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1.
La primera parte del curso se ha centrado en el estudio de las funciones de una variable, El siguiente paso en complejidad lo representan las funciones de dos variables. f : R2 R Estas funciones se representan a menudo mediante el s mbolo: z = f (x, y) (esta mezcla de notacin z y f es comn). o u Es posible representar grcamente una de estas funciones f : R2 R mediante su grca: a a graf(f ) = (x, y, z) R3 | (x, y) U, z = f (x, y) Esta grca es, hablando informalmente, una supercie en R3 : sobre cada punto (x, y) del plano a xy dibujamos un punto (x, y, z) a altura z = f (x, y). El conjunto obtenido al dibujar las imgenes a de todos los puntos (x, y) de U es la grca de f . a Ejemplo 1.1. El ejemplo ms sencillo (sin ser constante) de una de estas funciones es un a polinomio de grado 1, de la forma: z = f (x, y) = ax + by + c, con a, b, c constantes Esta funcin tan sencilla tiene, naturalmente una grca sencilla. La grca est formada por o a a a los puntos del plano z = ax + by + c
Naturalmente, si se consideran funciones ms complicadas sus grcas se corresponden con a a supercies ms complejas que el plano. a Ejemplo 1.2. Por ejemplo la funcin o f (x, y) = (3/2)e 1+(x1)2 +(y1)2 (5/2)e 1+(1/4)(x+1/2)2 +(1/36)(y1)2 +2e 1+(x2)2 +(y2)2 +2e 1+(x1)2 +(y+1)2 tiene una grca con este aspecto: a
1 1 1 1
Como puede verse en este ejemplo, en general una grca se corresponde a una supercie con a un paisaje lleno de accidentes: cumbres, valles, puertos, etctera. Uno de nuestros objetivos es e ser capaces de identicar y describir esas caracter sticas de la grca, al igual que hemos hecho a en el caso de las funciones de una variable. Por ejemplo, las cumbres de ese paisaje que forma la grca se corresponden con los mximos locales de la funcin z = f (x, y), y en las aplicaciones a a o resulta muchas veces esencial disponer de un procedimiento para localizar esos mximos con a tanta precisin como se desee. o
2.
Curvas de nivel
Hemos comparado la grca de una funcin z = f (x, y) con un paisaje con un cierto rea o lieve. En cartograf se utilizan las curvas de nivel para incorporar a un mapa (plano) alguna a informacin tridimensional del relieve que corresponde a la zona representada. En esta gura se o muestra una parte de un mapa cartogrco del Parque Nacional de Ordesa, en los Pirineos en a el que se aprecian con claridad esas curvas de nivel.
En la esquina superior izquierda de este mapa aparece el Pico Descargador, una curiosa formacin o geolgica en la que la naturaleza parece haber querido representar de modo expl o cito la idea de curvas de nivel. He aqu una foto de ese pico:
Las curvas de nivel se obtienen cortando la grca con planos horizontales situados a distintas a alturas. En la siguiente gura se muestra una grca (la del ejemplo previo) cortada con dos a planos horizontales a distintas alturas.
Si cortamos la grca con varios de estos planos horizontales obtenemos una serie de curvas a situadas sobre la grca: a
Y si ahora proyectamos esas curvas sobre el plano xy (lo cual equivale a mirar la grca, el a paisaje, desde arriba, a vista de pjaro) vemos una familia de curvas planas, que son las curvas a de nivel de esta grca: a
Con algo de entrenamiento resulta sencillo aprender a interpretar estas familias de curvas para deducir a partir de ellas los accidentes del terreno que representa el mapa. 4
2.0.1.
Un plano horizontal tiene por ecuacin: z = c con c constante La interseccin de la grca o o a de f con el plano horizontal son por tanto los puntos (x, y, z) tales que z = f (x, y) = c. Para entender como es la grca de f , sin embargo, lo que nos interesa es la proyeccin de este a o conjunto sobre el plano (x, y). Es decir, el conjunto formado por todos los puntos (x, y) del plano en los que f toma el valor c. Denicin 2.1. La curva de nivel c de la funcin z = f (x, y) es el conjunto de puntos (x, y) o o del plano que cumplen f (x, y) = c Es decir, es el conjunto de puntos en los que f vale c. Iremos viendo a lo largo del curso algunas propiedades de las curvas (en general conjuntos) de nivel que los hacen interesantes en s mismos. Adems, las curvas de nivel pueden servir, como dec a amos, para ayudarnos a visualizar la grca de una funcin z : R2 R. Porque, como hemos dicho, el c-conjunto de a o nivel es la proyeccin en el plano xy de la interseccin de la grca de f con el plano horizontal o o a z = c.
Puesto que en los puntos del conjunto nivel fc la funcin vale c, podemos imaginar que o tomamos el conjunto de nivel y lo situamos a altura z = c. De esa forma obtenemos una parte de la grca de la funcin. Repitiendo esto para muchos valores de c se obtiene una aproximacin a o o a la grca de f . Veamos un ejemplo: a Ejemplo 2.2. Dada la funcin z = f (x, y) = x2 + y 2 , cules son sus curvas de nivel? o a Se trata de estudiar los conjuntos: zc = {(x, y) R2 /x2 + y 2 = c} Y como puede verse, son circunferencias centradas en el origen, de radio c.
En este ejemplo, si subimos cada curva de nivel a la correspondiente altura c se obtiene esta gura:
Se trata de una supercie que se denomina paraboloide circular, de la que hablaremos ms a adelante.
3.
La informacin que se obtiene a partir de las curvas de nivel de una funcin f se puede o o complementar mediante el estudio de las secciones de dicha grca con planos verticales. La a ecuacin de un plano vertical cualquiera que pasa por el punto (x0 , y0 ) es: o a(x x0 ) + b(y y0 ) = 0, ()
Podemos estudiar estas secciones, por ejemplo, usando la ecuacin () para despejar y = o b + mx. Entonces, un punto que est a la vez en la grca de f y en el plano vertical tiene que e a cumplir esta relacin: o z = f (x, y) = f (x, b + mx) La cual permite expresar la coordenada z de esos puntos como funcin slo de la coordenada o o x. Esta funcin de una variable es como las que hemos estudiado en el primer curso de clculo, o a y podemos aplicarle todos los mtodos que all se aprenden; en particular la idea de derivada, e aplicada a estas funciones, nos va a conducir en un cap tulo posterior a las derivadas parciales y direccionales. Para entender algunas grcas sencillas, son especialmente utiles las secciones con los planos a paralelos a los dos planos coordenados verticales: el plano xz (de ecuacin y = 0) y el plano yz o (de ecuacin x = 0.) En el siguiente ejemplo ilustramos la utilidad de estas secciones. o Ejemplo 3.1. Vamos a tratar de entender la grca de la funcin a o g(x, y) = x2 + y 2
Para estudiar sus curvas de nivel plantemos la ecuacin: o x2 + y 2 = c y descubrimos que (para c > 0) la curva de nivel c es una circunferencia de radio c (para c < 0 es vac Eso signica que el conjunto de curvas de nivel en este ejemplo coincide con el de la a). funcin o f (x, y) = x2 + y 2 ejemplo 2.2. Pero eso no signica que las dos grcas sean iguales! De hecho la misma circuna ferencia corresponde a valores distintos de c en cada uno de los dos casos. La diferencia entre 8
las dos grcas queda de maniesto si se estudian sus cortes con el plano vertical x = 0. En el a caso de f se obtiene z = f (0, y) = y 2 que representa una parbola en el plano yz. Esto encaja con nuestros anteriores descubrimientos, a ya que el corte del paraboloide con el plano yz es precisamente una parabola, como se muestra en la gura:
Sin embargo en la funcin g el corte con el plano yz produce o z = f (0, y) = Por lo tanto el prl de la grca es ste: e a e y 2 = |y|
Y un minuto de reexin, combinando esta informacin con la forma de las curvas de nivel, o o convencer al lector de que la grca de g es un cono invertido con vrtice en el origen: a a e
4.
No queremos cerrar este tema sin presentar un ejemplo que ser muy importante ms adelante a a en el curso. Se trata de la funcin o z = f (x, y) = x2 y 2 Sus curvas de nivel son la familia de hiprbolas e x2 y 2 = c Es decir:
Situando cada una de esas hiprbolas a la altura correspondiente al valor de c se concluye que e la grca es sta: a e