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Respuesta ideal: cero atenuacin en la banda de paso, atenuacin infinita en la banda de rechazo y respuesta lineal de fase para evitar distorsin de la seal. No existe en la prctica. En la prctica el diseo de filtros involucra un intercambio entre las caractersticas deseadas a fin de obtener la mejor respuesta posible de acuerdo con la aplicacin final del filtro.
As, por ejemplo, si lo ms importante es que el filtro produzca la mnima prdida por insercin, entonces se puede usar un filtro con respuesta binomial (Butterworth). O si lo que se requiere es una acentuada pendiente de corte entonces una respuesta Chebyshev ser la ms adecuada. Puede ser tambin que se permita un nivel de atenuacin en la banda de paso a expensas de una respuesta lineal de fase, en cuyo caso el diseo de filtro de fase lineal sera el preferible.
El mtodo de prdidas por insercin tambin permite que el desempeo de un filtro se incremente aumentando el orden del filtro. El nmero de elementos reactivos da el orden del filtro.
Escalamiento y Conversin
Fabricacin
Valores de Elementos para prototipo Pasa Baja Chebyshev (go=1, wc=1) para rizo de 0.5dB y 3dB
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Problema
Disee un filtro pasabaja con una frecuencia de corte de 200kHz, impedancia de 50ohms y por lo menos 15dB de prdidas por insercin a 300kHz Disee un filtro pasabanda Butterworth de orden 5, frecuencia central 500kHz y la impedancia del filtro es 50 ohmios y ancho de banda fraccional es 10%. Asignacion de tarea problema anterior simulado.
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Disee un filtro pasa baja Chebyshev de 3 dB de rizo, frecuencia de corte de 100kHz, impedancia de 50 ohmios y por lo menos 15dB de prdidas por insercin a una frecuencia de 130kHz. [R: si se escoge el primer prototipo entonces g5 corresponde a una conductancia] A partir del prototipo del problema anterior disee el filtro pasabanda correspondiente a un ancho de banda fraccional de 0.2 y frecuencia central de 1GHz. Disee un filtro pasabanda Chebyshev de rizo 0.5 dB con frecuencia central de 1MHz, impedancia de 50 ohmios, ancho de banda fraccional de 0.3 y con una atenuacion de por lo menos 25dB a una frec. normalizada equivalente pasabaja de 0.25. A qu frecuencia desnormalizada se tiene la atenuacin de 25dB en el filtro pasabanda? (9/6/2011) prob. de tarea para resolver en grupo en la sesion de teoria.
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Disee un filtro rechazabanda Chebyshev con rizo de 0.5dB, orden 3, frecuencia central de 500kHz, ancho de banda fraccional de 0.1. La impedancia del filtro es 50 ohm
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Amplificador No-Inversor
Tiene la fuente de entrada conectada a su entrada no-inversora, as que esta fuente ve una impedancia infinita. No hay voltaje offset de entrada porque VE=0, por tanto la terminal negativa debe estar al mismo potencial que la terminal positiva. La salida del amplificador operacional provoca una corriente en RF hasta que la terminal negativa est al potencial VIN . Esto provoca que VIN aparezca en RG. Para encontrar VIN se utiliza divisor de voltaje con VOUT como entrada.
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Si RG es muy grande entonces VOUT = 1 y el circuito tiene ganancia unitaria. Este efecto de ganancia unitaria tambin se consigue cuando RG se elimina.
Cuando RF y RG se eliminan el amplificador es realimentado mediante un alambre. Algunos amplificadores son autodestructivos cuando RF se elimina por lo que en muchos casos RF se incluye en diseos de buffers para proteger la entrada inversora de sobre voltajes y limitar la corriente en la entrada por debajo de 1mA. Generalmente se utiliza un valor de 20k RF no debe eliminarse en los amplificadores realimentador por corriente porque ella determina la estabilidad de los mismos.
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La realimentacin cumple la funcin de hacer la ganancia independiente de los parmetros internos del amplificador operacional. La ganancia se ajusta en funcin de la razn de las resistencias y no del valor absoluto de ellas. El valor de estas resistencias lo fija el diseador de acuerdo con el nivel de corriente que se desea entre otros efectos.
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Amplificador Inversor
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En altas frecuencias (>1MHz) los filtros generalmente constan de elementos pasivos: capacitores, inductores y resistencias (filtros RLC). Sin embargo, para frecuencias bajas la fabricacion de los inductores es problematica debido al tamano de los mismos requerido para lograr los valores de inductancias necesarios. Por esta razon los filtros activos son muy importantes, ya que solo requieren de op amps, capacitores y resistores para lograr el comportamiento RLC a bajas frecuencias.
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Para una pendiente ms pronunciada se pueden colocar varias etapas en cascada. En este caso el uso de los amplificadores operacionales es para evitar desacople de impedancias. Ellos al separar las etapas individuales actan como convertidores de impedancia. En este ejemplo se tendra un filtro de orden 4.
Comparacin de respuesta ideal de filtros orden 4 y filtro de primer orden Para una etapa de ganancia unitaria (R2=0, R3=inf tendriamos:
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Una respuesta maximamente plana en la banda de paso. Una transicion inmediata entre la banda de paso y la banda de rechazo. Una respuesta de fase lineal.
Para lograr estos objetivos la funcion de transferencia debe presentar polos complejos y tener la siguiente forma cannica:
donde Ao es la ganancia en dc y ai bi son los coeficientes del filtro. Estos coeficientes definen la ubicacin de los polos complejos de cada etapa, definiendo as el comportamiento de la funcin de transferencia.
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El filtro pasivo pasa baja RC mostrado no permite las optimizaciones mencionadas debido a que la funcin de transferencia no posee polos complejos. Para lograr polos complejos habra que utilizar filtros pasivos LRC, sin embargo, estos filtros por debajo de cierta frecuencia (menos que 10MHz aprox.) son imprcticos debido a las dimensiones de las inductancias requeridas. Es en este punto donde conviene la utilizacin de los filtros activos que proporcionan funciones de transferencia con polos complejos.
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En este caso el filtro sera de ganancia unitaria dado que R2 (RF)=0 y R3 (RG)=infinita. As que el numerador de la funcin de transferencia sera uno
Igualando con la forma cannica en la que bi =0 e i=1 y especificando la frecuencia de corte y valor de capacitancia, encontramos el valor de R1.
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Topologa Sallen-Key
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Se tiene un caso especial si se escoge las resistencias R1 y R2 de igual valor y los capacitores tambin de igual valor C1=C2
Q es el factor de calidad.
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La respuesta en frecuencia de los filtros pasa alta es la de un filtro pasabaja volteada o girada alrededor de la frecuencia de corte.
Lo que equivale a reemplazar por por 1/ y s por 1/s. {=1, 1/=1, el punto en la curva pasa baja donde =2 equivale al punto en la curva pasaalta donde la frecuencia valdra 0.5 (1/2=0.5), etc.}
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Reemplazar los resistores del prototipo pasabaja por capacitores y los capacitores por resistores. Se reemplaza s por 1/s
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Configuracion no inversora
Config Inversora
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Topologa Sallen-Key
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Asumir C1=C3=C 35
Filtros Pasabanda
La respuesta en frecuencia pasabanda es lograda a partir del prototipo pasabaja reemplazando s por Esto equivale a que la respuesta pasabaja sea transformada en la seccin pasabanda superior a la frecuencia central del filtro pasabanda. Esta seccin es luego girada alrededor de la frecuencia central para obtener la mitad inferior de la respuesta pasabanda.
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Las frecuencias de esquina o de corte estn dadas por los puntos donde la amplitud de la respuesta en frecuencia disminuye 3dB y la diferencia entre estas frecuencias produce el ancho de banda normalizado:
Los filtros pasabanda pueden ser de banda ancha o de banda estrecha. Los de banda ancha se pueden construir colocando en cascada un filtro pasabaja con uno pasaalta. Los de banda estrecha se disean con etapas en cascada en configuraciones Sallen-Key o MFB.
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El factor de calidad Q puede ser ajustado por medio de la ganancia interna G sin afectar la frecuencia central fm. Sin embargo, Q y Am no se pueden modificar independientemente.
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Para establecer la ganancia en la frecuencia central, se define sta y se obtiene el valor de R2:
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Topologa MFB
Esta topologa permite ajustar Am, Q y fm independientemente. El ancho de banda y ganancia Am no dependen de R3, por lo que con R3 se puede modificar la frecuencia central sin afectar B o Am. Para valores bajos de Q el filtro puede trabajar sin R3, sin embargo, Q depende de Am segn
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Filtros Rechazabanda
Los filtros rechazabanda, como su nombre lo indica, se utilizan para eliminar una banda de frecuencias de la respuesta del sistema. Para generar una respuesta rechazabanda debemos reemplazar s en la funcin de transferencia pasa baja de primer orden por la relacin:
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Los filtros rechazabanda ms populares son los filtros Twin-T y Wien-Robinson. Ambos son de segundo orden
La figura anterior muestra la trasnformacin de la respuesta pasa baja a rechaza banda mediante el cambio de la variable s.
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Filtro Twin-T
Para aumentar el factor de calidad de este filtro pasivo, se incluye el mismo como parte del lazo de realimentacin de un op-amp. La funcin de trasnferencia del circuito activo queda como:
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Twin-T activo
El factor de calidad Q puede variarse mediante la ganancia interna G sin alterar la frecuencia central fm. Q y Ao (ganancia en la banda de paso) no se pueden ajustar independientemente. Para establecer la frecuencia central se despeja el valor de R habiendo especificado C previamente. Para encontrar R2, se debe especificar Ao o disear para un Q especfico. 46
Wien-Robinson
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Wien-Robinson
En comparacin con Twin-T este filtro permite modificar la ganancia en la banda de paso Ao sin 48 afectar el factor de calidad Q. Si la frecuencia central no se suprime totalmente debido a la tolerancia de los elementos se puede ajustar finamente el valor de 2R1.
Ganancia constante Fase lineal Utilizados en circuitos para compensacin de fase y para proporcionar retardos constantes
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