UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCINCIAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA



DEFESA DE DISSERTAO


ESTUDO ANALTICO/EXPERIMENTAL DE UM
PROTTIPO DE ROTOR MAGNETO


Orientador:
Prof. Dr. Alex Maurcio Arajo
Co-orientador:
Prof. Dr. Tiago Leite Rolim
Examinador Externo:
Prof. Dr. Carlos Alberto Brayner de O. Lira
Examinador Interno:
Prof. Dr. Cezar Henrique Gonzalez

Mestrando:
Roberto de Arajo Alcio



Recife - PE,
Mar/2011
1. Introduo
2. Reviso Bibliogrfica
1. Magnetismo
2. Patentes
3. Softwares utilizados
3. Testes Experimentais
1. Fora do im
2. Material isolante
4. Desenvolvimento do Prottipo
5. Anlises Mecnicas
1. Anlise global
2. Anlise local
6. Concluses e Recomendaes

ORGANIZAO EM CAPTULOS
Este trabalho descreve a elaborao de
um estudo de engenharia, com anlise
terica e prtica da ao e do
desenvolvimento tecnolgico de um
rotor magneto.
MOTIVAES
Patentes depositadas em institutos oficiais:
Patentes nacionais;
Patentes internacionais;

Discusses sobre vrios modelos em diversos fruns;

Aplicaes do campo magntico de ims permanentes
em novas tecnologias;

Esforo para se conseguir, fontes de energia em
substituio a convencional.

Embora o eletromagnetismo clssico seja uma
cincia praticamente completa, o
desenvolvimento de materiais magnticos,
com propriedades cada vez melhores,
continua at os dias de hoje. (PADILHA, 2007).

A aplicao de material magntico em novas
tecnologias, h muito que se conhecer ainda,
e com o desenvolvimento desse material, a
pesquisa sobre essas aplicaes se torna ainda
mais vasta para estudos nesta rea.
OBJETIVO GERAL
Realizar estudos de natureza
analtica e experimental sobre o
desenvolvimento tecnolgico de um
rotor magneto visando a gerao de
energia mecnica.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Planejar e executar um processo de medio
das foras atuantes entre ims, pr-
escolhidos, para possibilitar a anlise
mecnica das foras envolvidas em um
determinado arranjo de disposio de ims no
rotor e injetor.

Projetar modelos preliminares de rotor
magneto, de modo a possibilitar uma anlise
inicial da sua montagem e arranjo, com base
em ferramentas CAD, buscando-se a evoluo
experimental para o prottipo.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Construir um prottipo de rotor magneto e
realizar testes para avaliao do
funcionamento, elaborando sua anlise
mecnica.

Modelar mecanicamente posies estratgicas
entre ims de rotor e injetor para estimar a
produo de torque resultante.
MAGNETISMO
Todos os materiais apresentam algum efeito
magntico. Em alguns materiais esses efeitos so
muito fracos e so chamados de materiais no
magnticos.

O nico meio realmente no magntico o vcuo, que
tem fixado sua permeabilidade magntica relativa igual
a um.

Os materiais, de acordo com o comportamento diante
do campo magntico, so classificados em:
Diamagnticos;
Paramagnticos;
Ferromagnticos.
FORA ENTRE DOIS POLOS
MAGNTICOS
Para definir a fora entre dois polos
magnticos considera-se:
A permeabilidade do meio, atravs da constante k que
vale 10
-7
;


A intensidade de cada polo (p);



A distncia que os separa (r).
m A p A m p
N
A m N
A
N
m N
k
r F
pp . . .
1
. . .
'
2 2 2
2 2
2
2 2
= = = = =
2
7
7
0
.
10
4
10 . 4
4 A
N
m A
Wb
k = = = =

t
t
t
u
2
'
r
pp
k F =
Patente de Howard Johnson (USPTO 4.151.431) - 1979

PATENTES
Rotor e estator da patente de Howard Johnson
Patente de Howard Johnson (USPTO 4.151.431)

Revista
Science & Mechanics

Motor publicado como
destaque na edio de
primavera 1980.

Editora
Davis Publications, Inc.
Patente de Mauro Malafaia (INPI - PI8900294 A)- 1979


Patente de Antnio Gonalves (INPI - PI0704805 A)-1990




Modificao do motor magntico de Johnson por
Robert Calloway - 2002
Engenho descrito no
relatrio da
construo de um
motor magntico do
tipo Perendev por
Lopes (UNICAMP/SP,
2007).
Motor magntico do tipo Perendev
Perendev Power Holding AG uma empresa de energia
alternativa do mundo, Localizada na Alemanha.
SOFTWARES
AutoCAD
Desenho de projetos de modelos;
Obteno de posies estratgicas para anlise.

SolidWorks
Desenho de projetos de modelos;
Testes de movimento e de deteco de interferncia

Maxwell
Modelamento de foras resistivas magnticas.
FORAS DOS IMS
O experimento
concebido e realizado
visou obteno da
quantificao dos
valores das foras de
atrao/repulso dos
ims.
Ims posicionados com polos iguais frente a frente, para
o teste da fora de repulso.
Resultados experimentais obtidos
Entreferro x Massa
Ensaio Gap (mm) Massa (g) Ensaio Gap (mm) Massa (g)
1 78,0 4,0 16 15,0 88,9
2 68,0 5,1 17 13,5 92,0
3 58,0 7,1 18 13,0 96,1
4 48,0 10,2 19 12,0 122,7
5 39,0 15,3 20 11,5 139,0
6 33,5 20,4 21 11,0 159,5
7 29,6 25,5 22 10,0 204,5
8 27,0 30,6 23 9,0 255,6
9 21,5 37,8 24 7,5 341,5
10 21,0 40,9 25 7,0 382,4
11 20,0 44,9 26 6,0 523,5
12 19,0 54,1 27 4,5 743,3
13 18,0 61,3 28 3,5 929,4
14 17,0 71,5 29 3,0 1302,6
15 16,0 81,8
Resultados experimentais calculados
Entreferro x Fora
Ensaio Gap (mm) Fora (N) Ensaio Gap (mm) Fora (N)
1 78,0 0,04 16 15,0 0,87
2 68,0 0,05 17 13,5 0,90
3 58,0 0,07 18 13,0 0,94
4 48,0 0,10 19 12,0 1,20
5 39,0 0,15 20 11,5 1,36
6 33,5 0,20 21 11,0 1,56
7 29,6 0,25 22 10,0 2,00
8 27,0 0,30 23 9,0 2,50
9 21,5 0,37 24 7,5 3,34
10 21,0 0,40 25 7,0 3,74
11 20,0 0,44 26 6,0 5,12
12 19,0 0,53 27 4,5 7,27
13 18,0 0,60 28 3,5 9,09
14 17,0 0,70 29 3,0 12,74
15 16,0 0,80
Grfico Fora magntica x Entreferro
Entreferro x ordem da amostra
Fora x ordem da amostra
Fora (N)
Gap (mm)
(N)
(mm)
Amostra
Grfico da curva Fora x Entreferro
2
'
r
pp
k F =
MATERIAL ISOLANTE
Para o isolante
magntico foi
identificado um
material de alta
permeabilidade para
poder minimizar ao
mximo o campo
magntico entre os
dois polos sul do im
do rotor com o im
injetor.

Software MAXWELL
METODOLOGIA PARA IDENTIFICAO
DO MATERIAL DE BLINDAGEM
Mtodo de fluorescncia de
raios X como ferramenta para
Identificao Positiva de
Materiais (PMI).

O equipamento utilizado para o
PMI foi o analisador porttil XRF
da I NOVAK, de Propriedade da
empresa Braskem Indstrias
Qumicas, unidades UPVCAL e
CS-AL,
SPIE/Engenharia de Manuteno
e Confiabilidade, Macei-AL.

RESULTADO
De acordo com os testes
realizado o material para
funcionar como blindagem
magntica classificado de
acordo com a ASTM como ao
430.

O ao 430 tem boa
permeabilidade para servir de
isolante magntico, contendo
16 a 18% de cromo e um
mximo de 0,12% de carbono.
Primeiro modelo desenvolvido
DESENVOLVIMENTO DO PROTTIPO
Desenho do segundo modelo
Desenho esquemtico do terceiro modelo
Esquema da concepo do quarto modelo
Prottipo
1. Rotor; 2. Eixo; 3. Base; 4. Suporte da haste (fixo e mvel);
5. Haste; 6. Suporte do injetor; 7. Isolante magntico; Im.
Detalhe do injetor
1. Elemento fixador; 2. Elemento de articulao;
3. Suporte do injetor; 4. conjunto im/isolante; 5. Rolete.
SIMULAO DO PROTTIPO
Anlise a global ou energtica:
Baseada na lei da conservao de energia;

Anlise local:
Baseada nos balanos das foras e de seus
momentos envolvidos (torques).
ANLISE MECNICA
ANLISE GLOBAL
Lei da Conservao da Energia.
A primeira lei da termodinmica um enunciado
da conservao da energia para um sistema.


Esta equao pode ser escrita na forma de taxas
como:

dE W Q = o o
SISTEMA
dt
dE
W Q
|
.
|
=
. .
Esquema do sistema envolvido no processo.

A diminuio na energia magntica dos ims que compe o engenho
rotor/injetor seria necessria para manter a entrega de potncia
mecnica na forma de torque de eixo e rotao do rotor
(E/t = - W/t =

).
ANLISE LOCAL
Anlise da evoluo das foras motoras atuantes no rotor
representao esquemtica para um estgio do processo.
Esquema instantneo da anlise da decomposio de
foras em (a)Fn1 e (b)Fn2.
GEOMETRIA DO ROTOR
A geometria de
projeto do
prottipo de
rotor dividido
em nove setores
angulares de 40
graus.

Desenho esquemtico das posies analisadas dentro do
estgio de 40 graus divididos em instantes de 5 graus.
A anlise da evoluo das foras motoras
atuantes no rotor pode ser visualizada a partir
do seu processo de movimento, considerando-
se o arranjo dos ims permanentes no rotor e
injetor.

POSIO 1
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
| | ( )
N F
d
F
N m x x
x
x
x
sen sen sen sen x
sen sen
r
sen sen
r
d kpp
res
res res res
res
res
res
res
res
16 , 0
109 , 0
018 , 0
. 018 , 0 87 , 428 000043 , 0 65 , 101 22 , 327 10 36 , 4
99 , 0 68 , 102 91 , 0 59 , 359 10 36 , 4
47 , 0 52 , 0 68 , 102 28 , 0 63 , 0 59 , 359 10 36 , 4
68 , 0 . 69 , 0 73 , 0 . 72 , 0
10 . 77 , 9
1
39 , 0 . 72 , 0 92 , 0 . 69 , 0
10 . 7 , 2
1
10 36 , 4
43 . 46 cos 43 cos . 46
078 , 0
1
23 . 44 cos 23 cos . 44
039 , 0
1
10 36 , 4
. cos cos .
1
. cos cos .
1
'.
5
5
5
3 3
5
814 , 1 814 , 1
5
2 2 2 2
814 , 1
2
1 1 1 1
814 , 1
1
= = =
= = + =
+ =
+ + + =

+ + + =

+ + + =

+ + + =

t
t t t
t
t
t
t
| u | u | u | u t
( )
N F
N m
res
16 , 0
. 018 , 0
=
= t
POSIO 2
( )
N F
N mm
res
13 , 0
109 , 0
014 , 0
. 014 , 0
= =
= t
POSIO 3
( )
N F
N m
res
09 , 0
109 , 0
010 , 0
. 010 , 0
= =
= t
POSIO 4
N F
N mm
res
17 , 0
) . ( 05 , 19
=
= t
RESULTADOS FORAS MOTORAS
F (gf) 1 1 r1 2 2 r2
Instante 01 16 44 23 39 46 43 78
Instante 02 13 47 28 48 45 48 88
Instante 03 9 47 33 58 45 53 98
Instante 04 17 47 38 68 28 18 34
EVOLUO DAS FORAS
MAGNTICAS RESISTIVAS
Em face da
blindagem inserida
na parte posterior do
im (polo sul), o
campo magntico
neste polo teria uma
ao fraca, o que
pode ser verificado
por meio de
simulaes usando o
software MAXWELL,
baseado no mtodo
de elemento finito
(FEM).
FORAS RESISTIVAS MAGNTICAS
As linhas de
fluxo
magntico se
concentram
pelo material
isolante, que
tem alta
permeabilidad
e magntica.
ANLISE DOS RESULTADOS DAS
FORAS RESISTIVAS MAGNTICAS
Em face desse resultado pode ser
considerado em uma primeira anlise que
as foras magnticas resistivas podem ser
desprezadas.
IDENTIFICAO DAS FORAS DE
RESISTENCIA MECNICA
Quantificar as foras de
resistncia mecnica no
prottipo (massa do
rotor, atrito no mancal,
atrito entre rolete e
rotor e resistncia do
ar) foi utilizado um
dinammetro modelo
MAEY, com escala
dividida em cem
grama-fora e
resoluo de um
grama-fora.
Esquema de medio da resistncia
mecnica com dinammetro.
n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F (gf) 9,0 8,0 9,0 9,0 8,5 9,5 9,5 9,0 9,0 9,5
F (N) 0,09 0,08 0,09 0,09 0,085 0,095 0,095 0,09 0,09 0,095
O resultado da medio da fora a partir dso
valores apresentados na tabela acima, foi
realizado com os procedimentos do guia para
expresso para incerteza da medio, (INMETRO,
2003). O valor final obtido foi F = [0,09 0,032]
95

N.

ANLISE MECNICA LOCAL
BALANO DE FORAS
Para o balano das foras envolvidas no processo, foi
considerado como valor da fora motriz resultante, a
magnitude de 0,09 N, considerando a menor fora
apresentada no calculo.

Consequentemente, para que o rotor mantenha
movimento a fora resultante resistiva dever ser menor
que 0,09 N.

Nas posies em que a fora resistiva resultante for igual
fora motriz resultante, o rotor estaria instantaneamente
em equilbrio de foras, podendo ocorrer estado de
equilbrio esttico (rotor parado) ou de movimento
uniforme (rotor sem acelerao angular girando com
velocidade angular constante).
C0NCLUSES E RECOMENDAES
Para o balano das foras envolvidas no processo, foi
considerado como valor da fora motriz resultante, a
magnitude de 0,09 N.

Consequentemente, para que o rotor mantenha
movimento a fora resultante resistiva deveria ser menor
que 0,09 N;

Diante do confronto dos testes experimentais com o
prottipo desenvolvido nesse trabalho e os resultados
obtidos dos estudos analticos, conclui-se que ele no
apresentaria resultante motriz magntica capaz de manter
condies de giro permanente por razes da ocorrncia de
outras resistncias ou aes de campo magntico que no
foram adequadamente modeladas e/ou computadas
(aerodinmicas, efeitos do campo magntico do sistema
rotor/injetor, etc).
Em face da experincia prtica adquirida e dos
resultados analticos obtidos durante o
desenvolvimento deste estudo, pode-se apresentar
como sugestes, usando-se a tipologia de prottipo
apresentado:
Testar novos formatos do disco e o posicionamento de
ims do rotor;
Aperfeioar o dispositivo de fixao dos ims do injetor;
Perseguir a reduo das resistncias por atrito;
Validar as direes das foras motrizes oriundas da anlise
local com os campos magnticos produzidos pelo sistema
rotor/injetor.
C0NCLUSES E RECOMENDAES
CALLISTER, W. D. Materials science and engineering: an introduction. 7th ed, New York: JohnWiley & Sons Inc., 2007.
CALLOWAY, ROBERT H. Projects, Motor magntico. 2002, em http://www.callowayengines.com/msg24.htm. Acesso em 13/01/2011.
Catlogo Tcnico da CIBAS Ims permanentes e dispositivos magnticos. Via Bisceglie, 91/7 - 20152 MILO-ITLIA www.cibas.it - E-mail: cibas@cibas.it.
Catlogo Tcnico. Arcelor Mittal Inox Brasil. Aos Inoxidveis: aplicaes e especificaes, Eng. Hctor Mario Carb, Janeiro 2008, em http://www.institutodoinox.c
om.br/site/pdf/aplicacaoeespecificacao.pdf, acesso em 06/02/2011.
COLEMAN, H. W., and W. W. STEELE. Experimentation and Uncertaninty Analysis for Engineers. New York: Wiley, 1989.
Dicionrio de Fsica: Conceito de Lei de Coulomb. Disponvel em: http://www.knoow.net/cienciasexactas/fisica/coulombleide.htm , Acesso em: 08/07/2010.
EDMINISTER, JOSEPH A. Eletromagnetismo. 2 Ed. Rio de Janeiro: Coleo Schaum, Editora Bookman, 352 p, 2006.
E-FSICA, Ensino de Fsica on line. http://efisica.if.usp.br/eletricidade/basico/. Acesso em 18/08/2010.
FERRAZ, L. N. Correntes de Foucault. http://www.feiradeciencias. com.br/sala13/13_32.asp. Acesso em 19/08/209.
Fora Eltrica. Conceito de Fora Eltrica. Disponvel em: http://www.fisicadivertida.c om.br/downloads/forcacampoepotencialeletrico.pdf. Acesso em 08/07/2010.
FOX, R. W., PRITCHARD, P. J. e MCDONALD, A. T. Introduo Mecnica dos Fluidos. 7 Edio. Rio de Janeiro: Ed. LTC, 710 p, 2010.
GIORGETTI, M. F. Fundamentos de Fenmenos de Transporte para Estudantes de Engenharia. So Carlos/SP: Suprema Editora Ltda, 512 p, 2008.
GONALVES, A. A. N. Motor Magntico INPI Pat. n PI0704805 A, 07/2009.
GONALVES, C. S. Montagem e construo de um magnetmetro a efeito kerr magneto-ptico. Dissertao de Mestrado, Programa de Ps Graduao em Fsica,
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 133 p, 2006.
Guia para a Expresso da Incerteza de Medio, Terceira edio em lngua portuguesa Rio de Janeiro: ABNT, INMETRO, 120p, 2003.
HADDAD, J. et AL. EFICIENCIA ENERGTICA Integrando Usos e Reduzindo Desperdcios. Braslia: Agencia Nacional de Energia Eltrica (Brasil), 1999.
HALLIDAY, D.; RESNICK, R. Fsica, Eletricidade, Magnetismo e Optica, Parte II, 2.Ed. Rio de Janeiro: LTC, 1971.
HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; KRANE, K.S.; Fsica 3, 5.Ed. Ao Livro Tcnico, Rio de Janeiro: LTC, 2003. http://www.suapesquisa.com/pesquisa/magnetismo.htm. Acesso
em 18/08/2009.
HOLMAN, J. P. Experimental Methods for Engineers. 5
th
Ed. New York: McGraw, l989.
JOHNSON, H. Permanent magnet motor. USPTO Pat. n 4.151.431, 04/1979.
LEITE, J. A. Metodologia de Elaborao de Teses. So Paulo/SP: McGraw-Hill do Brasil, 1978.
LOPES, F. R. Relatrio Final: Construo de um motor magntico do tipo Perendev, Orientador: Dr. Juan C. P. Campoy, UNICAMP-SP, Campinas, 2007.
MALAFAIA, M. C. Motor magntico, INPI Pat. n PI8900294 A, 08/1990.
MBT, Energia Autnoma. http://www.mbtenergia.com.br/energia_autonoma.htm. Acesso em 19/08/2009.
MECATRNICA ATUAL. Automao Industrial de Processos e Manufatura. http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/180. Acesso em 18/08/2009.
NUSSENZVEIG, H. M. Curso de Fsica Bsica: 3 Eletromagnetismo. 4. ed. So Paulo: Edgard Blcher, 2002.
OLIVIERI, J. C. Confiabilidade Metrolgica e Clculo de Incerteza, Agosto 2002, em http://jcolivieri.sites.uol.com.br/maqualab/maprolab/mppi01r0.htm. Acesso em
02/03/2011.
PADILHA, A. F. Materiais de Engenharia Microestrutura e Propriedades. 1ed. So Paulo: Hemus, 2007.
SALMERON, R. A. Introduo eletricidade e ao magnetismo., 4 Ed. D. So Paulo: Salmeron C. Gomes Editora, 1964.
SCHAUM, D. Fsica Geral. Editora McGraw-Hill, 1979.
TIPLER, P. A. e MOSCA, G. Fsica: Eletricidade e magnetismo, tica. 5. ed. Vol.2. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 2006.
___________, Fsica para Cientistas e Engenheiros, 6 ed. volume 2 - Eletricidade e Magnetismo, tica. Rio de Janeiro: Editora LTC, 2009.
TURRINI, E. O Caminho do Sol O uso da Energia Solar. Petrpolis-RJ: Vozes, 1993.
ULABY, F. T. Eletromagnetismo para engenheiros. Editora Bookman, 2007.
Vocabulrio Internacional de Metrologia: conceitos fundamentais e gerais e termos associados (VIM 2008). 1 Edio Brasileira. Rio de Janeiro, 2009.
WENTWORTH, S. M. Fundamentos de Eletromagnetismo com aplicao em Engenharia. Editora LTC, 374 p, 2006.