Mecnica Computacional Vol XXIX, pgs. 4885-4895 (artculo completo) Eduardo Dvorkin, Marcela Goldschmit, Mario Storti (Eds.

) Buenos Aires, Argentina, 15-18 Noviembre 2010

EMPREGO DA CFD PARA O ESTUDO DE UM CORPO ROMBUDO EM REGIME SUPERSNICO

Gustavo Bonoa e Armando M. Awruchb
a

Ncleo de Tecnologia, Centro Acadmico do Agreste, Universidade Federal de Pernambuco (UFPE), Rod. BR-104 Km 59, 55002-970 Caruaru, PE, Brasil, bonogustavo@gmail.com, http://www.ufpe.br/caa

Centro de Mecnica Aplicada e Computacional, Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), Av. Osvaldo Aranha 99, 90035-190 Porto Alegre, RS, Brasil, amawruch@ufrgs.br, http://www.ufrgs.br

Palavras Chave: Dinmica dos Fluidos Computacional, Escoamento Supersnico, Interao viscosas e no viscosas.
Resumo. O objetivo do presente trabalho descrever atravs da Dinmica dos Fluidos Computacional os principais fenmenos que acontecem sobre uma geometria tridimensional em regime supersnico. Na configurao estudada podem-se encontrar as seguintes interaes: onda de choque/onda de choque (CC) e onda de choque/camada limite (CCL). O escoamento compressvel modelado para diferentes nmeros de Mach e ngulos de ataque. As equaes de Navier-Stokes so resolvidas empregando o Mtodo dos Elementos Finitos, usando malhas de elementos hexedricos e tetradricos. Os resultados obtidos permitem capturar eficientemente as principais caractersticas do escoamento, sendo elas: a complexa topologia do escoamento sobre a superfcie com vrias separaes e suas interaes, e a interao choque-choque para grandes ngulos de ataque.

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INTRODUO

Estudar e predizer os principais fenmenos aerodinmicos que acontecem sobre corpos rombudos em escoamentos supersnicos e hipersnicos muito importante para o desenho e desenvolvimento de veculos espaciais, veculos lanadores, msseis e projteis, entre outros. Nestas configuraes, as interaes tm uma forte influncia nos seguintes itens: os nveis de aquecimento, as cargas de presso, a separao da camada limite, o tamanho da regio de recirculao, a perda de eficincia das superfcies de controle, etc. Existem vrios fenmenos importantes neste regime, sendo os principais: 1 - a interao onda de choque/onda de choque (CC) que acontece em escoamentos supersnicos e hipersnicos e ocorre quando duas ondas de choque se interceptam. Este tipo de interao influencia a aerodinmica do veiculo e pode incrementar a taxa de transferncia de calor e presso na superfcie do veiculo, mas especificamente perto da regio onde acontece a interao. Edney (1968) descreveu seis tipos de interao CC que podem acontecer, e estes so definidos em funo da posio e intensidade da onda de choque incidente (impinging shock) e da forma do corpo; 2 - a interao onda de choque-camada limite (CCL) que pode estar presente em escoamentos transnicos, supersnicos e hipersnicos e se da quando uma onda de choque intercepta a camada limite. Os fenmenos fsicos presentes no problema so muitos complexos, sendo os principais: a separao da camada limite induzida pela interao onda de choque/camada limite e os fortes gradientes gerados na regio de recompresso. Os principais parmetros que influenciam a interao CCL so: o nmero de Mach, o nmero de Reynolds, a temperatura da superfcie, o tipo de escoamento (laminar e/ou turbulento), a geometria e o estado qumico do gs. As interaes onda de choque/onda de choque (CC) e onda de choque/camada limite (CCL) so fenmenos muito comuns em escoamentos transnicos, supersnicos e hipersnicos. Devido a este fato, este tipo de interaes vem sendo estudado durante dcadas para uma grande variedade de configuraes e em uma ampla faixa de nmeros de Mach e nmeros de Reynolds. Os principais estudos experimentais e/ou numrico esto resumidos em: Dlery (1999); Dolling (2001) e Edwards (2008). Nas ltimas dcadas, a Dinmica dos Fluidos Computacional (CFD) comeou a destacar-se como uma importante ferramenta para o estudo e anlise de diferentes problemas nos campos da engenharia aeronutica e aeroespacial. Devido a sua boa relao custo-benefcio, flexibilidade, rapidez na comparao de diferentes configuraes, possibilidade do estudo de fenmenos localizados e predio de fenmenos difceis de simular experimentalmente, a simulao numrica tornou-se uma das principais ferramentas na indstria. O problema da configurao placa plana-rampa em regime hipersnico foi estudado por Bono e Awruch (2008) e Bono et al. (2008). Em ambos os casos, os estudos numricos empregaram o mtodo dos elementos finitos com elementos tetradricos e hexadricos. Neste trabalho, pretende-se analisar e contribuir atravs da simulao numrica ao entendimento das caractersticas fsicas do problema de interao onda de choque/onda de choque e onda de choque/camada limite sobre configuraes tridimensionais. Pretende-se tambm validar o esquema numrico de Taylor-Galerkin de um passo, implementado para malhas no estruturadas e estruturadas num escoamento viscoso complexo. O modelo estudado consiste em uma configurao assimtrica formada por um cilindro hemisfricocone-cilindro, este corpo foi estudado experimental e numericamente por Houtman et al. (1995) para vrios nmeros de Mach e ngulos de ataque.

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Estudos preliminares desta configurao para malhas de hexaedros e de tetraedros com uma tcnica automtica de adaptao de malha foram apresentados por Bono et al. (2009) para um escoamento no viscoso. Os resultados obtidos apresentaram uma tima concordncia com relao aos resultados experimentais, entretanto, no foi possvel capturar a separao da camada limite, uma vez que foram usadas as equaes de Euler. O presente trabalho, embora esteja num estagio inicial, uma continuao do citado artigo e tem o objetivo de proporcionar uma melhor compresso dos fenmenos fsicos existentes sobre este tipo de configurao. 2 DEFINIO DO PROBLEMA E APROXIMAO

2.1 Equaes governantes As equaes da continuidade, de quantidade de movimento e da energia (equaes de Navier-Stokes) so as equaes mais gerais para a descrio de um escoamento em um meio contnuo, viscoso e em regime transiente. Desprezando as foras de volume e a fonte/sumidouro de energia, as equaes de conservao escritas em forma compacta e adimensionalizadas ficam da seguinte maneira
U Fi G i + + = 0 em t xi xi
n

(1)

onde R sd e (0,T) so os domnios espacial e temporal, respectivamente, onde nsd = 3 o nmero de dimenses espaciais e denota o contorno de . As coordenadas espaciais e temporais so denotadas por x e t. U o vetor de incgnitas das variveis conservativas, Fi e Gi so, respectivamente, os vetores de fluxo no viscoso e difusivos dados por
U = v j , e

vi Fi = v j vi + p ij , vi ( e + p )

0 G i = ij . ij vi qi

(2)

com i, j = 1,2,3. Onde vi a componente da velocidade na direo da coordenada xi, a massa especfica, p a presso termodinmica, ij so as componentes do tensor de tenses viscosas, qi o vetor de fluxo de calor, e a energia total especfica e ij o delta de Kronecker. Para um gs perfeito, a equao de estado e a energia interna u so dadas pelas seguintes equaes

p = ( 1) u ,

1 u = cv T = e vi vi . 2

(3)

onde p a presso, T a temperatura e = c p cv com cp e cv sendo os coeficientes de calor especfico a presso e volume constantes, respectivamente. O tensor de tenses viscosas ij e o vetor de fluxo de calor qj so definidos como

ij = vk ,k ij + ( vi , j + v j ,i ) ,

q j = kij T, k .

(4)

onde k = 1,2,3. kij representa as componentes de condutibilidade trmica, e so os coeficientes de viscosidade volumtrica e dinmica, respectivamente. Em escoamentos com altos gradientes de temperatura, como o caso dos escoamentos compressveis, a viscosidade
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dinmica e a condutividade trmica no podem ser consideradas constantes, e sim uma funo da temperatura. Existem algumas leis empricas para representar a dependncia da viscosidade e condutibilidade trmica com a temperatura T, neste trabalho foi empregada a lei de Sutherland. Para definir totalmente o problema, devem-se adicionar ao sistema de equaes, dado pela Eq. (1), as condies iniciais e de contorno para as variveis.
2.2 Modelagem computacional

As equaes de Navier-Stokes so resolvidas empregando o mtodo dos elementos finitos (MEF), usando uma srie de Taylor e o clssico mtodo de Bubnov-Galerkin para a discretizao do tempo e do espao, respectivamente. Para a resoluo do mtodo de TaylorGalerkin emprega-se um esquema numrico explcito iterativo de um passo (Donea, 1984). Em um primeiro momento, as variveis de campo so expandidas no tempo segundo uma srie de Taylor. Isto permite obter os valores das variveis em um determinado passo de tempo ( n + 1) t , a partir do passo de tempo anterior n t . Posteriormente, o mtodo dos resduos ponderados de Galerkin standard (ou Bubnov-Galerkin) no contexto do MEF aplicado para obter-se a aproximao espacial. O esquema resultante de segunda ordem no espao e no tempo e experimenta oscilaes esprias perto da onda de choque, as quais so amortizadas com a adio de viscosidade artificial (Argyris et al., 1990; Lhner, 2001). Para discretrizar a geometria emprega-se o elemento hexadrico trilinear (malha estruturada) e o elemento tetradrico linear (malha no estruturada). A fim de reduzir o tempo de CPU e consumo de memria, no elemento hexadrico utiliza-se integrao analtica reduzida das matrizes em nvel de elemento. Detalhes do esquema de Taylor-Galerkin de um passo podem ser encontrados em Bono (2008) e Bono et al. (2009).
3 GEOMETRIA DO MODELO, MALHAS E CONDIES DE CONTORNO

O modelo axissimtrico e consiste em um cilindro com uma ponta hemisfrica, um cone com um ngulo de 30 graus e uma cola cilndrica. O sistema de coordenadas empregado e as dimenses do modelo so dados na Figura 1.

Figura 1: Geometria e dimenses do modelo

Os resultados experimentais de Houtman et al. (1995) apresentam a distribuio de presso sobre a configurao para nmeros de Mach variando entre 2,95 e 4,04 e ngulos de ataque at 20. Neste trabalho, foram modelados os casos no qual o escoamento tem um nmero de Mach igual a M = 2,95 e 4,04 e ngulo de ataque de 10 e 20. Na Tabela 1, apresentam-se a identificao de cada exemplo segundo o nmero de Mach e ngulo de ataque. Para a anlise do problema, considera-se a metade da geometria, devido ao escoamento ser
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simtrico. Mostra-se na Figura 2, o domnio empregado para todos os exemplos estudados. Os casos analisados foram modelados considerando um escoamento viscoso com nmero de Reynolds igual Re = 2 105 . As condies de contorno so dadas por: condio da correntelivre V = ( M cos ; M sen ;0) , = 1, 0 , e = 6,13695 ( M = 2,95) ou 9,9465 ( M = 4,04) e

p = 0, 71428 e foram aplicadas no plano definidos pelas arestas ABCD. No plano ABCHGFE, colocam-se condies de simetria e no plano DEIH as condies de contorno so livres. Finalmente, sobre a superfcie do corpo prescreve-se a condio de no deslizamento ( V = 0 ) e como condies iniciais, adotam-se os valores da corrente-livre e aplicam-se em todos os ns do domnio com a exceo dos ns do contorno slido. Para mais detalhes das condies de contorno ver Bono (2008).
= 10o 11 21 = 20o 12 22

M = 2,95 M = 4,04

Tabela 1: Identificao de cada simulao segundo o nmero de Mach e ngulo de ataque.

Para a resoluo dos problemas, empregam-se uma malha no estruturada de tetraedros (M) e duas malhas estruturadas de hexaedros (M1 e M2). Neste estudo, no foi empregado o esquema de adaptao de malhas usado em Bono et al.(2009). O valor empregado para o coeficiente de amortecimento fictcio (CAF) foi 0,7 e o valor do coeficiente de segurana usado foi CS = 0,1, para mais detalhes ver Bono (2008). Na Figura 2, so mostradas as malhas de elementos tetradricos e hexadricos empregadas nas simulaes.

Figura 2: Domnio e malhas empregadas para a simulao numrica

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Na Tabela 2, mostram-se para cada malha empregada sua identificao, o nmero de ns (nno), o nmero de elementos (nele), o nmero de ns sobre o contorno slido (nnoCS) e o incremento de tempo (t). Malha M M1 M2
Nno 39212 211146 949212 nele 194111 198750 917700 nnoCS 9671 8121 18612

t 4,0x10-3 5,0x10-3 2,0x10-3

Tabela 2: Dados das malhas e principais parmetros.

RESULTADOS E DISCUSSO

Para as simulaes assume-se que o escoamento tem uma relao de calor especfico e nmero de Prandtl igual a 1,40 e 0,72, respectivamente. Para o estudo da configurao do corpo rombudo foram empregadas as malhas de tetraedros e hexaedros. Nas Figuras 3 e 4, mostram-se a distribuio do coeficiente de presso (Cp) para as diferentes combinaes de nmero de Mach ( M = 2,95 e 4,04) e ngulo de ataque ( = 10 e 20) com as malhas de tetraedros (M) e hexaedros (M2).

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 3: Distribuio do coeficiente de presso para a malha de tetraedros (M). Casos: (a) 11, (b) 12, (c) 21 e (d) 22

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Apesar de a geometria ser simples o escoamento complexo devido s diferentes interaes que acontecem. Pode-se observar que quando se incrementa o nmero de Mach mantendo fixo o ngulo de ataque, se produz um aumento nos valores do coeficiente de presso na regio de estagnao e na regio inferior do cone onde existe uma forte onda de choque e a interao onda de choque-onda de choque. Observa-se que quando o ngulo de ataque mximo, na regio inferior do cone o mximo valor do coeficiente de presso resulta da mesma ordem que no ponto de estagnao. A regio de interao CC na regio inferior do cone desloca-se a montante na medida em que aumenta o nmero de Mach e o ngulo de ataque. Com relao ao escoamento pode-se observar que entre as duas figuras existem uma boa concordncia entre os resultados obtidos com as malhas de tetraedros e hexaedros. Entretanto, os melhores resultados (livre de oscilaes) na distribuio de presso so obtidos com a malha de hexaedros. Os resultados obtidos com as malhas de hexaedros (M1 e M2) apresentam uma tima concordncia entre eles, sendo que os principais fenmenos do escoamento so eficientemente capturados com a malha de elementos hexadricos mais finada (M2).

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 4: Distribuio do coeficiente de presso para a malha de hexaedros (M2). Casos: (a) 11, (b) 12, (c) 21 e (d) 22

Basicamente a topologia do escoamento viscoso sobre a configurao estudada apresenta: na parte frontal da configurao observa-se a formao de uma onda de choque de forte intensidade a qual interage com a onda de choque que se forma na parte inferior da
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configurao. Inicialmente, na parte superior observa-se a expanso do escoamento (reduo do Cp), depois na regio de interseo cilindro-cone temos a separao da camada limite e finalmente, uma leve expanso do escoamento na regio de interseo cone-cilindro. Na parte superior da regio cilindro-cone-cilindro observa-se que o escoamento tem um comportamento no estacionrio, devido separao da camada limite. Na parte inferior inicialmente pode-se observar uma leve expanso do escoamento e depois a formao de uma onda de choque intensa na regio de interseo cilindro-cone. Finalmente, na regio cone-cilindro observa-se a expanso do escoamento. Para o mximo nmero de Mach ( M = 4,04) pode-se ver que os valores do Cp na superfcie inferior do cone so da mesma ordem de grandeza que os obtidos no ponto de estagnao. Nos resultados obtidos com as malhas de hexaedros (Figura 4) fica mais evidente os efeitos provocados pela interao onda de choque/onda de choque na regio inferior do cone. Registra-se um aumento localizado da presso que deve ser levado em conta para o dimensionamento estrutural e de proteo trmica. A distribuio do coeficiente de presso e as linhas de corrente para a malha de hexaedros (M2) so mostradas nas Figuras 5 e 6. A figura mostra a vista inferior e superior da configurao estudada.

Vista Superior

Vista Inferior

(a)

(b)

Figura 5: Distribuio do coeficiente de presso e linhas de corrente para a malha de hexaedros (M2). Casos: (a) 11 e (b) 12. Cpmin (azul) = -0,05; Cpmax (branco) = 1,50

Na vista inferior, observa-se que a configurao apresenta uma linha de separao da camada limite na regio final do cilindro e uma linha de recolamento da camada limite na regio inicial do cone. Este tipo de fenmeno acontece no tpico problema da placa planarampa em escoamentos supersnicos e hipersnicos (Bono et al., 2009). Como j foi
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observado, os coeficientes de presso na superfcie inferior do cone apresentam valores da mesma ordem de grandeza que os existentes na regio de estagnao para os casos 21 e 22. A complexa topologia do escoamento pode-se observar na vista superior das Figuras 5 e 6. A regio de separao fica perfeitamente definida, atravs das linhas de separao e linhas de recolamento da camada limite. Na Figura 7, mostra-se a distribuio de linhas de corrente obtidas por Houtman et al. (1995) empregando a tcnica de visualizao com filmes de leo. Observa-se que a concordncia entre os resultados obtidos com tcnicas experimentais em tnel de vento e os resultados obtidos mediante simulao numrica muito boa.

Vista Superior

Vista Inferior

(c)

(d)

Figura 6: Distribuio do coeficiente de presso e linhas de corrente para a malha de hexaedros (M2). Casos: (c) 21 e (d) 22. Cpmin (azul) = -0,05; Cpmax (branco) = 1,50

(a)

(b)

o Figura 7: Distribuio das linhas de corrente para o caso 22 ( M = 4,04; = 20 ). Vistas: (a) inferior, (b) superior (Fonte: Houtman et al, 1995)

Na Figura 8, apresentam-se as vistas laterais com as respectivas linhas de corrente para as

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diferentes combinaes de nmero de Mach e ngulo de ataque no caso da malha de hexaedros M2. Observa-se que a separao na regio superior (cilindro e cone) aumenta levemente quando incrementamos o ngulo de ataque, entretanto, a separao na regio inferior (interseo cilindro-cone) permanece praticamente constante.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 8: Vista lateral da distribuio de linhas de corrente para a malha de hexaedros (M2). Casos: (a) 11, (b) 12, (c) 21 e (d) 22

CONCLUSO

A simulao numrica sobre um corpo rombudo tridimensional em regime supersnico foi estudada com um esquema explcito de Taylor-Galerkin de um passo no contexto do mtodo dos elementos finitos com malhas no estruturadas e estruturadas. Os resultados numricos permitem observar uma boa concordncia com relao aos resultados experimentais, entretanto, devido ao estgio inicial da pesquisa, os resultados apresentados neste trabalho so puramente qualitativos. As malhas de tetraedros permitem capturar os principais fenmenos que acontecem sobre a configurao, entretanto, os melhores resultados foram obtidos com as malhas de hexaedros. Com as malhas estruturadas foi possvel capturar eficientemente a separao da camada limite e os picos de presso originados da interao CC. No caso de malhas no estruturadas, somente o uso da tcnica de adaptao de malhas empregada em Bono et al. (2009) possibilitaria a captura eficiente dos principais fenmenos da interao CC. Do estudo numrico, conclui-se que a intensidade dos fenmenos da interao CC aumenta na medida em que cresce o nmero de Mach e ngulo de ataque. Tambm se observou que a regio de interao se move segundo a combinao M . Estas informaes, embora preliminares, so muito importantes para o dimensionamento do sistema estrutural e de proteo trmica. Vale ressaltar, que estas mesmas concluses foram obtidas quando se empregaram as equaes de Euler (Bono et al., 2009). A presente pesquisa est em andamento, portanto, futuros trabalhos verificaro se um maior refinamento da malha no estruturada captura eficientemente a interao CC e qual a influncia que tem a viscosidade artificial. Tambm se estudar em maiores detalhes os fenmenos de separao da camada limite e a interao com as ondas de choque.

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AGRADECIMENTOS Os autores agradecem FACEPE (processo APQ-0043-3.04/08) e ao CNPq (processo 475179/2009-9) pelo financiamento. REFERNCIAS

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