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Addio scossoni
se gli assali son sospesi
di Romano Demaldè
N
ell’immaginario colletti-
vo il trattore viene spes-
so considerato come una
macchina rudimentale,
dotata di pochi comfort e adibita ai
lavori pesanti e di traino.
Almeno fi no a una quindicina d’an-
ni fa tale considerazione non si di-
scostava dalla realtà, in virtù non
solo della sua, ancora oggi, struttu-
ra totalmente rigida, con motore,
trasmissione, ponte posteriore e as-
sale tra loro flangiati, ma soprattut-
to per la sola presenza degli pneu-
matici quali ammortizzatori delle
asperità del terreno.
Per aumentare lo smorzamento delle
vibrazioni i costruttori hanno miglio-
rato nel tempo i sedili e la cabina, ma
il comfort di marcia è notevolmente
aumentato con l’introduzione in que-
sti ultimi quindici anni dell’assale, o
ponte, anteriore ammortizzato.
I benefici
dell’assale sospeso
Oggi quasi tutti i costruttori di trat-
tori di media-alta potenza offrono a
richiesta l’assale anteriore sospeso,
per migliorare la sicurezza di guida
Tra i principali vantaggi del sistema di ammortizzazione dell’assale, si ricordano non solo
un maggior comfort di guida, ma anche una migliore aderenza al terreno quindi una miglior
trazione
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Comfort in cabina
e migliore trazione
tramite la
sospensione
dell’assale anteriore:
ecco cosa offrono
i costruttori per
ridurre le vibrazioni
e ridurre il beccheggio e il rollio
percettibili in cabina.
Con la dotazione della sospensione
al ponte anteriore, costituita gene-
ralmente da un cilindro idraulico, si
riducono le frequenze delle vibra-
zioni generate dal trattore in movi-
mento, soluzione questa ben ap-
prezzata da chi effettua il trasporto
su strada.
Assali ammortizzati
a ruote indipendenti
Sono tra i ponti sospesi più evoluti,
molto complessi ma altrettanto effi-
caci. Sono caratterizzati da un si-
stema di sospensione per ogni ruo-
ta, ciascuna delle quali è solidale a
APPROFONDIMENTI
un parallelogramma articolato e a
un martinetto idraulico disposto a
45°. Hanno, generalmente, la possi-
bilità di bloccaggio con posiziona-
mento dell’assale alla minore altez-
za da terra oppure in posizione in-
termedia per assicurare la massima
escursione (±45 mm per un totale
di 90 mm, ma oggi si arriva anche a
300 mm). La regolazione dell’altez-
za dell’assale può essere manuale,
mediante due pulsanti posti in ca-
bina. In genere gli assali indipen-
denti sono tarati per attivarsi auto-
maticamente a partire da velocità
superiori a 15-20 km/ora, e permet-
tono inoltre di ridurre, in parte, la
luce libera da terra.
Assali ammortizzati
a unico cilindro
I primi assali sospesi vennero intro-
dotti nel 1994 con i modelli a unico
cilindro, che viene attivato median-
te un’elettrovalvola a gestione elet-
tronica. L’assale trasmette le aspe-
rità del terreno a una piastra oscil-
MAD • 9 • Settembre 2009
Dettaglio dell’assale ammortizzato a ruote
indipendenti con ± 125 mm di escursione
su ogni ruota tramite i due cilindri idraulici
a doppio effetto (John Deere)
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 STORIA I PONTI SOSPESI Assali ammortizzati a ruote indipendenti

n realtà già negli anni Cinquanta

I diversi costruttori austriaci e tede-

schi, vista la ben maggiore velocità
dei loro trattori rispetto ai nostri (che
non superavano i 15-20 km/ora), rea-
lizzarono macchine con sospensioni
meccaniche sull’assale anteriore do-
tate allora di sole ruote direttrici.
Lo stesso dicasi per alcuni costrut-
tori dei Paesi dell’Est europeo (Bela-
rus, Zetor, Ursus), che realizzarono,
sempre in quel periodo, rudimentali
sistemi di molleggio per rendere ido-
neo il trattore a veicolo di trasporto
persone. R.D. Ponte anteriore sospeso a ruote indipendenti dotato di doppi quadrilateri. Escursione
300 mm, carico massimo su assale 8 t, snodi esenti da manutenzione (assenza di ingrassatori),
possibilità di percorrere la corsa della sospensione manualmente (Fendt)

Assale John Deere ILS (Independent Link

Suspension). Sistema articolato
Trattore anni ’50 con assale anteriore
a quadrilatero indipendente controllato
dotato di molle a doppia balestra
da due cilindri idraulici anteriori obliqui
(Steyr 180 A)
collegati agli accumulatori ad azoto.
Corsa 125 mm. Sospensione non escludibile,
giunti semiassi non protetti

Assali ammortizzati a due martinetti laterali

Cilindri idraulici Centralina Interruttore
di controllo on/off
e comando

45 mm

Ammortizzatori ad azoto
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22°

Supporto per il Ponte anteriore

molleggio

Schema di funzionamento dell’assale anteriore del gruppo Same. Sospensione a piastra oscillante longitudinalmente, sotto assale vincolata
nella parte posteriore. Due cilindri anteriori collegati alla piastra e tre accumulatori ad azoto. Il sistema è gestito elettronicamente,
è autolivellante ed escludibile. Corsa di 90 mm
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lante, fissata sul lato destro al cilin-
dro idraulico, che a sua volta è col-
legato a 3 accumulatori ad azoto
che assorbono le oscillazioni. Pas-
sando su un ostacolo il supporto
oscillante gira verso l’alto e il pisto-
ne idraulico entra nel cilindro. L’olio
così espulso va ad agire sulla mem-
brana dell’ammortizzatore all’azo-
to, dove l’urto è assorbito. Se l’avan-
treno entra in una buca, la piastra
oscillante ruota verso il basso. An-
che in questo caso la sollecitazione
è compensata da un ammortizzato-
re idraulico. Per eseguire lavori di
precisione è possibile disattivare la
sospensione.
Se l’assale viene disinserito si ab-
bassa completamente, mentre se
attivato si porta in alto fi no a fi ne
corsa, ma a velocità superiori a
2 km/ora si pone a metà dell’escur-
sione dei pistoni idraulici.
La sospensione si disattiva tempora-
neamente in caso di velocità inferio-
re a 2 km/ora o di carico eccessivo
sull’assale, mentre oltre i 15 km/ora
si attiva automaticamente.
Altre soluzioni prevedono un cilin-
dro posto sul lato sinistro, o cen-
tralmente all’assale, con una corsa
di 90-105 mm, regolato da uno o più
accumulatori e da un sistema di
valvole dotate di sensori elettronici
che rilevano le accelerazioni, i cam-
bi e le inversioni di marcia, le frena-
te, le condizioni del terreno e i cari-
chi sul sollevatore. Il sistema è,
inoltre, dotato di autolivellamento
automatico in funzione del carico.
FUNZIONAMENTO ACCUMULATORI IDRAULICI
I cilindri idraulici che fungono da sospensione
all’assale dovrebbero essere definiti in modo
più appropriato “accumulatori idraulici”. Que-
sti vengono adoperati per innumerevoli funzio-
ni, che vanno dall’accumulo di energia in un
circuito idraulico alla compensazione di trafila-
menti di olio, dallo smorzamento dei picchi di
pressione e portata fino a contribuire alla so-
spensione delle ruote dei veicoli.
Un accumulatore idraulico è costituito da un
contenitore, sferico o cilindrico, diviso in due
camere da una membrana elastica. La came-
ra superiore è caricata con gas inerte (general-
mente azoto) a un’opportuna pressione, men-
tre quella inferiore contiene olio ed è in co-
municazione con il circuito idraulico mediante
un’apposita tubazione. In condizioni di eserci-
zio la membrana si espande fino a che la pres-
sione del gas è pari a quella dell’olio.
Nel caso specifico della sospensione anteriore
del trattore, quando la ruota si abbassa a causa
di un avallamento del suolo, sposta verso il bas-
Modalità di funzionamento delle sospensioni con accumulatori ad azoto. A sinistra, in
caso di dosso, a destra in caso di avallamento
Gruppo idraulico con tre
ammortizzatori ad azoto
so il braccio articolato e, se la corsa è sufficien-
te, anche lo stelo del martinetto idraulico a esso
collegato. L’abbassamento della ruota avviene fi-
no a che lo stelo apre la valvola di scarico verso
il serbatoio, con fuoriuscita dell’olio dal cilindro e
conseguente sollevamento della ruota.
La ruota raggiunge una posizione di equilibrio
quando il martinetto ritorna nella posizione di
neutro con tutte le uscite chiuse.
Se la ruota si alza a causa di un dosso avviene
l’opposto. La ruota inizialmente si solleva fino
a che rimane aperta la valvola di mandata del-
la pompa e l’afflusso di olio nel cilindro tende a
contrastare questo sollevamento.
Si raggiunge una nuova posizione di equilibrio
quando il volume di olio affluito nel cilindro ri-
porta lo stelo nella posizione di neutro. Con ta-
le sistema di sospensione è assicurato l’asset-
to più o meno costante del veicolo rispetto al
terreno, nell’ambito dell’escursione (molleggio)
consentita dai parametri costruttivi e di taratu-
ra dell’impianto idraulico.

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Cilindri idraulici
con ± 40 mm di corsa

Sospensione TLS della John Deere (Triple

Link Suspension). Collegamento assale-
Assale anteriore telaio su tre punti, due ai cilindri idraulici
con 10° di oscillazione sempre collegati ai tre accumulatori
ad azoto e il terzo da una barra Panhard
Assale anteriore autolivellante FSC (Fendt Stability Control) con barra stabilizzatrice vincolata al corpo trattore. Due catene
antirollio. Assale con due cilindri anteriori (destro collegato alla barra stabilizzatrice, sinistro limitano la corsa dell’oscillazione.
all’assale). Tre ammortizzatori ad azoto. Corsa 80 mm. È previsto il disinserimento Corsa 100 mm. Sospensione non escludibile
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 Assali ammortizzati a unico cilindro

Assale sospeso Carraro serie SI. Sospensione

di nuova realizzazione a quadrilatero
articolato controllata da un solo cilindro
idraulico posto centralmente. Controlla
in automatico il punto morto mediano
ed è disinseribile. Corsa di 90 mm

Schema di funzionamento dell’assale anteriore sospeso Terraglide

adottato dal gruppo Cnh. Sospensione con barra Panhard e cilindro
sinistro collegato a due accumulatori d’azoto. È gestita elettronicamente.
Corsa di 105 mm. Essendo dotata di un solo cilindro lavora in modo
asimmetrico. Il Terraglide si attiva automaticamente ogni volta
che si avvia il motore, ma non entra in funzione se la velocità
è inferiore a 1,5 km/ora. La sospensione può essere esclusa
tramite un apposito interruttore ma a velocità superiori
a 12 km/ora il sistema si reinnesta automaticamente

Assali ammortizzati pneumaticamente

Le molle ad aria assorbono

le oscillazioni in lavoro,
comprimendosi (in basso)
quando si incontra
un ostacolo e ritornando
nella loro posizione originale
(a destra) una volta superata
l’asperità del terreno
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Schema di ponte anteriore ammortizzato pneumaticamente (Aires Valtra).

Utilizza due molle a soffietto funzionanti ad aria compressa simili a quelle
dei veicoli commerciali. L’assale è fissato a una doppia U rovesciata
e vincolato nella parte posteriore. Non risente degli sbalzi di temperatura.
Un po’ ingombrante, è disinseribile solo manualmente
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 I LIMITI IMPOSTI ALLE VIBRAZIONI
Da qualche anno anche le vibrazioni in agricol-
tura sono finite dentro la morsa dei limiti legi-
slativi, dettati per garantire un maggior comfort
agli operatori. Un’esposizione prolungata può
comportare, infatti, lo sviluppo di lombalgie,
sciatalgie, disturbi e lesioni a carico del rachi-
de lombare.
Il decreto legislativo 187/05, in vigore dal 1°
gennaio 2006, che recepisce la direttiva euro-
pea 2002/44/CE, prevede le prescrizioni mini-
me di sicurezza e salute riguardanti l’esposizio-
ne dei lavoratori ai rischi derivanti dagli agenti fi-
sici (vibrazioni).
Il rischio delle esposizioni alle vibrazioni è valu-
tato mediante la misura dell’accelerazione equi-
valente ponderata in frequenza riferita a 8 ore di
lavoro, calcolata secondo formule prefissate. In
pratica si cerca di dare un valore medio a quegli
sbalzi e scossoni tipici di ogni tipo di lavorazione.
Naturalmente sono valori indicativi, vista l’ampia
variabilità che si riscontra operando in campa-
gna, ma a titolo di esempio, per le accelerazioni
trasmesse al sistema mano-braccio il valore li-
mite giornaliero di esposizione è fissato a 5 m/s²,
mentre il valore minimo oltre il quale sono richie-
ste misure di tutela è di 2,5 m/s².
Le vibrazioni trasmesse al corpo intero devo-
no invece contenersi a 1,15 m/s² come limi-
te giornaliero, a 0,5 m/s² come valore minimo.
Ciò significa che se, ad esempio, il valore me-
dio di accelerazione rilevato al sedile del con-
ducente è pari a 0,5 m/s² è possibile lavorare
per 8 ore consecutivamente. Se invece si tratta
di un’erpicatura con erpice rotativo (valore me-
dio di 1,70 m/s²; fonte Enama), si raggiunge il
tempo di esposizione in soli 42 minuti oltre il
quale bisognerebbe interrompere il lavoro.
Per il settore agricolo e forestale l’obbligo del
rispetto dei suddetti valori limite entrerà in vi-
gore il 6 luglio 2014.

VALORI MEDI DI VIBRAZIONI RILEVATI SUL SEDILE

DEL TRATTORE E TEMPI DI ESPOSIZIONE
TEMPI
VALORI MEDI
FASI OPERATIVE DI ESPOSIZIONE
(m/s2) (ORE-MINUTI)
Pressatura foraggio 0,50 8 - 00
Trebbiatura 0,45 9 - 53
Un dettaglio del sistema di ammortizzazione Manutenzione di siepi e fossati 0,42 11 - 20
di tipo pneumatico ad aria compressa, Estirpazione e raccolta di barbabietole 0,70 4 - 05
quest’ultima utilizzabile anche per altri Spandiconcime 1,30 1 - 11
lavori, quali trasporto con rimorchio Lavorazione leggera terreno (erpice, disco) 1,20 1 - 23
Sfalcio 1,00 2 - 00
Assali ammortizzati Aratura 1,01 1 - 58
a due martinetti laterali Erpicatura con erpice rotativo 1,70 0 - 42
Soluzione abbastanza diffusa, è co- Operazioni di carico e scarico 1,20 1 - 23
stituita da due cilindri idraulici ap- Voltafieno e andanatura 1,00 2 - 00
plicati a una piastra incernierata Rullaggio 0,60 5 - 33
posteriormente al corpo trattore,
Trasporto con rimorchio 0,93 2 - 19
oppure da un cilindro collegato a
Spandiletame 0,60 5 - 33
una barra stabilizzatrice e l’altro ci-
Trattamento colture 1,15 1 - 31
lindro all’assale.
Lavoro con retroescavatore 0,74 3 - 39
L’assale anteriore, in alcuni casi, può
Esbosco 1,14 1 - 32
presentare due cilindri idraulici e tre
Fonte: Enama.
ammortizzatori ad azoto, governati
da una centralina elettronica auto-
matica, che controlla istante per
istante l’adattamento alle caratteri- totreni, il sistema aggancia l’assa- lo, che alimenta l’impianto e una
stiche del terreno, grazie anche a le anteriore a un telaio oscillante, a valvola regolatrice di pressione.
una valvola proporzionale. La so- sua volta collegato mediante perni L’aria compressa utilizzata per il
spensione è inoltre dotata di una re- a due robusti controtelai a “U” ro- funzionamento della sospensione
golazione manuale con una valvola vesciata. I due punti di attacco po- può inoltre essere usata per la fre-
riduttrice di pressione (hard-soft), steriore permettono l’oscillazione natura dei rimorchi. Anche in que-
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mediante la quale l’operatore può
scegliere un assetto rigido o morbi-
do. Quando gli steli dei cilindri
idraulici entrano nella propria sede,
l’intero assale ruota in avanti.
Assali ammortizzati
pneumaticamente
Derivato dalle sospensioni ad aria
che equipaggiano migliaia di au-
del telaio, mentre l’assorbimento
delle asperità è affidato a due mol-
le ad aria presenti anteriormente
accoppiate ad a m mor t izzator i
idraulici a doppio effetto. Una val-
vola regolatrice mantiene stabile
l’assale, mentre i due ammortizza-
tori normalizzano le oscillazioni
dell’assale. C’è poi un compresso-
re d’aria, con serbatoio di accumu-
sta soluzione è possibile bloccare
meccanicamente la sospensione
dell’assale.
Rispetto alle sospensioni idrauli-
che presenta il vantaggio di sop-
portare meglio le basse tempera-
ture.
Romano Demaldè
r.demalde@macchineagricoledomani.it

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