ELECTRNICA DE POTENCIA

Electrnica IV A-4.32.2
Electrnica II E-4.30.2



CONTROL DE TEMPERATURA




ING. ROBERTO GIBBONS

- 2007 -




- 1 -



ELECTRNICA DE POTENCIA




CONTROL DE TEMPERATURA

A-4.32.2 Electrnica IV
E-4.30.2 Electrnica II





INDICE

Introduccin 1
Lazo abierto 1
Lazo cerrado 1
Prdidas trmicas 4
Controles SI-NO 7
Controles proporcionales 9
Control por fase 11
Control por ciclos enteros 12-21
Sensores 13
Termocuplas 18
Celdas termovoltaicas 19
Procesos exotrmicos 25



Compaginacin Ao 2007




- 2 -

Control de Temperatura

Introduccin

El controlador de temperatura es un dispositivo mediante el cual puedo regular la
temperatura de algn sistema fsico tal como una pieza de algn material cualquiera o
un recinto, etc. para un fin determinado.
La temperatura podr ser superior o inferior a la ambiente, para lo cual en el primer caso
entregar energa calrica y en el segundo extraer energa calrica.


Los controles podemos ubicarlos en dos grandes grupos.

Lazo abierto y Lazo cerrado



Lazo abierto:

Se entrega una cierta cantidad de energa constante o variable para lograr una
temperatura prefijada, o una variacin de temperatura segn una ley determinada.
Cualquier variacin de las condiciones del elemento a controlar, no ser corregido por
no disponer de un conocimiento directo de la temperatura a controlar.

En estos sistemas, para que la temperatura del elemento a controlar sea el requerido, se
deben mantener una cierta cantidad de parmetros de elementos perifricos en valores
predeterminados, a fin de que la energa calrica entregada, produzca los efectos
deseados sobre piezas a controlar.



Lazo cerrado

Se entrega una cierta cantidad de energa que ser dependiente de la diferencia de
temperatura real del elemento a controlar y de la temperatura prefijada o sea que existe
una realimentacin.

Una forma segura y sencilla de lograr la temperatura deseada sobre el elemento, es
aplicar un sensor sobre este y con los datos obtenidos, realimentar el sistema a fin de
aplicar la energa calrica necesaria para lograr el resultado requerido.

No siempre, podemos medir en forma directa la temperatura del elemento, por lo que en
estos casos se medir otro parmetro y a travs de un modelo matemtico o un simple
clculo, suponemos que tenemos el dato necesario de temperatura.

Un caso podra ser el de la unin de dos metales.
Si estamos efectuando una soldadura, esta ser satisfactoria si la temperatura del
material a soldar sera la requerida, el problema es que no hay sensor de temperatura
que pueda sumergirse en el material fundido, pero esta soldadura puede ser buena si las
condiciones en general son las correctas, estas pueden ser:
- 3 -

Las dimensiones del material a soldar
La calidad fsico-qumicas del material.
La temperatura ambiente.
El combustible usado para lograr la temperatura.
La presin del gas.
El dimetro del pico.
Etc.
Si todas las variables son conocidas, podemos variar un parmetro en funcin del
conocimiento de la variacin de otros para lograr el resultado final requerido.
Si bien este caso no es el clsico caso de lazo cerrado, donde se mide en forma directa el
parmetro a controlar, es una forma de control.


Veamos un diagrama en bloques de un sistema de control de temperatura de lazo
cerrado.

Figura 1


Las funciones de los bloques son las siguientes.

- 4 -

Comparador

Compara el valor de la referencia con el valor del sensor de temperatura y como
resultado de la comparacin, excitar el interruptor de calefaccin o enfriamiento, ya
sea que la temperatura del elemento sea menor o mayor respectivamente.

La referencia puede ser una tensin que representa una temperatura determinada y esta
podr ser constante o seguir alguna forma de evolucin en el tiempo de acuerdo a las
necesidades de lo controlado.

La salida del sensor de temperatura deber ser tambin una tensin dependiente de la
temperatura de la cmara.
El comparador deber tener una salida que segn su signo, positivo o negativo,
accionar el interruptor de calefaccin o enfriamiento.

En valores muy prximos al de referencia, no deber tener salida porque de lo contrario,
estara permanentemente accionando el sistema de calentamiento y enfriamiento en
forma alternativa convirtindose en un sistema oscilante en temperatura, que
seguramente no es lo requerido.

O sea deber existir un entorno de temperatura en el cual no accione ninguno de los dos
sistemas. (calentamiento o enfriamiento)

Es evidente que esto ya nos est determinando un error en la temperatura a controlar.

Si este error es mayor que el tolerable por la consigna, se deber recurrir a algo mas
elaborado.

Interruptor

Este bloque lo describiremos luego dado que necesitamos mas elementos para explicar
las distintas formas del mismo.

Calefaccin.

Los elementos para calentar pueden ser:

Resistencias elctricas
Vapor de agua
Agua caliente
Llama
Energa solar
Induccin magntica
Campo elctrico
Semiconductores
El propio elemento a controlar

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Este ltimo se refiere a reacciones exotrmicas de origen qumico, nuclear o motores de
combustin interna, etc.

Refrigeracin

Los elementos para enfriar pueden ser.
Refrigeradores de gas (tipo familiar).
Aire a temperatura ambiente.
Aire enfriado.
Agua a temperatura ambiente.
Celdas de efecto Peltier.

Cmara

En este bloque estamos representando el elemento a controlar que puede ser muy
variado tales como:

Una cmara propiamente dicha, para colocar los elementos dentro de ella.
Lquidos estticos en un recipiente.
Lquidos circulando por una tubera.
Gases estticos en un recipiente.
Gases circulando por tuberas.
Piezas metlicas.
Mezclas qumicas.
Etc.



Sensores de temperatura

Este bloque lo describiremos mas adelante



Prdidas trmicas

Representa la transferencia de energa entre el sistema a controlar y el medio ambiente o
medio circundante.

Esta transferencia puede ser positiva o negativa.

Positiva ser cuando el sistema entregue calor al medio ambiente y vice-versa.

El modelo de un sistema trmico se puede representar de la siguiente manera:

- 6 -


Figura 2


Smbolo Descripcin Unidad

T Temperatura Grados

P Potencia Vatios

Ca Capacidad trmica Joules/Grado

Ra Prdidas trmicas Grados/Vatio


Figura 3


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El modelo anlogo elctrico de este sera

V Tensin Voltios

I Intensidad Amperes

C Capacidad Faradios

R Resistencia Ohms



Las relaciones matemticas sern:



Trmicas Elctricas

I = R P I = R I

o P = k T



d1
dt
=
P
C

dv
dt
=
I
C


Donde R = 1/k cte. de conduccin trmica del horno.






Logrado los valores trmicos del sistema es sencillo obtener resultados por medio de
algn mtodo analgico o digital.




Los controladores de lazo cerrado los dividiremos a su vez en dos grandes grupos.

a)
Por todo o nada, llamados tambin si-no , (on-off en ingls)

b)
Proporcionales.



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Controles si-no


En estos controladores se compara la temperatura real con la prefijada y la energa
entregada o absorbida es fija y depende del signo del error y no de la magnitud del
mismo.

Graficando lo dicho, para el caso de una cmara (un horno) que deseamos aumentar la
temperatura por encima de la ambiente usando como calefaccin una resistencia
elctrica, obtendramos lo siguiente.




Figura 4 a) sup. b) inf.
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Tr
Temperatura del alambre de la resistencia calefactora cuando esta est entregando
energa y alcanz una temperatura constante.

Te
Temperatura de equilibrio. Es la temperatura que alcanza el horno con toda la energa
de la resistencia aplicada, hasta que esta se iguala con la energa perdida.

Tp
Temperatura prefijada. Es nuestra consigna

Ta
Temperatura ambiente


Analizaremos ahora la figura 4, lo graficado en 4a es la temperatura de la resitencia
calefactora y la del sensor.
El elemento est a la temperatura ambiente ente t
o
y t
1
,

En 4b representamos la potencia entregada por la resistencia calefactora que tendr un
valor constante mientras est conectada.

Cuando ponemos en marcha el sistema la temperatura de la cmara tender a llegar a
una temperatura que llamamos de equilibrio T
e
con una evolucin que ser funcin de
la diferencia de temperatura entre la resistencia y la de la cmara.
La temperatura de equilibrio es la que produce que la energa entregada a la cmara y la
prdida o radiada al exterior sean iguales.

Esta evolucin ser asinttica a T
e


Cuando la temperatura de la cmara T
s
(T del sensor) alcance la temperatura prefijada,
T
p
, el comparador manda a cortar el interruptor y dado que la resistencia calefactora
comienza a perder temperatura pero an por encima de T
p
, la cmara contina elevando
su temperatura.

T
s
es la temperatura del sensor y sera muy dependiente de donde est colocado en el
interior de la cmara dado que la distribucin calrica no es uniforme.
Normalmente si no hay circulacin forzada, se producir un flujo generalmente laminar
que produce diferencia de temperaturas en la cmara.
Si las tolerancias son exigentes, una forma de salvar esto es con circulacin forzada de
tal modo que un rgimen turbulento producir una uniformidad de temperatura en todo
el interior de la cmara.


Cuando la resistencia calefactora entrega toda su energa posible, o sea cuando iguala
su temperatura con la de la cmara, esta comienza a bajar hasta que cruza a T
p
y a partir
- 10 -

de este instante entregaremos potencia a la resistencia y luego de que esta se calienta
nuevamente, la temperatura de la cmara crece y el ciclo se repite indefinidamente.

Controles proporcionales

En este tipo de controlador la energa entregada o adsorbida, depende de la magnitud
del error, siendo este la diferencia entre la temperatura prefijada y la real.

Haciendo referencia al diagrama en bloque, el interruptor cumplir una funcin ms
especfica.

Del resultado de la comparacin, si el signo indica que hay que calentar, el camino de la
seal ser el superior, en el diagrama en bloques, y la magnitud del error "dosificar" la
potencia que entregar el calefactor y el diagrama de la evolucin de la temperatura y
potencia versus tiempo ser la siguiente.


Figura 5
- 11 -



La potencia entregada disminuye a medida que la temperatura se acerca a la prefijada
por lo tanto la temperatura del elemento calefactor disminuye de tal manera que cuando
la cmara llega a la T
p
es poca la energa disponible a liberar en la resistencia
calefactora y por este motivo, la temperatura del conjunto subir en menor cantidad que
en el control si-no.

A partir de este punto las oscilaciones sern de menor amplitud.

Observemos que en el grfico ya no tenemos Te, (temperatura de equilibrio)
ya que al variar la potencia entregada, tambin variar la temperatura de equilibrio y por
lo tanto no es posible graficarla.
La asntota de la evolucin de la temperatura dentro del horno ser variable en el
tiempo, por lo tanto la curva es del tipo exponencial con asntota variable.
Podemos observar que con este mtodo si bien las oscilaciones son de menor amplitud,
el tiempo en llegar a la temperatura prefijada desde el momento del arranque o sea a
partir de la temperatura ambiente, ser mayor.
Este es un inconveniente si al horno hay que apagarlo y prenderlo en perodos
relativamente cortos, que sean del orden del tiempo de entrar en rgimen.
Con este sistema se perdera mucho tiempo de produccin en espera de establecer el
rgimen de temperatura.

Para efectuar un control que tenga las ventajas del si-no o sea llegada rpida al rgimen
y con oscilaciones de baja amplitud, se puede efectuar un control combinado.
Se comienza con un sistema si-no pero cuando llega a un cierto porcentaje de la
temperatura de rgimen, comienza a operar en forma proporcional.
Este punto en general es ajustable por el operador para lograr la solucin de
compromiso, optimizar los tiempos de tal manera de disminuir los tiempos de entrada
en rgimen. Este tipo de controles se llaman de banda proporcional.



El control descrito es proporcional pero existen varias formas de proporcionalidad.

1)

Proporcional a la integral del error.

2)

Proporcional a la variacin de velocidad del error.

3)

Proporcional al error.


El primero es el llamado control integral
El segundo es llamado control por derivada
- 12 -

El tercero es llamado control proporcional propiamente dicho.


Tambin se pueden usar combinaciones de los mismos, el mas completo, ser el control
llamado Proporcional Integral Derivativo, normalmente llamado P.I.D.


Refirindonos al diagrama en bloque de la figura 1, se intercalara un bloque a
continuacin del comparador que hara la siguiente funcin.

+ + =
dt
de
k edt k kp e
d I e p


La funcin que efecta esta ecuacin, le llamaos en la figura 6, proporc.




Figura 6


En el caso que usemos como elemento calefactor una resistencia elctrica, este se
puede controlar en un sistema de control proporcional, de dos maneras distintas.



Por control de fase.
Por control de ciclos enteros.



Control por fase:

Para este tipo de control se pueden usar triacs o tiristores segn sea la potencia a
manejar, dado que los triacs tienen un lmite de potencia de manejo, menor que los
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tiristores.

El ngulo de disparo es el parmetro a controlar para lograr la dosificacin de potencia
en funcin del error.


Figura 7

Este mtodo tiene la ventaja de utilizar un simple sistema de control pero su desventaja
es el alto contenido armnico debido al rpido crecimiento de la corriente.
En la figura se puede observar el crecimiento de la tensin en funcin del tiempo.
Sabemos que un tiristor tiene un tiempo de encendido del orden de un micro-seg lo cual
hace que la frecuencia asociada ser de aprox. 1 MHz, que en alta potencia la radiacin
puede ser nociva a los circuitos electrnicos circundantes.
Por otra parte si el equipo tiene que certificarse por alguna norma, en general todas
piden Compatibilidad Electromagntica, esto es que la mxima emisin de radiaciones
de distintas frecuencias, est limitada a un determinado valor.
Esta norma en nuestro pas es la IRAM 4220 e internacionalmente es la IEC 60601,
dentro de esta, se regula la emisin electromagntica a distintas frecuencias, esto es lo
que se llama Compatibilidad Electromagntica o EMI (del ingls ElectroMagnetic
Interference).


Una forma de eliminar la interferencia electromagntica es usando filtros pero resultan
costosos.

Por esta razn a partir de lo 5 KVatios aproximadamente es conveniente usar el sistema
por ciclos enteros que a continuacin describiremos.



Control por ciclos enteros.


Tambin es llamado por cruce cero.

En este control como su nombre lo indica, conmuta cuando la tensin tiene valor
instantneo cero y la energa entregada depender de la relacin entre el tiempo de
conduccin y no conduccin, tomando como base un perodo de varios ciclos.

- 14 -




Figura 8



Es anlogo a un control por modulacin de ancho de pulsos, donde el "pulso" es en
realidad un conjunto de ciclos enteros.

Los circuitos para este tipo de control son algo mas complejos que los de control por
fase, aunque con los circuitos integrados especficos, o circuitos digitales programados
(PIC) esta diferencia se va minimizando.



Sensores.

Se dividen en varios grupos

Resistivos

Diodos - Circuitos integrados especiales que se basan en la caracterstica de un diodo.

Termocuplas - Unin de dos metales distintos

Semiconductores Termo-voltaicos



Resistivos

En este tipo, la resistencia vara con la variacin de su temperatura, y esta variacin
puede ser positiva o negativa.

Para las que tienen una variacin positiva o sea R / T positiva, se llaman de
coeficiente positivo de temperatura o PTC

Para las que tienen una variacin negativa o sea R / T negativa, se llaman de
coeficiente negativo de temperatura o NTC





Los se

Los m
Termo
Llama

La ley


Un tip
nombr
ohms
rango
Alfa e
Donde
O sea
multip
Como
resiste
electr
Tolera
Pt100
Pt100


Los se
La ley





ensores de co
mas populariz
o resistencia
adas tambien
y de variacin
po de RTD so
re al hecho d
o 1000 ohm
de temperat
es 0,00385/C
e T
0
es una t
que si la dif
plicado por 1
se puede ob
encia respect
nica no tan
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Clase B 0,
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- 16 -

Un anlisis comparativo nos mostrar las ventajas y desventajas de cada uno





PTC NTC

R / T es pequea R / T es grande

R / T es una ley de primer orden R / T es una ley exponencial

Ro tiene garantizada una Ro tiene variaciones de elemento

tolerancia baja < 1 % a elemento.

Temp. mx. Aprox 600
o
C Temp. mx. Aprox 200
o
C

Alto costo (Aprox. 20 US$) Bajo costo (Aprox. 2 US$)



NTC

Es obvio que la mayor variacin de R / T requiere menos exigencia en los circuitos
electrnicos que procesan esta seal.



PTC

Una ley de variacin de primer orden, significa que podemos hacer una relacin directa
entre la resistencia y la temperatura, siendo la electrnica para esto relativamente
simple.


NTC

Una ley exponencial requiere un procesamiento electrnico importante para linealizar la
lectura.


PTC

Debido a la baja dispersin de valores es muy ventajoso en los procesos de fabricacin
debido no requiere calibracin y en el cambio futuro, no requiere recalibracin.
Hay que pensar que dado que este sensor est expuesto a cambios de temperatura, su
vida til es limitada, y el recambio ser necesario en algn momento.

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En los PTC especficamente las resistencias son de Platino de 100 Ohms a 0 grado
centgrado, estn muy popularizadas y se llaman en el mercado Pt 100, son de fcil
obtencin y se fabrican en varios tamaos, adaptndose prcticamente a casi todos los
usos requeridos.

NTC

Debido a su dispersin, hace falta calibrar cada vez que se cambia.



PTC

Su rango de temperatura de trabajo es muy amplio comparado con los NTC.



PTC

Su costo es mucho mas elevado que el NTC, pero en la mayora de los casos es
justificable. Esto es principalmente en la industria o donde la precisin de temperatura
puede ocasionar riesgos.


Adems hay que tener en cuenta la diferencia de costo del procesador electrnico que
para el PTC es menos costoso que para el NTC, lo cual si bien no compensa
econmicamente, la diferencia es algo menor.


En equipos de bajo costo como puede ser un electrodomstico, es posible que no se
pueda justificar, debido a la alta competitividad entre marcas.


Se debe tener en cuenta que para medir la resistencia del sensor, debe circular corriente
por este, con lo cual se producir un calentamiento por sobre la temperatura del
ambiente donde est midiendo.


Esta corriente deber ser la menor posible, y en la medida que exijamos menor sobre-
elevacin de temperatura, mayor ser la exigencia del circuito electrnico de medicin.










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Un circuito clsico de uso de un sensor tipo Pt es el siguiente:


Figura 9



En este circuito, I
L
= V
i
/ R por lo tanto cuando vara R
t
, vara V
o
manteniendo cte. I
L
y
V
o
= f
(T)


Diodos

Los diodos se pueden usar como sensores de temperatura, aprovechando su
caracterstica Tensin-Corriente:

V

= V
o
e
kt

La variacin V/ T, es la misma para distintos diodos de la misma serie, pero el V
o
no,
por lo que el intercambio en un circuito, requiere calibracin.

Existen circuitos integrados elaborados, que aprovechando esta caracterstica de los
diodos y un circuito adicional, tienen una tensin de salida proporcional a la
temperatura, un caso particular es x mV / C, estos ya son calibrados y por lo tanto
intercambiables sin calibracin adicional.





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Termocuplas

Estos elementos estn basados en el efecto Seebeck, que dice que cuando dos metales
de distintas caractersticas se unen en un extremo, si se produce una diferencia de
temperatura entre ambos extremos, se produce una diferencia de potencial entre los dos
metales en el extremo no unido.
En el uso industrial, la disposicin es la siguiente:


Figura 10


Dado que la diferencia de potencial, depende de la diferencia de temperatura y no de la
temperatura absoluta, para calcular la temperatura, debemos saber la temperatura del
extremo fro , la cual se puede obtener con uno de los mtodos que nos da la
temperatura en forma directa. A este efecto, en un instrumento de medicin se lo llama
compensacin de junta fra.
Otra forma mas simple es no usar la compensacin de junta fra, pero se debe calibrar el
instrumento a una temperatura ambiente determinada y una tabla para que el usuario
corrija por la variacin entre la temperatura de calibracin del fabricante y la ambiente
en el momento de la medicin.
Estos elementos se pueden construir de pequeo tamao y dado que son metlicos, o sea
buena conduccin de la temperatura, se logra una buena respuesta en el tiempo, debido
a la baja inercia trmica.
Esta propiedad es importante cuando se debe sensar temperaturas que varan en el
tiempo y se quiere el mnimo error en el seguimiento de la temperatura, lo cual se da
muy a menudo en instrumentos qumicos.

Los pares de metales usados ya estn muy estudiados y actualmente hay pares
estandarizados.
Cada uno de estos, tiene una caracterstica distinta de diferencia de potencial en funcin
de la diferencia de temperatura.
Hay pares que producen una tensin alta pero el rango de temperatura es bajo y otros
vice-versa.
Es obvio que cuando mayor es la diferencia de potencial, menor es la exigencia de la
electrnica, y por lo tanto menos costoso el instrumento.
O sea que cada instrumento se elije de acuerdo al rango que se va a usar para no
aumentar el costo intilmente.
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La tabla siguiente muestra los rangos aproximados de temperatura y el par de metal
usado.
Adems se nombra con una letra que ya es un protocolo internacional.
Esto es debido a que en general los fabricantes de instrumentos no fabrican la
termocupla, o sea que se puede adquirir por una parte el instrumento para una
termocupla determinada y por otra parte la termocupla acorde al instrumento elegido.





Rango de Temperatura Par de metales Tipo

0-400 Cu Constantan T
0-700 Fe Constatntan J
0 -1200 Cr Alumel K
200- 1700 Pt Pt Rh S


Cu - Cobre
Fe - Hierro
Cr - Cromo
Pt - Platino
Rh Rodio
Constantan: Aleacin
Alumel: Aleacin

Celdas Termovoltaicas

Este elemento es un semiconductor que genera una tensin en funcin de la temperatura
que recibe por radiacin.
La ventaja de este elemento es que no necesita contacto directo con el elemento o medio
a medir su temperatura.
El uso es similar al de cualquier semiconductor, se debe disponer de la hoja de
caractersticas y en funcin de esta se efecta el diseo.
El uso de instrumentos con estos sensores, es para elementos en movimiento.
Un caso en la industria del automvil, mas precisamente en la de los neumticos, es
medir la temperatura en el ancho de la banda de rodamiento.
Otra aplicacin es el control permanente de la temperatura de los rodamientos de
motores, donde un sensor de apoyo no es posible por circunstancias tales como
vibraciones, ambiente qumicamente agresivo, etc.
Otra aplicacin es la medida de elementos que tienen alta tensin, tal el caso de las
uniones en torres de alta tensin en transmisin de energa.
Peridicamente de deben controlar estas uniones y se pueden hacer con seguridad,
desde abajo.

En la Figura 1, cuando efectuamos la descripcin de cada bloque, dijimos efectuar la
descripcin del Interruptor mas adelante.

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Comenzaremos por un circuito bsico.




Figura 11

R
ef
., es la resistencia para seleccionar la temperatura del sistema.
R
PTC
es el sensor que no es ms que una resistencia metlica colocada en el lugar a
controlar la temperatura.


El funcionamiento, analizando la figura 12, es el siguiente:


Figura 12
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El Diodo Zener en combinacin con la resistencia R
1
, opera como un circuito de
enclavamiento de la tensin del rectificador de onda completa.
O sea que en el ctodo del Zener tendremos una tensin trapezoidal, derivada de una
senoidal enclavada a la tensin de Zener.

Cada vez de la tensin de alimentacin pasa por cero, el circuito toma las condiciones
iniciales, o sea cada 10 mseg. se repite el ciclo.

El T.U.P. (transistor uni-juntura programable) trabaja como oscilador de relajacin.
La tensin sobre R
2
depende de la tensin de enclavamiento y del divisor formado por
las resistencias R
2
y R
ef
.
La tensin sobre C ser una exponencial cuya cte. de tiempo es R
PTC
C que comienza
desde cero voltios y tiene como asntota la tensin de enclavamiento.
Cuando la tensin sobre el condensador C alcanza la tensin sobre R2, mas una
tensin V, el transistor se dispara y produce un pulso de tensin sobre el primario del
transformador TR1, cuyo secundario est aplicado a la compuerta del triac Th
1
.
El tiristor conducir durante el resto del semiciclo y se apagar cuando la tensin de
lnea pase por cero.

En algn momento el sistema entrar en equilibrio, esto se producir cuando la energa
entregada al sistema sea igual a la energa perdida del este hacia el ambiente debido a su
diferencia de temperatura.
Si a partir del sistema en equilibrio, la temperatura baja, la resistencia de la R
PTC

disminuye por lo que la cte. de tiempo R
PTC
C crece mas rpido y hace que dispare el
tiristor antes, por lo tanto se entregar mas energa al sistema y se retoma la temperatura
de equilibrio.
Se debe observar que si la temperatura de equilibrio se produce a los 90 o prximo al
principio o final de ciclo la compensacin de temperatura ser en diferente tiempo.

Cuando la temperatura est en equilibrio y el disparo prximo a los 90, para un T
negativo, se producir un adelanto del ngulo de disparo en un valor t .
Este T por la tensin instantnea de la alimentacin, producir un E.
Si la temperatura de equilibrio se produce con un ngulo de disparo prximo al los cero
grados, el mismo T que el anterior pero por una tensin instantnea de lnea menor,
producir un menor que en el caso anterior y la recuperacin tomar mayor tiempo.

Esto es importante cuando se requiere alta precisin de recuperacin de temperatura o
sea alta repetibilidad.
O sea que cuando la lnea de alimentacin senoidal es la que entrega energa a la
resistencia de calentamiento, se debe aumentar el para un mismo T cuando el
equilibrio est mas cerca de los cruces cero.

Control por ciclos enteros

Cuando la potencia de calefaccin aumenta, ya no es conveniente usar control por fase,
ya que cuando se produce la conmutacin, si esta est prximo a los 90, los armnicos
introducidos en la lnea y al aire son importantes.
En la prctica esta potencia es aproximadamente del orden de los 5 KWatt.
El control por ciclos enteros lo que hace es conmutar cuando es sistema lo indica pero
el triac o tiristor conmuta en el cruce cero siguiente, o sea que puede tener un retraso de
- 23 -

un mximo de 10 mseg. para el caso de redes de 50 Hz. que en general no afecta, pero
de todos modos el sistema de realimentacin compensar automticamente en el
siguiente ciclo de calefaccin.
Ya que a para 5 Kwatt o mas las resistencia son de alambre grueso, el ripple trmico
ser menor y no es tan importante.
Cuanto mas semi-ciclos de lnea tenga el ciclo de trabajo mayor ser la precisin pero
mayor ser tambin el ripple trmico. O sea que habr que buscar la solucin de
compromiso mas adecuada para cada caso.

Una configuracin sera la siguiente:

Figura 13

Hemos visto hasta aqu, circuitos calentados con resistencias elctricas, pero habamos
comentado que tambin hay otras fuentes de energa y esta puede ser vapor.
En este caso usaremos el vapor como si fuese la lnea de alimentacin en el caso
elctrico. Lo que debemos hacer es controlar el flujo de vapor. Se fabrican vlvulas de
vapor de distintas caractersticas, que depender del caudal a usar, presin, temperatura,
velocidad, etc.
- 24 -

El control har que la vlvula permita el paso en mas o menos cantidad.
Estas vlvulas se controlan con corriente que en general es entre 4 y 20 mA. para
abierta y cerrada. Se pueden configurar para que 4 mA. corresponda a cerrada y 20 mA.
a abierta o vice-versa.



Figura 14


Este tipo de control por vlvulas 4-20 mA tiene la ventaja de la corriente cambia su
valor aunque la vlvula est lejos del control, en una industria esta distancia puede ser
varios miles de metros.
Por otra parte si la corriente es cero significa que el cable est cortado.
De esta manera con solo dos conductores, podemos controlar la corriente y a la vez
verificar que los conductores de control estn presentes.


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Procesos Exotrmicos

Existen casos de ciertos procesos industriales, en que la temperatura del proceso es
mayor que la temperatura ambiente, y se le debe extraer calor al sistema para estabilizar
la temperatura en el valor requerido. El elemento para extraer el calor puede ser
simplemente agua a temperatura ambiente.
Para esto se usa un sistema que puede ser el siguiente.





Figura 15

Este tipo de proceso es clsico en la industria qumica donde se efectan mezclas que
reaccionan liberando calor y la temperatura no debe pasar de un cierto valor.

Otro caso tpico son las reacciones nucleares, las que se producen para generar calor.
En este caso el agua que refrigera usa esta energa tomada de la reaccin para a su vez
convertirla en energa de rotacin a travs de turbinas acopladas a generadores
elctricos.
En este caso adems de la circulacin de agua, existe otro control que regula la reaccin
atmica a travs de elementos retardadores de la reaccin.

Los motores de combustin interna de todos los vehculos particulares, de transporte,
etc. usan un sistema similar pero el intercambiador es un radiador al aire. La regulacin
se efecta por un sistema mecnico llamado termostato. Este tiene el inconveniente que
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abre o cierra el paso de agua en funcin de la temperatura, pero la bomba de agua
siempre est absorbiendo energa del motor, dado est acoplada mecnicamente,
reduciendo el rendimiento cundo no es necesaria refrigerar.
En los nuevos vehculos de alta gama ya se usan, y en un futuro muy cercano de quizs
un par de aos mas, se usarn bombas de agua externa, impulsada por un motor
elctrico y el caudal ser regulado electrnicamente a travs de sensores en el circuito
de agua.
De eta manera cuando la condiciones climticas, combinadas con la forma de usar el
vehculo, si no se requiere refrigeracin forzada, el motor elctrico para o baja la
velocidad, no desperdiciando potencia.