Viga

Flexin terica de una viga apoyada-articulada sometida a una carga puntual centrada F. En ingeniera y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo lineal que trabaja principalmente a flexin. En las vigas, la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal. El esfuerzo de flexin provoca tensiones de traccin y compresin, producindose las mximas en el cordn inferior y en el cordn superior respectivamente, las cuales se calculan relacionando el momento flector y el segundo momento de inercia. En las zonas cercanas a los apoyos se producen esfuerzos cortantes o punzonamiento. Tambin pueden producirse tensiones por torsin, sobre todo en las vigas que forman el permetro exterior de un forjado. Estructuralmente el comportamiento de una viga se estudia mediante un modelo de prisma mecnico.

Teora de vigas de Euler-Bernoulli

Esquema de deformacin de una viga que ilustra la diferencia entre la teora de Timoshenko y la teora de Euler-Bernoulli: en la primera i y dw/dxi no tienen necesariamente que coincidir, mientras que en la segunda son iguales. La teora de vigas es una parte de la resistencia de materiales que permite el clculo de esfuerzos y deformaciones en vigas. Si bien las vigas reales son slidos deformables, en teora de vigas se hacen ciertas simplificaciones gracias a las que se pueden calcular aproximadamente las tensiones, desplazamientos y esfuerzos en las vigas como si fueran elementos unidimensionales. Los inicios de la teora de vigas se remontan al siglo XVIII, trabajos que fueron iniciados por Leonhard Euler y Daniel Bernoulli. Para el estudio de vigas se considera un sistema de coordenadas en que el eje X es siempre tangente al eje baricntrico de la viga, y los ejes Y y Z coincidan con los ejes principales de inercia. Los supuestos bsicos de la teora de vigas para la flexin simple de una viga que flecte en el plano XY son:

1. Hiptesis de comportamiento elstico. El material de la viga es elstico lineal, con mdulo de

Young E y coeficiente de Poisson despreciable.

2. Hiptesis de la flecha vertical. En cada punto el desplazamiento vertical slo depende de x: 3.

uy(x, y) = w(x). Hiptesis de la fibra neutra. Los puntos de la fibra neutra slo sufren desplazamiento vertical y giro: ux(x, 0) = 0.

4. La tensin perpendicular a la fibra neutra se anula: yy= 0. 5. Hiptesis de Bernouilli. Las secciones planas inicialmente perpendiculares al eje de la viga,
siguen siendo perpendiculares al eje de la viga una vez curvado. Las hiptesis (1)-(4) juntas definen la teora de vigas de Timoshenko. La teora de Euler-Bernouilli es una simplificacin de la teora anterior, al aceptarse la ltima hiptesis como exacta (cuando en vigas reales es slo aproximadamente cierta). El conjunto de hiptesis (1)-(5) lleva a la siguiente hiptesis cinemtica sobre los desplazamientos:

Deformaciones y tensiones en vigas

Artculo principal: Pendientes y deformaciones en vigas Si se calculan las componentes del tensor de deformaciones a partir de estos desplazamientos se llega a:

A partir de estas deformaciones se pueden obtener las tensiones usando las ecuaciones de Lam-Hooke, asumiendo yy = 0,zz = 0:

Donde E es el mdulo de elasticidad longitudinal, o mdulo de Young, y G el mdulo de elasticidad transversal. Es claro que la teora de Euler-Bernoulli es incapaz de aproximar la energa de deformacion tangencial, para tal fin debera recurrirse a la teora de Timoshenko en la cual:

[editar] Esfuerzos internos en vigas

a partir de los resultados anteriores y de las ecuaciones de equivalencia pueden obtenerse sencillamente el esfuerzo normal, el esfuerzo cortante y el momento flector al que est sometida una seccin de una viga sometida a flexin simple en la teora de Euler-Bernouilli:

Donde: A rea de la seccin transversal, Iz el momento de inercia segn el eje respecto al cual se produce la flexin. La ltima de estas ecuaciones es precisamente la ecuacin de la curva elstica, una de las ecuaciones bsicas de la teora de vigas que relaciona los esfuerzos internos con el campo de desplazamientos verticales. Ecuaciones de equilibrio Las ecuaciones de equilibrio para una viga son la aplicacin de las ecuaciones de la esttica a un tramo de viga en equilibrio. Las fuerzas que intervienen sobre el tramo seran la carga exterior aplicada sobre la viga y las fuerzas cortantes actuantes sobre las secciones extremas que delimitan el tramo. Si el tramo est en equilibrio eso implica que la suma de fuerzas verticales debe ser cero, y adems la suma de momentos de fuerza a la fibra neutra debe ser cero en la direccin tangente a la fibra neutra. Estas dos condiciones slo se pueden cumplir si la variacin de esfuerzo cortante y momento flector estn relacionada con la carga vertical por unidad de longitud mediante:

Clculo de tensiones en vigas

El clculo de tensiones en vigas generalmente requiere conocer la variacin de los esfuerzos internos y a partir de ellos aplicar la frmula adecuada segn la viga est sometida a flexin, torsin, esfuerzo normal o esfuerzo cortante. El tensor tensin de una viga viene dado en funcin de los esfuerzos internos por:

Donde las tensiones pueden determinarse, aproximadamente, a partir de los esfuerzos internos. Si se considera un sistema de ejes principales de inercia sobre la viga, considerada como prisma mecnico, las tensiones asociadas a la extensin, flexin, cortante y torsin resultan ser:

Donde: son las tensiones sobre la seccin transversal: tensin normal o perpendicular, y las tensiones tangenciales de torsin y cortante. , son los esfuerzos internos: esfuerzo axial, momentos flectores y bimomento asociado a la torsin. , son propiedades de la seccin transversal de la viga: rea, segundos momentos de rea (o momentos de inercia), alabeo y momento de alabeo. Las mximas tensiones normal y tangencial sobre una seccin transversal cualquiera de la viga se pueden calcular a partir de la primera ( ) y tercera ( ) tensin principal:

En vigas metlicas frecuentemente se usa como criterio de fallo el que en algn punto la tensin equivalente de Von Mises supere una cierta tensin ltima definida a partir del lmite elstico, en ese caso, el criterio de fallo se puede escribir como:

Curva elstica
La curva elstica o elstica es la deformada por flexin del eje longitudinal de una viga recta, la cual se debe a la aplicacin de cargas transversales en el plano xy sobre la viga.

Ecuacin de la elstica
La ecuacin de la elstica es la ecuacin diferencial que, para una viga de eje recto, permite encontrar la forma concreta de la curva elstica. Concretamente la ecuacin de la elstica es una ecuacin para el campo de desplazamientos que sufre el eje de la viga desde su forma recta original a la forma curvada o flectada final. Para una viga de material elstico lineal sometido a pequeas deformaciones la ecuacin diferencial de la elstica viene dada por:

(1)
Donde: representa la flecha, ordenada (eje y) o desplazamiento vertical, respecto de la posicin sin cargas. la abcisa (eje X) sobre la viga. el momento flector sobre la abcisa . el segundo momento de rea o momento de inercia de la seccin transversal. el mdulo de elasticidad del material. La ecuacin (1) constituye slo una aproximacin, en la que se ha supuesto que las deformaciones son muy pequeas con respecto a las dimensiones de la viga y, por tanto, se ha aproximado el giro de una seccin de la viga con la derivada primera de la flecha. Para deformaciones mayores se obtiene la ecuacin ms exacta (1'):

(1') La ecuacin de la elstica (1) puede ser reescrita en funcin de la carga distribuida q(x) sobre la viga:

(2) Esta ltima ecuacin es interesante porque su generalizacin a elementos bidimensionales es precisamente la ecuacin fundamental de gobierno de placas o ecuacin de Lagrange para placas delgadas:

Donde D = EIpl es la rigidez de una placa delgada en flexin.

[editar] Ejemplo

Viga deformada por flexin.

Para una viga elstica en la que se aplican slo momentos M1 y M2, la forma de la curva elstica depende slo de dos parmetros independientes, la forma aproximada de la deformada depender del valor y signo relativo de estos momentos, siendo un caso tpico el mostrado en la figura adyacente. Escribiendo la ley de momentos flectores para los puntos intermedios de la viga y escogiendo las condiciones de contornos llegamos a la ecuacin diferencial siguiente:

La solucin analtica de ecuacin anterior con cualquiera de los dos posibles elecciones de contorno, se obtiene como:

Clculo de deformaciones en vigas

Mtodo de integracin
Este mtodo consiste en la integracin de la ecuacin descrita en la seccin anterior. Es necesario obtener primero la ley de variacin del momento flector para la viga estudiada, tal como se hizo en el ejemplo anterior. Una vez conocida la ley de momentos flectores, se procede por integracin directa. Si se conoce para un punto concreto, digamos por ejemplo x = a, el desplazamiento vertical y el ngulo girado por la curva elstica alrededor de ese punto respecto a la posicin original el resultado de la deformacin el resultado de la integracin directa es simplemente:1

Equivalentemente la expresin anterior puede reescribirse mediante integracin por partes como una integral simple:

El llamado mtodo del rea-momento, es en realidad una versin en trminos geomtricos del mtodo de integracin. De acuerdo con esta versin la doble integral en la ecuacin anterior puede calcularse del siguiente modo:

1. Se calcula la superficie del rea bajo la curva Mz/EI.

2. Se calcula la distancia centroide del rea anterior medida a partir del eje de la viga. 3. La segunda integral buscada es el producto de las dos magnitudes anteriores. [editar] Mtodo de superposicin Artculo principal: Pendientes y deformaciones en vigas El mtodo de superposicin usa el principio de superposicin de la teora de la elasticidad lineal. El mtodo de superposicin consiste en descomponer el problema inicial de clculo de vigas en problemas o casos ms simples, que sumados o "superpuestos" son equivalentes al problema original. Puesto que para los casos ms sencillos existen tablas y frmulas de pendientes y deformaciones en vigas al descomponer el problema original como combinaciones de los casos ms simples recogidos en las tablas la solucin del problema puede ser calculada sumando resultados de estas tablas y frmulas.

Flexin mecnica
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En ingeniera se denomina flexin al tipo de deformacin que presenta un elemento estructural alargado en una direccin perpendicular a su eje longitudinal. El trmino "alargado" se aplica cuando una dimensin es dominante frente a las otras. Un caso tpico son las vigas, las que estn diseadas para trabajar, principalmente, por flexin. Igualmente, el concepto de flexin se extiende a elementos estructurales superficiales como placas o lminas. El rasgo ms destacado es que un objeto sometido a flexin presenta una superficie de puntos llamada fibra neutra tal que la distancia a lo largo de cualquier curva contenida en ella no vara con respecto al valor antes de la deformacin. El esfuerzo que provoca la flexin se denomina momento flector.

Flexin en vigas y arcos

Las vigas o arcos son elementos estructurales pensados para trabajar predominantemente en flexin. Geomtricamente son prismas mecnicos cuya rigidez depende, entre otras cosas, del momento de inercia de la seccin transversal de las vigas. Existen dos hiptesis cinemticas comunes para representar la flexin de vigas y arcos: La hiptesis de Navier-Bernouilli. La hiptesis de Timoshenko.

[editar] Teora de Euler-Bernoulli La teora de Euler-Bernoulli para el clculo de vigas es la que se deriva de la hiptesis cinemtica de Euler-Bernouilli, y puede emplearse para calcular tensiones y desplazamientos sobre una viga o arco de longitud de eje grande comparada con el canto mximo o altura de la seccin transversal. Para escribir las frmulas de la teora de Euler-Bernouilli conviene tomar un sistema de coordenadas adecuado para describir la geometra, una viga es de hecho un prisma mecnico sobre el que se pueden considerar las coordenadas (s, y, z) con s la distancia a lo largo del eje de la viga e (y, z) las coordenadas sobre la seccin transversal. Para el caso de arcos este sistema de coordenas es curvilneo, aunque para vigas de eje recto puede tomarse como cartesiano (y en ese caso s se nombra como x). Para una viga de seccin recta la tensin el caso de flexin compuesta esviada la tensin viene dada por la frmula de

Navier:

Donde: son los segundos momentos de rea (momentos de inercia) segn los ejes Y y Z. es el momento de rea mixto o producto de inercia segn los ejes Z e Y. son los momentos flectores segn las direcciones Y y Z, que en general vararn segn la coordenada x. es el esfuerzo axial a lo largo del eje. Si la direccin de los ejes de coordenadas (y, z) se toman coincidentes con las direcciones principales de inercia entonces los productos de inercia se anulan y la ecuacin anterior se simplifica notablemente. Adems si se considera el caso de flexin simple no-desviada las tensiones segn el eje son simplemente:

Por otro lado, en este mismo caso de flexin simple no esviada, el campo de desplazamientos, en la hiptesis de Bernoulli, viene dada por la ecuacin de la curva elstica:

Donde: representa la flecha, o desplazamiento vertical, respecto de la posicin inicial sin cargas.

representa el momento flector a lo largo de la ordenada x. el segundo momento de inercia de la seccin transversal. el mdulo de elasticidad del material. representa las cargas a lo largo del eje de la viga.

[editar] Teora de Timoshenko

Esquema de deformacin de una viga que ilustra la diferencia entre la teora de Timoshenko y la teora de Euler-Bernouilli: en la primera i y dw/dxi no tienen necesariamente que coincidir, mientras que en la segunda son iguales. La diferencia fundamental entre la teora de Euler-Bernouilli y la teora de Timoshenko es que en la primera el giro relativo de la seccin se aproxima mediante la derivada del desplazamiento vertical, esto constituye una aproximacin vlida slo para piezas largas en relacin a las dimensiones de la seccin transversal, y entonces sucede que las deformaciones debidas al esfuerzo cortante son despreciables frente a las deformaciones ocasionadas por el momento flector. En la teora de Timoshenko, donde no se desprecian las deformaciones debidas al cortante y por tanto es vlida tambin para vigas cortas, la ecuacin de la curva elstica viene dada por el sistema de ecuaciones ms complejo:

Derivando la primera de las dos ecuaciones anteriores y substituyendo en ella la segunda llegamos a la ecuacin de la curva elstica incluyendo el efecto del esfuerzo cortante:

[editar] Flexin en placas y lminas

Una placa es un elemento estructural que puede presentar flexin en dos direcciones perpendiculares. Existen dos hiptesis cinemticas comunes para representar la flexin de placas y lminas:

La hiptesis de Love-Kirchhoff La hiptesis de Reissner-Mindlin.

Siendo la primera el anlogo para placas de la hiptesis de Navier-Bernouilli y el segundo el anlogo de la hiptesis de Timoshenko.

[editar] Teora de Love-Kirchhoff

La teora de placas de Love-Kirchhoff es la que se deriva de la hiptesis cinemtica de Love-Kirchhoff para las mismas y es anloga a la hiptesis de Navier-Bernouilli para vigas y por tanto tiene limitaciones similares, y es adecuada slo cuando el espesor de la placa es suficientemente pequeo en relacin a su largo y ancho. Para un placa de espesor constante h emplearemos un sistema de coordenadas cartesianas con (x, y) segn el plano que contiene a la placa, y el ese z se tomar segn la direccin perpendicular a la placa (tomando z = 0 en el plano medio). Con esos ejes de coordenadas las tensiones segn las dos direcciones perpendiculares de la placa son:

Donde: , es el segundo momento de rea por unidad de ancho. , son los momentos flectores por unidad de ancho, que pueden relacionarse con el campo de desplazamientos verticales w(x,y) mediante las siguientes ecuaciones:

Para encontrar la flecha que aparece en la ecuacin anterior es necesario resolver una ecuacin en derivadas parciales que es el anlogo bidimensional a la ecuacin de la curva elstica:

El factor:

se llama rigidez flexional de placas.

[Teora de Reissner-Mindlin
La teora de Reissner-Mindlin es el anlogo para placas de la teora de Timoshenko para vigas. As en esta teora, a diferencia de la teora ms aproximada de Love-Kirchhoff, el vector normal al plano medio de la placa una vez deformada la placa no tiene por qu coincidir con el vector normal a la superficie media deformada. [editar] Referencia [editar] Bibliografa Timoshenko, Stephen; Godier J.N.. McGraw-Hill. ed. Theory of elasticity.

Ortiz Berrocal, Luis. McGraw-Hill. ed. Resistencia de Materiales. Aravaca (Madrid). ISBN 847651-512-3. Monlen Cremades, S., Anlisis de vigas, arcos, placas y lminas, Ed. UPV, 1999, ISBN 847721-769-6.