Apuntes de Cartografa

2009

ORTODRMICA Se lama ruta ortodrmica entre dos puntos sobre la superficie terrestre al arco de crculo mximo menor de 180 comprendido entre ambos, supuesta la superficie terrestre esfrica. Por dos puntos de la superficie terrestre pasa una nica ortodrmica que tiene la propiedad de ser el camino ms corto entre ambos. Su inters deriva precisamente de esta ltima propiedad

V y V llamados vrtices de la
ortodrmica, son los puntos de mayor y menor latitud del circulo mximo; la latitud de V , V es el ngulo que forma el plano de la ortodrmica y el plano del ecuador y se llama inclinacin de la ortodrmica. Los puntos N y N se llaman nodos de la ortodrmica, son la interseccin de sta con el ecuador. Ser ascendente el nodo que se encuentre al oeste del meridiano origen y descendente el otro nodo. Rumbo de la ortodrmica es el ngulo medido en sentido horario que forma la ruta con el meridiano del lugar y, en general, es diferente para cada punto de la ruta. Fig. 1 Al navegar por una ruta ortodrmica deberemos variar constantemente el rumbo, cosa prcticamente imposible de realizar. Nos interesar conocer el rumbo inicial y final de la ruta, as como la distancia que recorre, que aprenderemos a calcular.

Rumbo inicial de la ortodrmica El rumbo inicial es el ngulo que la ortodrmica forma con el meridiano del punto de partida. Vamos a obtener una expresin para calcular el valor del rumbo inicial de cualquier ruta ortodrmica sobre la esfera terrestre. Para ello nos fijamos en la figura 3 y en el tringulo esfrico PAB, el objetivo es obtener el valor de Rgi, los lados de este tringulo son a, b y D que son la colatitud de A, la de B y la distancia ortodrmica, respectivamente. De este tringulo conocemos los lados a, b y el ngulo (conocemos las coordenadas geogrficas de ambos puntos) y queremos obtener el ngulo Rgi; la trigonometra esfrica para tringulos generales nos da una frmula que relaciona dos lados, el ngulo comprendido entre ellos y uno de los otros dos ngulos, lo aplicaremos a este caso.

Sargento 1 Miguel ngel Lpez Gonzlez

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La frmula es:
cot b sin a = cos a cos C + sin C cot B

Aplicado a un tringulo esfrico general como el de la figura 2. Para nuestro tringulo PAB la formula ser:

cot b sin a = cos a cos + sin cot Rgi

fig. 2 Luego
cot Rgi = pero como cot b sin a cos a cos sin (1)

sin a = cos A sin b = cos B cos a = sin A cos b = sin B por ser a y b ngulos complementarios de A y B respectivamente, entonces cos b sin B = = tg B cot b = sin b cos B Sustituimos en (1) y obtenemos la expresin definitiva: tg B cos A sin A cos cot Rgi = (2) sin

Fig. 3

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El valor que obtenemos del Rgi en esa frmula siempre estar referido al primer cuadrante si lo tomamos positivo (obtenemos siempre un ngulo menor de 90), por lo que ser necesario interpretar el resultado para obtener el verdadero Rgi, que oscilar entre 0 y 360. El ngulo que obtenemos con la frmula siempre ser el menor ngulo formado entre la ruta ortodrmica y el meridiano que pasa por el punto de origen. As en la figura 3 el ngulo obtenido en la frmula no es el marcado como Rgi, sino su suplementario (180- Rgi). Veamos los distintos casos, en las figuras el valor es el obtenido como rumbo geogrfico inicial en la frmula (2):
Caso 1: Hemisferio norte, A > B , A es el punto de mayor latitud de la ruta y el punto B se encuentra al ESTE del A

Es el mismo caso de la figura 2, luego el Rumbo geogrfico inicial ser:

Rgi = 180-

Caso 2: Hemisferio norte, A B , o cuando se cumple que A > B y el punto A no es el de mayor latitud de la ruta y el punto B se encuentra al ESTE del A:

Rgi =

Caso 3: Hemisferio norte, A B , o cuando se cumple que A > B y el punto A no es el de mayor latitud de la ruta y el punto B se encuentra al OESTE del A:

Rgi = 360-

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Caso 4: Hemisferio norte, A > B , A es el punto de mayor latitud de la ruta y el punto B se encuentra al OESTE del A:

Rgi = 180+

Ejercicio: estudiar lo que ocurre con rutas ortodrmicas del hemisferio sur. Exponemos todos los casos en el esquema siguiente:

Fig. 4 Existen casos ambiguos que no estn reflejados en el esquema de la figura 4, son los casos en los que el vrtice de la ruta ortodrmica est entre los puntos A y B

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Estos casos se tratan como si A y B tuvieran la misma latitud. Para aclarar cundo nos encontramos en estas situaciones nos vemos obligados a calcular las coordenadas del vrtice V (figura 1) aunque solo necesitaremos la longitud a fin de determinar si V est entre los puntos A y B de la ruta, o bien estudiamos si aumenta la latitud en puntos de la ruta cercanos al inicial. Veamos como calcular tanto la longitud del vrtice de la ruta, V como su latitud V : El tringulo AAN es un tringulo esfrico rectngulo y cumple: tg A = tg V sin A' N luego tg A tg V = (3) sin A' N Conocemos A pero no A' N que es la diferencia de longitud entre A y el nodo N. Para calcular A' N utilizamos la frmula (2) para la ruta ortodrmica entre A y N (previamente calculamos la cotRgi para la ruta AB que ser la misma que para la ruta AN):
cot Rgi = tg N cos A sin A cos A' N sin A' N

Fig. 5

Como N = 0 tg N = 0 0 sin A cos A' N cot Rgi = sin A' N

tg A' N =

cot Rgi cos A' N = sin A sin A' N

sin A sin A (4) A' N = arctg cot Rgi cot Rgi Con lo que tendramos la diferencia de longitud entre el punto inicial de la ruta A y el nodo N: A' N , hemos tomado valor absoluto puesto que ser siempre un ngulo

positivo, ahora calculamos la longitud del vrtice V : N = A + A' N V = N 90 = A + A' N 90 (5) Ahora slo tendramos que comparar la longitud del vrtice con las longitudes de los puntos inicial y final de la ruta A y B . Para calcular el ngulo de inclinacin sustituimos el valor de A' N en (3) y obtenemos:

tg V =

tg A sin A sin arctg cot Rgi

(6)

o Ejemplo 1 Sargento 1 Miguel ngel Lpez Gonzlez CECAF

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Calcular el rumbo geogrfico inicial de la ruta ortodrmica que une Madrid y San Juan de Terranova, siendo sus coordenadas geogrficas: Madrid (4025N, 00340W) San Juan de Terranova(4730N, 05230W) Solucin: Aplicamos la frmula (2): tg(4730') cos(4025' ) sin(4025' ) cos(4850' ) cot Rgi = = 0.5367916555 sin(4850' ) Luego 1 1 tgRgi = = = 1.862920166 cot Rgi 0.5367916555 Rgi = arctg (1.862920166) = 61 46'24.48"
Ahora interpretemos el resultado: Nos encontramos en el hemisferio norte, A B y el punto destino B est al OESTE de A, luego nos encontramos en el caso 3 y el valor de Rgi es:

Rgi =360 - = 360- 614624.48= 2981335.52

o Ejemplo 2 Calcular el rumbo geogrfico inicial de la ruta ortodrmica que une Madrid y Jacksonville, siendo sus coordenadas geogrficas: Madrid (4025N, 00340W) Jacksonville(3028N, 08140W)

Solucin: Aplicamos la frmula (2): tg(3028)cos(4025' ) sin(4025' ) cos(78 ) cot Rgi = = 0.3200693829 sin(78 ) Luego 1 1 = = 3.124322579 tgRgi = cot Rgi 0.3200693829 Rgi = arctg (3.124322579) = 7215'06.2"

Ahora interpretemos el resultado: Nos encontramos tambin en el hemisferio norte, A > B y el punto destino B est al OESTE de A, pero podra pasar que el vrtice de la ortodrmica est entre A y B, o sea, que A no sea el punto de mayor latitud de la ortodrmica, calculemos la longitud del vrtice de la ruta para comprobarlo usando las frmulas (4) y (5): sin A sin( 40 25' ) A' N = arctg cot Rgi = arctg 0.3200693829 = 63 43'32.3" Entonces la longitud del vrtice V es:
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V = N + 90 = A + A' N 90 = 00340 + 63 43'32.3"90 = 2956'27.7"W

Lo que significa que el vrtice est en la ruta entre A y B, nos encontramos pues en el caso 3, luego el rumbo geogrfico inicial es : Rgi =360 - = 360- 721506.2= 2874453.8 Calculamos ahora la latitud del vrtice (aunque no es necesario para la resolucin del problema): tg (40 25' ) tg V = = 0.9496855601 sin(40 25' ) sin arctg 0.3200693829 Luego V = arctg (0.9496855601) = 4331'18.22"
Distancia ortodrmica

Otra caracterstica que podemos calcular de la ortodmica es la distancia que se recorre siguiendo la ruta, que como ya sabemos es la distancia mnima que existe sobre la superficie terrestre entre los puntos inicial y final de la ruta. Nuevamente utilizaremos las formulas para el clculo de tringulos esfricos generales que nos proporciona la trigonometra esfrica. En este caso utilizamos la frmula que relaciona los tres lados y un ngulo de un tringulo esfrico como el de la figura 2: cos c = cos a cos b + sin a sin b cos C Si aplicamos esta frmula a nuestro caso, el tringulo de la figura 3, obtenemos:
cos D = cos a cos b + sin a sin b cos (7) donde D es la distancia ortodrmica, a y b son las colatitudes de A y B respectivamente y es la diferencia de longitud ente el punto origen y el final de la ruta.

pero teniendo en cuenta que sin a = cos A sin b = cos B cos a = sin A cos b = sin B Por ser a y b ngulos complementarios de A y B respectivamente, entonces: cos D = sin A sin B + cos A cos B cos (8)
o Ejemplo 3 Calcular la distancia ortodrmica entre Madrid y San Juan de Terranova. Madrid (4025N, 00340W) San Juan de Terranova(4730N, 05230W) Solucin:

a = 90 - 4025 = 4935 b = 90 - 4730 = 4230 = 05230-00340 = 4850 Sustituimos entonces en la frmula (7): cos D = cos(4935' ) cos(4230' ) + sin( 4935' ) sin( 4230' ) cos(4850' ) = = 0.8165860013
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luego

cos D = 0.8165860013

D = ar cos(0.8165860013) = 3515'19.85" D abarca 351519.85 de crculo mximo ya que es un arco de ortodrmica, luego usando la convencin que hace equivaler 1 de crculo mximo con una milla nutica podremos calcular la distancia en millas nuticas y posteriormente pasarla a kilmetros: 1=1MN D = 351519.85= 35.25551389x60 MN = 2115.331 MN De manera alternativa D = 351519.85= 35x60+15+ 19.85/60 =2115.331 MN Como 1 MN = 1852m, entonces D = 2115.331 x 1.852 = 3917.5927 km. Modo alternativo de clculo de la distancia ortodrmica: Utilizamos la frmula que relaciona el ngulo y el arco comprendido: D = R en radianes. Para este caso y suponiendo el radio de la tierra 6366700m: 3515'19.85 2 D= 6366.700 = 3917.5884km. 360 o Ejemplo 4 Calcular la distancia ortodrmica entre Madrid y Jacksonville. Madrid (4025N, 00340W) Jacksonville(3028N, 08140W) Solucin:

a = 90 - 4025 = 4935 b = 90 - 3028 = 5932 = 08140-00340 = 78 Sustituimos entonces en la frmula (7): cos D = cos(4935' ) cos(5932' ) + sin( 4935' ) sin(5932' ) cos(78 ) = = 0.4651701009 luego cos D = 0.4651701009 D = ar cos(0.4651701009) = 6216'43.57" entonces D = 621643.57= 62.27876944x60 MN= 3736.726166 MN= 6920.416859 Km
Clculo de la ortodrmica por puntos

Puede interesar en ciertas circunstancias conocer puntos intermedios en una ruta ortodrmica a fin de, por ejemplo, poder dibujar una lnea ortodrmica sobre un mapa en el que no se represente como una lnea recta, o para dividir la ruta en pequeas porciones que seguiremos en una navegacin ms fcilmente utilizando rutas loxodrmicas. El problema ahora sera encontrar las coordenadas de los puntos intermedios, para ello primero seleccionamos la diferencia de longitud entre los puntos intermedios
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con lo que tendremos la coordenada longitud determinada y solo quedara calcular la latitud de cada punto. Para ello vamos a partir de la frmula (2) y despejando la tg B encontramos la expresin: sin A cos + sin cot Rgi tg B = (9) cos A Que nos servira para calcular la latitud B del punto final sabiendo el Rgi; pero las latitudes que necesitamos calcular son las intermedias, no la de B que ya tenemos, luego simplemente sustituimos en la expresin (9) B por X i que son las latitudes de los puntos intermedios y por X i que es la diferencia de longitud entre el punto inicial de la ruta A y cada punto intermedio X i . La expresin queda: tg X i = sin A cos X i + sin X i cot Rgi cos A (10)

o Ejemplo 5 Determinar las coordenadas de siete puntos intermedios en la ruta ortodrmica Madrid-Jacksonville, y dibujar la ruta en una carta Mercator. Madrid (4025N, 00340W) Jacksonville(3028N, 08140W) Tomamos las longitudes siguientes para los puntos intermedios: X 1 : 14 W , X 2 : 24 W , X 3 : 34 W , X 4 : 44 W , X 5 : 54 W , X 6 : 64 W ,

X 7 : 74 W Solucin:

Fig. 5

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Utilizamos la frmula (10) para calcular todas las latitudes de los puntos intermedios X i , pero previamente hay que calcular el valor de cot Rgi que tomaremos del ejemplo 2: cot Rgi = 0.3200693829
tg X1 = = sin A cos X 1 + sin X 1 cot Rgi cos A =

sin 40 25' cos 10 20'+ sin 10 20'0.3200693829 = 0.9131652917 cos 40 25' X 1 = arctg (0.9131652917) = 42.40124386 = 42 24'04"

tg X 2 =

sin 40 25' cos 20 20'+ sin 20 20'0.3200693829 = 0.9445847549 cos 40 25' = arctg ( 0 . 9445847549 ) = 43 22 '04 . 64 "

tg X 3 =

sin 40 25' cos 30 20'+ sin 30 20'0.3200693829 = 0.9473034882 cos 40 25' = arctg ( 0 . 9473034882 ) = 43 26 '59 . 57 "

tg X 4 =

41

sin 40 25' cos 40 20'+ sin 40 20'0.3200693829 = 0.9212388845 cos 40 25' = arctg (0.9212388845) = 4239'08.91"

tg X 5 =

sin 40 25' cos 50 20'+ sin 50 20'0.3200693829 = 0.8671829033 cos 40 25' = arctg (0.8671829033) = 4055'52.57"
sin 40 25' cos 60 20'+ sin 60 20'0.3200693829 = 0.7867780086 cos 40 25' = arctg (0.7867780086) = 3811'41.61" sin 40 25' cos 70 20'+ sin 70 20'0.3200693829 = 0.6824672621 cos 40 25' = arctg (0.6824672621) = 3418'44.12"

tg X 6 =

tg X 7 =

Luego las coordenadas de los puntos intermedios son:

X 1 (42 24'04" N ,14 W ); X 2 (43 22'05" N ,24 W ); X 3 (43 27' N ,34 W ); X 4 (4239'09" N ,44 W ); X 5 (4055'53" N ,54 W ); X 6 (3811'42" N ,64 W ); X 7 (3418'44" N ,74 W ).

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