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Prof. Anderson Barata Custdio Universidade Catlica de Petrpolis (UCP) Petrpolis, 2011
Sumrio
1 Introduo 2 Reviso de mtodos numricos 2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Diferenciao numrica em uma dimenso . . . . . . . . . . . 2.3 Integrao numrica em uma varivel . . . . . . . . . . . . . 3 Fundamentos de topograa 3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Nomenclaturas de acidentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Cartas topogrcas e suas curvas de nvel . . . . . . . . . . . 3.4 Clculo aproximado da declividade . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Clculo de volume de terra deslocada . . . . . . . . . . . . . 3.6 Momento de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 5 5 5 8 10 10 10 13 13 16 20 21 22 24 26 26 26
4 Bsico de dimensionamento de dutos 4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Conhecimentos bsicos em resistncia dos materiais 1 . . . . .
5 Travessia de rios e reas alagadas 6 Operaes 6.1 Consideraes Iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 Canteiros de apoio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Principais Atividades de uma obra de dutos . . . . . . . . . . 6.2.1 Avaliao da construo . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2 Mobilizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.3 Locao e Marcao da Faixa de Domnio e da Pista . . 6.2.4 Abertura da Pista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.5 Desmonte de Rochas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.6 Limpeza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.7 Nivelamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.8 Transporte e Estocagem de Tubos e Materiais . . . . .
30 31 31 33 34 34 35 37 37 38 39 39 40 41 42 42 42 43 43 43 44 44 45 45 45 45
6.2.9 Abertura e Preparao da Vala . . . . . . . . . . . . . 6.2.10 Distribuio de Tubos na Faixa de Domnio . . . . . . . 6.2.11 Curvamento 6.2.12 Soldagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.13 Inspeo aps Soldagem . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.14 Ensaio no-destrutivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.15 Revestimento Externo Anticorrosivo . . . . . . . . . .
6.2.16 Revestimento Externo com Concreto . . . . . . . . . . 6.2.17 Abaixamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.18 Cobertura ou Preenchimento . . . . . . . . . . . . . . 6.2.19 Tie-in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.20 Fabricao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.21 Proteo Catdica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
46 47
6.2.24 Sinalizao e Proteo dos Dutos e Vlvulas de Bloqueio 47 6.2.25 Teste Hidrosttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 48 48 49 49
6.2.27 Condicionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Mtodos Construtivos Especiais (Obras Especiais) . . . . . . . 6.3.1 Cruzamentos e Travessias . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Construo em reas Alagadas/Agrcolas e Cursos dgua 50 6.3.3 Recursos Humanos e Equipamentos . . . . . . . . . . 51
Captulo 1
Introduo
Captulo 2
y (s) =
(2.1)
Caso a funo y(s) seja analiticamente conhecida, a determinao de y (s) geralmente fcil, por meio da aplicao de regras de derivao. Por exemplo:
y(s) = sin(4s) + s2 5s + 4
y (s) = 4 cos(4s) + 2s 5
Entretanto, em vrias aplicaes prticas no conhecida a expresso anlitica da funo. Ao invs disso, sabe-se o resultado numrico de sua aplicao em um conjunto de n valores discretos de s, formando uma tabela de valores de y1n , que descreve uma curva. Por exemplo:
si yi
0 0
1 3,3
2 6,4
3 8,8
4 10,5
5 11,3
6 11
7 9,8
8 7,9
9 5,3
10 2,5
Figura 2.1: Representao grca da funo y(s) de exemplo. possvel, a partir de dados tabelados de uma funo, determinar-lhe a derivada em cada ponto presente na tabela por meio de tcnicas de diferenas nitas. Tais tcnicas consistem simplesmente do clculo das taxas de variao da funo na vizinhana de cada ponto. Esse clculo feito atravs de um polinmio cujas variveis so os valores de yi e os coecientes por uma srie de Newton.
ai so dados
De acordo com a posio do ponto da tabela, pode-se calcular a derivada por diferenas centradas, por diferenas para frente ou para trs. Sempre que possvel, deve-se preferir o clculo por diferenas centradas, por causa de sua maior preciso. A denominao diferenas centradas se motiva pelo fato 6
melhor referidos como yi , simetricamente dispostos em torno do ponto j . A expresso mais simples para 1a derivada, calculada por diferenas centradas com base em 3 pontos, :
y (sj ) =
... onde:
(2.2)
ds= espaamento de s entre os pontos. O suxo O(ds2) indica que o erro do clculo da ordem de ds2 , ou seja: quanto maior for ds2 , maior ele
ser. Caso uma maior preciso seja necessria, pode-se usar essa 1a derivada por diferenas centradas com base em 5 pontos:
y (sj ) =
(2.3)
y (sj ) =
1 ds
(2.4)
Obviamente, o clculo de diferenas nitas centradas no possvel junto s extremidades (pontos y1 e yn ), porque seu polinmio faria referncia a pontos que esto fora do domnio da tabela (pontos y0 e yn+1 ). Dessa maneira, preciso determinar as derivadas mediante diferenas nitas para frente e para trs. Os polinmios com diversos graus de resduos (erros) para o clculo de diferenas nitas para frente so dados por:
y (sj ) =
(2.5)
y (sj ) = y (sj ) =
(2.6)
(2.7)
Para o clculo numrico das derivadas com diferenas nitas para trs, os polinmios correspondentes so os seguintes:
(2.8)
1 1 3 yj2 2yj1 + yj ds 2 2
(2.9)
(2.10)
Os coecientes dos polinmios para derivadas de ordem mais alta e com maior preciso podem ser obtidos em http://en.wikipedia.org/wiki/Finite_difference_coefcients
y(s) dada por uma tabela de pontos yi , com i = 1 n, correspondente a pontos si regularmente espaados. Desejamos calcular a sn integral s y(s)ds. 1
Se o trecho onde a integral calculada tivesse apenas 3 pontos, a integral
y(s)ds =
s1
ds (y1 + 4y2 + y3 ) 3
(2.11)
s1
(2.12)
Com um nmero de trechos maior que 3 ou 4, o clculo feito pela combinao conveniente de trechos:
sn
y(s)ds =
s1
(2.13)
... se o nmero de trechos mpar. Se o nmero de trechos par, o ltimo trecho pode ser calculado pela integral numrica para 4 pontos.
Captulo 3
Fundamentos de topograa
3.1 Introduo
Para que o traado de um pipeline terrestre possa ser denido, necessrio um levantamento preciso das diculdades e trabalho que cada alternativa de roteamento dispende. O processo de coleta de dados topogrcos uma das fases de projeto e implementao do empreendimento. Em geral, as rotas previstas para o duto so inicialmente levantadas por aerofotogrametria, o que permite a construo de curvas de nvel em cartas topogrcas, fornecendo a descrio topolgica de todo o relevo. Embora cartas topogrcas precisas sejam comercializadas pelo IBGE e outras empresas, possvel visualizar as curvas de nvel em muitos locais de interesse mediante sites como maps.google.com e wikimapia.org, que todavia no permitem a impresso ou exportao das curvas mostradas na tela.
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Cordilheira ou Cadeia de Montanhas: uma sucesso de montanhas ligadas todas entre si. Quando se estuda um traado ao longo de uma montanha necessrio sempre saber se ela isolada ou ligada a outra, formando uma cordilheira. Cumeada ou Linha de Cumeada: linha formada pelos pontos mais altos da montanha ou cordilheira, no sentido longitudinal. Contraforte: ramicao mais ou menos elevada de uma montanha ou cordilheira, em direo transversal mesma. um acidente importante num traado de duto, pois muitas vezes por ele que o traado galga a montanha. Espigo: contraforte secundrio que se liga ao contraforte principal, do mesmo modo como este se liga cordilheira. Este acidente , muitas vezes, um obstculo em um traado de dutos, obrigando a grandes cortes que sobem pelo contraforte. Esporo: pequeno espigo, aproximadamente normal ao contraforte. Cume ou Ponto Culminante: ponto mais alto de uma montanha ou cadeia de montanhas. um acidente que sempre evitado num traado. Serra: denominao genrica de todo terreno acidentado, quer se trate de montanha ou seus contrafortes acidentados. Garganta ou Colo: depresso acentuada da linha de cumeada de uma montanha ou cordilheira. Assentada: rea quase plana em zona montanhosa. Muitas vezes as assentadas existentes em um contraforte ou no fundo de um vale so utilizadas para se fazer a mudana de sentido nos traados dos dutos, formando as reverses. Encostas, ancos ou vertentes de uma montanha: rampas que vo da linha de cumeada at a base da montanha. A uma encosta escarpada d-se o nome de despenhadeiro, ribanceira ou perambeira. Fralda de uma elevao: parte da encosta mais aproximada da baixada ou do fundo do vale. Morros: elevaes limitadas, ngremes, mas terrosas. 11
Colina ou outeiro: morro achatado. Cochilha: elevao extensa, formada por vrias colinas, todas ligadas por nesgas de terra estreitas. uma denominao peculiar ao Sul do Brasil, principalmente no Rio Grande do Sul, onde comum este tipo de elevao. Planalto ou chapado: regio mais ou menos plana e horizontal no conjunto, situada a grande altura. Quando existem vrios planaltos separados por vales profundos, d-se o nome de tabuleiro a cada um destes chapades. Plancie uma regio aproximadamente plana de baixa altitude. Rio: grande curso dgua. Aos cursos dgua de menor importncia, dse os nomes: ribeiro, crrego ou riacho, conforme a sua largura. Nas regies onde s existem pequenos cursos dgua comum chamar-se de rio a qualquer ribeiro. Cachoeira: grande desnvel existente no leito de um curso dgua, onde suas guas precipitam-se. Quando o leito do curso dgua constitudo de uma srie de pequenos degraus, d-se o nome de cascata. Se o desnvel forte, sem degraus, denomina-se corredeira. Uma pequena queda dgua denomina-se salto. Boqueiro: estrangulamento de um curso dgua. Este termo veio substituir a garganta dos cursos dgua, que no se quis adotar no Brasil. Canyon : garganta sinuosa e profunda, cavada por um curso dgua. Vale: superfcie cncava, formada por duas vertentes. O vale pode ser aberto se existe uma superfcie plana entre as vertentes, ou fechado em caso contrrio. Grota um vale apertado, profundo e pouco extenso. Quebrada: trecho de vale cujas encostas so escarpadas e inacessveis. Talvegue: linha formada pelos pontos mais profundos de um curso dgua. Num vale seco o talvegue a linha do fundo do vale. Cabeceira: rea do incio do vale onde tem nascimento um curso dgua. Bacia hidrogrca: rea formada pelo conjunto de todos os terrenos cujas guas auem para um certo curso dgua. 12
Divisor de guas: parte mais saliente do terreno, que separa as guas pluviais que correm para uma certa bacia. Denomina-se tambm linha das vertentes. O divisor de guas pode ter formas variadas, podendo ser uma crista quando o divisor for estreito, e dorso se for arredondado. Desladeiro: passagem estreita entre duas montanhas, entre uma montanha e um curso dgua ou entre uma montanha e o mar.
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15
dAB AB na projeo do plano determinada com base na escala da carta topogrca. O ngulo de inclinao mdio no caminho AB ser calculado
por:
= arctan
... onde:
(3.1)
zAB zB zA e O() exprime o erro esperado no clculo. Esse erro ser to maior quanto forem as incertezas z e dAB das medidas da
altitude e da posio. Se o comprimento
forem afastadas de 100 m, de forma que zA 150 m e zB 330 m de altitude, ento a declividade mdia mostrada na gura 3.3 ser de aproximadamente
AB = arctan
... sendo cabvel perceber que, se a incerteza na altitude for de 20 m e da posio for de 500 m, o erro estimado no clculo dessa declinao menor que 0,01 . O ngulo mximo de um talude depende do tipo de solo. A gura ?? ajuda a selecion-lo, com base na sua estabilidade. Outras correes podem ser necessrias, no entanto, para tratar situaes onde h chuvas frequentes, etc.
L7 L6 L5 L4 L3 L2 B
L1
1 km
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18
RELEVO ORIGINAL
AR
EA
AR
h1
EA
dz
AR dx
h2 EA 1 CORTE FINAL
dx
dz
h3
Figura 3.5: Exemplo de gura geomtrica para o clculo de volume de terra deslocada.
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usar uma frmula de integral de Simpson em 3 pontos (vide eq.(2.11) na pg. 9) como:
V =
... onde:
dz (S1 + 4S2 + S3 ) 3
(3.2)
Por sua vez, cada uma das reas S1 , S2 e S3 pode ser determinada com uma integral sobre as profundidades de corte hi . Por exemplo:
S1 =
... onde:
dx (h1 + 4h2 + h3 ) 3
(3.3)
Um fenmeno peculiar movimentao de terras que o solo, em geral, se encontra um pouco compactado na locao de onde ele retirado, mas ele no consegue ser to bem compactado durante seu transporte. O resultado lquido disso que seu volume ser substancialmente maior depois de movimentado. relao entre o volume original e o volume expandido de material se denomina fator de homogeneizao. Quando no denido, pode-se adotar cerca de 1,4 a relao entre o volume transportado e o volume original. A tabela 3.1 apresenta alguns valores para a estimativa do volume de terra aps as operaes.
Mt =
i=1
V d
(3.4)
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eventuais cortes em morros devem, sempre que possvel, estornar terra para aterros prximos. O ideal que um talude constitudo por meio de aterro aproveite todo volume de terra retirado do corte de determinado acidente geogrco, como mostra a gura ??.
Vrios fatores precisam ser considerados para denir a rota de um duto: a topograa da regio; as condies geolgicas e geotcnicas do terreno; a hidrologia e a hidrograa da regio; a presena de benfeitorias ao longo da faixa de domnio. Regies topogracamente desfavorveis geralmente acarretam grandes movimentos de terra, elevando substancialmente os custos de construo. As condies geolgicas e geotcnicas podem inviabilizar determinada rota para um duto. Na maioria dos casos so grandes os custos necessrios para estabilizao de cortes e aterros a serem executados em terrenos desfavorveis (cortes em rocha, aterros sobre solos moles, etc.). A hidrologia da regio pode tambm interferir na escolha do traado, pois os custos das passagens e de drenagem geralmente so elevados. Caso no houvesse entre as extremidades do duto nenhum obstculo ou ponto de interesse, a melhor soluo para a ligao de dois pontos por meio de uma reta. Entretanto, em um territrio real, h acidentes de relevo e algumas recomendaes sero vlidas para a escolha do traado nessa realidade: Quando a declividade de uma regio for ngreme, de modo que no seja possvel lanar o eixo do duto com declividade inferior a valores admissveis, deve-se desenvolver seu traado e procurar minimizar as curvaturas. 21
Quando a rota acompanha as curvas de nvel, reduz-se o volume de material escavado. Esta reduo ocorre porque, ao se acompanhar as curvas de nvel, a pista as cruzar menos. Quando a rota tiver que cruzar um espigo, deve faz-lo nos seus pontos mais baixos, ou seja, nas gargantas. Deste modo, as rampas podero ter declividades menores, diminuindo os movimentos de terra. Em regra, a garganta transposta em corte, a m de diminuir a declividade mdia. Quando for necessria uma interveno em um morro, espigo, etc, sempre que possvel deve-se tentar fazer um desmonte (corte) e um aterro com aproximadamente o mesmo volume, de maneira que o material retirado do corte seja aproveitado no aterro do prprio local e que reduzido qualquer emprstimo ou bota-fora da terra.
3.8 Curvamentos
Suponha que um duto tenha um traado reto at determinado ponto e ele precisa mudar sua direo para continuar sua rota de um ngulo , como mostra a gura 3.6 (pg.23). O curvamento do duto implica em operaes como demarcao, estaqueamento, etc que precisam prever, com razovel preciso, a posio de cada coordenada da curva. Aspectos geomtricos precisam ser adequadamente considerados nesse momento. Em geral, as posies so determinadas com base nas linhas de tangncia no incio e no m do trecho curvado, de forma que torna-se necessrio determinar as chamadas deexes sobre a tangente d. Para engenheiros ocupados com o traado, as trs principais preocupaes com o curvamento so a curvatura do duto, os afastamentos com que a operao exige lidar e as referncias corretas de deexes sobre a tangente para que o traado do duto saia como planejado. Sempre que possvel, a curvatura deve ser a menor e a mais regular quanto possvel, todavia essa diretiva ca submetida s restries do prprio relevo do terreno. Se um trecho do duto possui curvatura constante , ento o comprimento do
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Tipo de solo
Tabela 3.1: Fator de homogeneizao de solos na retirada aps escavado aps compactado 1,0 1,0 1,0 1,11 1,25 1,43 0,95 0,90 0,90
F A
23
s =
(3.5)
Como a curvatura uma medida algumas vezes de signicado fsico pouco intuitivo, comum usar seu inverso, o raio de curvatura, de onde se obtm uma segunda forma para a frmula acima:
Rc =
s = Rc
(3.6)
preciso distinguir os curvamentos na superfcie dos curvamentos no espao decorrente da ascenso de morros, etc. Quando a estes ltimos, a regra convencionar fazer uma composio vetorial entre o ngulo de curvamento no plano e o ngulo de curvamento na direo vertical.
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Tabela 3.2: Parmetros para enterramento de dutos Dimetro nominal Largura mnima Enterramento do duto da vala mnimo (pol) (pol) (pol) 4 6 8 10 12 14 16 18 20 24 30 36 42 22 26 26 26 30 32 36 38 40 44 50 52 58 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 36 36
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Captulo 4
11 12 13 = 21 22 23 = ij 31 32 33
(4.1)
Uma peculiaridade que intriga os estudantes de Resistncia dos Materiais que o estado de tenses como um todo no depende das direes para as 26
quais as facetas do elemento innitesimal esto alinhadas, ele depende apenas do carregamento externo a que o slido est submetido, entretanto as componentes ij individualmente dependem. Desse modo, a alterao das direes de referncia muda as componentes ij , mas uma essncia dentro do tensor de tenses preservada, expressando que o carregamento no foi alterado. O que ca preservado dentro do tensor de tenses chamado de invariante de tenses. Eles so trs:
I1 = 11 + 22 + 33
2 2 2 I2 = 11 22 22 33 33 11 + 12 + 23 + 31 I3 = det
(4.2)
Existe um conjunto de direes ortogonais onde todas as tenses so normais, logo o estado de tenses pode ser descrito por apenas trs valores. Essas tenses so chamadas de principais e so dadas pelas trs razes da equao de 3o grau
3 2 P I1 P I2 P I3 = 0
(4.3)
Na resistncia de materiais aplicada a dutos, convencional adota um sistema de coordenadas cilndricas onde a direo d1 radial, a direo d2 se encontra alinhada circunferncia do duto e a direo d3 longitudinal (alinhada ao eixo do duto). Adotando o sistema de coordenadas supracitado, as tenses 11 se referem s tenses radiais, que na face externa do duto se igualam presso externa e na face interna se igualam presso interna e ao longo da espessura do duto variam de forma que no exatamente linear. As tenses circunferenciais
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22 = (pint pext )
Alm das presses interna e externa, outras foras diametrais podem causar tenses circunferenciais: contato com pedras, apoios, etc. As tenses longitudinais tm geralmente pelo menos duas componentes: uma associada a esforos axiais decorrentes de trao, efeitos de restrio ao deslocamento axial, efeitos trmicos, etc; e outra componente advinda da exo. A primeira componente se distribui de forma praticamente homognea na seo transversal do duto. Se todas as foras axiais forem consolidadas em uma trao generalizada equivalente Teq , ento essa componente ser dada por:
33(T ) =
... onde:
Teq Sw
(4.5)
A segunda parcela das tenses na direo d3 advm do momento etor externo aplicado no duto. Seu valor depende da posisio do ponto at a linha neutra. Em um duto etido, a bra mais externa est mais tracionada; enquanto a bra mais interna est mais comprimida. Em uma posio (normalmente o centride da seo) chamada linha neutra, o momento etor no causa variao da tenso longitudinal. Se a origem de um eixo de coordenadas y for colocada na linha neutra e orientada no sentido do ponto em compresso (negativo) para o ponto em trao, ento a contribuio de tenso longitudinal da exo ser dada por:
33(M ) = M
... onde:
y Ixx
(4.6)
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Ixx =
4 (D 4 Dint ) 64 ext
(4.7)
12(V ) =
... onde:
V Ss
(4.8)
Ss = rea equivalente de cisalhamento, que, para dutos, aproximadamente igual rea de parede Sw .
12(Q) =
... onde: 2Ixx .
Qr J0
(4.9)
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Captulo 5
30
Captulo 6
Operaes
Essa seo foi extrada de um trabalho de concluso de curso na PUC-RIO, de autor no-identicado.
31
O escoamento de petrleo e derivados entre as fontes de produo, renarias e centros de consumo pode ser realizado atravs de navios, caminhestanque e dutos. Entretanto, os oleodutos, gasodutos e polidutos so geralmente o meio mais econmico para transportar grandes volumes de petrleo, derivados e gs natural por grandes distncias. (Martinez, 2003). O processo de construo e montagem de dutos consiste na ligao de vrios tubos de comprimento e dimetro varivel. Aps a confeco do duto, este enterrado a cerca de 1 metro de profundidade. Para a construo de dutos, as indstrias contratam empresas especializadas, porm cam responsveis pela superviso dos servios para que seja garantida a qualidade, o prazo e o custo. Devido ao deslocamento permanente de mquinas, equipamentos, veculos pesados, pessoas, alojamentos, alimentos e energia, por locais sem infraestrutura de acesso, medida que a matria-prima vai se transformando no produto nal, uma obra de dutos similar a uma obra de estrada de rodagem. A obra de dutos passa por vrias fases. Alm das atividades de construo, so necessrios alguns servios preliminares a essas atividades, como descritos a seguir. As fases da construo e montagem de dutos consistem em atividades de aerolevantamento, pr-comunicao, cadastramento fsico e jurdico, projeto bsico, estudo de impacto ambiental, obteno das licenas prvia, de instalao e operao e nas atividades de construo e montagem propriamente ditas. Nas atividades de aerolevantamento so feitas fotograas areas para reconhecimento e determinao do traado do duto. A pr-comunicao consiste na comunicao com as comunidades vizinhas com objetivo de informar sobre as atividades de construo e montagem que iro acontecer no local onde o duto vai passar. As atividades de cadastramento fsico e jurdico consistem no cadastramento das propriedades por onde o duto ir passar, para que posteriormente seja feita a atividade de liberao da faixa do duto. O projeto bsico dene as diretrizes para construo do duto. Estudos de impacto ambiental so necessrios para o conhecimento de possveis impactos que podero ser causados pelas atividades da construo e so obrigatrios para a obteno das licenas nos rgos municipais e estaduais pertinentes. necessrio que haja uma licena prvia para o incio das atividades de construo. A licena 32
de instalao necessria para a instalao dos canteiros de apoio. A licena de operao necessria para que se possa iniciar a operao do duto. (PETROBRAS, 2008).
33
de reposio de materiais ou ferramentas, os mesmos devero ser enviados do canteiro para frente de obra, evitando que haja atrasos e prejuzo para as atividades.
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6.2.2 Mobilizao
Inicialmente, h a mobilizao para a execuo dos trabalhos preliminares que daro suporte ao desenvolvimento dos servios principais. Essas tarefas consistem na preparao da logstica e dos acessos a serem utilizados, na contratao da mo-de-obra e em demais providncias necessrias. Acessos rea de construo so geralmente restritos a estradas. Exemplos de tipos de acesso usados so estradas abandonadas, linhas de trem, trilhas e estradas rurais. A permisso para acessar estas estradas pode envolver um pagamento e, invariavelmente, envolve um compromisso de reparar qualquer dano causado. Devido ao tipo de equipamento a ser usado nas estradas de acesso, aperfeioamentos podem ser necessrias, como nivelamento, colocao de pedras para estabilidade e melhorias no cruzamento de rios antes que possam ser usados. Prticas de controle de eroso e restaurao que se aplicam na faixa do duto tambm devem ser aplicadas s estradas de acesso. (Hosmanek,1984; Mohitpour, 2000). Construes de Dutos, normalmente, acontecem em reas isoladas; logo o transporte deve ser fornecido aos trabalhadores, geralmente por nibus. Ao longo do traado do duto, as viagens so feitas usando-se veculos com trao nas quatro rodas (4X4), caminhes ou veculos de terra. Nessa etapa feito o recrutamento da mo de obra que ser necessria durante a obra. Devem ser adquiridos os equipamentos e veculos necessrios. Ou seja, os recursos necessrios para o bom andamento da construo devem ser denidos nessa etapa.
Abastecimento e Lubricao de Mquinas e Equipamentos Para a construo e montagem do duto, sero mobilizados diversos equipamentos pesados de construo para as frentes de servios, nas atividades que sero descritas mais adiante. Em face da diculdade de transporte dos equipamentos e mquinas para o canteiro, em funo de seus pesos e da diculdade de deslocamentos por longas distncias, eles devem ser abaste cidos e lubricados na pista de trabalho, por meio de 201ccomboios hidru licos201d (caminhes projetados especialmente para esse tipo de trabalho). Esses comboios hidrulicos devem ter dispositivos automticos especcos
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para o abastecimento e lubricao de todos os equipamentos e mquinas a serem utilizados nas obras. (Hosmanek,1984; Mohitpour, 2000).
Descrio dos equipamentos A fase de mobilizao caracteriza-se tambm pela obteno dos equipamentos. Em obras de dutos so utilizados equipamentos de grande porte, cujo transporte de grande complexidade, como o caso do side boom e dos tubos. Equipamentos tambm utilizados na obra so as vlvulas e os pigs. (PETROBRAS, 2008), como descrito adiante: a) Side boom Esse equipamento um tipo de trator utilizado para o manejo de tubos. um dos maiores equipamentos da obra, conforme mostra a ilustrao 1. Na obra so utilizados em grande quantidade e h uma intensa movimentao dos mesmos. b) Tubos e Revestimento O tubo a principal matria-prima da obra; geralmente possui revestimento externo anti-corrosivo em toda a sua extenso, como pode ser visto na ilustrao 2. Nas regies alagadas, travessias e cruzamentos, possuir jaqueta de concreto, que consiste em envoltrio de concreto com a nalidade de aumentar seu peso para estabiliz-lo quando for submerso. Esse material caracterizado como sendo de difcil transporte. H uma intensa movimentao de caminhes para o transporte dos mesmos na regio onde acontece a obra, muitas vezes essas regies no esto preparadas para essa situao. H o risco de acidentes como queda de tubos nas estradas. Atualmente, h um grande desperdcio dos tubos utilizados na obra, principalmente nas atividades em que necessrio fazer curvamento. c) Vlvulas de Bloqueio Automtico da Linha Tronco Ao longo do duto, necessria a instalao de vlvulas de bloqueio para auxlio ao controle aps o incio da operao. d) Lanadores e Recebedores de Pig A inspeo interna de dutos feita com um equipamento especial denominado pig. Um pig utiliza sensores e outros instrumentos para coletar dados relativos s condies das paredes do duto enquanto se move pelo seu interior, 36
para que possam ser localizadas possveis falhas causadas por corroso ou ssuras. (USP, 2008). necessria a instalao de lanador/recebedor de pigs nas extremidades inicial e nal do duto. e) Tubos-Camisa e Boring Machine (Perfurao Horizontal) A Boring Machine um equipamento de perfurao, utilizado abaixo de ferrovias, rodovias de porte, e outros cruzamentos especcos (rodovias com alta densidade de trfego), alm de reas alagadas. Esse equipamento ser usado em reas crticas, onde as vias no podem ser atravessadas a partir de mtodos de corte aberto convencionais. Aps a perfurao, ser introduzido um tubo-camisa, por onde passar a tubulao, sob o cruzamento, sem a necessidade de se abrir a vala (PETROBRAS, 2008)
vias, tubulaes de gua, esgoto e gs, cabos eltricos, telefnicos e de bra tica, drenos, valas de irrigao, canais e outras instalaes superciais e subterrneas. Nesta etapa tambm so feitos acessos para pista. (Hosmanek,1984; Mohitpour, 2000). Para a execuo desses servios, deve-se previamente fazer uma comunicao formal ao proprietrio e concessionrias ou comunidades atingidas. No se pode remover instalaes de terceiros sem a prvia autorizao, o que muitas vezes atrasa ou compromete o andamento da obra, pois existem negociaes difceis e demoradas. Tem-se um intenso deslocamento de mo de obra, equipamentos pesados, como mquinas de terraplanagem, uso de explosivos no caso de desmonte de rochas, e tambm, como ocorre na maioria das etapas, o deslocamento de ferramentas e suprimentos.
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6.2.6 Limpeza
Considera-se que, para a instalao do duto, ser preciso executar servios de limpeza, como a capina da vegetao rasteira e a supresso de vegetao de pequenos segmentos de mata ciliar. Toda rea do traado do duto, o espao de trabalho temporrio e as rotas de acessos usados para construo devem ser completamente limpos, o que inclui a retirada de rvores. Nesta etapa so usadas escavadeiras para cortar ou derrubar qualquer material remanescente. Estruturas abaixo da superfcie quando expostas, so protegidas com rampas ou outros meios para prevenir danos por equipamento ou veculos. Uma rea suciente deve ser limpa para garantir que corte e escombros no sejam misturados com material removido de escavao e que esse material no seja colocado em terra a ser limpa. Necessidades adicionais de equipamento e mo-de-obra dependero do andamento das atividades, tipo de terreno e vegetao.
6.2.7 Nivelamento
preciso executar servios de nivelamento da faixa para a passagem dos equipamentos e mquinas e para o transporte dos dutos. Camada supercial do solo e material orgnico da superfcie devem ser retirados e estocados fora da rea do traado, da rea de estoque de material removido de escavao e de todas as reas a serem niveladas. Este material deve ser estocado de forma que no seja misturado e poder ser recolocado durante a reconstituio do solo. A faixa de domnio deve ser nivelada para fornecer um nvel de superfcie de trabalho com profundidade suciente para a equipe de abaixamento do duto que vir posteriormente. Perfurao e uso de explosivos sero necessrios onde a rocha muito dura para ser quebrada. (Hosmanek,1984; Mohitpour, 2000). O tamanho da equipe depende do progresso mdio dirio necessrio e as condies do terreno. Equipes podem ser divididas ou uma equipe adicional mobilizada para trabalhar em reas mais difceis. Nessa atividade a camada supercial do solo deve ser colocada de maneira que no acontea mistura com material retirado da vala. Para os casos em que for necessrio o uso de explosivos, deve haver uma noticao prvia aos 39
proprietrios de terra e a populao antes da exploso, alm de garantir que todo material de exploso seja estocado em local apropriado.
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Os tubos de diferentes larguras e grau devem ser identicados e corretamente posicionados. Tem que haver o cuidado para que as estradas pblicas no sejam danicadas pelo reboque de tubos, alm do cuidado com o prprio tubo para que no seja arrastado pelo cho. Se houver a necessidade de estoques temporrios, os mesmo devero ser seguros e contar com o devido apoio. Devero ser feitas passagens obrigatrias para acesso atravs da faixa de domnio para proprietrios de terra e para a fauna local.
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6.2.11 Curvamento
De acordo com o traado especicado no projeto, muitas vezes se torna necessrio curvar o tubo, como pode ser visto nas ilustraos 13 e 14. O duto ir requerer curvamento para acomodar mudanas de direo e elevao da vala. O curvamento pode ser feito antes ou depois de a abertura da vala estar completa. Tubos de dimetro largo devem ser curvados com preciso para evitar custos e atrasos devido necessidade de recurvamento ou reescavao da vala durante o abaixamento. H um grande desperdcio de tubos quando os mesmos so curvados de maneira errada. (PETROBRAS, 2008).
6.2.12 Soldagem
Aps ser feita a abertura da vala, os tubos so distribudos ao longo da faixa e, em seguida, soldados, como pode ser visto na ilustrao 15. O sistema de soldagem poder ser manual ou semi-automtico. Inspetores iro monitorar a atividade para garantir que o duto esteja sendo manuseado de forma a evitar danos, que todos os parmetros especicados pelo procedimento de solda estejam sendo seguidos, que os soldadores sejam qualicados. Devem vericar, ainda, se as condies meteorolgicas esto adequadas para a soldagem. (Hosmanek,1984; Mohitpour, 2000). Nenhum resto de material ou detritos deve ser deixado na faixa de domnio ou colocado na vala. Todas as soldas que no forem aceitas pelo ensaio
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no- destrutivo, que o mtodo para vericao da solda, so retiradas e recolocadas ou reparadas usando-se um procedimento qualicado.
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Todas as reas de solda requerem limpeza e revestimento aps o ensaio nodestrutivo ter se completado. Dutos pr-revestidos e cintures de solda revestidos so eletricamente checados. Reparos sero feitos quando necessrio. (Hosmanek,1984; Mohitpour, 2000). O processo de inspeo verica se o nmero da solda e duto esto gravados antes de revestir a solda.
6.2.17 Abaixamento
Esta a etapa em que o tubo colocado dentro da vala. O abaixamento da tubulao ser feito gradual e uniformemente, para evitar eventuais danicaes na tubulao. Aps o abaixamento, a vala dever ser recoberta imediatamente, com o mesmo solo da escavao. O material dever ser compactado, visando prevenir futuros problemas de eroso. (Hosmanek,1984; Mohitpour, 2000). A colocao do tubo na vala feita utilizando-se sides booms, como mostra a ilustrao 17, que so posicionados em la ao lado dos tubos. Em seguida, os tubos so erguidos e , ento, feito o seu abaixamento dentro da vala. A cobertura da vala deve ser realizada na mesma jornada de trabalho em que for realizado o abaixamento. O revestimento do duto ser inspecionado de novo usando-se um detector Holiday, equipamento utilizado na deteco de poros, furos ou trincas em revestimentos anti-corrosivos, e reparos sero feitos quando necessrio. Alas ou cintos largos no abrasivos so usados para abaixar o duto, dependendo da largura da seo e do terreno. Quando h rochas, o fundo da vala ser necessrio acolchoamento. Areia ou terra na devem ser colocadas na vala antes do duto, o duto que tambm pode 44
ser apoiado em sacos de areia. Em qualquer caso, o fundo da vala necessita de limpeza, visando a retirada de rochas, razes ou qualquer outro detrito que possa causar dano ao revestimento do duto. (Hosmanek,1984; Mohitpour, 2000). Um nmero adequado de side booms deve ser posicionado para prevenir presso sobre o duto e permitir que ele seja colocado na vala sem entrar em contato com o solo ou com as paredes, como mostra a ilustrao 17.
6.2.19 Tie-in
Soldas tie-in so aquelas feitas na vala para completar o duto. Elas so necessrias em lugares como cruzamentos, curvas e buracos deixados por passagem de proprietrios de terra e animais. (Hosmanek,1984; Mohitpour, 2000).
6.2.20 Fabricao
Fabricao o termo usado para descrever conjuntos que consistem em duto, vlvulas, acessrios e instrumentos necessrios para condicionar e operar o duto. O conjunto ser terminado e instalado pela equipe de tie-in. Fundaes so necessrias para apoiar o peso desses conjuntos e absorver a fora da subsequente passagem de gs. (Hosmanek,1984; Mohitpour, 2000).
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em locais predenidos, ao longo do duto. Isto feito coletando-se todos os anodos de todas as clulas corrosivas existentes e transferindo-as para um lugar do duto escolhido do operador. Consegue-se isto atravs da criao e controle da ao de clulas corrosivas. (Mohitpour, 2000). medida que a tubulao for sendo abaixada na vala, o sistema de proteo catdica dever ser instalado, objetivando complementar a ecincia do revestimento externo anticorrosivo, protegendo a tubulao contra a corroso causada pelo solo, bem como controlar as interferncias das correntes de fuga provenientes de sistemas de linhas de transmisso de energia. Dever ser instalado um sistema de sinalizao, com placas indicativas dos acessos aos reticadores. O sistema dever ser implantado e posto em operao proporo que a tubulao for sendo abaixada na vala, com o monitoramento sendo rotineiro, durante a operao. (PETROBRAS, 2008).
controle da eroso e recolocamento da camada supercial do solo. (Mohitpour, 2000). Sinais de marcao do duto e sinalizao area so instalados e grades so pintadas para sinalizar que h um duto existente nessa rea. Deve ser realizada a limpeza completa da faixa e dos terrenos utilizados durante os servios de construo, retirando-se equipamentos, ferramentas e sobras de materiais. A destinao dos materiais inservveis deve seguir procedimentos especcos, em funo da legislao ambiental vigente.
junto com o duto, de forma a serem alcanadas antes dos dispositivos mecnicos de proteo, quando da execuo de escavaes na faixa atravessada pela linha, de maneira inadvertida, por terceiros. Devero ser ainda introduzidas sinalizaes educativas de proteo fauna e ora e proibio da caa e da pesca predatrias, nas proximidades das reas de interesse ecolgico. (PETROBRAS, 2008).
6.2.27 Condicionamento
So todas as atividades necessrias para, aps o trmino do teste hidrosttico, colocar o duto em condies de ser pr-operado com o produto previsto. Para isso, seu interior deve estar limpo e seco , em toda a sua extenso. O condicionamento do duto nalizado quando o duto entra em operao e todos os meios de medio j foram calibrados e colocados em operao, apropriada e precisamente. (Mohitpour, 2000).
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trfego; possibilidade de desvio do trnsito; disponibilidade de rea para instalao dos equipamentos; nvel do lenol fretico, entre outros.(PETROBRAS, 2008). O processo mais frequentemente usado para cruzamentos sem vala o processo de furo direcional, que tem sido aceito pela maioria das companhias de dutos com tecnologia comprovada. Este mtodo consiste na perfurao de um furo-guia, num caminho previamente projetado. A seguir, o furo-guia ampliado, para que seja inserido o segmento de duto a ser instalado. (PETROBRAS, 2008).
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Alm dessa mo-de-obra, h aquela que no exige muita especializao ou um perodo longo de treinamento, porm necessria em grande quantidade. Exemplos dessa mo-de-obra a ser atendida pela logstica so: (PETROBRAS, 2008). Encarregado Inspetor Apontador Lixador de ponteada Revestidor Vigia Ajudante Motorista de veculos leves Motorista de veculos pesados Nivelador Curvador Acoplador Maariqueiro Motorista de nibus A logstica deve ainda se preocupar com os equipamentos e suprimentos que sero usados na obra. A maioria dos equipamentos de difcil manuteno e exige peas de reposio de complicado deslocamento, tornando complexa tambm sua distribuio. O ambiente de movimentao permanente da obra favorece a perda dos materiais e ferramentas. Em sua maioria, os equipamentos so de grande porte e esto presentes na obra em grande quantidade. Devido ao aquecimento atual do mercado, tem sido constatada a falta de equipamentos, pois os mesmos tm que ser mobilizados rapidamente e em grande quantidade, devido a necessidade das obras atuais terem que ser feitas com rapidez para atender ao abastecimento de gs no pas. 52
Alguns exemplos de equipamentos a serem atendidos pela logstica, no que diz respeito manuteno, reposio de peas, abastecimento e transporte so: (PETROBRAS, 2008). Retro-escavadeira Ferramentas em geral Side boom Boring machine Holiday detector Mquina de biselar tubos Moto soldadora Bomba dagua Veculos leves Compactador manual Tratores Caminho Balsa Draga de suco Balana de peso morto Motoniveladora Material para solda nibus Veculos com trao nas quatro rodas (4X4) Guindaste sobre rodas Curvadeira hidrulica Veculos leves 53
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Tabela 6.1: Sequenciamento das atividades Etapa ou atividade Durao Aerofotogrametria Topograa Roteamento Projeto Elaborao de RIMA e aprovao "Paperwork e decreto de utilidade pblica Mobilizao Locao e marcao da faixa de domnio Locao e marcao da pista Desmonte de rochas Limpeza do solo Nivelamento da faixa Transporte de dutos e materiais Abertura e preparao da vala Distribuio de tubos na faixa de domnio Curvamento Soldagem ENDs Revestimento externo anticorrosivo Revestimento externo com concreto Abaixamento do duto na vala Cobertura ou preenchimento Tie-in Fabricao Proteo Catdica Limpeza da faixa de domnio Recuperao e revegetao Sinalizao e proteo Teste hidrosttico Limpeza interna Inspeo Condicionamento Desmobilizao de equipamento e pessoal
Recursos
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