Moduli I/O Digitali Controllogix: Manuale Dell'Utente

Manuale dell’utente
Moduli I/O digitali ControlLogix

Numeri di catalogo 1756-IA8D, 1756-IA16, 1756-IA16I, 1756-IA32, 1756-IB16, 1756-IB16D, 1756-IB16I, 1756-IB16IF,
1756-IB32, 1756-IC16, 1756-IG16, 1756-IH16I, 1756-IM16I, 1756-IN16, 1756-IV16, 1756-IV32, 1756-OA8, 1756-OA8D,
1756-OA8E, 1756-OA16, 1756-OA16I, 1756-OB8, 1756-OB8EI, 1756-OB8I, 1756-OB16D, 1756-OB16E, 1756-OB16I,
1756-OB16IEF, 1756-OB16IEFS, 1756-OB16IS, 1756-OB32, 1756-OC8, 1756-OG16, 1756-OH8I, 1756-ON8, 1756-OV16E,
1756-OV32E, 1756-OW16I, 1756-OX81
Importanti informazioni per l’utente
Prima di installare, configurare, utilizzare o effettuare la manutenzione di questo prodotto, leggere questo documento
e i documenti elencati nella sezione delle risorse aggiuntive riguardanti l’installazione, la configurazione e il funzionamento
di questa macchina. Gli utenti devono conoscere bene le istruzioni di installazione e cablaggio oltre che i requisiti di codici,
leggi e norme applicabili nel loro complesso.
Attività quali l’installazione, la regolazione, la messa in opera, l’uso, l’assemblaggio, lo smontaggio e la manutenzione
devono essere effettuate da personale opportunamente formato secondo quanto previsto dai codici professionali vigenti.
Se l’apparecchiatura viene utilizzata per uso diverso da quello specificato dal produttore, i sistemi di protezione
dell’apparecchiatura potrebbero essere compromessi.
In nessun caso Rockwell Automation, Inc. sarà responsabile per i danni diretti o indiretti derivanti dall’uso
o dall’applicazione di questa apparecchiatura.
Gli esempi e gli schemi riportati in questo manuale sono a solo scopo illustrativo, Data la grande quantità di variabili
e requisiti associati a ciascuna installazione, Rockwell Automation, Inc. non può assumersi la responsabilità per l’uso
effettivo dell’apparecchiatura basato su esempi e schemi del manuale.
Rockwell Automation, Inc. non si assume alcuna responsabilità di brevetto per quanto riguarda l’utilizzo di informazioni,
circuiti elettrici, apparecchiature o software descritti nel presente manuale.
È vietata la riproduzione integrale o parziale dei contenuti del presente manuale senza permesso scritto di Rockwell
Automation, Inc.
All'interno del presente manuale, quando necessario, sono inserite note destinate a richiamare l'attenzione dell'utente
su argomenti riguardanti la sicurezza.
AVVERTENZA: Identifica informazioni sulle pratiche o le circostanze che possono causare un’esplosione in un ambiente
pericoloso e provocare lesioni, anche letali, al personale, danni alle cose o perdite economiche.
ATTENZIONE: Identifica informazioni su modalità d’impiego o circostanze che possono provocare infortuni alle persone
o morte, danni alle cose o perdita economica. I simboli Attenzione consentono di identificare o evitare un pericolo e di
riconoscerne le conseguenze.
IMPORTANTE Identifica informazioni fondamentali per un’applicazione ed un funzionamento corretti del prodotto.
Delle etichette con precauzioni specifiche potrebbero trovarsi anche all’esterno o all’interno dell’apparecchiatura.
PERICOLO DI FOLGORAZIONE: È possibile che sopra o all’interno dell’apparecchiatura, ad esempio un servoazionamento

o un motore, siano presenti etichette che avvertono gli utenti della presenza di tensioni pericolose.
PERICOLO DI USTIONI: Le etichette possono trovarsi sopra o all’interno dell’apparecchiatura, ad esempio un

servoazionamento o motore, per avvertire gli utenti che le superfici possono raggiungere temperature pericolose.
PERICOLO DI ARCO ELETTRICO: Queste etichette possono trovarsi all’esterno o all’interno dell’apparecchiatura,
ad esempio su un motor control center per avvisare gli utenti di un potenziale rischio di arco elettrico. L’arco elettrico
può provocare lesioni gravi o letali. Indossare adeguati dispositivi di protezione individuale (DPI). Rispettare TUTTI i
requisiti normativi sulle pratiche di lavoro sicure e sui dispositivi di protezione individuale (DPI).
Allen-Bradley, Rockwell Software e Rockwell Automation, ControlLogix, Logix5000, Studio 5000, Studio 5000 Logix Designer, Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment, Integrated Architecture,
Data Highway Plus e DH+ sono marchi commerciali di Rockwell Automation, Inc.
I marchi commerciali non posseduti da Rockwell Automation sono proprietà dei rispettivi possessori.
Sommario delle modifiche
Questo manuale contiene informazioni nuove ed aggiornate.
Argomento Pagina
Aggiornamento della sezione Codifica elettronica. 40
Aggiornamento del testo che richiama l'attenzione sulla funzione di rimozione e inserimento 107
sotto tensione (RIUP) nella sezione Installazione del modulo.
Aggiornamento del nome del tag MainTask in Creazione di un nuovo tag. 204
Aggiornamento delle informazioni sull'utilizzo del pulsante Browse nella sezione Scheda 211
Communication.
Aggiornamento della tabella Numero di avviatori motore da utilizzare. 226
Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio 2015 3

Sommario delle modifiche
Note:
4 Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio 2015

Sommario
Prefazione Ambiente Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Ulteriori informazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Capitolo 1
Presentazione dei moduli I/O digitali Funzioni disponibili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
ControlLogix Moduli I/O nel sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Identificazione dei moduli e informazioni di stato. . . . . . . . . . . . . . . . 17
Capitolo 2
Funzionamento degli I/O digitali nel Proprietà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
sistema ControlLogix Utilizzo dei software RSNetWorx e RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . 20
Funzionamento interno dei moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Moduli di ingresso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
moduli d’uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Connessioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Connessioni dirette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Connessioni ottimizzate per rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Suggerimenti per le connessioni ottimizzate per rack . . . . . . . . . 26
Funzionamento dei moduli di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Moduli di ingresso in uno chassis locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
RPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
COS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Attivazione dei task evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Moduli di ingresso in uno chassis remoto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Moduli di ingresso remoti connessi tramite la rete
ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Moduli di ingresso remoti collegati tramite la rete
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Funzionamento dei moduli di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Moduli di uscita in uno chassis locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Moduli di uscita in uno chassis remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Moduli di uscita remoti connessi tramite la rete
ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Moduli di uscita remoti connessi tramite la rete
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Modalità di solo ascolto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Controllori proprietari multipli di moduli di ingresso . . . . . . . . . . . . 34
Modifiche della configurazione di un modulo di ingresso con
proprietari multipli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Capitolo 3
Caratteristiche comuni dei moduli Compatibilità dei moduli di ingresso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Compatibilità dei moduli di uscita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Caratteristiche comuni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Rimozione e inserimento sotto tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Segnalazione degli errori dei moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Configurazione tramite software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Codifica elettronica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Sommario
Disabilitazione del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Utilizzo dell'orologio di sistema per la registrazione cronologica
degli ingressi e per la pianificazione delle uscite . . . . . . . . . . . . . . . 42
Comunicazione produttore/consumatore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Informazioni degli indicatori di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Caratteristiche comuni specifiche dei moduli di ingresso . . . . . . . . . . 46
Trasmissione dati al cambiamento di stato o ciclicamente . . . . . 47
Impostazione dell'RPI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Abilitazione del cambiamento di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Tempi di filtro configurabili tramite software . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Moduli di ingresso isolati e non isolati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Densità a più punti di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Caratteristiche comuni specifiche dei moduli di uscita . . . . . . . . . . . . 50
Stati di uscita configurabili a livello di punto . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Eco dei dati di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Moduli di uscita isolati e non isolati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Densità a più punti di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Fusibili elettronici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Rilevamento della perdita dell'alimentazione di campo . . . . . . . . 56
Mantenimento dell'errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Controllo delle uscite pianificate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Segnalazione di errori e stato tra moduli di ingresso e controllori . . . . 60
Segnalazione di errori e stato tra moduli di uscita e controllori. . . . . 61
Capitolo 4
Caratteristiche dei moduli Compatibilità dei moduli di ingresso diagnostici . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
diagnostici Compatibilità dei moduli di uscita diagnostici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Caratteristiche di diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Mantenimento dell'errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Registrazione cronologica diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
CA a 8 punti/CC a 16 punti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Segnalazione di errori a livello di punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Caratteristiche specifiche dei moduli di ingresso diagnostici . . . . . . . 67
Cambiamento di stato nella diagnostica per i moduli
di ingresso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Rilevamento di collegamento interrotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Rilevamento della perdita dell'alimentazione di campo . . . . . . . . 70
Caratteristiche specifiche dei moduli di uscita diagnostici . . . . . . . . . 71
Opzioni di cablaggio di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Rilevamento dell'assenza di carico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Verifica delle uscite lato campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Prova di tensione a impulsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Cambiamento di stato nella diagnostica per i moduli
di uscita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Segnalazione di errori e stato tra moduli di ingresso e controllori . . . . 75
Segnalazione di errori e stato tra moduli di uscita e controllori. . . . . 77

Sommario
Capitolo 5
Caratteristiche dei moduli rapidi Compatibilità dei moduli di ingresso rapidi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Compatibilità dei moduli di uscita rapidi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Caratteristiche dei moduli rapidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Tempo di risposta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Caratteristiche specifiche dei moduli di ingresso rapidi . . . . . . . . . . . 81
Acquisizione di impulsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Registrazione cronologica per punto e cambiamento di stato. . . . 82
Tempi di filtro configurabili tramite software . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Connessione dedicata per task evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Caratteristiche specifiche dei moduli di uscita rapidi . . . . . . . . . . . . . 91
Ritardi dello stato di errore programmabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Modulazione di larghezza degli impulsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Segnalazione di errori e stato tra moduli di ingresso
e controllori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Segnalazione di errori e stato tra moduli di uscita e controllori . . . 103
Capitolo 6
Installazione dei moduli Installazione del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
I/OControlLogix Codifica della morsettiera rimovibile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Collegamento dei cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Tipi di morsettiere rimovibili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Raccomandazioni per il cablaggio della morsettiera
rimovibile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Assemblaggio della morsettiera rimovibile e della custodia . . . . . . . 115
Scelta della custodia profonda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Considerazioni sulla dimensione dell’armadio elettrico
con la custodia profonda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Installazione della morsettiera rimovibile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Rimozione della morsettiera rimovibile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Rimozione del modulo dallo chassis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Capitolo 7
Configurazione dei moduli I/O digitali Panoramica della procedura di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
ControlLogix Creazione di un nuovo modulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Formati di comunicazione o connessione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Modifica della configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Proprietà di connessione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Visualizzazione e modifica dei tag del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Capitolo 8
Schemi di cablaggio 1756-IA8D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
1756-IA16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
1756-IA16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
1756-IA32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
1756-IB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
1756-IB16D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Sommario
1756-IB16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
1756-IB16IF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
1756-IB32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
1756-IC16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
1756-IG16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
1756-IH16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
1756-IM16I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
1756-IN16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
1756-IV16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
1756-IV32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
1756-OA8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
1756-OA8D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
1756-OA8E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
1756-OA16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
1756-OA16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
1756-OB8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
1756-OB8EI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
1756-OB8I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
1756-OB16D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
1756-OB16E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
1756-OB16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
1756-OB16IEF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
1756-OB16IEFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
1756-OB16IS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
1756-OB32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
1756-OC8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
1756-OG16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
1756-OH8I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
1756-ON8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
1756-OV16E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
1756-OV32E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
1756-OW16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
1756-OX8I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Appendice A
Ricerca guasti del modulo Indicatori di stato dei moduli di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Indicatori di stato dei moduli di uscita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Utilizzo del software RSLogix 5000 per la ricerca guasti. . . . . . . . . 170
Determinazione del tipo di errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Appendice B
Definizioni dei tag Tag dei moduli di ingresso standard e diagnostici . . . . . . . . . . . . . . . 173
Tag dei moduli di uscita standard e diagnostici . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Tag dei moduli di ingresso rapidi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Tag dei moduli di uscita rapidi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Modulo 1756-OB16IEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Modulo 1756-OB16IEFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Strutture di dati array . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

Sommario
Appendice C
Utilizzo della logica ladder per la Utilizzo delle istruzioni di messaggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
riconfigurazione e i servizi di runtime Esecuzione del controllo in tempo reale e dei servizi di modulo . . . 204
Esecuzione di un unico servizio per istruzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Creazione di un nuovo tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Immissione della configurazione del messaggio . . . . . . . . . . . . . . 207
Scheda Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Scheda Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Utilizzo di ingressi con registrazione cronologica e uscite
pianificate per i moduli I/O standard e diagnostici . . . . . . . . . . 212
pianificate per i moduli I/O rapidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Ripristino di un fusibile, esecuzione della prova di tensione
a impulsi e ripristino del mantenimento dell'errore . . . . . . . . . . 217
Esecuzione di un servizio WHO per estrarre l'identificazione
e lo stato del modulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Utilizzo dei tag nella logica ladder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Appendice D
Scelta dell'alimentatore
Appendice E
Avviatori motore per moduli I/O Determinazione del numero massimo di avviatori motore. . . . 226
digitali
Appendice F
Aggiornamenti della versione Se si utilizza una configurazione I/O Compatible
principale o Disabled Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Se si utilizza una configurazione di codifica Exact Match. . . . . . . . . 228
Appendice G
IFM 1492 per moduli I/O digitali Panoramica dei cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Appendice H
Sommario delle modifiche 1756-UM058G-IT-P, novembre 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
1756-UM058F-IT-P, aprile 2012. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
1756-UM058E-IT-P, agosto 2010. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Glossario
Indice analitico

Sommario
Note:

Prefazione
Questo manuale descrive come installare, configurare ed eseguire la ricerca

guasti dei moduli I/O digitali ControlLogix®. Contiene, inoltre, un elenco
completo dei moduli digitali di ingresso e uscita, con le specifiche e gli schemi
elettrici. Per poter utilizzare in modo efficiente il modulo digitale I/O,
è necessario saper programmare e utilizzare il controllore ControlLogix.
Ambiente Studio 5000 Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment™ combina
elementi di sviluppo e progettazione in un ambiente comune. Il primo
elemento è l'applicazione Studio 5000 Logix Designer™. L’applicazione
Logix Designer è il rebranding del software RSLogix™ 5000 e continuerà
ad essere il prodotto che consente di programmare i controllori Logix5000™
per le soluzioni discrete, di processo, batch, motion, di sicurezza e basate su
servoazionamenti.
L'ambiente Studio 5000® rappresenta la base delle funzionalità e degli

strumenti futuri di progettazione e sviluppo di Rockwell Automation®.
L'ambiente Studio 5000 è l’unico strumento di lavoro che consente ai
progettisti di sviluppare tutti gli elementi del loro sistema di controllo.

Prefazione
Ulteriori informazioni Questi documenti contengono informazioni aggiuntive sui prodotti

Rockwell Automation.
Riferimento Descrizione
1756 ControlLogix I/O Modules Specifications Fornisce le specifiche per i moduli I/O ControlLogix.
Technical Data, pubblicazione 1756-TD002
Modulo contatore ad alta velocità ControlLogix - Descrive come installare, configurare ed eseguire la
Manuale dell'utente, pubblicazione 1756-UM007C ricerca guasti del modulo contatore 1756-HSC.
ControlLogix Low-speed Counter Module User Manual, Descrive come installare, configurare ed eseguire la
pubblicazione 1756-UM536 ricerca guasti del modulo contatore 1756-LSC8XIB8I.
ControlLogix Peer I/O Control Application Technique, Descrive le applicazioni di controllo peer tipiche e
pubblicazione 1756-AT016 contiene informazioni dettagliate su come configurare
i moduli I/O per l’operazione di controllo peer.
Position-based Output Control with the MAOC Descrive le applicazioni tipiche per l’utilizzo di moduli
Instruction, pubblicazione 1756-AT017 con uscite pianificate con l’istruzione Motion Axis
Output Cam (MAOC).
Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Spiega come configurare CIP Sync con prodotti ed
Application Technique, pubblicazione IA-AT003 applicazioni Integrated Architecture™.
Chassis e alimentatori ControlLogix - Istruzioni per Descrive come installare ed eseguire la ricerca guasti
l'installazione, pubblicazione 1756-IN005D delle versioni standard e ControlLogix-XT dello chassis
1756 e degli alimentatori, compresi gli alimentatori
ridondanti.
Moduli I/O analogici ControlLogix - Manuale Descrive come installare, configurare ed eseguire la
dell'utente, pubblicazione 1756-UM009C ricerca guasti dei moduli I/O analogici ControlLogix.
ControlLogix Data Highway Plus-Remote I/O Descrive come configurare e utilizzare il modulo I/O
Communication Interface Module User Manual, DH+™ / remoto ControlLogix.
pubblicazione 1756-UM514
Modulo di interfaccia ControlLogix-XT Data Highway Descrive come installare, configurare ed eseguire la
Plus – I/O remoto - Istruzioni per l'installazione, ricerca guasti del modulo di interfaccia ControlLogix-XT
pubblicazione 1756-IN638A Data Highway Plus™- I/O remoto.
Sistema ControlLogix - Manuale dell'utente, Descrive come installare, configurare, programmare
pubblicazione 1756-UM001O e utilizzare un sistema CompactLogix.
Criteri per il cablaggio e la messa a terra in Fornisce regole generali per l’installazione di un
automazione industriale, pubblicazione 1770-4.1 sistema industriale Rockwell Automation.
Sito Web delle certificazioni dei prodotti, Fornisce dichiarazione di conformità, certificati ed altri
http://www.ab.com dettagli sulle certificazioni.
Le pubblicazioni possono essere visualizzate o scaricate all'indirizzo

http://www.rockwellautomation.com/literature/. Per ordinare copie
cartacee della documentazione tecnica, rivolgersi al distributore Allen-
Bradley o al rappresentate commerciale Rockwell Automation di zona.

Capitolo 1
Presentazione dei moduli I/O digitali

ControlLogix
Argomento Pagina
Funzioni disponibili 13
Moduli I/O nel sistema ControlLogix 14
Identificazione dei moduli e informazioni di stato 17
I moduli I/O digitali ControlLogix® sono moduli di ingresso e uscita con

capacità di rilevamento e commutazione ON/OFF. Utilizzando il modello
di rete produttore/consumatore, i moduli I/O digitali possono produrre
informazioni quando necessario e fornire, al tempo stesso, funzioni del
sistema aggiuntive.
Funzioni disponibili Nella tabella riportata di seguito sono elencate le funzioni disponibili sui
moduli I/O digitali ControlLogix.
Funzione Descrizione
Rimozione e inserimento sotto Questa funzione consente di rimuovere e inserire i moduli e la
tensione (RIUP) morsettiera rimovibile (RTB) in tensione.
Comunicazione produttore/consumatore Questo metodo di comunicazione consente uno scambio dati
intelligente tra i moduli e gli altri dispositivi del sistema in cui
ciascun modulo produce dati senza essere stato precedentemente
interrogato.
Registrazione cronologica dei dati Un orologio di sistema a 64 bit esegue la registrazione cronologica
del sistema del trasferimento di dati tra il modulo e il relativo controllore
proprietario.
Segnalazione di guasti a livello dei moduli e Capacità di rilevamento diagnostico e dei guasti per utilizzare
rilevamento diagnostico lato campo il modulo ed eseguire la ricerca guasti dell’applicazione in modo
efficiente ed efficace.
Certificazione Certificazione Classe 1, Divisione 2 per qualsiasi applicazione che
richiede l’approvazione.

Capitolo 1 Presentazione dei moduli I/O digitali ControlLogix
Moduli I/O nel sistema I moduli ControlLogix si montano in uno chassis ControlLogix e richiedono
ControlLogix una morsettiera rimovibile (RTB) o un modulo interfaccia cablaggio (IFM)(1)
serie 1492 per il collegamento di tutto il cablaggio lato campo.
Prima di installare e utilizzare il modulo, attenersi a quanto segue.

• Installare e collegare a terra uno chassis 1756 e un alimentatore.
Per installare questi prodotti, consultare le pubblicazioni elencate
nella sezione Ulteriori informazioni a pagina 12.
• Ordinare e ricevere una morsettiera rimovibile o un modulo IFM
e i relativi componenti necessari all'applicazione.
IMPORTANTE Le morsettiere RTB e i moduli IFM non sono inclusi nell’acquisto del
modulo. Consultare pagina 112 per le morsettiere rimovibili e pagina 229
per i moduli IFM.
Tabella 1 - Moduli I/O digitali ControlLogix

N. di Cat. Descrizione Pagina
1756-IA8D Modulo di ingresso diagnostico 8 punti 79-132 V CA 135
1756-IA16 Modulo di ingresso 16 punti 74-132 V CA 135
1756-IA16I Modulo di ingresso isolato 16 punti 79-132 V CA 136
1756-IA32 Modulo di ingresso 32 punti 74-132 V CA 136
1756-IB16 Modulo di ingresso 16 punti 10-31,2 V CC 137
1756-IB16D Modulo di ingresso diagnostico 10-30 V CC 138
1756-IB16I Modulo di ingresso isolato, 16 punti 10-30 V CC 139
1756-IB16IF Modulo di ingresso controllo peer rapido, isolato, 16 punti, 10-30 V CC 140
1756-IB32 Modulo di ingresso 32 punti 10-31,2 V CC 141
1756-IC16 Modulo di ingresso 16 punti 30-60 V CC 141
1756-IG16 Modulo di ingresso logica TTL 142
1756-IH16I Modulo di ingresso isolato 16 punti 90-146 V CC 143
1756-IM16I Modulo di ingresso isolato 16 punti 159-265 V CA 143
1756-IN16 Modulo di ingresso 16 punti 10-30 V CA 144
1756-IV16 Modulo di ingresso corrente sourcing 16 punti 10-30 V CC 144
1756-IV32 Modulo di ingresso source di corrente 32 punti 10-30 V CC 145
1756-OA8 Modulo di uscita 8 punti 74-265 V CA 145
1756-OA8D Modulo di uscita diagnostico 8 punti 74-132 V CA 146
1756-OA8E Modulo di uscita con fusibili elettronici 8 punti 74-132 V CA 146
1756-OA16 Modulo di uscita 16 punti 74-265 V CA 147
1756-OA16I Modulo di uscita isolato 16 punti 74-265 V CA 148
1756-OB8 Modulo di uscita 8 punti 10-30 V CC 149
1756-OB8EI Modulo di uscita isolato, con fusibili elettronici 8 punti 10-30 V CC 150
1756-OB8I Modulo di uscita isolato 8 punti 10-30 V CC 151
1756-OB16D Modulo di uscita diagnostico 16 punti 19,2-30 V CC 152
1756-OB16E Modulo di uscita con fusibili elettronici 16 punti 10-31,2 V CC 152
(1) Il sistema ControlLogix è stato certificato con il solo utilizzo delle morsettiere rimovibili ControlLogix con numeri di
catalogo 1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH e 1756-TBS6H. È possibile che per determinate applicazioni che richiedono
una certificazione per il sistema ControlLogix con altri metodi di terminazione di cablaggio sia necessaria un'approvazione
specifica da parte dell'ente di certificazione.

Presentazione dei moduli I/O digitali ControlLogix Capitolo 1
Tabella 1 - Moduli I/O digitali ControlLogix (continua)

N. di Cat. Descrizione Pagina
1756-OB16I Modulo di uscita isolato 16 punti 10-30 V CC 155
1756-OB16IEF Modulo di uscita controllo peer rapido, isolato, 16 punti, 10-30 V CC 156
1756-OB16IEFS Modulo di uscita isolato, rapido, pianificato per punto, 16 punti 10-30 V CC 157
1756-OB16IS Modulo di uscita pianificato, isolato 10-30 V CC 158
1756-OB32 Modulo di uscita 32 punti 10-31,2 V CC 158
1756-OC8 Modulo di uscita 8 punti 30-60 V CC 159
1756-OG16 Modulo di uscita logica TTL 160
1756-OH81 Modulo di uscita isolato 8 punti 90-146 V CC 161
1756-ON8 Modulo di uscita 8 punti 10-30 V CA 162
1756-OV16E Modulo di uscita corrente di sink, con fusibili elettronici 16 punti 10-30 V CC 163
1756-OV32E Modulo di uscita corrente di sink, con fusibili elettronici 32 punti 10-30 V CC 164
1756-OW16I Modulo contatti isolati 16 punti 10-265 V, 5-150 V CC 164
1756-OX8I Modulo contatti isolati 8 punti 10-265 V, 5-150 V CC 165

Figura 1 - Identificazione dei componenti
USCITA CC
3 ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
5
K
Morsettiera rimovibile
4
2
1
6
40200-M
Elemento Descrizione
1 Connettore backplane: l'interfaccia del sistema ControlLogix che connette il modulo al backplane.
2 Guide superiore e inferiore: le guide facilitano il corretto inserimento della morsettiera
rimovibile o dell'interfaccia IFM nel modulo.
3 Indicatori di stato: visualizzano lo stato delle comunicazioni, lo stato generale del modulo e dei
dispositivi di ingresso/uscita. Gli indicatori semplificano la ricerca guasti.
4 Pin del connettore: le connessioni di ingresso/uscita, di alimentazione e di messa a terra del modulo
vengono eseguite tramite questi pin con l'uso di una morsettiera rimovibile o di un modulo IFM.
5 Linguetta di bloccaggio: la linguetta di bloccaggio fissa la morsettiera rimovibile o l'interfaccia
IFM al modulo, assicurando il collegamento dei cavi.
6 Slot per la codifica: codifica meccanicamente la morsettiera rimovibile in modo da impedire
collegamenti di cavi errati al modulo.

Presentazione dei moduli I/O digitali ControlLogix Capitolo 1
Identificazione dei moduli Ogni modulo I/O ControlLogix presenta dati di identificazione specifici
che lo distinguono da tutti gli altri moduli. Tali informazioni facilitano
e informazioni di stato l’identificazione di tutti i componenti del sistema.
Ad esempio, è possibile tenere traccia delle informazioni di identificazione

dei moduli per sapere quali moduli si trovano in uno chassis ControlLogix
in un determinato momento. Individuando l’identità del modulo, se ne può
richiamare anche lo stato.
Tipo di prodotto Tipo di prodotto, ad esempio I/O digitale o I/O analogico
Codice prodotto Numero di catalogo del modulo
Versione principale Numero di versione principale del modulo
Versione secondaria Numero di versione secondaria del modulo
Stato Stato del modulo, inclusi:
• Proprietà del controllore
• Se il modulo è stato configurato
• Stato specifico del dispositivo, ad esempio:
– Autotest
– Aggiornamento in corso
– Errore di comunicazione
– Senza proprietario (uscite in modalità Programmazione)
– Errore interno (aggiornamento richiesto)
– Modalità di esecuzione
– Modalità di programmazione (solo uscite)
• Errore non grave reversibile
• Errore non grave irreversibile
• Errore grave reversibile
• Errore grave irreversibile
Fornitore Produttore del modulo, ovvero Allen-Bradley
Numero di serie Numero di serie del modulo
Lunghezza della stringa Numero di caratteri delle stringhe di testo del modulo
di testo ASCII
Stringa di testo ASCII Descrizione della stringa di testo ASCII del modulo
IMPORTANTE Per recuperare queste informazioni, è necessario eseguire un servizio WHO.

Per ulteriori informazioni, vedere pagina 218.

Note:

Capitolo 2
Funzionamento degli I/O digitali nel sistema

ControlLogix
Argomento Pagina
Proprietà 20
Utilizzo dei software RSNetWorx e RSLogix 5000 20
Funzionamento interno dei moduli 21
Connessioni 23
Funzionamento dei moduli di ingresso 26
Moduli di ingresso in uno chassis locale 27
Moduli di ingresso in uno chassis remoto 28
Funzionamento dei moduli di uscita 31
Moduli di uscita in uno chassis locale 31
Moduli di uscita in uno chassis remoto 32
Modalità di solo ascolto 34
Controllori proprietari multipli di moduli di ingresso 34
Modifiche della configurazione di un modulo di ingresso con proprietari multipli 35
I moduli I/O rappresentano l’interfaccia tra i controllori e i dispositivi di

campo in un sistema ControlLogix. I moduli I/O digitali trasferiscono i dati
ai dispositivi che richiedono la rappresentazione con un solo bit (0 o 1). Ad
esempio, un interruttore è aperto o chiuso, oppure una luce è accesa o spenta.

Capitolo 2 Funzionamento degli I/O digitali nel sistema ControlLogix
Proprietà I moduli I/O in un sistema ControlLogix possono essere proprietà di un

controllore RSLogix™ 5000. Un controllore proprietario esegue le funzioni
elencate di seguito:
• memorizza i dati di configurazione per ciascun modulo di cui è proprietario
• invia i dati di configurazione dei moduli I/O per definire il comportamento
dei moduli e avviare il funzionamento con il sistema di controllo
• risiede in uno chassis locale o remoto rispetto alla posizione del
modulo I/O.
Per poter funzionare normalmente, ciascun modulo I/O ControlLogix deve

mantenere una comunicazione costante con il suo controllore proprietario.
Di norma, ciascun modulo nel sistema presenta un solo controllore

proprietario. I moduli di ingresso possono avere più controllori proprietari.
I moduli di uscita, invece, possono avere un solo controllore proprietario.
Per ulteriori informazioni sull'utilizzo di più controllori proprietari,

consultare la sezione Modifiche della configurazione di un modulo di
ingresso con proprietari multipli a pagina 35.
Utilizzo dei software La configurazione degli I/O nel software RSLogix 5000 genera i dati di
configurazione per ciascun modulo I/O nel sistema di controllo, inclusi i
RSNetWorx e RSLogix 5000 moduli di uno chassis remoto. Uno chassis remoto contiene il modulo I/O
ma non il controllore proprietario del modulo. Uno chassis remoto può essere
connesso al controllore tramite una rete EtherNet/IP o una connessione
pianificata sulla rete ControlNet.
I dati di configurazione dal software RSLogix 5000 vengono trasferiti al

controllore durante il download del programma e, successivamente, ai moduli
I/O. I moduli I/O presenti nello chassis locale o remoto sono pronti per il
funzionamento non appena vengono scaricati i dati di configurazione.
Tuttavia, per abilitare le connessioni pianificate ai moduli I/O sulla rete
ControlNet, è necessario programmare la rete utilizzando RSNetWorx™
per il software ControlNet.
Il software RSNetWorx trasferisce i dati di configurazione ai moduli I/O su una

rete pianificata ControlNet e stabilisce un tempo di aggiornamento della rete
(NUT) per la rete ControlNet compatibile con le opzioni di comunicazione
specificate per ciascun modulo durante la configurazione.
Ogni volta che un controllore fa riferimento ad una connessione pianificata

con i moduli I/O in una rete ControlNet pianificata, è necessario eseguire il
software RSNetWorx per configurare la rete ControlNet.

Funzionamento degli I/O digitali nel sistema ControlLogix Capitolo 2
Quando si configurano i moduli I/O, attenersi alle seguenti norme generali.
1. Configurare tutti i moduli I/O per un determinato controllore utilizzando

il software RSLogix 5000 e scaricare tali informazioni sul controllore.
2. Se i dati di configurazione degli I/O fanno riferimento ad una
connessione pianificata con un modulo situato in uno chassis remoto
connesso tramite la rete ControlNet, eseguire il software RSNetWorx
for ControlNet per schedulare la rete.
3. Dopo aver eseguito RSNetWorx, effettuare un salvataggio online del
progetto RSLogix 5000 per accertarsi che i dati di configurazione che
il software RSNetWorx invia al controllore non vadano perduti.
IMPORTANTE Il software RSNetWorx for ControlNet deve essere eseguito ogni volta che
si aggiunge un nuovo modulo I/O ad uno chassis ControlNet pianificato.
Quando un modulo viene definitivamente rimosso da uno chassis
remoto, si consiglia di eseguire il software RSNetworx for ControlNet per
ripianificare la rete e ottimizzare l’assegnazione della larghezza di banda
della rete.
Funzionamento interno Quando si opera con i moduli I/O ControlLogix, è necessario tenere in
considerazione i ritardi di propagazione dei segnali. Alcuni di questi ritardi sono
dei moduli configurabili dall’utente mentre altri sono intrinseci all’hardware del modulo.
Ad esempio, esiste un piccolo ritardo (in genere inferiore a 1 ms) tra il

momento in cui un segnale viene applicato alla morsettiera rimovibile di
un modulo di ingresso ControlLogix e il momento in cui un segnale viene
inviato al sistema tramite il backplane. Questo intervallo riflette il tempo
di filtro di 0 ms per un ingresso in CC.
In questa sezione è riportata una spiegazione dei limiti di tempo dei moduli
I/O ControlLogix.
Moduli di ingresso
Come mostrato nella figura sotto, i moduli di ingresso ControlLogix ricevono

un segnale sulla morsettiera rimovibile e lo elaborano internamente tramite
hardware, filtri e una scansione ASIC prima di inviarlo al backplane mediante
l’intervallo di pacchetto richiesto (RPI) o quando si verifica un cambiamento di
stato (COS). L’RPI è un intervallo configurato che determina il momento in
cui i dati del modulo verranno inviati al controllore.
Ritardo hardware Ritardo filtro Ritardo ASIC
Segnale applicato Segnale inviato

42701 alla morsettiera al backplane
rimovibile

In questa tabella sono riportati alcuni dei fattori di ritardo che influenzano la
propagazione del segnale su un modulo I/O.
Ritardo Descrizione
Hardware Il metodo di configurazione del modulo e i diversi tipi di modulo influiscono sulla
modalità di elaborazione del segnale.
Filtro La configurazione dell’utente varia da un modulo all’altro influenzando
la propagazione del segnale.
ASIC Scansione ASIC = 200 μs.
ESEMPIO Nonostante la presenza di diversi fattori, è possibile determinare un tempo

di ritardo tipico. Ad esempio, se si accende un modulo 1756-IB16 a 24 V CC
a 25°C, il ritardo di propagazione del segnale è influenzato da questi fattori:
• ritardo hardware per eccitare l'ingresso (in genere 290 μs sul
modulo 1756-IB16)
• tempo di filtro configurabile dall’utente di 0, 1 o 2 ms
• scansione ASIC di 200 μs
Nell’ipotesi peggiore con un tempo di filtro di 0 ms, il modulo 1756-IB16
presenta un ritardo di propagazione del segnale di 490 μs.
Questi valori non sono garantiti. Per i tempi di ritardo nominali e massimi
per ciascun modulo, consultare 1756 ControlLogix I/O Modules Specifications
Technical Data, pubblicazione 1756-TD002.
moduli d’uscita
I moduli di uscita ControlLogix ricevono un segnale dal controllore e lo

elaborano internamente tramite hardware e una scansione ASIC prima di
inviarlo al dispositivo di uscita tramite la morsettiera rimovibile.
Ritardo ASIC Ritardo hardware
Segnale ricevuto Segnale inviato da un

dal controllore punto di uscita della
morsettiera rimovibile
42702

In questa tabella sono riportati alcuni dei fattori di ritardo che influenzano la
propagazione del segnale su un modulo I/O.
Ritardo Descrizione
Hardware Il metodo di configurazione del modulo e i diversi tipi di modulo influiscono sulla
modalità di elaborazione del segnale.
ASIC Scansione ASIC = 200 μs.
ESEMPIO Nonostante la presenza di diversi fattori, è possibile determinare un tempo

di ritardo tipico. Ad esempio, se si accende un modulo 1756-OB16E a 24 V CC
a 25°C, il ritardo di propagazione del segnale è influenzato da questi fattori:
• ritardo hardware per eccitare l'ingresso (in genere 70 μs sul
modulo 1756-OB16E)
• scansione ASIC di 200 μs
Nell’ipotesi peggiore con un tempo di filtro di 0 ms, il modulo 1756-OB16E
presenta un ritardo di propagazione del segnale di 270 μs.
Questi valori non sono garantiti. Per i tempi di ritardo nominali e massimi
per ciascun modulo, consultare il Capitolo 8.
Connessioni Con i moduli I/O ControlLogix, una connessione è un collegamento di

trasferimento dei dati tra un controllore e un modulo I/O. Una connessione
può essere:
• Diretta
• Ottimizzata per rack
In questa tabella sono riportati i vantaggi e gli svantaggi di ciascun tipo

di connessione.
Tipo di Vantaggi Svantaggi
collegamento
Diretta Tutte le informazioni di ingresso e l’eco dei Con una quantità maggiore di dati
dati vengono trasferiti, comprese le trasferiti in rete, il sistema non funziona
informazioni diagnostiche e i dati sui fusibili. in modo efficiente come nel caso delle
connessioni rack.
Ottimizzata per rack L’uso delle connessioni viene ottimizzato. Le informazioni degli ingressi e l’eco dei
Il controllore proprietario presenta un dati sono limitate ai dati e agli errori di
unico valore RPI per ciascuna connessione. carattere generale.

Connessioni dirette
Per connessione diretta si intende un collegamento per la trasmissione dati in

tempo reale tra il controllore e il dispositivo che occupa lo slot a cui fanno
riferimento i dati di configurazione. Quando i dati di configurazione del modulo
vengono scaricati su un controllore proprietario, il controllore tenta di stabilire
una connessione diretta con ciascuno dei moduli cui i dati fanno riferimento.
Se un controllore ha dei dati di configurazione che fanno riferimento ad uno

slot del sistema di controllo, il controllore verifica periodicamente la presenza
di un dispositivo in quello slot. Se viene rilevata la presenza di un dispositivo,
il controllore invia automaticamente i dati di configurazione.
Se i dati sono appropriati per il modulo rilevato nello slot, viene stabilita una
connessione ed il sistema inizia a funzionare. Se i dati di configurazione non
sono appropriati, vengono rifiutati e viene visualizzato un messaggio di errore
nel software. In tal caso, i dati di configurazione possono essere non appropriati
per svariati motivi. Ad esempio, i dati di configurazione di un modulo
potrebbero essere appropriati, ma una mancata corrispondenza nella codifica
elettronica impedisce il normale funzionamento.
Il controllore mantiene e monitora la propria connessione con un modulo.

Qualunque interruzione della connessione fa in modo che il controllore imposti
i bit dello stato di errore nell’area dati associata al modulo. Le interruzioni di
connessione possono essere provocate da un errore del modulo o dalla rimozione
del modulo dallo chassis mentre è sotto tensione. Il software RSLogix 5000
controlla i bit dello stato di errore per comunicare gli errori del modulo.
Connessioni ottimizzate per rack

Quando un modulo I/O digitale è situato in uno chassis remoto (rispetto
al controllore proprietario), durante la configurazione del modulo è possibile
scegliere Rack Optimization o Listen-only Rack Optimization. La scelta
dell’opzione dipende dalla configurazione del modulo di comunicazione.
Se il modulo di comunicazione utilizza Listen-only Rack Optimization,
allora anche il modulo I/O deve utilizzare l’opzione Listen-only Rack
Optimization.
Una connessione ottimizzata per rack ottimizza la larghezza di banda tra

i controllori proprietari e i moduli I/O digitali nello chassis remoto.
Anziché avere varie connessioni dirette con singoli valori RPI, il controllore
proprietario presenta un’unica connessione rack con un singolo valore RPI.
Quel valore RPI è valido per tutti i moduli I/O digitali nello chassis remoto.

IMPORTANTE Poiché le connessioni ottimizzate per rack sono utilizzabili solamente in

applicazioni che utilizzano uno chassis remoto, è necessario configurare
il formato di comunicazione, come descritto nel Capitolo 7, sia per il
modulo I/O remoto che per il modulo 1756-CNB remoto o il modulo
EtherNet/IP.
Accertarsi di configurare entrambi i moduli sull’ottimizzazione per rack.
Se si seleziona un formato di comunicazione diverso per ciascun modulo,
il controllore crea due connessioni con lo stesso chassis (una per ogni
formato) e gli stessi dati vengono trasmessi sulla rete ControlNet.
Se si utilizza l’ottimizzazione per rack per entrambi i moduli, si risparmia
larghezza di banda e si configura il sistema in modo più efficiente.
Le informazioni degli ingressi, o l’eco dei dati, sono limitate ai dati e agli
errori di carattere generale. Non è disponibile nessuno stato ulteriore
(ad esempio, di diagnostica).
IMPORTANTE Ogni controllore può stabilire connessioni, in qualsiasi combinazione,

dirette o ottimizzate per rack. In altre parole, è possibile utilizzare una
connessione ottimizzata per rack tra un controllore proprietario e più
moduli I/O remoti ed utilizzare contemporaneamente una connessione
diretta tra quello stesso controllore e qualsiasi altro modulo I/O nello
stesso chassis remoto.
La figura che segue mostra come una connessione ottimizzata per rack
elimini la necessità di tre connessioni separate. Il controllore proprietario
nello chassis locale comunica con tutti i moduli I/O nello chassis remoto ma
utilizza una sola connessione. Il modulo di comunicazione ControlNet invia
simultaneamente i dati dai moduli all'intervallo RPI.
Figura 2 - Connessione ottimizzata per rack
Chassis locale Chassis remoto
Unica connessione per

tutti gli I/O remoti
Rete ControlNet
41021

Suggerimenti per le connessioni ottimizzate per rack

È consigliabile utilizzare una connessione ottimizzata per rack per le applicazioni
elencate di seguito.
• Moduli I/O digitali standard

• Moduli di uscita digitali senza fusibili
• Controllori proprietari che supportano poche connessioni
IMPORTANTE Le connessioni ottimizzate per rack sono disponibili unicamente per i moduli
I/O digitali. Tuttavia, non utilizzare una connessione ottimizzata per rack per
moduli I/O diagnostici o moduli di uscita con fusibili. I dati dei moduli
diagnostici e di uscita con fusibili non vengono trasferiti su una connessione
ottimizzata per rack. Vanifica lo scopo di utilizzo di questi moduli.
Funzionamento dei moduli Nei sistemi I/O tradizionali, il controllore interroga i moduli di ingresso
per ottenere il loro stato di ingresso. Nel sistema ControlLogix, i moduli di
di ingresso ingresso digitali non vengono interrogati da un controllore. I moduli, invece,
inviano in multicast i loro dati quando si verifica un cambiamento di stato
(COS) oppure all’intervallo di pacchetto richiesto (RPI). La frequenza
dipende dalle opzioni scelte durante la configurazione e dal tipo del modulo
di ingresso (locale o remoto). Questo metodo di comunicazione sfrutta il
modello produttore/consumatore. Il modulo di ingresso è il produttore dei
dati di ingresso e il controllore è il consumatore dei dati.
Tutti gli ingressi ControlLogix vengono aggiornati in modo asincrono rispetto

all’esecuzione delle attività del controllore. In altre parole, un ingresso può
essere aggiornato nel controllore in qualsiasi momento durante l’esecuzione
delle attività per cui il controllore è configurato. Il dispositivo di ingresso
determina quando viene inviato l’ingresso in base alla sua configurazione.
La modalità di funzionamento di un modulo di ingresso varia anche

a seconda che operi nello chassis locale o in uno chassis remoto. Le sezioni
successive illustrano in dettaglio le differenze delle modalità di trasferimento
dati tra queste due installazioni (locale e remota).

Moduli di ingresso in uno Quando un modulo risiede nello stesso chassis del controllore proprietario,
i due parametri di configurazione seguenti determinano come e quando un
chassis locale modulo di ingresso invia in multicast i dati:
• Intervallo di pacchetto richiesto (RPI)
• Cambiamento di stato (COS)
RPI
L’RPI definisce la frequenza minima alla quale un modulo invia in multicast

i propri dati al controllore proprietario. L’intervallo varia da 200 μs a 750 ms
e viene inviato al modulo insieme a tutti gli altri parametri di configurazione.
Quando il tempo specificato scade, il modulo invia i dati in multicast. Questa
funzione viene chiamata anche aggiornamento ciclico.
COS
La funzione COS richiede al modulo di trasferire i dati ogni volta che

uno specifico punto di ingresso passa da On a Off o da Off a On. Questa
transizione viene definita cambiamento di stato.
IMPORTANTE L'impostazione predefinita per la funzione COS è Enabled (abilitata) per

entrambe le transizioni da On a Off e da Off a On.
La configurazione della funzione COS avviene per punto, ma tutti i dati del
modulo vengono inviati in multicast quando un qualsiasi punto abilitato per
la funzione COS cambia stato. L'opzione COS è più efficiente dell’RPI in
quanto invia i dati in multicast solo quando si verifica un cambiamento.
IMPORTANTE È necessario specificare un RPI indipendentemente dal fatto che il COS sia
abilitato o meno. Se non si verifica un cambiamento durante l'RPI, il modulo
invia comunque i dati in multicast alla frequenza specificata dall'RPI.
Ad esempio, se un ingresso cambia regolarmente stato ogni 2 secondi

e l'RPI è impostato su 750 ms, la trasmissione dati avviene secondo lo
schema riportato di seguito.
= Multicast COS
250 500 750 1250 1500 1750 2250 2500 2750 3250
= Multicast RPI 1 secondo 2 secondi 3 secondi

41381

Poiché le funzioni RPI e COS sono asincrone rispetto alla scansione del
programma, è possibile che un ingresso cambi stato durante l’esecuzione della
scansione del programma. Per evitare ciò, il punto deve essere memorizzato
nel buffer. Per memorizzare il punto nel buffer, copiare i dati di ingresso dai
tag di ingresso in un’altra struttura ed utilizzare i dati da questo punto.
SUGGERIMENTO Per ridurre il traffico al minimo e risparmiare larghezza di banda,

utilizzare un valore RPI più alto nel caso in cui l'opzione COS sia
abilitata e il modulo si trovi nello stesso chassis del controllore
proprietario.
Attivazione dei task evento
Se configurati, i moduli di ingresso digitali ControlLogix possono attivare un

task evento. Il task evento consente di eseguire una sezione di logica in modo
immediato quando si verifica un evento o la ricezione di nuovi dati.
Il modulo I/O digitale ControlLogix può attivare task evento ogni volta che
i dati di ingresso del modulo cambiano stato. Quando si utilizza un modulo
di ingresso digitale per attivare un task evento, tenere in considerazione
quanto indicato di seguito.
• Solo un modulo d’ingresso può attivare un task evento specifico.
• I moduli di ingresso attivano il task evento in base alla configurazione
della funzione COS del modulo. La configurazione COS definisce quali
punti richiedono al modulo di produrre dati se si attivano o disattivano.
Questa produzione di dati attiva il task evento.
• Generalmente, abilitare l’opzione COS solo per un punto del modulo.
Se si abilita l'opzione COS per più punti, si può verificare una
sovrapposizione del task evento.
Per ulteriori informazioni sui task evento, consultare Logix5000 Controllers Tasks,
Programs, and Routines Programming Manual, pubblicazione 1756-PM005.
Moduli di ingresso in uno Se un modulo di ingresso risiede fisicamente in uno chassis diverso da quello
in cui risiede il controllore proprietario, il ruolo dell'RPI e la funzionalità
chassis remoto COS del modulo cambiano leggermente per quanto riguarda la ricezione dei
dati da parte del controllore proprietario.
Le funzionalità RPI e COS continuano a determinare il momento in cui il

modulo invia dati in multicast all'interno del proprio chassis, come descritto
nella sezione precedente. Tuttavia, solo il valore dell'RPI determina il
momento in cui il controllore proprietario riceve i dati attraverso la rete.

Moduli di ingresso remoti connessi tramite la rete ControlNet
Quando si specifica un valore RPI per un modulo di ingresso di uno chassis

remoto connesso tramite una rete ControlNet pianificata, oltre ad indicare
al modulo di inviare i dati in multicast all’interno del proprio chassis, l’RPI
“riserva” anche una parte nel flusso dei dati trasmessi sulla rete ControlNet.
La temporizzazione di questa parte “riservata” può coincidere o meno con

il valore esatto dell’RPI, tuttavia il sistema di controllo garantisce che il
controllore proprietario riceva i dati almeno con la stessa frequenza dell’RPI.
Come mostrato nello schema riportato di seguito, i dati di ingresso all'interno

dello chassis remoto vengono inviati in multicast all'RPI configurato. Il modulo
di comunicazione ControlNet invia nuovamente i dati di ingresso al
controllore proprietario almeno con la stessa frequenza dell'RPI.
Figura 3 - Moduli di ingresso remoti in una rete ControlNet

Dati multicast
Rete ControlNet
40947
L’RPI del modulo e la parte riservata nella rete sono reciprocamente asincroni.
Ciò significa che esistono due scenari possibili, uno ottimale e uno critico,
in relazione a quando il controllore proprietario riceve i dati aggiornati dal
modulo in uno chassis remoto.
Scenario ottimale multicast RPI
Nello scenario ottimale, il modulo esegue un invio multicast RPI con i dati
dei canali aggiornati subito prima che venga resa disponibile la parte di rete
riservata. In questo caso, il proprietario remoto riceve i dati pressoché
immediatamente.

Scenario critico multicast RPI
Nello scenario critico, il modulo esegue un invio in multicast RPI subito

dopo lo slot di rete riservato disponibile. In questo caso, il controllore
proprietario non riceve i dati fino al successivo slot di rete disponibile.
IMPORTANTE L'abilitazione della funzione COS su un modulo di ingresso in uno chassis

remoto consente al modulo di inviare dati in multicast alla frequenza
dell'RPI e con il cambiamento di stato dell'ingresso. Ciò contribuisce
a ridurre il tempo del caso critico.
Quando si selezionano i valori RPI dei moduli remoti, il throughput del sistema
è ottimizzato per gli scenari in cui il valore RPI equivale a una potenza di due
moltiplicata per il valore NUT corrente sulla rete ControlNet.
Ad esempio, la tabella riportata di seguito mostra i valori RPI consigliati per

un sistema che utilizza un NUT di 5 ms.
Tabella 2 - Valori RPI consigliati per un sistema che utilizza un NUT di 5 ms

NUT = 5 ms x20 x21 x22 x23 x24 x25 x26 x27
Valori RPI 5 ms 10 ms 20 ms 40 ms 80 ms 160 ms 320 ms 640 ms
ottimali (ms)
Moduli di ingresso remoti collegati tramite la rete EtherNet/IP

Quando i moduli di ingresso digitali remoti sono collegati al controllore
proprietario tramite una rete EtherNet/IP, i dati vengono trasferiti al
controllore proprietario in base a quanto indicato di seguito:
• all’RPI, il modulo produce dati all’interno del proprio chassis.
• al COS (se abilitato), il modulo di comunicazione 1756 EtherNet/IP

nello chassis remoto invia immediatamente i dati del modulo sulla rete
al controllore proprietario purché non abbia inviato i dati entro un
intervallo di tempo pari a un quarto del valore dell'RPI del modulo di
ingresso digitale. In questo modo si evita di sovraccaricare la rete di dati.
Ad esempio, se un modulo di ingresso digitale utilizza un RPI = 100 ms,

il modulo EtherNet/IP invia i dati del modulo subito dopo averli ricevuti
se non ha inviato un altro pacchetto dati nell’arco degli ultimi 25 ms.
Per ulteriori informazioni su come specificare una frequenza dell'RPI,

consultare Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual,
pubblicazione 1756-RM094.

Funzionamento dei moduli Un controllore proprietario invia dati di uscita a un modulo di uscita quando
si verifica uno dei seguenti casi:
di uscita
• alla fine di ogni attività (solo chassis locale)
• alla frequenza specificata nell’RPI del modulo
Se un modulo di uscita risiede fisicamente in uno chassis remoto (rispetto al

controllore proprietario), il controllore proprietario invia i dati al modulo di
uscita soltanto alla frequenza RPI specificata per il modulo. Non vengono
eseguiti aggiornamenti al termine dell’esecuzione delle attività del controllore
proprietario.
Ogni volta che il modulo riceve i dati dal controllore, invia immediatamente in
multicast al resto del sistema i comandi di uscita ricevuti. I dati di uscita effettivi
vengono inviati (eco) dal modulo di uscita come dati di ingresso e rinviati in
multicast sulla rete. Tale procedura è denominata eco dei dati di uscita.
IMPORTANTE In questo modello produttore/consumatore, il modulo di uscita è il

consumatore dei dati di uscita del controllore e il produttore dell'eco dei dati.
Moduli di uscita in uno Il controllore proprietario aggiorna i moduli di uscita digitali ControlLogix
nello chassis locale al termine di ogni attività e all’RPI.
chassis locale
Quando si specifica un valore RPI di un modulo di uscita digitale, si indica al
controllore proprietario quando inviare i dati di uscita al modulo. Se il modulo
risiede nello stesso chassis del controllore proprietario, come mostrato nella
figura riportata di seguito, il modulo riceve i dati quasi immediatamente dopo
che il controllore proprietario li ha inviati. I tempi di trasferimento del
backplane sono minimi.
Figura 4 - Moduli di uscita locali
I dati vengono inviati al termine

di ogni attività e all’RPI.
40949
A seconda del valore dell’RPI, e in base alla lunghezza della scansione del
programma, il modulo di uscita può ricevere e trasmette un'eco dei dati più
volte nel corso di una singola scansione del programma.

Moduli di uscita in uno Se un modulo di uscita risiede fisicamente in uno chassis diverso da quello
del controllore proprietario, quest'ultimo in genere invia i dati al modulo di
chassis remoto uscita alla frequenza RPI specificata. Non vengono eseguiti aggiornamenti al
termine dell’esecuzione delle attività del controllore.
Inoltre, il ruolo dell’RPI per un modulo di uscita remoto cambia leggermente

per quanto riguarda la ricezione dei dati da parte del controllore proprietario.
Moduli di uscita remoti connessi tramite la rete ControlNet
Quando si specifica un valore RPI di un modulo di uscita in uno chassis

remoto collegato al controllore proprietario tramite una rete ControlNet
pianificata, oltre a richiedere al controllore proprietario di inviare i dati di
uscita in multicast all’interno del proprio chassis, l’RPI riserva anche una
parte nel flusso dei dati che attraversa la rete ControlNet.
La temporizzazione di questa parte riservata può coincidere o meno con

l'esatto valore dell'RPI, ma il sistema di controllo garantisce che il modulo
di uscita riceva i dati almeno con la stessa frequenza dell'RPI specificato,
come mostrato nello schema riportato di seguito.
Figura 5 - Moduli di uscita remoti sulla rete ControlNet
I dati vengono inviati dal Frequenza dati di uscita

controllore proprietario. almeno uguale all’RPI.
Rete ControlNet
42675
La parte riservata nella rete e i dati di uscita inviati dal controllore sono
reciprocamente asincroni. Ciò significa che esistono due scenari possibili,
uno ottimale e uno critico, in relazione a quando il controllore proprietario
riceve i dati aggiornati dal modulo in uno chassis remoto.
Scenario ottimale multicast RPI
Nello scenario ottimale, il controllore proprietario invia i dati di uscita subito

prima che venga reso disponibile lo slot di rete riservato. In questo caso, il modulo
di uscita remoto riceve i dati pressoché immediatamente.

Scenario critico multicast RPI
Nello scenario critico, il controllore proprietario invia i dati di uscita subito

dopo lo slot di rete riservato disponibile. In questo caso, il modulo di uscita
non riceverà i dati fino al successivo slot di rete disponibile.
IMPORTANTE Lo scenario ottimale e lo scenario critico indicano il tempo richiesto per

il trasferimento dei dati di uscita dal controllore proprietario al modulo
dopo che il controllore proprietario li ha prodotti. Essi non tengono conto
del tempo del programma utente nel controllore proprietario.
La ricezione di nuovi dati è una funzione della lunghezza del programma
utente e della sua relazione asincrona con l’RPI.
Il controllore proprietario aggiorna i moduli di uscita remoti al termine
di ciascuna attività e all’RPI (come descritto precedentemente nella
presente sezione) se l’applicazione utilizza i seguenti componenti:
• moduli 1756-CNB/D o 1756-CNBR/D
• software RSLogix 5000, versione 8.02.00 o successiva
Moduli di uscita remoti connessi tramite la rete EtherNet/IP
Quando i moduli di uscita digitali remoti sono collegati al controllore

proprietario tramite una rete EtherNet/IP, il controllore invia i dati di uscita
in base a quanto indicato di seguito.
• Quando il temporizzatore dell’RPI scade
• Quando viene eseguita un’istruzione Immediate Output (IOT),

se programmata
Un’istruzione IOT invia immediatamente i dati ed azzera il

temporizzatore dell’RPI.
• Quando viene creata una nuova pianificazione per un modulo

1756-OB16IEFS dal motion planner per una camma attivata da
un’istruzione MAOC
Poiché il modulo 1756-OB16IEFS è l'unico modulo 1756 che può

essere utilizzato in uno chassis remoto con l'istruzione MAOC,
è anche l'unico che riceve i dati di uscita in questo scenario.

Modalità di solo ascolto Qualsiasi controllore del sistema può “ascoltare” i dati provenienti da un
qualsiasi modulo I/O (ad esempio dati di ingresso, eco dei dati di uscita o eco
delle informazioni diagnostiche). Anche se il controllore non è proprietario
del modulo o non include i dati di configurazione del modulo, può tuttavia
“ascoltare” il modulo.
Durante il processo di configurazione dei moduli è possibile specificare uno

tra i diversi modi “di ascolto”. Per ulteriori informazioni, consultare la sezione
Formati di comunicazione o connessione a pagina 127.
Scegliendo una modalità di ascolto, il controllore e il modulo stabiliscono la

comunicazione senza necessità che il controllore invii dati di configurazione.
In questo caso, un altro controllore è il proprietario del modulo che si sta
ascoltando.
IMPORTANTE In modalità di solo ascolto, i controllori continuano a ricevere dati in

multicast dal modulo I/O fino a quando viene mantenuta la connessione
tra il controllore proprietario e il modulo I/O.
Se la connessione tra il controllore proprietario e il modulo viene
interrotta, il modulo cessa di inviare dati in multicast e vengono interrotte
anche le connessioni con tutti i controllori in ascolto.
Controllori proprietari Se si perde una connessione tra un controllore proprietario e un modulo,

viene perduta anche la connessione tra i controllori che ascoltano quel
multipli di moduli di ingresso modulo. Di conseguenza, il sistema ControlLogix consente di definire più
controllori proprietari per i moduli di ingresso.
IMPORTANTE Solo i moduli di ingresso possono avere più controllori proprietari. Se più
controllori proprietari sono collegati allo stesso modulo di ingresso, essi
devono mantenere una configurazione identica per quel modulo.
Nella figura riportata di seguito, il controllore A e il controllore B sono stati

entrambi configurati come proprietari dello stesso modulo di ingresso.
Figura 6 - Configurazioni identiche dei controllori proprietari per il modulo di ingresso
Configurazione iniziale A Ingresso B Configurazione iniziale
Dati di Dati di
configurazione configurazione
del modulo di del modulo di
ingresso A B ingresso
Xxxxx Xxxxx
Xxxxx Xxxxx
Xxxxx Xxxxx
41056

Non appena riceve il programma utente, un controllore tenta di stabilire una

connessione con il modulo di ingresso. La connessione avviene con il controllore
i cui dati di configurazione arrivano per primi. Quando riceve i dati di
configurazione del secondo controllore, il modulo li confronta con i dati di
configurazione correnti, ovvero quelli ricevuti e accettati dal primo controllore.
Se i dati di configurazione inviati dal secondo controllore corrispondono

a quelli inviati dal primo controllore, viene accettata anche questa connessione.
Se un qualsiasi parametro dei dati di configurazione del secondo controllore
differisce dal primo, il modulo rifiuta la connessione e l’utente ne viene
informato mediante la visualizzazione di un messaggio di errore nel software
oppure attraverso la logica di programmazione.
Il vantaggio di avere più proprietari su una connessione di solo ascolto consiste

nel fatto che se anche uno dei controllori interrompe la connessione al modulo,
quest'ultimo continua a funzionare e a inviare dati in multicast al sistema,
in quanto la connessione viene mantenuta attiva dall'altro controllore.
Modifiche della Occorre fare attenzione quando si modificano i dati di configurazione di

un modulo di ingresso in uno scenario con più proprietari. Se i dati di
configurazione di un modulo configurazione del proprietario A vengono modificati e inviati al modulo,
di ingresso con proprietari tali dati vengono accettati come la nuova configurazione di quel modulo.
multipli Il proprietario B continua a restare in ascolto senza sapere delle modifiche
apportate alla funzionalità del modulo, come mostrato nello schema
riportato di seguito.
Figura 7 - Modifiche della configurazione del modulo con proprietari multipli

Configurazione iniziale A Ingresso B Configurazione iniziale
Dati di Dati di
configurazione configurazione
del modulo di del modulo di
ingresso A B ingresso
Xxxxx Xxxxx
Zzzzz Xxxxx
Xxxxx Xxxxx
41057
IMPORTANTE Un messaggio visualizzato nel software RSLogix 5000 avverte della

possibilità di una situazione con più controllori proprietari e consente
di disattivare la connessione prima di modificare la configurazione del
modulo. Quando si modifica la configurazione per un modulo con più
proprietari, si raccomanda di disattivare la connessione.

Per impedire che altri controllori proprietari ricevano dati errati, effettuare
i passaggi riportati di seguito quando si modifica la configurazione di un
modulo in uno scenario con più proprietari in modalità online.
1. Per ciascun controllore proprietario, disattivare la connessione al

modulo nel software sulla scheda Connection o tramite la finestra di
dialogo di messaggio che avverte della condizione di proprietari multipli.
2. Apportare le modifiche appropriate ai dati di configurazione nel
software. Per ulteriori informazioni sull'utilizzo del software RSLogix
5000 per modificare la configurazione, consultare il Capitolo 7.
3. Ripetere il passo 1 e il passo 2 per tutti i controllori proprietari,
apportando in ciascuno le stesse modifiche.
4. Deselezionare la casella di controllo Inhibit durante la configurazione
di ciascun controllore proprietario.

Capitolo 3
Caratteristiche comuni dei moduli
Argomento Pagina
Compatibilità dei moduli di ingresso 37
Compatibilità dei moduli di uscita 38
Caratteristiche comuni 39
Caratteristiche comuni specifiche dei moduli di ingresso 46
Caratteristiche comuni specifiche dei moduli di uscita 50
Segnalazione di errori e stato tra moduli di ingresso e controllori 60
Segnalazione di errori e stato tra moduli di uscita e controllori 61
Compatibilità dei moduli I moduli di ingresso digitali ControlLogix si interfacciano a dispositivi di

rilevamento e verificano se tali dispositivi sono attivi (On) o inattivi (Off ).
di ingresso
I moduli di ingresso ControlLogix convertono i segnali On/Off in CA
o in CC provenienti da dispositivi dell’utente ad un livello logico idoneo
per l’utilizzo nel processore. Dispositivi di ingresso tipici sono i seguenti:
• interruttori di prossimità
• interruttori di finecorsa
• selettori
• interruttori a galleggiante
• interruttori a pulsante
Quando si progetta un sistema con moduli di ingresso ControlLogix,

è necessario considerare i fattori elencati di seguito.
• Tensione necessaria per l’applicazione
• Dispersione di corrente
• Necessità o meno di un dispositivo allo stato solido
• Utilizzo nell'applicazione di un cablaggio sinking o sourcing.

Capitolo 3 Caratteristiche comuni dei moduli
Compatibilità dei moduli È possibile utilizzare i moduli di uscita ControlLogix per azionare diversi
dispositivi di uscita. I dispositivi di uscita tipici compatibili con le uscite
di uscita ControlLogix sono i seguenti:
• avviatori motore
• solenoidi
• indicatori
Durante la progettazione di un sistema, attenersi alle regole generali riportate

di seguito.
• Accertarsi che le uscite ControlLogix possano fornire la corrente di

picco e la corrente continua necessarie per un funzionamento corretto.
• Accertarsi di non superare i limiti della corrente di picco e della

corrente continua. In caso contrario il modulo potrebbe danneggiarsi.
Quando si dimensionano i carichi delle uscite, controllare la documentazione

fornita con il dispositivo di uscita per stabilire la corrente di picco e la corrente
continua necessarie al funzionamento del dispositivo.
Le uscite digitali standard ControlLogix sono in grado di azionare

direttamente gli ingressi digitali standard ControlLogix. Fanno eccezione
i moduli di ingresso diagnostici CA e CC. Quando viene utilizzata la
diagnostica, è necessaria una resistenza shunt per la corrente di dispersione.
Per ulteriori informazioni sulla compatibilità degli avviatori motore con

i moduli di uscita ControlLogix, consultare l'Appendice E.

Caratteristiche comuni dei moduli Capitolo 3
Caratteristiche comuni Nella tabella riportata di seguito sono elencate le caratteristiche comuni
a tutti i moduli I/O digitali ControlLogix.
Argomento Pagina
Rimozione e inserimento sotto tensione 39
Segnalazione degli errori dei moduli 39
Configurazione tramite software 40
Codifica elettronica 40
Disabilitazione del modulo 41
Utilizzo dell'orologio di sistema per la registrazione cronologica degli ingressi e per la 42
pianificazione delle uscite
Comunicazione produttore/consumatore 46
Informazioni degli indicatori di stato 46
Rimozione e inserimento sotto tensione
Tutti i moduli I/O ControlLogix possono essere inseriti e rimossi dagli

chassis sotto tensione. Questa funzione garantisce una maggiore disponibilità
del sistema di controllo generale. L’inserimento o la rimozione del modulo
non ha impatto sulle parti restanti del processo di controllo. Si elimina così la
necessità di fermare l’intera linea di produzione.
Segnalazione degli errori dei moduli
Quando si verifica un errore di un modulo, i moduli I/O digitali ControlLogix

forniscono un’indicazione sia hardware che software. Ciascun indicatore di
stato di errore del modulo e il software RSLogix 5000 visualizzano graficamente
l'errore e mostrano un messaggio che ne descrive il tipo.
Questa funzione consente di determinare gli effetti dell'errore sul modulo

e l'azione da eseguire per ripristinare il normale funzionamento.
Il modulo 1756-OB16IEF amplia questa funzione consentendo all’utente

di definire l’intervallo di tempo per il passaggio del modulo a On o Off dopo
che si è verificato l’errore. Per ulteriori informazioni, consultare la sezione
Ritardi dello stato di errore programmabili a pagina 91.

Configurazione tramite software
Il software RSLogix 5000 utilizza un’interfaccia per la configurazione di ogni

modulo. Tutte le caratteristiche del modulo possono essere abilitate o disabilitate
attraverso la configurazione I/O del software.
È possibile utilizzare il software anche per recuperare i dati elencati di seguito

da un qualsiasi modulo del sistema.
• Numero di serie
• Dati sulla versione firmware
• Codice prodotto
• Fornitore
• Informazioni su errori e guasti
• Contatori diagnostici
Eliminando attività quali l’impostazione di interruttori e ponticelli hardware,

il software rende la configurazione del modulo più semplice e più affidabile.
Codifica elettronica
La codifica elettronica riduce le possibilità di utilizzare un dispositivo errato

in un sistema di controllo. La codifica confronta il dispositivo specificato nel
progetto con il dispositivo installato. Se la codifica non riesce, viene generato
un errore. Vengono confrontati i seguenti attributi.
Attributo Descrizione
Vendor Il fabbricante del dispositivo.
Device Type Il tipo di prodotto in generale: ad esempio, modulo I/O digitale.
Product Code Il tipo di prodotto specifico. Il Product Code fa riferimento ad un numero di catalogo.
Major Revision È un numero che rappresenta le capacità funzionali del dispositivo.
Minor Revision È un numero che rappresenta le modifiche comportamentali del dispositivo.

Sono disponibili le seguenti opzioni di codifica elettronica.
Codifica descrizione
elettronica
Compatible Permette al dispositivo installato di accettare la codifica del dispositivo definito nel progetto
Module qualora il dispositivo installato sia in grado di emulare il dispositivo definito. Tramite
l’opzione Compatible Module, è possibile solitamente sostituire un dispositivo con un altro
dotato delle seguenti caratteristiche:
• Stesso numero di catalogo
• Stesso numero di versione o superiore
• Per la versione secondaria valgono i seguenti criteri:
– Se il numero di versione principale è lo stesso, il numero di versione secondaria deve
essere lo stesso o superiore.
– Se il numero di versione principale è superiore, il numero di versione secondaria può
essere qualsiasi valore.
Disable Keying Indica che gli attributi di codifica non vengono considerati quando si tenta di comunicare
con un dispositivo. Con Disable Keying, la comunicazione può avvenire con un dispositivo
diverso dal tipo specificato nel progetto.
ATTENZIONE: prestare estrema attenzione quando si decide di usare Disable Keying.
Se utilizzata erroneamente, questa opzione può creare situazioni in cui sussiste il rischio
di lesioni personali, anche letali, danni alle cose o perdite economiche.
Si consiglia vivamente di non utilizzare Disable Keying.
Se si utilizza Disable Keying, è responsabilità dell'utente accertare se il dispositivo utilizzato
può soddisfare i requisiti funzionali dell'applicazione.
Exact match Indica che, per stabilire la comunicazione, tutti gli attributi di codifica devono corrispondere.
Se anche un solo attributo non corrisponde precisamente, la comunicazione con il
dispositivo non viene stabilita.
Nel selezionare un’opzione di codifica, prendere attentamente in

considerazione le implicazioni di tutte le opzioni.
IMPORTANTE Se si modificano i parametri di codifica elettronica online vengono interrotti

i collegamenti online al dispositivo e a tutti i dispositivi collegati tramite esso.
Inoltre, potrebbero venire interrotti anche i collegamenti agli altri controllori.
Se il collegamento I/O a un dispositivo viene interrotto, si potrebbe verificare una
perdita di dati.
Ulteriori informazioni
Per informazioni più dettagliate sulla codifica elettronica, consultare

Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique,
pubblicazione LOGIX-AT001.
Disabilitazione del modulo
La funzione di disabilitazione consente di sospendere indefinitamente una

connessione tra un controllore proprietario e un modulo I/O digitale senza
dover rimuovere il modulo dalla configurazione. Con questo processo
è possibile disabilitare in modo temporaneo la comunicazione con un
modulo, ad esempio per effettuare la manutenzione. È possibile utilizzare
la disabilitazione dei moduli nei modi descritti di seguito.
• Scrivere la configurazione di un modulo I/O ma impedire al modulo di
comunicare con il controllore proprietario. In questo caso, il proprietario
non stabilisce una connessione e la configurazione non viene inviata al
modulo fino a quando la connessione non torna ad essere abilitata.

• Nell’applicazione, un controllore è già proprietario di un modulo, ha

scaricato la configurazione nel modulo e sta attualmente scambiando
dati tramite la connessione tra i dispositivi. In questo caso, è possibile
inibire il modulo e il controllore proprietario si comporta come se la
connessione al modulo non esistesse.
IMPORTANTE Ogni volta che un modulo di uscita viene inibito, questo entra in modalità
programmazione e tutte le uscite passano allo stato configurato per tale
modalità. Ad esempio, se un modulo di uscita viene configurato in modo
che lo stato delle uscite si azzeri durante la modalità programmazione,
ogni volta che quel modulo viene inibito le uscite si azzerano.
È possibile che sia necessario utilizzare la disabilitazione dei moduli nei

casi seguenti.
• Più controllori possiedono lo stesso modulo di ingresso digitale.

È richiesta una modifica nella configurazione del modulo. La
modifica, tuttavia, deve essere apportata al programma in tutti i
controllori. In questo caso, effettuare i passaggi elencati di seguito.
a. Disattivare il modulo
b. modificare la configurazione in tutti i controllori;
c. riattivare il modulo.
• Si desidera aggiornare un modulo I/O digitale. Si raccomanda di

effettuare la procedura riportata di seguito.
a. Disattivare il modulo
b. eseguire l’aggiornamento;
c. riattivare il modulo.
• Si sta utilizzando un programma che include un modulo non ancora

presente e non si desidera che il controllore cerchi di continuo un
modulo che effettivamente non esiste. In questo caso, è possibile
inibire il modulo nel programma finché non risiede fisicamente nello
slot appropriato.
Utilizzo dell'orologio di sistema per la registrazione cronologica

degli ingressi e per la pianificazione delle uscite
In questa sezione è descritta la procedura per utilizzare le registrazioni
cronologiche CST in moduli I/O standard e diagnostici e le registrazioni
cronologiche CIP Sync in moduli I/O rapidi.
Utilizzo del tempo di sistema coordinato con moduli I/O standard e diagnostici
I time master generano un tempo di sistema coordinato (CST) a 64 bit per

i relativi chassis. Il tempo CST, specifico degli chassis, non è sincronizzato,
né in alcun modo collegato, al tempo generato nella rete ControlNet per
stabilire un tempo di aggiornamento della rete (NUT). Per ulteriori
informazioni sul tempo NUT, consultare la sezione Utilizzo dei software
RSNetWorx e RSLogix 5000 a pagina 20.

È possibile configurare i moduli di ingresso digitali per accedere ai dati di

ingresso con CST e registrazione cronologica con un riferimento temporale
relativo al momento in cui lo stato dei dati di ingresso cambia.
IMPORTANTE Poiché al controllore viene restituito un solo valore CST quando uno dei
punti di ingresso cambia stato, si consiglia di eseguire la registrazione
cronologica di un solo punto di ingresso per modulo.
Nella tabella riportata di seguito viene spiegato come utilizzare le

registrazioni cronologiche CST.
Argomento descrizione
Registrazione È possibile utilizzare il tempo CST per stabilire una sequenza di eventi che si verificano in
cronologica di una un particolare punto del modulo di ingresso eseguendo la registrazione cronologica dei
sequenza di eventi dati di ingresso. Per stabilire una sequenza di eventi, è necessario effettuare i passaggi
riportati di seguito.
• Impostare il formato di comunicazione del modulo di ingresso su CST Timestamped
Input Data.
• Abilitare la funzione COS per il punto di ingresso in cui si verifica una sequenza e
disabilitarla per tutti gli altri punti del modulo.
SUGGERIMENTO Se si desidera configurare più punti di ingresso per la funzione

COS, il modulo genera un tempo CST univoco ogni volta che
qualcuno di questi punti di ingresso cambia stato, purché
i cambiamenti non si verifichino entro 500 μs l'uno dall'altro.
Se più punti di ingresso configurati per la funzione COS
cambiano stato entro 500 μs l'uno dall'altro, viene generato
un unico valore CST uguale per tutti, come se i punti
avessero cambiato stato nello stesso momento.
Registrazione È possibile utilizzare la registrazione cronologica insieme alla funzione di pianificazione
cronologica associata delle uscite in modo tale che quando i dati di ingresso cambiano stato e si verifica una
alle uscite pianificate registrazione cronologica venga attivato un punto di uscita in un momento prestabilito.
È possibile pianificare le uscite fino a 16 secondi. Quando si utilizza la registrazione
cronologica degli ingressi e delle uscite pianificate, è necessario effettuare le operazioni
descritte di seguito.
• Scegliere un formato di connessione o comunicazione per ciascun modulo di
ingresso e di uscita che abiliti la registrazione cronologica. Per ulteriori informazioni,
consultare la sezione Formati di comunicazione o connessione a pagina 127.
• Un time master deve essere presente nello stesso chassis di entrambi i moduli I/O.
• Disabilitare la funzione COS per tutti i punti di ingresso del modulo di ingresso
eccetto il punto di registrazione cronologica.
SUGGERIMENTO Per una maggiore efficienza delle uscite pianificate,

ricordare quanto segue.
• Nella pianificazione della transizione delle uscite
pianificate è necessario tener conto dei ritardi del
controllore, del backplane e della rete.
• I moduli I/O devono risiedere nello stesso rack del
time master.

Utilizzo del tempo CIP Sync con moduli I/O rapidi
I moduli 1756-IB16IF, 1756-OB16IEF e 1756-OB16IEFS utilizzano il CIP

Sync sia per le registrazioni cronologiche che per la pianificazione.
Il CIP Sync è un’implementazione CIP del protocollo IEEE 1588 PTP

(Precision Time Protocol). CIP Sync permette la precisa sincronizzazione
in tempo reale (Real-World Time) o in tempo coordinato universale (UTC)
dei controllori e dei dispositivi collegati sulle reti CIP. Questa tecnologia
supporta applicazioni a elevata distribuzione che richiedono registrazione
cronologica, registrazione della sequenza di eventi, controllo motion
distribuito e miglior coordinamento del controllo.
I moduli 1756-IB16IF, 1756-OB16IEF e 1756-OB16IEFS sono dispositivi

CIP Sync solo slave. Sulla rete deve essere presente un altro modulo che funga
da orologio master. Per ulteriori informazioni su come utilizzare la tecnologia
CIP Sync, consultare Integrated Architecture and CIP Sync Configuration
Application Technique, pubblicazione IA-AT003.
I moduli I/O rapidi possono essere utilizzati per acquisire registrazioni

cronologiche e uscite pianificate come moduli basati su CST con i vantaggi
elencati di seguito.
• I moduli I/O rapidi sono estremamente più precisi rispetto ai moduli

basati su CST.
• La registrazione cronologica degli ingressi avviene per punto in modo

da consentire la configurazione COS di più ingressi senza rischiare di
perdere ora e data.
• CIP Sync opera a livello di sistema, per cui i valori di pianificazione

e registrazione cronologica risultano uniformi in tutti i moduli del
sistema. Ad esempio, l’uso di registrazioni cronologiche degli ingressi
1756-IB16IF per pianificare le uscite su un modulo 1756-OB16IEF
implica che il controllore, il modulo di ingresso e il modulo di uscita non
siano limitati allo stesso chassis come nel caso di I/O basati su CST.
• I moduli di uscita utilizzano tutti i 64 bit della registrazione

cronologica per la pianificazione, per cui non esistono limiti sugli
intervalli di pianificazione.

Combinazione di moduli CST e CIP Sync in un sistema ControlLogix
CST viene abilitato automaticamente per ciascuno chassis che è stato

configurato per utilizzare CIP Sync. È possibile, pertanto, includere moduli
che utilizzano il tempo CST per la loro base tempi in sistemi che sono stati
configurati per l’uso di CIP Sync. Esiste, inoltre, una correlazione diretta tra
il tempo del sistema CIP Sync e il tempo CST dello chassis locale.
Il tempo del sistema CIP Sync e il tempo CST dello chassis locale sono
correlati dalla seguente equazione:
Tempo sistema CIP Sync = tempo CST + offset
L’offset nell’equazione riportata sopra è un valore univoco per ciascuno

chassis e si ottiene utilizzando uno dei metodi descritti di seguito.
• CSTOffset dall’oggetto Wall Clock Time (WCT) di un controllore

nello chassis
• SystemOffset dall’oggetto Time Synchronize di un controllore nello

chassis
• LocalClockOffset restituito in una connessione I/O da un modulo

CIP Sync compatibile nello chassis
Il rapporto descritto sopra consente l’interazione tra gli I/O basati su CST
e CIP Sync purché l’offset nello chassis contenente il modulo basato su CST
sia accessibile.

Comunicazione produttore/consumatore
Utilizzando la comunicazione produttore/consumatore, i moduli I/O

ControlLogix sono in grado di produrre dati senza essere stati precedentemente
interrogati da un controllore. I moduli producono i dati e ogni altro controllore
proprietario può decidere di utilizzarli (consumarli).
Ad esempio, un modulo di ingresso produce i dati e più processori

(in qualsiasi numero) possono utilizzarli contemporaneamente. In tal
modo non è necessario che un processore invii i dati ad un altro processore.
Per ulteriori informazioni su questo processo, consultare la sezione
Funzionamento dei moduli di ingresso a pagina 26.
Informazioni degli indicatori di stato
Ciascun modulo I/O digitale ControlLogix presenta sulla parte anteriore

del modulo un indicatore di stato che consente di controllare lo stato
generale e di funzionamento di un modulo. Gli indicatori di stato sono
diversi per ciascun modulo.
Stato Descrizione
I/O status Questo indicatore giallo indica lo stato On/Off del dispositivo di campo.
ST IMPORTANTE: per i moduli 1756-OA8D e 1756-OA8E, l'indicatore di stato I/O non
si accende se l'alimentazione di campo non è applicata.
Module status Questo indicatore verde indica lo stato di comunicazione del modulo.
OK
Fault status Questo indicatore è presente solo su alcuni moduli e indica la presenza o l’assenza di
FLT vari errori.
Fuse status Questo indicatore è presente solo su moduli con fusibili elettronici e indica lo stato dei
Fuse fusibili del modulo.
Per esempi di indicatori di stato sui moduli I/O digitali ControlLogix,

consultare l'Appendice A.
Caratteristiche comuni Nella tabella riportata di seguito sono elencate le caratteristiche specifiche dei
moduli di ingresso digitali ControlLogix.
specifiche dei moduli
di ingresso Argomento Pagina
Trasmissione dati al cambiamento di stato o ciclicamente 47
Impostazione dell'RPI 47
Abilitazione del cambiamento di stato 48
Tempi di filtro configurabili tramite software 49
Moduli di ingresso isolati e non isolati 49
Densità a più punti di ingresso 50

Trasmissione dati al cambiamento di stato o ciclicamente
I moduli di ingresso digitali inviano sempre dati all’RPI, ma inviano dati

a un cambiamento di stato solo se è abilitata la funzione COS. L'opzione
COS è più efficiente dell’RPI in quanto invia i dati in multicast solo quando
si verifica un cambiamento.
Nella tabella riportata di seguito sono descritti i due modi con cui un modulo
invia dati al controllore proprietario.
Metodo Descrizione
RPI Frequenza definita dall’utente con la quale il modulo aggiorna le informazioni inviate al
controllore proprietario. Questa modalità è detta anche trasferimento ciclico dei dati.
COS Funzione configurabile che, se abilitata, richiede al modulo di aggiornare il controllore
proprietario con nuovi dati ogni volta che uno specifico punto di ingresso passa da On a Off e da
Off a On. I dati vengono inviati alla frequenza RPI quando non avviene alcun cambiamento di
stato. Per impostazione predefinita, nei moduli di ingresso questa funzione è sempre abilitata.
Impostazione dell'RPI
La scheda Connection della finestra di dialogo Module Properties consente

di immettere un RPI. L'RPI definisce la frequenza minima alla quale vengono
inviati dati in multicast.
La velocità effettiva di trasmissione dati del modulo può essere più rapida
dell’impostazione dell’RPI. L’RPI, tuttavia, mette a disposizione un periodo
di tempo massimo definito entro il quale i dati vengono trasmessi al
controllore proprietario.
Per impostare un valore dell’RPI, procedere come segue.
1. Fare clic sulla scheda Connection nella finestra di dialogo Module

Properties.
2. Nel campo Requested Packet Interval (RPI), inserire un valore
dell’RPI.
3. Fare clic su OK.

Abilitazione del cambiamento di stato
La colonna Point nella parte sinistra della scheda Configuration consente di

scegliere se attivare la funzione COS quando un dispositivo di campo passa
da Off a On o da On a Off.
Per abilitare o disabilitare la funzione COS, effettuare le operazioni descritte

di seguito.
1. Nella finestra di dialogo Module Properties, fare clic sulla scheda

Configuration.
2. Nelle colonne Enable Change of State, effettuare una delle operazioni

descritte di seguito.
• Per abilitare la funzione COS per un punto, selezionare la casella di
controllo corrispondente Off to On o On to Off.
• Per disabilitare la funzione COS per un punto, deselezionare la
casella di controllo corrispondente Off to On o On to Off.
3. Fare clic su OK.

Tempi di filtro configurabili tramite software
I tempi di filtro da On a Off e da Off a On possono essere regolati mediante

il software RSLogix 5000 per tutti i moduli di ingresso ControlLogix. Questi
filtri aumentano l’immunità ai disturbi presenti in un segnale. Un valore di
filtro elevato incide sulla durata dei tempi di ritardo per i segnali provenienti
da questi moduli.
IMPORTANTE I filtri di ingresso sul modulo 1756-IB16IF funzionano in modo diverso

rispetto a quelli di altri moduli I/O digitali. Per informazioni sui filtri di
ingresso sul modulo 1756-IB16IF, vedere pagina 86.
Per configurare il tempo del filtro di ingresso, procedere come segue.
1. Sul lato destro della scheda Configuration, scegliere i tempi del filtro di
ingresso dai menu a discesa Off → On e On → Off .
2. Fare clic su OK.
Moduli di ingresso isolati e non isolati
I moduli di ingresso ControlLogix forniscono opzioni di cablaggio isolato

e non isolato. Alcune applicazioni richiedono che le fonti di alimentazione
per i circuiti I/O siano separate e isolate. Poiché queste condizioni
richiedono comuni separati per ciascun canale, alcuni moduli di ingresso
utilizzano un isolamento individuale o un isolamento punto a punto in modo
che se un punto restituisce un errore, l’altro continua a funzionare.
Altri tipi di isolamento disponibili con i moduli di ingresso ControlLogix sono

l’isolamento da canale a canale o nessun isolamento. L’applicazione determina il
tipo di isolamento necessario e il modulo di ingresso da utilizzare.

Densità a più punti di ingresso
I moduli di ingresso ControlLogix utilizzano densità a 8, 16 o 32 punti per

garantire una maggiore flessibilità nell’applicazione. Un punto è la terminazione
in corrispondenza della quale un cavo si collega al modulo di ingresso da un
dispositivo di campo. Il modulo riceve informazioni dal dispositivo in questo
punto designato, segnalando il momento in cui avviene l'attività.
Caratteristiche comuni Nella tabella riportata di seguito sono elencate le caratteristiche specifiche dei
moduli di uscita digitali ControlLogix.
specifiche dei moduli
di uscita IMPORTANTE Alcune caratteristiche non sono disponibili su tutti i moduli di uscita.
Nella tabella sono indicati i moduli e le caratteristiche che supportano.
Argomento Pagina Moduli disponibili

Stati di uscita configurabili a livello di punto 51 Tutti i moduli
Eco dei dati di uscita 52 Tutti i moduli
Moduli di uscita isolati e non isolati 52 Tutti i moduli
Densità a più punti di uscita 53 Tutti i moduli
Fusibili elettronici 53 1756-OA8D
1756-OA8E
1756-OB16D
1756-OB16E
1756-OB8EI
1756-OB16IEF
1756-OB16IEFS
1756-OV16E
1756-OV32E
Rilevamento della perdita dell'alimentazione di campo 56 1756-OA8E
Mantenimento dell'errore 57 1756-OA8E
1756-OB16IEF
1756-OB16IEFS
Controllo delle uscite pianificate 59 1756-OB16IS
1756-OB16IEFS

Stati di uscita configurabili a livello di punto

Le singole uscite possono essere configurate con stati di uscita univoci se il
modulo si trova in modalità Programmazione o Errore.
IMPORTANTE Ogni volta che un modulo di uscita viene inibito, questo entra in modalità
programmazione e tutte le uscite passano allo stato configurato per tale
modalità. Ad esempio, se un modulo di uscita viene configurato in modo
che lo stato delle uscite sia Off durante la modalità programmazione, ogni
volta che quel modulo viene inibito le uscite si disattivano.
Per configurare uno stato di uscita, procedere come segue.

Configuration.
2. Dal menu a tendina Program Mode, scegliere se lo stato di uscita del

modulo è On o Off durante la modalità programmazione:
• On
• Off
• Hold (mantiene lo stato di uscita corrente)
3. Dal menu a tendina Fault Mode, scegliere se lo stato di uscita del

modulo durante la modalità errore è:
• On
• Off
• Hold (mantiene lo stato di uscita corrente)
4. Fare clic su OK.

Eco dei dati di uscita
Durante il normale funzionamento, quando un controllore invia un

comando di uscita al sistema ControlLogix, il modulo di uscita cui
è destinato il comando restituisce lo stato comandato dell’uscita al sistema.
Questo processo verifica che il modulo abbia ricevuto il comando e abbia
tentato di eseguirlo.
Altri dispositivi possono usare questo segnale di trasmissione, tramite una

connessione di solo ascolto, per determinare lo stato desiderato dell’uscita
senza dovere interrogare il controllore proprietario.
Monitoraggio dei bit di errore
L’eco dei dati di uscita corrisponde allo stato comandato delle uscite solo se il
modulo funziona in condizioni normali. Nel caso di un problema al modulo,
lo stato del comando e l’eco dei dati di uscita potrebbero non corrispondere.
È possibile monitorare i bit di errore per rilevare eventuali condizioni di

errore dei punti di uscita. Se si verifica un errore, il bit di errore viene
impostato e il programma segnala questa condizione. In questo caso, l’eco dei
dati di uscita può non corrispondere con lo stato comandato delle uscite.
In caso di mancata corrispondenza tra lo stato comandato delle uscite e l’eco dei
dati di uscita, verificare le condizioni descritte di seguito nel modulo d’uscita:
• errore di comunicazione
• connessione impossibile
• fusibile bruciato: il modulo non attiverà un'uscita se viene rilevato un
sovraccarico o un cortocircuito
• perdita dell'alimentazione di campo (solo 1756-OA8D e 1756-OA8E):
il modulo non attiverà un'uscita se non viene rilevata l'alimentazione
in CA
Moduli di uscita isolati e non isolati
Analogamente ai moduli di ingresso, i moduli di uscita ControlLogix

forniscono opzioni di cablaggio isolato e non isolato. I moduli I/O
forniscono l’isolamento del cablaggio punto a punto, gruppo a gruppo
e canale a canale. La specifica applicazione in uso determina il tipo di
isolamento necessario e il modulo di uscita da utilizzare.
IMPORTANTE Sebbene alcuni moduli I/O ControlLogix forniscano opzioni di cablaggio

non isolato sul lato campo, ogni modulo I/O offre un isolamento elettrico
interno tra il lato sistema e il lato campo.

Densità a più punti di uscita
I moduli di uscita ControlLogix utilizzano densità a 8, 16 o 32 punti per

garantire una maggiore flessibilità nell’applicazione. Un punto è la terminazione
in corrispondenza della quale un cavo si collega al modulo I/O da un
dispositivo. Il modulo I/O riceve informazioni dal dispositivo in questo
punto designato, segnalando il momento in cui avviene l’attività.
Fusibili elettronici
Alcune uscite digitali sono dotate di fusibili elettronici o meccanici interni

che impediscono un passaggio di corrente eccessivo all'interno del modulo.
Questo sistema protegge il modulo da danni elettrici. Altri moduli
richiedono fusibili esterni.
I moduli che utilizzano fusibili elettronici vengono protetti da fusibili per

punto o per gruppo, per proteggere i punti di uscita da un picco di corrente.
Se una quantità eccessiva di corrente inizia a passare attraverso un punto, il
fusibile interviene e viene segnalato un errore a livello di punto al controllore.
In caso di errore, può essere esaminato un tag corrispondente. Per ulteriori
informazioni sui tag di errore, consultare l'Appendice B.
I moduli riportati di seguito utilizzano fusibili elettronici:

• 1756-OA8E
• 1756-OB8EI
• 1756-OA8D
• 1756-OB16D
• 1756-OB16E
• 1756-OV16E
• 1756-OV32E
• 1756-OB16IEF
• 1756-OB16IEFS
Per stabilire il tipo di fusibile da utilizzare nell'applicazione, consultare la

Tabella 3. Se il modulo non supporta fusibili, è possibile proteggere le uscite
con un modulo IFM con fusibili. Consultare la pubblicazione 1492-TD008.
Tabella 3 - Fusibili raccomandati
Tipo di circuito N. di Cat. Fusibili sul modulo Fusibile raccomandato Fornitore fusibili
CA 1756-OA8(1) Nessuno: per proteggere le uscite è possibile 5x20 mm SAN-O Industry Corp.
utilizzare un modulo IFM con fusibili(9) 6,3 A Ritardo medio (SOC) cod. art.
MT 4-6.3A
1756-OA8D(2) (3) Sì: con fusibili per punto Protetto da fusibile elettronico
1756-OA8E(2) (3)
1756-OA16(1) (4) (5) Sì: con fusibili per gruppo 5x20 mm Littelfuse cod. art.
3,15 A Ad azione ritardata H2153.15
1.500 A Potere di interruzione
1756-OA16I(1) Nessuno: per proteggere le uscite è possibile 5x20 mm SOC cod. art.
utilizzare un modulo IFM con fusibili(9) 6,3 A Ritardo medio MT 4-6.3A
1756-ON8

Tabella 3 - Fusibili raccomandati (continua)

Tipo di circuito N. di Cat. Fusibili sul modulo Fusibile raccomandato Fornitore fusibili
(6)
DC 1756-OB8 Nessuno: per proteggere le uscite è possibile 5x20 mm SOC cod. art.
utilizzare un modulo IFM con fusibili(9) 4 A Ad azione rapida MQ2-4A
1756-OB81(6)
1756-OB8EI(2) (3) (6) Sì: con fusibili per punto Protetto da fusibile elettronico
(2) (3) (7)
1756-OB16D
1756-OB16E(2) (3) (6) Sì: con fusibili per gruppo
1756-OB16I(6) (8) Nessuno: per proteggere le uscite è possibile 5x20 mm SOC cod. art.
1756-OB16IEF(2) (3) (6) Sì: con fusibili per punto Protetto da fusibile elettronico
1756-OB16IEFS(2) (3) (6)
1756-OB16IS(6) (8) Nessuno: per proteggere le uscite è possibile 5x20 mm SOC cod. art.
1756-OB32(6) (8) 5x20 mm Littelfuse cod. art.
800 mA SP001.1003 o
Schurter cod. art.
216.800
1756-OC8(6) 5x20 mm SOC cod. art.
1756-OG16(6) 4 A Ad azione rapida MQ2-4A
1756-OH8I(6) (8)
1756-OV16E(2) (3) (6) Sì: con fusibili per gruppo Protetto da fusibile elettronico
1756-OV32E(2) (3) (6)
Relè 1756-OW16I(8) Nessuno: per proteggere le uscite è possibile 5x20 mm SOC cod. art.
utilizzare un modulo IFM con fusibili(9) 6,3 A Ritardo medio MT 4-6.3A
1756-OX8I(8)
(1) Per tensioni superiori a 132 V CA, i moduli di interfaccia (IFM) non sono mezzi adatti a fornire una protezione con fusibili esterni. È necessario utilizzare una morsettiera appropriata per la
specifica applicazione.
(2) La protezione elettronica non ha la funzione di sostituire fusibili, interruttori automatici o altri dispositivi di protezione richiesti dalle normative.
(3) La protezione elettronica di questo modulo è stata progettata per proteggere il modulo da condizioni di cortocircuito. La protezione si basa su un principio di protezione termica. Nel caso di una
condizione di cortocircuito su un canale di uscita, tale canale limita la corrente nel giro di pochi millisecondi dopo che è stata raggiunta la relativa temperatura di protezione termica. Tutti gli altri
canali con un tempo NUT di quel gruppo continuano a funzionare secondo le direttive del master del modulo (CPU, bridge e così via).
(4) È presente un fusibile su ciascun comune di questo modulo, per un totale di due fusibili. I fusibili sono progettati per proteggere il modulo da condizioni di cortocircuito. Il fusibile non fornisce
protezione da sovraccarico. Nel caso di un sovraccarico su un canale di uscita, è probabile che il fusibile non intervenga e che il dispositivo di uscita associato a tale canale venga danneggiato.
Per garantire una protezione da sovraccarico all'applicazione, è necessario installare esternamente fusibili forniti dall'utente.
(5) In caso di cortocircuito su uno dei canali all’interno di questo gruppo del modulo, viene spento l’intero gruppo.
(6) Il modulo non fornisce protezione da inversione di polarità o cablaggi a fonti di alimentazione in CA.
condizione di cortocircuito su un canale di uscita, tale canale limita la corrente nel giro di pochi millisecondi dopo che è stata raggiunta la relativa temperatura di protezione termica. Altri canali
potrebbero produrre un falso errore nel segnale di errore di verifica delle uscite a causa della caduta dell'alimentazione al di sotto del livello di rilevamento minimo di 19,2 V CC. I canali di uscita
interessati da questi fenomeni continuano a funzionare secondo le direttive del master del modulo (CPU, bridge e così via). Ciò significa che in caso di cortocircuito su uno dei canali, i segnali di
errore di verifica delle uscite degli altri canali devono essere controllati e azzerati.
(8) Il fusibile consigliato per questo modulo è stato dimensionato in modo da fornire una protezione esclusivamente per i cortocircuiti dei cablaggi a carichi esterni. Nel caso di un cortocircuito su un
canale di uscita, è probabile che il transistore o il relè associato a quel canale venga danneggiato e che il modulo debba essere sostituito oppure che debba essere utilizzato un canale di uscita di
riserva per il carico. Il fusibile non fornisce protezione da sovraccarico. Nel caso di un sovraccarico su un canale di uscita, è probabile che il fusibile non intervenga e che il transistore o il relè associato
a tale canale venga danneggiato. Per garantire una protezione da sovraccarico all'applicazione, è possibile installare esternamente un fusibile fornito dall'utente opportunamente dimensionato in
funzione delle specifiche caratteristiche del carico.
(9) Il sistema ControlLogix è stato certificato con il solo utilizzo delle morsettiere rimovibili ControlLogix (1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH e 1756-TBS6H). Se le applicazioni specifiche richiedono
una certificazione del sistema ControlLogix con altri metodi di terminazione dei cablaggi, può essere necessaria un’approvazione specifica da parte dell’ente certificatore.

È possibile ripristinare un fusibile elettronico mediante il software RSLogix

5000 durante il monitoraggio online o eseguendo la logica di programmazione
su un controllore. Se il modulo utilizza fusibili a livello di punto, è possibile
ripristinare un fusibile con un'istruzione CIP Generic Message come descritto
a pagina 217.
Effettuare le operazioni descritte di seguito per ripristinare un fusibile

elettronico mediante il software RSLogix5000 durante il monitoraggio online.

Diagnostics.
I campi nella scheda Diagnostic variano in base al supporto dei fusibili
per punto o per gruppo da parte del modulo.
Fusibili per gruppo
Fusibili per punto
2. Fare clic su Reset per i punti di uscita per cui ripristinare un fusibile.
3. Fare clic su OK.

Rilevamento della perdita dell'alimentazione di campo
Per i moduli di uscita digitali standard, la funzione di rilevamento della perdita

dell'alimentazione di campo è disponibile solo nel modulo 1756-OA8E.
Quando l’alimentazione di campo del modulo si interrompe o è impossibile
rilevare un attraversamento dello zero, il controllore riceve un errore a livello di
punto per identificare l’esatto punto in cui si è verificato l’errore.
IMPORTANTE Abilitare il rilevamento della perdita dell'alimentazione di campo solo

per i punti utilizzati. Se questa funzione viene abilitata per i punti non
utilizzati, durante il funzionamento del sistema questi punti restituiscono
un messaggio di errore.
Questa funzione ha un tag associato che, in caso di errore, può essere esaminato
nel programma utente. Per informazioni su questi tag, consultare il
Appendice A.
Per abilitare o disabilitare la diagnostica per la perdita dell'alimentazione di

campo, effettuare i passaggi descritti di seguito.

Configuration.
2. Nella colonna Enable Diagnostics for Field Power Loss:

• Per abilitare il rilevamento di perdita alimentazione di campo per
un punto specifico, selezionare la casella di controllo
corrispondente.
• Per disabilitare il rilevamento di perdita dell'alimentazione di
campo per un punto specifico, deselezionare la casella di controllo
corrispondente.
3. Fare clic su OK.

Mantenimento dell'errore
La funzione di mantenimento dell'errore è disponibile solo per i moduli

1756-OA8E. La funzione di mantenimento dell'errore consente a questo
modulo di mantenere un guasto nella posizione impostata dopo che si
è attivato, anche se la condizione di errore che lo ha provocato scompare.
Per abilitare la funzione di mantenimento dell'errore, effettuare i passaggi


Configuration.
2. Nella colonna Enable Diag. Latching, effettuare una delle seguenti

operazioni:
• per abilitare la funzione di mantenimento dell'errore per un punto
specifico, selezionare la casella di controllo corrispondente.
• per disabilitare la funzione di mantenimento dell'errore per un punto
specifico, deselezionare la casella di controllo corrispondente.
3. Fare clic su OK.

La funzione di mantenimento dell'errore può essere azzerata con questi metodi:

• Reset del servizio di mantenimento dell'errore
• Reset software durante il monitoraggio online
• Spegnimento e riaccensione del modulo
Seguire i passaggi riportati di seguito per azzerare un errore memorizzato

mediante il software RSLogix 5000 durante il monitoraggio online.
1. Nella schermata Module Properties, fare clic sulla scheda Diagnostics.
2. Nella colonna Reset Latched Diagnostics, fare clic su Reset accanto al

punto di uscita per cui azzerare un errore memorizzato.
3. Fare clic su OK.

Controllo delle uscite pianificate
Il controllo delle uscite pianificate è disponibile per i seguenti moduli:
• 1756-OB16IS: fornisce un controllo delle uscite pianificate nel tempo

CST per le uscite 0…7. Consente pianificazioni con intervallo minimo
di 100 μs.
• 1756-OB16IEFS: fornisce un controllo delle uscite pianificate nel

tempo CIP Sync per le uscite 0…15. Consente pianificazioni con
intervallo minimo di 5 μs.
Utilizzando la funzione di controllo delle uscite pianificate, il modulo può

attivare o disattivare le uscite secondo quanto pianificato. È possibile impostare
quando l'uscita deve attivarsi o disattivarsi nella logica di programmazione.
I moduli gestiscono il tempo a livello locale, in modo che l’uscita si attivi
o disattivi a un tempo specificato.
Istruzioni MAOC con controllo delle uscite pianificate
L’istruzione Motion Axis Output Cam (MAOC) fornisce un controllo delle

uscite basato sulla posizione utilizzando i dati di posizione e velocità di qualsiasi
asse. Quando viene specificato il modulo 1756-OB16IS o 1756-OB16IEFS
come destinazione di uscita per l’istruzione MAOC, l’istruzione MAOC
gestisce in modo automatico la pianificazione per le uscite. Utilizzando la
pianificazione delle uscite in questo modo la risoluzione del controllo delle
uscite migliora passando da una frequenza di aggiornamento approssimativa
motion (in genere, 1…32 ms) a 100 μs per le uscite 0…7 sul modulo
1756OB16IS e a 10 μs per le uscite 0…15 sul modulo 1756-OB16IEFS.
È possibile anche utilizzare le uscite 8-15 sul modulo 1756-OB16IS con

l’istruzione MAOC. Tuttavia, soltanto le uscite 0-7 hanno una risoluzione
di 100 μs. Le uscite 8-15 vengono aggiornate alla frequenza di aggiornamento
approssimativa motion.
Per ulteriori informazioni sull'utilizzo dell'istruzione MAOC con i moduli

con uscite pianificate, consultare Position-based Output Control with the
MAOC Instruction Application Technique, pubblicazione 1756-AT017.
Considerazioni sulla versione principale del modulo con la registrazione cronologica
Quando si utilizza la registrazione cronologica per gli ingressi o la diagnostica

dei moduli I/O, possono presentarsi le condizioni seguenti in funzione della
versione principale del modulo:
• Se il modulo presenta una versione principale = 1, restituisce sempre

un valore di registrazione cronologica positivo.
• Se il modulo presenta una versione principale > 2, restituisce un valore

di registrazione cronologica negativo fino a quando il modulo non
è sincronizzato con il controllore proprietario e non si verifica il primo
cambiamento di stato.

Utilizzare la finestra di dialogo Module Properties nel software RSLogix

5000 per determinare se il modulo è stato sincronizzato con il controllore
proprietario e se il controllore è sincronizzato con il tempo CST. Per ulteriori
informazioni sulla sincronizzazione di controllori proprietari e moduli con
il tempo CST, consultare il manuale dell'utente Sistema ControlLogix,
pubblicazione 1756-UM001.
Segnalazione di errori I moduli di ingresso digitali ControlLogix inviano in multicast i dati di

errore/stato a ogni controllore proprietario o controllore in ascolto. Tutti
e stato tra moduli di i moduli di ingresso gestiscono una parola di errori modulo, il livello più
ingresso e controllori alto di segnalazione sui guasti.
La tabella contiene la parola degli errori e il tag associato che può essere
esaminato nella logica di programmazione per indicare quando si è verificato
un errore per un modulo di ingresso standard.
Tabella 4 - Parola degli errori sui moduli di ingresso
Parola Nome del tag Descrizione
Errore del modulo Fault Fornisce un riepilogo degli errori. Disponibile su tutti i moduli di
ingresso digitali.
Tutte le parole sono a 32 bit, sebbene venga utilizzato solo il numero di bit
appropriati alla densità di ciascun modulo. Ad esempio, il modulo 1756-
IA16I ha una parola di errori del modulo di 32 bit. Tuttavia, poiché si tratta
di un modulo a 16 punti, vengono utilizzati solo 16 bit (da 0 a 15) nella
parola degli errori del modulo.
Tabella 5 - Impostazione dei bit nella parola degli errori del modulo
Condizione Impostazione dei bit
Errore di comunicazione Tutti i 32 bit vengono impostati a 1, indipendentemente dalla densità del
modulo.
Il seguente schema fornisce una panoramica del processo di segnalazione

degli errori sui moduli di ingresso digitali standard ControlLogix.
Bit 31 Bit 0
Parola di errore del modulo

Tutti i moduli
Un errore di comunicazione imposta tutti i bit della parola di errore del modulo. 42676

Segnalazione di errori I moduli di uscita digitali ControlLogix inviano in multicast i dati di errore/
stato a ogni controllore proprietario o controllore in ascolto. Come i moduli
e stato tra moduli di di ingresso, i moduli di uscita gestiscono una parola degli errori del modulo,
uscita e controllori il livello più alto di segnalazione sui guasti. Alcuni moduli di uscita, tuttavia,
utilizzano altre parole per indicare condizioni di errore.
La tabella contiene le parole degli errori e i tag associati che possono essere
esaminati nella logica di programmazione per indicare quando si è verificato
un errore per un modulo di uscita standard.
Tabella 6 - Parole degli errori sui moduli di uscita
uscita digitali.
Fusibile bruciato FuseBlown Indica un fusibile bruciato in un punto/gruppo del modulo.
Disponibile solo sui moduli 1756-OA16, 1756-OA8D, 1756-OA8E,
1756-OB16D, 1756-OB16E, 1756-OB16EIF, 1756-OB8EI, 1756-OV16E
e 1756-OV32E. Per ulteriori informazioni, consultare la sezione
Fusibili elettronici a pagina 53.
Perdita FieldPwrLoss Indica una perdita dell'alimentazione di campo in un punto del
dell'alimentazione modulo. Disponibile solo sul modulo 1756-OA8E. Per ulteriori
di campo informazioni, consultare la sezione Rilevamento della perdita
dell'alimentazione di campo a pagina 56.
appropriati alla densità di ciascun modulo. Ad esempio, il modulo 1756-OB8
ha una parola di errori del modulo di 32 bit. Tuttavia, poiché si tratta di un
modulo a 8 punti, vengono utilizzati solo i primi 8 bit (da 0 a 7) nella parola
degli errori del modulo.
I bit di errore della parola per il fusibile bruciato e la perdita dell'alimentazione di

campo sono logicamente inseriti nella parola degli errori del modulo. A seconda
del tipo di modulo, un bit impostato nella parola degli errori del modulo può
avere più significati, come indicato nella tabella riportata di seguito.
Errore di comunicazione Tutti i 32 bit vengono impostati a 1, indipendentemente dalla densità
del modulo.
Fusibile bruciato
Perdita dell'alimentazione Solo il bit interessato viene impostato a 1.
di campo


degli errori sui moduli di uscita digitali ControlLogix.
Bit 31 Bit 0

Tutti i moduli 1 1
Un errore di comunicazione imposta tutti i bit della parola di errore del
modulo. Una condizione di fusibile bruciato o di perdita dell'alimentazione
di campo imposta i bit appropriati nella parola degli errori del modulo.
Gruppo 1 Gruppo 0
Parola di fusibile bruciato
Livello di punto Livello di gruppo
1756-OA8D 1756-OA16 1
1756-OA8E 1756-OB16E
1756-OB8EI 1756-OV16E Un fusibile bruciato per qualsiasi punto/gruppo imposta il bit per quel
1756-OB16D 1756-OV32E punto/gruppo nella parola di fusibile bruciato e imposta i bit appropriati
1756-OB16IEF nella parola degli errori del modulo.
Gruppo 1 Gruppo 0
Parola di perdita
1
dell'alimentazione di campo 41457
Solo 1756-OA8E
Una perdita dell'alimentazione di campo da qualsiasi gruppo imposta il bit per
quel punto nella parola di perdita dell'alimentazione di campo e imposta inoltre
i bit appropriati nella parola degli errori del modulo.

Capitolo 4
Caratteristiche dei moduli diagnostici
Argomento Pagina
Compatibilità dei moduli di ingresso diagnostici 63
Compatibilità dei moduli di uscita diagnostici 64
Caratteristiche di diagnostica 64
Caratteristiche specifiche dei moduli di ingresso diagnostici 67
Caratteristiche specifiche dei moduli di uscita diagnostici 71
I moduli diagnostici forniscono al controllore informazioni di segnalazione

aggiuntive, quali la registrazione cronologica dell’ora in cui si è verificato
o è stato cancellato un errore di un modulo, il rilevamento di assenza di carico
e le prove a impulsi. Nella tabella riportata qui sotto sono elencati i moduli
I/O digitali diagnostici.
N. di Cat. Descrizione
1756-IA8D Modulo di ingresso diagnostico 8 punti 79-132 V CA
1756-IB16D Modulo di ingresso diagnostico 10-30 V CC
1756-OA8D Modulo di uscita diagnostico 8 punti 74-132 V CA
1756-OB16D Modulo di uscita diagnostico 16 punti 19,2-30 V CC
Compatibilità dei moduli Quando si progetta un sistema con moduli di ingresso diagnostici
ControlLogix, è necessario considerare i fattori elencati di seguito.
di ingresso diagnostici
• Dispersione di corrente
• Necessità o meno di un dispositivo allo stato solido
• Utilizzo nell'applicazione di un cablaggio sinking o sourcing

Capitolo 4 Caratteristiche dei moduli diagnostici
Compatibilità dei moduli I moduli di uscita diagnostici ControlLogix sono in grado di pilotare
direttamente gli ingressi digitali diagnostici ControlLogix. Quando viene
di uscita diagnostici utilizzata la diagnostica, è necessaria una resistenza shunt per la corrente
di dispersione.
Per ulteriori informazioni sulla compatibilità degli avviatori con i moduli di

uscita ControlLogix, consultare l'Appendice E.
Caratteristiche di Nella tabella riportata di seguito sono elencate le caratteristiche comuni

a tutti i moduli I/O digitali diagnostici ControlLogix. Le caratteristiche
diagnostica comuni dei moduli I/O diagnostici sono descritte anche nel Capitolo 3.
Argomento Pagina
Mantenimento dell'errore 64
Registrazione cronologica diagnostica 65
CA a 8 punti/CC a 16 punti 66
Segnalazione di errori a livello di punto 66
Mantenimento dell'errore
La funzione di mantenimento dell'errore consente ai moduli I/O diagnostici

di mantenere un guasto nella posizione impostata dopo che si è attivato,
anche se la condizione di errore che lo ha provocato scompare.
La colonna Point nella parte sinistra della scheda Configuration consente

di impostare la funzione di mantenimento dell'errore per un punto specifico
dove il dispositivo di campo viene collegato al modulo I/O.
Per abilitare o disabilitare la funzione di mantenimento dell'errore, attenersi

ai passaggi descritti di seguito.

Configuration.

Caratteristiche dei moduli diagnostici Capitolo 4
2. Nella colonna Enable Diag. Latching: effettuare una delle seguenti

operazioni:
• per abilitare la funzione di mantenimento dell'errore per un punto
specifico, selezionare la casella di controllo corrispondente
• per disabilitare la funzione di mantenimento dell'errore per un punto
3. Fare clic su OK.
La funzione di mantenimento dell'errore può essere azzerata con questi metodi:

• Reset del servizio di mantenimento dell'errore
• Reset del software durante il monitoraggio online
• Spegnimento e riaccensione del modulo
Seguire i passaggi riportati di seguito per azzerare un errore memorizzato

mediante il software RSLogix5000 durante il monitoraggio online.
1. Nella schermata Module Properties, fare clic sulla scheda Diagnostics.
2. Fare clic su Reset accanto al punto per cui azzerare un errore

memorizzato.
3. Fare clic su OK.
Registrazione cronologica diagnostica

I moduli I/O diagnostici possono eseguire la registrazione cronologica del
momento in cui si è verificato un errore o è stato azzerato. Questa funzione
fornisce una maggiore precisione e flessibilità nell’esecuzione delle applicazioni.
Per generare registrazioni cronologiche, i moduli utilizzano l’orologio di
sistema ControlLogix di un controllore locale.
Per utilizzare la registrazione cronologica della diagnostica, è necessario

selezionare nella configurazione iniziale l’appropriato formato di
comunicazione. Per ulteriori informazioni, consultare la sezione Per
configurare le caratteristiche specifiche dei moduli rapidi, consultare il
Capitolo 5. a pagina 130.

CA a 8 punti/CC a 16 punti
I moduli I/O diagnostici forniscono vari raggruppamenti di punti su moduli

diversi. I moduli in CA a 8 punti e i moduli in CC a 16 punti garantiscono
una flessibilità ancora maggiore nella progettazione delle applicazioni dei
moduli. Un numero superiore di punti consente il collegamento di più dispositivi
di campo ai moduli I/O per migliorare l'efficienza.
Segnalazione di errori a livello di punto
I moduli I/O diagnostici impostano i bit per indicare quando si è verificato

un errore punto per punto. Le seguenti condizioni di errore generano bit di
errore univoci.
Tabella 8 - Bit di errore univoci per punti I/O
Punti di ingresso Punti di uscita
Queste condizioni possono impostare un bit di errore Queste condizioni possono impostare un bit di errore
per un punto di ingresso: per un punto di uscita:
• Cavo interrotto • Fusibile bruciato
• Perdita dell'alimentazione di campo (solo 1756-IA8D) • Assenza di carico
• Verifica delle uscite
• Perdita dell'alimentazione di campo (solo 1756-IA8D)
L'utilizzo di questi bit abbinati all'eco dei dati e l'esecuzione manuale di una prova
di tensione a impulsi consentono di individuare più precisamente l'errore. Nella
Tabella 9 sono elencati i possibili errori diagnostici sul modulo 1756-OA8D.
Tabella 9 - Scenari di errore a livello di punto 1756-OA8D
La logica ladder comanda l'attivazione dell'uscita La logica ladder comanda la disattivazione Possibile causa dell’errore
dell’uscita
1. L'eco dei dati di uscita restituisce lo stato dell'uscita 1. L'eco dei dati di uscita restituisce lo stato dell'uscita Uscita in corto su L2.
come Off. come Off.(4)
2. Il bit di fusibile bruciato è impostato. 2. Prova a impulsi non riuscita
1. L'eco dei dati di uscita restituisce lo stato dell'uscita 1. L'eco dei dati di uscita restituisce lo stato dell'uscita Assenza di carico o uscita in corto su L1.
come On. come Off.
2. Prova a impulsi non riuscita.(1) 2. Il bit di assenza di carico è off.
1. L'eco dei dati di uscita restituisce lo stato dell'uscita 1. L'eco dei dati di uscita restituisce lo stato dell'uscita L1 o L2 sono scollegate o al di fuori dell’intervallo
come Off. come Off. di frequenza di 47-63 Hz.
2. Assenza di carico restituisce un errore. 2. Il bit di assenza di carico è impostato.
3. Perdita di alimentazione di campo restituisce un errore. 3. Perdita di alimentazione di campo è impostata.
4. Prova a impulsi non riuscita 4. Prova a impulsi non riuscita
1. L'eco dei dati di uscita restituisce lo stato dell'uscita 1. L’eco dei dati restituisce lo stato dell’uscita come Off. Guasto hardware del punto.(5)
come On.(2) 2. Prova a impulsi non riuscita
2. Il bit di verifica delle uscite è impostato.(3)
(1) Quando si esegue la prova a impulsi, il display del modulo visualizza un impulso temporaneo. Si tratta di un normale funzionamento.
(2) L’uscita non può essere attivata a causa del guasto hardware nel punto.
(3) A seconda delle caratteristiche del corto circuito verificatosi, potrebbe essere impostato un errore di verifica delle uscite fino a quando il cortocircuito non viene rilevato dal modulo e l’uscita non
venga disattivata.
(4) Non è possibile creare un errore di fusibile bruciato in stato Off. Se si verifica un cortocircuito, il punto dell’uscita passa ad Off e l’errore appare nello stato Off fino a quando il punto non viene ripristinato.
(5) In condizioni di normale funzionamento non si verifica alcun guasto hardware. Un'uscita in corto su L2 potrebbe causare un temporaneo guasto hardware del punto. Controllare l’uscita in corto su
L2 come possibile causa.

Nella tabella riportata di seguito sono elencati i possibili errori diagnostici sul
modulo 1756-OB16D.
Tabella 10 - Scenari di errore a livello di punto 1756-OB16D
La logica ladder comanda l'attivazione dell'uscita La logica ladder comanda la disattivazione Possibile causa dell’errore
dell’uscita
1. L'eco dei dati di uscita restituisce lo stato dell'uscita 1. L'eco dei dati di uscita restituisce lo stato dell'uscita Uscita in corto su GND.
come Off. come Off.(4)
2. Il bit di fusibile bruciato è impostato.(1) 2. Prova a impulsi non riuscita.(5)
1. L'eco dei dati di uscita restituisce lo stato dell'uscita 1. L'eco dei dati di uscita restituisce lo stato dell'uscita La causa può essere una delle seguenti.
come On. come Off.
1. Assenza di carico
2. Prova di tensione a impulsi non riuscita. 2. Il bit di assenza di carico è impostato.
2. Uscita in corto su CC+.
3. Prova a impulsi riuscita.
3. Il modulo non è alimentato.
1. L'eco dei dati di uscita restituisce lo stato dell'uscita 1. L'eco dei dati di uscita restituisce lo stato dell'uscita Guasto hardware del punto.(6)
come On.(2) come Off.
2. La verifica delle uscite imposta un bit.(3) 2. Prova di tensione a impulsi non riuscita.
condizione di cortocircuito su un canale di uscita, tale canale limiterà la corrente nel giro di pochi millisecondi dopo che è stata raggiunta la relativa temperatura di protezione termica. Altri canali
potrebbero produrre un falso errore nel segnale di errore di verifica delle uscite a causa della caduta dell'alimentazione al di sotto del livello di rilevamento minimo di 19,2 V CC. I canali di uscita
interessati da questi fenomeni continuano a funzionare secondo le direttive del master del modulo (CPU, bridge e così via). Ciò significa che in caso di cortocircuito su uno dei canali, i segnali di
errore di verifica delle uscite degli altri canali devono essere controllati e azzerati.
(2) L’uscita non può essere attivata a causa del guasto hardware nel punto.
(3) A seconda delle caratteristiche del corto circuito verificatosi, potrebbe essere impostato un errore di verifica delle uscite fino a quando il cortocircuito non viene rilevato dal modulo e l’uscita non
venga disattivata.
(4) Non è possibile creare un errore di fusibile bruciato in stato Off. Se si verifica un cortocircuito, il punto passa ad Off e l’errore appare nello stato Off fino a quando quel punto non viene ripristinato.
(5) Quando si esegue la prova a impulsi, il display del modulo visualizza un impulso momentaneo. Si tratta di un normale funzionamento.
(6) In condizioni di normale funzionamento non si verifica alcun guasto hardware. Un'uscita in corto su GND potrebbe causare un temporaneo guasto hardware del punto. Controllare l’uscita in corto
su GND come possibile causa.
Caratteristiche specifiche Nella tabella riportata di seguito sono elencate le caratteristiche specifiche dei
moduli di ingresso digitali diagnostici ControlLogix.
dei moduli di ingresso
diagnostici Argomento Pagina
Cambiamento di stato nella diagnostica per i moduli di ingresso 67
Rilevamento di collegamento interrotto 69
Rilevamento della perdita dell'alimentazione di campo 70
Cambiamento di stato nella diagnostica per i moduli di ingresso

Se la funzione di cambiamento di stato nella diagnostica è abilitato, un
modulo di ingresso diagnostico invia nuovi dati al controllore proprietario
quando si verifica uno degli eventi descritti nella tabella.
EVENT descrizione
RPI Frequenza definita dall’utente con la quale il modulo aggiorna le informazioni
inviate al controllore proprietario. Questa modalità è detta anche
trasferimento ciclico dei dati.
Cambiamento di stato Funzione configurabile che, se abilitata, richiede al modulo di aggiornare il
controllore proprietario con nuovi dati ogni volta che uno specifico punto di
ingresso passa da On a Off o da Off a On. I dati vengono inviati alla frequenza
RPI quando non avviene alcun cambiamento di stato. Per impostazione
predefinita, nei moduli di ingresso questa funzione è sempre abilitata.
Cambiamento di stato nella Aggiornamenti delle informazioni quando si verifica un qualsiasi
diagnostica cambiamento nella diagnostica per un modulo di ingresso.

Sebbene l'RPI sia ricorrente, la funzione COS permette di decidere se le

modifiche nel rilevamento diagnostico di un modulo devono far sì che il
modulo invii i dati in tempo reale al controllore proprietario.

Configuration.
2. Nella colonna Enable Change of State:

• Per permettere al modulo di ingresso di inviare nuovi dati al
controllore proprietario nell'RPI, al cambiamento di stato (COS)
degli ingressi, se abilitato, e al verificarsi di un errore diagnostico,
selezionare la casella di controllo corrispondente Off → On oppure
On → Off per un punto.
• Per disabilitare la funzione, deselezionare la casella di controllo
corrispondente per un punto.
I dati in tempo reale non sono inviati quando si verifica un errore
diagnostico ma continuano a essere inviati all’RPI specificata o al
cambiamento di stato (COS) degli ingressi se è abilitato.
3. Fare clic su OK.

Rilevamento di collegamento interrotto
Il rilevamento del Cavo interrotto viene utilizzato per verificare che il

cablaggio di campo sia collegato al modulo. Per funzionare correttamente,
il dispositivo di campo deve fornire un minimo di corrente di dispersione.
È necessario collegare una resistenza di dispersione tra i contatti di un

dispositivo di ingresso. La corrente risultante deve essere presente quando
l’ingresso è aperto. Per ulteriori informazioni, consultare le specifiche di
ciascun modulo nel Capitolo 8.
Quando viene rilevata una condizione di cavo interrotto, viene inviato un

errore a livello di punto al controllore per identificare l’esatto errore del
punto. Questa funzione ha un tag associato che, in caso di errore, può essere
esaminato nel programma utente.
Per configurare il rilevamento cavo interrotto, procedere come segue.

Configuration.
2. Nella colonna Open Wire (centrale):

• per abilitare il rilevamento del cavo interrotto per un punto
specifico, selezionare la casella di controllo corrispondente
• per disabilitare il rilevamento del cavo interrotto per un punto
3. Fare clic su OK.

Rilevamento della perdita dell'alimentazione di campo
Per i moduli di uscita digitali standard, la funzione di rilevamento della

perdita dell'alimentazione di campo è disponibile solo nel modulo 1756-
IA8D. Quando l’alimentazione di campo del modulo si interrompe o è
impossibile rilevare un attraversamento dello zero, il controllore riceve un
errore a livello di punto per identificare l’esatto punto in cui si è verificato
l’errore.
IMPORTANTE Abilitare il rilevamento della perdita dell'alimentazione di campo solo per i

punti utilizzati. Se questa funzione viene abilitata per i punti non utilizzati,
durante il funzionamento del sistema questi punti restituiscono un
messaggio di errore.
Questa funzione ha un tag associato che, in caso di errore, può essere esaminato
nel programma utente. Per informazioni su questi tag, consultare Appendice A.
Per abilitare o disabilitare la diagnostica per perdita di alimentazione di

campo, effettuare i passaggi descritti di seguito.

Configuration.
2. Nella colonna Enable Diagnostics for Field Power Loss:

• per abilitare il rilevamento di perdita dell'alimentazione di campo per
un punto specifico, selezionare la casella di controllo corrispondente
• per disabilitare il rilevamento di perdita dell'alimentazione di
campo per un punto specifico, deselezionare la casella di controllo
corrispondente.
3. Fare clic su OK.

Caratteristiche specifiche dei Nella tabella riportata di seguito sono elencate le caratteristiche specifiche dei
moduli di uscita digitali diagnostici ControlLogix.
moduli di uscita diagnostici
Argomento Pagina
Opzioni di cablaggio di campo 71
Rilevamento dell'assenza di carico 71
Verifica delle uscite lato campo 72
Prova di tensione a impulsi 74
Cambiamento di stato nella diagnostica per i moduli di uscita 75
Opzioni di cablaggio di campo
Analogamente ai moduli di ingresso diagnostici, i moduli di uscita

diagnostici ControlLogix forniscono opzioni di cablaggio isolato e non
isolato. I moduli I/O forniscono l’isolamento del cablaggio punto a punto,
gruppo a gruppo e canale a canale.
La specifica applicazione in uso determina il tipo di isolamento necessario

e il modulo di uscita da utilizzare.
IMPORTANTE Sebbene alcuni moduli I/O diagnostici ControlLogix forniscano opzioni

di cablaggio non isolato sul lato campo, ogni modulo I/O è dotato di
isolamento elettrico interno tra il lato sistema e il lato campo.
Rilevamento dell'assenza di carico
Per ogni punto di uscita, il rilevamento dell'assenza di carico rileva l’assenza

del cablaggio di campo o un carico mancante da ciascun punto di uscita solo
nello stato Off.
Il circuito di uscita di un modulo di uscita diagnostico è dotato di un

optoisolatore di rilevamento corrente utilizzato in parallelo al transistor
di uscita. La corrente attraversa questo circuito di rilevamento solo quando
l’uscita è Off, come illustrato nel seguente schema semplificato.
V+
Rilevame
nto di
Flusso corrente Transistor corrente Flusso corrente con
con uscita On di uscita uscita Off
Carico
41681

I moduli di uscita diagnostici richiedono una specifica di corrente di carico

minima (1756-OA8D = 10 mA e 1756-OB16D = 3 mA). Nello stato On,
il modulo deve essere collegato a un carico che assorbe un livello di corrente
minimo pari a questi valori.
Se un carico collegato è dimensionato in funzione alla specifica di corrente di

carico minima, i moduli di uscita diagnostici sono in grado di rilevare la corrente
attraverso l’optoisolatore e il carico stesso quando il punto di uscita è Off.
Per abilitare il rilevamento dell'assenza di carico, effettuare i passaggi descritti

di seguito.

Configuration.
2. Nella colonna No Load:

• per abilitare la funzione per un punto specifico, selezionare la
casella di controllo corrispondente
• per disabilitare la funzione per un punto specifico, deselezionare
la casella di controllo corrispondente.
3. Fare clic su OK.
Questa funzione ha un tag associato che, in caso di errore, può essere

esaminato nel programma utente. Per ulteriori informazioni su questi tag,
consultare l'Appendice B.
Verifica delle uscite lato campo

La verifica delle uscite lato campo segnala all’utente che le istruzioni lato
logica che il modulo utilizza (consuma) sono rappresentate con precisione
sul lato alimentazione di un dispositivo a commutazione. Per ciascun punto
di uscita, questa funzione conferma che l’uscita è attiva quando riceve tale
comando.
Il modulo di uscita diagnostico può comunicare a un controllore di avere

ricevuto un comando e se il dispositivo lato campo collegato al modulo ha
eseguito o meno il comando stesso. Ad esempio, in applicazioni in cui
è necessario verificare se il modulo ha seguito accuratamente le istruzioni
del processore, il modulo esegue un campionamento dello stato lato campo
e lo confronta con lo stato lato sistema.

Questa funzione ha un tag associato che, in caso di errore, può essere

esaminato nel programma utente. Per ulteriori informazioni su questi tag,
consultare l'Appendice B.
Se è impossibile verificare un’uscita, viene inviato al controllore un errore

a livello di punto.
Per abilitare la verifica delle uscite sul lato campo, effettuare i passaggi
descritti di seguito.

Configuration.
2. Nella colonna Output Verify:

• per abilitare la funzione per un punto specifico, selezionare la
casella di controllo corrispondente
• per disabilitare la funzione per un punto specifico, deselezionare
la casella di controllo corrispondente.
3. Fare clic su OK.

Prova di tensione a impulsi
La prova a impulsi è una funzione presente nei moduli di uscita diagnostici

in grado di verificare la funzionalità dei circuiti di uscita senza modificare
lo stato del dispositivo di carico di uscita. Viene inviato un breve impulso al
circuito di uscita di destinazione. Il circuito risponde come nel caso di un vero
comando di cambiamento di stato, ma il dispositivo di carico non commuta.
Per istruzioni sulla prova di tensione a impulsi con un'istruzione CIP Generic
Message, vedere pagina 217 nell'Appendice C.
SUGGERIMENTO Quando si esegue la prova di tensione a impulsi, considerare quanto

segue:
• Utilizzare la prova solo quando lo stato delle uscite non commuta
per molto tempo. Se le uscite commutano regolarmente, la
normale diagnostica rileverà degli errori.
• La prima volta che si esegue la prova di tensione a impulsi, verificare
che il carico non commuti. Durante la prova il carico deve essere quello
effettivo.
Nella tabella riportata di seguito viene spiegato come utilizzare una prova
a impulsi per eseguire una diagnosi preventiva di possibili condizioni future
del modulo.
Obiettivo Descrizione della prova a impulsi
Rilevare una potenziale La diagnostica di fusibile bruciato può essere utilizzata solo quando il modulo
condizione di fusibile di uscita è nello stato On. È possibile, tuttavia, utilizzare una prova a impulsi
bruciato quando un modulo di uscita si trova nello stato Off per determinare se le
condizioni operative possono causare la bruciatura di un fusibile.
Se si effettua una prova a impulsi mentre un modulo è nello stato Off, il punto di
uscita riceve il comando di attivarsi brevemente. Sebbene nessun bit diagnostico
sia impostato nell’eco dei dati in uscita, la prova a impulsi riporterà un errore se
le condizioni esistenti, quando il punto è attivato, indicano che potrebbe
verificarsi una condizione di fusibile bruciato. Consultare la sezione Segnalazione
di errori a livello di punto a pagina 66.
IMPORTANTE La prova di tensione a impulsi non garantisce che

un fusibile si brucerà quando il punto di uscita viene
attivato. Indica semplicemente che questa
condizione è possibile.
Rilevare una condizione Il rilevamento dell'assenza di carico consente di rilevare un errore solo quando un
di assenza del carico con punto di uscita è nello stato Off. È possibile, tuttavia, utilizzare una prova a impulsi
un’uscita attivata quando un modulo di uscita si trova nello stato On per determinare se le condizioni
operative per un punto possono causare una condizione di assenza di carico.
Se si effettua una prova a impulsi su un punto di uscita in stato On, questo riceve
il comando di disattivarsi brevemente. La prova di tensione a impulsi indicherà
un errore perché le condizioni, quando il punto è disattivato, indicano la
possibile assenza di un dispositivo di campo. In questo caso tuttavia il bit di
assenza di carico non è impostato. Consultare la sezione Segnalazione di errori a
livello di punto a pagina 66.
IMPORTANTE La prova a impulsi non garantisce l’assenza del

carico. Indica semplicemente che questa condizione
è possibile.

Cambiamento di stato nella diagnostica per i moduli di uscita
Se la funzione di cambiamento di stato della diagnostica è abilitata,

un modulo di uscita diagnostico invia nuovi dati al controllore proprietario
quando si verifica uno degli eventi descritti nella tabella.
Tabella 11 - Eventi per il cambio di stato della diagnostica
EVENT Descrizione
Ricezione dei dati di uscita Il modulo di uscita invia i dati quando li rinvia in eco al controllore proprietario.
Cambiamento di stato della Il modulo di uscita invia dati quando si verifica qualsiasi cambiamento nel
diagnostica punto di uscita diagnostico.
A differenza dei moduli di ingresso diagnostici, questa funzione non può essere
disabilitata per i moduli di uscita diagnostici. Nella scheda Configuration non
è presente una casella di controllo Enable Change of State for Diagnostic
Transitions da selezionare o deselezionare per i moduli di uscita diagnostici.
Segnalazione di errori I moduli di ingresso digitali diagnostici ControlLogix inviano in multicast

i dati di errore/stato a ogni controllore proprietario o controllore in ascolto.
e stato tra moduli di Tutti i moduli di ingresso diagnostici gestiscono una parola degli errori del
ingresso e controllori modulo, il livello più alto di segnalazione sui guasti. Alcuni moduli utilizzano
altre parole per indicare condizioni di errore.
La tabella riportata di seguito contiene le parole di errori e i tag associati che

possono essere esaminati nella logica di programmazione per indicare quando
si è verificato un errore per un modulo di ingresso diagnostico.
Tabella 12 - Parole degli errori nei moduli di ingresso diagnostici
ingresso digitali.
Perdita FieldPwrLoss Indica una perdita dell'alimentazione di campo in un gruppo del
dell'alimentazione modulo. Disponibile solo sul modulo 1756-IA8D.
di campo Per ulteriori informazioni, consultare la sezione Rilevamento
della perdita dell'alimentazione di campo a pagina 70.
Cavo interrotto OpenWire Indica l'interruzione di un cavo da un punto del modulo.
Per ulteriori informazioni, consultare la sezione Rilevamento di
collegamento interrotto a pagina 69.
IA16I ha una parola di errori del modulo di 32 bit. Tuttavia, poiché si tratta
di un modulo a 16 punti, vengono utilizzati solo i primi 16 bit (da 0 a 15)
nella parola degli errori del modulo.

I bit di errore nella parola di perdita dell'alimentazione di campo e di cavo

interrotto sono logicamente inseriti nella parola degli errori del modulo.
A seconda del tipo di modulo, un bit impostato nella parola di errori modulo
può avere più significati, come indicato nella tabella.
del modulo.
Perdita dell'alimentazione
di campo Solo il bit interessato viene impostato a 1.
Cavo interrotto

errori sui moduli di ingresso digitali.
Bit 31 Bit 0

Tutti i moduli 1 1
Un errore di comunicazione imposta tutti i bit nella parola di errore del modulo.
Una condizione di collegamento interrotto o di perdita dell'alimentazione di
campo imposta il bit appropriato nella parola di errore del modulo.
Gruppo 1 Gruppo 0
Parola di perdita
Solo 1756-IA8D
Una perdita dell'alimentazione di campo imposta il bit per quel gruppo
nella parola della perdita dell'alimentazione di campo e imposta inoltre
il bit appropriato nella parola degli errori del modulo.
Parola di collegamento 1
interrotto
Una condizione di cavo interrotto su qualsiasi punto imposta il bit per quel
punto nella parola di cavo interrotto e imposta inoltre il bit appropriato nella
parola degli errori del modulo.
41456

Segnalazione di errori e I moduli di uscita digitali diagnostici ControlLogix inviano in multicast

i dati di errore/stato a ogni controllore proprietario o controllore in ascolto.
stato tra moduli di uscita Come i moduli di ingresso, i moduli di uscita gestiscono una parola degli
e controllori errori del modulo, il livello più alto di segnalazione sui guasti. Alcuni moduli
di uscita, tuttavia, utilizzano altre parole per indicare condizioni di errore.
La tabella contiene le parole di errore e i tag associati che possono essere

un errore per un modulo di uscita diagnostico.
Tabella 14 - Parole di errore sui moduli di uscita diagnostici
uscita digitali.
Fusibile bruciato FuseBlown Indica un fusibile bruciato per un punto del modulo. Per ulteriori
informazioni, consultare la sezione Fusibili elettronici a pagina 53.
Assenza di carico NoLoad Indica la perdita di un carico da un punto del modulo. Per ulteriori
informazioni, consultare la sezione Rilevamento dell'assenza di
carico a pagina 71.
Verifica delle uscite OutputVerify Segnala quando un’uscita non esegue il comando del controllore
proprietario. Per ulteriori informazioni, consultare la sezione Verifica
delle uscite lato campo a pagina 72.
appropriati alla densità di ciascun modulo. Ad esempio, il modulo 1756-OB8
ha una parola di errori del modulo di 32 bit. Tuttavia, poiché si tratta di un
modulo a 8 punti, vengono utilizzati solo i primi 8 bit (da 0 a 7) nella parola
degli errori del modulo.
I bit di errore nelle parole di fusibile bruciato, perdita dell'alimentazione

di campo, assenza di carico e verifica delle uscite sono logicamente inseriti
nella parola degli errori del modulo. A seconda del tipo di modulo, un bit
impostato nella parola di errori modulo può avere più significati, come
indicato nella tabella.
del modulo.
Fusibile bruciato
Perdita dell'alimentazione
di campo Solo il bit interessato viene impostato a 1.
Assenza di carico
Verifica delle uscite


degli errori per i moduli di uscita digitali.
Bit 0
Bit 31
Parola di errore del modulo 1 1 1 1

Un errore di comunicazione imposta tutti i bit nella parola di
errore del modulo. Una condizione di fusibile bruciato, perdita
dell'alimentazione di campo, assenza di carico o verifica delle uscite
imposta il bit appropriato nella parola di errore del modulo.
Parola di fusibile bruciato 1

Un fusibile bruciato per qualsiasi punto imposta il bit per
quel punto nella parola di fusibile bruciato e imposta i bit
appropriati nella parola degli errori del modulo. Gruppo 1 Gruppo 0
Parola di perdita
Solo 1756-OA8D
Una perdita dell'alimentazione di campo da qualsiasi gruppo imposta
il bit per quel punto nella parola di perdita dell'alimentazione di campo
e imposta inoltre i bit appropriati nella parola degli errori del modulo.
Parola di assenza di carico 1

Una condizione di assenza di carico per qualsiasi punto imposta il bit
per quel punto nella parola di assenza di carico e imposta inoltre il
bit appropriato nella parola degli errori del modulo.
Parola di verifica delle uscite 1

Una condizione di verifica delle uscite per qualsiasi punto imposta il bit
per quel punto nella parola di verifica delle uscite e imposta inoltre il bit
appropriato nella parola degli errori del modulo.
41457

Capitolo 5
Caratteristiche dei moduli rapidi
Argomento Pagina
Compatibilità dei moduli di ingresso rapidi 79
Compatibilità dei moduli di uscita rapidi 80
Caratteristiche dei moduli rapidi 80
Caratteristiche specifiche dei moduli di ingresso rapidi 81
Caratteristiche specifiche dei moduli di uscita rapidi 91
I moduli I/O digitali rapidi garantiscono un tempo rapido di risposta per

le applicazioni di controllo ad alta velocità. Nella tabella riportata qui sotto
sono elencati i moduli I/O digitali rapidi disponibili.
N. di Cat. descrizione
1756-IB16IF Modulo di ingresso controllo peer rapido, isolato, 16 punti, 10-30 V CC
1756-OB16IEF Modulo di uscita controllo peer rapido, isolato, 16 punti, 10-30 V CC
1756-OB16IEFS Modulo di uscita isolato, rapido, pianificato per punto, 16 punti 10-30 V CC
Compatibilità dei moduli Quando si progettano sistemi con moduli di ingresso rapidi ControlLogix,
è necessario considerare i fattori elencati di seguito.
di ingresso rapidi
• Prestazioni del sensore e specifiche
• Utilizzo nell'applicazione di un cablaggio sinking o sourcing.

Capitolo 5 Caratteristiche dei moduli rapidi
Compatibilità dei moduli È possibile utilizzare i moduli di uscita rapidi ControlLogix per azionare
diversi dispositivi di uscita. I dispositivi di uscita tipici compatibili con le
di uscita rapidi uscite ControlLogix sono i seguenti:
• Solenoidi
• Indicatori
Durante la progettazione di un sistema, attenersi alle regole generali riportate

di seguito.
• Accertarsi che le uscite ControlLogix possano fornire la corrente di

picco e la corrente continua necessarie per un funzionamento corretto.
• Accertarsi di non superare i limiti della corrente di picco e della

corrente continua. In caso contrario il modulo potrebbe danneggiarsi.
Quando si dimensionano i carichi delle uscite, controllare la documentazione

fornita con il dispositivo di uscita per stabilire la corrente di picco e la corrente
continua necessarie al funzionamento del dispositivo.
Le uscite su moduli di uscita rapidi possono essere cablate direttamente

a ingressi su moduli di ingresso rapidi.
Caratteristiche dei I moduli presentano tutte le caratteristiche comuni descritte nel Capitolo 3,
nonché le capacità estese descritte nel presente capitolo.
moduli rapidi
Per un controllo più rapido, il modulo di uscita 1756-OB16IEF può essere
configurato in modo da ricevere lo stato di ingresso sul backplane direttamente
dal modulo di ingresso 1756-IB16IF o dal modulo contatore 1756-LSC8XIB8I
senza l'elaborazione del controllore. Questa funzione, nota come proprietà peer,
è descritta in ControlLogix Peer Ownership Application Technique,
pubblicazione 1756-AT016.
IMPORTANTE Per configurare i moduli, sono necessari i seguenti requisiti.

• Il modulo 1756-OB16IEF richiede il software RSLogix 5000, versione
18.02.00 o successiva, oppure l’ambiente Studio 5000, versione
21.00.00 o successiva.
• Il modulo 1756-OB16IEFS richiede l’ambiente Studio 5000, versione
21.00.00 o successiva.
• Add-on Profile (AOP) per ciascun modulo disponibile per il download
all'indirizzo http://support.rockwellautomation.com/controlflash/
LogixProfiler.asp.

Caratteristiche dei moduli rapidi Capitolo 5
Tempo di risposta
Nelle tabelle riportate di seguito è indicato il tempo di risposta dei moduli

rapidi di ingresso e di uscita (avvitati al backplane).
Tabella 16 - Tempo di risposta di ingresso
Ritardo Tempo di risposta
Ritardo On/Off totale (backplane) 14 μs nom/23 μs max + tempo di filtro configurabile
dall'utente
Ritardo hardware < 1 μs nom, 2 μs max
Ritardo firmware 13 μs nom, 21 μs max
Tempo di filtro configurabile dall’utente 0…30.000 μs
Tabella 17 - Tempo di risposta di uscita

Ritardo Tempo di risposta
Ritardo On/Off totale (backplane) 14 μs nom/23 μs max
Ritardo hardware < 1 μs nom, 2 μs max
Ritardo firmware 13 μs nom, 21 μs max
Caratteristiche specifiche dei Nella tabella riportata di seguito sono elencate le caratteristiche specifiche dei
moduli di ingresso digitali rapidi ControlLogix.
moduli di ingresso rapidi
Argomento Pagina
Acquisizione di impulsi 82
Registrazione cronologica per punto e cambiamento di stato 82
Tempi di filtro configurabili tramite software 86
Connessione dedicata per task evento 89
IMPORTANTE Nel software RSLogix 5000, versione 18.02.00 e 19.01.00, le informazioni

sui tag di uscita vengono inviate al modulo 1756-IB16IF solo alla frequenza
RPI definita durante la configurazione. Per prestazioni ottimali, utilizzare
l’istruzione Immediate Output (IOT).
Ad esempio, il ramo riportato di seguito contiene un'istruzione IOT per
un modulo di ingresso rapido nello slot 3. Aggiungere un ramo simile
all'ultima routine all'interno di MainTask per simulare la normale
elaborazione del tag di uscita.

Acquisizione di impulsi
Il modulo di ingresso rapido 1756-IB16IF può essere utilizzato per rilevare

o acquisire impulsi di breve durata. Il modulo può rilevare impulsi in ingresso
con una breve durata pari a 10 μs se la frequenza è inferiore a 4 kHz (periodo
di 250 μs).
Quando il modulo rileva un impulso di breve durata a un punto di ingresso,

imposta il bit corrispondente per il tag di ingresso Pt[x].NewDataOffOn
o Pt[x].NewDataOnOff. Questo bit rimane impostato finché non viene
confermato. Di conseguenza, è possibile utilizzare questo bit per rilevare
una transizione che è troppo rapida per essere rilevata dalla scansione del
programma. È inoltre possibile determinare la rapidità della transizione
configurando il modulo in modo da acquisire le registrazioni cronologiche
per il punto, come descritto nella sezione Registrazione cronologica per
punto e cambiamento di stato a pagina 82.
Per confermare l'ultimo impulso acquisito e ripristinare l'acquisizione degli impulsi,

impostare il fronte di salita del bit corrispondente nei seguenti tag di uscita.
• Pt[x].NewDataOffOnAck: conferma che il punto di ingresso è passato

a uno stato On e ripristina l'acquisizione degli impulsi.
• Pt[x].NewDataOnOffAck: conferma che il punto di ingresso è passato

a uno stato Off e ripristina l'acquisizione degli impulsi.
È possibile cambiare i valori dei tag di uscita nella logica di programmazione

con il modulo normalmente in funzione oppure attraverso il tag editor di
RSLogix 5000. Per ulteriori informazioni sui tag del modulo, consultare
l'Appendice B.
Dopo il ripristino dell'acquisizione degli impulsi per un punto di ingresso,

l’impulso successivo a quel punto imposta il bit corrispondente nei tag di
ingresso Pt[x].NewDataOffOn o Pt[x].NewDataOnOff.
Registrazione cronologica per punto e cambiamento di stato
Con la registrazione cronologica per punto, ciascun punto di ingresso sul modulo
effettua le registrazioni cronologiche nel formato CIP Sync a queste velocità:
• ± 4 μs per ingressi < 4 kHz
• ± 13 μs per ingressi > 4 kHz
IMPORTANTE La registrazione cronologica funziona solo in un sistema CIP Sync. Se si

utilizza il cambiamento di stato (COS) in un sistema che impiega il tempo
di sistema coordinato (CST), tutti i valori di registrazione cronologica e il
tag di ingresso GrandMasterClockID sono azzerati.
Per configurare la sincronizzazione temporale CIP Sync sul controllore
locale, utilizzare la scheda Date/Time nelle proprietà del controllore. Per
ulteriori informazioni sulla configurazione di CIP Sync, vedere Integrated
Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique,
pubblicazione IA-AT003.

È possibile configurare un punto di ingresso per effettuare una registrazione

cronologica quando il punto passa da On a Off, da Off a On o in entrambe le
direzioni. Per impostazione predefinita, tutti i punti vengono configurati per
effettuare una registrazione cronologica in entrambe le direzioni.
È inoltre possibile configurare il modulo in modo da acquisire le

registrazioni cronologiche per l’ultima transizione di un punto di ingresso.
Quando l'acquisizione è abilitata per un punto specifico, il punto effettua
una registrazione cronologica nei tag di ingresso Pt[x].Timestamp.OffOn
o Pt[x].Timestamp.OnOff. La registrazione cronologica viene mantenuta
e non vengono effettuate nuove registrazioni cronologiche per il punto di
ingresso finché la registrazione cronologica non viene confermata e ripristinata.
Di conseguenza, è possibile utilizzare la registrazione cronologica per
determinare la velocità di una transizione troppo rapida per essere rilevata
dalla scansione del programma.
Per confermare una transizione e ripristinare un'acquisizione delle registrazioni

cronologiche, impostare il bit corrispondente in questi tag di uscita:
• Pt[x].NewDataOffOnAck: conferma che il punto di ingresso è passato

a uno stato On e ripristina il mantenimento della registrazione cronologica.
• Pt[x].NewDataOnOffAck: conferma che il punto di ingresso è passato

a uno stato Off e ripristina il mantenimento della registrazione cronologica.
Il tag di ingresso Pt[x].TimestampDropped indica se non è stata effettuata

una nuova registrazione cronologica perché veniva mantenuta o non era
confermata una registrazione cronologica precedente.
Dopo il ripristino del mantenimento di una registrazione cronologica per un

punto di ingresso, è possibile effettuare una nuova registrazione cronologica
nei tag di ingresso Pt[x].Timestamp.OffOn o Pt[x].Timestamp.OnOff alla
transizione successiva.
Sono disponibili tre metodi di configurazione della registrazione cronologica

per punto:
• Registrazione cronologica attivata senza acquisizione (configurazione
predefinita)
• Registrazione cronologica attivata con acquisizione
• Registrazione cronologica disabilitata

Per configurare la registrazione cronologica per punto e abilitare la funzione

COS, procedere come segue.
1. Nella finestra di dialogo New Module, fare clic su Change per aprire la
finestra di dialogo Module Definition.
Si apre la finestra di dialogo Module Definition.
2. Utilizzare la tabella riportata di seguito per scegliere un formato

di connessione e un tipo di dati di ingresso dai menu a tendina
a Connection e Input Data.
IMPORTANTE Per abilitare la registrazione cronologica, scegliere Timestamp Data come

tipo di dati di ingresso.
Formato Dati di ingresso Dati restituiti

connessione
Dati Dati registrazione Il modulo restituisce dati di ingresso con registrazioni cronologiche
cronologica COS nel tempo di sistema CIP Sync.
Dati Il modulo restituisce dati di ingresso senza registrazioni cronologiche
COS. Questo formato è utile quando è richiesto il massimo throughput
possibile e non sono necessarie registrazioni cronologiche.
Data with Event Dati registrazione Due connessioni di ingresso:
cronologica • connessione per restituire dati di ingresso con registrazioni
cronologiche COS nel tempo di sistema CIP Sync.
• connessione per avviare i task evento. Vedere pagina 89.
Solo ascolto Timestamp Data Questi formati hanno la stessa definizione di quelli riportati sopra
tranne per il fatto che presentano connessioni di solo ascolto.
Dati
Listen Only with Event Dati registrazione
cronologica
SUGGERIMENTO È possibile modificare il formato di connessione in qualsiasi momento

dopo aver creato un nuovo modulo tranne quando si è online. Il profilo
AOP applica tutti i dati di configurazione e crea i tag richiesti per il
nuovo formato di connessione.

3. Nella finestra di dialogo New Module o Module Properties, fare clic

sulla scheda Configuration.
I campi Timestamp vengono visualizzati nella scheda Configuration
soltanto quando si sceglie Timestamp Data dal menu a tendina Input
Data nella finestra di dialogo Module Definition.
4. Compilare i campi come descritto nella tabella riportata qui sotto

e fare clic su OK.
Campo Descrizione Tag di
configurazione
Enable COS/ Per abilitare la funzione COS e la registrazione cronologica Pt[x].COSOffOnEn
Timestamps per una transizione da Off a On per un punto, selezionare la
Off → On casella di controllo corrispondente.
Per disabilitare la funzione COS e la registrazione cronologica
per una transizione da Off a On per un punto, deselezionare la
casella di controllo corrispondente.
Enable COS/ Per abilitare la funzione COS e la registrazione cronologica per Pt[x].COSOnOffEn
Timestamps una transizione da On a Off per un punto, selezionare la casella
On → Off di controllo corrispondente.
Per disabilitare la funzione COS e la registrazione cronologica
per una transizione da On a Off per un punto, deselezionare la
casella di controllo corrispondente.
Latch Timestamps Selezionare la casella di controllo per acquisire una LatchTimestamps
registrazione cronologica CIP Sync per una transizione COS:
• Quando una registrazione cronologica iniziale è acquisita, le
registrazioni cronologiche per le transizioni COS successive
vengono eliminate.
• Dopo la conferma di una registrazione cronologica
acquisita tramite il bit corrispondente nel tag
Pt[x].NewDataOffOnAck o Pt[x].NewDataOnOffAck,
la registrazione cronologica viene sostituita alla
transizione COS successiva.
IMPORTANTE: le registrazioni cronologiche vengono
mantenute solo per i punti abilitati per la funzione COS
e la registrazione cronologica.
5. Se è stata selezionata la casella di controllo Latch Timestamps,

utilizzare la logica di programmazione o il tag editor RSLogix 5000
per confermare le transizioni ed eliminare le registrazioni cronologiche
mantenute tramite i tag di uscita Pt[x].NewDataOffOnAck e
Pt[x].NewDataOnOffAck.
Per ulteriori informazioni sui tag del modulo, consultare l'Appendice B.

Tempi di filtro configurabili tramite software

Per tenere conto del rimbalzo dei contatti elettromeccanici, è possibile
configurare tempi di filtro di ingresso Off-On e On-Off di 0…30.000 μs
nel software RSLogix 5000. Questi filtri definiscono l'intervallo di tempo
in cui una transizione di ingresso deve rimanere nel nuovo stato prima che
il modulo consideri valida la transizione.
Quando si verifica una transizione di ingresso, il modulo effettua registrazioni

cronologiche della transizione sul fronte della transizione e ne memorizza ora
e data. A questo punto, il modulo monitora l’ingresso per la durata del tempo
di filtro per verificare che l’ingresso rimanga nel nuovo stato:
• Se l’ingresso rimane nel nuovo stato per un periodo di tempo uguale al

tempo di filtro, l’ingresso viene confermato e registrato. Il modulo invia
al controllore ora e data della transizione e lo stato On/Off dell’ingresso.
• Se l'ingresso cambia nuovamente stato prima che sia trascorso il tempo

di filtro, il modulo continua la scansione di quell'ingresso per una
durata pari a 10 volte il tempo di filtro. Durante questo periodo di
scansione continua, si verifica uno degli eventi riportati di seguito.
– Nel periodo di tempo pari a 10 volte il tempo di filtro, l’ingresso torna

allo stato dopo transizione per la durata del tempo di filtro. In questo
caso, il modulo invia al controllore ora e data della transizione iniziale.
– Nel periodo di tempo pari a 10 volte il tempo di filtro, l’ingresso non
rimane mai nello stato dopo transizione per la durata del tempo di filtro.
In questo caso, l’ingresso viene riconosciuto, ma il modulo non considera
valida la transizione originale ed elimina la registrazione cronologica.
ESEMPIO Un modulo 1756-IB16IF è configurato per un tempo di filtro di 2 ms per

transizioni da Off a On. In questo esempio, dopo una transizione di ingresso
da Off a On possono risultare tre scenari.
• Scenario 1: l'ingresso si attiva e rimane attivo per tutto il tempo
di filtro di 2 ms. Il modulo considera valida la transizione e invia al
controllore i dati registrati alla transizione (Figura 8 a pagina 87).
• Scenario 2: l'ingresso si attiva ma si disattiva prima che trascorra il
tempo di filtro di 2 ms. Il modulo continua a monitorare l’ingresso per
una durata pari a 10 volte il tempo di filtro. Entro il periodo di tempo,
l'ingresso si riattiva e rimane attivo per almeno 2 ms. Il modulo
considera valida la transizione e invia al controllore la registrazione
cronologica dei dati della transizione originale (Figura 9 a pagina 87).
• Scenario 3: l'ingresso si attiva, ma si disattiva prima che trascorra il
tempo di filtro di 2 ms. Il modulo continua a monitorare l’ingresso per
una durata pari a 10 volte il tempo di filtro. Entro il periodo di tempo,
l'ingresso non rimane mai attivo per almeno 2 ms. Il modulo considera
non valida la transizione ed elimina la registrazione cronologica dei
dati della transizione originale (Figura 10 a pagina 87).

Figura 8 - Transizione valida senza rimbalzo
L'ingresso rimane attivo per almeno 2 ms. La transizione

viene considerata valida e la registrazione cronologica
L’ingresso si attiva e viene effettuata viene inviata al controllore.
una registrazione cronologica.
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Tempo in millisecondi
Figura 9 - Transizione valida con rimbalzo
L'ingresso si disattiva prima

che trascorrano 2 ms. L'ingresso si attiva e rimane attivo per almeno
2 ms nel periodo di tempo di 20 ms che è pari a
10 volte il tempo del filtro di ingresso.
L’ingresso si attiva e viene effettuata Il modulo invia al controllore la registrazione
una registrazione cronologica. cronologica effettuata al punto della transizione
originale (tempo 0).
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Figura 10 - Transizione non valida

Dopo il periodo di tempo di 20 ms pari a 10 volte il tempo
L'ingresso si disattiva prima L'ingresso non rimane mai del filtro di ingresso, il modulo elimina i dati registrati
che trascorrano 2 ms. attivo per almeno 2 ms. temporalmente alla transizione originale. Se durante
questo intervallo di tempo si verifica un RPI, il modulo
invia al controllore i dati di ingresso validi correnti. I dati
L’ingresso si attiva che vengono inviati non includono i dati dalla transizione
e viene effettuata una
in quanto la transizione di ingresso non ha azzerato il
registrazione cronologica. filtro e non è stato riconosciuto come ingresso valido.
Alla successiva attivazione dell'ingresso,

il modulo registra la transizione come
registrazione cronologica 21,6 una volta
che l'ingresso supera il tempo di filtro.
0 1 2 3 4 … 17 18 19 20 21 22

Per configurare i tempi del filtro di ingresso, procedere come segue.

Configuration.
2. Nella colonna Input Filter Time, inserire i tempi del filtro di ingresso
Off to On e On to Off da 0 a 30.000 μs e fare clic su OK.

e fare clic su OK.
Campo Descrizione Tag di
configurazione
Enable Filter Per abilitare il filtro per un punto, selezionare la casella di Pt[x].FilterEn
controllo corrispondente.
Per disabilitare il filtro per un punto, deselezionare la casella
di controllo corrispondente.
Tempo del filtro Inserire un tempo del filtro di ingresso Off to On da 0 a 30.000 μs. FilterOffOn
di ingresso
Off → On
Tempo del filtro Inserire un tempo del filtro di ingresso On to Off da 0 a 30.000 μs. FilterOnOff
di ingresso
On → Off

Connessione dedicata per task evento
Il modulo di ingresso 1756-IB16IF può avviare un task evento tramite

una seconda connessione dedicata in risposta ai quattro schemi di ingresso
definiti dall’utente. È possibile definire questi schemi in tempo reale durante
un processo di controllo utilizzando i seguenti tag di uscita:
• Event[x].Mask: definisce i punti di ingresso che attivano il task evento.
• Event[x].Value: stabilisce se i punti di ingresso mascherati devono
trovarsi nello stato On o Off prima che venga attivato il task evento.
Ciascuno schema può utilizzare uno qualsiasi dei 16 punti di ingresso del modulo,
come mostrato negli esempi riportati di seguito.
Nello schema di esempio 1, il modulo di ingresso attiva il task evento quando

i punti di ingresso 0-7 si trovano nello stato On.
Tabella 18 - Schema di esempio 1
Tag di uscita Posizione bit
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Event[x].Mask 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
Event[x].Value 1 1 1 1 1 1 1 1 X X X X X X X X

i punti di ingresso 0-7 si trovano nello stato Off.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Event[x].Mask 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
Event[x].Value 0 0 0 0 0 0 0 0 X X X X X X X X

i punti di ingresso 4, 6, 8 e 10 si trovano nello stato On.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Event[x].Mask 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0
Event[x].Value X X X X 1 X 1 X 1 X 1 X X X X X


i punti di ingresso 0-3 si trovano nello stato On e i punti di ingresso 12-15 si
trovano nello stato Off.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Event[x].Mask 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
Event[x].Value 1 1 1 1 X X X X X X X X 0 0 0 0
Una volta che si definisce uno schema, è possibile disabilitare l'attivazione di

un evento senza eliminare i relativi dati di uscita utilizzando il tag di uscita
Event[x].Disarm.
IMPORTANTE Tutte le maschere degli eventi e i valori degli eventi devono essere definiti
nei tag di uscita dei moduli.
È possibile cambiare i valori dei tag di uscita nella logica di programmazione

con il modulo normalmente in funzione oppure attraverso il tag editor di
RSLogix 5000. Per ulteriori informazioni sui tag del modulo, consultare
l'Appendice B.
Per utilizzare una connessione dedicata e attivare task evento, è necessario

impostare il formato di connessione del modulo su Data with Event, come
mostrato nella Figura 11. Per ulteriori informazioni sui formati di connessione,
consultare la sezione Formati di comunicazione o connessione a pagina 127.
SUGGERIMENTO È possibile modificare il formato di connessione in qualsiasi
momento dopo aver creato un nuovo modulo tranne quando
si è online. Il profilo AOP applica tutti i dati di configurazione
richiesti per il nuovo formato di connessione.
Figura 11 - Formato di connessione evento
Scegliere Data with Event dal

menu a tendina Connection.
Quando si sceglie il formato di connessione Data with Event, avviene quanto

indicato di seguito.
• Una seconda connessione dedicata unicamente ai dati evento viene
stabilita con il modulo. Questa connessione dedicata ai dati evento
riduce l’overhead del controllore quando si usano ingressi o schemi
di ingressi per attivare task evento nel controllore.
• Viene creata una nuova serie di tag evento, come descritto nella
Tabella 46 a pagina 183.

Caratteristiche specifiche Nella tabella riportata di seguito sono elencate le caratteristiche specifiche dei
moduli di uscita digitali rapidi ControlLogix.
dei moduli di uscita rapidi
Argomento Pagina
Ritardi dello stato di errore programmabili 91
Modulazione di larghezza degli impulsi 93
Controllo I/O peer (solo 1756-OB16IEF) Consultare Peer I/O Control Application Technique,
pubblicazione 1756-AT016

sui tag di uscita vengono inviate al modulo 1756-OB16IEF solo alla
frequenza RPI definita durante la configurazione. Per prestazioni ottimali,
utilizzare l’istruzione Immediate Output (IOT).
Ad esempio, il ramo riportato qui di seguito contiene un'istruzione IOT
per un modulo di uscita rapido nello slot 3. Aggiungere un ramo simile
Ritardi dello stato di errore programmabili

È possibile definire gli stati descritti di seguito per un punto di uscita che
si trova in modalità errore a causa di un errore di comunicazione:
• Duration—definisce l’intervallo di tempo in cui l’uscita rimane nello

stato di modalità errore prima di passare a uno stato finale di On o Off.
Per impostazione predefinita, l’uscita rimane nello stato di modalità
errore purché la condizione di errore persista.
• Final state—stabilisce se l’uscita passa allo stato On o Off una volta

trascorsa la durata dello stato di modalità errore. Per impostazione
predefinita, l’uscita passa allo stato Off.
ESEMPIO L’utente definisce una durata di 1 secondo e uno stato finale di On per un punto
di uscita. Se a quel punto si verifica un errore, l’uscita rimane nel suo stato di
modalità errore (Off, On o Hold) per 1 secondo prima di passare allo stato On.
IMPORTANTE Se una connessione viene ristabilita dopo che un punto di uscita passa in
modalità errore ma prima che trascorra il tempo di durata, le
impostazioni che si specificano per la durata e lo stato finale non vengono
più applicate. Ad esempio, se si specifica una durata di 10 secondi e uno
stato finale di Off, e l’errore termina in 3 secondi, il punto di uscita non
passa mai allo stato finale di Off.
Per ulteriori informazioni sulla definizione di uno stato di modalità Errore,

consultare la sezione Stati di uscita configurabili a livello di punto a pagina 51.

Per configurare un ritardo dello stato di errore, procedere come segue.

Output State.

e fare clic su OK.
Campo Descrizione Tag di configurazione 1756-OB16IEFS
1756-OB16IEF Tag di configurazione
Fault Mode Output State Scegliere l’intervallo di tempo desiderato in cui l’uscita rimane nello stato di Pt[x].FaultValueStateDuration FaultValueStateDuration
Duration modalità errore prima di passare allo stato finale.
• 1 secondo
• 2 secondi
• 5 secondi
• 10 secondi
• Forever (predefinito)
IMPORTANTE: se si sceglie Forever (sempre), l'uscita rimane nello stato di
modalità Errore finché non viene ristabilita una connessione. Ad esempio, se
la modalità errore è Hold e si specifica una durata uguale a Forever, l’uscita
mantiene il suo stato Hold e non passa allo stato finale se si verifica un errore.
Fault Mode Output State Scegliere se si desidera che il modulo passi a uno stato On o Off al termine della Pt[x].FaultFinalState FaultFinalState
Final State durata della modalità errore.
Lo stato finale predefinito è Off. Se si sceglie Forever, non è possibile scegliere
uno stato finale. Il modulo mantiene lo stato di modalità Errore corrente.

Modulazione di larghezza degli impulsi
La modulazione di larghezza degli impulsi (PWM) fornisce un controllo

integrato preciso di un treno di impulsi dell'uscita senza variazioni del
programma. Per configurare un segnale PWM, l’utente deve definire due
valori in tempo reale per il treno di impulsi nei tag dell’uscita del modulo:
• Durata del ciclo: durata di un ciclo di impulsi in secondi da 1 ms a 1 ora.
• Durata di attivazione: ampiezza dell'impulso o intervallo di tempo in cui

un impulso rimane attivo entro un ciclo da 200 μs fino a 1 ora. È possibile
definire la durata di attivazione in secondi o come percentuale da 0 a 100
della durata del ciclo. È possibile utilizzare una durata di attivazione
statica, ad esempio per le applicazioni di incollaggio, o una durata di
attivazione dinamica definita dalla logica di programmazione.
Se la durata del ciclo o la durata di attivazione non rientra nella gamma valida
per un’uscita, il bit corrispondente nel tag di ingresso di errore viene impostato
e il modulo risponde come descritto di seguito.
Condizione Risultato
PWMCycleTime < minimo di 1 ms PWMCycleTime = 1 ms
PWMCycleTime > massimo di 1 ora PWMCycleTime = 1 ora
PWMCycleTime ≤ PWMOnTime L’uscita è sempre attiva
PWMOnTime < minimo di 200 μs L’uscita è sempre disattiva
PWMOnTime > massimo di 1 ora PWMOnTime = 1 ora
Se la durata del ciclo o il valore della durata di attivazione cambia mentre

l’uscita genera un segnale PWM, le modifiche non vengono applicate fino
al ciclo successivo dell’uscita PWM. Ad esempio, se la durata del ciclo
è impostata in modo errato su 1 ora, una nuova durata di ciclo non viene resa
effettiva finché non viene completato l'ultimo ciclo dell'ora. Per fare in modo
che l’uscita PWM si riavvii immediatamente con una nuova durata del ciclo
o una durata di attivazione, disattivare l’uscita e riattivarla.
ESEMPIO Se PWMOnTime è pari a 0,1 secondi, PWMCycleTime è pari a 1,0 secondi

e PWMCycleTime è cambiato in 0,5 secondi subito dopo l'attivazione
dell'uscita, l'uscita rimane attiva per 0,1 secondi e si disattiva per 0,9 secondi
per completare il ciclo prima che cominci quello nuovo da 0,5 secondi.
IMPORTANTE Perché la modulazione PWM funzioni, è necessario abilitarla durante la

configurazione e definirne la durata del ciclo e la durata di attivazione nei
tag di uscita PWMCycleTime e PWMOnTime.
Se la modulazione PWM è abilitata (PWMEnable = 1) e si comanda
l’attivazione dell’uscita (Data = 1), l’uscita genera un segnale PWM.

La Figura 12 confronta due applicazioni in cui si richiede l'attivazione

dell'uscita per 4,5 secondi.
• Nell’applicazione senza PWM, viene generato un singolo impulso.

L'impulso rimane attivo per la stessa durata di tempo in cui il tag di
uscita Data è attivo (4,5 secondi).
• Nell’applicazione con modulazione PWM, viene generata una serie

di impulsi. Ciascun impulso è attivo per una durata di attivazione
configurata di 0,5 secondi o il 50% della durata del ciclo di 1 secondo.
Il tag di uscita Data è attivo per 4,5 secondi.
Figura 12 - PWM
Applicazione senza PWM Applicazione con PWM
Logica di uscita La logica di uscita è attiva per 4,5 secondi. Logica di uscita La logica di uscita è attiva per 4,5 secondi.
Ciascun impulso è attivo per 0,5 secondi

Stato di uscita L’uscita è attiva per 4,5 secondi. Stato di uscita (durata di attivazione).
1 secondo
Durata ciclo
Per impostazione predefinita, la modulazione PWM è configurata in modo

da continuare il treno di impulsi di uscita finché la logica di uscita non si
disattiva. Quando la logica di uscita si disattiva, il treno di impulsi di uscita
si arresta immediatamente.
ESEMPIO Nella Figura 13, la logica di uscita rimane attiva per 4,25 secondi per poi
disattivarsi a metà dell'ultimo impulso. Anche se la durata di attivazione
della modulazione PWM è configurata per 0,5 secondi, l’ultimo impulso
rimane attivo solo per 0,25 secondi perché viene troncato alla
disattivazione della logica di uscita.
Figura 13 - PWM con impulso troncato
Logica di uscita La logica di uscita è attiva per 4,25 secondi.
Stato di uscita
L’ultimo impulso viene troncato quando la logica di uscita si disattiva.

IMPORTANTE Gli stati di modalità programmazione ed errore configurati per il

modulo sostituiscono lo stato di uscita PWM a meno che il punto non
sia configurato in modo da conservare l’ultimo stato mentre si trova nella
modalità programmazione o errore. Se un punto è configurato in modo
da conservare l'ultimo stato e l'uscita è attualmente attiva, l'uscita
continua a utilizzare la modulazione PWM fino al raggiungimento del
limite di cicli PWM, il modulo esce dalla modalità Programmazione
o Errore oppure uno stato di errore finale viene reso effettivo.
Per ulteriori informazioni, consultare le seguenti sezioni:
• Stati di uscita configurabili a livello di punto a pagina 51
• Ritardi dello stato di errore programmabili a pagina 91
• Cycle Limit e Execute All Cycles a pagina 95
È possibile modificare la configurazione PWM predefinita per ciascuna delle

16 uscite del modulo per un ulteriore controllo di un treno di impulsi di
un'uscita, come descritto nella sezione Configurazione PWM a pagina 99. Le
opzioni di configurazione comprendono:
• Cycle Limit e Execute All Cycles, come descritto di seguito
• Minimum On Time, Extend Cycle e Stagger Output, come descritto
a pagina 96
Cycle Limit e Execute All Cycles
È possibile limitare il numero di cicli di impulsi che si verificano quando un’uscita

è attiva. Questa funzione è utile se si desidera applicare uno specifico controllo
dell'uscita quando viene interrotto un processo. Ad esempio, in un’applicazione di
incollaggio, potrebbe essere necessario applicare 4 gocce di colla a un prodotto
quando il prodotto si trova all’interno di una finestra fissa su un nastro
trasportatore. Configurando un limite di cicli pari a 4, si garantisce che
verranno applicate non più di 4 gocce di colla anche se il nastro trasportatore
si arresta con il prodotto nella finestra. Controllando il processo con la
funzione Cycle Limit si elimina la necessità di scrivere una logica complessa
per rilevare un nastro trasportatore fermo.
La Figura 14 mostra un treno di impulsi PWM configurato con un limite

di cicli pari a 2. Il tag di ingresso PWMCycleLimitDone indica quando
è stato raggiunto il limite di cicli PWM. Il bit corrispondente viene resettato
al fronte di salita successivo dell’uscita che riavvia la modulazione PWM.

Figura 14 - Limite di cicli PWM
Logica di uscita
Stato di uscita
Vengono eseguiti solo 2 cicli anche se Il limite di cicli si riavvia quando l’uscita inizia
la logica di uscita rimane attiva. a generare degli impulsi sul fronte di salita
successivo della logica di uscita.
Se la logica di uscita si disattiva prima che venga raggiunto il limite di

cicli, è possibile configurare i cicli di impulso in modo che proseguano
fino al raggiungimento del limite abilitando l'opzione Execute All
Cycles. La Figura 15 mostra un limite di cicli pari a 2 con l'opzione
Execute All Cycles abilitata.
Figura 15 - Limite di cicli PWM con l'opzione Execute All Cycles
Logica di uscita
Stato di uscita
Entrambi i cicli vengono eseguiti anche se la logica di uscita

si è disattivata prima che il limite di cicli sia stato raggiunto.
Minimum On Time, Extend Cycle e Stagger Output
Le opzioni di configurazione Minimum On Time, Extend Cycle e Stagger

Output sono utili nelle applicazioni di controllo proporzionale, come il
controllo della temperatura. In queste applicazioni, i calcoli PID confrontano
la temperatura effettiva con il setpoint desiderato e variano la durata di
attivazione PWM per un elemento riscaldante in tempo reale per regolare
la temperatura quando si avvicina al setpoint, come mostrato nella Figura 16.

Figura 16 - PWM per controllo proporzionale
Serbatoio riscaldato
Durata di attivazione variabile

PWM dal calcolo PID
Feedback della temperatura all’ingresso analogico
In questo tipo di applicazione, le opzioni di configurazione Minimum On

Time, Extend Cycle e Stagger Output offrono i vantaggi indicati di seguito.
• Minimum On Time e Extend Cycle: garantiscono che i dispositivi di

uscita che richiedono un tempo minimo per attivarsi o che non possono
reagire a un ciclo breve di impulsi possano reagire con qualsiasi calcolo
della durata di attivazione PWM anziché non attivarsi.
Per garantire che il dispositivo di uscita si attivi quando la durata di

attivazione calcolata è inferiore alla durata di attivazione minima,
è necessario abilitare l’opzione Extend Cycle. Se Extend Cycle
è abilitato, la durata del ciclo viene estesa in modo proporzionale
fino a 10 volte la durata di attivazione calcolata prendendo in
considerazione la durata di attivazione minima.
ESEMPIO Un solenoide richiede almeno 40 ms per attivarsi. Durante la

configurazione, abilitare l’uscita per PWM, specificare una durata
di attivazione minima di 40 ms e abilitare l’opzione Extend Cycle.
Se la durata di attivazione calcolata nel tag di uscita PWMOnTime
scende al di sotto della durata di attivazione minima di 40 ms,
il modulo estende automaticamente la durata di attivazione fino
a 40 ms ed estende in modo proporzionale la durata del ciclo nel
tag di uscita PWMCycleTime.
Se la durata di attivazione scende sotto i 4 ms, l'uscita si disattiva
perché il ciclo non può estendere per più di 10 volte la durata di
attivazione di 40 ms.
Se l'opzione Extend Cycle non è abilitata e la durata di attivazione

calcolata è inferiore alla durata di attivazione minima, l'uscita del
modulo non viene eccitata.

• Stagger Output: attenua il sovraccarico dalle uscite che azionano carichi

a potenza elevata impedendo alle uscite di attivarsi simultaneamente.
Abilitando l'opzione Stagger Output per più punti di uscita si evitano
i picchi sfalsando il fronte di salita di queste uscite (Figura 17). Quando
la funzione Stagger Output non è abilitata, i punti di uscita si attivano
immediatamente all'inizio del ciclo (Figura 18).
Lo sfalsamento per un’uscita viene calcolato quando l’uscita si attiva.

Se la durata di attivazione e le durate dei cicli vengono modificate
notevolmente mentre l’uscita è attiva, gli sfalsamenti possono iniziare
a sovrapporsi.
Se la durata di attivazione cumulativa delle uscite sfalsate è inferiore
al ciclo, ogni nuova attivazione viene sfalsata per iniziare 50 μs dopo
che l'uscita precedente si disattiva.
Figura 17 - Uscite con sfalsamento
Uscita 1
Uscita 2
Uscita 3
Figura 18 - Uscite senza sfalsamento
Uscita 1
Uscita 2
Uscita 3

Configurazione PWM
Per configurare la modulazione PMW, procedere come segue.
1. Utilizzare la logica di programmazione o il tag editor di RSLogix 5000

per definire la durata del ciclo e la durata di attivazione per un punto di
uscita tramite i tag di uscita PWMCycleTime e PWMOnTime.
Per ulteriori informazioni sui tag del modulo, consultare l'Appendice B.
PWM Configuration.
3. Nella sezione Points, fare clic su un pulsante numerato per configurare

il punto di uscita corrispondente.

4. Nella sezione Pulse Width Modulation, compilare i campi come

descritto nella tabella riportata qui sotto.
Campo Descrizione Nome tag 1756-OB16IEF Nome tag 1756-OB16IEFS
Enable Pulse Width Modulation Selezionare la casella di controllo per abilitare la modulazione PWM. Se questa C:Pt[x].PWMEnable C:PWM.Enable
(PWM) casella di controllo è deselezionata, tutti gli altri campi PWM non sono disponibili
e la durata di attivazione PWM e del ciclo per il punto vengono ignorate.
Per impostazione predefinita, la modulazione PWM è disabilitata.
PWM On Time Visualizza il periodo di tempo durante il quale un impulso rimane attivo, O:Pt[x].PWMOnTime O:PWM.OnTime
(solo visualizzazione) come definito nel tag di uscita PWMOnTime.
Per impostazione predefinita, questo valore è espresso in secondi con un
intervallo di 0,0002…3600,0. È possibile, tuttavia, definire il valore come una
percentuale da 0 a 100 della durata del ciclo facendo clic su On Time in Percent.
IMPORTANTE: perché la modulazione PWM funzioni, è necessario abilitarla
durante la configurazione e definirne la durata del ciclo e la durata di
attivazione nei tag di uscita PWMCycleTime e PWMOnTime.
Se la modulazione PWM è abilitata (C:PWMEnable = 1) e si comanda
l’attivazione dell’uscita (O:Data = 1), l’uscita genera un segnale PWM.
PWM Cycle Time Visualizza la durata di ciascun ciclo di impulsi, come definito nel tag di uscita O:Pt[x].PWM CycleTime O:PWM.CycleTime
(solo visualizzazione) PWMCycleTime. Questo valore è sempre visualizzato in secondi con un
intervallo di 0,001…3600,0 secondi.
IMPORTANTE: perché la modulazione PWM funzioni, è necessario abilitarla
durante la configurazione e definirne la durata del ciclo e la durata di
attivazione nei tag di uscita PWMCycleTime e PWMOnTime.
Se la modulazione PWM è abilitata (C:PWMEnable = 1) e si comanda
l’attivazione dell’uscita (O:Data = 1), l’uscita genera un segnale PWM.
Minimum On time Digitare il tempo minimo richiesto per l’attivazione dell’uscita. Questo valore C:Pt[x].PWMMinimumOnTime C:PWM.MinimumOnTime
deve essere definito in secondi.
Ad esempio, se una bobina di riscaldamento richiede almeno 2 secondi per
riscaldarsi e in questo campo è stato inserito un valore di 2,000, l’impulso più
breve consentito non sarà mai inferiore a 2,000 secondi.
Il valore predefinito di zero disabilita la funzione.
Extend Cycle to Accommodate Selezionare o deselezionare questa casella di controllo per determinare il C:Pt[x].PWMExtendCycle C:PWM.ExtendCycle
Minimum On Time comportamento dell'uscita quando la durata di attivazione è inferiore alla
durata di attivazione minima.
• Selezionare la casella di controllo per aumentare la durata del ciclo di
impulsi e mantenere il rapporto tra durata di attivazione e durata del ciclo
prendendo in considerazione la durata di attivazione minima.
Nota: l'estensione della durata del ciclo risulta di norma utile solo quando
la durata di attivazione è il risultato di un calcolo.
• Deselezionare la casella di controllo se non si desidera aumentare la
durata del ciclo di impulsi. In questo caso, l'uscita non si attiva se la durata
di attivazione è inferiore alla durata di attivazione minima.
Per default, la casella di controllo è deselezionata e i cicli non vengono estesi.
Stagger Output to Adjust Selezionare la casella di controllo per ridurre al minimo il carico sul sistema C:Pt[x].PWMStaggerOutput C:PWM.StaggerOutput
Cycle Phase to Minimize di alimentazione sfalsando le transizioni di uscita Vedere la Figura 17 a
Simultaneous Outputs pagina 98.
Per impostazione predefinita, questa casella di controllo è deselezionata
e lo sfalsamento è disabilitato. Quando lo sfalsamento è disabilitato per un
punto di uscita, l’uscita si attiva sempre all’inizio di un ciclo di impulsi.
On Time in Seconds Per definire la durata di attivazione PWM in secondi, fare clic su On Time C:Pt[x].PWMOnTimeInPercent C:PWM.OnTimeInPercent
oppure in Seconds.
On Time in Percent Per definire la durata di attivazione PWM come percentuale della durata del
ciclo, fare clic su On Time in Percent.
Per impostazione predefinita, la durata di attivazione è espressa in secondi.

Campo Descrizione Nome tag 1756-OB16IEF Nome tag 1756-OB16IEFS

Enable Cycle Limit Selezionare la casella di controllo per consentire l'esecuzione di un solo C:Pt[x].PWMCycleLimitEnable C:PWM.CycleLimitEnable
numero prestabilito di cicli di impulsi. Vedere la Figura 14 a pagina 96.
Per impostazione predefinita, la casella di controllo Enable Cycle Limit
è deselezionata e i cicli di impulsi continuano a verificarsi fino alla
disattivazione dell’uscita.
Cycle Limit Inserire il numero massimo di cicli di impulsi che devono verificarsi su C:Pt[x].PWMCycleLimit C:PWM.CycleLimit
ciascuna transizione logica di uscita quando Enable Cycle Limit è selezionato:
• Se si seleziona la casella di controllo Execute All Cycles sotto, il numero
specificato di cicli si verifica anche se il tag di uscita Data si disattiva prima
del completamento del numero specificato di cicli.
• Se si deseleziona la casella di controllo Execute All Cycles sotto, il numero
specificato di cicli si verifica solo se il tag di uscita Data rimane attivo per
un periodo di tempo sufficiente per il numero specificato di cicli. Ad
esempio, se si specifica un limite di cicli di 4 e l'uscita si disattiva dopo 3
cicli, il 4° ciclo non si verifica.
Questo campo è disponibile solo quando la casella di controllo Enable Cycle
Limit è selezionata.
Per impostazione predefinita, il limite di cicli è 10. Valori validi sono compresi
tra 1 e 27.
Execute All Cycles Selezionare la casella di controllo per eseguire sempre il numero di cicli C:Pt[x].PWMExecuteAllCycles C:PWM.ExecuteAllCycles
specificato nel campo Cycle Limit anche se il tag di uscita Data si disattiva.
Ad esempio, se si specifica un limite di cicli di 2 e l'uscita si disattiva dopo il 1°
ciclo, il 2° ciclo si verifica ugualmente nonostante la disattivazione dell'uscita.
Vedere la Figura 15 a pagina 96.
Se la logica di uscita esegue più volte la transizione prima che sia raggiunto
il limite di cicli, tutte le transizioni successive vengono ignorate fino al
raggiungimento di tale limite. Una volta raggiunto il limite di cicli, inizia una
nuova sequenza di cicli.
Questo campo è disponibile solo quando la casella di controllo Enable Cycle
Limit è selezionata. Per impostazione predefinita, la casella di controllo
Execute All Cycles è deselezionata.
5. Per copiare la configurazione corrente in uno o più punti di uscita

rimanenti, in modo che più uscite condividano lo stesso
comportamento PWM, effettuare i passaggi riportati di seguito.
a. Fare clic su Copy PWM Configuration.
b. Nella finestra di dialogo On the Copy PWM Configuration,
selezionare i punti a cui applicare la configurazione corrente e fare
clic su OK.
Per impostazione predefinita sono selezionati tutti i punti.
6. Nella scheda PWM Configuration, fare clic su OK per salvare la

configurazione per ciascun punto di uscita specificato.

Segnalazione di errori I moduli di ingresso rapidi ControlLogix inviano in multicast i dati di errore/
stato a ogni controllore proprietario o controllore in ascolto. Tutti i moduli di
e stato tra moduli di ingresso ingresso gestiscono una parola di errori modulo, il livello più alto di segnalazione
e controllori sui guasti. I moduli configurati per utilizzare il formato di connessione Data with
Event gestiscono anche una parola di errori evento per segnalare lo stato di una
connessione evento.
La Tabella 22 contiene le parole di errore e i tag associati che possono essere

un errore o un evento per un modulo di ingresso rapido.
Tabella 22 - Parole di errore nei moduli di ingresso rapidi
Parola Nome tag di ingresso Descrizione
Errore del modulo I:Fault Fornisce un riepilogo degli errori. Disponibile su tutti i moduli
di ingresso digitali.
Event Fault E:Fault Fornisce un riepilogo degli errori. Disponibile su tutti i moduli
di ingresso digitali che utilizzano il formato di connessione
Data with Event o Listen Only with Event.
Tutte le parole sono a 32 bit, sebbene venga utilizzato solo il numero di

bit appropriati alla densità di ciascun modulo. Ad esempio, il modulo
1756-IB16IF ha una parola di errori del modulo di 32 bit.
del modulo.

degli errori sui moduli di ingresso digitali rapidi ControlLogix.
Bit 31 Bit 0

Tutti i moduli
Un errore di comunicazione imposta tutti i 32 bit nella parola degli errori del modulo.

Segnalazione di errori I moduli di uscita digitali rapidi ControlLogix inviano in multicast i dati di
errore/stato a ogni controllore proprietario o controllore in ascolto. Come
e stato tra moduli di uscita i moduli di ingresso, i moduli di uscita gestiscono una parola degli errori
e controllori del modulo, il livello più alto di segnalazione sui guasti. I moduli di uscita,
tuttavia, utilizzano una parola ulteriore per indicare una condizione di errore.
La Tabella 24 contiene la parola di errore e il tag associato che è possibile

esaminare nella logica di programmazione per indicare quando si è verificato
un errore per un modulo di uscita rapido.
Tabella 24 - Parole di errore sui moduli di uscita rapidi
Parola Nome tag di ingresso Descrizione
Module Fault I:Fault Fornisce un riepilogo degli errori. Disponibile su tutti i moduli di
uscita digitali.
OB16IEF ha una parola degli errori del modulo di 32 bit. Tuttavia, poiché
si tratta di un modulo a 16 punti, vengono utilizzati solo i primi 16 bit (da 0
a 15) della parola degli errori del modulo.
I bit impostati nel tag FuseBlown sono logicamente inseriti nella parola degli
errori del modulo. A seconda del tipo di modulo, un bit impostato nella
parola di errori modulo può avere più significati, come indicato nella tabella.
Errore di comunicazione Tutti i 32 bit vengono impostati a 1, indipendentemente dalla densità del modulo.
Fusibile bruciato Solo il bit interessato viene impostato a 1.

degli errori per i moduli di uscita digitali.
Bit 31 Bit 0
Parola di errore del modulo 1
Un errore di comunicazione imposta tutti i bit nella parola di errore del

modulo. Una condizione di fusibile bruciato imposta il bit appropriato
nella parola di errore del modulo.
Tag fusibile bruciato 1
Un fusibile bruciato per qualsiasi punto imposta il bit per quel punto nel tag FuseBlown
e imposta anche i bit appropriati nella parola degli errori del modulo. Nell’esempio riportato
sopra, il bit per il tag FuseBlown è impostato indicando un fusibile bruciato al punto 9.
I bit impostati per il tag di ingresso Fault indicano che i dati I/O possono
essere errati a causa di un errore dovuto a una di queste condizioni:
• FuseBlown = 1
• PWMCycleTime fuori dell’intervallo valido di 0,001-3600,0 secondi
• PWMOnTime fuori dell'intervallo valido di 0,0002-3.600,0 secondi o
0…100%
• PWMCycleTime ≤ PWMOnTime

Note:

Capitolo 6
Installazione dei moduli I/O ControlLogix
Argomento Pagina
Installazione del modulo 107
Codifica della morsettiera rimovibile 109
Collegamento dei cavi 110
Assemblaggio della morsettiera rimovibile e della custodia 115
Scelta della custodia profonda 116
Installazione della morsettiera rimovibile 118
Rimozione della morsettiera rimovibile 119
Rimozione del modulo dallo chassis 121
ATTENZIONE: Ambiente e custodia

Questa apparecchiatura è destinata all’uso in ambienti industriali con grado di inquinamento 2, in applicazioni con
categoria sovratensione II (come definita nella norma IEC 60664-1), ad altitudini fino a 2000 m, senza declassamento.
Questa apparecchiatura non è destinata all’uso in ambienti residenziali e, in tali ambienti, può non garantire un’adeguata
protezione ai servizi di comunicazione radio.
L’apparecchiatura viene fornita come apparecchiatura di tipo aperto. Deve essere montata all'interno di una custodia
adatta alle specifiche condizioni ambientali d'uso e progettata specificatamente per evitare lesioni alle persone derivanti
dall'accesso a parti in tensione. La custodia deve presentare opportune caratteristiche ignifughe in modo da prevenire
o ridurre al minimo la propagazione delle fiamme, deve essere conforme a un indice di propagazione fiamma pari a 5 VA
o deve essere approvata per l’applicazione se non metallica. La custodia deve essere accessibile solo per mezzo di uno
strumento. Le successive sezioni di questa pubblicazione possono contenere ulteriori informazioni relative agli specifici
tipi di custodie richiesti per la conformità alle certificazioni di sicurezza di alcuni prodotti.
Oltre alla presente pubblicazione, consultare i seguenti documenti:
• Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale, pubblicazione 1770-4.1, per ulteriori requisiti
di installazione
• NEMA 250 e IEC 60529, come applicabile, per spiegazioni sui gradi di protezione forniti dalle custodie.

Capitolo 6 Installazione dei moduli I/O ControlLogix
Approvazione nordamericana per aree pericolose

Le seguenti informazioni si riferiscono al caso in cui questa apparecchiatura Informations sur l’utilisation de cet équipement en environnements
operi in un’area pericolosa. dangereux.
I prodotti contrassegnati con “CL I, DIV 2, GP A, B, C, D” sono adatti all’utilizzo solo Les produits marqués “CL I, DIV 2, GP A, B, C, D” ne conviennent qu’à une utilisation en
in aree pericolose di Classe I Divisione 2 Gruppi A, B, C, D, o in aree non pericolose. environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D dangereux et non dangereux.
Ogni prodotto è fornito di una targhetta dati indicante il codice temperatura Chaque produit est livré avec des marquages sur sa plaque d’identification qui indiquent
dell’area pericolosa. Quando si utilizzano prodotti diversi all’interno di un sistema, le code de température pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs produits
per determinare il codice temperatura generale del sistema, è necessario usare il sont combinés dans un système, le code de température le plus défavorable (code de
codice temperatura più conservativo (il numero T più basso). Le combinazioni di température le plus faible) peut être utilisé pour déterminer le code de température
apparecchiature nel sistema sono soggette a controlli da parte dell’autorità locale global du système. Les combinaisons d’équipements dans le système sont sujettes à
competente al momento dell’installazione. inspection par les autorités locales qualifiées au moment de l’installation.
AVVERTENZA: RISCHIO DI ESPLOSIONE
• Non scollegare l’apparecchiatura senza prima AVVERTENZA: RISQUE D’EXPLOSION
aver rimosso l’alimentazione elettrica o prima • Couper le courant ou s’assurer que
di essersi accertati che l’area non sia pericolosa. l’environnement est classé non dangereux
• Non scollegare le connessioni a questa avant de débrancher l’équipement.
apparecchiatura senza prima aver rimosso • Couper le courant ou s’assurer que
l’alimentazione elettrica o prima di essersi l’environnement est classé non dangereux
accertati che l’area non sia pericolosa. Fissare avant de débrancher les connecteurs. Fixer
le connessioni esterne a questa apparecchiatura tous les connecteurs externes reliés à cet
mediante viti, ganci scorrevoli, connettori équipement à l’aide de vis, loquets
filettati o qualsiasi altro mezzo fornito con coulissants, connecteurs filetés ou autres
questo prodotto. moyens fournis avec ce produit.
• La sostituzione dei componenti può • La substitution de composants peut rendre
compromettere l’idoneità per gli ambienti cet équipement inadapté à une utilisation
della Classe I, Divisione 2. en environnement de Classe I, Division 2.
• Se il prodotto contiene delle batterie, queste • S’assurer que l’environnement est classé non
vanno cambiate esclusivamente in aree non dangereux avant de changer les piles.
pericolose.
Approvazione europea per aree pericolose

Quando il prodotto è contrassegnato dalla marcatura Ex, valgono le seguenti disposizioni.
Questa apparecchiatura è destinata all’uso in atmosfere potenzialmente esplosive, come definite dalla Direttiva 94/9/CE dell’Unione Europea, ed è risultata conforme ai requisiti
essenziali di sicurezza e salute riguardanti la progettazione e la costruzione di apparecchiature di Categoria 3 destinate all’uso in atmosfere potenzialmente esplosive di Zona 2,
riportate nell’Allegato II di questa direttiva.
La conformità ai requisiti essenziali di sicurezza e salute è assicurata dalla conformità alle norme EN 60079-15 ed EN 60079-0.
ATTENZIONE: Questa apparecchiatura non è resistente alla luce del sole e ad altre fonti di radiazioni ultraviolette.
AVVERTENZA:
• Questa apparecchiatura deve essere installata in una custodia che fornisca almeno una protezione IP54 quando
utilizzata in ambienti dell’Area 2.
• Questa apparecchiatura deve essere usata entro i valori nominali specificati da Rockwell Automation.
• Prendere le dovute precauzioni per evitare che la tensione nominale venga superata di oltre il 40% da disturbi
transitori quando si utilizza l’apparecchiatura in ambienti della Zona 2.
• Questa apparecchiatura deve essere usata solo con backplane Rockwell Automation certificati ATEX.
• Fissare tutti i collegamenti esterni all’apparecchiatura mediante viti, fermi, connettori filettati o altri elementi di
fissaggio forniti in dotazione con il prodotto.
• Non scollegare l’apparecchiatura senza prima aver rimosso l’alimentazione elettrica o prima di essersi accertati che
l’area non sia pericolosa.

Installazione dei moduli I/O ControlLogix Capitolo 6
Installazione del modulo È possibile installare o rimuovere un modulo I/O ControlLogix con lo chassis
alimentato. La funzione di rimozione e inserimento sotto tensione (RIUP) offre
il vantaggio della gestione dei moduli senza dover interrompere la produzione.
AVVERTENZA: Se si inserisce o si rimuove il modulo con l’alimentazione

backplane inserita, potrebbe verificarsi un arco elettrico Ciò potrebbe
provocare un’esplosione in caso di installazioni in aree pericolose.
Assicurarsi di togliere l’alimentazione o accertarsi che l’area sia non pericolosa
prima di procedere. Il ripetersi di archi elettrici provoca un’eccessiva usura dei
contatti sia sul modulo che sul connettore di collegamento. Contatti usurati
possono tradursi in una resistenza elettrica che potrebbe compromettere le
prestazioni del sistema.
ATTENZIONE: Nonostante il modulo supporti la rimozione e l'inserimento

sotto tensione (RIUP), quando si rimuove o si inserisce un modulo o una
morsettiera rimovibile con alimentazione lato campo applicata, può
verificarsi un movimento imprevisto della macchina o una perdita del
controllo del processo. Prestare la massima attenzione quando si utilizza
questa funzione.
ATTENZIONE: Prevenzione delle scariche elettrostatiche

Questa apparecchiatura è sensibile alle scariche elettrostatiche. Queste possono
provocare danni interni ed influenzarne il funzionamento. Quando si maneggia
l’apparecchiatura, osservare le seguenti regole generali:
• Toccare un oggetto messo a terra per scaricare il potenziale elettrostatico
• Indossare un braccialetto di messa a terra omologato.
• Non toccare i connettori o i pin delle schede dei componenti.
• Non toccare i componenti dei circuiti all’interno dell’apparecchiatura
• Se disponibile, utilizzare una stazione di lavoro antistatica.
• Quando non viene utilizzata, conservare l’apparecchiatura in un
imballaggio antistatico.

Per inserire il modulo nello chassis, effettuare le operazioni riportate di seguito.
1. Allineare il circuito con le guide superiori e inferiori dello chassis.
Scheda a circuito stampato
20861-M
2. Fare scorrere il modulo nello chassis fino a far scattare le linguette

di bloccaggio.
20862-M
L’installazione del modulo è completa.

Codifica della morsettiera Codificare la morsettiera rimovibile (RTB) per evitare un collegamento
errato nel modulo. Le chiavette dritte e a U si inseriscono manualmente
rimovibile nella morsettiera rimovibile e nel modulo. Questo processo impedisce che
una morsettiera rimovibile cablata venga inserita accidentalmente in un
modulo che non corrisponde al posizionamento delle rispettive linguette.
Codificare le posizioni sul modulo che corrispondono alle posizioni non

codificate nella morsettiera rimovibile. Ad esempio, se si posiziona una
chiavetta di codifica a U nello slot 4 sul modulo, non inserire una linguetta
dritta nello slot 4 della morsettiera rimovibile, altrimenti non sarà possibile
montarla sul modulo. Si raccomanda di utilizzare un modello di codifica
univoco per ciascuno slot dello chassis.
Per codificare la morsettiera rimovibile, procedere come segue.
1. Per codificare il modulo, inserire la chiavetta di codifica a U con il lato

più lungo accanto ai morsetti.
2. Spingere la chiavetta sul modulo finché non scatta in posizione.
20850-M
3. Per codificare la morsettiera rimovibile nelle posizioni corrispondenti

alle posizioni del modulo non codificate, inserire la linguetta dritta
sulla morsettiera rimovibile con il lato arrotondato per primo.
Lato modulo della

0
12
3
45
67 20851-M

4. Spingere la linguetta sulla morsettiera rimovibile finché non scatta

in posizione.
5. Ripetere la procedura dal passo 1 al passo 4 utilizzando altre linguette
a U e diritte finché il modulo e la morsettiera rimovibile non si incastrano
correttamente tra loro.
Collegamento dei cavi Per collegare i cavi al modulo è possibile utilizzare una morsettiera rimovibile
o un modulo interfaccia (IFM)(1) precablato serie 1492. Se si utilizza una
morsettiera rimovibile, procedere nel modo riportato di seguito per il
collegamento dei cavi alla morsettiera rimovibile. I moduli IFM vengono
precablati prima della spedizione.
AVVERTENZA: Se si collega o si scollega il cablaggio mentre

l’alimentazione lato campo è inserita, può verificarsi un arco elettrico che,
a sua volta, può causare esplosioni in installazioni che si trovano in aree
pericolose. Prima di procedere, assicurarsi di aver interrotto l’alimentazione
o che l’area non sia pericolosa.
ATTENZIONE: Se si utilizzano più sorgenti di alimentazione, non superare

la tensione di isolamento indicata.
ATTENZIONE: Quando si utilizza la morsettiera 1756-TBCH, non collegare

più di due conduttori da 0,33-1,3 mm2 (22 - 16 AWG) su un unico morsetto.
Utilizzare esclusivamente cavi della stessa dimensione senza combinare
i tipi di cavi unifilare e a treccia.
Quando si utilizza il modulo 1756-TBS6H, non collegare più di 1 conduttore
su un unico morsetto.
Quando si utilizza la morsettiera 1756-TBNH, non collegare più di due
conduttori da 0,33-2,1 mm2 (22 - 14 AWG) su un unico morsetto. Utilizzare
esclusivamente cavi della stessa dimensione senza combinare i tipi di cavi
unifilare e a treccia.
Quando si utilizza il modulo 1756-TBSH, non collegare più di 1 conduttore su
un unico morsetto.
Per l'elenco dei moduli IFM disponibili per l'uso con i moduli I/O analogici
ControlLogix, consultare l'Appendice G.
Nel capitolo sono riportate le linee guida principali per il cablaggio dei moduli
I/O digitali, compresi la messa a terra dei cavi e il collegamento dei fili a ciascun
tipo di morsettiera rimovibile.
(1) Il sistema ControlLogix è stato certificato con il solo utilizzo delle morsettiere rimovibili ControlLogix (1756-TBCH, 1756-
TBNH, 1756-TBSH e 1756-TBS6H). Se le applicazioni specifiche richiedono una certificazione del sistema ControlLogix con
altri metodi di terminazione dei cablaggi, può essere necessaria un’approvazione specifica da parte dell’ente certificatore.

La tabella riportata di seguito contiene il numero di catalogo di ciascun

modulo e la pagina corrispondente con lo schema di cablaggio.
N. di Cat. Pagina N. di Cat. Pagina
1756-IA8D 135 1756-OA16I 148
1756-IA16 135 1756-OB8 149
1756-IA16I 136 1756-OB8EI 150
1756-IA32 136 1756-OB8I 151
1756-IB16 137 1756-OB16D 152
1756-IB16D 138 1756-OB16E 152
1756-IB16I 139 1756-OB16I 155
1756-IB16IF 140 1756-OB16IEF 156
1756-IB32 141 1756-OB16IEFS 157
1756-IC16 141 1756-OB16IS 158
1756-IG16 142 1756-OB32 158
1756-IH16I 143 1756-OC8 159
1756-IM16I 143 1756-OG16 160
1756-IN16 144 1756-OH81 161
1756-IV16 144 1756-ON8 162
1756-IV32 145 1756-OV16E 163
1756-OA8 145 1756-OV32E 164
1756-OA8D 146 1756-OW16I 164
1756-OA8E 146 1756-OX8I 165
1756-OA16 147

Tipi di morsettiere rimovibili
Sono disponibili tre tipi di morsettiere rimovibili:

• Morsetto a vite - numero di catalogo 1756-TBCH
• Morsetto NEMA - numero di catalogo 1756-TBNH
• Morsetto a molla - numero di catalogo 1756-TBSH o TBS6H
Ciascuna morsettiera rimovibile viene consegnata con la custodia. Collegare

i fili della morsettiera rimovibile con un cacciavite di dimensione massima
3,2 mm (1/8 pollici) prima di installare la morsettiera nel modulo.
Morsetto a vite
Per cablare un morsetto a vite, procedere come segue.
1. Spellare una lunghezza di filo massima di 9,5 mm (3,8 pollici).

2. Inserire il filo nel morsetto aperto su un lato.
3. Girare la vite in senso orario per stringere il morsetto sul filo.
Area passacavi
20859-M
La sezione aperta sul fondo della morsettiera rimovibile è denominata

area passacavi. I cavi dai collegamenti possono essere raggruppati con una
fascetta di plastica.

Morsetto NEMA
Per cablare un morsetto NEMA, procedere come segue.
1. Spelare una lunghezza di filo massima di 8 mm (5/16 pollici).

2. Ruotare la vite del morsetto in senso antiorario.
3. Inserire l’estremità spellata del filo sotto la piastra del morsetto.
Area passacavi
40201-M
4. Ruotare la vite del morsetto in senso orario finché il filo non è fissato.
La sezione aperta sul fondo della morsettiera rimovibile è denominata

area passacavi. I cavi dai collegamenti possono essere raggruppati con una
fascetta di plastica.
Morsetto a molla
Per cablare un morsetto a molla, procedere come segue.
1. Spellare una lunghezza di filo massima di 11 mm (7/16 pollici).

2. Inserire il cacciavite nel foro più esterno della morsettiera rimovibile
per premere il morsetto a molla.
3. Inserire il filo nel morsetto aperto e togliere il cacciavite.
Area passacavi
20860-M
IMPORTANTE Per evitare di danneggiare il modulo, accertarsi che nel morsetto aperto
sia inserito il filo e non il cacciavite.
La sezione aperta sul fondo della morsettiera rimovibile è denominata area

passacavi. I cavi dai collegamenti possono essere raggruppati con una fascetta
di plastica.

Raccomandazioni per il cablaggio della morsettiera rimovibile
Durante il cablaggio della morsettiera rimovibile, tenere presente le linee

guida elencate di seguito.
• Iniziare il cablaggio della morsettiera rimovibile partendo dai morsetti

inferiori per poi salire.
• Utilizzare una fascetta per fissare i cavi nell’area passacavi della

morsettiera rimovibile.
• Con determinati moduli I/O, è fornito un pettine di collegamento

per facilitare l’installazione. Per un esempio di utilizzo del pettine
di collegamento, consultare lo schema di cablaggio di 1756-IA16I.
Altri pettini di collegamento sono acquistabili ordinando il numero

di catalogo 1756-JMPR.
• Per applicazioni che richiedono un cablaggio con cavi di sezione

maggiore, ordinare e utilizzare una custodia più profonda, numero
di catalogo 1756-TBE. Per ulteriori informazioni, vedere pagina 116.

Assemblaggio della La morsettiera rimovibile cablata è racchiusa in una custodia rimovibile, che
consente di proteggere i cavi quando la morsettiera è alloggiata nel modulo.
morsettiera rimovibile I componenti del numero di catalogo 1756-TBCH RTB (esempio qui sotto)
e della custodia sono identificati nella tabella.
2
3
2 5
3
4
20858-M
1 Copertura della custodia
2 Scanalatura
3 Bordo laterale della morsettiera rimovibile
4 Morsettiera rimovibile
5 Area passacavi
Per fissare la morsettiera rimovibile alla custodia, procedere come segue.
1. Allineare le scanalature inferiori su ciascun lato della custodia ai bordi

laterali della morsettiera RTB.
2. Fare scorrere la morsettiera rimovibile nella custodia finché non scatta
in posizione.
IMPORTANTE Se l’applicazione richiede ulteriore spazio per il passaggio dei cavi,

utilizzare la custodia profonda, numero di catalogo 1756-TBE.

Scelta della custodia Durante il cablaggio del modulo I/O digitale ControlLogix è possibile
scegliere tra due tipi di custodia: standard o profonda.
profonda
Quando si ordina una morsettiera rimovibile per il modulo I/O, si riceve
anche una custodia standard. Se l’applicazione utilizza un cablaggio con fili
di sezione maggiore, è possibile ordinare una custodia profonda. La custodia
profonda non viene fornita di serie con la morsettiera rimovibile.
Custodia standard Custodia profonda
30484-M
IMPORTANTE Le custodie illustrate si riferiscono a una morsettiera rimovibile con

morsetti a molla, ma la capacità di ciascuna custodia resta immutata
indipendentemente dal tipo di morsettiera rimovibile.
N. di Cat. Tipo morsettiera rimovibile Capacità filo Numero di fili

1756-TBNH Morsetto NEMA Standard Fili 36 - 18 AWG
1756-TBSH Morsetto a molla (20 posizioni) 336 mm2 (0,52 pollici2) Fili 23 - 14 AWG
1756-TBCH Morsetto a vite

1756-TBS6H Morsetto a molla (36 posizioni)
1756-TBE Qualsiasi morsettiera rimovibile Profonda Fili 40 - 14 AWG
che utilizza un cablaggio con fili 628 mm2 (0,97 pollici2)
di sezione maggiore

Considerazioni sulla dimensione dell’armadio elettrico con la

custodia profonda
Quando si utilizza una custodia profonda, numero di catalogo 1756-TBE,

la profondità del modulo I/O aumenta. Lo schema riportato di seguito
mostra la differenza, in termini di profondità, tra un modulo I/O con
custodia standard e uno con custodia profonda.
Le dimensioni sono in mm (pollici)
144,73 (5,698)
12,7 (0,5)
131,75 (5,187)
3,18 (0,125)
Superficie posteriore de
lo chassis ControlLogix
Custodia standard
Custodia profonda
41682
IMPORTANTE La profondità dalla parte anteriore del modulo al retro dello chassis
è la seguente:
• Custodia standard = 147,91 mm (5,823 pollici)
• Custodia profonda = 157,43 mm (6,198 pollici)

Installazione della Questa sezione spiega come installare la morsettiera rimovibile nel modulo
per effettuare il cablaggio.
AVVERTENZA: Quando si collega o si scollega la morsettiera rimovibile
(RTB) con l’alimentazione lato campo attiva, è possibile che si generi un
arco elettrico. che, a sua volta, può causare esplosioni in installazioni che si
trovano in aree pericolose.
Prima di procedere, assicurarsi di aver interrotto l’alimentazione o che l’area
non sia pericolosa.
ATTENZIONE: Pericolo di folgorazione. Se la morsettiera rimovibile

viene installata sul modulo mentre è applicata l'alimentazione lato campo,
la morsettiera rimovibile si trova in tensione. Non toccare i morsetti della
morsettiera rimovibile. La mancata osservanza di questa precauzione può
causare infortuni alle persone.
La morsettiera rimovibile è progettata per supportare la rimozione
e l'inserimento sotto tensione (RIUP). Tuttavia, quando si rimuove o inserisce
una morsettiera rimovibile con alimentazione lato campo applicata si può
verificare un movimento imprevisto della macchina o una perdita di controllo
del processo. Prestare molta attenzione se si utilizza questa funzione. Prima
di installare la morsettiera rimovibile sul modulo si consiglia di togliere
l’alimentazione lato campo.
Prima di installare la morsettiera rimovibile, accertarsi che:

• il cablaggio lato campo della morsettiera RTB sia completato;
• la custodia della morsettiera rimovibile sia inserita sulla morsettiera
rimovibile;
• lo sportellino della custodia della morsettiera rimovibile sia chiuso;
• la linguetta di bloccaggio nella parte superiore del modulo non
sia bloccata.
1. Allineare le guide superiore, inferiore e del lato sinistro della

morsettiera rimovibile con quelle del modulo.
Guida superiore
Guida inferiore
20853-M

2. Premere rapidamente e uniformemente per inserire la morsettiera RTB

sul modulo finché gli agganci non scattano in posizione.
3. Fare scorrere la linguetta di bloccaggio verso il basso per bloccare la
morsettiera rimovibile sul modulo.
20854-M
Rimozione della morsettiera Per rimuovere il modulo dallo chassis, è necessario prima rimuovere la
morsettiera rimovibile dal modulo.
rimovibile
ATTENZIONE: Pericolo di folgorazione. Se la morsettiera rimovibile
viene rimossa dal modulo mentre è applicata l'alimentazione lato campo,
il modulo si trova in tensione. Non toccare i morsetti della morsettiera
rimovibile. La mancata osservanza di questa precauzione può causare
infortuni alle persone.
La morsettiera rimovibile è progettata per supportare la rimozione e l'inserimento
sotto tensione (RIUP). Tuttavia, quando si rimuove o inserisce una morsettiera
rimovibile con alimentazione lato campo applicata, è possibile che si verifichino
movimenti imprevisti della macchina o perdita di controllo del processo. Prestare
molta attenzione se si utilizza questa funzione. Prima di rimuovere il modulo si
consiglia di disattivare l’alimentazione lato campo.

Per rimuovere la morsettiera rimovibile dal modulo, effettuare i passaggi

1. Sbloccare la linguetta di bloccaggio posta sulla parte superiore

del modulo.
2. Aprire lo sportellino della morsettiera rimovibile utilizzando la
linguetta inferiore.
3. Afferrare la parte con la scritta PULL HERE ed estrarre la morsettiera
rimovibile dal modulo.
IMPORTANTE Non afferrare l’intero sportello con la mano. Pericolo di folgorazione.
20855-M

Rimozione del modulo Per rimuovere un modulo dallo chassis, attenersi alla seguente procedura.
dallo chassis 1. Premere le linguette di bloccaggio superiore e inferiore.
20856-M
2. Estrarre il modulo dallo chassis.
20857-M

Note:

Capitolo 7
Configurazione dei moduli I/O digitali

ControlLogix
Argomento Pagina
Panoramica della procedura di configurazione 124
Creazione di un nuovo modulo 125
Modifica della configurazione 130
Proprietà di connessione 131
Visualizzazione e modifica dei tag del modulo 132
Una volta installato il modulo, è necessario configurarlo. Il modulo non

funziona fino a quando non è stato configurato. Nella maggior parte dei casi,
si utilizza il software RSLogix 5000 per completare la configurazione.
Il software utilizza configurazioni predefinite, quali RPI e tempi di filtro,
per consentire al modulo I/O dell’utente di comunicare con il suo controllore
proprietario. È possibile modificare la configurazione predefinita in base alle
esigenze dalla finestra di dialogo Module Properties.

Capitolo 7 Configurazione dei moduli I/O digitali ControlLogix
Panoramica della procedura Per configurare un modulo I/O digitale ControlLogix con il software
RSLogix 5000, procedere come segue.
di configurazione
1. Creare un nuovo modulo.
2. Accettare o personalizzare la configurazione predefinita del modulo.
3. Modificare la configurazione quando sono necessari dei cambiamenti.
Figura 19 - Schema della procedura di configurazione completa
Nuovo modulo
1. Scegliere un modulo
dall'elenco.
2. Scegliere una
versione principale.
Schermata Naming
nome
numero slot
formato comunicazione/
Fare clic su una scheda per connessione Fare clic su OK per utilizzare la
personalizzare la configurazione. Versione secondaria configurazione predefinita.
scelta della codifica
Schede Pulsante OK
Serie di
schermate
specifiche per
ciascuna
applicazione
Configurazione completata
Modificare la
configurazione
Una serie di schede nel software

RSLogix 5000 consente di modificare
la configurazione di un modulo.
41058

Configurazione dei moduli I/O digitali ControlLogix Capitolo 7
Creazione di un nuovo modulo Prima di creare un nuovo modulo, accertarsi di completare le procedure
indicate di seguito nel software RSLogix 5000:
• Creare un progetto di controllore.
• Se si intende aggiungere il modulo I/O a uno chassis remoto,

aggiungere i moduli di comunicazione ControlNet o EtherNet/IP
sia allo chassis remoto che a quello locale nella struttura ad albero
I/O Configuration.
– Per ulteriori informazioni sui moduli ControlNet ControlLogix,

consultare ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems,
pubblicazione CNET-UM001.
– Per ulteriori informazioni sui moduli EtherNet/IP ControlLogix,
consultare la sezione relativa ai moduli EtherNet/IP in
Configurazione della rete EtherNet/IP - Manuale dell'utente,
pubblicazione ENET-UM001.
IMPORTANTE L’aggiunta di moduli I/O online è consentita nel software RSLogix 5000,
versione 15.02.00 o successiva, oppure nell’ambiente Studio 5000,
versione 21.00.00 o successiva. Quando si utilizza una versione
precedente, è necessario essere offline per creare un nuovo modulo.
Per aggiungere un modulo I/O locale o remoto, procedere come segue.
1. Per aggiungere un modulo I/O a uno chassis locale, fare clic con il
pulsante destro del mouse sulla cartella I/O Configuration e scegliere
New Module.
Oppure
Per aggiungere un modulo I/O a uno chassis remoto, fare clic con
il pulsante destro del mouse sul modulo di comunicazione remoto
e scegliere New Module.
2. Nella finestra di dialogo Select Module Type, selezionare il modulo
digitale da creare, quindi fare clic su Create.

3. Nella finestra di dialogo Select Major Revision, fare clic su OK per

accettare la versione principale predefinita.
4. Nella finestra di dialogo New Module, compilare i campi e fare clic su OK.
• Per informazioni sulla scelta di un metodo di codifica elettronica,
vedere pagina 40.
• Per informazioni sulla scelta di un formato di comunicazione o di
un tipo di connessione, vedere pagina 130.
I campi nella finestra di dialogo New Module variano in base al numero di catalogo del modulo I/O in uso.
Per modificare la configurazione del modulo,

accertarsi che la casella di controllo Open Module
Properties sia selezionata.
Fare clic su Change per aprire la finestra di dialogo Module

Definition, quindi scegliere le proprietà aggiuntive, ad esempio
il metodo di codifica elettronica e il formato connessione.

Formati di comunicazione o connessione
La configurazione iniziale di un modulo richiede la scelta di un formato di

comunicazione o connessione. Il criterio utilizzato dipende dal profilo AOP
del modulo in uso. Gli AOP precedenti usano formati di comunicazione,
mentre quelli più recenti impiegano formati di connessione.
Un formato di comunicazione o connessione determina quanto indicato

di seguito.
• Opzioni di configurazione disponibili
• Tipo di dati trasferiti tra modulo e relativo controllore proprietario
• Tipo di tag generati quando la configurazione è completa
IMPORTANTE I formati di comunicazione non possono essere cambiati, in modalità

online o offline, dopo che un programma è stato scaricato nel controllore.
I formati di connessione, tuttavia, possono essere cambiati in modalità
offline dopo che un programma è stato scaricato nel controllore.
Il formato di comunicazione o connessione definisce anche il collegamento

tra il controllore che scrive la configurazione e il modulo. Il numero e il tipo
di scelte variano a seconda del modulo in uso e se questo si trova in uno
chassis locale o remoto.
SUGGERIMENTO Se si seleziona un formato Listen Only, quando si visualizzano le

proprietà di un modulo nel software RSLogix 5000, sono disponibili
solo le schede General e Connection.
I controllori che desiderano ascoltare un modulo ma non ne sono
proprietari utilizzano un formato di solo ascolto.

Nelle tabelle riportate di seguito sono descritti i formati di comunicazione

e connessione disponibili per i moduli di ingresso.
Tabella 26 - Formati di comunicazione per moduli di ingresso
Formato di comunicazione Dati restituiti Modulo
Input Data Il modulo restituisce solo i dati generali di errore e di ingresso. 1756-IA16, 1756-IA16I, 1756-IA32,
1756-IB16I, 1756-IB16, 1756-IB32,
CST Timestamped Input Data Il modulo restituisce i dati di ingresso con il valore dell’orologio 1756-IC16, 1756-IG16, 1756-IH16I, 1756-IM16I,
di sistema dal relativo chassis locale del momento in cui i dati di 1756-IN16, 1756-IV16, 1756-IV32
ingresso cambiano.
Rack Optimization Il modulo 1756-CNB riceve tutte le parole di ingresso digitali dello
chassis remoto e le invia al controllore come immagine di un unico
rack. Questo tipo di connessione limita le informazioni sulla
diagnostica e sullo stato disponibili.
Listen Only—Input Data Questi formati presentano la stessa definizione delle opzioni con
simile denominazione riportati sopra tranne per il fatto che si
Listen Only—CST Timestamped Input Data tratta di connessioni di solo ascolto.
Listen Only—Rack Optimization
Full Diagnostic Input Data Il modulo restituisce i dati di ingresso, il valore dell’orologio di 1756-IA8D, 1756-IB16D
sistema dal relativo chassis locale del momento in cui i dati di
ingresso cambiano e i dati diagnostici.
Listen Only—Full Diagnostic Input Data Questo formato presenta la stessa definizione di Full diagnostic 1756-IA8D, 1756-IB16D
input data tranne per il fatto che si tratta di una connessione di
solo ascolto.
Tabella 27 - Formati di connessione dei moduli di ingresso

Formato connessione Dati di ingresso Dati restituiti Modulo
Data Timestamp Data Il modulo restituisce dati di ingresso con registrazioni cronologiche 1756-IB16IF
COS nel tempo di sistema CIP Sync. Per configurare la registrazione
cronologica per punto, vedere pagina 82.
Dati Il modulo restituisce dati di ingresso senza registrazioni
cronologiche COS. Questo formato è utile quando è richiesto
il massimo throughput possibile.
Data with Event Timestamp Data Due connessioni di ingresso:
• connessione per restituire dati di ingresso con registrazioni
cronologiche COS nel tempo di sistema CIP Sync.
• connessione per avviare i task evento. Vedere pagina 89.
Listen Only Timestamp Data Questi formati hanno la stessa definizione di quelli riportati sopra
Dati
Listen Only with Event Timestamp Data

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i formati di comunicazione

e connessione disponibili per i moduli di uscita.
Tabella 28 - Formati di comunicazione per moduli di uscita
Formato di comunicazione Dati restituiti Modulo
Output Data Il controllore proprietario invia al modulo solo i dati di uscita. 1756-OA8, 1756-OA16I, 1756-OB8, 1756-OB8I,
1756-OB16I, 1756-OB16IS(1),
Scheduled Output Data Il controllore proprietario invia al modulo i dati di uscita e la 1756-OB32, 1756-OC8, 1756-OG16,
registrazione cronologica CST. 1756-OH8I, 1756-ON8, 1756-OW16I, 1756-OX8I
Rack Optimization Il controllore proprietario invia tutte le parole di uscita digitali allo
chassis remoto come immagine di un unico rack.
Listen Only—Output Data Questi formati hanno la stessa definizione di quelli riportati sopra
Listen Only—Rack Optimization
CST Timestamped Fuse Data - Output Data Il controllore proprietario invia al modulo solo i dati di uscita. 1756-OA16, 1756-OA8E, 1756-OB16E,
Il modulo restituisce lo stato di fusibile bruciato con il valore 1756-OB8EI, 1756-OV16E, 1756-OV32E
dell’orologio di sistema (dal suo chassis locale) del momento
in cui il fusibile si è bruciato o è stato ripristinato.
CST Timestamped Fuse Data—Scheduled Output Data Il controllore proprietario invia al modulo i dati di uscita e la
registrazione cronologica CST Il modulo restituisce lo stato di fusibile
bruciato con il valore dell’orologio di sistema (dal suo chassis locale)
del momento in cui il fusibile si è bruciato o è stato ripristinato.
Listen Only - CST Timestamped Fuse Data—Output Data Questa scelta presenta la stessa definizione di CST timestamped
fuse data - output data tranne per il fatto che si tratta di una
connessione di solo ascolto.
Full Diagnostics—Output Data Il controllore proprietario invia al modulo solo i dati di uscita. 1756-OA8D, 1756-OB16D
Il modulo restituisce i dati diagnostici e la registrazione
cronologica della diagnostica.
Full Diagnostics—Scheduled Output Data Il controllore proprietario invia al modulo i dati di uscita e la
registrazione cronologica CST Il modulo restituisce i dati
diagnostici e la registrazione cronologica della diagnostica.
Listen Only—Full Diagnostics—Output Data Questo formato presenta la stessa definizione di Full diagnostics -
output data tranne per il fatto che si tratta di una connessione di
solo ascolto.
Scheduled Output Data per Point Il controllore proprietario invia al modulo i dati di uscita e la Solo 1756-OB16IS
registrazione cronologica CST.
(1) Il modulo 1756-OB16IS non supporta i formati di comunicazione Rack optimization, Listen only—rack optimization e Scheduled output data.
Tabella 29 - Formati di connessione dei moduli di uscita

Formato connessione Dati di uscita Dati restituiti Modulo
Data Dati Il controllore proprietario invia al modulo solo i dati di uscita. 1756-OB16IEF, 1756-OB16IEFS
Scheduled Per Module Il controllore proprietario invia al modulo i dati di uscita e la 1756-OB16IEF
registrazione cronologica del CIP Sync.
Scheduled Per Point Il controllore proprietario invia i dati di uscita e la registrazione 1756-OB16IEFS
cronologica del CIP Sync ai punti configurati per la pianificazione.
Solo ascolto Nessuna. Stabilisce una connessione Listen-only senza dati. 1756-OB16IEF, 1756-OB16IEFS
Peer Input with Data Data with Peer Stabilisce una connessione Listen-only con i moduli peer di ingresso. 1756-OB16IEF
Consultare Peer Ownership Application Technique, pubblicazione
1756-AT016.

Modifica della Una volta aggiunto un modulo alla configurazione I/O nel software RSLogix
5000, è possibile controllare e modificare la configurazione. È anche possibile
configurazione scaricare i dati nel controllore mentre si è in linea. Questa procedura
è denominata riconfigurazione dinamica.
Per modificare la configurazione di un modulo, attenersi alla seguente procedura.
1. Nell’organizer del controllore, fare clic con il pulsante destro del mouse
su un modulo I/O e scegliere Properties.

corrispondente alla funzione da modificare, quindi scegliere OK.
• Per configurare le proprietà della connessione tra il modulo e il
controllore, vedere pagina 131.
• Per configurare le caratteristiche comuni a tutti i moduli, consultare
il Capitolo 3.
• Per configurare le caratteristiche specifiche dei moduli diagnostici,
consultare il Capitolo 4.
• Per configurare le caratteristiche specifiche dei moduli rapidi,
consultare il Capitolo 5.

Proprietà di connessione Le proprietà di connessione definiscono il comportamento controllore-

modulo. Quando si definiscono le proprietà di connessione, è possibile
effettuare le operazioni elencate di seguito.
• Selezionare un intervallo di pacchetto richiesto (RPI) per impostare
l'intervallo massimo di trasmissione dei dati al controllore proprietario.
• Scegliere di inibire il modulo.
• Configurare il controllore in modo che una perdita di connessione con
questo modulo provochi un errore grave.
• Visualizzare le informazioni sulla condizione della connessione tra il
modulo e il controllore.
Per configurare le proprietà di connessione, procedere come segue.

Connection.

e fare clic su OK.
Campo Descrizione
Intervallo di pacchetto Immettere un valore RPI o usare l’impostazione predefinita.
richiesto (RPI) Per ulteriori informazioni, consultare la sezione RPI nel Capitolo 2.
Inhibit module Selezionare la casella per impedire la comunicazione tra il controllore
proprietario ed il modulo. Questa opzione consente di eseguire interventi di
manutenzione sul modulo senza che vengano segnalati errori al controllore.
Per ulteriori informazioni, consultare la sezione Disabilitazione del modulo
nel Capitolo 3.
Major Fault On Controller Selezionare la casella affinché venga segnalato un errore grave in caso di
If Connection Fails While in errore di connessione con il modulo in modalità Esecuzione.
Run Mode Per informazioni importanti su questa casella di controllo, consultare
Logix5000 Controllers Information and Status Programming Manual,
pubblicazione 1756-PM015.
Module Fault La casella Fault è vuota se si è offline. Se si verifica un errore, il tipo di errore di
connessione viene visualizzato nella casella di testo quando il modulo è online.

Visualizzazione e modifica Quando si crea un modulo, il sistema ControlLogix crea una serie di tag che
possono essere visualizzati nel Tag Editor di RSLogix 5000. Ogni funzione
dei tag del modulo configurabile del modulo ha un tag univoco che può essere utilizzato nella
logica di programmazione del controllore.
Per accedere ai tag del modulo, procedere come segue.
1. Nel Controller Organizer, espandere la cartella Controller, fare

clic con il pulsante destro del mouse su Controller Tags e scegliere
Monitor Tags.
Viene visualizzata la finestra di dialogo Controller Tags con i dati.

2. Espandere il numero di slot del modulo per cui si desidera visualizzare
le informazioni.
Per informazioni dettagliate sulla visualizzazione e la modifica dei tag
di configurazione di un modulo, consultare l'Appendice B.

Capitolo 8
Schemi di cablaggio
N. di Cat. Pagina N. di Cat. Pagina

1756-IA8D 135 1756-OA16I 148
1756-IA16 135 1756-OB8 149
1756-IA16I 136 1756-OB8EI 150
1756-IA32 136 1756-OB8I 151
1756-IB16 137 1756-OB16D 152
1756-IB16D 138 1756-OB16E 152
1756-IB16I 139 1756-OB16I 155
1756-IB16IF 140 1756-OB16IEF 156
1756-IB32 141 1756-OB16IEFS 157
1756-IC16 141 1756-OB16IS 158
1756-IG16 142 1756-OB32 158
1756-IH16I 143 1756-OC8 159
1756-IM16I 143 1756-OG16 160
1756-IN16 144 1756-OH81 161
1756-IV16 144 1756-ON8 162
1756-IV32 145 1756-OV16E 163
1756-OA8 145 1756-OV32E 164
1756-OA8D 146 1756-OW16I 164
1756-OA8E 146 1756-OX8I 165
1756-OA16 147
In questo capitolo sono riportati schemi di cablaggio per tutti i moduli digitali
ControlLogix. Nella tabella sono descritti i vari tipi di moduli I/O digitali.
Tipo modulo I/O digitale Descrizione

Diagnostico Questi moduli sono dotati di funzioni diagnostiche a livello di punto.
Presentano una lettera D alla fine del numero di catalogo.
Fusibili elettronici Questi moduli sono dotati di fusibili elettronici interni che impediscono
un passaggio di corrente eccessivo all’interno del modulo. Presentano una
lettera E alla fine del numero di catalogo.
Isolamento individuale Questi moduli presentano ingressi o uscite isolati individualmente.
Presentano una lettera I alla fine del numero di catalogo.
Rapido Questi moduli forniscono tempi di riposta rapidi. Presentano una lettera
F alla fine del numero di catalogo.

Capitolo 8 Schemi di cablaggio
I moduli I/O digitali 1756 supportano queste caratteristiche.

Tabella 30 - Caratteristiche del modulo I/O 1756
Tipo di modulo Funzioni
Moduli di ingresso CA digitali 1756 • Cambiamento di stato: configurabile tramite software
• Registrazione cronologica degli ingressi: ±200 μs
• Codifica del modulo: elettronica, configurabile tramite software
• Codifica della morsettiera rimovibile: meccanica, definita dall'utente
Moduli di uscita CA digitali 1756 • Uscite pianificate: sincronizzazione entro e non oltre 16,7 secondi; fare riferimento al tempo di sistema coordinato
• Stati di errore per punto: mantenimento dell'ultimo stato, On oppure Off (Off è il valore predefinito)
• Stati in modalità Programmazione per punto: mantenimento dell'ultimo stato, On oppure Off (Off è il
valore predefinito)
• Fusibili:
– 1756-OA8D, 1756-OA8E: protetti da fusibili elettronici per punto
– 1756-OA16: protetto da fusibili meccanici/gruppo, 3,15 A a 250 V CA ritardato, potere di interruzione 1.500 A,
Littelfuse cod. art. H2153.15
– Tutti gli altri moduli non protetti. Per proteggere le uscite, si consiglia di utilizzare un modulo IFM protetto
da fusibili (consultare la pubblicazione 1492-TD008)
Moduli di ingresso digitali CC 1756 • Protezione dall'inversione di polarità: tutti i moduli eccetto il modulo 1756-IG16
• Cambiamento di stato: configurabile tramite software
• Registrazione cronologica degli ingressi:
– ±100 μs per moduli a sequenza di eventi(1)
– ±200 μs per tutti gli altri moduli
Moduli di uscita digitali CC 1756 • Uscite pianificate: sincronizzazione entro e non oltre 16,7 secondi; fare riferimento al tempo di sistema coordinato
• Stati di errore per punto: mantenimento dell'ultimo stato, On oppure Off (Off è il valore predefinito)
• Stati in modalità Programmazione per punto: mantenimento dell'ultimo stato, On oppure Off (Off è il
valore predefinito)
• Fusibili:
– 1756-OB8EI, 1756-OB16D, 1756-OB16E, 1756-OB16IEF, 1756-OB16IEFS, 1756-OV16E, 1756-OV32E: protetti
da fusibili elettronici per punto
– Tutti gli altri moduli non protetti. Per proteggere le uscite, si raccomanda un modulo IFM protetto da
fusibili. Consultare la pubblicazione 1492-TD008.
Moduli contatti digitali 1756 • Uscite pianificate: sincronizzazione entro e non oltre 16,7 secondi; fare riferimento al tempo di sistema coordinato
• Stati di errore configurabili per punto: mantenimento dell'ultimo stato, On oppure Off (Off è il valore predefinito)
• Stati configurabili in modalità Programmazione per punto: mantenimento dell'ultimo stato, On oppure Off (Off
è il valore predefinito)
• Fusibili: non protetti. Per proteggere le uscite, si raccomanda un modulo IFM con fusibili (consultare la
pubblicazione 1492-TD008)
(1) Per informazioni dettagliate, consultare ControlLogix Sequence of Events Module Installation Instructions, pubblicazione1756-IN592 e ControlLogix Sequence of Events Module User Manual,
pubblicazione 1756-UM528.
IMPORTANTE Per le specifiche dei moduli I/O più recenti, consultare 1756 ControlLogix
I/O Modules Technical Specifications, pubblicazione 1756-TD002.

Schemi di cablaggio Capitolo 8
1756-IA8D
Modulo di ingresso diagnostico ControlLogix CA (79-132 V)

Schema semplificato 1756-IA8D
+5V 2 1
Not Used L1-0 Loss of Field Power
Daisy Chain to 4 3
Ingresso Other RTBs L2-0 IN-0
6 5
Display
L2-0 IN-1
GND 8 7
+ 5 V Interfaccia backplane Group 0 L2-0 IN-2 Group 47 kΩ, 1/2 W
ControlLogix 10 9 0 5% Resistor
L2-0 IN-3
Cavo interrotto 12 11
Display L2-1 IN-4
14 13
GND Interfaccia backplane L2-1 IN-5 47 kΩ, 1/2 W,
ControlLogix 16 15 Group 5% Resistor
Group 1 L2-1 IN-6 1
18 17
L2-1 IN-7
20 19
L2-1 L1-1 Loss of Field Power
L2
L1
1756-IA16
Modulo di ingresso ControlLogix CA (74-132 V)
1756-IA16
2 1
Schema semplificato
IN-1 IN-0
Group 0 4 3
IN-O +5V
IN-3 IN-2
Daisy
6 5
Chain to
L2-0 IN-5 IN-4 Group 0
Other
8 7
RTBs
IN-7 IN-6
GND
10 9
L2-0 L2-0
Interfaccia Display 12 11
backplane IN-9 IN-8
ControlLogix 14 13
IN-11 IN-10
16 15
Group 1 IN-13 IN-12 Group 1

18 17
IN-15 IN-14
20 19
L2-1 L2-1
L2 L1

1756-IA16I
Modulo di ingresso isolato ControlLogix CA (79-132 V)

1756-IA16I
Schema semplificato Isolated
Wiring
L2-0 L2-0 2 1 IN-0 L1-0
IN-O +5V L2-1 4 3 IN-1
L2-2 L2-2 6 5 IN-2 L1-2
L2-0 L2-3 8 7 IN-3
L2-4 L2-4 10 9 IN-4 L1-4
L2-5 12 11 IN-5
GND L2-6 14 13 IN-6
L2-7 16 15 IN-7
Interfaccia Display Jumper Bar
L2-8 18 17 IN-8
(Cut to Length)
backplane L2-9 20 19 IN-9
ControlLogix L2-10 22 21 IN-10
L2-11 24 23 IN-11
Nonisolated L2-12 26 25 IN-12
Wiring
L2-13 28 27 IN-13
L2-14 30 29 IN-14
È possibile acquistare pettini di
L2-15 32 31 IN-15
collegamento aggiuntivi utilizzando il
L2 L2-15 34 33 Not Used
numero di catalogo 1756-JMPR.
Not used 36 35 Not Used
L1
Daisy Chain to
Other RTBs
1756-IA32

Schema semplificato 1756-IA32
+5V
IN-O IN-1 2 1 IN-0
IN-3 4 3 IN-2
L2-0 Group 0 IN-5 6 5 IN-4 Group 0
IN-7 8 7 IN-6
Daisy Chain IN-9 10 9 IN-8
GND
to Other RTBs IN-11 12 11 IN-10
IN-13 14 13 IN-12
Interfaccia Display
IN-15 16 15 IN-14
backplane 18 17
L2-0 L2-0
ControlLogix
IN-17 20 19 IN-16
IN-19 22 21 IN-18
IN-21 24 23 IN-20
Group 1 Group 1
IN-23 26 25 IN-22
IN-25 28 27 IN-24
IN-27 30 29 IN-26 L1
IN-29 32 31 IN-28
IN-31 34 33 IN-30
L2-1 36 35 L2-1
L2

1756-IB16
Modulo di ingresso ControlLogix CC (10-31,2 V)
1756-IB16
Schema semplificato ? 
IN-1 IN-0
+5V Group 0 ? ?
IN-0 IN-3 IN-2

Daisy Chain ? ?
to Other IN-5 IN-4 Group 0

GND-0
RTBs ? ?
IN-7 IN-6
GND  ?
GND-0 GND-0
Interfaccia Display ? 
backplane IN-8
IN-9
ControlLogix ? ?
IN-11 IN-10
? ?
Group 1 IN-12 Group 1
IN-13
? ?
IN-15 IN14
? ?
GND-1 GND-1
- +
DC COM

1756-IB16D
Modulo di ingresso diagnostico ControlLogix CC (10-30 V)
Schema semplificato
Daisy Chain to Other RTBs 1756-IB16D
Ingresso +5V Interfaccia
backplane GND-0 2 1 IN-0
IN-0 GND-0 4 3 IN-1
ControlLogix Display Group 0 GND-0 6 5 IN-2 Group 0
Leakage Resistor
GND-0 8 7 IN-3
GND-1 10 9 IN-4
GND-1 12 11 IN-5
Group 1 Group 1
GND-1 14 13 IN-6
GND-0 GND-1 16 15 IN-7
GND-2 18 17 IN-8
GND Group 2
GND-2 20 19 IN-9
Group 2
GND-2 22 21 IN-10 Leakage Resistor
GND-2 24 23 IN-11
Cavo interrotto GND-3 26 25 IN-12
GND-3 28 27 IN-13
Group 3 GND-3 30 29 IN-14 Group 3
GND-3 32 31 IN-15
GND-3 34 33 Not Used
Not Used 36 35 Not Used
– +
DC COM
Resistenza di dispersione raccomandata 1/4 W, 5% Tensione d’alimentazione

3,9K 10 V CC
5,6K 12 V CC
15K 24 V CC
20K 30 V CC

1756-IB16I
Modulo di ingresso isolato ControlLogix CC (10-30 V)
1756-IB16I
+5V Isolated DC-0 (-) GND-0 2 1 IN-0 DC-0 (+)

Wiring DC-1 (-) GND-1 DC-1 (+)
IN-0 4 3 IN-1
GND-2 6 5 IN-2
GND-3 8 7 IN-3
GND-0 Source Input Wiring
GND-4 10 9 IN-4
DC-5 (-) – +
GND-5 12 11 IN-5 (+) DC-5 (+)
GND DC-6 (-) GND-6 14 13 IN-6 (+) DC-6 (+)
– +
GND-7 16 15 IN-7
Interfaccia Display Jumper Bar (Cut to Length) GND-8 18 17 IN-8
backplane GND-9 20 19 IN-9
ControlLogix GND-10 22 21 IN-10
GND-11 24 23 IN-11
Nonisolated GND-12 26 25 IN-12 Sink Input
Wiring Wiring
GND-13 28 27 IN-13
GND-14 30 29 IN-14
È possibile acquistare pettini di GND-15 32 31 IN-15
collegamento aggiuntivi utilizzando il DC (-) GND-15 34 33 Not Used DC (+)
numero di catalogo 1756-JMPR. Not Used 36 35 Not Used
Daisy Chain to Other RTBs

1756-IB16IF
Modulo di ingresso rapido, isolato, sinking o sourcing,

ControlLogix CC (10-30 V)
1756-IB16IF
Cablaggio isolato
GND-0 2 1 IN-0
DC-1 (-) GND-1 4 3 IN-1 DC-1 (+)
DC-2 (-) GND-2 6 5 IN-2 DC-2 (+)
GND-3 8 7 IN-3
GND-4 10 9 IN-4
Cablaggio ingresso sorgente modulo DC-5 (-) GND-5 12 11 IN-5 (+) DC-5 (+)
DC-6 (-) GND-6 14 13 IN-6 (+) DC-6 (+)
GND-7 16 15 IN-7
Pettine di collegamento, tagliare su misura GND-8 18 17 IN-8
GND-9
Cablaggio ingresso sink modulo
20 19 IN-9
GND-10 22 21 IN-10
Cablaggio non isolato
GND-11 24 23 IN-11
GND-12 26 25 IN-12
È possibile acquistare pettini di collegamento aggiuntivi GND-13 28 27 IN-13
utilizzando il numero di catalogo 1756-JMPR. GND-14 30 29 IN-14
GND-15 32 31 IN-15
DC (-) GND-15 34 33 Not Used DC (+)
Collegamento a margherita alle altre morsettiere rimovibili
Schema semplificato
Limitatore di corrente
Isolatore ottico Display
IN-x
Interfaccia backplane
ControlLogix
GND-x

1756-IB32
Modulo di ingresso ControlLogix CC (10-31,2 V)

Schema semplificato 1756-IB32
+5V IN-1 2 1 IN-0

Limitatore di corrente
IN-0 IN-3 4 3 IN-2
IN-5 6 5 IN-4
GND-0 Group 0 IN-7 8 7 IN-6 Group 0
IN-9 10 9 IN-8
Daisy Chain IN-10
GND to Other RTBs
IN-11 12 11
IN-13 14 13 IN-12
IN-15 16 15 IN-14
Interfaccia Display GND-0 18 17 GND-0
backplane IN-17 20 19 IN-16
ControlLogix IN-19 22 21 IN-18
IN-21 24 23 IN-20
IN-23 26 25 IN-22
Group 1 Group 1
IN-25 28 27 IN-24
IN-27 30 29 IN-26
IN-29 32 31 IN-28
IN-31 34 33 IN-30
GND-1 36 35 GND-1
DC COM – +
1756-IC16
Modulo di ingresso ControlLogix CC (30-60 V)

1756-IC16
Schema semplificato 2 1
IN-1 IN-0
+5V 4 3
IN-0 IN-3 IN-2

6 5
IN-5 IN-4
GND-0 Group 0 Group 0
8 7
IN-7 IN-6
GND 10 9
GND-0 GND-0
Interfaccia Display 12 11
IN-9 IN-8
backplane
14 13
ControlLogix
IN-11 IN-10
16 15
18 17
IN-15 IN-14
20 19
GND-1 GND-1
Daisy Chain to
Other RTBs – +
DC COM

1756-IG16
Modulo di ingresso TTL ControlLogix

Cablaggio standard Cablaggio conforme CE
1756-IG16 1756-IG16
– DC
2 1 I/O Wire
2 1 IN-1 IN-0
4 3
IN-1 IN-0
4 3 IN-3 IN-2
5V DC IN-3 IN-2 6 5
6 5 IN-5 IN-4 +
8 7 I/O Wire
IN-5 IN-4
8 7 + IN-7 IN-6
IN-7 IN-6 DC Power Wire 10 9
–
10 9 – DC-0(+) DC COM 0
+ DC DC-0(+) DC COM 0 12 11
12 11 IN-9 IN-8 TTL Input
14 13 Device
IN-9 IN-8
14 13 IN-11 IN-10 Capacitor
16 15
IN-11 IN-10 5V DC Power 0.01 μF Typical
16 15 IN-13 IN-12
(See notes below.)
IN-13 IN-12 18 17
18 17 IN-15 IN-14
IN-15 IN-14 20 19
20 19 DC-1(+) DC COM 1
DC-1(+) DC COM 1
Schema semplificato
+5 DC
1.5 K
1K 74HCT14
560
IN
1.5 K
1K 74HCT14
560
IN
DC COM

1756-IH16I
Modulo di ingresso isolato ControlLogix CC (90-146 V)
1756-IH16I
Schema semplificato
DC-0 (-) GND-0 2 1 IN-0 DC-0 (+)
+5V Isolated GND-1 4 3 IN-1
Wiring GND-2 6 5 IN-2
IN-0
DC-3 (-) GND-3 8 7 IN-3 DC-3 (+)
GND-4 10 9 IN-4
GND-0 GND-5 12 11 IN-5
GND-6 14 13 IN-6
DC-7 (-) GND-7 16 15 IN-7 D C-7 (+ )
GND GND-8
Jumper Bar 18 17 IN-8
(Cut to Length) GND-9 20 19 IN-9
Interfaccia Display GND-10 22 21 IN-10
backplane Nonisolated
GND-11 24 23 IN-11
ControlLogix Wiring GND-12 26 25 IN-12
GND-13 28 27 IN-13
GND-14 30 29 IN-14
È possibile acquistare pettini di collegamento aggiuntivi GND-15 32 31 IN-15
DC (-)
GND-15 34 33 Not Used
utilizzando il numero di catalogo 1756-JMPR.
Not Used 36 35 Not Ysed DC (+)
1756-IM16I
Schema semplificato 1756-IM16I

Isolated Wiring
+5V L2-0 L2-0 2 1 IN-0 L1-0

IN-O L2-1 4 3 IN-1
L2-2 L2-2 6 5 IN-2 L1-2
L2-0 L2-3 8 7 IN-3
L2-4 L2-4 10 9 IN-4 L1-4
L2-5 12 11 IN-5
GND 14 13 IN-6
L2-6
Jumper Bar L2-7 16 15 IN-7
Interfaccia Display (Cut to Length) L2-8 18 17 IN-8
backplane L2-9 20 19 IN-9
ControlLogix L2-10 22 21 IN-10
L2-11 24 23 IN-11
Nonisolated L2-12 26 25 IN-12
Wiring
L2-13 28 27 IN-13
È possibile acquistare pettini di collegamento aggiuntivi L2-14 30 29 IN-14
utilizzando il numero di catalogo 1756-JMPR. L2-15 32 31 IN-15

L2 L2-15 34 33 Not Used
L1

1756-IN16

Schema semplificato 1756-IN16
IN-O +5V 2 1
IN-1 IN-0
4 3
L2-0 L1
IN-3 IN-2
6 5
GND
IN-5 IN-4
L2 Group 0 8
Group 0
7
IN-7 IN-6
Interfaccia Display
10 9
backplane L2-0 L2-0
ControlLogix
12 11
IN-9 IN-8
14 13
IN-11 IN-10
Group 1 16 15 Group 1
IN-13 IN-12
18 17
IN-15 IN-14
20 19
L2-1 L2-1
Daisy Chain to
Other RTBs
1756-IV16
Modulo di ingresso sourcing ControlLogix CC (10-30 V)

1756-IV16
2 1
Schema semplificato IN-1 IN-0

4 3
+5V IN-3 IN-2
DC-0 Group 0 6 5 Group 0
IN-5 IN-4
8 7
IN-0
IN-7 IN-6
10 9
GND DC-0 + DC-0 +
12 11
Interfaccia Display IN-9 IN-8
backplane 14 13
ControlLogix IN-11 IN-10
16 15
18 17
IN-15 IN-14
20 19
DC-1 + DC-1 +
+ – DC COM

1756-IV32
Modulo di ingresso sourcing ControlLogix CC (10-30 V)

Schema semplificato 1756-IV32
+5V IN-1 2 1 IN-0

DC-0 IN-3 4 3 IN-2
IN-5 6 5 IN-4
Group 0 IN-7 8 7 IN-6 Group 0
IN-9 10 9 IN-8
IN-0 IN-11 12 11 IN-10
GND
Daisy IN-13 14 13 IN-12
Chain to
Interfaccia Display Other IN-15 16 15 IN-14
backplane RTBs DC-0 (+) 18 17 DC-0 (+)
ControlLogix IN-17 20 19 IN-16
IN-19 22 21 IN-18
Jumper IN-21 24 23 IN-20
Wire IN-23 26 25 IN-22
IN-25 28 27 IN-24
Group 1 IN-27 30 29 IN-26 Group 1

IN-29 32 31 IN-28
IN-31 34 33 IN-30
DC-1 (+) 36 35 DC-1 (+)
+ –
DC COM
1756-OA8
Modulo di uscita ControlLogix CA (74-265 V)

1756-OA8
Schema semplificato
+5V L1-0 2 1
L1-0 OUT-0
4 3
L1-0 OUT-1
6 5
Group 0 L1-0 OUT-2 Group 0

OUT-0
8 7
L1-0 OUT-3
Interfaccia backplane ControlLogix
10 9
Display Not used
L1-0
12 11
Grafico corrente di picco L1-1 OUT-4

14 13
Picco L1-1 OUT-5
20 A
16 15
Group 1 OUT-6 Group 1
L1-1
Corrente
18 17
L1-1 OUT-7
20 19
L1-1 Not Used

2A
L2
0 43 ms
Tempo Daisy Chain to
Other RTBs
L1

1756-OA8D
Modulo di uscita diagnostica ControlLogix CA (74-132 V)
Schema semplificato 1756-OA8D
2 1
Blocco di controllo diagnostico con isolamento
Interfaccia Not Used L2-0
ottico e trasformatore di isolamento L1 4 3
backplane
V CA L1-0 OUT-0
ControlLogix
Cortocircuito
GATE Group 0
6 5
Group 0
L1-0 OUT-1
Verifica/
Assenza 8 7
carico OUT
L1-0 OUT-2
L2 10 9
Display L1-0 OUT-3

Perdita di alimentazione di campo 12 11
Daisy L1-1 OUT-4

Chain to 14 13
Grafico corrente di picco Other L1-1 OUT-5
RTBs
16 15
Picco a 30 °C (86 °F) L1-1 OUT-6
8A
Picco a 60°C (140°F) L1-1 OUT-7
Corrente
5A 20 19
Continua a 30 °C (86 °F) L1-1 L2-1

1A
Continua a 60 °C (140 °F)
500 mA L2
0 43 ms Daisy Chain to
Tempo Other RTBs
L1
1756-OA8E
Modulo di uscita con fusibili elettronici ControlLogix CA (74-132 V)

Schema semplificato 1756-OA8E
2 1
Interfaccia Isolamento ottico e trasformatore di isolamento
L1 Not Used L2-0
backplane 4 3
V CA
ControlLogix L1-0 OUT-0
Cortocir- GATE 6 5
cuito L1-0 OUT-1
OUT Group 0 Group 0
8 7
L2 L1-0 OUT-2
10 9
Display Perdita di alimentazione di campo L1-0 OUT-3
12 11
Grafico corrente di picco Daisy L1-1 OUT-4

Chain to 14 13
Other
Picco L1-1 OUT-5
RTBs
20 A 16 15
L1-1 OUT-6
18 17
Corrente

20 19
L1-1 L2-1
2A
L2
Daisy Chain to
Other RTBs
0 43 ms
Tempo L1

1756-OA16
Schema semplificato 1756-OA16

L1-0
Interfaccia 2 1
backplane OUT-1 OUT-0
+5V
ControlLogix 4 3
Group 0
OUT-3 OUT-2
6 5
Daisy Chain OUT-5 OUT-4 Group 0
(Con fusibili per gruppo) to Other 8 7
Display RTBs OUT-7 OUT-6

10 9
L1-0 L2-0
12 11
OUT-0 OUT-9 OUT-8
14 13
Interfaccia backplane ControlLogix
OUT-11 OUT-10
16 15
Group 1 OUT-13 OUT-12

Group 1
Grafico corrente di picco 18 17
OUT-15 L1
OUT-14
20 19
Picco Per gruppo L1-1 L2-1
20 A
Corrente
Per gruppo
5A
2A
500 mA L1 L2
0 43 ms
Tempo

1756-OA16I
Modulo di uscita isolato CA ControlLogix (74-265 V)
Schema semplificato
1756-OA16I
Isolated Wiring
+5V L1-0
L1-0 L1-0 1 2 OUT-0 L2-0
L1-1 3 4 OUT-1
L1-2 L1-2 5 6 OUT-2 L2-2
L1-3 7 8 OUT-3
L1-4 L1-4 10 9 OUT-4 L2-4
OUT-0 L1-5 12 11 OUT-5
L1-6 14 13 OUT-6
Interfaccia backplane ControlLogix 16 15
L1-7 OUT-7
Display Jumper Bar (Cut to Length) L1-8 18 17 OUT-8
L1-9 20 19 OUT-9
Grafico corrente di picco L1-10 22 21 OUT-10
L1-11 24 23 OUT-11
Nonisolated
Wiring L1-12 26 25 OUT-12
20 A L1-13 28 27 OUT-13
L1-14 30 29 OUT-14
L1-15 32 31 OUT-15
Corrente
L1 L1-15 34 33 Not Used

Continua a 30 °C (86 °F) L2
2A
1A
0 43 ms
Tempo
È possibile acquistare pettini di
Daisy Chain to Other RTBs collegamento aggiuntivi utilizzando
il numero di catalogo 1756-JMPR.

1756-OB8
Modulo di uscita ControlLogix CC (10-30 V)
Schema semplificato 1756-OB8

DC-0(+) Daisy Chain to
Other RTBs
+5V 2 1
DC-0 (+) OUT-0
OUT-0
4 3
Group 0 DC-0 (+) OUT-1 Group 0
6 5
DC-0 (+) OUT-2
RTN 8 7
Interfaccia backplane ControlLogix DC-0 (+)
OUT-0 OUT-3
Display 10 9
RTN OUT-0 RTN OUT-0
DC-1 (+) OUT-4

Picco 14 13
4A DC-1 (+) OUT-5
Continua a 60 °C (140 °F) DC-1 (+) OUT-6
Corrente
18 17
2A
DC-1 (+) OUT-7
20 19
RTN OUT-1 RTN OUT-1
0 10 ms
Tempo Daisy Chain to
Other RTBs
+ –
DC COM

1756-OB8EI
Modulo di uscita isolato, con fusibili elettronici ControlLogix CC (10-30 V)
Schema semplificato 1756-OB8EI

+5V
DC-0(+)
+
DC-0 (+) 1 2 OUT-0
Isolated - RTN OUT-0 3 4 OUT-0
Wiring
DC-1 (+) 5 6 OUT-1
OUT-0 +
RTN OUT-1 7 8 OUT-1
DC-2 (+) 10 9 OUT-2
- RTN OUT-2 12 11 OUT-2
OUT-0 DC-3 (+) 14 13 OUT-3
RTN OUT-3 16 15 OUT-3
Display RTN
Dispositivo DC-4 (+) 18 17 OUT-4
Interfaccia backplane ControlLogix di uscita OUT-0 Nonisolated
Wiring
DC-5 (+) 22 21 OUT-5
DC-6 (+) 26 25 OUT-6
Daisy Chain to
Grafico corrente di picco Other RTBs RTN OUT-6 28 27 OUT-6
DC-7 (+) 30 29 OUT-7
Picco RTN OUT-7 32 31 OUT-7
4A Not Used 34 33 Not Used
Daisy Chain to
Other RTBs Not Used 36 35 Not Used

Corrente
2A
+ –
0 10 ms DC COM
Tempo

1756-OB8I
Modulo di uscita isolato ControlLogix CC (10-30 V)
+5V Schema semplificato

1756-OBI
DC-0(+)
DC-0 (+) 2 1 OUT-0

OUT-0 Isolated RTN OUT-0 4 3 OUT-0
Wiring DC-1 (+) 6 5 OUT-1
RTN OUT-1 8 7 OUT-1
OUT-0 DC-2 (+) 10 9 OUT-2
Display Dispositivo RTN DC-3 (+) 14 13 OUT-3
Interfaccia backplane ControlLogix OUT-0 RTN OUT-3 16 15 OUT-3
di uscita DC-4 (+) 18 17 OUT-4
DC-5 (+) 22 21 OUT-5
Grafico corrente di picco RTN OUT-5 24 23 OUT-5
Daisy
Chain to DC-6 (+) 26 25 OUT-6
Picco Other RTN OUT-6 28 27 OUT-6
RTBs
4A Nonisolated DC-7 (+) 30 29 OUT-7
Wiring RTN OUT-7 32 31 OUT-7
Daisy Not Used 34 33 Not Used
Chain to Not Used 36 35 Not Used
Corrente
Other
2A RTBs
0 10 ms
Tempo

1756-OB16D
Modulo di uscita diagnostico ControlLogix CC (19,2-30 V)

Schema semplificato + DC Daisy Chain to Other RTBs 1756-OB16D
Optoisolamento
+5V +5V rilevamento +DC-0 2 1 OUT-0
+5V
cortocircuito +DC-0 4 3 OUT-1
+DC-0 6 5 OUT-2
+DC-0 8 7 OUT-3
+DC-0 10 9 OUT-4
Group 0 Group 0
+DC-0 12 11 OUT-5
OUT +DC-0 14 13 OUT-6
Interfaccia GND-0 16 15 OUT-7
backplane RTN
+DC-1 18 17 OUT-8
ControlLogix Display Verifica delle uscite/
+DC-1 20 19 OUT-9
Assenza di carico
+DC-1 22 21 OUT-10
Grafico corrente di picco +DC-1 24 23 OUT-11
+DC-1 26 25 OUT-12
Picco
4A Group 1 +DC-1 28 27 OUT-13 Group 1
+DC-1 30 29 OUT-14
GND-1 32 31 OUT-15
Corrente
Continua a 30 °C (86 °F) GND-1 34 33 Not Used

2A
Daisy Chain
to Other RTBs
0 10 ms + – DC COM
Tempo
1756-OB16E
Modulo di uscita con fusibili elettronici ControlLogix CC (10-31,2 V)

1756-OB16E
Schema semplificato
Display Optoisolamento DC-0(+)
2 1
OUT-1 OUT-0
4 3
Group 0 OUT-3 OUT-2 Group 0

6 5
OUT-5 OUT-4
Daisy Chain to
OUT-0 Other RTBs 8 7
OUT-7 OUT-6
10 9
Interfaccia Circuiti fusibili RTN
DC-0(+) RTN OUT-0
backplane elettronici OUT-0 12 11
ControlLogix OUT-9 OUT-8
14 13
OUT-11 OUT-10
16 15
OUT-13 OUT-12
OUT-15 OUT-14
20 19
DC-1(+) RTN OUT-1
+ –
DC COM

Grafici di corrente di picco tipici
Nota: con correnti maggiori di 4 ampere, il tempo di intervento può

raggiungere 20 uS.
Figura 20 - Corrente e tempo di intervento quando si utilizza un alimentatore a 10 V CC

Figura 24 - Corrente e tempo di intervento quando si utilizza un alimentatore a 31,2 V CC

1756-OB16I
1756-OB16I
Schema semplificato Isolated Sourcing
Isolated Wiring Output Wiring
DC-0(+) DC-0 (+) DC-0 (+) 2 1 OUT-0 DC-0 (-)
DC-1 (+) 4 3 OUT-1
+5V DC-2 (+) DC-2 (+) 6 5 OUT-2 DC-2 (-)
DC-3 (+) 8 7 OUT-3
DC-4 (+) 10 9 OUT-4
Sinking Output Wiring DC-5 (+) 12 11 OUT-5
OUT-0 DC-6 (+) DC-6 (+) 14 13 OUT-6 DC-6 (-)
+ –
Interfaccia backplane ControlLogix DC-7 (+) 16 15 OUT-7
Jumper Bar DC-8 (+) 18 17 OUT-8
Display (Cut to Length) DC-9 (+) 20 19 OUT-9
DC-10 (+) 22 21 OUT-10
DC-11 (+) 24 23 OUT-11
Grafico corrente di picco Nonisolated Nonisolated
Wiring DC-12 (+) 26 25 OUT-12 Sourcing
Picco DC-13 (+) 28 27 OUT-13 Output
4A DC-14 (+) 30 29 OUT-14 Wiring
DC-15 (+) 32 31 OUT-15
DC(+) DC-15 (+) 34 33 Not Used
Corrente

2A DC(-)
1A
0 10 ms È possibile acquistare pettini di collegamento aggiuntivi

Tempo

1756-OB16IEF
Modulo di uscita rapido, isolato, sinking o sourcing, protetto elettronicamente

ControlLogix CC (10-30 V)
Schema semplificato 1756-OB16IEF

Isolated Sourcing
DC-0(+) Isolated Wiring Output Wiring
DC-0 (+) DC-0 (+) 2 1 OUT-0 DC-0 (-)
Isolatore DC-1 (+) 4 3 OUT-1
DC-2 (+) DC-2 (+) 6 5 OUT-2 DC-2 (-)
DC-3 (+) 8 7 OUT-3
DC-4 (+) 10 9 OUT-4
OUT-0 Sinking Output Wiring DC-5 (+) 12 11 OUT-5
Errore DC-6 (+) DC-6 (+) 14 13 OUT-6 DC-6 (-)
Display Interfaccia + –
DC-7 (+) 16 15 OUT-7
backplane Jumper Bar DC-8 (+) 18 OUT-8
17
ControlLogix (Cut to Length) DC-9 (+) 20 OUT-9
19
DC-10 (+) 22 21 OUT-10
DC-11 (+) OUT-11
Grafico corrente di picco Nonisolated 24 23
Nonisolated
Wiring DC-12 (+) 26 25 OUT-12 Sourcing
Picco DC-13 (+) 28 27 OUT-13 Output
4A DC-14 (+) 30 29 OUT-14 Wiring
DC-15 (+) 32 31 OUT-15
DC(+) DC-15 (+) 34 33 Not Used
Continua 2 A a 45 °C (113°F)
Corrente
Not Used 36 Not Used

2A 35
DC(-)
Continua 1 A a 60°C (140°F)
1A
È possibile acquistare pettini di collegamento aggiuntivi

0 10 ms utilizzando il numero di catalogo 1756-JMPR.
Tempo

1756-OB16IEFS
Modulo di uscita rapido, isolato, sinking o sourcing, protetto elettronicamente,

pianificato ControlLogix CC (10-30 V)
1756-OB16IEFS
Schema semplificato Isolated Sourcing
Isolated Wiring Output Wiring
DC-0(+) DC-0 (+) DC-0 (+) 2 1 OUT-0 DC-0 (-)
DC-1 (+) 4 OUT-1
Isolatore 3
DC-2 (+) DC-2 (+) 6 5 OUT-2 DC-2 (-)
DC-3 (+) 8 7 OUT-3
DC-4 (+) 10 9 OUT-4
OUT-0
DC-6 (+) DC-6 (+) 14 13 OUT-6 DC-6 (-)
+ –
Errore DC-7 (+) 16 15 OUT-7
Display Interfaccia Jumper Bar DC-8 (+) OUT-8
18 17
backplane (Cut to Length) DC-9 (+) 20 OUT-9
19
ControlLogix DC-10 (+) 22 OUT-10
21
DC-11 (+) 24 23 OUT-11
Nonisolated Nonisolated
Wiring DC-12 (+) 26 OUT-12
Grafico corrente di picco 25 Sourcing
DC-13 (+) 28 27 OUT-13 Output
Picco DC-14 (+) OUT-14 Wiring
30 29
4A DC-15 (+) 32 31 OUT-15
DC(+) DC-15 (+) 34 33 Not Used
Continua 2 A a 45 °C (113 °F)
Corrente
DC(-)
2A
Continua 1 A a 60°C (140°F)
1A Daisy Chain to Other RTBs

0 10 ms utilizzando il numero di catalogo 1756-JMPR.
Tempo

1756-OB16IS
Modulo di uscita isolato, pianificato ControlLogix CC (10-30 V)

Schema semplificato 1756-OB16IS
Isolated Sourcing
Isolated Wiring
Output Wiring
DC-0(+) DC-0 (-)
DC-0 (+) DC-0 (+) 2 1 OUT-0
DC-1 (+) 4 3 OUT-1
+5V DC-2 (+) DC-2 (+) 6 5 OUT-2 DC-2 (-)
DC-3 (+) 8 7 OUT-3
DC-4 (+) 10 9 OUT-4
OUT-0
DC-6 (+) DC-6 (+) 14 13 OUT-6 DC-6 (-)
+ –
Interfaccia backplane ControlLogix DC-7 (+) 16 15 OUT-7
Jumper Bar DC-8 (+) 18 17 OUT-8
Display (Cut to Length) DC-9 (+) 20 19 OUT-9 Nonisolated
DC-10 (+) 22 21 OUT-10 Sourcing
DC-11 (+) 24 23 OUT-11 Output
Grafico corrente di picco Nonisolated
DC-12 (+) 26 25 OUT-12 Wiring
Wiring
Picco DC-13 (+) 28 27 OUT-13
4A DC-14 (+) 30 29 OUT-14
DC-15 (+) 32 31 OUT-15
DC(+) DC-15 (+) 34 33 Not Used
Corrente

2A DC(-)
0 10 ms
Tempo
1756-OB32
Modulo di uscita ControlLogix CC (10-31,2 V)
1756-OB32
Schema semplificato DC-0(+)
+5V OUT-1 2 1 OUT-0

OUT-0 Group 0 OUT-3 4 3 OUT-2
OUT-5 6 5 OUT-4
OUT-7 8 7 OUT-6
RTN OUT-0 Daisy Chain
OUT-9 10 9 OUT-8
to Other
OUT-11 12 11 OUT-10 Group 0
RTBs
Interfaccia backplane ControlLogix OUT-13 14 13 OUT-12
Display OUT-15 16 15 OUT-14
DC-0(+) 18 17 RTN OUT-0
OUT-17 20 19 OUT-16
OUT-19 22 21 OUT-18
Grafico corrente di picco
OUT-21 24 23 OUT-20
OUT-23 26 25 OUT-22
Picco Group 1 OUT-25 28 27 OUT-24 Group 1
1A OUT-27 30 29 OUT-26
Corrente
Continua a 60 °C (140 °F) OUT-29 32 31 OUT-28

0,5 A OUT-31 34 33 OUT-30
DC-1(+) 36 35 RTN OUT-1
0 10 ms _
Tempo +
DC COM

1756-OC8
Modulo di uscita ControlLogix CC (30-60 V)
Schema semplificato Daisy Chain to Other RTBs 1756-OC8

DC-0(+)
2 1
+5V DC-0 (+) OUT-0
OUT-0 4 3
DC-0 (+) OUT-1
Group 0 6 Group 0
RTN OUT-0 5
DC-0 (+) OUT-2
8 7
Interfaccia backplane ControlLogix DC-0 (+) OUT-3
10 9
Display
RTN OUT-0 RTN OUT-0
12 11
DC-1(+) OUT-4
DC-1(+) OUT-5
Picco Group 1 16 15 Group 1
4A DC-1(+) OUT-6
18 17
DC-1(+) OUT-7
Corrente
Continua a 60 °C (140 °F) 20 19

2A
RTN OUT-1 RTN OUT-1
Daisy Chain to
Other RTBs
+ –
0 10 ms
Tempo DC COM

1756-OG16
Modulo di uscita TTL ControlLogix

Cablaggio standard Cablaggio conforme CE
1756-OG16 1756-OG16
– DC DC Power Wire
+
2 1 5V DC 2 1
OUT-1 OUT-0 Power –
OUT-1 OUT-0
4 3 4 3
OUT-3 OUT-2 OUT-3 OUT-2
+5 V DC 6 5 6 5
8 7 8 7
10 9 + I/O Wire 10 9
+ DC DC-0(+) DC COM 0 DC-0(+) DC COM 0

12 11 12 11
OUT-9 OUT-8 – OUT-9 OUT-8

TTL
14 13 14 13
Output
OUT-11 OUT-10 Device OUT-11 OUT-10
16 15 16 15
Capacitor
OUT-13 OUT-12 0.01 μ F Typical OUT-13 OUT-12
18 17 (See notes below.) 18 17

20 19 20 19
DC-1(+) DC COM 1 DC-1(+) DC COM 1
Schema semplificato
+5 DC
74AC14
OUT
74AC14
OUT
DC COM

1756-OH8I
Schema semplificato Isolated Wiring

1756-OH8I
DC-0
+5V
+
OUT-0 DC-0 (+) 2 1 OUT-0
- RTN OUT-0 4 3 OUT-0
RTN
DC-1 (+) 6 5 OUT-1
OUT-0
RTN OUT-1 8 7 OUT-1
+
DC-2 (+) 10 9 OUT-2
Interfaccia backplane ControlLogix - RTN OUT-2 12 11 OUT-2
Display DC-3 (+) 14 13 OUT-3

Non-Isolated
Grafico corrente di picco Wiring DC-4 (+) 18 17 OUT-4
Picco DC-5 (+) 22 21 OUT-5
4A
Daisy RTN OUT-5 24 23 OUT-5
chain to DC-6 (+) 26 25 OUT-6
other
Corrente
Continua a 60 °C (140 °F) RTBs RTN OUT-6 28 27 OUT-6

2A DC-7 (+) 30 29 OUT-7
Not used 34 33 Not used
Daisy
chain to Not used 36 35 Not used
other
0 10 ms RTBs
Tempo
+ – DC COM

1756-ON8

1756-ON8
Schema semplificato Daisy Chain to Other RTBs
+5V L1-0 2 1
L1-0 OUT-0
4 3
L1-0 OUT-1
6 5
OUT-0
8 7
Interfaccia backplane ControlLogix L1-0 OUT-3
10 9
Display
L1-0 Not Used
12 11
Grafico corrente di picco
L1-1 OUT-4
Picco 14 13
20 A
L1-1 OUT-5
16 15
Group 1 Group 1
Corrente
L1-1 OUT-6
18 17
L1-1 OUT-7
2A 20 19
L1-1 Not Used L2
0 43 ms
Tempo
L1

1756-OV16E
Modulo di uscita sinking con fusibili elettronici ControlLogix CC (10-30 V)
Schema semplificato 1756-OV16E
2 1
Display Optoisolamento
DC-0(+) OUT-1 OUT-0
4 3
OUT-3 OUT-2
OUT-0 6 5
Group 0 OUT-5 OUT-4 Group 0
8 7
OUT-7 OUT-6
RTN
10 9
OUT-0 DC-0(+) RTN OUT-0
Circuiti fusibili
Interfaccia 12 11
elettronici
backplane OUT-9 OUT-8
ControlLogix 14 13
OUT-11 OUT-10
16 15
Grafico corrente di picco OUT-13 OUT-12

Group 1 Group 1
18 17
OUT-15 OUT-14
20 19
2A Picco
DC-1(+) RTN OUT-1
Continua a 60 °C (140 °C)
Corrente
1A
+ –
0 10 ms DC COM
Tempo
Daisy Chain to Other RTBs Daisy Chain to Other RTBs

1756-OV32E
Modulo di uscita sinking con fusibili elettronici ControlLogix CC (10-30 V)

Schema semplificato
Daisy Chain to 1756-OV32E Daisy Chain to
Display Optoisolamento
DC-0(+) Other RTBs Other RTBs
OUT-1 2 1 OUT-0
OUT-3 4 3 OUT-2
OUT-0 OUT-5 6 5 OUT-4
OUT-7 8 7 OUT-6
OUT-9 10 9 OUT-8
Group 0 Group 0
RTN OUT-0 OUT-11 12 11 OUT-10
OUT-13 14 13 OUT-12
Interfaccia Circuiti fusibili
OUT-15 16 15 OUT-14
backplane elettronici
DC-0(+) 18 17 RTN OUT-0
ControlLogix
OUT-17 20 19 OUT-16
OUT-19 22 21 OUT-18
OUT-21 24 23 OUT-20
Grafico corrente di picco OUT-23 26 25 OUT-22
Group 1 OUT-25 28 27 OUT-24 Group 1
OUT-27 30 29 OUT-26
Picco OUT-29 32 31 OUT-28
2A
OUT-31 34 33 OUT-30
Corrente
DC-1(+) 36 35 RTN OUT-1

1A
+ _
0 10 ms
Tempo DC COM
1756-OW16I
Modulo contatti isolati ControlLogix CA (10-240 V) CC (5-125 V)

1756-OW16I
Schema semplificato Isolated Wiring
+24 V L1-0 L1-0 2 1 OUT-0 L2-0
L1-1 4 3 OUT-1 N.O.
Display L1 L1-2 L1-2 6 5 OUT-2 N.O. L2-2
L1-3 8 7 OUT-3 N.O.
DC-4 (+) L1-4 10 9 OUT-4 N.O. DC-4 (-)
OUT L1-5 12 11 OUT-5 N.O.
Interfaccia L1-6 14 13 OUT-6 N.O.
backplane Jumper Bar L1-7 16 15 OUT-7 N.O.
ControlLogix (Cut to Length) L1-8 18 17 OUT-8 N.O.
L1-9 20 19 OUT-9 N.O.
L1-10 22 21 OUT-10 N.O.
L1-11 24 23 OUT-11 N.O.
Nonisolated L1-12 26 25 OUT-12 N.O.
Wiring L1-13 28 27 OUT-13 N.O.
L1-14 30 29 OUT-14 N.O.
L1-15 32 31 OUT-15 N.O
È possibile acquistare pettini di collegamento aggiuntivi L1-15 34 33 Not Used
L1
utilizzando il numero di catalogo 1756-JMPR. Not Used 36 35 Not Used
L2
Daisy Chain
to Other RTBs

1756-OX8I
Modulo contatti isolati ControlLogix CA (10-240 V) CC (5-125 V)

1756-OX8I
Schema semplificato
Isolated Wiring L1-0 2 1 OUT-0 N.C.
+24 V L1-0 L2-0
L1-0 4 3 OUT-0 N.O.
L1-1 6 5 OUT-1 N.C.
L1-0
L1-1 8 7 OUT-1 N.O.
Interfaccia DC-2 (+) L1-2 10 9 OUT-2 N.C.
backplane DC-2 (-)
L1-2 12 11 OUT-2 N.O.
ControlLogix OUT-0 N.C.
L1-3 14 13 OUT-3 N.C.
Jumper Bar (Cut to Length) L1-3 OUT-3 N.O.
16 15
(Part number 97739201) L1-4 18 17 OUT-4 N.C.
OUT-0 N.O. L1-4 20 19 OUT-4 N.O.
Display
L1-5 22 21 OUT-5 N.C.
L1-5 24 23 OUT-5 N.O.
Nonisolated L1-6 26 25 OUT-6 N.C.
Wiring L1-6 28 27 OUT-6 N.O.
L1-7 30 29 OUT-7 N.C.
È possibile acquistare pettini di collegamento aggiuntivi L1-7 32 31 OUT-7 N.O
utilizzando il numero di catalogo 1756-JMPR. L1 L1-7 34 33 Not Used
L2

Note:

Appendice A
Ricerca guasti del modulo
Argomento Pagina
Indicatori di stato dei moduli di ingresso 167
Indicatori di stato dei moduli di uscita 168
Utilizzo del software RSLogix 5000 per la ricerca guasti 170
Questa appendice descrive gli indicatori di stato nei moduli digitali

ControlLogix e come utilizzarli per effettuare la ricerca guasti del modulo.
Gli indicatori di stato di ciascun modulo I/O si trovano nella parte anteriore
del modulo stesso.
Indicatori di stato dei I moduli di ingresso ControlLogix dispongono degli indicatori di stato
descritti nella Tabella 31 qui sotto. Gli indicatori di stato disponibili variano
moduli di ingresso in base al numero di catalogo del modulo, come mostrato nella Figura 25 a
pagina 168.
Tabella 31 - Indicatori di stato dei moduli di ingresso

Indicatore Stato Descrizione
Stato OK Verde fisso Gli ingressi vengono inviati in multicast e funzionano
normalmente.
Verde lampeggiante Il modulo ha superato la diagnostica interna, ma non sta
inviando in multicast gli ingressi oppure è disattivato.
Riabilitare la connessione o stabilire una connessione per
attivare la comunicazione con il modulo.
Rosso fisso Il modulo deve essere sostituito.
Rosso lampeggiante La comunicazione stabilita in precedenza è in timeout.
Verificare la comunicazione tra controllore e chassis.
Stato I/O Giallo L’ingresso è attivo.
Stato di errore Rosso L’ingresso è in errore.
Controllare il punto di ingresso del controllore.

Appendice A Ricerca guasti del modulo
Figura 25 - Indicatori di stato dei moduli di ingresso per numero di catalogo
1756-IB16, 1756-IB16I,
1756-IC16, 1756-IG16,
1756-IA8D, 1756-IA16 1756-IH16I, 1756-IV16 1756-IB16IF
INGRESSO CA INGRESSO CC INGRESSO CC

Indicatore di
stato I/O
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O Indicatore ST 01 2 3 4 5 6 7 O ST 01 2 3 4 5 6 7 O
Indicatore FLT 0 1 2 3 4 5 6 7
K di stato OK ST K K
8 9 10 11 12 13 14 15 ST 8 9 10 11 12 13 14 15
di stato errore
DIAGNOSTICA DISPOSITIVO PEER
1756-IA8D, 1756-IA16I,
1756-IB16D 1756-IA32, 1756-IV32 1756-IM16I, 1756-IN16
INGRESSO CC INGRESSO CC INGRESSO CA

ST 0 1 2 3 4 5 6 7
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 ST 01 2 3 4 5 6 7
FLT 0 1 2 3 4 5 6 7 O ST 8 9
1 1 1 1 1 1 O O
0 1 2 3 4 5
K K ST 8 9 10 11 12 13 14 15 K
ST 8 9 10 11 12 13 14 15 ST 1 1 1 1 2 2 2 2
FLT 8 9 10 11 12 13 14 15 ST 6 7 8 9 0 1 2 3
ST 2 2 2 2 2 2 3 3
DIAGNOSTICA ST 4 5 6 7 8 9 0 1
20945
Indicatori di stato dei I moduli di uscita ControlLogix dispongono degli indicatori di stato descritti
nella Tabella 32 qui sotto. Gli indicatori di stato disponibili variano in base al
moduli di uscita numero di catalogo del modulo, come mostrato nella Figura 26 a pagina 169.
Tabella 32 - Indicatori di stato dei moduli di uscita
Indicatore Stato Descrizione
Stato OK Verde fisso Le uscite sono controllate attivamente da un processore di sistema.
Verde lampeggiante Il modulo ha superato la diagnostica interna, ma non è controllato
attivamente oppure è disattivato o il controllore è in modalità
programmazione.
Riattivare la connessione, impostare la connessione o impostare
il controllore sulla modalità esecuzione per consentire la
comunicazione con il modulo.
Rosso fisso Il modulo deve essere sostituito.
Rosso lampeggiante La comunicazione stabilita in precedenza è in timeout.
Verificare la comunicazione tra controllore e chassis.
Stato I/O Giallo Uscita ON.
Stato fusibili Rosso Si è verificato un errore di sovraccarico breve in un punto di questo
gruppo.
Controllate i cavi per un sovraccarico breve. Controllare anche la
finestra di dialogo Module Properties del software RSLogix 5000
e ripristinare il fusibile.
Stato di errore Rosso L’uscita è in errore.
Controllare il punto di uscita del controllore.
Stato Rosso fisso L’uscita è in errore.
diagnostico Controllare il punto di uscita del controllore.
Rosso lampeggiante L’uscita è in ascolto di ingressi peer e usa gli ingressi per stabilire
lo stato del punto di uscita.

Ricerca guasti del modulo Appendice A
Figura 26 - Indicatori di stato dei moduli di uscita per numero di catalogo
1756-OA16 1756-OA16I 1756-OA8, 1756-ON8
USCITA CA USCITA CA USCITA CA
Indicatore di stato I/O ST 0 1 2 3 4 5 6 7

O Indicatore di ST 01 2 3 4 5 6 7 O O
ST 01 2 3 4 5 6 7
Indicatore di stato FUSE • K stato OK ST 8 9 10 11 12 13 14 15 K K
fusibile ST 8 9 10 11 12 13 14 15
FUSE •
1756-OA8D 1756-OA8E 1756-OB16D
USCITA CA USCITA CA USCITA CC
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 ST 0 1 2 3 4 5 6 7
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O O O
FUSE 0 1 2 3 4 5 6 7 FLT 0 1 2 3 4 5 6 7 K
Indicatore di stato errore FLT 0 1 2 3 4 5 6 7 K K
ST 8 9 10 11 12 13 14 15
FLT 8 9 10 11 12 13 14 15
DIAGNOSTICA CON FUSIBILI ELETTRONICI DIAGNOSTICA

1756-OB16I, 1756-OB16IEF
1756-OB16E, 1756-OV16E 1756-OB16IS, 1756-OG16
USCITA CC USCITA CC USCITA CC
Indicatore ST 0 1 2 3 4 5 6 7
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 ST 0 1 2 3 4 5 6 7 di stato DIAG 0 1 2 3 4 5 6 7 O
FUSE • O
K ST 8 9 10 11 12 13 14 15
O
K diagnostica ST 8 9 10 11 12 13 14 15
K
ST 8 9 10 11 12 13 14 15 DIAG 8 9 10 11 12 13 14 15
FUSE •
CON FUSIBILI ELETTRONICI DISPOSITIVO PEER
1756-OB16IEFS 1756-OB8I, 1756-OB8I,

1756-OB32, 1756-OV32E 1756-OC8, 1756-OH8I
USCITA CC USCITA CC USCITA CC

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 ST 0 1 2 3 4 5 6 7
FLT 0 1 2 3 4 5 6 7 O O ST 0 1 2 3 4 5 6 7
K ST 8 9 1 1 1 1 1 1 O
ST 8 9 10 11 12 13 14 15
0 1 23 4 5 K
FLT 8 9 10 11 12 13 14 15 ST 1 1 1 1 2 2 2 2
K
ST 6 7 8 9 0 1 2 3
ST 2 2 2 2 2 2 3 3
PIANIFICATA ST 4 5 6 7 8 9 0 1
1756-OB8EI 1756-OW16I 1756-OX8I
USCITA CC USCITA RELÈ USCITA RELÈ
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
O ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
FUSE 0 1 2 3 4 5 6 7 K K K
ST 8 9 10 11 12 13 14 15
CON FUSIBILI ELETTRONICI

Utilizzo del software RSLogix In caso di condizioni di errore, oltre agli indicatori di stato viene emessa
anche una segnalazione da parte del software RSLogix 5000.
5000 per la ricerca guasti
Le condizioni di errore vengono segnalate in questi modi:
• Segnale d’avvertimento nella schermata principale accanto al modulo:

viene emesso in caso di interruzione della connessione con il modulo.
• Messaggio nella riga di stato di una schermata.
• Notifica in Tag Editor: gli errori generali del modulo sono segnalati anche
in Tag Editor. Gli errori diagnostici sono segnalati solo in Tag Editor.
• Stato sulla scheda Module Info.
Di seguito sono riportate alcune finestre di RSLogix 5000 con notifiche

di errore.
Come mostrato nella Figura 27, quando si verifica un errore di

comunicazione viene visualizzata un'icona di avvertimento all'interno
della struttura ad albero I/O Configuration.
Figura 27 - Segnale di avvertimento nella schermata principale

Ricerca guasti del modulo Appendice A
Come mostrato nella Figura 28, gli errori gravi e non gravi sono elencati nella
scheda Module Info della sezione Status.
Figura 28 - Messaggio di errore nella riga di stato
Come mostrato nella Figura 29, nel campo Value è riportato 65535 per
indicare che la connessione del modulo si è interrotta.
Figura 29 - Notifiche in Tag Editor
Determinazione del tipo di errore

Quando si monitorano le proprietà di configurazione di un modulo nel
software RSLogix 5000 e si riceve un messaggio di errore di comunicazione,
la scheda Connection elenca il tipo di errore in Module Fault.

Note:

Appendice B
Definizioni dei tag
Argomento Pagina
Tag dei moduli di ingresso standard e diagnostici 173
Tag dei moduli di uscita standard e diagnostici 176
Tag dei moduli di ingresso rapidi 179
Tag dei moduli di uscita rapidi 184
Strutture di dati array 199
Questa appendice descrive i tag che vengono utilizzati per i moduli di

ingresso e uscita standard, diagnostici e rapidi.
Quando si inizializza un modulo, vengono creati tag e tipi di dati definiti

dal modulo. La serie di tag associata a qualsiasi modulo dipende dal tipo di
modulo e dal formato di connessione o comunicazione scelto durante la
configurazione.
Tag dei moduli di ingresso I moduli di ingresso standard e diagnostici ControlLogix presentano due
tipi di tag:
standard e diagnostici
• Configurazione: struttura di dati inviati dal controllore al modulo
I/O all'accensione.
• Ingresso: struttura di dati inviati in modo continuo dal modulo I/O

al controllore contenente lo stato operativo corrente del modulo.
IMPORTANTE La tabella che segue riporta tutti i possibili tag dei moduli di ingresso
standard e diagnostici. La serie di tag, tuttavia, varia in ciascuna
applicazione a seconda del modo in cui è configurato il modulo.

Appendice B Definizioni dei tag
Tabella 33 - Tag di configurazione per moduli di ingresso standard

Nome Tipo di dati Definizione
COSOnOffEn DINT Cambiamento di stato da On a Off: comporta l'invio di dati aggiornati al controllore subito dopo il passaggio da
(1 bit per punto) On a Off dei punti di ingresso mascherati. Viene aggiornata anche la registrazione cronologica del CST. Può essere usato
per attivare un task evento nel controllore.
0 = Disabilitato
1 = Abilitato
COSOffOnEn DINT Cambiamento di stato da Off a On: comporta l'invio di dati aggiornati al controllore subito dopo il passaggio da
(1 bit per punto) Off a On dei punti di ingresso mascherati. Viene aggiornata anche la registrazione cronologica del CST. Può essere usato
per attivare un task evento nel controllore.
0 = Disabilitato
1 = Abilitato
FilterOnOff_0_7… SINT Tempi di filtro da On a Off: il tempo di filtro digitale dei moduli di ingresso digitali per il passaggio da On a Off.
(1 byte per gruppo) Funziona su gruppi di 8 punti.
Tempi di filtro CC validi = 0, 1, 2, 9, 18 ms
Tempi di filtro CA validi = 1, 2 ms
FilterOffOn_0_7… SINT Tempi di filtro da Off a On: il tempo di filtro digitale dei moduli di ingresso digitali per il passaggio da Off a On.
Tempi di filtro CC validi = 0, 1, 2 ms
Tabella 34 - Tag di dati per moduli di ingresso standard

CSTTimestamp DINT[2] Registrazione cronologica del tempo di sistema coordinato: la registrazione cronologica può essere
(8 byte) configurata per indicare il momento della variazione dei dati (vedere COSOffOnEn, COSOnOffEn, COSStatus,
DiagCOSDisable) o in cui si è verificato un errore diagnostico (vedere OpenWireEn, Field PwrLossEn).
Dati DINT Off/On: stato per ogni punto di ingresso.
(1 bit per punto) 0 = Off
1 = On
Errore DINT Stato di errore: stato di errore comandato che indica che un punto è in errore e che i dati di ingresso di quel punto
(1 bit per punto) potrebbero non essere corretti. Controllare gli altri errori diagnostici, se disponibili, per un’ulteriore diagnostica della
causa. Se la comunicazione con il modulo di ingresso si interrompe, tutti i punti per il modulo vanno in errore.
0 = Nessun errore
1 = Errore (OpenWire o FieldPwrLoss o Comm Fault)
Tabella 35 - Tag di configurazione per moduli di ingresso diagnostici

COSOnOffEn DINT Cambiamento di stato da On a Off: attiva un evento nel controllore per il passaggio da On a Off del punto
(1 bit per punto) di ingresso e fa sì che il modulo di ingresso aggiorni la tabella dati il prima possibile. Viene aggiornata anche la
registrazione cronologica del CST.
0 = Disabilitato
1 = Abilitato
COS OffOnEn DINT Cambiamento di stato da Off a On: attiva un evento nel controllore per il passaggio da Off a On del punto di
(1 bit per punto) ingresso e fa sì che il modulo di ingresso aggiorni la tabella dati il prima possibile. Viene aggiornata anche la
registrazione cronologica del CST.
0 = Disabilitato
1 = Abilitato
DiagCOSDisable BOOL Cambiamento di stato diagnostico: attiva il modulo per far sì che trasmetta i dati di stato diagnostici con una
(1 bit per punto) registrazione cronologica aggiornata non appena i dati diagnostici cambiano stato.
FaultLatchEn DINT Mantenimento dell'errore: se abilitato per un punto, qualsiasi condizione OpenWire o FieldPwrLoss rimane nello
(1 bit per punto) stato di errore, anche se l'errore non è più presente, finché l'utente non l'azzera.
0 = Disabilitato
1 = Ritenuta abilitata
FieldPwrLossEn DINT Perdita alimentazione di campo: abilita la diagnostica per la perdita dell'alimentazione di campo.
(1 bit per punto) 0 = Disabilitato
1 = Abilitato

Definizioni dei tag Appendice B
Tabella 35 - Tag di configurazione per moduli di ingresso diagnostici (continua)

FilterOnOff_0_7… SINT Tempo di filtro da On a Off: il tempo di filtro digitale dei moduli di ingresso digitali per il passaggio da On a Off.
Tempi di filtro CC validi = 0, 1, 2, 9, 18 ms
FilterOffOn_0_7… SINT Tempo di filtro da Off a On: il tempo di filtro digitale dei moduli di ingresso digitali per il passaggio da Off a On.
Tempi di filtro CC validi = 0, 1, 2 ms
OpenWireEn DINT Collegamento interrotto: abilita la diagnostica per i collegamenti interrotti.
1 = Abilitato
Tabella 36 - Tag di dati per moduli di ingresso diagnostici

CSTTimestamp DINT[2] Registrazione cronologica del tempo di sistema coordinato: la registrazione cronologica può essere
(8 byte) configurata per indicare il momento della variazione dei dati (vedere COSOffOnEn, COSOnOffEn, COSStatus,
DiagCOSDisable) o in cui si è verificato un errore diagnostico (vedere OpenWireEn, Field PwrLossEn).
Dati DINT Stato di ingresso: stato On/Off per ciascun punto di ingresso.
1 = On
Errore DINT Stato di errore: stato di errore comandato che indica che un punto è in errore e che i dati di ingresso di quel punto
(1 bit per punto) potrebbero non essere corretti. Controllare gli altri errori diagnostici, se disponibili, per un’ulteriore diagnostica della
causa. Se la comunicazione con il modulo di ingresso si interrompe o è inibita, il processore manda in errore tutti i
punti del modulo.
0 = Nessun errore
1 = Errore (OpenWire o FieldPwrLoss o Comm Fault)
FieldPwrLoss DINT Perdita alimentazione di campo: la diagnostica degli ingressi in CA rileva che l'alimentazione di campo presenta
(1 bit per punto) un errore o è scollegata dal modulo. Viene rilevata anche la condizione di cavo interrotto.
0 = Nessun errore
1 = Errore
OpenWire DINT Collegamento interrotto: diagnostica che rileva che un filo è stato scollegato dal punto di ingresso. Se un gruppo di
(1 bit per punto) punti mostra questo errore, è possibile che il ritorno (L1 o GND) sia assente dal modulo. Vedere anche FieldPwrLoss.
0 = Nessun errore
1 = Errore

Tag dei moduli di uscita I moduli di uscita digitali standard e diagnostici ControlLogix presentano tre
tipi di tag:
standard e diagnostici
I/O all'accensione.

• Uscita: struttura di dati inviati in modo continuo dal controllore al

modulo I/O in grado di modificare il comportamento del modulo.
IMPORTANTE La tabella che segue riporta tutti i possibili tag dei moduli di uscita
standard o diagnostici. La serie di tag, tuttavia, varia in ciascuna
applicazione a seconda del modo in cui è configurato il modulo.
Tabella 37 - Tag di configurazione per moduli di uscita standard

FaultMode DINT Modalità Errore: utilizzato con FaultValue per configurare lo stato delle uscite quando si verifica un errore di
(1 bit per punto) comunicazione. Vedere FaultValue.
0 = Usa FaultValue (Off oppure On)
1 = Mantiene l’ultimo stato
FaultValue DINT Valore errore: utilizzato con FaultMode per configurare lo stato delle uscite quando si verifica un errore di
(1 bit per punto) comunicazione. Vedere FaultMode.
0 = Off
1 = On
ProgMode DINT Modalità Programmazione: utilizzato con ProgValue per configurare lo stato delle uscite quando il controllore
(1 bit per punto) è in modalità Programmazione. Vedere ProgValue.
0 = Usa ProgValue (Off oppure On)
ProgValue DINT Valore programmazione: utilizzato con ProgMode per configurare lo stato delle uscite quando il controllore è in
(1 bit per punto) modalità Programmazione. Vedere ProgMode.
0 = Off
1 = On
ProgToFaultEn BOOL Passaggio da programmazione a errore: la diagnostica abilita il passaggio delle uscite a FaultMode se si verifica
(1 byte per modulo) un errore di comunicazione in modalità Programmazione. In caso contrario, le uscite restano in modalità
Programmazione. Vedere ProgMode, ProgValue, FaultMode, FaultValue.
0 = Le uscite restano in modalità programmazione in caso di errore di comunicazione.
1 = Le uscite passano a FaultMode in caso di errore di comunicazione.

Tabella 38 - Tag di dati di ingresso per moduli di uscita standard

CSTTimestamp DINT[2] Registrazione cronologica del tempo di sistema coordinato: la registrazione cronologica dei dati di ingresso
(8 byte) diagnostici, compresi i fusibili (vedere BlownFuse, NoLoad, OutputVerifyFault, FieldPwrLoss), che viene aggiornata
ogni volta che si verifica o si azzera un errore diagnostico.
Dati DINT Dati: stato Off/On del punto di uscita inviato in eco dal modulo di uscita. Utilizzato per verificare unicamente che la
(1 bit per punto) comunicazione sia corretta. Non viene effettuata alcuna verifica del lato campo. Per la verifica del lato campo, vedere
OutputVerifyFault.
0 = Off
1 = On
Fault DINT Errore: stato di errore comandato che indica che un punto è in errore e che i dati I/O di quel punto potrebbero non
(1 bit per punto) essere corretti. Controllare gli altri errori diagnostici, se disponibili, per un’ulteriore diagnostica della causa. Se la
comunicazione con il modulo di ingresso si interrompe, tutti i punti per il modulo vanno in errore.
0 = Nessun errore
1 = Errore (FuseBlown, NoLoad, OutputVerifyFault, FieldPwrLoss o CommFault)
FuseBlown DINT Fusibile bruciato: un fusibile elettronico o meccanico ha rilevato una condizione di cortocircuito o di sovraccarico
(1 bit per punto) per un punto di uscita. Tutte le condizioni FuseBlown sono mantenute e devono essere ripristinate dall’utente.
0 = Nessun errore
1 = Errore
Tabella 39 - Tag di dati di uscita per moduli di uscita standard

CSTTimestamp DINT[2] Registrazione cronologica del tempo di sistema coordinato: la registrazione cronologica da utilizzare con
(8 byte) le uscite pianificate e con il tempo di sistema coordinato (CST). È utilizzato per sincronizzare le uscite del sistema
indicando il momento (registrazione cronologica del CST) in cui il modulo di uscita deve applicare le proprie uscite.
Dati DINT Stato di uscita: stato On/Off per il punto di uscita originato dal controllore.
1 = On
Tabella 40 - Tag di configurazione per moduli di uscita diagnostici

FaultLatchEn DINT Mantenimento dell'errore: se abilitato per un punto, qualsiasi condizione NoLoad, OutputVerifyFault o FieldPwrLoss
(1 bit per punto) rimane nello stato di errore, anche se l'errore non è più presente, finché l'utente non l'azzera. Ciò non incide su FuseBlown,
che resta sempre presente.
0 = Disabilitato
1 = Ritenuta abilitata
FaultMode DINT Modalità Errore: utilizzato con FaultValue per configurare lo stato delle uscite quando si verifica un errore di
(1 bit per punto) comunicazione. Vedere FaultValue.
0 = Usa FaultValue (Off oppure On)
FaultValue DINT Valore errore: utilizzato con FaultMode per configurare lo stato delle uscite quando si verifica un errore di
(1 bit per punto) comunicazione. Vedere FaultMode.
0 = Off
1 = On
FieldPwrLoss DINT Perdita alimentazione di campo: abilita la diagnostica per la perdita dell'alimentazione di campo.
1 = Abilitato
NoLoadEn DINT Assenza di carico: abilita la diagnostica di assenza di carico.
1 = Abilitato
OutputVerifyEn DINT Verifica delle uscite: abilita la diagnostica della verifica delle uscite.
1 = Abilitato

Tabella 40 - Tag di configurazione per moduli di uscita diagnostici (continua)

ProgMode DINT Modalità Programmazione: utilizzato con ProgValue per configurare lo stato delle uscite quando il controllore
(1 bit per punto) è in modalità Programmazione. Vedere ProgValue.
0 = Usa ProgValue (Off oppure On)
ProgValue DINT Valore programmazione: utilizzato con ProgMode per configurare lo stato delle uscite quando il controllore è in
(1 bit per punto) modalità Programmazione. Vedere ProgMode.
0 = Off
1 = On
ProgToFaultEn BOOL Passaggio da programmazione a errore: la diagnostica abilita il passaggio delle uscite a FaultMode se si verifica un
(1 byte per modulo) errore di comunicazione in modalità Programmazione. In caso contrario, le uscite restano in modalità Programmazione.
Vedere ProgMode, ProgValue, FaultMode, FaultValue.
1 = Le uscite passano a FaultMode in caso di errore di comunicazione.
Tabella 41 - Tag dei dati di ingresso per moduli di uscita diagnostici

CSTTimestamp DINT[2] Registrazione cronologica del tempo di sistema coordinato: la registrazione cronologica dei dati di ingresso
(8 byte) diagnostici, compresi i fusibili (vedere BlownFuse, NoLoad, OutputVerifyFault, FieldPwrLoss), che viene aggiornata
ogni volta che si verifica o si azzera un errore diagnostico.
Dati DINT Stato eco di uscita: stato Off/On del punto di uscita inviato in eco dal modulo di uscita. Utilizzato per verificare
(1 bit per punto) unicamente che la comunicazione sia corretta. Non viene effettuata alcuna verifica del lato campo. Per la verifica del
lato campo, vedere OutputVerifyFault.
0 = Off
1 = On
Errore DINT Stato di errore: indica se un punto è in stato di errore. I dati I/O in errore per quel punto potrebbero non essere corretti.
(1 bit per punto) Controllare gli altri errori diagnostici, se disponibili, per un’ulteriore diagnostica della causa. Se la comunicazione con il
modulo di ingresso si interrompe o è inibita, il processore manda in errore tutti i punti del modulo.
0 = Nessun errore
1 = Errore (FuseBlown, NoLoad, OutputVerifyFault, FieldPwrLoss o CommFault)
FieldPwrLoss DINT Perdita alimentazione di campo: la diagnostica delle uscite CA rileva che l'alimentazione di campo presenta un
(1 bit per punto) errore o è scollegata dal modulo. Viene rilevata anche la condizione di assenza di carico.
0 = Nessun errore
1 = Errore
FuseBlown DINT Fusibile bruciato: un fusibile elettronico o meccanico ha rilevato una condizione di cortocircuito per un punto di
(1 bit per punto) uscita. Tutte le condizioni FuseBlown sono mantenute e devono essere ripristinate dall’utente.
0 = Nessun errore
1 = Errore
NoLoad DINT Assenza di carico: diagnostica che indica l'assenza di un carico (ad esempio a causa di un cavo scollegato dal modulo).
(1 bit per gruppo) Questa diagnostica è operativa solo in stato Off.
0 = Nessun errore
1 = Errore
OutputVerifyFault DINT Verifica uscite: diagnostica che indica che all'ingresso è stato comandato di passare allo stato On ma che non è stato
(1 bit per punto) verificato l'effettivo stato On dell'uscita.
0 = Nessun errore
1 = Errore (l’uscita non è ON)
Tabella 42 - Tag dei dati di uscita per moduli di uscita diagnostici

CSTTimestamp DINT[2] Registrazione cronologica del tempo di sistema coordinato: la registrazione cronologica da utilizzare con
(8 byte) le uscite pianificate e con il tempo di sistema coordinato (CST). È utilizzato per sincronizzare le uscite del sistema
indicando il momento (registrazione cronologica del CST) in cui il modulo di uscita deve applicare le proprie uscite.
Dati DINT Stato di uscita: stato per il punto di uscita originato dal controllore.
1 = On

Tag dei moduli Il modulo di ingresso rapido 1756-IB16IF ControlLogix presenta quattro
tipi di tag:
di ingresso rapidi
I/O all'accensione.

al controllore o a un modulo peer in ascolto contenente lo stato
operativo corrente del modulo.
• Uscita: struttura di dati di uscita elaborati dal modulo di ingresso.

sui tag di uscita vengono inviate al modulo 1756-IB16IF solo alla
Ad esempio, il ramo riportato di seguito contiene un'istruzione IOT per un
modulo di ingresso rapido nello slot 3. Aggiungere un ramo simile all'ultima
routine all'interno di MainTask per simulare la normale elaborazione del
tag di uscita.
• Evento: struttura di dati evento inviati in modo continuo dal modulo

I/O al controllore o a un modulo in ascolto contenente lo stato operativo
corrente del modulo.
I moduli di ingresso rapidi utilizzano strutture di dati ad array. Le strutture

di dati array si differenziano dalle strutture di dati flat di altri moduli I/O
digitali. Per ulteriori informazioni, consultare la sezione Strutture di dati
array a pagina 199.
IMPORTANTE Nella colonna Definizione dei moduli di ciascuna tabella sono elencate
le combinazioni di tipo di connessione e tipo di dati di ingresso
necessarie per creare il tag corrispondente. Per ulteriori informazioni
sulla definizione dei tipi di dati di ingresso e di connessione, consultare
la sezione Creazione di un nuovo modulo a pagina 125.

Tabella 43 - Tag di configurazione del modulo 1756-IB16IF

Nome Tipo di dati Definizioni dei tag Definizione dei moduli
LatchTimestamps BOOL Mantenimento delle registrazioni cronologiche: mantiene una registrazione Connessione = Data
cronologica CIP Sync per una transizione COS. Dati di ingresso = Data o Timestamp Data
• Quando una registrazione cronologica iniziale è acquisita, le registrazioni cronologiche oppure
per le transizioni COS successive vengono eliminate.
Connessione = Data with Event
• Dopo la conferma di una registrazione cronologica acquisita tramite il bit
corrispondente nel tag Pt[x].NewDataOffOnAck o Pt[x].NewDataOnOffAck, Dati di ingresso = Timestamp Data
la registrazione cronologica viene sostituita alla transizione COS successiva.
Richiede l’abilitazione della funzione COS tramite i tag Pt[x].COSOffOnEn o Pt[x].COSOnOff.
Per ulteriori informazioni, consultare la sezione pagina 82.
0 = le registrazioni cronologiche vengono sostituite con ciascuna transizione COS
successiva.
1 = le registrazioni cronologiche sono mantenute finché non vengono confermate.
FilterOffOn INT Tempo di filtro da Off a On: definisce l'intervallo di tempo per cui una transizione di Connessione = Data
ingresso da Off a On deve rimanere nello stato On prima che il modulo consideri valida Dati di ingresso = Data o Timestamp Data
la transizione. Per ulteriori informazioni, consultare la sezione pagina 86. oppure
Tempo di filtro valido = 0…30.000 μs Connessione = Data with Event
Dati di ingresso = Timestamp Data
FilterOnOff INT Tempo di filtro da On a Off: definisce l'intervallo di tempo in cui una transizione di Connessione = Data
ingresso da On a Off deve rimanere nello stato Off prima che il modulo consideri valida Dati di ingresso = Data o Timestamp Data
la transizione. Per ulteriori informazioni, consultare la sezione pagina 86. oppure
Tempo di filtro valido = 0…30.000 μs Connessione = Data with Event
Pt[x].FilterEn BOOL Filtro: se abilitato per un punto, le transizioni di ingresso devono rimanere nel nuovo Connessione = Data
stato per un periodo di tempo configurato prima che il modulo consideri valida la Dati di ingresso = Data o Timestamp Data
transizione. Per ulteriori informazioni, vedere pagina 86. oppure
0 = Filtro disabilitato. Connessione = Data with Event
1 = Filtro abilitato. Dati di ingresso = Timestamp Data
Pt[x].COSOffOnEn BOOL Cambiamento di stato da Off a On: se abilitato per un punto, una transizione da Off Connessione = Data
a On attiva una registrazione cronologica e invia un messaggio COS sul backplane. Per Dati di ingresso = Data o Timestamp Data
ulteriori informazioni, consultare la sezione pagina 48. oppure
0 = i dati COS non vengono prodotti in occasione di una transizione da Off a On. Connessione = Data with Event
1 = i dati COS vengono prodotti in occasione di una transizione da Off a On. Dati di ingresso = Timestamp Data
Pt[x].COSOnOffEn BOOL Cambiamento di stato da On a Off: se abilitato per un punto, una transizione da Connessione = Data
On a Off attiva una registrazione cronologica e invia un messaggio COS sul backplane. Dati di ingresso = Data o Timestamp Data
Per ulteriori informazioni, consultare la sezione pagina 48. oppure
0 = i dati COS non vengono prodotti in occasione di una transizione da On a Off. Connessione = Data with Event
1 = i dati COS vengono prodotti in occasione di una transizione da On a Off. Dati di ingresso = Timestamp Data
Tabella 44 - Tag di ingresso del modulo 1756-IB16IF

Fault DINT Stato di errore: indica se un punto è in stato di errore. Se la comunicazione con Connessione = Data o Listen Only
il modulo di ingresso si interrompe, tutti i 32 bit vengono impostati. Per ulteriori Dati di ingresso = Data o Timestamp Data
informazioni, consultare la sezione pagina 102. oppure
0 = Nessun errore Connessione = Data with Event o Listen
1 = Errore Only with Event
LocalClockOffset DINT Offset orologio locale: indica l'offset in microsecondi tra il valore CIP Sync e il valore Connessione = Data, Data with Event,
CST corrente quando è disponibile un tempo CIP Sync valido. Listen Only o Listen Only with Event
OffsetTimestamp DINT Offset registrazione cronologica: indica la data e l'ora dell'ultimo aggiornamento Connessione = Data, Data with Event,
del tempo CIP Sync. La registrazione cronologica è indicata in tempo CIP Sync. Listen Only o Listen Only with Event
GrandMasterClockID DINT ID orologio Grandmaster: indica l'ID del Grandmaster CIP Sync con cui il modulo Connessione = Data, Data with Event,
è sincronizzato. Listen Only o Listen Only with Event

Tabella 44 - Tag di ingresso del modulo 1756-IB16IF (continua)

Pt[x].Data BOOL Stato di ingresso: indica se un punto di ingresso è attivato o disattivato. Connessione = Data o Listen Only
0 = Il punto di ingresso è disattivato. Dati di ingresso = Data o Timestamp Data
1 = Il punto di ingresso è attivato. oppure
Connessione = Data with Event o Listen
Only with Event
Pt[x].Fault BOOL Qualità dei dati dopo errore: indica se i dati di ingresso per un punto in errore sono Connessione = Data o Listen Only
corretti o errati. Dati di ingresso = Data o Timestamp Data
0 = Nessun errore oppure
1 = Errore Connessione = Data with Event o Listen
Only with Event
Pt[x].NewDataOffOn BOOL Nuovi dati da Off a On: acquisisce impulsi di breve durata per le transizioni da Off a Connessione = Data o Listen Only
On. Un impulso acquisito permane finché non viene confermato tramite il tag di uscita Dati di ingresso = Data o Timestamp Data
Pt[x].NewDataOffOnAck. Per ulteriori informazioni, consultare la sezione pagina 82. oppure
0 = Non si sono verificate nuove transizioni da Off a On dall’ultima conferma. Connessione = Data with Event o Listen
1 = Si è verificata una nuova transizione da Off a On, ma non è stata ancora confermata. Only with Event
Pt[x].NewDataOnOff BOOL Nuovi dati da On a Off: acquisisce impulsi di breve durata per transizioni da On a Off. Connessione = Data o Listen Only
Un impulso acquisito permane finché non viene confermato tramite il tag di uscita Dati di ingresso = Data o Timestamp Data
Pt[x].NewDataOnOffAck. Per ulteriori informazioni, consultare la sezione pagina 82. oppure
0 = Non si sono verificate nuove transizioni da On a Off dall’ultima conferma. Connessione = Data with Event o Listen
1 = Si è verificata una nuova transizione da On a Off, ma non è stata ancora confermata. Only with Event
Pt[x].TimestampDropped BOOL Registrazione cronologica eliminata: indica se una registrazione cronologica Connessione = Data, Data with Event,
è andata perduta per una delle cause descritte di seguito. Listen Only o Listen Only with Event
• Il bit corrispondente è stato impostato nel tag di configurazione LatchTimestamps, Dati di ingresso = Timestamp Data
per cui non è stata effettuata una nuova registrazione cronologica perché quella
precedente doveva essere mantenuta.
• Il bit corrispondente nel tag di configurazione LatchTimestamps non è stato
impostato, ma una registrazione cronologica è stata sostituita da una nuova
registrazione perché quella precedente non è stata confermata tramite i tag
di uscita Pt[x].NewDataOffOnAck o Pt[x].NewDataOnOffAck.
0 = Una registrazione cronologica non è stata eliminata.
1 = Una registrazione cronologica è stata eliminata.
Pt[x].CIPSyncValid BOOL CIP Sync valido: indica se il CIP Sync è disponibile nel backplane. Connessione = Data, Data with Event,
0 = CIP Sync non disponibile. Listen Only o Listen Only with Event
1 = CIP Sync disponibile. Dati di ingresso = Timestamp Data
Pt[x].CIPSyncTimeout BOOL Timeout CIP Sync: indica se un master del tempo valido nel backplane è in time-out. Connessione = Data, Data with Event,
0 = Un master del tempo non è stato rilevato nel backplane o è valido. Vedere Listen Only o Listen Only with Event
Pt[x].CIPSyncValid. Dati di ingresso = Timestamp Data
1 = È stato rilevato un master del tempo valido nel backplane, ma il master del tempo
è in time-out.
Pt[x].InputOverrideStatus BOOL Stato override degli ingressi: indica se gli ingressi locali vengono sostituiti dal Connessione = Data, Data with Event,
valore nel tag di uscita Pt.[x].DataOverrideValue perché il bit corrispondente nel tag Listen Only o Listen Only with Event
di uscita Pt[x].DataOverrideEn è impostato. Dati di ingresso = Timestamp Data
0 = Gli ingressi non vengono sostituiti.
1 = Gli ingressi vengono sostituiti.
Pt[x].Timestamp.OffOn DINT Registrazione cronologica da Off a On: effettua una registrazione cronologica da Connessione = Data, Data with Event,
64 bit per l'ultima transizione a On del punto di ingresso. La registrazione cronologica Listen Only o Listen Only with Event
è indicata in tempo CIP Sync. Dati di ingresso = Timestamp Data
Pt[x].Timestamp.OnOff DINT Registrazione cronologica da On a Off: effettua una registrazione cronologica da Connessione = Data, Data with Event,
64 bit per l'ultima transizione a Off del punto di ingresso. La registrazione cronologica Listen Only o Listen Only with Event
è indicata in tempo CIP Sync. Dati di ingresso = Timestamp Data

Tabella 45 - Tag di uscita del modulo 1756-IB16IF

ResetTimestamps BOOL Reset registrazione cronologica: se è impostato, azzera tutte le registrazioni Connessione = Data o Data with Event
cronologiche quando si verifica un fronte di salita. Dati di ingresso = Timestamp Data
0 = Le registrazioni cronologiche non sono azzerate.
1 = Le registrazioni cronologiche sono azzerate quando si verifica un fronte di salita.
ResetEvents BOOL Reset evento: se è impostato, azzera tutti gli eventi nei tag Event[x].NewEvent Connessione = Data with Event
e Event[x].Timestamp quando si verifica un fronte di salita. Dati di ingresso = Timestamp Data
0 = Gli eventi non sono azzerati.
1 = Gli eventi sono azzerati quando si verifica un fronte di salita.
LatchEvents BOOL Mantenimento dell'evento: quando è impostato, mantiene un evento finché non Connessione = Data with Event
viene confermato. Una volta confermato, l’evento viene sostituito da uno nuovo. Dati di ingresso = Timestamp Data
0 = Gli eventi sono sostituiti da nuovi eventi.
1 = Gli eventi sono mantenuti finché non vengono confermati e i nuovi eventi vengono
ignorati.
Pt[x].NewDataOffOnAck BOOL Conferma transizione da Off a On: un fronte di salita conferma le transizioni da Connessione = Data
Off a On azzerando i bit corrispondenti nei tag di ingresso Pt[x].Timestamp.OffOn[x] Dati di ingresso = Data o Timestamp Data
e Pt[x].NewDataOffOn. oppure
0 = Le transizioni da Off a On non vengono confermate. Connessione = Data with Event
1 = Le transizioni da Off a On vengono confermate sulla transizione iniziale a 1 di Dati di ingresso = Timestamp Data
questo bit.
Pt[x].NewDataOnOffAck BOOL Conferma transizione da On a Off: un fronte di salita conferma le transizioni da Connessione = Data
On a Off azzerando i bit corrispondenti nei tag di ingresso Pt[x].Timestamp.OnOff[x] Dati di ingresso = Data o Timestamp Data
e Pt[x].NewDataOnOff. oppure
0 = Le transizioni da On a Off non vengono confermate. Connessione = Data with Event
1 = Le transizioni da On a Off vengono confermate sulla transizione iniziale a 1 di Dati di ingresso = Timestamp Data
questo bit.
Pt[x].DataOverrideEn BOOL Override dati: quando è impostato, simula una transizione di ingresso in modalità Connessione = Data o Data with Event
Esecuzione sostituendo lo stato di ingresso effettivo con il valore definito nel tag di Dati di ingresso = Timestamp Data
uscita Pt[x].DataOverrideValue. Questa funzione è utile per convalidare le registrazioni
cronologiche.
0 = Lo stato di un dispositivo di ingresso non viene sostituito.
1 = Lo stato di un dispositivo di ingresso viene sostituito dal valore definito nel tag di
uscita Pt[x].DataOverride.
Pt[x].DataOverrideValue BOOL Override valore dati: definisce il valore da applicare al punto di ingresso quando il bit Connessione = Data o Data with Event
corrispondente nel tag Pt[x].DataOverrideEn è abilitato. Dati di ingresso = Timestamp Data
0 = Lo stato di ingresso è disattivato. Viene effettuata una registrazione cronologica nel
tag di ingresso Pt[x].Timestamp.OnOff[x] su un fronte di discesa.
1 = Lo stato di ingresso è attivato. Viene effettuata una registrazione cronologica nel
tag di ingresso Pt[x].Timestamp.OffOn[x] su un fronte di salita.
Event[x].Mask INT Maschera evento: quando è abilitato per un punto, un evento viene attivato se lo Connessione = Data with Event
stato dell'ingresso corrisponde al valore dei bit corrispondenti nel tag Event[x].Value. Dati di ingresso = Timestamp Data
Per ulteriori informazioni, consultare la sezione pagina 89.
Event[x].Value INT Valore evento: stabilisce se un punto di ingresso deve trovarsi nello stato On oppure Connessione = Data with Event
Off prima che venga attivato un evento. Un evento viene attivato unicamente se i bit Dati di ingresso = Timestamp Data
corrispondenti nel tag Event[x].Mask sono abilitati. Per ulteriori informazioni,
consultare la sezione pagina 89.
0 = Per poter attivare un evento, l’ingresso deve trovarsi nello stato Off.
1 = Per poter attivare un evento, l’ingresso deve trovarsi nello stato On.
Event[x].Disarm BOOL Disattivazione evento: impedisce agli eventi di essere attivati per un punto tramite Connessione = Data with Event
lo schema definito nei tag Event[x].Mask ed Event[x].Value. Per ulteriori informazioni, Dati di ingresso = Timestamp Data
consultare pagina 89.
0 = Gli eventi vengono attivati.
1 = Gli eventi non vengono attivati.
Event[x].NewEventAck BOOL Conferma di un nuovo evento: quando è impostato, conferma che un nuovo evento Connessione = Data with Event
si è verificato come indicato dal tag evento Event[x].NewEvent. Dati di ingresso = Timestamp Data
0 = Un nuovo evento non è stato confermato.
1 = Un nuovo evento è stato confermato.

Tabella 46 - Tag evento del modulo 1756-IB16IF

Fault DINT Stato di errore: indica se un punto è in stato di errore. Se la comunicazione con Connessione = Data with Event o
il modulo di ingresso si interrompe, tutti i 32 bit vengono impostati. Per ulteriori Listen Only with Event
informazioni, consultare la sezione pagina 102. Dati di ingresso = Timestamp Data
0 = Non si sono verificati errori.
1 = Si è verificato un errore.
Event[x].NewEvent BOOL Nuovo evento: indica se si è verificato un nuovo evento. Questo bit viene azzerato Connessione = Data with Event o
solo quando confermato dal tag di uscita Event[x].NewEventAck o ripristinato dal tag Listen Only with Event
di uscita ResetEvents. Dati di ingresso = Timestamp Data
0 = Non si sono verificati nuovi eventi dall’ultimo evento confermato.
1 = Si è verificato un nuovo evento dall’ultimo evento confermato.
Event[x].EventDropped BOOL Evento eliminato: indica se è stato eliminato un evento. Connessione = Data with Event o
• Se è impostato il tag di uscita LatchEvents, l’ultimo evento registrato viene Listen Only with Event
mantenuto finché confermato, e un evento successivo è eliminato. Dati di ingresso = Timestamp Data
• Se viene azzerato il tag di uscita LatchEvents, l’ultimo evento non confermato viene
sovrascritto.
0 = Non è stato eliminato un evento.
1 = Un evento è stato eliminato.
Event[x].CIPSyncValid BOOL CIP Sync valido: indica se era presente un master del tempo CIP Sync valido nel Connessione = Data with Event o
backplane in occasione di un evento. Listen Only with Event
0 = Il CIP Sync non era disponibile nel backplane in occasione di un evento. Dati di ingresso = Timestamp Data
1 = Il CIP Sync era disponibile nel backplane in occasione di un evento.
Event[x].CIPSyncTimeout BOOL Timeout CIP Sync: indica che era presente un master del tempo CIP Sync valido nel Connessione = Data with Event o
backplane in occasione di un evento, ma in time-out. Listen Only with Event
0 = Il CIP Sync non era in time-out. Dati di ingresso = Timestamp Data
1 = Il CIP Sync era disponibile nel backplane ma in time-out prima che si verificasse
un evento.
Event[x].Data INT Dati del modulo: mostra i dati di ingresso per tutti i 16 punti sul modulo in occasione Connessione = Data with Event o
di un evento. I dati per i bit da 0 a 15 vengono visualizzati come maschera di bit dove il Listen Only with Event
bit 0 è Pt[0].Data e il bit 15 è Pt[15].Data. Dati di ingresso = Timestamp Data
0 = Per ogni bit, indica che il bit corrispondente nel tag di ingresso Pt[x].Data era
disattivato (Off) quando si è verificato l'evento.
1 = Per ogni bit, indica che il bit corrispondente nel tag di ingresso Pt[x].Data era
attivato (On) quando si è verificato l'evento.
Event[x].Timestamp DINT Registrazione cronologica evento: effettua una registrazione cronologica da 64 bit Connessione = Data with Event o
nel formato CIP Sync in occasione di un evento. Listen Only with Event

Tag dei moduli di uscita rapidi I moduli di uscita rapidi ControlLogix presentano tre tipi di tag:

I/O all'accensione.

• Uscita: struttura di dati inviati in modo continuo dal controllore al

modulo I/O in grado di modificare il comportamento del modulo.
IMPORTANTE Nella colonna Definizione dei moduli di ciascuna tabella sono elencate le
combinazioni di tipo di connessione e tipo di dati di ingresso necessarie
per creare il tag corrispondente. Per ulteriori informazioni sulla
definizione dei tipi di dati di ingresso e di connessione, consultare la
sezione Creazione di un nuovo modulo a pagina 125.
Argomento Pagina
Modulo 1756-OB16IEF 184
Modulo 1756-OB16IEFS 192
Modulo 1756-OB16IEF

sui tag di uscita vengono inviate al modulo 1756-OB16IEF solo alla
Ad esempio, il ramo riportato qui di seguito contiene un'istruzione IOT
per un modulo di uscita rapido nello slot 3. Aggiungere un ramo simile
Il modulo 1756-OB16IEF utilizza strutture di dati array. Le strutture di dati

array si differenziano dalle strutture di dati flat di altri moduli I/O digitali.
Per ulteriori informazioni, consultare la sezione Strutture di dati array a
pagina 199.

Tabella 47 - Tag di configurazione del modulo 1756-OB16IEF

Nome Tipo di Definizioni dei tag Definizione dei moduli
dati
ProgToFaultEn BOOL Modalità da Programmazione a Errore: abilita il passaggio delle uscite alla Connessione = Data
modalità Errore se si verifica un errore di comunicazione in modalità Programmazione. Dati di uscita = Data o Scheduled
In caso contrario, le uscite restano in modalità Programmazione. Vedere Pt[x].FaultMode, per Module
Pt[x]FaultValue Pt[x]ProgMode e Pt[x]ProgValue. oppure
0 = Le uscite restano in modalità programmazione in caso di errore di comunicazione. Connessione = Peer Ownership
1 = Le uscite passano in modalità errore in caso di errore di comunicazione. Dati di uscita = Data with Peer
InputPartnerSlot SINT Slot partner peer: identifica il numero di slot dello chassis locale dove risiede il Connessione = Peer Ownership
modulo di ingresso peer. Dati di uscita = Data with Peer
Valori validi:
• 0…16
• -1 = Nessun modulo di ingresso è stato identificato come peer.
InputPartnerID SINT ID partner peer: identifica il modulo di ingresso peer che controlla le uscite sul Connessione = Peer Ownership
modulo 1756-OB16IEF. Il tipo di modulo determina il tipo di connessione del formato Dati di uscita = Data with Peer
dei dati di ingresso.
Valori validi:
0 = Nessuno (predefinito)
1 = 1756-IB16IF
2 = 1756-LSC8XIB8I
Pt[x].FaultMode BOOL Modalità Errore: utilizzato con il tag Pt[x].FaultValue per determinare lo stato delle Connessione = Data
uscite quando si verifica un errore di comunicazione. Dati di uscita = Data o Scheduled
0 = Utilizza il valore di uscita definito nel tag di configurazione Pt[x].FaultValue per Module
(predefinito). oppure
1 = Mantiene l'ultimo stato dell'uscita per il periodo di tempo definito nel tag Connessione = Peer Ownership
Pt[x].FaultValueStateDuration. Se la modulazione PWM è abilitata per il punto di Dati di uscita = Data with Peer
uscita e l'uscita è attualmente attiva, l'uscita prosegue la modulazione PWM fino al
raggiungimento del limite di cicli o finché uno stato di errore finale non viene reso
effettivo tramite il tag Pt[x].FaultFinalState.
Pt[x].FaultValue BOOL Valore errore: definisce il valore di uscita quando si verifica un errore. Mantiene lo Connessione = Data
stato configurato dell'uscita per il periodo di tempo definito nel tag Dati di uscita = Data o Scheduled
Pt[x].FaultValueStateDuration. per Module
Richiede l'azzeramento del bit corrispondente nel tag FaultMode. oppure
0 = Off Connessione = Peer Ownership
1 = On Dati di uscita = Data with Peer
Pt[x].FaultFinalState BOOL Stato finale errore: determina lo stato di uscita finale una volta trascorso il tempo nel Connessione = Data
tag Pt[x].FaultValueStateDuration. Dati di uscita = Data o Scheduled
0 = L'uscita si disattiva una volta trascorso il tempo nel tag per Module
Pt[x].FaultValueStateDuration e il modulo è ancora in errore. oppure
1 = L'uscita si attiva una volta trascorso il tempo nel tag Pt[x].FaultValueStateDuration Connessione = Peer Ownership
e il modulo è ancora in errore. Dati di uscita = Data with Peer
Pt[x].ProgMode BOOL Modalità Programmazione: utilizzato con il tag Pt[x].ProgValue per determinare Connessione = Data
lo stato delle uscite quando il controllore è in modalità Programmazione. Dati di uscita = Data o Scheduled
0 = Utilizza il valore di uscita definito nel tag Pt[x].ProgValue (predefinito). per Module
1 = Mantiene l’ultimo stato dell’uscita. Se la modulazione PWM è abilitata per il punto oppure
di uscita e l'uscita è attualmente attiva, l'uscita continua a utilizzare la modulazione Connessione = Peer Ownership
PWM fino al raggiungimento del limite di cicli. Dati di uscita = Data with Peer
Pt[x].ProgValue BOOL Valore programmazione: definisce lo stato di uscita durante la modalità Connessione = Data
Programmazione. Richiede l'azzeramento del bit corrispondente per il tag Dati di uscita = Data o Scheduled
Pt[x].ProgMode. per Module
0 = Lo stato di uscita è disattivato durante la modalità programmazione. oppure
1 = Lo stato di uscita è attivato durante la modalità programmazione. Connessione = Peer Ownership
Dati di uscita = Data with Peer
Pt[x].PWMEnable BOOL Abilitazione PWM: quando è impostato, il treno di impulsi per il punto di uscita Connessione = Data
è controllato dalla configurazione PWM corrente. Dati di uscita = Data o Scheduled
0 = PWM disabilitata (predefinito). per Module
1 = PWM abilitata e utilizzata dall’uscita quando la stessa è attiva. oppure
Connessione = Peer Ownership

Tabella 47 - Tag di configurazione del modulo 1756-OB16IEF (continua)

dati
Pt[x].PWMExtendCycle BOOL Estensione ciclo PWM: determina il comportamento dell'uscita quando il valore Connessione = Data
nel tag di uscita Pt[x]PWMOnTime è inferiore al valore nel tag di configurazione Dati di uscita = Data o Scheduled
Pt[x].PWMMinimunOnTime. Richiede l'abilitazione della modulazione PWM tramite per Module
il tag Pt[x].PWMEnable. oppure
0 = La durata del ciclo di impulsi non è estesa (predefinita). Se il bit viene azzerato Connessione = Peer Ownership
quando la durata di attivazione è inferiore alla durata di attivazione minima, l’uscita
non viene mai abilitata. Dati di uscita = Data with Peer
1 = La durata del ciclo di impulsi viene estesa per mantenere il rapporto tra durata di
attivazione e durata del ciclo prendendo in considerazione la durata di attivazione
minima.
IMPORTANTE: un'estensione del ciclo di impulsi è limitata a 10 volte la durata del ciclo.
Se la durata di attivazione richiesta è inferiore a un 1/10 della durata di attivazione
minima, l'uscita rimane disattivata e il ciclo non viene prolungato.
Pt[x].PWMOnTimeInPercent BOOL Durata di attivazione PWM in percentuale: determina se la durata di attivazione Connessione = Data
PWM viene definita come percentuale della durata del ciclo o è definita in secondi. Dati di uscita = Data o Scheduled
Richiede l'abilitazione della modulazione PWM tramite il tag Pt[x].PWMEnable. per Module
0 = Definisce la durata di attivazione PWM in secondi (predefinito). oppure
1 = Definisce la durata di attivazione PWM come percentuale. Connessione = Peer Ownership
Pt[x].PWMStaggerOutput BOOL Sfalsamento uscite PWM: quando è impostato, riduce al minimo il carico sul sistema Connessione = Data
di alimentazione sfalsando le transizioni di attivazione per le uscite. In caso contrario, le Dati di uscita = Data o Scheduled
uscite si attivano immediatamente all'inizio di un ciclo. Richiede l'abilitazione della per Module
modulazione PWM tramite il tag Pt[x].PWMEnable. oppure
0 = Non sfalsa le transizioni di attivazione delle uscite (predefinita). Le uscite si attivano Connessione = Peer Ownership
immediatamente quando il tag Pt[x].Data è impostato a 1 iniziando il ciclo PWM con un
fronte di salita. Dati di uscita = Data with Peer
1 = Sfalsa le transizioni di attivazione delle uscite. Tutte le uscite configurate per lo
sfalsamento PWM si attivano a intervalli diversi per ridurre al minimo un possibile
picco di tensione qualora numerose uscite si attivino contemporaneamente.
Pt[x].PWMCycleLimitEnable BOOL Abilitazione limite di cicli PWM: determina se consentire l'esecuzione solo di un Connessione = Data
numero prestabilito di cicli di impulsi. Richiede l'abilitazione della modulazione PWM Dati di uscita = Data o Scheduled
tramite il tag Pt[x].PWMEnable. per Module
0 = I cicli di impulsi continuano a verificarsi fino alla disattivazione dell’uscita oppure
(predefinito). Connessione = Peer Ownership
1 = Consente solo l'esecuzione del numero di cicli di impulsi definiti tramite il tag Dati di uscita = Data with Peer
Pt[x].PWMCycleLimit.
Pt[x].PWMExecuteAllCycles BOOL Esecuzione di tutti i cicli PWM: determina se eseguire il numero di cicli definiti Connessione = Data
tramite il tag Pt[x].PWMCycleLimit indipendentemente dalla logica di uscita. Richiede Dati di uscita = Data o Scheduled
l'abilitazione della modulazione PWM tramite il tag Pt[x].PWMEnable e di un limite di per Module
cicli tramite il tag Ptx].PWMCycleLimitEnable. oppure
0 = La logica di uscita determina il numero di cicli da produrre (predefinito). Connessione = Peer Ownership
1 = Il tag Pt[x].PWMCycleLimit determina il numero di cicli da produrre Dati di uscita = Data with Peer
indipendentemente dalla logica di uscita. Ad esempio, se si specifica un limite di cicli di
4 e l'uscita si disattiva dopo 3 cicli, tutti e 4 i cicli si verificano ugualmente nonostante
sia stato inviato il comando di disattivazione dell'uscita.
Pt[x].FaultValueStateDuration SINT Durata dello stato di errore: definisce l'intervallo di tempo in cui l'uscita rimane Connessione = Data
nello stato di modalità Errore prima di passare a uno stato finale On oppure Off. Lo stato Dati di uscita = Data o Scheduled
di modalità errore è definito nel tag Pt[x].FaultValue. per Module
Valori validi: oppure
• 0 = Mantenere per sempre (predefinito). L’uscita rimane nella modalità errore Connessione = Peer Ownership
purché la condizione di errore persista.
• 1, 2, 5 o 10 secondi
Pt[x].PWMCycleLimit SINT Limite di cicli PWM: definisce il numero di cicli di impulsi da effettuare quando Connessione = Data
l'uscita si attiva. Dati di uscita = Data o Scheduled
• Se il bit corrispondente nel tag Pt[x].PWMExecuteAllCycles è impostato, il numero di per Module
cicli configurato si verifica anche se l'uscita si disattiva. oppure
• Se il bit corrispondente nel tag Pt[x].PWMExecuteAllCycles è azzerato, il numero di Connessione = Peer Ownership
cicli configurato viene eseguito solo se l'uscita rimane attiva. Ad esempio, se il limite Dati di uscita = Data with Peer
di cicli è 4 e l'uscita si disattiva dopo 3 cicli, il 4° ciclo non si verifica.
Il limite di cicli predefinito è 10.
Richiede l'abilitazione della modulazione PWM tramite il tag Pt[x].PWMEnable e dei
limiti di cicli tramite il tag Pt[x].PWMCycleLimitEnable.

Tabella 47 - Tag di configurazione del modulo 1756-OB16IEF (continua)

dati
Pt[x].PWMMinimumOnTime REAL Durata di attivazione minima PWM: definisce il periodo di tempo minimo richiesto Connessione = Data
per l'attivazione dell'uscita. Richiede l'abilitazione della modulazione PWM tramite il Dati di uscita = Data o Scheduled
tag Pt[x].PWMEnable. per Module
0,0002-3.600,0 secondi Connessione = Peer Ownership
oppure Dati di uscita = Data with Peer
0…100%
OutputMap[x].AndToControllerData INT Dati controllore con logica AND: determina lo stato di uscita applicando la logica Connessione = Peer Ownership
AND alle seguenti sorgenti: Dati di uscita = Data with Peer
• Bit corrispondenti dai dati di uscita del controllore (O:Data)
• Altri bit mappati specificati nella configurazione di uscita
OutputMap[x].OrToControllerData INT Dati controllore con logica OR: determina lo stato di uscita applicando la logica OR Connessione = Peer Ownership
alle seguenti sorgenti: Dati di uscita = Data with Peer
• Bit corrispondenti dai dati di uscita del controllore (O:Data)
OutputMap[x].AndToPeerInput INT Dati peer con logica AND: determina lo stato di uscita applicando la logica AND alle Connessione = Peer Ownership
seguenti sorgenti: Dati di uscita = Data with Peer
• Bit corrispondenti dai dati di ingresso peer (I:Data)
OutputMap[x].OrToPeerInput INT Dati peer con logica OR: determina lo stato di uscita applicando la logica OR alle Connessione = Peer Ownership
• Bit corrispondenti dai dati di ingresso peer (I:Data)
OutputMap[x].AndToPeerWindow0 SINT Dati peer con logica AND: determina lo stato di uscita applicando la logica AND alle Connessione = Peer Ownership
• Bit corrispondenti dalla finestra 0 del modulo contatore peer
(I:Counter[x].InputWindow0)
OutputMap[x].OrToPeerWindow0 SINT Dati peer con logica OR: determina lo stato di uscita applicando la logica OR alle Connessione = Peer Ownership
OutputMap[x].AndToPeerWindow1 SINT Dati peer con logica AND: determina lo stato di uscita applicando la logica AND alle Connessione = Peer Ownership
OutputMap[x].OrToPeerWindow1 SINT Dati peer con logica OR: determina lo stato di uscita applicando la logica OR alle Connessione = Peer Ownership

Tabella 48 - Tag dei dati di ingresso per il modulo 1756-OB16IEF

dati
Fault DINT Stato di errore: indica se un punto è in stato di errore. Se la comunicazione con Connessione = Data
il modulo di uscita si interrompe, tutti i 32 bit della parola degli errori del modulo Dati di uscita = Data o Scheduled
vengono impostati. per Module
1 = Errore Connessione = Listen Only
Dati di uscita = None
oppure
InputPartnerActive BOOL Il partner di ingresso è attivo: indica se il modulo di ingresso peer sta producendo Connessione = Peer Ownership
attivamente dati di ingresso che devono essere utilizzati da un modulo 1756-OB16IEF. Dati di uscita = Data with Peer
0 = Nessun modulo peer di ingresso sta attualmente producendo dati di ingresso che
devono essere utilizzati da un modulo 1756-OB16IEF.
1 = Il modulo peer di ingresso sta attivamente producendo dati di ingresso che devono
essere utilizzati da un modulo 1756-OB16IEF nella logica peer.
InputPartnerFault BOOL Errore partner di ingresso: indica se il modulo di ingresso peer è in errore a causa di Connessione = Peer Ownership
una perdita di connessione. Se il modulo di ingresso peer è in errore, il modulo di uscita Dati di uscita = Data with Peer
utilizza solo i dati del controllore per determinare lo stato di uscita.
0 = Il modulo peer di ingresso non è in errore.
1 = Il modulo peer di ingresso è in errore e le uscite passano allo stato della modalità
Errore configurata.
InputPartnerSlot SINT Slot partner di ingresso: indica il numero di slot del modulo di ingresso peer. Connessione = Peer Ownership
Valori validi: Dati di uscita = Data with Peer
• 0…16
• -1 = Nessun modulo di ingresso peer definito.
InputPartnerStatus SINT Stato partner di ingresso: indica lo stato del modulo di ingresso peer. Connessione = Peer Ownership
Valori validi: Dati di uscita = Data with Peer
2 = Errore di comunicazione (connessione peer persa)
6 = Esecuzione (connessione peer attiva e in modalità Run)
Pt[x].Data BOOL Dati: indica il valore corrente da inviare al punto di uscita corrispondente. Se la Connessione = Data
modulazione PWM è abilitata, questo valore passa da 0 a 1 in base al treno di impulsi Dati di uscita = Data o Scheduled
PWM. per Module
0 = Off oppure
1 = On Connessione = Listen Only
oppure
Pt[x].Fault BOOL Errore: indica se i dati I/O per il punto corrispondente possono essere errati a causa Connessione = Data
di un errore. Dati di uscita = Data o Scheduled
0 = Nessun errore per Module
1 = Esiste un errore e i dati I/O possono essere errati. oppure
Una delle seguenti condizioni imposta il bit per questo tag. Connessione = Listen Only
• Pt[x].FuseBlown = 1 Dati di uscita = None
• Pt[x].PWMCycleTime fuori dell'intervallo valido di 0,001…3.600,0 secondi oppure
• Pt[x].PWMOnTime fuori dell'intervallo valido di 0,0002…3.600,0 secondi o 0…100% Connessione = Peer Ownership
• Pt[x].PWMCycleTime ≤ Pt[x].PWMOnTime Dati di uscita = Data with Peer
Pt[x].FuseBlown BOOL Fusibile bruciato: indica se un fusibile si è bruciato per una condizione di cortocircuito Connessione = Data
o di sovraccarico per il punto corrispondente. Tutte le condizioni di fusibile bruciato sono Dati di uscita = Data o Scheduled
mantenute e devono essere ripristinate. per Module
0 = Fusibile non bruciato. oppure
1 = Fusibile bruciato e non ripristinato. Connessione = Listen Only
oppure

Tabella 48 - Tag dei dati di ingresso per il modulo 1756-OB16IEF (continua)

dati
Pt[x].PWMCycleLimitDone BOOL Limite di cicli PWM raggiunto: indica se il limite di cicli di impulsi PWM definito nel Connessione = Data
tag di configurazione Pt[x].PWMCycleLimit è stato raggiunto. Dati di uscita = Data o Scheduled
0 = Il limite di cicli PWM non è stato ancora raggiunto. Il bit si azzera ogni volta che per Module
l’uscita passa a On per iniziare un nuovo ciclo PWM. oppure
1 = Il limite di cicli PWM è stato raggiunto. Connessione = Listen Only
oppure
Pt[x].CIPSyncValid BOOL CIP Sync valido: indica se il modulo si è sincronizzato con un master del tempo CIP Connessione = Data
Sync valido nel backplane. Dati di uscita = Data o Scheduled
0 = CIP Sync non disponibile. per Module
1 = CIP Sync disponibile. oppure
Connessione = Listen Only
oppure
Pt[x].CIPSyncTimeout BOOL Timeout CIP Sync: indica se un master del tempo valido nel backplane è in time-out. Connessione = Data
0 = Un master del tempo valido non è in time-out. Dati di uscita = Data o Scheduled
1 = È stato rilevato un master del tempo valido nel backplane, ma il master del tempo per Module
è in time-out. Il modulo sta utilizzando attualmente il suo orologio locale. oppure
oppure
Pt[x].OutputOverrideStatus BOOL Stato override delle uscite: indica se i dati di uscita locali o il punto logico sono configurati Connessione = Peer Ownership
in modo da essere sostituiti dal valore nel tag di uscita Pt[x].OverrideOutputValue. Richiede Dati di uscita = Data with Peer
che il tag di uscita Pt[x].OverrideOutputEn sia abilitato.
0 = La funzione di override per l’uscita corrispondente non è abilitata.
1 = La funzione di override per l’uscita corrispondente è abilitata.
Pt[x].PeerInputOverrideStatus BOOL Stato override degli ingressi peer: indica se i dati di ingresso peer mappati al punto Connessione = Peer Ownership
di uscita corrispondente sono configurati in modo da essere sostituiti dal valore nel tag Dati di uscita = Data with Peer
di uscita Pt[x].OverridePeerInputValue. Richiede che il tag di uscita
O:Pt[x].OverridePeerInputEn sia abilitato.
0 = La funzione di override per gli ingressi peer non è abilitata.
1 = La funzione di override per gli ingressi peer è abilitata.
Pt[x].PeerWindows0OverrideStatus BOOL Stato override finestra 0 peer: indica se i dati di finestra 0 peer mappati al punto di Connessione = Peer Ownership
uscita corrispondente sono configurati in modo da essere sostituiti dal valore nel tag di Dati di uscita = Data with Peer
uscita Pt[x].OverridePeerWindow0Value. Richiede che il tag di uscita
O:Pt[x].OverridePeerWindow0En sia abilitato.
0 = La funzione di override per la finestra 0 peer non è abilitata.
1 = La funzione di override per la finestra 0 peer è abilitata.
Pt[x].PeerWindow1OverrideStatus BOOL Stato override finestra 1 peer: indica se i dati di finestra 1 peer mappati al punto di Connessione = Peer Ownership
uscita corrispondente sono configurati in modo da essere sostituiti dal valore nel tag di Dati di uscita = Data with Peer
uscita Pt[x].OverridePeerWindow1Value. Richiede che il tag di uscita
O:Pt[x].OverridePeerWindow1En sia abilitato.
0 = La funzione di override per la finestra 1 peer non è abilitata.
1 = La funzione di override per la finestra 1 peer è abilitata.
LocalClockOffset DINT Registrazione cronologica orologio locale: indica l'offset tra il valore CIP Sync e il Connessione = Data
valore CST corrente quando è disponibile un tempo CIP Sync valido. Dati di uscita = Data o Scheduled
per Module
oppure
oppure

Tabella 48 - Tag dei dati di ingresso per il modulo 1756-OB16IEF (continua)

dati
OffsetTimestamp DINT Offset registrazione cronologica: indica la data e l'ora dell'ultimo aggiornamento di Connessione = Data
CIP Sync LocalClockOffset e GrandMasterID nel formato CIP Sync. Dati di uscita = Data o Scheduled
per Module
oppure
oppure
GrandMasterClockID DINT ID orologio Grandmaster: indica l'ID del Grandmaster CIP Sync con cui il modulo Connessione = Data
è sincronizzato. Dati di uscita = Data o Scheduled
per Module
oppure
oppure
Registrazione cronologica DINT Registrazione cronologica: registrazione cronologica CIP Sync da 64 bit dei dati di Connessione = Data
uscita più recenti o dell'evento FuseBlown. Dati di uscita = Data o Scheduled
per Module
oppure
oppure
Tabella 49 - Tag dei dati di uscita del modulo 1756-OB16IEF

dati
Pt[x].Data BOOL Dati: indica lo stato On/Off da applicare al punto di uscita. Connessione = Data
0 = Off Dati di uscita = Data o Scheduled
1 = On per Module
oppure
Pt[x].ResetFuseBlown BOOL Ripristino fusibile bruciato: tenta di eliminare uno stato di fusibile bruciato e di Connessione = Data
applicare dati di uscita quando il bit passa da Off a On. Dati di uscita = Data o Scheduled
per Module
oppure
Pt[x].OverrideOutputEn BOOL Override uscita: sostituisce i dati di uscita locali per la logica peer con il valore definito Connessione = Peer Ownership
nel tag Pt[x].OverrideOutputValue. Dati di uscita = Data with Peer
0 = Disabilitato
1 = Abilitato
Pt[x].OverrideOutputValue BOOL Override valore di uscita: indica lo stato On/Off da applicare a tutte le uscite mappate Connessione = Peer Ownership
al punto di uscita quando è impostato il bit corrispondente nel tag Dati di uscita = Data with Peer
Pt[x].OverrideOutputEn.
0 = Off
1 = On
Pt[x].OverridePeerInputEn BOOL Override ingresso peer: sostituisce i dati di ingresso peer mappati al punto di uscita Connessione = Peer Ownership
con il valore definito nel tag di uscita Pt[x].OverridePeerInputValue. Dati di uscita = Data with Peer
0 = Disabilitato
1 = Abilitato

Tabella 49 - Tag dei dati di uscita del modulo 1756-OB16IEF (continua)

dati
Pt[x].OverridePeerInputValue BOOL Override valore di ingresso peer: indica lo stato On/Off da applicare a tutti gli Connessione = Peer Ownership
ingressi peer mappati al punto di uscita quando è abilitato il bit corrispondente nel Dati di uscita = Data with Peer
tag di uscita Pt[x].OverridePeerInputEn.
0 = Off
1 = On
Pt[x].OverridePeerWindow0En BOOL Override finestra 0 peer: sostituisce gli ingressi della finestra 0 peer mappati al Connessione = Peer Ownership
punto di uscita con il valore definito nel tag di uscita Pt[x].OverridePeerWindow0Value. Dati di uscita = Data with Peer
0 = Disabilitato
1 = Abilitato
Pt[x].OverridePeerWindow0Value BOOL Override valore finestra 0 peer: indica lo stato On/Off da applicare agli ingressi della Connessione = Peer Ownership
finestra 0 peer mappati al punto di uscita quando è abilitato il bit corrispondente nel tag Dati di uscita = Data with Peer
di uscita Pt[x].OverridePeerWindow0En.
0 = Off
1 = On
Pt[x].OverridePeerWindow1En BOOL Override finestra 1 peer: sostituisce gli ingressi della finestra 1 peer mappati al Connessione = Peer Ownership
punto di uscita con il valore definito nel tag di uscita Pt[x].OverridePeerWindow1Value. Dati di uscita = Data with Peer
0 = Disabilitato
1 = Abilitato
Pt[x].OverridePeerWindow1Value BOOL Override valore finestra 1 peer: indica lo stato On/Off da applicare agli ingressi della Connessione = Peer Ownership
finestra 1 peer mappati al punto di uscita quando è abilitato il bit corrispondente nel tag Dati di uscita = Data with Peer
di uscita Pt[x].OverridePeerWindow1En.
0 = Off
1 = On
Pt[x].PWMCycleTime REAL Durata del ciclo PWM: definisce la durata di ciascun ciclo di impulsi. Richiede Connessione = Data
l'abilitazione della modulazione PWM tramite il tag di configurazione Pt[x].PWMEnable. Dati di uscita = Data o Scheduled
Valori validi: 0,001…3.600,0 secondi per Module
oppure
Pt[x].PWMOnTime REAL Durata di attivazione PWM: definisce il periodo di tempo durante il quale un Connessione = Data
impulso rimane attivo. Richiede l'abilitazione della modulazione PWM tramite il Dati di uscita = Data o Scheduled
tag di configurazione Pt[x].PWMEnable. per Module
0,0002-3.600,0 secondi Connessione = Peer Ownership
oppure Dati di uscita = Data with Peer
0-100,0 percento
TimestampOffset DINT Offset registrazione cronologica: indica la differenza tra il tempo di sistema e il Connessione = Data
tempo locale del modulo. La registrazione cronologica è indicata nel tempo CIP Sync. Dati di uscita = Scheduled per
Questo valore è di norma impostato su zero, ma può essere aggiornato con il valore di Module
SystemOffset nell’oggetto TIMESYNCHRONIZE del controllore per abilitare Time Step
Compensation nel modulo.
Registrazione cronologica DINT Registrazione cronologica: tempo CIP Sync in cui applicare i dati delle uscite pianificate. Connessione = Data
Dati di uscita = Scheduled per
Module

Modulo 1756-OB16IEFS
I nomi dei tag e le strutture dati per il modulo 1756-OB16IEFS variano in

base alla definizione del modulo:
• Per l’uscita Scheduled Per Point, il modulo usa una struttura di dati
flat. Consultare la Tabella 50, la Tabella 52 e la Tabella 54.
• Per le uscite Data o le connessioni Listen Only, il modulo usa una

struttura di dati array. Consultare la Tabella 51, la Tabella 53 e la
Tabella 55. Per ulteriori informazioni sulle strutture di dati array,
consultare la sezione Strutture di dati array a pagina 199.
Tabella 50 - Tag di configurazione del modulo 1756-OB16IEFS: uscita pianificata per punto
dati
modalità Errore se si verifica un errore di comunicazione in modalità Programmazione. Dati di uscita = Scheduled per
In caso contrario, le uscite restano in modalità Programmazione. Vedere FaultMode, Point
FaultValue, ProgMode e ProgValue.
1 = Le uscite passano in modalità errore in caso di errore di comunicazione.
FaultMode BOOL Modalità Errore: utilizzato con il tag FaultValue per determinare lo stato delle uscite Connessione = Data
quando si verifica un errore di comunicazione. Dati di uscita = Scheduled per
0 = Utilizza il valore di uscita definito nel tag di configurazione Pt[x].FaultValue Point
(predefinito).
1 = Mantiene l’ultimo stato dell’uscita per il periodo di tempo definito nel tag
FaultValueStateDuration. Se la modulazione PWM è abilitata per il punto di uscita
e l'uscita è attualmente attiva, l'uscita prosegue la modulazione PWM fino al
effettivo tramite il tag FaultFinalState.
FaultValue BOOL Valore errore: definisce il valore di uscita quando si verifica un errore. Mantiene lo stato Connessione = Data
configurato dell'uscita per il periodo di tempo definito nel tag FaultValueStateDuration. Dati di uscita = Scheduled per
Richiede l'azzeramento del bit corrispondente nel tag FaultMode. Point
0 = Off
1 = On
FaultFinalState BOOL Stato finale errore: determina lo stato di uscita finale una volta trascorso il tempo nel Connessione = Data
tag FaultValueStateDuration. Dati di uscita = Scheduled per
0 = L’uscita si disattiva una volta trascorso il tempo nel tag FaultValueStateDuration e il Point
modulo è ancora in errore.
1 = L’uscita si attiva una volta trascorso il tempo nel tag FaultValueStateDuration e il
ProgMode BOOL Modalità Programmazione: utilizzato con il tag ProgValue per determinare lo stato Connessione = Data
delle uscite quando il controllore è in modalità Programmazione. Dati di uscita = Scheduled per
0 = Utilizza il valore di uscita definito nel tag ProgValue (predefinito). Point
1 = Mantiene l’ultimo stato dell’uscita. Se la modulazione PWM è abilitata per il punto
di uscita e l'uscita è attualmente attiva, l'uscita continua a utilizzare la modulazione
PWM fino al raggiungimento del limite di cicli.
ProgValue BOOL Valore programmazione: definisce lo stato di uscita durante la modalità Connessione = Data
Programmazione. Richiede l'azzeramento del bit corrispondente per il tag ProgMode. Dati di uscita = Scheduled per
0 = Lo stato di uscita è disattivato durante la modalità programmazione. Point
1 = Lo stato di uscita è attivato durante la modalità programmazione.
FaultValueStateDuration SINT Durata dello stato di errore: definisce l'intervallo di tempo in cui l'uscita rimane Connessione = Data
nello stato di modalità Errore prima di passare a uno stato finale On oppure Off. Lo stato Dati di uscita = Scheduled per
di modalità errore è definito nel tag FaultValue. Point
Valori validi:
• 0 = Mantenere per sempre (predefinito). L’uscita rimane nella modalità errore
• 1, 2, 5 o 10 secondi

Tabella 50 - Tag di configurazione del modulo 1756-OB16IEFS: uscita pianificata per punto (continua)
dati
PWM[x].Enable BOOL Abilitazione PWM: quando è impostato, il treno di impulsi per il punto di uscita Connessione = Data
è controllato dalla configurazione PWM corrente. Dati di uscita = Scheduled per
0 = PWM disabilitata (predefinito). Point
1 = PWM abilitata e utilizzata dall’uscita quando la stessa è attiva.
PWM[x].ExtendCycle BOOL Estensione ciclo PWM: determina il comportamento dell'uscita quando il Connessione = Data
valore nel tag di uscita PWM.OnTime è inferiore al valore nel tag di configurazione Dati di uscita = Scheduled per
PWM.MinimunOnTime. Richiede che la modulazione PWM sia abilitata tramite il Point
tag PWM.Enable.
0 = La durata del ciclo di impulsi non è estesa (predefinita). Se il bit viene azzerato
non viene mai abilitata.
attivazione e durata del ciclo prendendo in considerazione la durata di attivazione minima.
Se la durata di attivazione richiesta è inferiore a un rapporto 1/10 della durata di
attivazione minima, l'uscita rimane disattivata e il ciclo non viene prolungato.
PWM[x].OnTimeInPercent BOOL Durata di attivazione PWM in percentuale: determina se la durata di attivazione Connessione = Data
PWM viene definita come percentuale della durata del ciclo o è definita in secondi. Dati di uscita = Scheduled per
Richiede che la modulazione PWM sia abilitata tramite il tag PWM.Enable. Point
0 = Definisce la durata di attivazione PWM in secondi (predefinito).
1 = Definisce la durata di attivazione PWM come percentuale.
PWM[x].StaggerOutput BOOL Sfalsamento uscite PWM: quando è impostato, riduce al minimo il carico sul sistema Connessione = Data
di alimentazione sfalsando le transizioni di attivazione per le uscite. In caso contrario, le Dati di uscita = Scheduled per
uscite si attivano immediatamente all'inizio di un ciclo. Richiede che la modulazione Point
PWM sia abilitata tramite il tag PWM.Enable.
0 = Non sfalsa le transizioni di attivazione delle uscite (predefinita). Le uscite si attivano
immediatamente quando il tag Data è impostato su 1 iniziando il ciclo PWM con un
fronte di salita.
sfalsamento PWM si attivano a intervalli diversi per ridurre al minimo un possibile picco
di tensione qualora numerose uscite si attivino contemporaneamente.
PWM[x].CycleLimitEnable BOOL Abilitazione limite di cicli PWM: determina se consentire l'esecuzione solo di un Connessione = Data
numero prestabilito di cicli di impulsi. Richiede che la modulazione PWM sia abilitata Dati di uscita = Scheduled per
tramite il tag PWM.Enable. Point
0 = I cicli di impulsi continuano a verificarsi fino alla disattivazione dell’uscita
(predefinito).
1 = Consente solo l'esecuzione del numero di cicli di impulsi definiti tramite il tag
PWM.CycleLimit.
PWM[x].ExecuteAllCycles BOOL Esecuzione di tutti i cicli PWM: determina se eseguire il numero di cicli definiti Connessione = Data
tramite il tag PWM.CycleLimit indipendentemente dalla logica di uscita. Richiede Dati di uscita = Scheduled per
l'abilitazione della modulazione PWM tramite il tag PWM.Enable e che un limite di cicli Point
sia abilitato tramite il tag PWM.CycleLimitEnable.
0 = La logica di uscita determina il numero di cicli da produrre (predefinito).
1 = Il tag PWM.CycleLimit determina il numero di cicli da produrre indipendentemente
dalla logica di uscita. Ad esempio, se si specifica un limite di cicli di 4 e l'uscita si
disattiva dopo 3 cicli, tutti e 4 i cicli si verificano ugualmente nonostante sia stato
inviato il comando di disattivazione dell'uscita.
PWM[x].CycleLimit SINT Limite di cicli PWM: definisce il numero di cicli di impulsi da effettuare quando Connessione = Data
l'uscita si attiva. Dati di uscita = Scheduled per
• Se il bit corrispondente nel tag PWM.ExecuteAllCycles è impostato, il numero di cicli Point
configurato si verifica anche se l'uscita si disattiva.
• Se il bit corrispondente nel tag PWM.ExecuteAllCycles è azzerato, il numero di cicli
configurato si verifica solo se l'uscita rimane attiva. Ad esempio, se il limite di cicli è 4
e l'uscita si disattiva dopo 3 cicli, il 4° ciclo non si verifica.
Richiede che la modulazione PWM sia abilitata tramite il tag PWM.Enable e che un
limite di cicli sia abilitato tramite il tag PWM.CycleLimitEnable.
PWM[x].MinimumOnTime REAL Durata di attivazione minima PWM: definisce il periodo di tempo minimo richiesto Connessione = Data
per l'attivazione dell'uscita. Richiede che la modulazione PWM sia abilitata tramite il Dati di uscita = Scheduled per
tag PWM.Enable. Point
Valori validi:
0,0002-3.600,0 secondi
oppure
0…100%

Tabella 51 - Tag di configurazione del modulo 1756-OB16IEFS: uscita dati

dati
modalità Errore se si verifica un errore di comunicazione in modalità Programmazione. Dati di uscita = Data
In caso contrario, le uscite restano in modalità Programmazione. Vedere FaultMode,
FaultValue, ProgMode e ProgValue.
1 = Le uscite passano in modalità errore in caso di errore di comunicazione.
Pt[x].FaultMode BOOL Modalità Errore: utilizzato con il tag FaultValue per determinare lo stato delle uscite Connessione = Data
quando si verifica un errore di comunicazione. Dati di uscita = Data
0 = Utilizza il valore di uscita definito nel tag di configurazione Pt[x].FaultValue (predefinito).
1 = Mantiene l’ultimo stato dell’uscita per il periodo di tempo definito nel tag
FaultValueStateDuration. Se la modulazione PWM è abilitata per il punto di uscita e
l'uscita è attualmente attiva, l'uscita prosegue la modulazione PWM fino al
effettivo tramite il tag FaultFinalState.
Pt[x].FaultValue BOOL Valore errore: definisce il valore di uscita quando si verifica un errore. Mantiene lo stato Connessione = Data
configurato dell'uscita per il periodo di tempo definito nel tag FaultValueStateDuration. Dati di uscita = Data
Richiede l'azzeramento del bit corrispondente nel tag FaultMode.
0 = Off
1 = On
Pt[x].FaultFinalState BOOL Stato finale errore: determina lo stato di uscita finale una volta trascorso il tempo nel Connessione = Data
tag FaultValueStateDuration. Dati di uscita = Data
0 = L’uscita si disattiva una volta trascorso il tempo nel tag FaultValueStateDuration e il
1 = L’uscita si attiva una volta trascorso il tempo nel tag FaultValueStateDuration e il
Pt[x].ProgMode BOOL Modalità Programmazione: utilizzato con il tag ProgValue per determinare lo stato Connessione = Data
delle uscite quando il controllore è in modalità Programmazione. Dati di uscita = Data
0 = Utilizza il valore di uscita definito nel tag ProgValue (predefinito).
1 = Mantiene l’ultimo stato dell’uscita. Se la modulazione PWM è abilitata per il punto
di uscita e l'uscita è attualmente attiva, l'uscita continua a utilizzare la modulazione
PWM fino al raggiungimento del limite di cicli.
Pt[x].ProgValue BOOL Valore programmazione: definisce lo stato di uscita durante la modalità Connessione = Data
Programmazione. Richiede l'azzeramento del bit corrispondente per il tag ProgMode. Dati di uscita = Data
0 = Lo stato di uscita è disattivato durante la modalità programmazione.
1 = Lo stato di uscita è attivato durante la modalità programmazione.
Pt[x].PWMEnable BOOL Abilitazione PWM: quando è impostato, il treno di impulsi per il punto di uscita Connessione = Data
è controllato dalla configurazione PWM corrente. Dati di uscita = Data
0 = PWM disabilitata (predefinito).
1 = PWM abilitata e utilizzata dall’uscita quando la stessa è attiva.
Pt[x].PWMExtendCycle BOOL Estensione ciclo PWM: determina il comportamento dell'uscita quando il valore Connessione = Data
nel tag di uscita PWM.OnTime è inferiore al valore nel tag di configurazione Dati di uscita = Data
PWM.MinimunOnTime. Richiede che la modulazione PWM sia abilitata tramite il
tag PWM.Enable.
0 = La durata del ciclo di impulsi non è estesa (predefinita). Se il bit viene azzerato
non viene mai abilitata.
attivazione e durata del ciclo prendendo in considerazione la durata di attivazione
minima.
Se la durata di attivazione richiesta è inferiore a un 1/10 della durata di attivazione
minima, l'uscita rimane disattivata e il ciclo non viene prolungato.
Pt[x].PWMOnTimeInPercent BOOL Durata di attivazione PWM in percentuale: determina se la durata di attivazione Connessione = Data
PWM viene definita come percentuale della durata del ciclo o è definita in secondi. Dati di uscita = Data
Richiede che la modulazione PWM sia abilitata tramite il tag PWM.Enable.
0 = Definisce la durata di attivazione PWM in secondi (predefinito).
1 = Definisce la durata di attivazione PWM come percentuale.

Tabella 51 - Tag di configurazione del modulo 1756-OB16IEFS: uscita dati (continua)

dati
Pt[x].PWMStaggerOutput BOOL Sfalsamento uscite PWM: quando è impostato, riduce al minimo il carico sul sistema Connessione = Data
di alimentazione sfalsando le transizioni di attivazione per le uscite. In caso contrario, le Dati di uscita = Data
uscite si attivano immediatamente all'inizio di un ciclo. Richiede che la modulazione
PWM sia abilitata tramite il tag PWM.Enable.
0 = Non sfalsa le transizioni di attivazione delle uscite (predefinita). Le uscite si attivano
immediatamente quando il tag Data è impostato su 1 iniziando il ciclo PWM con un
fronte di salita.
sfalsamento PWM si attivano a intervalli diversi per ridurre al minimo un possibile
picco di tensione qualora numerose uscite si attivino contemporaneamente.
Pt[x].PWMCycleLimitEnable BOOL Abilitazione limite di cicli PWM: determina se consentire l'esecuzione solo di un Connessione = Data
numero prestabilito di cicli di impulsi. Richiede che la modulazione PWM sia abilitata Dati di uscita = Data
tramite il tag PWM.Enable.
0 = I cicli di impulsi continuano a verificarsi fino alla disattivazione dell’uscita (predefinito).
1 = Consente solo l'esecuzione del numero di cicli di impulsi definiti tramite il tag
PWM.CycleLimit.
Pt[x].PWMExecuteAllCycles BOOL Esecuzione di tutti i cicli PWM: determina se eseguire il numero di cicli definiti Connessione = Data
tramite il tag PWM.CycleLimit indipendentemente dalla logica di uscita. Richiede Dati di uscita = Data
l'abilitazione della modulazione PWM tramite il tag PWM.Enable e che un limite di
cicli sia abilitato tramite il tag PWM.CycleLimitEnable.
0 = La logica di uscita determina il numero di cicli da produrre (predefinito).
1 = Il tag PWM.CycleLimit determina il numero di cicli da produrre indipendentemente
dalla logica di uscita. Ad esempio, se si specifica un limite di cicli di 4 e l'uscita si
disattiva dopo 3 cicli, tutti e 4 i cicli si verificano ugualmente nonostante sia stato
inviato il comando di disattivazione dell'uscita.
Pt[x].PWMFaultValueStateDuration SINT Durata dello stato di errore: definisce l'intervallo di tempo in cui l'uscita rimane Connessione = Data
nello stato di modalità Errore prima di passare a uno stato finale On oppure Off. Lo stato Dati di uscita = Data
di modalità errore è definito nel tag FaultValue.
Valori validi:
• 0 = Mantenere per sempre (predefinito). L’uscita rimane nella modalità errore
• 1, 2, 5 o 10 secondi
Pt[x].PWMCycleLimit SINT Limite di cicli PWM: definisce il numero di cicli di impulsi da effettuare quando Connessione = Data
l'uscita si attiva. Dati di uscita = Data
• Se il bit corrispondente nel tag PWM.ExecuteAllCycles è impostato, il numero di cicli
configurato si verifica anche se l'uscita si disattiva.
• Se il bit corrispondente nel tag PWM.ExecuteAllCycles è azzerato, il numero di cicli
configurato si verifica solo se l'uscita rimane attiva. Ad esempio, se il limite di cicli è 4
e l'uscita si disattiva dopo 3 cicli, il 4° ciclo non si verifica.
Richiede che la modulazione PWM sia abilitata tramite il tag PWM.Enable e che un
limite di cicli sia abilitato tramite il tag PWM.CycleLimitEnable.
Pt[x].PWMMinimumOnTime REAL Durata di attivazione minima PWM: definisce il periodo di tempo minimo richiesto Connessione = Data
per l'attivazione dell'uscita. Richiede che la modulazione PWM sia abilitata tramite il Dati di uscita = Data
tag PWM.Enable.
Valori validi:
0,0002-3.600,0 secondi
oppure
0…100%

Tabella 52 - Tag dei dati di ingresso del modulo 1756-OB16IEFS: uscita pianificata per punto
dati
Fault DINT Stato di errore: indica se un punto è in stato di errore. Se la comunicazione con Connessione = Data
il modulo di uscita si interrompe, tutti i 32 bit della parola degli errori del modulo Dati di uscita = Scheduled per
vengono impostati. Point
Dati BOOL Dati: indica il valore corrente da inviare al punto di uscita corrispondente. Se la modulazione Connessione = Data
PWM è abilitata, questo valore passa da 0 a 1 in base al treno di impulsi PWM. Dati di uscita = Scheduled per
0 = Off Point
1 = On oppure
FuseBlown BOOL Fusibile bruciato: indica se un fusibile si è bruciato per una condizione di cortocircuito Connessione = Data
o di sovraccarico per il punto corrispondente. Tutte le condizioni di fusibile bruciato sono Dati di uscita = Scheduled per
mantenute e devono essere ripristinate. Point
0 = Fusibile non bruciato. oppure
1 = Fusibile bruciato e non ripristinato. Connessione = Listen Only
CIPSyncValid BOOL CIP Sync valido: indica se il modulo si è sincronizzato con un master del tempo CIP Connessione = Data
Sync valido nel backplane. Dati di uscita = Scheduled per
0 = CIP Sync non disponibile. Point
1 = CIP Sync disponibile. oppure
CIPSyncTimeout BOOL Timeout CIP Sync: indica se un master del tempo valido nel backplane è in time-out. Connessione = Data
0 = Un master del tempo valido non è in time-out. Dati di uscita = Scheduled per
1 = È stato rilevato un master del tempo valido nel backplane, ma il master del tempo Point
è in time-out. Il modulo sta utilizzando attualmente il suo orologio locale. oppure
LateScheduleCount INT Conteggio pianificazioni in ritardo: aumenta ogni volta che una pianificazione Connessione = Data
viene ricevuta in ritardo rispetto a quando previsto. Il conteggio ricomincia ogni 65.535 Dati di uscita = Scheduled per
pianificazioni in ritardo. Point
Se una pianificazione in ritardo è quella più recente per un punto, l'uscita viene
comunque portata al nuovo stato.
Il monitoraggio del conteggio delle pianificazioni in ritardo può essere utile per stabilire
se la rete è in ritardo o se le perdite di connessione influiscono sulle pianificazioni.
LostScheduleCount INT Conteggio pianificazioni mancate: aumenta ogni volta che il tag di uscita Connessione = Data
Schedule.SequenceNumber salta un valore. L’omissione di un numero di sequenza Dati di uscita = Scheduled per
può indicare una pianificazione mancata. Il conteggio ricomincia ogni 65.535 Point
pianificazioni mancate.
valore CST corrente quando è disponibile un tempo CIP Sync valido. Dati di uscita = Scheduled per
Point
oppure
CIP Sync LocalClockOffset e GrandMasterID nel formato CIP Sync. Dati di uscita = Scheduled per
Point
oppure
è sincronizzato. Dati di uscita = Scheduled per
Point
oppure

Tabella 52 - Tag dei dati di ingresso del modulo 1756-OB16IEFS: uscita pianificata per punto (continua)
dati
registrazione cronologica DINT Registrazione cronologica: registrazione cronologica CIP Sync da 64 bit dei dati di Connessione = Data
uscita più recenti o dell'evento FuseBlown. Dati di uscita = Scheduled per
Point
oppure
Schedule.State SINT Stato pianificazione: indica il numero corrente in sequenza delle pianificazioni Connessione = Data
memorizzate nei dati di uscita. Dati di uscita = Scheduled per
Point
Schedule.SequenceNumber SINT Numero in sequenza pianificazione: eco dei dati che indica il numero in sequenza Connessione = Data
della pianificazione. Dati di uscita = Scheduled per
Point
Tabella 53 - Tag dei dati di ingresso del modulo 1756-OB16IEFS: uscita Data o connessioni di solo ascolto
dati
Fault DINT Stato di errore: indica se un punto è in stato di errore. Se la comunicazione con il Connessione = Data
modulo di uscita si interrompe, tutti i 32 bit della parola di errore vengono impostati. Dati di uscita = Data
Pt[x].Data BOOL Dati: indica il valore corrente da inviare al punto di uscita corrispondente. Se la modulazione Connessione = Data
PWM è abilitata, questo valore passa da 0 a 1 in base al treno di impulsi PWM. Dati di uscita = Data
0 = Off oppure
1 = On Connessione = Listen Only
Pt[x].Fault BOOL Stato di errore: indica se un punto è in stato di errore. Se la comunicazione con il Connessione = Data
modulo di uscita si interrompe, tutti i 32 bit della parola di errore vengono impostati. Dati di uscita = Data
Pt[x].FuseBlown BOOL Fusibile bruciato: indica se un fusibile si è bruciato per una condizione di cortocircuito Connessione = Data
o di sovraccarico per il punto corrispondente. Tutte le condizioni di fusibile bruciato sono Dati di uscita = Data
mantenute e devono essere ripristinate. oppure
0 = Fusibile non bruciato. Connessione = Listen Only
1 = Fusibile bruciato e non ripristinato. Dati di uscita = None
Pt[x].PWMCycleLimitDone BOOL Limite di cicli PWM raggiunto: indica se il limite di cicli di impulsi PWM definito nel Connessione = Data
tag di configurazione Pt[x].PWMCycleLimit è stato raggiunto. Dati di uscita = Data
0 = Il limite di cicli PWM non è stato ancora raggiunto. Il bit si azzera ogni volta che oppure
l’uscita passa a On per iniziare un nuovo ciclo PWM. Connessione = Listen Only
1 = Il limite di cicli PWM è stato raggiunto. Dati di uscita = None
Pt[x].CIPSyncValid BOOL CIP Sync valido: indica se il modulo si è sincronizzato con un master del tempo CIP Connessione = Data
Sync valido nel backplane. Dati di uscita = Data
0 = CIP Sync non disponibile. oppure
1 = CIP Sync disponibile. Connessione = Listen Only
Pt[x].CIPSyncTimeout BOOL Timeout CIP Sync: indica se un master del tempo valido nel backplane è in time-out. Connessione = Data
0 = Un master del tempo valido non è in time-out. Dati di uscita = Data
1 = È stato rilevato un master del tempo valido nel backplane, ma il master del tempo oppure
è in time-out. Il modulo sta utilizzando attualmente il suo orologio locale. Connessione = Listen Only

Tabella 53 - Tag dei dati di ingresso del modulo 1756-OB16IEFS: uscita Data o connessioni di solo ascolto (continua)
dati
valore CST corrente quando è disponibile un tempo CIP Sync valido. Dati di uscita = Data
oppure
CIP Sync LocalClockOffset e GrandMasterID nel formato CIP Sync. Dati di uscita = Data
oppure
è sincronizzato. Dati di uscita = Data
oppure
registrazione cronologica DINT Registrazione cronologica: registrazione cronologica CIP Sync da 64 bit dei dati di Connessione = Data
uscita più recenti o dell'evento FuseBlown. Dati di uscita = Data
oppure
Tabella 54 - Tag dei dati di uscita del modulo 1756-OB16IEFS: uscita pianificata per punto
dati
Dati BOOL Dati: indica lo stato On/Off da applicare a un punto di uscita non pianificata. Connessione = Data
0 = Off Dati di uscita = Scheduled per
1 = On Point
ScheduleMask BOOL Maschera di pianificazione: maschera che indica quali punti di uscita sono Connessione = Data
pianificati. Dati di uscita = Scheduled per
0 = Il punto di uscita non è pianificato. Lo stato On/Off è determinato dal valore del tag Point
di uscita Data.
1 = Il punto di uscita è pianificato. Lo stato On/Off è determinato dal valore del tag di
uscita Schedule[x].Data.
ResetFuseBlown BOOL Ripristino fusibile bruciato: tenta di eliminare uno stato di fusibile bruciato e di Connessione = Data
applicare dati di uscita quando il bit passa da Off a On. Dati di uscita = Scheduled per
Point
TimestampOffset DINT Offset registrazione cronologica: indica la differenza tra il tempo di sistema e il Connessione = Data
tempo locale del modulo. La registrazione cronologica è indicata in tempo CIP Sync. Dati di uscita = Scheduled per
Questo valore è di norma impostato su zero ma può essere aggiornato con il valore di Point
SystemOffset nell’oggetto TIMESYNCHRONIZE del controllore per abilitare Time Step
Compensation nel modulo.
ScheduleTimestamp DINT Registrazione cronologica pianificazione: il tempo base CIP Sync per tutte le Connessione = Data
pianificazioni. Il modulo usa il tempo CIP Sync di base combinato con il valore di offset Dati di uscita = Scheduled per
nel tag Schedule.Offset per calcolare il tempo assoluto di attivazione o disattivazione Point
dell'uscita fisica.
Schedule[x].ID SINT ID pianificazione: identifica la pianificazione da applicare a un punto di uscita. Connessione = Data
Pianificazioni valide: 1…32 Dati di uscita = Scheduled per
0= Nessuna pianificazione Point
Schedule[x].SequenceNumber SINT Numero sequenza pianificazione: indica il conteggio in sequenza ricevuto con Connessione = Data
una pianificazione. Il modulo riconosce una nuova pianificazione solo in caso di Dati di uscita = Scheduled per
cambiamento nel numero di sequenza. Point
Il primo messaggio ricevuto inizializza la pianificazione.
Schedule[x].OutputPointSelect SINT Punto di uscita con pianificazione: indica quale punto di uscita fisica è associato Connessione = Data
a una pianificazione. Il modulo riconosce una nuova pianificazione solo in caso di Dati di uscita = Scheduled per
cambiamento nel punto di uscita. Point
Il primo messaggio ricevuto inizializza la pianificazione.
Valori validi: 0…15

Tabella 54 - Tag dei dati di uscita del modulo 1756-OB16IEFS: uscita pianificata per punto (continua)
dati
Schedule[x].Data SINT Dati pianificazione: indica lo stato On/Off da applicare a un punto di uscita al Connessione = Data
momento pianificato. Dati di uscita = Scheduled per
0 = Off Point
1 = On
Schedule[x].Offset DINT Offset pianificazione: indica il valore offset di una pianificazione da aggiungere al Connessione = Data
valore ScheduleTimestamp di base per determinare il tempo assoluto in cui un'uscita Dati di uscita = Scheduled per
fisica si attiva o si disattiva. Point
Il valore offset deve essere +/-35 minuti dal valore ScheduleTimestamp di base.
PWM.CycleTime REAL Durata del ciclo PWM: definisce la durata di ciascun ciclo di impulsi. Richiede che Connessione = Data
la modulazione PWM sia abilitata tramite il tag di configurazione PWM.Enable. Dati di uscita = Scheduled per
Valori validi: 0,001…3.600,0 secondi Point
PWM.OnTime REAL Durata di attivazione PWM: definisce il periodo di tempo durante il quale un Connessione = Data
impulso rimane attivo. Richiede che la modulazione PWM sia abilitata tramite il tag Dati di uscita = Scheduled per
di configurazione PWM.Enable. Point
Valori validi:
0,0002-3.600,0 secondi
oppure
0-100,0 percento
Tabella 55 - Tag dei dati di uscita del modulo 1756-OB16IEFS: uscita Data
dati
Pt[x].Data BOOL Dati: indica lo stato On/Off da applicare a un punto di uscita non pianificata. Connessione = Data
0 = Off Dati di uscita = Data
1 = On
Pt[x].ResetFuseBlown BOOL Ripristino fusibile bruciato: tenta di eliminare uno stato di fusibile bruciato e di Connessione = Data
applicare dati di uscita quando il bit passa da Off a On. Dati di uscita = Data
Pt[x].PWMCycleTime REAL Durata del ciclo PWM: definisce la durata di ciascun ciclo di impulsi. Richiede che la Connessione = Data
modulazione PWM sia abilitata tramite il tag di configurazione PWM.Enable. Dati di uscita = Data
Valori validi: 0,001…3.600,0 secondi
Pt[x].PWMOnTime REAL Durata di attivazione PWM: definisce il periodo di tempo durante il quale un Connessione = Data
impulso rimane attivo. Richiede che la modulazione PWM sia abilitata tramite il tag Dati di uscita = Data
di configurazione PWM.Enable.
Valori validi:
0,0002-3.600,0 secondi
oppure
0-100,0 percento
Strutture di dati array I moduli I/O digitali rapidi utilizzano una struttura di dati array. In questo
tipo di struttura, tutti i tag di un punto particolare sono organizzati sotto
quel punto. Ad esempio, nella Figura 30 tutti i tag che risultano sotto il punto
0 compaiono anche sotto i punti da 1 a 15 per il modulo di ingresso nello slot
1. Con questa struttura, è possibile copiare o accedere a tutti i dati di un
punto particolare semplicemente facendo riferimento o copiando il punto
o l'alias per il punto, come Pt[3] o PressureValveTank3.

Figura 30 - Struttura di dati array
Altri moduli I/O digitali utilizzano una struttura di dati flat. In questo tipo di
struttura, esiste un’unica istanza di tag per un modulo. Ad esempio, nella Figura 31
solo un'istanza di ciascun tag compare sotto il modulo di ingresso nello slot 3.
Per fare riferimento ai dati di un singolo punto o copiarli, è necessario specificare
il nome del tag seguito da un numero bit, come Data.0 o EventOverflow.3.
Diversamente da una struttura array dove è possibile accedere a tutti i dati per un
punto tramite un singolo riferimento tag, una struttura flat richiede più riferimenti
tag per poter accedere a tutti i dati di un punto.
Figura 31 - Struttura di dati flat
Il modulo 1756-OB16IEFS utilizza una o l’altra struttura di dati a seconda di

come è configurato. Per ulteriori informazioni, vedere pagina 192.

Note:


Appendice C
Utilizzo della logica ladder per la

riconfigurazione e i servizi di runtime
Argomento Pagina
Utilizzo delle istruzioni di messaggio 203
Esecuzione del controllo in tempo reale e dei servizi di modulo 204
Esecuzione di un unico servizio per istruzione 204
Creazione di un nuovo tag 204
La logica ladder consente di eseguire servizi in run time sul modulo.

Ad esempio, a pagina 55 viene illustrato come ripristinare un fusibile
elettronico utilizzando il software RSLogix 5000. Questa appendice
fornisce un esempio di come ripristinare lo stesso fusibile senza utilizzare
RSLogix 5000.
Oltre a fornire servizi run time, è possibile utilizzare la logica ladder per
modificare la configurazione. Nel Capitolo 7 è stato illustrato l'uso del
software RSLogix 5000 per impostare i parametri di configurazione nel
modulo I/O digitale ControlLogix. Alcuni di quei parametri possono
essere modificati anche mediante logica ladder.
Utilizzo delle istruzioni Nella logica ladder è possibile utilizzare istruzioni di messaggistica per inviare
servizi occasionali a un qualsiasi modulo I/O ControlLogix. Le istruzioni di
di messaggio messaggistica inviano un servizio esplicito al modulo, determinando uno
specifico comportamento. Lo sblocco di un allarme alto, ad esempio, può
essere effettuato da un’istruzione di messaggistica.
Le istruzioni di messaggistica presentano le caratteristiche descritte di seguito.

• I messaggi utilizzano porzioni non pianificate dell’ampiezza di banda
per le comunicazioni di sistema
• viene eseguito un solo servizio per istruzione
• l’esecuzione dei servizi non compromette la funzionalità dei moduli,
quale ad esempio il campionamento degli ingressi o l’attivazione di
nuove uscite

Appendice C Utilizzo della logica ladder per la riconfigurazione e i servizi di runtime
Esecuzione del controllo I servizi inviati mediante istruzioni di messaggio non sono “time critical” come
la modalità di funzionamento dei moduli definita durante la configurazione e
in tempo reale e dei servizi mantenuta mediante una connessione in tempo reale. Il modulo, di conseguenza,
di modulo elabora i servizi di messaggistica solo dopo aver soddisfatto i requisiti della
connessione I/O.
Supponiamo, ad esempio, che si desideri sbloccare tutti gli allarmi di processo del
modulo, ma che sia ancora in corso il controllo in tempo reale del processo e che
tale controllo utilizzi il valore di ingresso di quello stesso canale. Poiché il valore di
ingresso è di importanza fondamentale per l’applicazione, il modulo privilegia il
campionamento degli ingressi rispetto alla richiesta di servizio di sblocco.
Tale precedenza permette che i canali di ingresso vengano campionati alla

stessa frequenza e che gli allarmi di processo siano sbloccati nell'intervallo
tra il campionamento e la produzione dei dati di ingresso in tempo reale.
Esecuzione di un unico Le istruzioni di messaggio consentono il completamento di un solo servizio

di modulo per ciascuna esecuzione. Ad esempio, se un'istruzione di messaggio
servizio per istruzione invia un servizio al modulo per sbloccare l'allarme massimo su un particolare
canale, l'allarme massimo di quel canale viene sbloccato, ma potrebbe essere
impostato su un canale campione successivo. È quindi necessario eseguire una
seconda volta l’istruzione di messaggio per sbloccare l’allarme.
Creazione di un nuovo tag In questa sezione viene descritta la creazione di un tag in logica ladder
durante l’aggiunta di un’istruzione di messaggio. La logica ladder si trova
nella routine principale del software RSLogix 5000.
Per creare un tag, attenersi alla seguente procedura.
1. Avviare il software RSLogix 5000 e aprire un progetto I/O esistente

o crearne uno nuovo.
2. Nell'organizer del controllore, fare doppio clic su MainTask.
Espandere MainProgram per visualizzare Main Routine come voce
di sottomenu.

Utilizzo della logica ladder per la riconfigurazione e i servizi di runtime Appendice C
Nel lato destro del programma software RSLogix 5000 viene

visualizzata una rappresentazione grafica che assomiglia ad una
scala a pioli, con dei rami. Collegare il servizio in run time, come
un’istruzione di messaggistica, ai rami, quindi scaricare le informazioni
in un controllore.
Un ramo si trova in modalità di modifica quando alla sua sinistra
compare una "e".
3. Ricercare e quindi fare clic sull’istruzione MSG (message) nella barra

degli strumenti dell’istruzione.
L’icona MSG è riportata tra gli altri formati nella scheda Input/Output
della barra degli strumenti delle istruzioni.
È anche possibile trascinare l’icona di un’istruzione su un ramo.
Quando viene rilevata una posizione valida per l’istruzione su un ramo,
appare un puntino verde.
4. All'interno della casella di messaggio nel campo Message Control,
fare clic con il pulsante destro del mouse sul punto di domanda per
accedere al menu a discesa.

5. Scegliere New Tag.

Viene visualizzata la finestra di dialogo New Tag con il cursore nel
campo Name.
IMPORTANTE Si consiglia di assegnare al tag un nome che indichi il servizio del

modulo che l’istruzione di messaggio sta inviando. Ad esempio,
al fine di richiamare un’istruzione di messaggio per il ripristino di
un fusibile elettronico, denominare il tag con “reset fusibile”.
6. Compilare i campi nella finestra di dialogo New Tag.

Campo Descrizione
Name Digitare il nome del tag, compreso il numero dello slot del modulo.
Description Digitare una descrizione del tag facoltativa.
Usage Utilizzare l’impostazione predefinita.
Type Utilizzare l’impostazione predefinita.
Alias for Lasciare vuoto.
Data Type Scegliere MESSAGE.
Scope Scegliere l’ambito del controllore.
Nota: i tag di messaggio possono essere creati solo con
nell’ambito del controllore.
External Access Utilizzare l’impostazione predefinita.
Style Lasciare vuoto
Constant Lasciare vuoto.
Open MESSAGE Configuration Lasciare la casella vuota se NON si vuole accedere
automaticamente alla schermata Message Configuration quando
si fa clic su OK.
È comunque possibile accedere alla schermata Message
Configuration in un secondo momento attenendosi alle procedure
descritte a pagina 207.
7. Fare clic su OK.

Immissione della configurazione del messaggio
Una volta creato un nuovo tag, è necessario immettere determinati parametri

per la configurazione dei messaggi. Queste informazioni devono essere
immesse nelle schede Configuration e Communication della finestra di
dialogo Message Configuration.
La finestra di dialogo Message Configuration si apre facendo clic sulla casella

con le ellissi (nel campo Message Control).
IMPORTANTE Nel software RSLogix 5000, versione 10.07.00 o successiva, sono state
apportate modifiche significative alle finestre di dialogo Message
Configuration per facilitare la configurazione dei messaggi.
• Ad esempio, fino alla versione 9.00.00, a seconda del tipo di
messaggio, è richiesta la configurazione di alcune combinazioni
con le seguenti voci:
-Service Code
-Object Type
-Object ID
-Object Attribute
-Source
-Number Of Elements
-Destination
• Nella versione 10.07.00 o successiva, dopo aver scelto un tipo di
servizio, il software RSLogix 5000 compila la maggior parte dei campi
elencati sopra. I campi da compilare dipendono dal tipo di servizio
scelto. Ad esempio, con il servizio di ripristino del fusibile elettronico,
è sufficiente conoscere soltanto Source Element e Destination.
Nella sezione successiva viene spiegata la procedura per configurare
i messaggi con il software RSLogix 5000, versione 10.07.00 o successiva.
Una tabella mostra il rapporto dei campi in entrambe le finestre di
dialogo in modo da configurare i messaggi utilizzando la versione 9.00.00
o precedente del software RSLogix 5000.

Scheda Configuration
La scheda Configuration fornisce informazioni sul servizio di modulo da

effettuare e dove eseguirlo.
Software RSLogix 5000, versione 9.00.00 o precedente Software RSLogix 5000, versione 10.07.00 o successiva
La tabella riportata di seguito mostra il rapporto dei campi nelle finestre

di dialogo visualizzate sopra. Nonostante i campi di immissione diversi,
entrambe le schermate di esempio sono configurate in modo da inviare un
messaggio per il ripristino di un fusibile elettronico (servizio del modulo)
sul canale 0 di un modulo 1756-OA8D (dove eseguire il servizio).
Tabella 56 - Rapporto dei parametri di Message Configuration

RSLogix 5000 versione 9.00.00 RSLogix 5000 versione 10.07.00 Descrizione
o precedente o successiva
Service Code Service Type Definisce il tipo di servizio di modulo da eseguire, ad esempio, un ripristino.
Nota: nella versione 10.07.00 o successiva, è possibile utilizzare un menu a discesa
per scegliere il tipo di servizio (Service Type). Il software compila in modo predefinito
i parametri Service Code, Instance, Class e Attribute in base al tipo di servizio scelto.
Tutti i valori sono esadecimali.
Object Type Class Oggetto a cui si sta inviando un messaggio, per esempio un oggetto dispositivo o un punto
di uscita discreto.
Object ID Instance Ciascun oggetto può avere più istanze. Ad esempio, un’uscita discreta può avere 16 punti
o istanze relative alla destinazione di un messaggio. L’opzione specifica l’istanza.
Object Attribute Attribute Identifica ulteriormente l’indirizzo esatto del messaggio. Un ingresso analogico può avere
più allarmi, pertanto questo attributo conferma un allarme specifico e non gli altri allarmi.
Se non si specifica un attributo (valore di default = 0) il servizio viene applicato a tutti gli
attributi della classe/istanza (Class/Instance).

La tabella riportata di seguito contiene i codici necessari solo per la

configurazione del messaggio con il software RSLogix 5000 versione
9.00.00 o precedente.
Tabella 57 - Servizi del modulo e informazioni di configurazione: richiesti per il software RSLogix 5000, versione 9.00.00 o precedente
Richiamo Richiamo Ripristino Ripristino Ripristino fusibile Prova a impulsi
informazioni CST informazioni modulo mantenimento elettronico
dispositivo (WHO) dell'errore
Service Code 1 1 5 4B 4d 4c
Object Type 77 1 1 1d = moduli di 1e 1e
ingresso
1e = moduli di uscita
Object ID 1 1 1 1 1 1
Object Attribute N/A N/A N/A N/A N/A N/A
Sorgente N/A N/A N/A Enable_32_Points Enable_32_Points Pulse_Test_Parameters
DINT DINT SINT[10]
Numero di elementi 0 0 0 4 4 10
(byte)
Destinazione CST_Information WHO_Information SINT N/A N/A Results_32_Points N/A
SINT[20] [48] DINT
Moduli Tutti Tutti Tutti 1756-OA8D, 1756-OA8D, 1756-OB16D 1756-OA8D,
1756-OB16D, 1756-OB16D
1756-OA8E,
1756-IA8D, 1756-IB16D
Quando si utilizza il software RSLogix 5000 versione 9.00.00 o precedente,

alcuni servizi richiedono parametri/tag multipli nei campi Source e Destination.
Un esempio è la prova a impulsi.
Questi servizi utilizzano istruzioni di copia per spostare i tag multipli nei/dai
tag origine/destinazione delle istruzioni di messaggio. La tabella qui sotto
riporta i parametri dell’istruzione di copia necessari per questi servizi.
Tabella 58 - Parametri delle istruzioni di copia per i servizi dei moduli: richiesti per il software RSLogix 5000,
versione 9.00.00 o precedente
Tag di origine/destinazione Descrizione Istruzione di copia (COP) - Questa istruzione sposta i dati nei/dai
nell'istruzione MSG buffer di origine/destinazione generici
Sorgente Destinazione Lungh.
(byte)
Pulse_Test_ParametersSINT[10] Determina su quale punto eseguire la prova a impulsi. Ciascun Enable_32_Points Pulse_Test_Parameters [0] 4
bit corrisponde a un punto. Prova un solo punto per volta. DINT
Determina l’ampiezza di impulso massima in millisecondi Pulse_Width Pulse_Test_Parameters [4] 2
della prova a impulsi. La prova a impulsi inverte lo stato INT
dell’uscita fino al tempo massimo specificato. Incrementi di
100 μs. Valore del tag predefinito = 2 ms (ovvero 20).
Solo per moduli CA, specifica il tempo di ritardo dopo Zero_Cross_Delay Pulse_Test_Parameters [6] 2
l’attraversamento dello zero prima di eseguire la prova INT
a impulsi. Il tempo ottimale per la prova a impulsi è alla
tensione CA di picco. Incrementi di 100 μs. Valore del tag
predefinito = 4 ms (ovvero 40).
Indica il tempo di attesa, dopo il completamento dell’impulso, Output_Verify_Delay Pulse_Test_Parameters [8] 2
prima di dichiarare un errore. Il parametro di ritardo di verifica delle INT
uscite serve a includere il ritardo di propagazione hardware.
Incrementi di 100 μs. Valore del tag predefinito = 2 ms (ovvero 20).

Tabella 58 - Parametri delle istruzioni di copia per i servizi dei moduli: richiesti per il software RSLogix 5000,
versione 9.00.00 o precedente (continua)
Tag di origine/destinazione Descrizione Istruzione di copia (COP) - Questa istruzione sposta i dati nei/dai
nell'istruzione MSG buffer di origine/destinazione generici
Sorgente Destinazione Lungh.
(byte)
CST_Information SINT[20] Tempo CST corrente dal modulo CST_Information[0] Current_Time DINT[2] 8
Stato CST nel modulo CST_Information[8] CST_Status INT 2
Bit 0: 0 = temporizzatore OK, 1 = errore temporizzatore
Bit 1: 0 = nessun controllo di rampa, 1 = controllo di rampa
(indica che una volta sincronizzato il tempo, esso corregge gli
errori procedendo lentamente a rampa fino al tempo del master)
Bit 2: 0 = senza tempo master, 1 = con tempo master (ovvero
il controllore)
Bit 3: 0 = tempo non sincronizzato, 1 = tempo sincronizzato
con il master
Dimensione del temporizzatore in bit CST_Information[10] CST_Timer_Size INT 2
Non usati CST_Information[12] CST_reserved 8
WHO_Information SINT[47] ID produttore dispositivo (1 = AB) WHO_Information[0] WHO_vendor 2
INT
Tipo di prodotto del dispositivo (7 = I/O digitale) WHO_Information[2] WHO_product_type 2
INT
Codice catalogo del dispositivo che corrisponde al numero WHO_Information[4] WHO_catalog_code 2
di catalogo INT
Versione principale del dispositivo WHO_Information[6] WHO_major_revision 1
SINT
Versione secondaria del dispositivo WHO_Information[7] WHO_minor_revision 1
SINT
Stato interno del dispositivo WHO_Information[8] WHO_status 2
Bit 0: 0 = Senza proprietario, 1 = Con proprietario INT
Bit 2: 0 = Non configurato, 1 = Configurato
Bit 7…4: Forma un numero a 4 bit che indica lo stato specifico
del dispositivo per il modulo I/O digitale:
0 = Autotest
1 = Aggiornamento flash in corso
2 = Errore di comunicazione
3 = Senza proprietario
4 = Non usato
5 = Errore interno (il modulo necessita di un
aggiornamento flash)
6 = Modalità esecuzione
7 = Modalità programmazione (N/D per i moduli di ingresso)
Bit 8: 0 = Nessun errore, 1 = Errore non grave reversibile
(ovvero rilevato un errore del backplane)
Bit 9: 0 = Nessun errore, 1 = Errore non grave irreversibile
Bit 10: 0 = Nessun errore, 1 = Errore grave reversibile
Bit 11: 0 = Nessun errore, 1 = Errore grave irreversibile (ovvero
è necessario rieseguire l'aggiornamento flash del modulo)
Bit 15…12: non usati
Numero di serie del dispositivo WHO_Information[10] WHO_serial_number 4
DINT
Numero di caratteri nella stringa di testo WHO_Information[14] WHO_string_length 1
SINT
Stringa di testo ASCII del dispositivo che descrive il modulo WHO_Information[15] WHO_ascii_string 32

Nella tabella riportata di seguito sono indicati i tag utilizzati nei campi
Source e Destination dell’istruzione di messaggio.
Tabella 59 - Tag dei campi Source e Destination
Tag Source Descrizione
Enable_32_Points Parametro usato per determinare quali punti sono abilitati per il servizio.
DINT Per esempio se il bit 0 di Reset Fuse è = 1, allora il fusibile elettronico del
punto 0 viene ripristinato.
Results_32_Points Risultato positivo (0)/negativo (1) del servizio. Ovvero, se il bit 0 dei risultati di
DINT Reset Fuse è = 1, allora il ripristino del fusibile non ha esito positivo per il punto 0.
Quando si utilizza il software RSLogix 5000 versione 10.07.00 o successiva,

scegliere la posizione fisica, il numero dello slot e il tipo di dati per i campi
Source Element e Destination.
Scheda Communication
La scheda Communication fornisce informazioni sul percorso dell’istruzione

di messaggio. Ad esempio, il numero di slot di un modulo 1756-OA8D
distingue esattamente a quale modulo è destinato un messaggio.
IMPORTANTE Utilizzare il pulsante Browse per visualizzare l'elenco dei moduli I/O
nel sistema. La scelta del percorso si esegue selezionando un modulo
dall’elenco.
È necessario denominare un modulo I/O durante la configurazione
iniziale del modulo per scegliere un percorso per l’istruzione di
messaggio. Fare clic su OK per impostare il percorso.


pianificate per i moduli I/O standard e diagnostici
Questa sezione descrive come utilizzare gli ingressi con registrazione

cronologica e le uscite pianificate nei moduli I/O digitali standard e
diagnostici. La registrazione cronologica di cambiamento di stato può essere
utilizzata per sincronizzare l'attivazione e la disattivazione delle uscite in base
al momento in cui avviene la transizione dell’ingresso. È possibile ampliare il
programma in modo da comprendere la sincronizzazione di più moduli di
uscita inviando la stessa registrazione cronologica a tutti i moduli di uscita.
Nell'esempio riportato più avanti, l'uscita seguirà lo stato dell'ingresso 0,

ma verrà ritardata esattamente di 10 ms Il vantaggio di utilizzare il tempo
CST (rispetto ai temporizzatori) è che la sincronizzazione viene eseguita
sul modulo I/O, il che elimina qualsiasi irregolarità (jitter) dovuta a ritardi
del controllore o della comunicazione.
Il controllo diventa molto più deterministico anche in condizione di

variazioni di carico. Affinché la sincronizzazione funzioni correttamente,
il ritardo di 10 ms deve essere abbastanza lungo da comprendere i ritardi del
controllore, del backplane e della rete. I moduli di ingresso e di uscita devono
essere ubicati nello stesso rack del Time Master (controllore). Le unità della
registrazione cronologica sono espresse in microsecondi.
Le figure riportate qui sotto mostrano le istruzioni ladder utilizzate dal

programma. I rami eseguono i task descritti di seguito.
• I rami 0 e 1 rilevano il passaggio dalla modalità di programmazione

a quella di esecuzione. Serve ad attivare “init” e consentire al
programma di inizializzare i tag.
• Il ramo 2 viene eseguito una sola volta e inizializza LastTimestamp.

LastTimestamp viene utilizzato per rilevare un cambiamento di stato
del punto di ingresso verificando se la registrazione cronologica dei
dati di ingresso è cambiata.

• Il ramo 3 è il ramo principale che controlla il cambiamento di stato

del punto di ingresso confrontando la registrazione cronologica
dell’ingresso corrente (Time_at_which_Input_Changed) con l’ultima
registrazione cronologica (LastTimestamp).
Il punto di ingresso (punto 0) deve avere l'opzione di cambiamento

di stato abilitata, altrimenti la registrazione cronologica non verrà
aggiornata quando il punto cambia stato. Una volta rilevato il
cambiamento di stato, vengono aggiunti 10 ms alla registrazione
cronologica dell’ingresso e il valore viene inviato alla registrazione
cronologica del modulo di uscita. In tal modo, il modulo di uscita
attiva la propria uscita esattamente 10 ms (10.000 μs) dopo che
l'ingresso ha cambiato stato.
Le istruzioni MOV aggiornano LastTimestamp in preparazione del
successivo cambiamento di stato.
IMPORTANTE Le registrazioni cronologiche sono di 8 byte, due DINT, ma solo

i 4 byte inferiori della registrazione cronologica di uscita
(Time_at_which_Ouput_Will_Change) vengono utilizzati per
pianificare le uscite (fino a un massimo di 16,7 s o 16.700.000 μs).
• Il ramo 4 è il ramo XIC-OTE standard che controlla il punto di uscita

in base al punto di ingresso.

L’unica differenza è che il modulo di uscita è configurato per uscite

pianificate. Le uscite non vengono applicate fino al momento prestabilito.
La finestra di dialogo Controller Tags riportata di seguito mostra
esempi di tag creati nella logica ladder.

pianificate per i moduli I/O rapidi
Questa sezione descrive come utilizzare gli ingressi con registrazione

cronologica e le uscite pianificate nei moduli I/O digitali rapidi.
La registrazione cronologica di cambiamento di stato può essere utilizzata
per sincronizzare l'attivazione e la disattivazione delle uscite in base al
momento in cui avviene la transizione dell’ingresso. È possibile ampliare il
programma in modo da comprendere la sincronizzazione di più moduli di
uscita inviando la stessa registrazione cronologica a tutti i moduli di uscita.
Nell’esempio riportato più avanti, l’uscita seguirà lo stato dell’ingresso 0,

ma verrà ritardata esattamente del periodo di tempo del tag Delay.
Il vantaggio di utilizzare CIP Sync (rispetto ai temporizzatori) è che la
sincronizzazione viene eseguita sul modulo I/O, il che elimina qualsiasi
irregolarità (jitter) dovuta a ritardi del controllore o della comunicazione.
Il controllo diventa molto più deterministico anche in condizione di

variazioni di carico. Affinché la sincronizzazione funzioni correttamente,
il valore del tag Delay deve essere abbastanza lungo da comprendere i ritardi
del controllore, del backplane e della rete.

In questo esempio, il controllore e i moduli di ingresso e uscita risiedono tutti

nello stesso chassis, ma possono trovarsi in chassis separati purché facciano
parte dello stesso sistema CIP Sync sincronizzato. Le unità della registrazione
cronologica sono espresse in microsecondi.
IMPORTANTE Diversamente dai moduli I/O standard e diagnostici che usano il tempo CST
per le registrazioni cronologiche, i moduli I/O rapidi utilizzano registrazioni
cronologiche con CIP Sync, di 64 bit totali. La manipolazione dei valori del
tempo CIP Sync richiede l’uso di algoritmi a 64 bit L'esempio riportato di
seguito utilizza istruzioni AOI (Add-On Instructions) a 64 bit contenute nella
Math Library LINT (intero complemento a 2 con segno a 64 bit) che si trova
all'indirizzo http://samplecode.rockwellautomation.com.
Le figure riportate qui sotto mostrano le istruzioni ladder utilizzate dal

programma. I rami eseguono i task descritti di seguito.
• I rami 0 e 1 acquisiscono le registrazioni cronologiche dei fronti di

salita o discesa per l’ingresso 0 di un modulo 1756-IB16IF.
• Il ramo 2 si esegue solo una volta al passaggio dalla modalità di

programmazione a quella di esecuzione. Inizializza LastInputTimestamp
che viene utilizzato per rilevare un cambiamento di stato del punto di
ingresso verificando se la registrazione cronologica dei dati di ingresso
è cambiata. Questo ramo, inoltre, elimina il bit TimestampOffset del
modulo di uscita per disabilitare l’algoritmo Time Step Compensation.

• Il ramo 3 è il ramo principale che controlla il cambiamento di stato

del punto di ingresso confrontando la registrazione cronologica
dell’ingresso corrente con l’ultima registrazione cronologica
(LastInputTimestamp).
Il punto di ingresso (punto 0) deve avere l’opzione di cambiamento di

stato abilitata. In caso contrario, la registrazione cronologica non viene
aggiornata quando il punto cambia stato.
Una volta rilevato il cambiamento di stato, il valore del tag Delay
viene aggiunto alla registrazione cronologica di ingresso e inviato alla
registrazione cronologica del modulo di uscita tramite un’istruzione
COP. In tal modo, il modulo di uscita attiva la propria uscita in un
tempo che corrisponde a quello in cui l’ingresso ha cambiato stato più
il tempo di ritardo.
L’istruzione COP finale aggiorna LastInputTimestamp in preparazione
del successivo cambiamento di stato.
• Il ramo 4 è il ramo XIC-OTE standard che controlla il punto di uscita

in base al punto di ingresso. L’unica differenza è che il modulo di uscita
è configurato per uscite pianificate. Le uscite non vengono applicate
fino al momento prestabilito.

La finestra di dialogo Controller Tags riportata di seguito mostra esempi di

tag creati nella logica ladder.
Ripristino di un fusibile, esecuzione della prova di tensione

a impulsi e ripristino del mantenimento dell'errore
Il seguente programma di logica ladder illustra come usare questa logica per
ripristinare il fusibile elettronico di un punto in errore, eseguire una prova
a impulsi e ripristinare il mantenimento dell'errore.
Fare clic sulla casella di ciascun ramo per

visualizzare le informazioni sulla configurazione
e sulla comunicazione ad esso associate.

I rami eseguono le funzioni descritte di seguito.

• I rami 0 e 1 sono usati per eseguire un servizio di ripristino fusibile
sui Bit 0 e 1, rispettivamente. L’esempio si riferisce a un modulo
1756-OA8D nello slot 4.
• Il ramo 2 esegue un servizio di prova a impulsi nello slot 4.
• Il ramo 3 sposta i risultati della prova a impulsi in un’area di
memorizzazione dati. (I risultati effettivi appaiono nei tag delle
istruzioni di messaggio sotto il nome tag EXERR).
• Il ramo 4 esegue un servizio di ripristino del mantenimento dell'errore
nello slot 4. Questo esempio mostra un modulo di uscita.
La finestra di dialogo Controller Tags riportata di seguito mostra esempi di

tag creati nella logica ladder, così come appaiono nel tag editor.
Esecuzione di un servizio WHO per estrarre l'identificazione e lo

stato del modulo
Questo esempio di logica ladder mostra come richiamare l’identificazione
e lo stato del modulo mediante un servizio WHO. In questa applicazione,
un’istruzione di messaggio richiama le seguenti informazioni di
identificazione del modulo:
• Tipo di prodotto
• Codice del prodotto
• Versione principale
• Versione secondaria
• Stato
• Fornitore
• Numero di serie
• Lunghezza delle stringhe
• Stringa Ascii

Una spiegazione dettagliata di ciascuna categoria di identificazione dei

moduli viene data dopo l’applicazione della logica ladder.
IMPORTANTE In questo esempio di logica ladder si utilizza una struttura di dati WHO
definita dall’utente e una serie di istruzioni Copia (dopo l’istruzione di
messaggio contenuta nella schermata riportata sotto) per facilitare la
comprensione delle informazioni di identificazione dei moduli.
La struttura dati WHO definita dall’utente visualizza le informazioni di

identificazione dei moduli in un formato di facile comprensione. Ad esempio,
la finestra di dialogo Controller Tags mostra che la versione principale del
modulo è 2.
Non è necessario creare la struttura dati definita dall’utente. Se si decide di

non creare questa struttura, è possibile usare la stringa ASCII e la lunghezza
delle stringhe per ottenere e comprendere l’identificazione del modulo
attraverso un’interfaccia escluso il software RSLogix 5000.

La seguente figura mostra un’applicazione in logica ladder WHO di esempio.
I rami eseguono le funzioni descritte di seguito.

• Il ramo 0 interroga costantemente il modulo per lo stato WHO. Per
risparmiare larghezza di banda, richiedere lo stato solo quando necessario.
• Il ramo 1 richiama il tipo di prodotto e il codice di catalogo.
• Il ramo 2 richiama le versioni (principale e secondaria) del modulo.
• Il ramo 3 richiama le informazioni sullo stato del modulo.
• Il ramo 4 richiama l’ID del fornitore e il numero di serie.
• Il ramo 5 richiama la stringa di testo ASCII del modulo e la lunghezza
della stringa di testo in byte.

La tabella riportata di seguito definisce i valori restituiti da ciascun ramo.

Tabella 60 - Valori dei rami
Ramo ID del modulo richiamato Descrizione
1 Tipo di prodotto Tipo di prodotto del modulo, 7=I/O digitale, 10=I/O analogico
Codice di catalogo Numero di catalogo del modulo
2 Versione principale Versione principale del modulo
Versione secondaria Versione secondaria del modulo
3 Stato Stato del modulo Elenco dei bit multipli.
Bit 0: 0 = Senza proprietario, 1 = Con proprietario
Bit 1: Riservato
Bit 2: 0 = Non configurato, 1 = Configurato
Bit 3: Riservato
Bit 7-4: forma un numero a 4 bit che indica lo stato specifico
del dispositivo.
0 = Autotest
1 = Aggiornamento flash in corso
2 = Errore di comunicazione
3 = Senza proprietario (uscite in modalità di programmazione)
4 = Non usato
5 = Errore interno (richiesto aggiornamento flash)
6 = Modalità esecuzione
7 = Modalità programmazione (solo moduli di uscita)
Bit 11: 0 = Nessun errore, 1 = Errore grave irreversibile
Bit 15…12: non usati
4 ID fornitore Produttore modulo, 1 = Allen-Bradley
Numero di serie Numero di serie del modulo
5 Lunghezza della stringa di Numero di caratteri delle stringhe di testo del modulo
testo ASCII
Stringa di testo ASCII
Descrizione della stringa di testo ASCII del modulo
Utilizzo dei tag nella logica ladder
Quando si utilizzano i tag nelle applicazioni in logica ladder, tenere presente

quanto segue:
• I tag della logica ladder rappresentano il modulo secondo un modello

a punto per bit. Ad esempio, punto 0 = bit 0 del modulo.
• Se si sta eseguendo un servizio mediante i tag, un valore 0 impedisce

il verificarsi dell'azione e un valore 1 determina il verificarsi dell'azione.
Ad esempio, se si desidera ripristinare il fusibile elettronico su un
particolare bit, immettere 1 nei tag.
• Se si sta controllando la risposta di un servizio mediante i tag, un

valore 0 significa che il bit ha superato la verifica e un valore 1 significa
che il bit non l'ha superata. Per esempio, se si esegue una prova a
impulsi e la risposta visualizza uno 0 per un determinato bit, il bit ha
superato il test.

Note:

Appendice D
Scelta dell'alimentatore
Utilizzare la tabella per determinare la potenza del proprio chassis

ControlLogix per assicurare un’alimentazione adeguata. Si raccomanda
di utilizzare questa scheda per verificare l’alimentazione di ciascuno chassis
ControlLogix usato.
Numero N. cat. Corrente a Potenza a Corrente a 24 V Potenza a Corrente a Potenza a

di slot modulo 5,1 V CC (mA) 5,1 V CC (watt) CC (mA) 24 V CC (watt) 3,3V CC (mA) 3,3V CC (watt)
0 x 5,1 V = x 24 V = x 3,3 V =
1 x 5,1 V = x 24 V = x 3,3 V =
2 x 5,1 V = x 24 V = x 3,3 V =
3 x 5,1 V = x 24 V = x 3,3 V =
4 x 5,1 V = x 24 V = x 3,3 V =
5 x 5,1 V = x 24 V = x 3,3 V =
6 x 5,1 V = x 24 V = x 3,3 V =
7 x 5,1 V = x 24 V = x 3,3 V =
8 x 5,1 V = x 24 V = x 3,3 V =
9 x 5,1 V = x 24 V = x 3,3 V =
10 x 5,1 V = x 24 V = x 3,3 V =
11 x 5,1 V = x 24 V = x 3,3 V =
12 x 5,1 V = x 24 V = x 3,3 V =
13 x 5,1 V = x 24 V = x 3,3 V =
14 x 5,1 V = x 24 V = x 3,3 V =
15 x 5,1 V = x 24 V = x 3,3 V =
16 x 5,1 V = x 24 V = x 3,3 V =
TOTALI mA W (1) mA W (2) mA W (3)
Questo numero Questo numero Questo numero
non può superare non può non può
quanto indicato superare superare
di seguito: 2.800 mA 4000 mA
10.000 mA per
1756-PA72,
1756-PB72
13.000 mA per
1756-PA75,
1756PB75, 1756-
PC75, 1756-PH75
Questi tre valori di potenza (1, 2, 3), sommati tra loro, non possono superare 75 W a 60°C (140°F) per qualsiasi tipo
di alimentazione.

Appendice D Scelta dell'alimentatore
Note:

Appendice E
Avviatori motore per moduli I/O digitali
Utilizzare questa appendice per scegliere un modulo I/O digitale

ControlLogix per gli avviatori motore Serie 500 nella propria applicazione.
Nelle tabelle è riportata una serie di avviatori motore (sono elencati cinque
tipi per ciascun modulo) compatibili con uno specifico modulo I/O digitale.
IMPORTANTE Nell’utilizzare le tabelle, tenere presente che la tensione di alimentazione

per ciascun modulo non deve scendere al di sotto della tensione di
alimentazione minima dell’avviatore.
Tabella 61 - Numero massimo consentito di avviatori motore a 2-3 poli (120 V CA/60 Hz)
N. di Cat. Avviatori motore
Taglia 0-1 Taglia 2 Taglia 3 Taglia 4 Taglia 5
1756-0A16I 16 15 a 30 °C (86 °F) 13 a 30 °C (86 °F) 8 a 30 °C (86 °F) 5 a 30 °C (86 °F)
12 a 60 °C (140 °F) 10 a 60 °C (140 °F) 6 a 60 °C (140 °F) 4 a 60 °C (140 °F)
1756-OA16 16 14 (solo 7 per gruppo) 4 (Solo 2 per gruppo) Nessuna. Nessuna.
1756-OA8 8 8 8 8 a 30 °C (86 °F) 5 a 30 °C (86 °F)
6 a 60 °C (140 °F) 4 a 60 °C (140 °F)
1756-OA8D 8 8 8 Nessuna. Nessuna.
1756-OA8E 8 8 8 6 (solo 3 per gruppo) 6 a 30 °C (86 °F)
(solo 3 per gruppo)
4 a 60 °C (140 °F)
(Solo 2 per gruppo)
Tabella 62 - Numero massimo consentito di avviatori motore a 2-3 poli (230V CA/60 Hz)
1756-OA16I 16 16 16 16 a 30 °C (86 °F) 11 a 30 °C (86 °F)
13 a 60 °C (140 °F) 9 a 60°C (140°F)
1756-OA16 16 16 16 4 (solo 2 per gruppo) 2 (solo 1 per gruppo)
1756-OA8 8 8 8 8 8
Tabella 63 - Numero massimo consentito di avviatori a 2-3 poli (24 V CA/60 Hz)
1756-ON8 4 a 30 °C (86 °F) 4 a 30 °C (86 °F) Nessuna. Nessuna. Nessuna.
3 a 60 °C (140 °F) 3 a 60 °C (140 °F)

Appendice E Avviatori motore per moduli I/O digitali
Determinazione del numero massimo di avviatori motore
Per determinare il numero massimo di avviatori utilizzabili da un modulo

I/O digitale 1756, fare riferimento al seguente esempio.
Tabella 64 - Numero di avviatori motore da utilizzare
passaggio Valore usato in questo esempio
1. Scegliere l'avviatore motore. Allen-Bradley Serie 500 Taglia 3 120 V CA/60 Hz/2-3 poli. Spunto 1225 VA, stagno = 45 VA
2. Determinare il numero di avviatori motore richiesto per 11 avviatori taglia 3
l'applicazione in uso.
3. Scegliere un modulo di uscita digitale ControlLogix. 1756-OA16I
• Tensione di uscita = 74-265 V CA
• Corrente di uscita a regime per punto = 2 A massimo a 30°C (86°F)
• e 1 A massimo a 60 °C (140 °F) Declassamento lineare
• Corrente di uscita a regime per modulo = 5 A massimo a 30 °C (86 °F) e 4 A massimo a 60 °C (declassamento
lineare)
• Corrente di picco uscita p = 20 A massimo per 43 ms ripetibile ogni 2 s a 60°C (140°F)
4. Determinare la massima temperatura ambientale 50 °C (122 °F)
di esercizio.
5. Confermare che la gamma di tensione rientri nella L’avviatore utilizza 120 V CA
gamma dell'avviatore motore. 1756-OA16I opera in una gamma di tensione di 74-120 V CA
6. Confermare la corrente di spunto per punto. Spunto dell’avviatore - Tensione di linea = Corrente di spunto = 1225 VA/120 V CA = Spunto 10,2 A
7. Verificare se la corrente a regime del punto del modulo Stagno/tensione di linea = Corrente a regime = 45 VA/120 V CA = 0,375 A a 50°C (122°F)
può pilotare l'avviatore motore. La corrente del punto di uscita può pilotare: 2 A - (0,033 A x 20 °C) = 2 A - 0,66 A = 1,34 A a 50 °C (122 °F)
Oltre 30°C, il punto di uscita viene declassato a 0,033 mA/°C (declassamento del punto)
La corrente del punto di uscita del modulo 1756-OA16I (1,34 A) può pilotare l'avviatore motore (0,375 A) a 50 °C (122
°F)
8. Verificare se la corrente totale del modulo 1756-OA16I/A può Corrente a regime dell'avviatore motore x 11 avviatori motore = 0,375 x 11 = 4,125 A a 50 °C (122 °F)
pilotare 11 avviatori motore di taglia 3 a 50 °C (122 °F). La corrente di uscita totale del modulo può pilotare: 5 A…(0,033 A x 20 °C) = 5 A - 0,66 A = 4,34 A a 50 °C (122 °F)
Oltre 30°C, la corrente di uscita totale viene declassata a 0,033 mA/°C (declassamento del modulo)
La corrente di uscita totale del modulo 1756-OA16I (4,34 A) può pilotare gli 11 avviatori motore (4,125 A) a 50 °C (122 °F)

Appendice F
Aggiornamenti della versione principale
Argomento Pagina
Se si utilizza una configurazione I/O Compatible o Disabled Keying 228
Se si utilizza una configurazione di codifica Exact Match 228
A eccezione dei moduli I/O digitali rapidi (numeri di catalogo 1756-IB16IF,

1756-OB16IEF e 1756-OB16IEFS), i moduli I/O digitali ControlLogix
1756 stanno passando all’utilizzo di un nuovo chip ASIC (Application
Specific Integrated Circuits) del backplane interno. Di conseguenza, è stato
aggiornato anche il numero di versione principale di questi moduli. I moduli
I/O digitali con il nuovo ASIC hanno una versione principale 3.x.
IMPORTANTE Non effettuare il downgrade del firmware del modulo dalla versione 3.x
alla 2.x. Se si tenta di effettuare il downgrade del firmware di un modulo
da 3.x a 2.x, il modulo si danneggia in modo irreversibile.
I moduli danneggiati a causa di un tentativo di downgrade del firmware
alla versione 2.x devono essere restituiti a Rockwell Automation.
I moduli con il nuovo ASIC di backplane interno sono equivalenti per forma,
prestazioni e funzioni ai moduli 2.x.
È possibile utilizzare i moduli con versione principale 3.x come dispositivi

sostitutivi diretti dei moduli con versione principale 2.x nei casi descritti
di seguito.
• La codifica elettronica del modulo è specificata come Compatible o
Disabled Keying.
• La codifica elettronica del modulo è Exact Keying, quindi sono
richiesti passaggi aggiuntivi. Per informazioni dettagliate, vedere
pagina 228.
L’uso di ASIC aggiornati influisce sulle versioni firmware aggiornabili per il

modulo. Non è possibile eseguire il downgrade del firmware dei moduli I/O
digitali con versione principale 3.x a una versione del firmware 2.x. I moduli
I/O digitali con versione del firmware 2.x non possono essere sottoposti ad
aggiornamento flash ad alcuna versione del firmware 3.x.

Appendice F Aggiornamenti della versione principale
Se si utilizza una Se si sostituisce un modulo 2.x con un modulo 3.x e il modulo 2.x è stato
configurato in modo da utilizzare la configurazione Compatible o Disabled
configurazione I/O Keying, non sono richieste operazioni aggiuntive.
Compatible o Disabled
Keying Se si utilizzano le configurazioni Compatible o Disabled Keying, i moduli 3.x
possono essere utilizzati come dispositivi sostitutivi diretti per i moduli 2.x.
Se si utilizza una Se si sta attualmente utilizzando un modulo 2.x configurato con una codifica
Exact Match, valutare l'opportunità di cambiare la codifica elettronica del
configurazione di codifica modulo nella configurazione I/O in Compatible o Disabled Keying.
Exact Match
Se si sostituisce un modulo 2.x con un modulo 3.x ed è necessario utilizzare
la codifica Exact Match nella configurazione I/O, effettuare un'azione
aggiuntiva a seconda della versione del software RSLogix 5000.
Se si utilizza la codifica Exact Match e Azione
Software RSLogix 5000, versione 13.04.00 1. Eliminare il modulo 2.x dalla configurazione I/O nel progetto
e successiva software RSLogix 5000.
2. Aggiungere un nuovo modulo versione 3.x alla configurazione I/O.
Software RSLogix 5000, versione 12.06.00 Eseguire una delle seguenti operazioni:
e precedente • Cambiare la configurazione del modulo in Disable Keying.
• Aggiornare il software RSLogix 5000 alla versione 13.04.00
o successiva ed effettuare i passaggi elencati per il software
RSLogix, versione 13.04.00 o successiva.

Appendice G
IFM 1492 per moduli I/O digitali
Panoramica dei cavi Come alternativa alle morsettiere rimovibili e all’esecuzione di un cablaggio
fai da te, è bene prendere in considerazione l’acquisto di un sistema di
cablaggio che si connette ai moduli I/O attraverso cavi precablati e collaudati.
IMPORTANTE Il sistema ControlLogix è stato certificato con il solo utilizzo delle

morsettiere rimovibili ControlLogix (1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH
e 1756-TBS6H). Se le applicazioni specifiche richiedono una certificazione
del sistema ControlLogix con altri metodi di terminazione dei cablaggi,
può essere necessaria un’approvazione specifica da parte dell’ente
certificatore.
Le combinazioni comprendono quanto indicato di seguito.
• I moduli interfaccia (IFM) si montano su guide DIN per fornire

morsettiere di uscita per il modulo I/O. Utilizzare i moduli IFM con
cavi precablati che consentono di collegare il modulo I/O al modulo
di interfaccia.
Modulo I/O Cavo precablato IFM
• I cavi precablati sono conduttori con codici colore univoci che si

collegano a una morsettiera standard. L’altra estremità del gruppo di cavi
è una morsettiera rimovibile che si collega alla parte anteriore del modulo
I/O. Tutti i cavi precablati utilizzano fili da 0,326 mm2 (22 AWG).

Appendice G IFM 1492 per moduli I/O digitali
Altre combinazioni di cavi precablati comprendono quanto indicato di seguito.
• Cavi predisposti per il modulo I/O digitale con connessioni libere

da collegare in morsettiere standard o altri tipi di connettori. L’altra
estremità del gruppo di cavi è una morsettiera rimovibile che si collega
alla parte anteriore del modulo I/O.
Modulo I/O Cavo precablato con connessioni libere Morsettiera
La maggior parte dei cavi pronti per il modulo I/O utilizza conduttori
da 0,823 mm2 (18 AWG) per applicazioni con corrente più elevata
o percorsi più lunghi.
• I cavi predisposti per moduli IFM presentano un connettore da

collegare all'IFM precablato a una sola estremità. L’altra estremità
presenta connessioni libere da collegare ai moduli I/O o ad altri
componenti.
Componenti Cavo pronto per IFM IFM
I cavi predisposti per IFM utilizzano un filo da 0,326 mm2 (22 AWG).
La Tabella 65 a pagina 230 indica i moduli IFM e i cavi precablati che

possono essere utilizzati con i moduli I/O digitali ControlLogix.
IMPORTANTE Per l'elenco più recente, consultare Digital/Analog Programmable

Controller Wiring Systems Technical Data, pubblicazione 1492-TD008.
Tabella 65 - IFM e cavi precablati

N. cat. I/O N. cat IFM Tipo IFM Descrizione IFM Cavo precablato
1756-IA8D 1492-IFM20F Passante Standard 1492-CABLExU
(x=lunghezza
1492-IFM20FN Standard ridotto cavo)
1492-IFM20F-2 Morsetti aggiuntivi
1492-IFM20D120 Indicazione dello stato Standard con indicatori di stato 120 V CA/CC(1)
1492-IFM20D120N Standard ridotto con indicatori di stato 120 V CA
1492-IFM20D120A-2 120 V CA con morsetti aggiuntivi per ingressi
1492-IFM20F-FS120A-4 Fusibile Due gruppi isolati a 4 punti con 4 morsetti per ingresso e indicatori di fusibili
bruciati da 120 V CA/CC

IFM 1492 per moduli I/O digitali Appendice G
Tabella 65 - IFM e cavi precablati (continua)

N. cat. I/O N. cat IFM Tipo IFM Descrizione IFM Cavo precablato
1756-IA16 1492-IFM20F Passante Standard 1492-CABLExX
(x=lunghezza
1492-IFM20F-3 Dispositivi di ingresso tipo a sensore a 3 fili
1492-IFM20D120 Indicazione dello stato Standard con indicatori di stato 120 V CA/CC(1)
1492-IFM20D120N Standard ridotto con indicatori di stato 120 V CA
1492-IFM20D120A-2 120 V CA con morsetti aggiuntivi per ingressi
1492-IFM20F-F120A-2 Fusibile Morsetti aggiuntivi con indicatori di stato fusibili bruciati 120 V CA/CC.
1756-IA16I 1492-IFM40F Passante Standard 1492-CABLExY
(x=lunghezza
1492-IFM40DS120A-4 Fusibile Isolato con indicatori di stato 120 V CA e quattro morsetti per ingresso cavo)
1492-IFM40F-FSA-4 Isolato 120 V CA/CC con quattro morsetti per ingresso
1492-IFM40F-FS120A-4 Isolato con indicatori di fusibili bruciati 120 V CA/CC e quattro morsetti per ingresso
1756-IA32 1492-IFM40F Passante Standard 1492-CABLExZ
(x=lunghezza
1492-IFM40F-2 Morsetti aggiuntivi cavo)
1492-IFM40D120A-2 Indicazione dello stato Indicatori di stato 120 V CA e morsetti aggiuntivi per ingressi
1756-IB16 1492-IFM20F Passante Standard 1492-CABLExX
(x=lunghezza
1492-IFM20F-3 Dispositivi di ingresso tipo a sensore a 3 fili
1492-IFM20D24 Indicazione dello stato Standard con indicatori di stato 24 V CA/CC
1492-IFM20D24N Standard ridotto con indicatori di stato 24 V CA/CC
1492-IFM20D24A-2 Indicatori di stato 24 V CA/CC e morsetti aggiuntivi per ingressi
1492-IFM20D24-3 Sensore a 3 fili con indicatori di stato 24 V CA/CC
1492-IFM20F-F24A-2 Fusibile Morsetti aggiuntivi con indicatori di fusibili bruciati 24 V CA/CC per ingressi.
1756-IB16D 1492-IFM40F Passante Standard 1492-CABLExY
(x=lunghezza
1492-IFM40F-2 Morsetti aggiuntivi cavo)
1492-IFM40DS24A-4 Indicazione dello stato Isolato con indicatori di stato 24 V CA/CC e quattro morsetti per ingresso
1492-IFM40F-F24AD-4 Fusibile Protetto con fusibili con indicatori bassa dispersione di fusibili bruciati 24 V CC,
quattro gruppi isolati e quattro morsetti per ingresso
1492-IFM40F-FS24A-4 Isolato con indicatori di fusibili bruciati 24 V CA/CC e quattro morsetti per ingresso(2)
1492-IFM40F-FSA-4 Isolato con 120 V CA/CC con quattro morsetti per ingresso
1756-IB16I 1492-IFM40F Passante Standard 1492-CABLExY
1756-IB16IF (x=lunghezza
1492-IFM40DS24A-4 Indicazione dello stato Isolato con indicatori di stato 24

Moduli I/O Digitali Controllogix: Manuale Dell'Utente

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