Gua de Prcticas

Comunicaciones Industriales

ndice
TEMA Gua de Prcticas LCI 1. Introduccin Programa Base 1.1 Sistema Bsico Hardware 1.2 Programa de Mando- Electrobomba 1.3 Zonas de Comunicacin 1.4 Asignacin de Entradas/Salidas 1.5 Condiciones Iniciales de Arranque 2. Prctica 1 PROFIBUS FDL 2.1 Disposicin Hardware 3. Prctica 2 PROFIBUS DP 3.1 Disposicin Hardware 4. Prctica 3 Industrial Ethernet 4.1 Disposicin Hardware 5. Prctica 4 OPC-DA 5.1 Disposicin Hardware 5. Programa Ejemplo

Sistema Bsico Hardware

Configuracin hardware
Dispositivo 1 Dispositivo 1 PC WinXP CP Comunicaciones

Dispositivo 2 Dispositivo 2
PLC CPU S7-314C-2DP CP Comunicaciones

Red de Comunicaciones PROFIBUS (FDL/DP) Industrial Ethernet

Funcionamiento
1. Cada PC tiene una tarjeta de comunicaciones para conexin a la red industrial de la practica 2. Cada PLC tiene una tarjeta de comunicaciones que permite la conexin a la red industrial de la prctica 3. Los mecanismos y entornos de programacin residen en el PC

Electrobomba Presentacin (I)

Emisor impulsos (EB1)
Marcha Piloto de Funcionamiento

Emisor impulsos (EB2) Sensor de Nivel Mximo

Paro

B1

B2 A1

A2
Bomba1 B1 Bomba 2 B2 Tanque
Emisor de impulsos (EBS) Sumidero

Sensor de Nivel Mnimo

Electrobomba Esquema Funcional (II)

Bomba Prin. G.I. (5 Hz) Bomba Aux. G.I. (5 Hz)

Interruptor de Sumidero

TANQUE

Visualizacin

Sumidero G.I. (8 Hz)

Arranque B1 Arranque B2

Contador

Lgica de Control

Arranque

P. Marcha P. Paro N. Min. N. Max.

Zonas de Entrada/Salida de Comunicacin del PLC

Marcha Paro Sumidero

Zona de Entrada Zona de Salida

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 WORD 0 WORD 1 MB 0 MB 2 MB 1 MB 3

Mapeo de MW 0 Entradas MW 2 Mapeo de Salidas

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

Alarma de Nivel Mnimo Alarma de Nivel Mximo Sumidero /Paro Marcha Bomba 2 Bomba 1 Sistema Nivel del Tanque

SIMATIC S7 WORD 0 WORD 1 DB100.DBW 0 DB100.DBW 2

Asignacin de Entradas/Salidas
Clase Pulsadores Interruptores Smbolo Pulsador de Marcha Pulsador de Paro Sensor de Nivel Mnimo Sensor de Nivel Mximo Activador de Sumidero Indicador de Sistema Activacin de Bomba 1 Activacin de Bomba 2 Marcha /Paro Sumidero Alarma de Nivel Mximo Alarma de Nivel Mnimo Nivel del Tanque Direccin I 124.0 I 124.1 I 125.7 I 125.0 I 124.7 Q 124.0 Q 124.1 Q 124.2 Q 124.3 Q 124.4 Q 124.5 Q 124.6 Q 124.7 QB 125 Tipo de Dato Comentario BOOL Pulsador de marcha del sistema (NA) BOOL Pulsador de paro del sistema (NC) BOOL Sensor de nivel mnimo (NA) BOOL Sensor de nivel mximo (NA) BOOL Interruptor activador sumidero (NA) BOOL Sistema activado BOOL Bomba 1 activada BOOL Bomba 2 activada BOOL Marcha activada BOOL Situacin de no paro BOOL Sumidero activado BOOL Indicacin alarma nivel mximo BOOL Indicacin alarma nivel mnimo BYTE Indicacin de nivel del tanque

Visualizacin

Condiciones Iniciales de Arranque

Acceso

Smbolo Pulsador de Marcha

Direccin I 124.0 I 124.1 I 124.7 I 125.0 I 125.7 M 0.0 M 0.1 M 0.2

Hardware del PLC

Pulsador de Paro Activador de Sumidero Sensor Nivel Mximo Sensor Nivel Mnimo

Marcha Software de Paro Comunicacin Sumidero

Valor 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1

Comentario Posible activacin software Arranque hardware Paro desactivado Posible activacin software Activacin hardware Desactivada alarma de nivel mximo Desactivada alarma de nivel mnimo Posible activacin hardware Arranque software Paro desactivado Posible activacin hardware Activacin software

PROFIBUS FDL (PB-FDL)

Application Layer Interface (ALI) DIN 19245 Parte 2 EN 50 170 NIVEL DE APLICACIN Fieldbus Message Specification (FMS) Lower Layer Interface (LLI) NIVEL DE PRESENTACIN NIVEL DE SESIN NIVEL DE TRANSPORTE NIVEL DE RED DIN 19245 Parte 1 EN 50 1703 Fieldbus Management FMA 7

Capas vacas

Capas vacas
Fieldbus Management FMA 1/2

NIVEL DE ENLACE Fieldbus Datalink (FDL)

NIVEL FSICO (PHY)

PB-FDL - Disposicin del Hardware

Configuracin hardware
Dispositivo 1 PC WinXP CP 5611-A2

Dispositivo 1

Dispositivo 2 Dispositivo 2
PLC CPU S7-314C-2DP CP 342-5

TLN: 2
PROFIBUS FDL

TLN: 5

Direccionamiento
D isp o sitiv o PC PLC D ire c c i n 2 5 LSAP 6 3

PROFIBUS DP (PB-DP)
FMS
Layer
Usuario

DP
DP-Profiles

PA
PA-Profiles DP-Extensions

FMS Device Profiles

DP Basic Functions
Aplicacin (7) (3)-(6) Enlace de Datos (2) Fsico (1) EN 50 170

Fieldbus Message Specification

not used Fieldbus Data Link (FDL) RS-485 / Fiber Optic Interface IEC IEC 1158-2
PROFIBUS guidelines + profiles

PB-DP - Disposicin del Hardware

Configuracin hardware
Dispositivo 1 PC- Maestro DP WinXP CP 5613

Dispositivo 1

Dispositivo 2 Dispositivo 2
PLC-Esclavo DP CPU S7-314C-2DP CP Integrada

TLN: 2

TLN: 5

PROFIBUS DP

Direccionamiento
D isp o sitivo PC PLC D irecci n 2 5 F u n ci n M aestro D P E scla vo D P E /S -IW 1 0 0 / Q W 1 0 0

Industrial Ethernet - Servicios Send/Receive (IE-SR)

IE-SR - Disposicin del Hardware

Configuracin hardware
Dispositivo 1 PC WinXP IE Interface

Dispositivo 1

Dispositivo 2 Dispositivo 2
PLC CPU S7-314C-2DP CP 343-1

Industrial Ethernet ISO 8073 Send/Receive

Direccionamiento
Puesto Puesto 1 Puesto 2 Dispositivo PC PLC PC PLC Direccin 00-17-9A-3A-BF-1A 00-0E-8C-82-2E-4E 00-17-9A-39-D0-33 00-0E-8C-82-2E-AD TSAP S/R SR-SR-PC SR-SR-AG SR-SR-PC SR-SR-AG TSAP FETCH TSAP WRITE FT-SR-PC WR-SR-PC FT-SR-AG WR-SR-AG FT-SR-PC WR-SR-PC FT-SR-AG WR-SR-AG

OPC-DA - Servicios Send/Receive (IE-SR)

OPC Cliente

C
TCP/IP

OPC Cliente

Red de datos

OPC Server

Bus de clula Proceso 1 Proceso 2

OPC-DA - Disposicin del Hardware

Configuracin hardware
Dispositivo 1 PC WinXP IE Interface

Dispositivo 1

Dispositivo 2 Dispositivo 2
PLC CPU S7-314C-2DP CP 343-1
Industrial Ethernet Comunicaciones S7

Direccionamiento
Dispositivo Cliente Items Entradas Salidas Servidor OPC.SimaticNet Nodo Direccin IP del Servidor Smbolos "Entradas" "Salidas"

Programa Ejemplo
Inicio InitCom Error?
No Si

EBombaXXX.dsw
ComXXX.c #... InitCom() EndCom() RecvCom() SendCom() Supervis.c #... Supervis.h ComXXX.h

RecvCom Monitorizar
No

Tecla?

Monitorizar() Actuar()

No

Fin Prog.?
EBombaXXX.c Si EBombaXXX.h #include ComXXX.h #include Supervis.h main()

Actuar Enviar? SendCom

No

Teclas Retardo EndCom Fin

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