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Coordenadas esfricas
As coordenadas cartesianas so as melhores, mas no so as nicas. Para determinar o vetor , que vai da origem ao ponto , podemos dar as trs componentes cartesianas de , que vm a ser as trs coordenadas cartesianas de , mas tambm podemos dar o tamanho do vetor, sua direo e seu sentido. Ou seja, o mdulo e dois ngulos que podem ser os ngulos e da figura. As coordenadas esfricas do ponto so, ento, , e .

A relao entre as coordenadas cartesianas e esfricas dada por (13) (14) (15)

sendo as inversas dadas por (16) (17)

(18)

As coordenadas cartesianas referem-se base fixa formada pelos vetores unitrios ,

. De fato, o vetor de

posio , que termina no ponto de . Note-se que

, tem projees ao longo dos eixos dessa base que so exatamente as coordenadas

Qual ser a base que, para as coordenadas esfricas, desempenha o papel da base equaes acima: devemos procurar os vetores que so os gradientes das funes Temos:

? A pista est dada pelas , , .

(19)

Logo, temos o primeiro vetor da base,

(20)

Analogamente, podemos calcular

Finalmente, calculamos

Verifica-se sem qualquer dificuldade que os vetores tal que

so ortogonais, e que

unitrio. Contudo,

(21)

tal que

(22)

Em princpio no h qualquer problema em usar uma base de vetores no unitrios. Porm, uma base ortonormal tem os seus confortos,2 e ento preferimos usar os vetores (23)

(24)

(25)

Em termos desta base, seja

um vetor que comea no ponto

. Ento podemos escrever (26)

ou (27)

Como um exemplo no-trivial do uso de coordenadas curvilneas, vamos tratar do problema de Kepler (Terra em redor do Sol). Como se sabe, a trajetria de uma planeta est contida num plano que tambm contm o Sol. Assim, podemos, sem perda de generalidade, considerar o problema como sendo bidimensional o que nos permite utilizar coordenadas polares no plano. A conexo entre as coordenadas polares e as cartesianas dada pelas frmulas (28) (29)

e pelas inversas (30) (31)

Seja

um vetor de posio. Como mostra a figura, suas componentes ao longo dos eixos este ponto, e a

so as

coordenadas do ponto localizado na sua extremidade. Seja coordenadas . Se

um ponto muito prximo, de , temos

denota o vetor de

(32)

Se denotarmos por

o quadrado da distncia entre

, temos

(33)

Para construir uma base apropriada para as coordenadas polares, vamos calcular

(34)

ou seja, (35)

(36)

Para ter uma base ortonormal, escolhemos (37) (38)

isto , (39) (40)

Diferentemente de

, os vetores da base adaptada s coordenadas polares (Cartan falava na ``base natural'' das

coordenadas polares) no so constantes. Fala-se, ento, numa ``base mvel'', ou ``referencial mvel'' (moving frame). J que so funes, calculemos suas diferenciais: (41) (42)

Estes dois vetores podem ser expandidos na base formada por

. Usando a notao de Cartan, pomos (43) (44)

Antes de prosseguir no clculo, vamos fazer uma digresso sobre coordenadas curvilneas num contexto um pouco mais geral.

Sejam

, coordenadas curvilneas num espao que admite um sistema de coordenadas cartesianas. A expresso das e normalizando, os vetores ,(

em termos das coordenadas cartesianas conhecida. Construmos, calculando os gradientes das funes ), tais que

(45)

Diferenciando ambos os membros, temos

(46)

ou

(47)

Ora,

(48)

logo,

(49)

e, como

, temos

(50)

que d

(51)

Daqui se conclui que

(52) (53)

Vemos que as expresses em (43) podem ser simplificadas, pois Para calcular , lembremo-nos de que, numa base ortonormal,

(54)

Comparando com (44), chegamos a (55)

O produro escalar acima facil de calcular:

Conclui-se ento que

(56)

e que, portanto, (57) (58)

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