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= + + +
= + + +
= + + +
Nota: Como se escreveu as reaes nos apoios, no necessrio calcular as constantes de
integrao.
10
2.3.1 Clculo dos Momentos Fletores e Esforos Cortantes
Plano xz
0 0 0
0
( )
1 1 1
1
( )
6115,174. 0 855, 050. 0, 565 12451, 764. 1, 08 5481, 540. 2, 365
6115,174. 0 855, 050. 0, 565 12451,174. 1, 08 5481, 540. 2, 365
XZ
X
V x m x m x m x m
M x m x m x m x m
= + +
= + +
Plano xy
0 0 0
0
( )
1 1 1
1
( )
1253, 606. 0 2349, 232. 0, 565 5597, 955. 1, 08 1995,117. 2, 365
1253, 606. 0 2349, 232. 0, 565 5597, 955. 1, 08 1995,117. 2, 365
XZ
X
V x m x m x m x m
M x m x m x m x m
= + +
= + +
2.3.2 Avaliao das Funes V e M nos Pontos de Interesse
Calcularemos os esforos cortantes e momentos fletores nos pontos de interesse,
conforme as medidas x = 0 / x = 0,015m / x = 0,565m / x = 0,585m / x = 1,065m / x = 1,08m /
x = 2,345m / x = 2,365m.
Plano xz
x = 0 V
(xz)
= R
0Z
= 6115,174 N
x = 0,015 V
(xz)
= R
0Z
= 6115,174 N
x = 0,565 V
(xz)
= R
0Z
+ F
AZ
= 6970,224 N
x = 0,585 V
(xz)
= R
0Z
+ F
AZ
= 6970,224 N
x = 1,065 V
(xz)
= R
0Z
+ F
AZ
= 6970,224 N
x = 1,080 V
(xz)
= R
0Z
+ F
AZ
+ R
BZ
= -5481,540 N
x = 2,345 V
(xz)
= R
0Z
+ F
AZ
+ R
BZ
= -5481,540 N
x = 2,365 V
(xz)
= R
0Z
+ F
AZ
+ R
BZ
+ F
CZ
= 0 N
x = 0 M
(xz)
= R
0Z
.0 = 0 N.m
x = 0,015 M
(xz)
= R
0Z
.0,015 = 91,728 N.m
x = 0,565 M
(xz)
= R
0Z
.0,565 = 3455,073 N.m
x = 0,585 M
(xz)
= R
0Z
.0,585 + F
AZ
.0,020 = 3594,478 N.m
x = 1,065 M
(xz)
= R
0Z
.1,065 + F
AZ
.0,500 = 6940,185 N.m
x = 1,080 M
(xz)
= R
0Z
.1,080 + F
AZ
.0,515 = 7044,739 N.m
11
x = 2,345 M
(xz)
= R
0Z
.2,345 + F
AZ
.1,780 + R
BZ
.1,265 = 110,591 N.m
x = 2,365 M
(xz)
= R
0Z
.2,365 + F
AZ
.1,800 + R
BZ
.1,285 = 0 N.m
Plano xy
x = 0 V
(xy)
= R
0y
= 1253,606 N
x = 0,015 V
(xy)
= R
0y
= 1253,606 N
x = 0,565 V
(xy)
= R
0y
+ F
Ay
= 3602,838 N
x = 0,585 V
(xy)
= R
0y
+ F
Ay
= 3602,838 N
x = 1,065 V
(xy)
= R
0y
+ F
Ay
= 3602,838 N
x = 1,080 V
(xy)
= R
0y
+ F
Ay
+ R
By
= -1995,117 N
x = 2,345 V
(xy)
= R
0y
+ F
Ay
+ R
By
= -1995,117 N
x = 2,365 V
(xy)
= R
0y
+ F
Ay
+ R
By
+ F
Cy
= 0 N
x = 0 M
(xy)
= R
0y
.0 = 0 N.m
x = 0,015 M
(xy)
= R
0y
.0,015 = 18,804 N.m
x = 0,565 M
(xy)
= R
0Z
.0,565 = 708,287 N.m
x = 0,585 M
(xy)
= R
0y
.0,585 + F
Ay
.0,020 = 780,344 N.m
x = 1,065 M
(xy)
= R
0y
.1,065 + F
Ay
.0,500 = 2509,706 N.m
x = 1,080 M
(xy)
= R
0y
.1,080 + F
Ay
.0,515 = 2563,749 N.m
x = 2,345 M
(xy)
= R
0y
.2,345 + F
Ay
.1,780 + R
By
.1,265 = 39,936 N.m
x = 2,365 M
(xy)
= R
0y
.2,365 + F
Ay
.1,800 + R
By
.1,285 = 0 N.m
Quadro Resumo 1 Foras e Reaes
F
Ay
= 2.349,232N F
Az
= 855,05N
Foras
F
Cy
= 1.995,117N F
Cz
= 5.481,54N
R
0y
= 1.253,606N R
0z
= 6.115,174N
Reaes
R
By
= -5.597,955N R
Bz
= -12.451,764N
Quadro Resumo 2 V's e M's em cada plano
Ponto Cota (m) V
xz
(N) M
xz
(N.m) V
xy
(N) M
xy
(N.m)
1 0 6.115,174 0 1.253,606 0
2 0,015 6.115,174 91,728 1.253,606 18,804
12
3 0,565 6.970,224 3.455,073 3.602,838 708,287
4 0,585 6.970,224 3.594,478 3.602,838 780,344
5 1,065 6.970,224 6.940,185 3.602,838 2.509,706
6 1,08 -5.481,540 7.044,739 -1.995,117 2.563,749
7 2,345 -5.481,540 110,591 -1.995,117 39,926
8 2,365 0 0 0 0
Atravs dos carregamentos envolvidos no problema, podemos montar alguns grficos
que mostram as foras envolvidas nos diferentes pontos solicitados no eixo:
Cisalhamento no Plano xz
Momento Fletor no Plano xz
13
Cisalhamento no Plano xy
Momento Fletor no Plano xy
Quadro Resumo 3 V's e M's resultantes
Ponto Cota (m) V(N) M(N.m)
1 0 6.242,345 0
2 0,015 6.242,345 93,636
3 0,565 7.846,303 3.526,925
4 0,585 7.846,303 3.678,207
5 1,065 7.846,303 7.380,027
6 1,08 5.833,333 7.496,743
7 2,345 5.833,333 117,577
8 2,365 0 0
14
Magnitude do Cisalhamento
Magnitude do Momento Fletor
2.4 DEFINIO DO MATERIAL
Para continuarmos com os clculos precisamos definir o material que ser utilizado no
eixo e suas propriedades mecnicas. Conforme descrito no problema, o material usado no eixo
o SAE 1030:
Ao mdio teor de carbono laminado a quente SAE 1030.
Sy = 358 MPa
Sut = 503 MPa
15
Dureza Brinell = 179 HB
Fonte: http://m.albernaz.sites.uol.com.br/aco_carbono_sae10xx.htm.
Calcularemos o limite de resistncia fadiga do material:
Se' = 0,5.Sut
Se' = 0,5.503 MPa
Se' = 251,5 MPa
Onde:
Se' = limite de resistncia a fadiga;
Sut = limite de resistncia a trao;
Sy = resistncia ao escoamento a trao.
2.4.1 Fatores de Correo da Resistncia a Fadiga
Grande parte dos componentes mecnicos no apresenta as mesmas caractersticas do
corpo de prova, como a tenso limite de resistncia a fadiga da pea (Se), que acaba
diminuindo numa pea usada no diariamente. Por este motivo necessrio fazer uma correo
neste valor, assim fornecendo resultados mais satisfatrios ao projeto.
Se = C
carreg
. C
tamanho
. C
superf
. C
temp
. C
conf
. Se'
Se = (1).(1).(0,76).(1).(1).(251,5 MPa)
Se = 191,14 MPa
O carregamento flexo e toro, portanto o coeficiente de carga C
carreg
. ser 1. Como
ainda no sabemos o tamanho da pea, temporariamente suporemos que o coeficiente de
tamanho, C
tamanho
, seja igual a 1 e o ajustaremos posteriormente. O coeficiente de acabamento
superficial, C
superf
0,76, escolhido para um acabamento de usinagem baseado na Fig. 6.26
(Norton). A temperatura no elevada, portanto o coeficiente de temperatura, C
temp
, igual a
1. Pressupomos que temos 50% de confiabilidade no estgio preliminar de projeto com C
conf
de 1.
16
2.4.2 Sensibilidade ao Entalhe
A sensibilidade do material ao entalhe encontrada pelo grfico 6.36 (Norton),
considerando o raio do entalhe de 0,3.
q = 0,55 (flexo)
q = 0,59 (toro)
Utilizaremos os fatores de concentrao de tenses onde h raios de arredondamento, e
como ainda no temos
mx
, diremos que K
fm
= K
f
e K
fsm
= K
fs
.
K
f
= 1 + q . (K
t
1)
Mancal
K
t
= 3,0 (Flexo)
K
t
= 2,0 (Toro)
K
f
= 1 + 0,55.(3,0 1)
K
f
= 2,1 (Flexo) K
fm
= K
f
= 2,1
K
fs
= 1 + 0,59.(2,0 1)
K
fs
= 1,59 (Toro) K
fsm
= K
fs
= 1,59
17
Chaveta
K
t
= 3,5 (Flexo e Toro)
K
f
= 1 + 0,55.(3,5 1)
K
f
= 2,375 (Flexo) K
fm
= K
f
= 2,375
K
fs
= 1 + 0,59.(3,5 1)
K
fs
= 2,475 (Toro) K
fs
= K
fs
= 2,475
2.5 CLCULO DOS DIMETROS DO EIXO
Utilizando a equao 9.6 (Norton,1997) e a magnitude do momento resultante nos
pontos pr-determinados, tem-se:
1
1
3
2 2
2
32. 3
4
Nf Ma Tm
d Kf Kfsm
Sf Sy
| | | |
= +
`
| |
\ \
)
Ser utilizado fator de segurana N
f
= 2,0, conforme descrito o problema.
Dimetro no ponto 0:
1
1
3
2 2
2
1 6 6
32.2, 0 0 3 822, 231
2,1. 1, 59.
191,14.10 4 358.10
d
| | | |
= +
`
| |
\ \
)
d
1
= 0,040m ou 40,09 mm
d
1
= 40,09 mm
1
1
3
2 2
2
2 6 6
32.2, 0 93, 636 3 822, 231
2,1. 1, 59.
191,14.10 4 358.10
d
| | | |
= +
`
| |
\ \
)
d
2
= 0,041m ou 40,766 mm
18
d
2
= 40,766 mm
Dimetro no ponto A:
1
1
3
2 2
2
3 6 6
32.2, 0 3526, 925 3 822, 231
2, 375. 2, 475.
191,14.10 4 358.10
d
| | | |
= +
`
| |
\ \
)
d
3
= 0,096m ou 96,49 mm
d
3
= 96,49 mm
1
1
3
2 2
2
4 6 6
32.2, 0 3678, 636 3 822, 231
2, 375. 2, 475.
191,14.10 4 358.10
d
| | | |
= +
`
| |
\ \
)
d
4
= 0,098m ou 97,83 mm
d
4
= 97,83 mm
Dimetro no ponto B:
1
1
3
2 2
2
5 6 6
32.2, 0 7380, 027 3 822, 231
2,1. 1, 59.
191,14.10 4 358.10
d
| | | |
= +
`
| |
\ \
)
d
5
= 0,118m ou 118,24 mm
d
5
= 118,24 mm
1
1
3
2 2
2
6 6 6
32.2, 0 7496, 743 3 822, 231
2,1. 1, 59.
191,14.10 4 358.10
d
| | | |
= +
`
| |
\ \
)
d
6
= 0,119m ou 118,86 mm
d
6
= 118,86 mm
19
Dimetro no ponto C:
1
1
3
2 2
2
7 6 6
32.2, 0 117, 577 3 822, 231
2, 375. 2, 475.
191,14.10 4 358.10
d
| | | |
= +
`
| |
\ \
)
d
7
= 0,047m ou 47,12 mm
d
7
= 47,12 mm
1
1
3
2 2
2
8 6 6
32.2, 0 0 3 822, 231
2, 375. 2, 475.
191,14.10 4 358.10
d
| | | |
= +
`
| |
\ \
)
d
8
= 0,46m ou 46,46 mm
d
8
= 46,46 mm
Dimetros utilizados:
d
O
= 41mm
d
A
= 98mm
d
B
= 119mm
d
C
= 47mm
2.5.2 Fator de Correo para a Resistncia Fadiga
Com base nos dimetros, podemos calcular o C
tamanho
:
Para 8mm < d < 250mm C
tamanho
= 1,189.d-0,097
d
0
C
tam
= 0,829, ento Se = 158,523 MPa
d
A
C
tam
= 0,762, ento Se = 145,675 MPa
d
B
C
tam
= 0,748, ento Se = 142,957 MPa
d
C
C
tam
= 0,818, ento Se = 156,437 MPa
20
2.6 RECALCULANDO OS DIMETROS DO EIXO
Com os novos valores de tenses, sero recalculados os dimetros do eixo utilizando o
valor dos momentos nos pontos mais crticos do eixo.
1
1
3
2 2
2
0 6 6
32.2, 0 93, 636 3 822, 231
2,1. 1, 59.
158, 523.10 4 358.10
d
| | | |
= +
`
| |
\ \
)
d
0
= 0,041m ou 41,06 mm
d
0
= 41,06 mm
1
1
3
2 2
2
6 6
32.2, 0 3678, 207 3 822, 231
2, 375. 2, 475.
145, 675.10 4 358.10
A
d
| | | |
= +
`
| |
\ \
)
d
A
= 0,107m ou 107,02 mm
d
A
= 107,02 mm
1
1
3
2 2
2
6 6
32.2, 0 7496, 743 3 822, 231
2,1. 1, 59.
142, 957.10 4 358.10
B
d
| | | |
= +
`
| |
\ \
)
d
B
= 0,131m ou 130,93 mm
d
B
= 130,93 mm
1
1
3
2 2
2
6 6
32.2, 0 117, 577 3 822, 231
2, 375. 2, 475.
156, 437.10 4 358.10
A
d
| | | |
= +
`
| |
\ \
)
d
C
= 0,047m ou 47,43 mm
d
C
= 47,43 mm
21
Utilizaremos dimetros comerciais para o eixo do problema, e com isso, iremos fazer
algumas consideraes para os dimetros que sero utilizados:
Como d
0
est localizado onde ser o mancal O e o valor dele de 41,66mm e d
C
est
onde ser o outro mancal do conjunto e seu valor de 48,03, consideramos d0 = dC, para
garantir uma melhor montagem e no precisar de muita usinagem no eixo.
Apesar de no sofrer grandes esforos o dimetro d
D
servir de encosto para o mancal B
ento vamos admitir d
D
= 150mm.
d
O
= 50mm
d
A
= 110mm
d
B
= 130mm
d
C
= 50mm
d
D
= 150mm
2.5.1 Tenses no Eixo
Calcularemos as tenses envolvidas (
m
,
m
,
a
e
a
) nos pontos crticos do eixo:
a 3 3
m 3 3
32 16
32 16
a
Ma Ta
Kf Kfs
d d
Mm Tm
m Kfm Kfsm
d d
= =
= =
Nota: Como a toro constante, consideramos
a
= 0.
Ponto A:
3
3
m 3
32.(3678, 207)
2, 375 66,85
.(0,11)
32.(3678, 207)
2, 475 69, 67
.(0,11)
16.(822, 231)
2, 475 7, 79
.(0,11)
0
a
m
a
MPa
MPa
MPa
= =
= =
= =
=
22
Ponto B:
3
3
m 3
32.(7496, 743)
2,1 72, 99
.(0,13)
32.(7496, 743)
1, 59 55, 26
.(0,13)
16.(822, 231)
1, 59 3, 03
.(0,13)
0
a
m
a
MPa
MPa
MPa
= =
= =
= =
=
Ponto C:
3
3
m 3
32.(117, 577)
2, 375 22, 75
.(0, 05)
32.(117, 577)
2, 475 23, 71
.(0, 05)
16.(822, 231)
2, 475 8, 29
.(0, 05)
0
a
m
a
MPa
MPa
MPa
= =
= =
= =
=
23
2.6.1 Tenses Recalculadas no Eixo
Recalcularemos tambm as tenses envolvidas (
m
, e
a
) nos pontos crticos do eixo:
2 2
' a
2 2
' m
3.
( ) 3.
axial
a a
m m m
= +
= + +
Ponto A:
2 2
'
'
2 2
'
'
66, 85 3.0
66,85
(69, 67 0) 3.(7, 79)
70, 96
a
a
m
m
MPa
MPa
= +
=
= + +
=
Ponto B:
'
'
2 2
'
'
72, 99
(55, 26 0) 3.(3, 03)
55, 51
a a
a
m
m
MPa
MPa
=
=
= + +
=
Ponto C:
'
'
2 2
'
'
22, 75
(23, 71 0) 3.(8, 29)
27, 72
a a
a
m
m
MPa
MPa
=
=
= + +
=
Quadro Resumo 4 Variveis nos pontos A, B e C
Varivel A B C
T
a
822,231 822,231 822,231
T
m
822,231 822,231 822,231
M
a
3.678,207 7.496,743 117,577
M
m
3.678,207 7.496,743 117,577
d 110 130 50
24
C
T
- Flexo K
f
= 2,475 K
f
= 2,1 K
f
= 2,375
C
T
- Toro K
fsm
= 2,475 K
fsm
= 1,59 K
fsm
= 2,475
C
T
- Flexo K
t
= 3,5 K
t
= 3,0 K
t
= 3,5
C
T
- Toro K
t
= 3,5 K
t
= 2,0 K
t
= 3,5
Quadro Resumo 5 Tenses mdias e alternantes
Tenses A (MPa) B (MPa) C (MPa)
a
66,85 72,99 22,75
m
69,67 55,26 23,71
m
7,79 3,03 8,29
a
66,85 72,99 22,75
m
70,96 55,51 27,72
A
mx
ocorrer no ponto B, com
a
= 72,99 MPa e S
y
= 358 MPa. Por algumas relaes
pode-se chegar (Norton, p. 350, 1997) a uma concluso se os fatores de concentrao
utilizados no problema atendem o que foi solicitado, conforme a seguinte frmula:
fm f
. ento: K =K
e como:
1,59.(72,99MPa) < 358MPa
116,05MPa < 358MPa
nom
mx
Kf Sy <
Com estes resultados, podemos afirmar que as consideraes feitas para encontrar o K
fm
estavam corretas.
2.7 DIAGRAMA DE GOODMAN
Atravs do Quadro de Resumo 5, onde tem-se as tenses alternadas e mdias do sistema
nos pontos crticos, possvel desenhar o Diagrama de Goodman, conforme segue:
25
26
4 CONCLUSO
Foi possvel determinar com os resultados obtidos nos clculos preliminares razoveis
tamanhos para os dimetros dos degraus envolvidos neste trabalho, que so d
0
, d
A
, d
B
e d
C
.
Atravs dos dimetros calculados, pode-se calcular o C
tamanho
de cada ponto envolvido
no sistema, com o fator de correo para a resistncia fadiga. Com isso, obtivemos novas
tenses de limite de resistncia a fadiga, para assim, recalcularmos os dimetros nos pontos
crticos do eixo.
Os dimetros recalculados foram d
0
= 50mm, d
A
= 110mm, d
B
= 130mm e d
C
= 50mm,
e os mesmos foram arredondados para dimetros comerciais, pois podemos garantir uma
melhor montagem do sistema com esses valores e como o mancal B no teria onde ser
apoiado, foi acrescentado mais um dimetro dD = 150mm.
Com esses novos valores calculamos as tenses normais alternantes e mdias, bem
como as tenses cisalhantes alternantes e mdias, e com estes valores, desenhamos o
diagrama de Goodman para podermos observar se os resultados encontrados estavam na
regio segura.
Com o diagrama de Goodman, podemos prever que caso o eixo venha a falhar, o
mesmo pode falhar por fadiga, pois os trs pontos considerados atingem a curva de
Goodman.
27
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
NORTON, Robert L. Machine Design - An Integrated Approach. New Jersey, USA:
Prentice-Hall, 1997.
SHIGLEY, Joseph E. Elementos de Mquinas I. So Paulo, SP: Livros Tcnicos e
Cientficos, Editora S.A., 1981.
EletroMec. Propriedades Mecnicas dos Aos Carbono. Disponvel em:
<http://m.albernaz.sites.uol.com.br/aco_carbono_sae10xx.htm> Acesso em: 10 de out. 2008.