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Primera Ley de Newton Sistemas de Referencia Inerciales Segunda Ley de Newton: definicin de masa Tercera Ley de Newton: accin y reaccin Concepto de Fuerza Fuerza Peso Fuerza Normal Fuerza de Roce Esttica y Cintica Tensin Algunos casos especiales
Si: O:
Entonces:
( 2 R T ) 4 2 R v ac = = = R R T2
2 2
Resultado: ac = 0,034 m/s2 ~ (1/300) g La aceleracin debido a la rotacin de la tierra es 300 veces menor que la debido a la gravedad. Podemos despreciar ac. Concepcin es aproximadamente un SRI.
F = F NETA = m a
Fuerza Neta
F2
0 x
F1
FNETA
F1 2 y F 2 1
Tipos de fuerza
Masa (Inercial)
La masa de un objeto mide la inercia que ste posee. La inercia es la resistencia al cambio de estado de movimiento. Es una propiedad intrnseca del objeto. Es ms difcil cambiar el estado de movimiento (velocidad) de objetos con gran masa, que de objetos con masa pequea.
grande
m1
F a1 = m1
aceleracin pequea
F a2 = pequea m2
m2
aceleracin grande
Unidades de Fuerza
Sistema de unidades Masa Aceleracin Fuerza
SI
cgs
kg
g
m/s2
cm/s2
1N = 1kg m/s2
1 dina =1 g cm/s2
1 dina = 10 - 5 N
Fuerza Peso
El peso de un objeto es la fuerza gravitacional que acta sobre el cuerpo. Hemos visto que todos los cuerpos caen con la misma aceleracin g por la accin de la fuerza de gravedad:
a=g
Entonces, de la 2a ley de Newton tenemos que:
P = mg
En el SI: [P] = N [m] = kg
Fuerza Normal
Las nicas fuerzas que actun sobre el cuerpo son su peso y la fuerza de contacto de la superficie sobre la que se apoya. La fuerza de contacto se llama fuerza normal, N , porque tiene direccin perpendicular, o normal, a la superficie que ejerce la fuerza. Es normal siempre que: las superficies sean lisas o que el cuerpo no se mueva o tenga tendencia al movimiento, si las superficies son rugosas. Fuerza Normal N cuerpo cuerpo diagrama de cuerpo libre
Si el plano est inclinado un ngulo , el bloque est en equilibrio en sentido perpendicular al plano inclinado por lo que la fuerza normal deber ser igual a la componente del peso perpendicular al plano. N
ay = 0
F y = 0
N P cos = 0
P
P
N = m g cos
N
Direccin de aplicacin de fuerza
f re
Fext
f re = Fext
La mxima fuerza de friccin esttica, f re, m ax , corresponde al instante en que el bloque est a punto de deslizar. Los experimentos muestran que en este caso la fuerza de roce esttico mxima es proporcional a la normal que acta sobre el cuerpo:
f re e N
e N
f re = Fext
f rc
v
m
f rc
P Podemos ver que si duplicamos la masa m, se duplica la fuerza normal N , la fuerza F con que tiramos del bloque se duplica y por tanto, f r c se duplica. Por tanto, la fuerza de friccin cintica es proporcional a la fuerza normal N .
f rc = f rc = c N
La constante de proporcionalidad c es un nmero sin dimensiones, que se denomina coeficiente de friccin cintico.
e
0,74 0,61 0,53 1 0,25-0,5 0,94 0,04
c
0,57 0,47 0,36 0,8 0,2 0,4 0,04
Tensin
La Tensin es una fuerza transmitida por una cuerda, cable, u objeto similar, desde un cuerpo ubicado en un extremo a otro cuerpo, sujeto al otro extremo. Si la masa de la cuerda/cable es despreciable, entonces la magnitud de la tensin transmitida es constante a lo largo de la cuerda/cable.
Se aisla el cuerpo de inters, cuyo movimiento se est analizando. Se traza un diagrama de cuerpo libre, e.d., un diagrama que muestre todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo.
En sistemas que interesan ms de un cuerpo, se trazan diagramas separados para c/u de ellos. No deben incluirse las fuerzas que el cuerpo ejerce sobre otros.
Se seleccionan los ejes de coordenadas en forma adecuada para cada cuerpo y se hallan las componentes de las fuerzas a los largo de estos ejes.
Verificar las dimensiones para asegurarse que todos los trminos tienen unidades de fuerza. Se resuelven las ecuaciones de componentes para las incgnitas.
Es necesario tener tantas ecuaciones independientes como incgnitas, para poder obtener una solucin completa.
Comparar las predicciones de las soluciones obtenidas para valores extremos de las variables. Esto permite a menudo descubrir errores.
fr
m1
m2
x 0
a1
T1
N
T2
P1
P2
a2
m2 a= g (m1 + m 2 )
Mquina de Atwood
Las masas m1 y m2 se conectan entre si por medio de una cuerda inextensible y sin masa y cuelgan de una polea sin roce ni masa, como se muestra en la figura. Encuentre la magnitud de las aceleraciones a1 y a2, de cada masa. Cul es la magnitud de la tensin en la cuerda?
( m1 m 2 ) g a= ( m1 + m 2 )
2m 1 m 2 T = g ( m1 + m 2 )
Es razonable el resultado?
( m1 m2 ) g a= ( m1 + m2 )
Casos Especiales: 1) m1 = m2 = m 2) m2 = 0 m1 = 0 a=0 |a| = g
2m1 m2 T= g ( m1 + m2 )
y y
T = mg T= 0
OK! OK!
La mquina de Atwood puede ser usada para determinar g Midiendo la aceleracin a para un par de masas conocidas.
( m1 + m 2 ) a g= ( m1 m 2 )
m1
m2
= 1
Sin roce
2 =
Por S.L.N. las componentes x son: T1 - m1g sen 1 = m1 a1 T2 - m2g sen 2 = m2 a2 (1) ( 2)
N1
m1 1
T1
Pero, como la cuerda es sin masa: T1 = T2 = T Y como la cuerda es inextensible y suponiendo que m1 baja:
x
m1 g
y
T2
m2 2
N2
a1 = - a
a2 = a
m2 g
Entonces, debemos resolver las siguientes ecuaciones: T - m1gsen 1 = - m1 a T - m2gsen 2 = m2 a (1) (2)
m 1 sen1 m 2 sen 2 a= g m1 + m 2
Caso especial 1:
m1
m2
m1sen1 m2sen2 a= g m1 + m2
a = 0 m/s 2
Caso especial 2:
En esto caso: 1 = 90o y As que: 2 = 90o
m1sen1 m2sen2 a= g m1 + m2
( m1 m 2 ) g a= ( m1 + m 2 )
Caso especial 3:
2 = 90o
m1sen1 m2sen2 a= g m1 + m2
m2 a= g (m1 + m 2 )
Dos bloques de masas m1 y m2 estn colocados en contacto sobre una superficie horizontal sin roce. Si una fuerza horizontal de magnitud F se aplica sobre el bloque de masa m1 cunto es la fuerza sobre el bloque de masa m2?
m1
m2
F = ( m1 + m2 )a
F a= ( m1 + m2 )
m2
y
N2
F21
P2
Substituyendo a se tiene:
F F21 = m2 m1 + m2
m2 F21 = F ( m1 + m 2 )
Una caja con masa m descansa en la parte trasera de un camin. El coeficiente de roce esttico entre la caja y el camin es S. Cunto es la aceleracin mxima, amax, que el camin puede tener sin que la caja deslice?
Dibuje un Diagrama Cuerpo Libre para la caja. Considere el caso en el cual la fS es mxima, es decir, si la aceleracin fuese un poco ms grande, la caja deslizara. Es decir, est en Movimiento Inminente.
N
j
fS
Usando la segunda ley de Newton, para las componentes x e y, se tiene: Fx: Fy: SN = mamax N - mg = 0
amax = S g
Problema: Acelermetro
Un cuerpo de masa m cuelga, del techo de un auto, por medio de una cuerda sin masa. El auto viaja sobre un camino horizontal y tiene una aceleracin a en la direccin x. La cuerda forma un ngulo con respecto al eje vertical y. Resuelva para en trminos de a y g.
i
Acelermetro
T
x
Acelermetro
Fx : Fy : Luego:
Acelermetro
T sen ma = T cos mg
Simplificando se tiene:
a tg = g
Acelermetro
Solucin Alternativa: Usando Vectores (elegante, pero no tan sistemtica) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para la masa: Encuentre el vector fuerza resultante:
y
T
x
P
0
T
FR
Acelermetro
Por definicin, el mdulo del peso es: P = mg Por segunda ley de Newton, el mdulo de la fuerza resultante es: FR = ma Luego:
mg
T
ma
ma tg = mg
a tg = g
Acelermetro
tg = a g
Ejemplo numrico: Un auto tiene una aceleracin tal que la cuerda del acelermetro forma un ngulo de 15 con la vertical. Cunto es el mdulo de la aceleracin?