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Asignatura Modelado Simulacin y Optimizacin Mster en Ciencia y Tecnologa Informtica Universidad Carlos 3 de Madrid
Objetivo
Permitir al alumno realizar experimentos en un entorno virtual inmersivo genrico a nivel de simulacin fsica.
Enunciado
Una agencia espacial est estudiando la construccin de un vehculo rover sin ruedas. Este artilugio tendr una cubierta continua sobre la que rodar sobre la superficie de Marte. El problema de este sistema es mantener todo el tiempo posible una zona determinada del rover en posicin vertical. A tal efecto requiere averiguar qu forma geomtrica simple es la idnea para el diseo de la cubierta. Para ello necesitan conocer la distribucin aleatoria de los ejes X, Y y Z en el tiempo de cada objeto. La forma bsica que se va a utilizar es la esfera.
Anlisis de Resultados
Todos los muestreos se almacenarn en un servidor de Log va web En cualquier momento se pueden consultar los eventos recibidos de un objeto dado Esos datos son presentados va web y pueden ser copiados a otra herramienta de anlisis (excel, matlab, etc.)
12.2. Histograma de los valores promediados (por ejemplo promedios de N=10 muestras), para comprobar que sigue una distribucin normal (de acuerdo con el teorema del lmite central), cuyos parmetros media y varianza siguen ms o menos los valores estimados. 12.3. Obtener la estimacin de los parmetros media y varianza y comprobar su relacin con los valores sin promediar y con el tamao de la muestra N. 13. Redactar un documento en el que para cada experimentacin realizada se indique: 13.1. Descripcin del objeto que se ha usado (esfera, toro, etc.) 13.2. Tiempo y nmero de muestras realizadas 13.3. Clculos realizados en el paso 12 14. Subir dicho documento a Aula Global
NOTAS: En este vdeo se puede observar la experimentacin bsica: http://www.youtube.com/watch?v=w09FSMStgk4 Este es un ejemplo de los datos muestreados disponibles en el servidor de logs http://conway.eui.upm.es:16384/q?service=DOWNLOAD&objkey=7dcda757-66ed6d3d-622f-a65b6cb0e3b4&limit=25 Los datos de log se mantienen durante una semana en el servidor, luego son borrados Los objetos demasiado pequeos son problemticos para el motor fsico de SL, es mejor escalarlos para que quepan uno o dos como mucho en el hueco de las batidoras