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OBD-II
DINMICA DE VEHCULOS
Manuel Moreno
FERMN SONEIRA
On Board Diagnosis
OBD-II
ndice
Motivacin Definiciones e Historia Descripcin General Funciones OBD Modos de Funcionamiento Cdigos de Error (DTCs) Conector OBDII y Lectores de Diagnstico Protocolos de Diagnosis Ejemplos ISO 15765-4 Vdeo Bibliografa FMS
Manuel Moreno
2011
OBD-II
Motivacin
Enorme complejidad de la electrnica que incorpora hoy en da un vehculo (turismo, camin, etc.) Una gran cantidad de hardware (ECUs) + su correspondiente software asociado.
Cmo es posible actualmente encontrar y reparar una avera electrnica en un vehculo? Solucin -> OBD.
Manuel Moreno Electrnica del Automvil 2011
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Motivacin
Manuel Moreno
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Definiciones e Historia
OBD (On Board Diagnostics): Diagnosis a bordo. Actualmente: OBD-II (EEUU), EOBD (Europa), JOBD (Japn). OBD-I: primera regulacin, obligatoria desde 1991 (EEUU). OBD-II: segunda regulacin, obligatoria desde 1996 (EEUU). HDOBD (Heavy Duty): regulacin para vehculos pesados, obligatoria desde 2010 (EEUU). Filosofa: Diagnosis a bordo del vehculo y de forma distribuida. Son las propias ECUs las que se autodiagnostican e informan al conductor (MIL) o al mecnico (conector OBD) de que existe una avera. MIL: Malfunction Indicator Lamp (Testigo de Averas). Supervisar, detectar, almacenar y evaluar fallos.
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Certificado OBDII
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PROCEDIMIENTOS DE SUPERVISIN
En la supervisin de las seales de entrada: - Verificacin de la tensin de alimentacin de los sensores. - Verificacin del rango admisible. - Comprobaciones de plausibilidad con otros componentes - Los sensores ms importantes son redundantes (pedal acelerador), comparndose directamente entre s. En la supervisin de las seales de salida: - Supervisin del circuito de corriente en las etapas finales - Comprobacin de los efectos del actuador sobre el sistema, en los momentos en que se activa. En la supervisin de la unidad de control se verifican las partes ms importantes como el microcontrolador, la memoria ROM, RAM, etc. La comunicacin entre las distintas unidades de control mediante el bus CAN tambin es comprobada con mecanismos de control en los bloques de datos.
Manuel Moreno
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FUNCIONAMIENTO DE EMERGENCIA
PARTES CRTICAS: Sensor de pedal acelerador. Catalizador. Tensin de la batera. La sonda Lambda. Sensor de temperatura del motor. Actuador de presin de sobrealimentacin. Sensor de presin de sobrealimentacin. Interruptor del pedal de freno. Actuador de avance de inyeccin. Transmisor de la corredera de regulacin (bomba inyeccin electrnica). Sensor de revoluciones del cigeal. Sensor de presin atmosfrica.
Manuel Moreno Electrnica del Automvil 2011
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CDIGOS DE AVERA (DTCs) L X Y ZZ Ej. P0003 Cdigo de Fallo Funcin Especfica Tipo de Cdigo Fuente de Fallo P 0 0 03 Cdigo de Fallo Sistema Electrnico Genrico Motor
As por ejemplo, el cdigo de avera P0003, es un cdigo de avera del motor, EOBD y SAE (genrico), Fallo 03.
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PROTOCOLOS DE DIAGNOSIS OBD Protocolos de diagnosis: - SAE J1850 PWM (Ford Motor Company) - SAE J1850 VPW (GM) - ISO 9141-2 (Europa, Asia y Chrysler) - ISO 14230-4/KWP2000 (turismos e industriales europeos) - ISO 15765-4 (obligatorio a partir 2008 EEUU) - SAE J1708/J1587 (industriales EEUU, obsoleto) - SAE J1939 (camiones)
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ISO 9141-2
Similar a RS232, protocolo serie asncrono. 2 Cables, lnea K y lnea L (opcional). 10.4 kbps, 0V-12V, tramas 12 bytes mximo. Utilizado en Europa, Asia y por Chrysler. ISO 14230-4 protocolo KW 2000 es una variante de ISO 9141-2
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ISO 15765-4
Basado en bus CAN. Obligatorio en EEUU desde 2008 para todos los vehculos. 250 kBit/s y 500 kBit/s. Identificadores de 11 bits y 29 bits.
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ISO15765-4
Primer byte: nmero de datos adicionales. Segundo byte: modo de trabajo Tercer byte: PID (identificacin de parmetro) solicitado [Temp. Refrigerante]
Manuel Moreno Electrnica del Automvil 2011
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PIDs
PID: Nmero de Identificacin de Parmetro. PIDs estndar, definidos segn SAE J1979 / ISO15765. PIDs especficos de cada fabricante.
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ISO15765-4
3 bytes adicionales Modo de trabajo 1 (40H+1H) PID parmetro solicitado (05) Temp. refrigerante
Manuel Moreno Electrnica del Automvil
Valor del dato solicitado: 5AH = 90 decimal Unidades: C Frmula: A - 40 90-40 = 50C
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Un vdeo de demostracin
http://www.deoplay.com/videos/SrRhp6sw67k/Mastertech/
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Bibliografa
SAE J1979 (R) E/E Diagnostic Test Modes, SAE International, 1 Sep. 2010. SAE J1978 OBD II Scan Tool, SAE International, 1 Abril 2002. ISO 15765-1:2004(E), Road Vehicles, Diagnostics on Controller Area Networks (CAN), Part 1: General Information ISO 15765-2:2004(E), Road Vehicles, Diagnostics on Controller Area Networks (CAN), Part 2: Network Layer Services ISO 15765-3:2004(E), Road Vehicles, Diagnostics on Controller Area Networks (CAN), Part 3: Implementation of Unified Diagnostic Services (UDS on CAN). ISO 15765-4:2005(E), Road Vehicles, Diagnostics on Controller Area Networks (CAN), Part 3: Requirements for emissions-related systems. BS ISO 15031-5:2006, Road vehicles Communication between vehicle and external equipment for emissionsrelated diagnostics Part 5: Emissions-related diagnostic servicesBritish Standards Institution, 10 Feb. 2006. BS ISO 15031-6, Road vehicles Communication between vehicle and external equipment for emissions-related diagnostics Part 6: Diagnostic trouble code definitions, 10 Feb. 2006. www.obdcenter.com www.obdii.com www.scantool.net www.obd-codes.com www.troublecodes.net www.obd2codes.info www.engine-codes.com
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FMS
FMS: Fleet Management Systems, Sistema de Gestin de Flotas. Los grandes fabricantes de camiones decidieron unirse y crear un estndar industrial / protocolo comn para compartir informacin y facilitar el desarrollo de sistemas avanzados de control de flotas. Iniciado por Scania en 2000, hoy en da la mayora de fabricantes utilizan el estndar FMS: (Daimler, MAN, Scania, DAF Trucks, IVECO, Volvo Trucks and Renault Trucks). Pgina oficial: http://www.fms-standard.com Actualmente est disponible la versin 2.00, de Noviembre de 2010. Los miembros de FMS (FMS-Standard Working Group) han desarrollado un interface estndar para acceder a los vehculos de forma fiable y poder obtener datos para la gestin de flotas.
Manuel Moreno Electrnica del Automvil 2011
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FMS
El protocolo es abierto y est basado en el bus CAN y en el estndar J1939. La idea es que una puerta de enlace (GateWay) permita el acceso seguro a la informacin de los buses CAN de los camiones (tpicamente se utilizan 3 buses CAN). Los fabricantes han acordado un conector comn estndar para el acceso a FMS. Tambin se han puesto de acuerdo con los fabricantes de tacmetros digitales para permitir el acceso remoto a la informacin de los tacmetros digitales. Actualmente el desarrollo del estndar FMS lo lleva ACEA (European Automobile Manufacturers Association ). El grupo de trabajo se denomina Heavy Truck Electronic Interface Group. Para autobuses y autocares existe el Bus-FMS-Standard (http://bus-fms-standard.com/)
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FMS Gateway
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