UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR INSTITUTO DE TECNOLOGIA FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA LABORATRIO DE VIBRAES E ACUSTICA

RELATRIO 7: Movimento reciprocativo

BELM 2011

Resumo

Este trabalho analisa o efeito do desbalanceamento em um motor com movimento reciprocativo (movimento rotativo mais alternativo), um movimento muito presente no cotidiano devido aos automveis em sua ampla maioria utilizar esse tipo de motor. O efeito do desbalanceamento faz surgir foras que dependendo da velocidade de rotao causam grandes amplitudes em conseqncia da fora resultante gerada pelo movimento do pisto e a fora vertical da massa balanceadora. O resultado do experimento mostra que o correto balanceamento capaz de reduzir significativamente a vibrao do motor devido ao equilbrio das foras no eixo vertical e no plano dos discos (perpendicular ao eixo).

SUMRIO

1 INTRODUO ....................................................................................................................... 3 2 OBJETIVO .............................................................................................................................. 3 3 REFERNCIA BIBLIOGRFICA ......................................................................................... 3 4 MATERIAIS E MTODOS .................................................................................................... 7 4.1 MATERIAIS .................................................................................................................... 7 4.2 MTODOS ....................................................................................................................... 8 4.2.1 DETERMINAO DA FORA PROVOCADA PELO MOVIMENTO DO PISTO .............................................................................................................................. 8 4.2.2 DETERMINAO DA FORA DESBALANCEADORA .................................... 9 4.2.3 DETERMINAO DA FORA RESULTANTE ................................................. 10 4.2.4 BALANCEAMENTO ROTATIVO ........................................................................ 10 5 RESULTADOS E DISCUSSES ......................................................................................... 13 5.1 RESULTADO DA FORA PROVOCADA PELO MOVIMENTO DO PISTO ....... 13 5.2 RESULTADO DA FORA DESBALANCEADORA .................................................. 13 5.3 RESULTADO DO BALANCEAMENTO ROTATIVO. .............................................. 15 6 CONCLUSES ..................................................................................................................... 16 REFERNCIAS ....................................................................................................................... 17 ANEXOS .................................................................................................................................. 18

3 1 INTRODUO

O movimento reciprocativo est presente na maioria dos veculos terrestres e martimos e tambm em equipamentos industriais. Ele une o movimento alternativo com o movimento rotativo. Seus efeitos se refletem na qualidade do equipamento ou veiculo, pois um motor balanceado vibra menos e por conseqncia est menos sujeito a falhas de fadigas e ao incomodo da vibrao excessiva. O balanceamento de rotores tambm se reflete na qualidade do servio executado pelo equipamento. Em um complexo industrial fundamental tanto para o processo quando para a segurana das pessoas que os equipamentos funcionem em perfeito alinhamento e balanceamento seguindo os valores padres de funcionamento recomendado pelo fabricante e isso alcanado quando os equipamentos esto balanceados.

2 OBJETIVO

Desenvolver a transposio do sistema para o modelo, aplicando a abordagem de balanceamento rotativo e movimento reciprocativo.

3 REFERNCIA BIBLIOGRFICA

Considere o movimento reciprocativo do sistema mostrado na figura 1, onde o rotor em rotao massa faz mover uma biela de comprimento , a qual est conectada ao pisto de no motor que pode ser minimizado do centro do rotor.

. Este movimento provoca o deslocamento sitiada a uma distncia

com a incluso de massa

4
Figura 1: Sistema fsico do mecanismo pisto.

Para calcular o balanceamento desta mquina, primeiramente necessrio transpor do sistema mapar o modelo, conforme a figura 2. A fonte excitadora maquina e da geometria do sistema. funo da rotao da

Figura 2: Modelo equivalente.

Considerando a figura 1 nota se que o seguimento AO representa o raio que a manivela percorre durante a rotao, AC refere-se ao comprimento da biela. Outros parmetros tambm so observados no vrtice C e O, onde os ngulos so de so usados nesta modelagem e esto expressos na equao 1 e , os quais

(1)

Nos motores de combusto interna o ponto de mximo alcance do pisto o ponto morto superior (PMS) logo em um instante qualquer a amplitude pode ser expressa pela

equao 2 a qual resultante da soma entre o comprimento da manivela e da biela menos a trajetria descrita pelo seguimento .

(2)

Alm disso, esse seguimento pode ser reescrito como:

(3)

Aplicando a eq.3 na eq.2 temos que:

5 (4)

(5)

O ngulo

pode ser posto em funo de

, como mostrado na eq.6, eq.7 e eq.8.

(6)

(7)

(8)

(9)

Portanto a eq. 5 fica como:

(10)

Uma simplificao foi aplicada a eq.10 por meio da srie de Taylor, mostrada na eq.11, cuja finalidade retirar a funo trigonomtrica da raiz.

(11)

Sendo: (12) Ento: (13)

(14)

(15)

(16)

(17)

(18)

(19)

A fora resultante provocada pelo movimento do pisto apresentada como o produto da massa do pisto pela segunda derivada do deslocamento.

(20)

(21)

(22)

Desta forma, o movimento do pisto pode ser balanceado por uma massa balanceadora situada a uma posio conforme mostrada na figura 3

Figura 3. Diagrama de corpo livre do sistema biela manivela

Onde

(23)

(24)

4 MATERIAIS E MTODOS

4.1 MATERIAIS

Para o experimento foi utilizado um suporte com um mecanismo (bloco, pisto, biela, manivela, virabrequim) ligado por duas molas de rigidez k no informadas e um motor eltrico com ajuste de rotao para fornecer o movimento rotativo.

8
Figura 1: Suporte e conjunto do motor.

Foi utilizada uma balana para obter o valor das massas que foram acrescentadas para analisar o comportamento do sistema. 4.2 MTODOS 4.2.1 DETERMINAO DA FORA PROVOCADA PELO MOVIMENTO DO PISTO

Para determinar a fora provocada pelo movimento do pisto foi utilizada a equao 22. Com o sistema sem montado sem acrscimo de massas, conforme figura 2.

Figura 2: Configurao inicial do sistema.

Utilizando os valores dados no experimento conforme tabela 1 Tabela 01 Constantes fornecidas no experimento.
Comprimento da manivela (Rm) Comprimento da biela (L) Excentricidade ( ) Massa do pisto ( ) 02,25 mm 12,35 mm 62,50 mm 172 g

No foi informada a rotao do motor por isso a velocidade angular foi estimada em 100 rad.s-1. Para auxiliar no entendimento da resposta do sistema a equao 22 foi calculada com o auxilio de uma rotina implementada no matlab, a qual pode ser visualizada quadro 1.

9 Quadro 1. Segmento da rotina que obtm a fora e plota o grfico da fora no tempo.
for t=1:2001 F(t)=Rm*mp*(w^2)*cos(w*(t1)/10000)+(Rm^2/L)*mp*(w^2)*cos(2*w*(t1)/10000); end x=(1:2001)/1000; plot(x,F,'-k') hold on max(F)

4.2.2 DETERMINAO DA FORA DESBALANCEADORA

Para determinar as foras que surgem devido acrscimo de massas no sistema foram utilizados as equaes 23 e 24 em duas configuraoes de montagem A e B conforme figura 3 e 4.

Figura 3. Configurao A do sistema.

10

Figura 4. Configurao B do sistema.

Onde o valor das massa esto representados na tabela 2. Tabela 2. Valores das massas balanceadoras
B1 B2 B3 C1 C2 C3 14 g 82 g 28 g 14 g 82 g 28 g

4.2.3 DETERMINAO DA FORA RESULTANTE A fora resultante foi obtida aplicando o somatrio de foras que atuam no eixo vertical, equao 25. (25)

4.2.4 BALANCEAMENTO ROTATIVO O efeito do balanceamento rotativo foi observado atravs da montagem de tres configuraes de montagem . a figura 5 e a tabela 3 mostram os valores e o esquema de montagem do disco.

11

Figura 5: Ilustrao da 1 montagem.

Tabela 3. Massas e distncias da 1 montagem.

30 g 60 g 60 mm 30 mm

Para determinar se o rotor esta desbalanceado foi utilizado a equao 26. O momento resultante deve ser nulo para que haja o balanceamento.

(26) (27)

Sendo aplicado o mesmo raciocnio para a 2 montagem, figura 6 e tabela 4

Figura 6. Ilustrao da 2 montagem.

Tabela 4: valores da massa e distncias da 2 montagem.

30 g 30 g 60 mm 30 mm

12
15 g 60 mm

Por ultimo realizou se o balanceamento em trs planos aplicando escolhendo se o ponto F e aplicando o momento resultante em torno desse. A figura 7 e a tabela 5 e 6 mostram os valores medidos durante o experimento.

Figura7: ilustrao da 3 montagem.

O valor das foras centrifugas geradas a partir da massa e da distancia em relao ao eixo foram obtidas atravs da equao 28.

(28) Tabela 5. Valores das massas e distancias usadas na 3 montagem

Plano A Plano B Plano C Plano D 20 g 60 g 60 g 20 g 60 mm 60 mm 60 mm 60 mm

Tabela 6: distancias entres os planos ABCD.

X1 X2 X3 9,3 cm 5,4 cm 7,5 cm

13

5 RESULTADOS E DISCUSSES

5.1 RESULTADO DA FORA PROVOCADA PELO MOVIMENTO DO PISTO O resultado da fora pode ser observado no grfico 1

Grfico 01. Fora devida ao movimento do pisto.

Esse resultado mostra que existe uma fora peridica agindo no sistema com intensidade de 45,75 N., considerando a freqncia angular utilizada. Como no h foras que minimizem esse efeito o conjunto do motor vibra como observado no experimento.

5.2 RESULTADO DA FORA DESBALANCEADORA

Quando inserimos as massas arranjadas conforme a configurao A e B nota se que experimentalmente h um aumento (A) e uma reduo da vibrao (B). Esse fenmeno ocorre porque o acrscimo de massa nas posies indicadas pelas figuras 3 e 4 faz surgir duas foras (Fx e Fy) para cada configurao.

14

Grfico 2: foras que surgem devido acrescimo de massa ,esquerda (conf. A) e direta (conf. B)

A fora Fy tem efeito contrario a fora do pisto por isso ela age balanceando o sistema, nesta ocasio a configurao A apresenta um conjunto de massas maior que a configuraao B por isso a resultante das foras torna se maior que a fora provocada pelo pisto, conforme mostra o grfico 3.

Grfico 3: Fora resultante na configurao A J na configurao B o balanceamento foi mais efetivo porque a intensidade da fora que surge devido a massa semelhante a intensidade da fora gerada pelo pisto, grfico 4

15

Grfico 4: fora resultante devido a configurao B. Por isso observa se durante o experimento a reduo da vibrao. Independente da rotao adotada a fora que surge na direo vertical ser proporcional a fora que surge devido ao pisto, logo independente da escolha da rotao o balanceamento ser observado. A fora que surgem no eixo horizontal no pode ser equilibrada neste experimento por tanto mesmo com o balanceamento do motor na vertical sempre haver movimento de vibrao neste sistema.

5.3 RESULTADO DO BALANCEAMENTO ROTATIVO.

Tanto na primeira montagem quanto na segunda o momento resultante zero. como foi observado no experimento a colocao das massas no interferiu no sentido de desbalancear o motor .

Quadro 1: Clculo dos momentos resultantes.

Equao

16 Na 3 montagem o sistema oscila devido a fora do momento resultante de 0,72 N/m que surge no ponto F devido a distribuio das massas. Portanto se verifica no experimento que o sistema apresenta um tendncia de rotao em torno do ponto F conforme ilustra a figura 8. Para minimizar o efeito deve ser aplicado um momento de mesma magnitude no ponto F ou trocar o massa 2 por uma massa de 68,2 gramas.

Momento Resultante

Figura 8. Momento resultante devido as foras centrfugas.

6 CONCLUSES

Mquinas e estruturas podem vibrar quando uma fora peridica age sobre elas. Na maioria dos casos as foras responsveis pela vibrao provem dos motores ou rotores, os quais podem possuir um desbalanceamento provocado causado pelo acrscimo ou ausncia de massa em alguma parte de sua dimenso. Massas desbalanceadas introduzem foras em um sistema devido a energia cintica que surge quando o motor entra em operao. Dependendo da velocidade de rotao as foras tornam se significativas e contribuem para a vibrao excessiva do sistema. Nesta ocasio o engenheiro mecnico dever intervir inserindo ou retirando massas em pontos especficos para realizar o cancelamento ou o equilbrio das foras. Neste experimento foi possvel concluir e aprender a posicionar as massas de tal forma que os efeitos da vibrao seja minimizados para que o sistema opere em padres aceitveis.

17 REFERNCIAS

RAO, Singiresu. Vibraes Mecnicas. 4ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2008.

18 ANEXOS

O anexo contm a memria de calculo que foi desenvolvida no MatLab.

% BALANCEAMENTO RECIPROCATIVO clear all;clc % SETOR ZERO (SI) L=12.35e-2; Rm=2.25e-2; e=62.5e-3; % SETOR ZERO-A (SI) b1=14e-3; c1=14e-3; b2=82e-3; c2=82e-3; b3=28e-3; c3=30e-3; % SETOR ZERO-B (SI) w=100; mp=172e-3; %%%%%%%% FORA %%%%%%% for t=1:2001 F(t)=Rm*mp*(w^2)*cos(w*(t-1)/10000)+(Rm^2/L)*mp*(w^2)*cos(2*w*(t1)/10000); end x=(1:2001)/1000; plot(x,F,'-k') hold on max(F) %%%%%%% FORA BALANCEADORA %%%%%%% mb=b1+b2+c1+c2 for t=1:2001 Fx(t)=mb*(w^2)*e*sin(w*(t-1)/10000); Fy(t)=-mb*(w^2)*e*cos(w*(t-1)/10000); Fr(t)=sqrt((Fx(t)^2)+(Fy(t)^2)); G(t)=F(t)+Fy(t); end y=(1:2001)/1000; plot(y,G,'--g',y,Fy,'-r')%,y,Fx,'-b')%,y,G,'--g')%,y,Fx,'-b',y,G,'-g')

%%%%%%% FORA BALANCEADORA 2 %%%%%%% mb=b1+b3+c1+c3 for t=1:2001 Fx(t)=mb*(w^2)*e*sin(w*(t-1)/10000); Fy(t)=-mb*(w^2)*e*cos(w*(t-1)/10000); Fr(t)=sqrt((Fx(t)^2)+(Fy(t)^2)); G(t)=F(t)+Fy(t); end y=(1:2001)/1000;

19
max(G) %plot(y,Fy,'-r',y,G,'--g')%,y,Fx,'-b')%,y,G,'--g')%,y,Fx,'-b',y,G,'-g')

%%%%%%%%%BALANCEAMENTO DE ROTORES m1=30;m2=30;m3=15; r1=60;r2=30;r3=60; Mr=m1*r1-(m2*r2+m3*r3);

m1=60e-3;m2=60e-3;m3=20e-3;m4=20e-3; r1=60e-3;r2=60e-3;r3=60e-3;r4=60e-3; X1=9.3e-2;X2=5.4e-2;X3=7.5e-2; f1=m1*r1*w^2; f2=m2*r2*w^2; f3=m3*r3*w^2; f4=m4*r4*w^2; MrF=f1*X1-f2*(X1+X2)+f3*(X1+X2+X3) % MASSA m2 QUE BALANCEIA O MOMENTO DO MOTOR f2b=(f1*X1+f3*(X1+X2+X3))/(X1+X2); m2b=f2t/(r2*w^2)