E DI IMPATTO
30
Consumo (l/100km) 25
20
15
10
0
0 20 40 60
Velocità (km/h)
800
C = CR + per V M < 15km/h
V M (V M + 8)
99
C = 7.0 + per 10 ≤ V M ≤ 60 km/h
VM
MODELLI DI OFFERTA: Riepilogo
Rete di trasporto T: è costituita dall’insieme di nodi N, dall’insieme L di coppie

di nodi (i,j) di N, dal vettore c di costi di arco, ciascuno corrispondente ad un
elemento di L:
T = (N, L, c, CNA)
T = (N, L, c(f), CNA) per reti congestionate c=c(f)
Modello di offerta l’insieme delle relazioni che collegano il vettore dei costi di
trasporto, al vettore dei flussi di percorso. Il modello di offerta può quindi essere
formalmente espresso da una relazione che lega i costi ai flussi di percorso:
C(F)=ATc(f)+CNA=ATc(AF)+CNA modello di offerta su rete

Offerta Della Domanda

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Modelli di prestazione degli

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Funzione dei modelli di offerta

Simulazione delle prestazioni di un

Calcolo degli attributi di livello di

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Percorso: sequenza di archi consecutivi che collegano un nodo

Matrice d’ incidenza archi percorsi :

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cl costo generalizzato di trasporto relativo all’arco l-esimo

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CkADD costo additivo (costi di spostamento dei singoli archi)

CkADD = Σl∈k cl =Σl alk cl

alk = 1 se l’arco l appartiene al percorso k

L ≡ {(1, 2) (1, 3) (2, 3) (2, 4) (3, 4)}

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flusso omogeneizzato di percorso:

wi = coefficiente di omogeneizzazione degli utenti della classe i.

F : vettore dei flussi di percorso

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f li numero di utenti di una certa classe i che percorre l’arco l nell’unità

flusso omogeneizzato di arco:

wi = coefficiente di omogeneizzazione degli utenti della classe i.

fli = Σk alk Fki  fi = A Fi

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FUNZIONI DI COSTO SEPARABILI MATRICE JACOBIANA

cl(f) = cl(fl) c(fl)

funzioni di costo separabili ⇒ matrice jacobiana diagonale

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Struttura dei servizi Estrazione delle

a) Delimitazione dell’area di studio

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nodi centroidi punti in cui si ipotizzano concentrati origine e destinazione

centroidi interni (centroidi di zona): nodi fittizi ai quali non

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archi connettori collegano centroidi interni con la

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Livello di dettaglio in funzione del sistema da rappresentare e del progetto

Interventi di breve periodo

• Piani di livello tattico o strategico schematizzazioni

I grafi rappresentativi delle infrastrutture o servizi di

grafo dei servizi

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a) Rappresentazione con un nodo

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Costo = tempo di spostamento (a piedi)

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Il costo di trasporto di un arco stradale può essere scomposto in tre componenti:

• tempo di percorrenza del tronco

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Categoria tipo “III” CNR: 2 corsie per verso di marcia

Lu = larghezza utile dell’arco (metri)