Mdulo de Aprendizaje 20:

Reguladores de Frecuencia Ajustable

Serie Bsica 101

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Temario
En este mdulo, estudiaremos con detalles cada uno de estos temas: Importancia del Control de la Velocidad de los Motores Cmo se puede Controlar la Velocidad del Motor? Qu hace un Regulador de Frecuencia Ajustable? Por qu utilizar un Regulador de Frecuencia Ajustable? Versatilidad Ahorros de Energa Desempeo Confiabilidad Tamao Futuro Aplicaciones Tpicas de Reguladores de Frecuencia Ajustable Repaso 1 Conceptos de Motor Velocidad Sncrona Caballo de Potencia y Par Conceptos de los Reguladores Modulacin de Ancho de Impulso Factor de Potencia Impedancia Armnicas Concepto de Interface de Operador Control de Operador Seales de Control En Resumen Repaso 2 Asuntos a considerar al utilizar Reguladores de Frecuencia Ajustable Asuntos de Calentamiento Filtracin de Salida Armnicas Ayuda al Cliente Factores a Considerar Lista de Revisin de Aplicacin Recomendacin de un Producto al Cliente Caractersticas Normalmente Especificadas Derivacin Reactor de Lnea Seal de Control Filtro de Salida Repaso 3 5 5 5 6 6 6 7 7 7 7 7 9 10 10 10 11 12 13 14 14 14 14 15 16 17 18 18 18 18 19 19 20 22 24 24 24 24 24 25 Pgina 2

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Glosario Respuestas del Repaso 1 Respuestas del Repaso 2 Respuestas del Repaso 3 26 28 28 28

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Bienvenido
Bienvenido al Mdulo 20, que trata de Reguladores de Frecuencia Ajustable. Un regulador de frecuencia ajustable es un dispositivo utilizado para controlar la velocidad, Par, Potencia (Caballos de Potencia) y direccin de un motor CA.
Figura 1. Reguladores de Frecuencia Ajustable Tpicos

Como los dems mdulos en esta serie, este mdulo presenta pequeas secciones de material nuevo seguidas por una serie de preguntas sobre el material. Estudie el material cuidadosamente y conteste despus las preguntas sin hacer referencia a lo que acaba de leer. Usted es el mejor juez de su asimilacin del material. Repase el material tan frecuentemente como lo considere necesario. Lo ms importante es establecer una base slida sobre la cual construir conforme pasa usted de tema en tema y de mdulo en mdulo. Nota sobre Estilos de Fuentes Viendo el Glosario Los puntos esenciales se presentan en negritas. Los elementos de Glosario se presentan en cursivas y subrayados la primera vez que aparecen. Las versiones impresas tienen el glosario al final del mdulo. Usted puede tambin hojear el Glosario seleccionando con el mouse la marca de Glosario en el margen izquierdo.

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Importancia del Control de la Velocidad de los Motores
El control de la velocidad de los motores es importante en muchas aplicaciones. Permite un control preciso de la aplicacin. Permite que el mismo equipo pueda ser utilizado para varios productos o procesos. A continuacin presentamos algunos ejemplos del uso de control de velocidad de motores: Estampadora presin ejercida por la cabeza de estampado. Torre de Enfriamiento temperatura de la fuente de enfriamiento, agua por ejemplo. Pulidora velocidad de rotacin de la cabeza de pulido. Panadera Comercial velocidad a la cual los transportadores desplazan un lote en el horno.

Como usted puede recordar del Mdulo 16, Fundamentos y Control de Motores, todos los motores CA tienen una velocidad sncrona. Es su velocidad de funcionamiento normal. Supongamos que un motor est conectado a una aplicacin de banda transportadora y usted desea hacer ms lenta la velocidad del transportador. Qu puede hacer? El motor est construido para funcionar solamente a una velocidad. La respuesta es encontrar la forma de cambiar la velocidad del motor. Cmo se puede Controlar la Velocidad del Motor? Hoy en da se utilizan muchos mtodos para controlar la velocidad de un motor. La lista siguiente no es detallada ni completa sino que sirve para darle una idea de los varios mtodos disponibles actualmente. Mtodos Elctricos La velocidad del motor es cambiada elctricamente. Tensin Ajustable el cambio de la tensin de CD ingresada cambia la velocidad del motor CD. Frecuencia Ajustable el cambio de la frecuencia ingresada cambia la velocidad del motor CA. Corriente Parsita el cambio de la resistencia del campo magntico modifica la velocidad del motor CA.

Mtodos Mecnicos La velocidad del motor permanece constante, y es convertida a la velocidad deseada utilizando engranajes, poleas, clutches u otros dispositivos mecnicos.

Qu hace un Regulador de Frecuencia Ajustable?

El regulador de frecuencia ajustable es un dispositivo elctrico utilizado para controlar la velocidad de un motor, especficamente un motor CA. Un regulador de frecuencia ajustable (o bien regulador FA) es un dispositivo utilizado para convertir una energa elctrica de entrada Trifsica, de 60Hz en una fuente de tensin y frecuencia ajustable. Esta fuente es despus utilizada para accionar un motor. El regulador de frecuencia ajustable permite controlar la velocidad del motor mediante el control de la frecuencia de la energa alimentada al motor. Veremos como la frecuencia afecta la velocidad del motor ms adelante en este mdulo. El sistema de regulador de frecuencia ajustable es muy sencillo. Consiste de solamente tres elementos: Motor CA Habitualmente, un motor Trifsico, de induccin de tipo jaula de ardilla, NEMA Diseo B

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Una Seccin de Control de Motor (se conoce tambin como seccin de Inversor) Una Interfaz de Operador
Figura 2. Componentes Tpicos de un Regulador de Frecuencia Ajustable

El control de operador permite al operador dar comandos al motor para que funcione segn lo deseado, a travs del uso de entradas y salidas de control de motor. La seccin de control de motor controla la velocidad del motor mediante la conversin de la energa elctrica suministrada por la empresa proveedora en una energa elctrica de frecuencia ajustable. El motor CA impulsa el dispositivo (ventilador, bomba, etc.) convirtiendo la energa elctrica en energa mecnica.

Por qu utilizar un Regulador de Frecuencia Ajustable?

Existen numerosas razones valiosas para escoger un regulador de frecuencia ajustable por encima de los dems mtodos de control de la velocidad del motor. Estas razones incluyen: Versatilidad Ahorros de Energa Desempeo Confiabilidad Tamao Futuro

A continuacin presentaremos con mayores detalles cada una de estas razones. Versatilidad Un regulador de frecuencia ajustable es muy verstil. Ofrece muchas funciones expandidas que otros mtodos de control de velocidad de motores no ofrecen, como por ejemplo auto-diagnstico, despliegue de estado de corriente, programabilidad de usos mltiples, y un control preciso de la velocidad. El costo es una preocupacin natural para muchos clientes. Puesto que el regulador de frecuencia ajustable permite un control preciso de la cantidad de energa suministrada al motor, se pueden lograr ahorros de costo de energa. Ayuda tambin a reducir los problemas relacionados con la demanda pico de energa en la planta incrementando paulatinamente la energa jalada por el motor.

Ahorros de Energa

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Adems, el circuito en el regulador de frecuencia ajustable est diseado para optimizar el uso de la energa en la unidad. En otras palabras, se desperdicia muy poca electricidad en forma de calor en un regulador de frecuencia ajustable. Desempeo La interfaz de operador es fcil de operar. Cualquier cambio requerido a los ajustes del regulador pueden ser efectuados rpidamente por el operador, y entrar en accin inmediatamente. El regulador de frecuencia ajustable responde rpidamente a cambios de carga de motor, manteniendo la velocidad requerida, an cuando el cambio de carga es repentino. La tolerancia en cuanto a variacin de velocidad es muy pequea lo que asegura una operacin precisa. Confiabilidad Los reguladores de frecuencia ajustable son productos muy confiables. Puesto que la unidad es de estado slido, no hay partes mviles que puedan fallar, aparte del ventilador de enfriamiento. De hecho, el tiempo promedio entre fallas ha sido calculado en ms de 90,000 horas en el caso de algunos reguladores de frecuencia ajustable. Puesto que los controles del regulador estn integrados en la caja del regulador, no se requiere de sistema de control externo. Esto significa un elemento menos al cual dar mantenimiento. Se evita el disparo accidental a travs de un circuito de proteccin integrado. Y los parmetros de disparo son fcilmente ajustables. Tamao Futuro El regulador de frecuencia ajustable es ms ligero y de menor tamao que la mayora de los dems mtodos para controlar la velocidad de un motor. Mejoras continuas en cuanto a la lgica digital y a la tecnologa de los microprocesadores llevarn a caractersticas ms sofisticadas a un costo menor. Hoy en da, el regulador de frecuencia ajustable genera una cierta cantidad de calor. Segn la aplicacin, esto puede tener que tomarse en cuenta al seleccionar un gabinete. Conforme el circuito de conversin de energa en el regulador de frecuencia ajustable sigue presentando mejoras, cada vez una menor cantidad de energa elctrica manejada por el regulador ser transformada en calor. Esto significa que la generacin de calor por el regulador ser un problema cada vez menor.

Aplicaciones Tpicas de Reguladores de Frecuencia Ajustable

A continuacin se presentan algunas aplicaciones tpicas de los reguladores de frecuencia ajustable: Transportadores, bandas, cadenas, tornillos, manejadores de material a granel y empacado Ventiladores, sopladores, compresores y bombas Mquina herramientas, molinos, tornos y prensas de estampar Maquinaria, etiquetadoras, empacadoras, lavadoras de botellas, trefilado de alambres, textiles, etc. Extrusoras Maquinaria de proceso, hornos, molinos, batidoras y agitadores.

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En Campo
La utilizacin de reguladores de frecuencia ajustable en este transportador de embotellado de bebida permite al operador manejar diferentes secciones del transportador a velocidades diferentes. Se puede agrupar las botellas para el llenado y despus separarlas para el etiquetado.

Para esta aplicacin, se requerira de dos motores y de dos reguladores. Un motor manejara la seccin de llenado a una velocidad dada, y el segundo motor manejara la seccin de etiquetado a una velocidad ligeramente mayor espaciando las botellas.

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Repaso 1
Conteste las siguientes preguntas sin hacer referencia al material que se le acaba de presentar. Empiece la siguiente seccin cuando est seguro que entendi lo que ya ha ledo. 1. Un regulador de frecuencia ajustable es un dispositivo utilizado para convertir la energa elctrica trifsica de 60Hz en una _________ y una _________ fuente 2. En trminos de confiabilidad, la nica parte mvil del regulador de frecuencia ajustable que puede fallar es el _________ ____. 3. Describa cmo un regulador de frecuencia ajustable se utiliza en el sistema de acondicionamiento de aire de un edificio de oficinas. Por qu un regulador de frecuencia ajustable es til para este tipo de aplicacin?

4. Piense en tres aplicaciones (otras que las mencionadas en esta seccin) que podran beneficiarse del uso de un regulador de frecuencia ajustable. Aplicacin A ______________________________________________ Descripcin del beneficio de la utilizacin de un regulador de frecuencia ajustable con esta aplicacin.

Aplicacin B ______________________________________________ Descripcin del beneficio de la utilizacin de un regulador de frecuencia ajustable con esta aplicacin:

Aplicacin C ______________________________________________ Descripcin del beneficio de la utilizacin de un regulador de frecuencia ajustable con esta aplicacin:

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Conceptos de Motor
Hasta ahora en este mdulo de capacitacin hemos comentado lo que hace un regulador de frecuencia ajustable y por qu es til. Lo que tenemos que explicar ahora es cmo funciona. Esta seccin ser dedicada a este tema. Para este propsito, necesitamos definir algunos conceptos crticos para la comprensin del funcionamiento de un regulador de frecuencia ajustable y de un motor. Primero, veamos algunos conceptos relacionados con motores: Velocidad Sncrona Velocidad Sncrona Potencia y Par

Como usted recuerda a partir de lo que vimos en el Mdulo 16, Fundamentos y Control de Motores, se disea un motor para que funcione a su Velocidad Sncrona. La velocidad sncrona es determinada por el nmero de polos que tiene el motor, y la frecuencia de la corriente suministrada. La ecuacin para determinar la velocidad sncrona de un motor es la siguiente: N = 120f/P En donde: N = la velocidad sncrona del motor en revoluciones por minuto (RPM) f = la frecuencia de la corriente suministrada al motor en Hertz (Hz) P = el nmero de polos del motor La frecuencia tpica suministrada es 60 Hertz, y el motor tpico tiene 4 polos. Colocando estos nmeros en la ecuacin, encontramos: N = (120 x 60) / 4 = 1800 Ahora usted puede ver por que un motor tpico funciona a 1800 rpm. Usted puede tambin ver claramente que el cambio de frecuencia de la corriente tiene un efecto directo sobre la velocidad del motor. Supongamos que desea utilizar este motor tpico solamente a 1200 rpm. Calcule el ajuste de frecuencia para el regulador de frecuencia ajustable determinando f. 1200 = 120f/4 4800 = 120f 40 = f De esta forma, tendr usted que ajustar la frecuencia de la corriente a 40 Hz para que el motor funcionara a 1200 rpm.

Caballo de Potencia y Par

El caballo de potencia es la unidad para medir la cantidad de trabajo que puede efectuar el motor. Todos los motores son clasificados segn el nmero de caballos de potencia que pueden suministrar. Se conoce como el Caballaje del motor. El par es la medicin de la fuerza de rotacin en este caso, la fuerza de rotacin requerida para hacer girar el rbol de la mquina que el motor est impulsando. Mediante la utilizacin de un dispositivo de control de velocidad, como por ejemplo un regulador de frecuencia ajustable, es posible que un motor proporcione una cantidad diferente de caballos de potencia. Considere las frmulas siguientes: HP = (T x N)/5252 | T = 5252HP/N | N = 5252HP/T

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En donde: HP = el caballaje proporcionado por el motor T = el par del motor en pies-libras N = la velocidad sncrona del motor en revoluciones por minuto (rpm). Supongamos que usted tiene un motor tetrapolar que funciona a 1800 rpm a 60 Hertz. El motor tiene una potencia nominal de 5 caballos de potencia. Qu tanto par genera este motor cuando alcanza su tope de velocidad? Coloque simplemente los nmeros en la frmula: T = 5252HP/N T = (5252 x 5) / 1800 Este motor genera aproximadamente 14.5 pies-libras de par.

En Campo
El ventilador utilizado aqu es utilizado para enfriar un motor. Cuando el motor funciona a una velocidad superior, requiere de ms enfriamiento. Esto significa que el ventilador debe girar ms rpidamente.

Esto se logra con un regulador de frecuencia ajustable. El incremento de la frecuencia de la corriente enviada al ventilador eleva la velocidad de rotacin del ventilador.

Conceptos de los Reguladores

El control ms comn para un motor CA es el arrancador de motor. El arrancador conecta el motor directamente al suministro de energa elctrica de la empresa proveedora, y opera el motor continuamente a su velocidad nominal. El regulador de frecuencia ajustable, por otra parte, convierte la energa elctrica proporcionada por la empresa proveedora en tensin y frecuencia ajustable. Esto permite controlar la velocidad del motor. A continuacin veremos algunos conceptos que son importantes para entender cmo opera el regulador de frecuencia ajustable. Modulacin de Ancho de Impulso Factor de Potencia Impedancia Armnicas

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Modulacin de Ancho de Impulso Como lo hemos mencionado antes, el regulador de frecuencia ajustable es un dispositivo utilizado para convertir una energa trifsica de 60Hz en una fuente de tensin y frecuencia ajustable. Sin embargo, no explicamos como se logra este objetivo.
Figura 3. Trayectoria de la Corriente desde la Lnea al Motor

El dibujo arriba ilustra la trayectoria de la corriente a travs del regulador de frecuencia ajustable hacia el motor. Cuando la corriente de lnea penetra primero en el regulador de frecuencia ajustable, pasa en el Rectificador, que convierte la CA entrante en corriente CD. Antes de ser enviada al motor, la corriente pasa por el inversor. El inversor convierte la corriente CD en una corriente CA sinttica, que es despus alimentada al motor. A continuacin vamos a ver como el inversor logra este objetivo. Existen tres tipos comunes de inversores en uso hoy en da. Son: Modulacin de ancho de impulso (PWM) Inversor de fuente de corriente (CSI) Inversor de tensin variable (VVI)

Los reguladores de frecuencia ajustable de Eaton Cutler-Hammer utilizan el primer tipo de inversor. el inversor de Modulacin de Ancho de Impulso (o bien PWM). (No explicaremos aqu como funcionan los otros dos tipos de inversores puesto que representan la tecnologa ms antigua que no se utiliza comnmente hoy en da). La corriente CA es representada por una onda sinusoidal. Una onda sinusoidal completa se conoce como ciclo. La frecuencia de la corriente es el nmero de ciclos que pasan en un punto dado por segundo, y se mide en Hertz (o bien Hz). La frecuencia de corriente de lnea en Norte Amrica es 60 Hertz. Como se muestra en la Figura 4, el inversor de modulacin de ancho de impulso toma la corriente CD el rectificador y la conecta/desconecta muy rpidamente, parecindose a una onda sinusoidal.
Figura 4. Ondas Sinusoidales de Corriente de Lnea Vs. Corriente CA Sinttica

Acelerando o reduciendo la velocidad a la cual la corriente es conectada/ desconectada, el regulador de frecuencia ajustable puede crear una forma de onda CA sinttica con cualquier frecuencia.

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Figura 5. La Corriente CA Sinttica puede ser Producida a Cualquier Frecuencia

Un dispositivo conocido como Transistor Bipolar de Compuerta Aislada (IGBT) ha sido desarrollado para conmutar la corriente seis veces ms rpidamente que la generacin previa de reguladores de frecuencia ajustable. Conmuta literalmente miles de veces cada segundo. Los resultados de la utilizacin de la tecnologa IGBT incluyen: Factor de Potencia Una onda sinusoidal CA sinttica refinada que corresponde ms estrechamente a la onda sinusoidal CA natural Ruido de motor menos audible Menor calor generado debido a la correspondencia ms estrecha con la onda sinusoidal natural Un dispositivo de disipacin de calor ms pequeo (se conoce como disipador de calor) se requiere en el regulador de frecuencia ajustable.

Antes en este mdulo, mencionamos que el costo de la energa (energa suministrada por empresa proveedora) es una preocupacin esencial del cliente. Un atributo que afecta el costo de la energa es el Factor de Potencia de una carga. Las compaas de suministro de energa elctrica agregan frecuentemente un argo adicional si el factor de potencia es inferior al sub-nivel especificado. El factor de potencia es la relacin entre la potencia que entra y la potencia que sale de un dispositivo. Especficamente, es una relacin entre los kilowatts ingresados (KW) y los kilovolts-amperes (KVA) jalados por una carga. Idealmente, un factor de potencia de 1.00 (llamado unidad) es deseable. Pero la mayora de las cargas elctricas no tienen un factor de potencia unitario. De hecho, el valor del factor de potencia puede ser positivo o negativo. Se utilizan frecuentemente capacitores para corregir los factores de potencia a escala de sistema para que se acerquen a la unidad. Sin embargo, los Capacitores deben utilizarse con extrema cautela en sistemas de energa con reguladores de frecuencia adaptable. Si no son utilizados correctamente, existe un alto potencial de falla de capacitor. Nunca se debe utilizar un capacitor en una salida de regulador de frecuencia ajustable. La corriente jalada por el regulador (proveniente de la empresa que suministra energa elctrica) contiene armnicas. Las armnicas provocan el incremento del KVA, lo que provoca un factor de potencia de sistema menor. El factor de potencia determinado tomando en cuenta las armnicas se conoce como Factor de Potencia Total. El factor de potencia ms tpico especificado por la mayora de los fabricantes de reguladores de frecuencia ajustables se conoce como Factor de Desfase. El factor de desfase es la relacin entre los KW ingresados y los KVA jalados por una carga, sin tomar en cuenta las eventuales armnicas. De los tres tipos de inversores, el tipo de modulacin de ancho de impulso (PWM) ofrece el mayor factor de desfase, aproximadamente 0.95. Adems, el inversor de modulacin de ancho de impulso tiene el mismo factor de desfase en cualquier ajuste de frecuencia del regulador de frecuencia ajustable. Esto no Pgina 13

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es el caso de los otros dos tipos de reguladores de frecuencia ajustable (CSI y VVI). El factor de desfase del regulador de frecuencia ajustable no es afectado por la velocidad o carga del motor. Sin embargo, el factor de potencia total es afectado por estas condiciones. Impedancia La Impedancia es la oposicin aparente al flujo de la corriente a travs de un circuito elctrico CA, una fuerza que impide el flujo de la corriente. Los reguladores de frecuencia ajustable tienen un requerimiento de impedancia mnimo. Esta impedancia mnima protege el regulador de frecuencia ajustable contra daos de tensin de lnea de corta duracin. Puede ser necesario agregar un reactor de lnea un dispositivo que funciona contra el flujo de la corriente para proporcionar una impedancia suficiente. Los reguladores de frecuencia ajustable tienen tambin un lmite de impedancia mxima. Si la impedancia rebasa el mximo permitido, es posible que la salida nominal completa del regulador de frecuencia ajustable no pueda suministrarse al motor. Armnicas Las Armnicas son ciertas frecuencias en las cuales corrientes y tensiones indeseables e inutilizables son introducidas en el sistema. Las armnicas son producidas por todas las cargas elctricas no lineales. Una carga no lineal es una carga que jala corriente de la lnea de manera no lineal, conectando y desconectando la corriente. El regulador de frecuencia ajustable es una carga elctrica no lineal, as como las computadoras, impresoras, fotocopiadoras, suministros de energa ininterrumpible, y balastras de alumbrado fluorescente. Las frecuencias armnicas son mltiplos de la frecuencia fundamental. En Norte Amrica, en donde la Frecuencia Fundamental es de 60 Hz, las armnicas son de 120 Hz, 180 Hz, etc. El sistema considera estas formas de onda adicionales como ruido en la lnea, lo que tiene un efecto negativo sobre la calidad de la energa elctrica. Las armnicas pueden causar el mal funcionamiento de los equipos, distorsin de datos, fallas de aislamiento de transformadores y motores, y disparo innecesario de interruptores. En este mdulo, un poco ms adelante, estudiaremos con mayores detalles lo que hacen las armnicas.

Concepto de Interface de Operador

Control de Operador

A continuacin veremos algunos conceptos relacionados con la interface de operador. Control de Operador Seal de Control de Velocidad Remota

Los requerimientos ms bsicos del control de operador son la capacidad de arrancar, parar, cambiar velocidades y revertir direcciones del controlador de frecuencia ajustable. Las funciones de comando de operador son habitualmente tanto manuales como automticas. Frecuentemente se desean funciones de control superiores tales como retroalimentacin a la estacin de control. Los reguladores de frecuencia ajustable totalmente digitales tienen todas las caractersticas de control estndares mencionadas arriba, adems de caractersticas flexibles para satisfacer las necesidades de aplicaciones especializadas, de manera muy similar a un controlador lgico programable (PLC). Pgina 14

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Adems de una comunicacin fcil con operadores humanos, el controlador de frecuencia ajustable debe tambin conectarse con los sistemas de automatizacin controlados por computadora. Las entradas en la unidad de control de operador monitorea los elementos de sistema tales como temperatura de motor e interbloqueos crticos y pueden tambin cerrar el regulador de frecuencia ajustable en caso necesario. Las entradas son tambin utilizadas para conmutar los comandos de arranque y parada entre el modo manual y el modo automtico. Seales de Control Las seales de control comunican informacin entre componentes. Estn agrupadas como entradas (seales que entran al regulador de frecuencia ajustable) y salidas (seales que salen del regulador de frecuencia ajustable). Las entradas del motor incluyen velocidad de corriente, direccin, ritmo de aceleracin, advertencias de sobrecarga, etc. Las salidas hacia el motor incluyen peticiones de arranque, parada, aceleracin, mantenimiento de una velocidad preestablecida, impulsar la carga, etc. Los comandos de referencia de velocidad pueden ser empleados manual o automticamente. Tipos manuales de entrada de velocidad incluyen potencimetros de velocidad montados en puerta as como teclados digitales. Tipos automticos de entrada de velocidad incluyen seales de instrumento suministradas por el cliente y sensores neumticos. Las seales de entrada y salida pueden ser analgicas o digitales. Cada fabricante en la industria ofrece tres seales analgicas estndares: corriente, tensin y neumtica. Sin embargo, las seales digitales se prefieren puesto que son ms confiables. Solamente algunos fabricantes (incluyendo Eaton Cutler-Hammer) pueden ofrecer seales digitales.

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En Resumen
Como usted puede ver, los reguladores de frecuencia ajustable son relativamente complejos en cuanto a su funcin. Y la explicacin de su funcin requiri de examinar varios conceptos de ingeniera. Ahora vamos a resumir lo que hemos abarcado en esta seccin. Un motor de induccin CA es diseado para funcionar a una velocidad sncrona. Esta velocidad es determinada por el nmero de polos que tiene el motor y la frecuencia de la corriente suministrada. El cambio de la frecuencia de la corriente cambia la velocidad del motor. El caballo de potencia es la unidad utilizada para medir la cantidad de trabajo que puede efectuar un motor. Mediante la utilizacin de un regulador de frecuencia ajustable, un motor puede proporcionar una cantidad variable de caballos de potencia. Cuando la corriente de lnea ingresa primero al regulador de frecuencia ajustable, pasa en el rectificador, que convierte la corriente CA entrante en una corriente CD. Pasa despus al inversor. El inversor convierte la corriente CD en una corriente CA sinttica, mediante su conexin y desconexin muy rpidamente, parecindose a una onda sinusoidal CA. Mediante la aceleracin o reduccin de velocidad con la cual la corriente es conectada y desconectada, el regulador de frecuencia ajustable crea una corriente CA sinttica con cualquier frecuencia deseada. El factor de potencia total incluye los efectos de las armnicas y el factor de desfase excluye las armnicas. La impedancia es una fuerza que restringe el flujo de corriente CA. Los reguladores de frecuencia ajustable tienen un requerimiento de impedancia mnima e impedancia mxima. Manteniendo la impedancia entre el mnimo y el mximo permite: Reducir las corrientes de carga pico permitidas en el rectificador Proteger el regulador de frecuencia ajustable contra dao de cualquier eventual pico de tensin de lnea Permitir el suministro al motor de la salida de plena potencia del regulador de frecuencia ajustable.

Las armnicas son frecuencias en las cuales tensiones y corrientes no deseables y no utilizadas son introducidas en el sistema. El sistema considera estas formas de onda adicionales como ruido en la lnea, lo que tiene un efecto negativo sobre la calidad de la energa elctrica. Las armnicas pueden provocar el mal funcionamiento del equipo, distorsin de datos, falla de aislamiento del transformador y del motor, y disparo innecesario de los interruptores. Los controles de interface de operador permiten que el trabajador arranque, pare y cambie la velocidad del regulador de frecuencia ajustable. Frecuentemente se desean funciones de control superiores tales como retroalimentacin a la estacin de control. Las seales de control pueden ser enviadas manual o automticamente y pueden ser producidas por medios analgicos o digitales. Las seales de control digitales son preferidas, puesto que son ms confiables.

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Repaso 2
Conteste las siguientes preguntas sin hacer referencia al material que se le acaba de presentar. Empiece la seccin siguiente cuando est seguro que entiende lo que ya ley. 1. La velocidad sncrona de un motor es determinada por el nmero de ______ que tiene el motor y la _________ de la corriente suministrada. 2. La ecuacin para determinar la velocidad sncrona es: N = 120 x F / P. Supongamos que usted tiene un motor CA con 8 polos funcionando a 60 Hz. Cul sera la velocidad sncrona del motor? _________ RPM 3. Supongamos que su aplicacin requiera que el motor descrito arriba gire a 600 rpm. El regulador de frecuencia ajustable adjunto al motor debe ser reajustado para proporcionar cuntos Hertz? _________ Hz 4. Supongamos que usted tiene un motor tetrapolar, de 3 caballos de potencia que funciona a 60 Hz. Cul es el par que el motor puede producir? _________ pie-libras de par. 5. El dispositivo en el controlador de frecuencia ajustable que convierte la corriente de lnea CA entrante en CD es el ___________. 6. Nombre 2 de los beneficios de la utilizacin de IGBTs en un regulador de frecuencia ajustable. ___________________________ ___________________________ 7. La proporcin entre la entrada KW del regulador de frecuencia ajustable y la entrada de KVA se conoce como __________ ___________. 8. Manteniendo la impedancia entre el mnimo y el mximo permite estos tres efectos deseables: ______________________________________________________ ______________________________________________________ ______________________________________________________

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Asuntos a considerar al utilizar Reguladores de Frecuencia Ajustable
Hemos visto como funcionan los reguladores de frecuencia ajustable y por qu son tiles. Tambin hemos comentado sus ventajas en comparacin con otros mtodos de regulacin de la velocidad. Sin embargo, no debemos considerar que el regulador de frecuencia ajustable es perfecto. Existen numerosos asuntos que deben considerarse: Asuntos de calentamiento Filtracin de salida Armnicas

Si se ignoran estos asuntos al planear la implementacin, pueden surgir problemas en la aplicacin. Asuntos de Calentamiento Como ya lo hemos comentado, el regulador de frecuencia ajustable genera una cierta cantidad de calor. Esta generacin de calor se toma en cuenta al determinar el tamao del ventilador de enfriamiento del regulador, especialmente si el regulador de frecuencia ajustable se encuentra en un espacio cerrado. De la misma manera, usted debe tener conciencia de los problemas de calentamiento en la aplicacin del cliente. Todos los dems componentes en el sistema generan tambin calor que debe ser disipado. Y la temperatura ambiente del entorno operativo debe ser considerada tambin. Un motor funcionar a una temperatura ms alta cuando opera en un regulador de frecuencia ajustable que cuando opera en la corriente de lnea. Cul es la razn? La reduccin de la velocidad del motor resulta en una reduccin igual de la velocidad del ventilador de enfriamiento del motor. La disipacin del calor puede ser afectada cuando el motor funciona por debajo de su velocidad de diseo. Como ya lo hemos mencionado, las armnicas representan un desperdicio de energa. Esta energa se desperdicia en forma de calor. Los reguladores de frecuencia ajustable son afectados por las armnicas de tal manera que ms calor es generado y debe ser disipado.

Por estas razones, revise cuidadosamente la aplicacin del cliente para cerciorarse que los problemas de calentamiento no causarn una falla de aislamiento o, peor, quemaran el motor. Puede ser necesario recomendar un motor ms grande y/o un gabinete ms grande, o un sistema de enfriamiento separado para la aplicacin del cliente. Filtracin de Salida Cuando el motor se encuentra alejado del regulador de frecuencia ajustable, surgen problemas de proteccin. (La distancia vara segn el modelo del regulador. Consulte su catlogo para obtener una informacin especfica). El cable largo que conecta el regulador al motor podra producir potencialmente picos de tensin frecuentes y repetitivos. Estos picos podran eventualmente provocar una falla de aislamiento y destruir el motor. Cuando la longitud del cable para la aplicacin rebasa la longitud aceptable en el catlogo de productos, deber usted agregar un Filtro de Salida (se conoce tambin como Filtro dv/dt al circuito. El filtro de salida detendr los picos de tensin antes que puedan daar el motor. Armnicas Como lo hemos mencionado, las armnicas son producidas por todas las cargas elctricas no lineales, incluyendo los reguladores de frecuencia variable. Qu se

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puede hacer con las armnicas para proteger el equipo del usuario y los sistemas de cmputo? Un filtro puede ser agregado al sistema para retener todas las frecuencias armnicas y mandarlas a tierra. De esta forma se protege el equipo contra daos. La desventaja de utilizar este mtodo es que el filtro puede servir como imn para todas las armnicas en la red elctrica. Esto significa que las dems mquinas del clientes - o hasta las mquinas del vecino pueden utilizar (y quemar) el filtro del cliente. Se pude agregar un Reactor de Lnea para aminorar el problema. Es un dispositivo que agrega impedancia a la lnea para mantener la impedancia entre los valores mnimo y mximo permitidos. El riesgo de dao al equipo es minimizado. Se puede utilizar un rectificador de Energa elctrica limpia. Es una solucin relativamente costosa pero mientras los otros dos mtodos limpian las armnicas, este mtodo impide la ocurrencia de las armnicas.

Ayuda al Cliente
Factores a Considerar

Para ayudar a un cliente a seleccionar un regulador de frecuencia ajustable para una aplicacin, se deben tomar en cuenta numerosos factores. A continuacin los presentamos brevemente. Considere la aplicacin misma Aplicaciones con alto par, gran inercia, aceleracin rpida no son recomendadas para su uso con un regulador de frecuencia ajustable. Tipo de carga, potencia y par Qu tan grande es la carga? Qu tanto par se requiere para funcionar? Es una aplicacin de par constante o de par variable? Tipo de motor, amperaje de plena carga y caballos de potencia Qu tipo de motor es? Cul es el amperaje de plena carga y el caballaje del motor? Consiga la marca y el nmero del modelo del motor para que sepa usted exactamente con que est trabajando. Rango de velocidades requerido Qu rango de velocidad de motor desea tener el cliente? Ajuste de velocidad requerida Qu tan preciso se requiere el ajuste de velocidad? Respuesta de control Qu tan rpidamente el control debe responder a cambios de carga, o cambios de ajustes de operacin? Eficiencia Una eficiencia mayor significa costos menores de energa. Capacidad de Sobrecarga Qu clase (10, 20) de proteccin contra sobrecargas se requiere para la aplicacin? Confiabilidad Consideremos que el cliente desea tener una unidad que falle lo menos posible, evidentemente. Qu tan crtico es evitar el disparo innecesario? Qu tan importante es poder ajustar los parmetros de disparo? Tamao fsico de la unidad Qu tanto espacio fsico est disponible para una unidad de control de velocidad de motor en el sitio de la aplicacin? Pgina 19

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Ruido audible El cliente tiene algn problema relacionado con el ruido audible producido por el motor o la unidad de control de velocidad? Armnicas El cliente tiene algn problema en cuanto a las armnicas en la lnea? Tome en cuenta todo el sistema del cual forma parte el regulador. Tipo de gabinete El cliente tiene alguna necesidad especial con relacin al entorno de la aplicacin? Seleccione un tipo de gabinete NEMA correspondiente. Ubicacin La distancia entre el motor y el regulador de frecuencia ajustable es un problema? Revise en el catlogo de productos. Un filtro de salida puede ser necesario. Costo Los clientes desean los productos ms econmicos que satisfacen otros requerimientos de su aplicacin. Conforme usted explica el costo de una unidad particular, cercirese de presentarlo en trminos del costo total al cliente. Lo que puede parecer representar un costo inicial elevado puede de hecho ahorrarle al cliente una cantidad importante de dinero durante la vida de la unidad. Los ahorros en cuanto a costo de energa, tiempo de mantenimiento reducido gracias al diagnstico integrado y similares pueden presentarse como retornos en la inversin en el dispositivo.

Lista de Revisin de Aplicacin

A continuacin se presenta una buena lista de revisin a utilizar cuando est ayudando a un cliente a decidir el tipo de regulador de frecuencia ajustable ms adecuado a su aplicacin. MOTOR Nuevo ____ Existente ___ Hp ____ Velocidad base _____Tensin _____ FLA ____ LRA ___ Diseo NEMA ____ Relacin engranes/Poleas ____ Hz _____ Factor de Servicio _____ CARGA Aplicacin: ________________________________________________________ Tipo de Carga: Par Constante _____ Par Variable ____ HP Constante _____ Inercia de carga reflejada al motor: _____________ lb.ft2 Par de arranque requerido: ___________ ft.-lb. Carga en marcha normal del motor: ___________ ft.-lb. Par pico (arriba de 100%, arriba del par en marcha normal): __________ ft.-lb. Tiempo de aceleracin Ms Corto/Ms Largo: ____ / ____ seg. hasta ____ Hz desde la parada Tiempo de Desaceleracin Ms Corto/Ms Largo: ____ / ____ seg. hasta ____ Hz a partir de la velocidad mxima Rango de velocidad de operacin: ______ Hz hasta _____ Hz Tiempo para que el motor/carga se detenga sin frenar: _____ segundos. REGULADOR DE FRECUENCIA AJUSTABLE

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Fuente de comandos de arranque/parada: terminales de Entrada/Salida ____ Teclado ____ Otros ______ Fuente de ajuste de velocidad: ________________________________ Otros requerimientos de operacin: _______________________________ El motor girar cuando arranque el regulador de frecuencia ajustable? Si___ No ____ A que distancia est el motor del regulador de frecuencia ajustable? _________ pies Se considera que la carga es de alta inercia? Si ___ No ____ Se considera que la carga es difcil de arrancar? Si____ No ____ Opciones deseadas: Operadores mltiples ______ Seales de Salida ______ Opciones de Poder _________________________________ Otras ________________________________________ Otros requerimientos o condiciones: ________________________

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SUMINISTRO DE ENERGA ELCTRICA Transformador de suministro: _____ KVA, o bien corriente de cortocircuito a la entrada del regulador _____ amps Caballaje Total de todos los reguladores conectados al transformador/alimentador ______ Hp Se desea un transformador de regulador o reactor de lnea? (Puede ser requerido) ________ Algn requerimiento en cuanto a armnicas? Si/No THD de Tensin ____% THD de Corriente ____% Carga total sin regulador conectada al alimentador del regulador: ________ amps SERVICIO Asistencia para arrancar: ____________ Capacitacin del Cliente:__________ Mantenimiento Preventivo: _________ Repuestos: ________ ASUNTOS ADICIONALES Conteste Si o No. ____ El regulador de frecuencia ajustable opera varios motores? ____ La fuente de suministro de energa elctrica ser conmutada con el regulador de frecuencia ajustable funcionando? ____ El tiempo de arranque o parada es crtico? ____ Existen pares pico o cargas de impacto? ____ Los contactores suministrados por el usuario sern utilizados en la entrada o salida del regulador de frecuencia ajustable? Recomendacin de un Producto al Cliente Utilizando toda la informacin recopilada aqu, consulte sus catlogos de productos para hacer una recomendacin al cliente. Es posible que usted pueda sugerir ms que un producto, puesto que es posible que usted no encuentre una correspondencia perfecta para todos los requerimientos de la aplicacin.

En Campo
La bomba centrfuga en un sistema de agua enfriada, como se muestra aqu, es un candidato ideal para su uso con un regulador de frecuencia ajustable. Conforme la bomba gira ms rpidamente, desplaza ms agua, y requiere de ms par.

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Esta aplicacin requiere tambin de la regulacin del flujo del agua a travs de la bomba. Tendr usted que trabajar con el cliente para seleccionar un regulador de frecuencia ajustable para una aplicacin de este tipo, tomando en cuenta los factores mencionados arriba.

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Caractersticas Normalmente Especificadas
Existen cuatro caractersticas que el cliente especifica generalmente con relacin aun regulador de frecuencia ajustable. Estas caractersticas son las siguientes: Derivacin Reactor en lnea Seal de Control Filtro de Salida

A continuacin vamos a presentar rpidamente cada una de estas caractersticas. Derivacin La adicin de una derivacin al regulador de frecuencia ajustable permite que el motor sea transferido a travs de un grupo de contactores a la lnea de la empresa de suministro de energa elctrica, para permitir la realizacin de mantenimiento del regulador de frecuencia ajustable. Existen dos tipos de derivacin posibles: Reactor de Lnea De operacin manual De transferencia automtica

El cliente puede especificar un reactor de lnea para la aplicacin. Obtenga toda la informacin pertinente del cliente y del catlogo de productos. Despus haga referencia a la seccin sobre impedancia (antes en este mdulo) para determinar si se requiere de un reactor de lnea para la aplicacin del cliente.

Seal de Control

El cliente puede especificar un tipo o tipos de seal de control para la aplicacin. Determine los requerimientos del cliente y decida si entradas y salidas analgicas o digitales son ms apropiadas.

Filtro de Salida

Cuando la longitud del cable para una aplicacin rebasa la longitud aceptable en el catlogo de productos, tendr que agregar un filtro de salida (se conoce tambin como un filtro de dv/dt) al circuito. El filtro de salida reduce los Transitorios de Tensin antes que puedan daar el motor. El cliente puede especificar la necesidad de un filtro de salida si la longitud del cable es excesiva, pero puede no tener conciencia de este requisito. De cualquier manera, usted debe verificar si un filtro de salida se requiere en el caso de la aplicacin del cliente.

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Repaso 3
Conteste las preguntas siguientes sin hacer referencia al material que se le acaba de presentar. 1. Cules son los dos asuntos de calentamiento de motor que surgen cuando un motor funciona con un regulador de frecuencia ajustable? _____________________________________________________________ _____________________________________________________________ 2. El filtro de salida funciona para proteger el motor a travs de: _____________________________________________________________. 3. Nombre cuatro de los factores que deben tomarse en cuenta al seleccionar un regulador de frecuencia ajustable para que sea adecuado a la aplicacin del cliente. _________________________ _________________________ _________________________ _________________________ 4. Nombre dos mtodos para manejar las armnicas. _________________________ _________________________

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Glosario
CA Corriente Alterna. Reguladores de Un dispositivo elctrico utilizado para controlar la Frecuencia Ajustable velocidad de un motor CA. Se conoce tambin como regulador de FA. Derivacin Un dispositivo agregado a un regulador de frecuencia ajustable que permite la transferencia de la energa elctrica alimentada al motor a travs de un grupo de contactores. Esto es til en caso de falla del regulador de frecuencia ajustable o en caso de mantenimiento al regulador. Un dispositivo que consiste de dos conductores separados por un aislador. Se utiliza para almacenar electricidad. La relacin entre KW y KVA ingresado del regulador de frecuencia ajustable, excluyendo las armnicas. Un componente para suavizar la corriente CD en un regulador de frecuencia ajustable. El nmero de ciclos por segundo de una corriente elctrica alterna. La unidad de medicin de la frecuencia es el Hertz. La frecuencia de corriente de lnea. En Norte Amrica es 60 Hertz. Ciertas frecuencias, especficamente, mltiplos de la frecuencia fundamental, en la cual tensiones y corrientes no deseadas y no utilizables son introducidas en el sistema.

Capacitor

Factor de Desfase Filtro Frecuencia

Frecuencia Fundamental Armnicas

Caballos de Potencia Unidad de medicin utilizada para describir la cantidad de trabajo que puede efectuar un motor. Impedancia La oposicin aparente al flujo de la corriente a travs de un circuito elctrico CA; una fuerza que impide literalmente el flujo de la corriente.

Transistor Bipolar de Un dispositivo utilizado para conmutar la corriente CD Compuerta Aislada en la seccin de inversor de un regulador de frecuencia ajustable. Inversor La seccin del regulador de frecuencia ajustable que convierte la corriente CD en una corriente CA sinttica, la cual es despus alimentada al motor. Un dispositivo que agrega impedancia a la lnea para mantener la impedancia entre los valores mnimo y mximo permitidos para un equipo elctrico especfico, como por ejemplo un regulador de frecuencia ajustable. Cuando la longitud de cable para la aplicacin rebasa la longitud aceptable, se agrega este dispositivo al circuito para proteger el motor contra picos de tensin. Se conoce tambin como filtro DV/DT.

Reactor de Lnea

Filtro de Salida

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Fase Factor de Potencia La relacin entre la corriente y la tensin en un circuito CA, con relacin a su desplazamiento angular. Un trmino general, utilizado para describir varias mediciones del porcentaje de la corriente de entrada disponible despus de pasar a travs del sistema. Vase Factor de Potencia Total, Factor de Desfase.

Modulacin de Ancho Un tipo de inversor que toma la corriente CD del de Impulso rectificador y la conecta y desconecta muy rpidamente, formando aproximadamente una onda sinusoidal. Rectificador Seal de Control de Velocidad Remota Velocidad Sncrona Un dispositivo que convierte la corriente CA entrante en corriente CD. Esta seal se utiliza para controlar la velocidad del regulador a distancia, a partir de un panel de control que no se localiza directamente en el regulador. La velocidad de motor por diseo, determinada por el nmero de polos que tiene el motor, y la frecuencia de la corriente suministrada. Un tipo de energa elctrica CA en donde tres corrientes CA son introducidas a 120 entre ellas. Una medicin de la fuerza de rotacin. La relacin entre la KW de entrada y la KVA de entrada del regulador de frecuencia ajustable, incluyendo las armnicas. Diferencia de potencial elctrico. La unidad de medicin es el Volt. Trmino tcnico para un pico de tensin inesperado e indeseable en un circuito.

Trifsica Par Factor de Potencia Total Tensin Transitorios de Tensin

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Respuestas del Repaso 1
1. frecuencia, tensin 2. ventilador enfriador 3. muchas respuestas posibles 4. muchas respuestas posibles

Respuestas del Repaso 2

1. polos, frecuencia 2. 900 RPM 3. 40 Hz 4. 8.75 pies-libras de par 5. rectificador 6. Dos de los siguientes: Onda sinusoidal CA sinttica refinada, se asemeja ms estrechamente a una onda sinusoidal CA natural Ruido de motor menos audible Menor calor generado debido a la correspondencia ms cercana con la onda sinusoidal natural Se requiere de un disipador trmico menor 7. factor de potencia 8. Reduce las corrientes de carga pico permitidas en el rectificador, protege el regulador de frecuencia ajustable contra dao por picos de tensin breves en la lnea, y permite suministrar al motor la salida de plena potencia del regulador de frecuencia ajustable.

Respuestas del Repaso 3

1. La respuesta debe decir bsicamente: 1. La reduccin de la velocidad del motor resulta en una reduccin igual del ventilador de enfriamiento del motor. 2. Las armnicas desperdician energa elctrica. Esta energa elctrica se desperdicia en forma de calor. Los reguladores de frecuencia ajustable son afectados por las armnicas, puesto que ms calor es generado y debe ser disipado. 2. reduccin de los transitorios de tensin antes que puedan daar el motor 3. Cuatro de los siguientes: Tipo de carga, potencia y par Tipo de motor, amperaje de plena carga y caballaje Rango de velocidades requerida Ajuste de velocidad requerida Respuesta de control Eficiencia Capacidad de sobrecarga Confiabilidad Tamao fsico de la unidad Ruido audible Armnicas Ubicacin Costo 4. Dos de los siguientes: Filtro Reactor de lnea Rectificador de energa elctrica limpia

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