Allievo: Numero di matricola:

Università degli Studi di Trento

Corso di STATICA (40249) (Dott. R. Springhetti/Dott. A. Favata)
Prova in itinere, A.A. 2013/2014, 15 Aprile 2014
FILA 1
NOTE: Rispondere nel foglio protocollo ai quesiti di teoria in maniera sintetica, circostanziata e leggibile. Indicare le risposte ai quesiti dei
problemi negli spazi predisposti. Riportare sul foglio protocollo in maniera ordinata e leggibile lo svolgimento.

QUESITO 1

Definire l’asse centrale di un sistema di forze e coppie e determinarne l’equazione cartesiana.

QUESITO 2

Si enunci il principio di bilancio delle potenze, mostrando l’equivalenza con le equazioni cardinali della statica.

PROBLEMA 1

Facendo riferimento alla figura, si consideri il sistema piano di forze e coppie

con

Si assuma .

P1.1 Calcolare il momento risultante rispetto al polo .

P1.2 Determinare l’equazione parametrica dell’asse centrale.

PROBLEMA 2

P2.1 Per lo schema isostatico in figura, si proceda

al calcolo delle reazioni vincolari, da indicare con
riferimento ai versori degli assi (si
assuma la terna xyz destrorsa).

rA = f / 2 rB = −3 f / 2
rC = f
rG = 0 cG = −2 fL

P2.2 Applicando il principio delle potenze (o dei

lavori virtuali), si calcoli la coppia al pattino nel
punto G. Si illustri il procedimento, evidenziando
in particolare il meccanismo impiegato nei fogli di
protocollo allegati.

cG = −2 fL
PROBLEMA 3

Si consideri il sistema piano rappresentato in figura.

P3.1 Determinare le coordinate del centro istantaneo
di rotazione del corpo BC nel sistema di riferimento
cartesiano xy.
cinematismo
I BC = (3L,3L)

P3.2 Rappresentare sui fogli di protocollo le proiezioni

orizzontali e verticali dei campi di velocità ammissibili.
P3.3 Si supponga infine che al punto E venga impressa la velocità
, con : determinare la velocità del punto .
Siano i versori degli assi diretti come e , rispettivamente.

PROBLEMA 4

Si consideri il corpo rigido con elementi elastici in figura; le rigidezze della molla assiale e della molla rotazionale
siano, rispettivamente, e . Al sistema è applicata una coppia , con .

P4.1 Determinare il vettore spostamento del punto .

P4.2 Determinare il valore assoluto dello sforzo fornito dalla molla rotazionale in .

P4.3 Si supponga adesso che si desideri che il corpo rigido ruoti di un angolo antiorario
assegnato . Assumendo , determinare la rigidezza della molla assiale.
Allievo: Numero di matricola:

Università degli Studi di Trento

Corso di STATICA (40249) (Dott. R. Springhetti/Dott. A. Favata)
Prova in itinere, A.A. 2013/2014, 15 Aprile 2014
FILA 2
NOTE: Rispondere nel foglio protocollo ai quesiti di teoria in maniera sintetica, circostanziata e leggibile. Indicare le risposte ai quesiti dei
problemi negli spazi predisposti. Riportare sul foglio protocollo in maniera ordinata e leggibile lo svolgimento.

QUESITO 1

Si enunci e si dimostri il teorema di Varignon.

QUESITO 2

Si definisca il centro istantaneo di rotazione I di un corpo rigido piano e si mostri che, dato un punto P0 di velocità
v(P0), I deve trovarsi su una retta per P0 e perpendicolare a v(P0).

PROBLEMA 1

Facendo riferimento alla figura, si consideri il sistema piano di forze e coppie

con

Si assuma .

P1.1 Calcolare il momento risultante rispetto al polo .

P1.2 Determinare l’equazione parametrica dell’asse centrale.

PROBLEMA 2

P2.1 Per lo schema isostatico in figura, si proceda

al calcolo delle reazioni vincolari da indicare con
riferimento ai versori degli assi (si
assuma la terna xyz destrorsa).

rA1 = 0 rA2 = 2 f / 3
rF = −4 f / 3
rE1 = − f rE 2 = 5 f / 3

P2.2 Applicando il principio delle potenze (o dei

lavori virtuali), si calcoli la reazione verticale alla
cerniera nel punto A. Si illustri il procedimento,
evidenziando in particolare il meccanismo
impiegato nei fogli di protocollo allegati.

rA 2 = 2 f / 3
PROBLEMA 3

Si consideri il sistema piano rappresentato in figura.

P3.1 Determinare le coordinate del centro istantaneo di cinematismo
rotazione del corpo BC nel sistema di riferimento
cartesiano xy.

I BC = ( L, − L )

P3.2 Rappresentare sui fogli di protocollo le proiezioni

orizzontali e verticali dei campi di velocità ammissibili.

P3.3 Si supponga infine che al punto A venga impressa la velocità

, con : determinare la velocità del punto .
Siano i versori degli assi diretti come e , rispettivamente.

PROBLEMA 4

Si consideri il corpo rigido con elementi elastici in figura; le rigidezze della molla assiale e della molla rotazionale
siano, rispettivamente, e . Al sistema è applicata una forza

P4.1 Determinare il vettore spostamento del punto .

P4.2 Determinare il valore assoluto dello sforzo fornito dalla molla rotazionale in .

P4.3 Si supponga adesso che si desideri che il punto abbia una componente
orizzontale di spostamento pari ad una quantità assegnata.
Assumendo , determinare la rigidezza della molla assiale.
Allievo: Numero di matricola:

Università degli Studi di Trento

Corso di STATICA (40249) (Dott. R. Springhetti/Dott. A. Favata)
Prova in itinere, A.A. 2013/2014, 15 Aprile 2014
FILA 3
NOTE: Rispondere nel foglio protocollo ai quesiti di teoria in maniera sintetica, circostanziata e leggibile. Indicare le risposte ai quesiti dei
problemi negli spazi predisposti. Riportare sul foglio protocollo in maniera ordinata e leggibile lo svolgimento.

QUESITO 1

Si scriva la formula di rappresentazione del campo di velocità di un corpo rigido, fornendo l’interpretazione dei
termini che vi appaiono. Si dimostri che un campo di spostamento rigido infinitesimo ha la medesima struttura.

QUESITO 2

Si definisca il centro rotazione relativa tra due corpi e si dimostri il primo teorema di allineamento dei centri.

PROBLEMA 1

Facendo riferimento alla figura, si consideri il sistema piano di forze e coppie

con

Si assuma .

P1.1 Calcolare il momento risultante rispetto al polo .

P1.2 Determinare l’equazione parametrica dell’asse centrale.

PROBLEMA 2

P2.1 Per lo schema isostatico in figura, si proceda

al calcolo delle reazioni vincolari da indicare con
riferimento ai versori degli assi (si
assuma la terna xyz destrorsa).

rA1 = − f / 2 rA 2 = −5 f / 2
rB = 7 f / 2
rE1 = − f / 2 rE 2 = 0

P2.2 Applicando il principio delle potenze (o dei

lavori virtuali), si calcoli la reazione orizzontale alla
cerniera nel punto E. Si illustri il procedimento,
evidenziando in particolare il meccanismo
impiegato nei fogli di protocollo allegati.

rE1 = − f / 2
PROBLEMA 3

Si consideri il sistema piano rappresentato in figura.

P3.1 Determinare le coordinate del centro istantaneo
cinematismo
di rotazione del corpo BC nel sistema di riferimento
cartesiano xy.

I BC = ( L, −3L)

P3.2 Rappresentare sui fogli di protocollo le proiezioni

orizzontali e verticali dei campi di velocità ammissibili.
P3.3 Si supponga infine che al punto A venga impressa la velocità
, con : determinare la velocità del punto .
Siano i versori degli assi diretti come e , rispettivamente.

PROBLEMA 4

Si consideri il corpo rigido con elementi elastici in figura; le rigidezze della molla assiale e della molla rotazionale
siano, rispettivamente, e . Al sistema è applicata una forza

P4.1 Determinare il vettore spostamento del punto .

P4.2 Determinare il valore assoluto dello sforzo fornito dalla molla rotazionale in .

P4.3 Si supponga adesso che si desideri che il punto abbia una componente
verticale di spostamento pari ad una quantità assegnata.
Assumendo , determinare la rigidezza della molla assiale.
Allievo: Numero di matricola:

Università degli Studi di Trento

Corso di STATICA (40249) (Dott. R. Springhetti/Dott. A. Favata)
Prova in itinere, A.A. 2013/2014, 15 Aprile 2014
FILA 4
NOTE: Rispondere nel foglio protocollo ai quesiti di teoria in maniera sintetica, circostanziata e leggibile. Indicare le risposte ai quesiti dei
problemi negli spazi predisposti. Riportare sul foglio protocollo in maniera ordinata e leggibile lo svolgimento.

QUESITO 1

Si definisca il centro di un sistema di vettori e si determini la formula che ne fornisce le coordinate.

QUESITO 2

Descrivere i modelli di molle lineari e rotazionali ed enunciare il principio di bilancio delle potenze per un sistema di
corpi rigidi con elementi elastici concentrati.

PROBLEMA 1

Facendo riferimento alla figura, si consideri il sistema piano di forze e coppie

con

Si assuma .

P1.1 Calcolare il momento risultante rispetto al polo .

P1.2 Determinare l’equazione parametrica dell’asse centrale.

PROBLEMA 2

P2.1 Per lo schema isostatico in figura, si proceda

al calcolo delle reazioni vincolari da indicare con
riferimento ai versori degli assi (si
assuma la terna xyz destrorsa).

rA = 2 f rB = −2 f
rC = −2 f
rF 1 = f rF 2 = f

P2.2 Applicando il principio delle potenze (o dei

lavori virtuali), si calcoli la reazione orizzontale
alla cerniera nel punto F. Si illustri il
procedimento, evidenziando in particolare il
meccanismo impiegato nei fogli di protocollo
allegati.
rF 1 = f
PROBLEMA 3

Si consideri il sistema piano rappresentato in figura.

P3.1 Determinare le coordinate del centro istantaneo
di rotazione del corpo BC nel sistema di riferimento cinematismo
cartesiano xy.

I BC ∞ վ

P3.2 Rappresentare sui fogli di protocollo le proiezioni

orizzontali e verticali dei campi di velocità ammissibili.
P3.3 Si supponga infine che al punto A venga impressa la velocità
, con : determinare la velocità del punto .
Siano i versori degli assi diretti come e , rispettivamente.

PROBLEMA 4

Si consideri il corpo rigido con elementi elastici in figura; le rigidezze della molla assiale e della molla rotazionale
siano, rispettivamente, e . Al sistema è applicata una coppia , con .

P4.1 Determinare il vettore spostamento del punto .

P4.2 Determinare il valore assoluto dello sforzo fornito dalla molla rotazionale in .

P4.3 Si supponga adesso che si desideri che il corpo rigido ruoti di un angolo orario
assegnato . Assumendo , determinare la rigidezza della molla assiale.