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ISSN 1517-4786 Julho, 2009 So Carlos, SP

Foto: Patricia S. Nascimento

Programa para manejo da irrigao de preciso em culturas perenes

Joo de Mendona Naime Agostinho Barone Ribeiro da Silva Lus Henrique Bassoi Carlos Manoel Pedro Vaz4

Introduo A agricultura de preciso (AP) surgiu da constante necessidade de aumentar a eficincia dos processos de produo agrcolas e da preocupao com a preservao dos recursos naturais. Produzir de forma eficaz obriga o gestor a considerar a variabilidade espacial dos fatores de produo. Cada regio da propriedade rural possui necessidades e caractersticas prprias que precisam ser identificadas, armazenadas e relacionadas para que bons resultados possam ser obtidos. Entretanto, considerando-se propriedades rurais de mdio e grande porte, as pessoas teriam dificuldade em trabalhar com tal quantidade de dados e informaes. Sendo assim, a capacidade de armazenamento, processamento e organizao de informaes oferecida pela tecnologia de informao tornase imprescindvel. No manejo da irrigao, a AP tem desempenhado papel de alta relevncia, a irrigao de preciso torna o consumo de gua o mais racional possvel. Em algumas regies, a irrigao concorre diretamente com a indstria e as cidades pelo uso da gua. Dessa forma, a tecnologia de aplicao espacialmente variada decisiva para garantir a sustentabilidade das culturas irrigadas em regies como o Semi-rido brasileiro. Nascimento (2009) comprovou a eficincia da utilizao de uma planilha eletrnica para calcular o tempo de irrigao a partir de leituras de tensimetros, passando pelo clculo do teor de gua no solo, gua disponvel no solo, umidade de reposio e lmina bruta. Entretanto, o uso dessa planilha requer anotaes no campo e posterior digitao e processamento dos dados por profissional especializado. Com o objetivo de automatizar essa planilha, de forma transparente para o usurio, e viabilizar a tomada de deciso diretamente no

campo, logo aps a leitura dos tensimetros, foi desenvolvido o programa denominado Qualisolo Mobile que roda em um computador de mo com GPS embutido. Material e Mtodos O Qualisolo Mobile (QM) utiliza a equao proposta por Van Genuchten (1980) para calcular a umidade a partir da leitura de presso (h) fornecida pelo tensimetro.

q = qr +

qs - qr [1 + (ah) n ]
n -1 n

(1)

onde qr e qs so as umidades volumtricas residual e de saturao, respectivamente, expressas em m3m-3, h (cm de gua) o potencial matricial em mdulo, a e n so parmetros de ajuste da equao de van Genuchten aos pontos experimentais ou aos pontos calculados por funes de pedotransferncia. A Eq. 1 resolvida utilizando os parmetros que so lidos dos arquivos gerados pelo equipamento denominado analisador granulomtrico (NAIME et al., 2001) ou por programas como SWRC (DOURADO NETO et al., 2000) ou Qualisolo (NAIME et al., 2006) e gravados em arquivos indexados por posio geogrfica. O Qualisolo Mobile pode ser utilizado com ou sem o auxlio do GPS. Em algumas propriedades as parcelas tm placas com as coordenadas geogrficas. Com o GPS ligado, o programa l automaticamente o arquivo de parmetros da reteno de gua. Em cada ponto de observao instalada uma bateria com trs tensimetros nas profundidades de 0,20 m, 0,40 m e 0,60 m. A tenso da gua no solo

Engenharia Eletrnica, Dr., Pesquisador, Embrapa Instrumentao Agropecuria, C.P. 741, CEP 13560-970, So Carlos, SP, naime@cnpdia.embrapa.br Graduando em Engenharia de Computao, Estagirio, Universidade Federal de So Carlos, Rod. Washington Lus, km 235, So Carlos-SP, 13565-905 agostinhobaroners@hotmail.com Engenharia Agronmica, Dr., Pesquisador, Embrapa Semirido, BR428, km 152, Petrolina-PE, 56302-970 lhbassoi@cpatsa.embrapa.br 4 Fsica, Dr., Pesquisador, Embrapa Instrumentao Agropecuria, C.P. 741, CEP 13560-970, So Carlos, SP, vaz@cnpdia.embrapa.br

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determinada com o auxlio de um tensmetro de puno e uma fita mtrica para a determinao da altura da lmina d'gua no interior da parte superior do tensimetro, que fica acima do nvel do solo. Os tensimetros so posicionados na rea umedecida pelo difusor, em um dos lados da videira, a 0,20 m do tronco, ficando 0,10 m distanciados entre si em cada bateria (NASCIMENTO, 2009). Clculo do tempo de irrigao Calculada a umidade atual qatual, o percentual de gua disponvel no solo dado por:

que igual ao somatrio das lminas brutas por camada de solo.

LN =

LLi Ei

(6)

A informao que mostrada ao usurio no campo o tempo de irrigao Ti em horas:

Ti=
onde:

LB.E1.E2.K r n.q

(7)

AD =

(q atual - q pmp ) (q cc - q pmp)

.100

(2) E1 [m] espaamento entre plantas; E2 [m] espaamento entre linhas de plantio; n nmero de emissores (microaspersor ou gotejador) por planta; q [L h-1] vazo do emissor; Kr fator de reduo da rea de molhamento. Computador de bolso e o software desenvolvido O computador de bolso utilizado neste desenvolvimento um PDA Mio P350, equipado com um receptor de GPS SiRF Star III (SIRF STAR..., 2009) de 20 canais padro NMEA (LANGLEY, 1995) e utiliza o sistema operacional Windows Mobile 5.0. O receptor SiRF Star III bastante preciso, oferecendo dados geogrficos com no mximo 3m de erro (SIMON e FRHLICH, 2007), o que garante a consistncia dos dados georreferenciados. O Qualisolo Mobile foi desenvolvido por meio da SuperWaba (SUPERWABA, 2009), uma plataforma para desenvolvimento de aplicaes para PDA (personal digital assistants) e Smartphones. Devido ao modo com que foi projetada, o desenvolvimento de programas em SuperWaba pode ser feito utilizando as ferramentas da plataforma Java (LINDHOLM e YELLIN, 1996). Entretanto, essas plataformas no atendem s mesmas especificaes. Resultados Os testes iniciais constituram-se da comparao dos resultados apresentados pelo Qualisolo Mobile com os resultados obtidos na planilha, tendo como entrada o mesmo conjunto de dados. A Tabela 1 apresenta os parmetros da equao de van Genuchten para o melhor ajuste aos pontos da reteno obtidos na anlise laboratorial do solo da Fazenda So Francisco Tropical Fruit, localizada em Petrolina-PE. Tabela 1. Parmetros da equao de van Genuchten.

onde qpmp e qcc representam, respectivamente, as umidades no ponto de murcha permanente (h = 15.000 cm) e na capacidade de campo (h = 100 cm) que so calculadas substituindo-se na Eq. 1 os valores de presso correspondentes. Em seguida, a umidade de reposio determinada. Nessa etapa, o usurio determina a porcentagem de gua disponvel que deve ser mantida na camada de solo de interesse, em funo do estdio fenolgico da cultura. Ao definir a porcentagem, o programa calcula a umidade de solo correspondente porcentagem de AD escolhida (q%AD) e a quantidade de gua a ser reposta pelo sistema de irrigao (NASCIMENTO, 2009):

q rep = (q % AD - q atual )

(3)

em que: qrep umidade volumtrica de reposio (m3 m-3); q%AD umidade volumtrica correspondente percentagem de gua disponvel definida pelo produtor (m3 m-3). Se qrep 0, no necessrio irrigar. A porcentagem de gua disponvel calculada da seguinte forma:

q % AD

(q - q pmp )(100 - P) = q cc - cc 100

(4)

P representa o percentual de gua disponvel estipulado pelo produtor. Os valores de P so ajustados de acordo com o tipo de cultura e seu estado fenolgico, desempenho do sistema de irrigao, condies climticas e comportamento hdrico do solo. De posse dessas informaes a lmina lquida de irrigao (LLi) calculada multiplicando-se a umidade de reposio pela espessura da camada de solo (Zi) onde foi medida a umidade atual.

Profundidade 0 - 20 cm 20 - 40 cm 40 - 60 cm

a 0,0067 0,0090 0,0116

n 2,2752 2,2690 1,6634

r q 0,036 0,045 0,021

s q 0,206 0,208 0,223

LL i = q rep Z i
A eficincia do sistema de irrigao (Ei) considerada no clculo da lmina bruta de irrigao (LB)

(5) Os parmetros da Tabela 1 foram utilizados na planilha de manejo de irrigao para calcular a umidade do solo em funo de seu potencial matricial e so apresentados na Tabela 2.

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Tabela 2. Teores de umidade obtidos utilizando a planilha de auxlio ao manejo da irrigao.

Profundidade 1 (0-20 cm) 2 (20-40 cm) 3 (40-60 cm) h (cm) Umidade 0,093 0,084 0,101 330 () q 0,064 0,064 0,076 600

Discusso Os resultados obtidos mostram que o Qualisolo Mobile consegue reproduzir os resultados obtidos com a planilha de manejo de irrigao. So notadas diferenas mnimas que devem estar ligadas s restries computacionais da plataforma SuperWaba. Ainda so necessrios testes de usabilidade para aperfeioar a interface do programa, bem como para identificar possveis falhas ou funcionalidades que precisaro ser implementadas para auxiliar ainda mais o produtor no manejo de irrigao. Em PDAs com receptores GPS pouco precisos haveria a necessidade de utilizar algum mtodo para aumentar a confiabilidades dos dados georreferenciados. Uma das possveis solues a tcnica de krigagem (OLIVER e WEBSTER, 1990) para interpolar os dados e permitir correes no posicionamento georreferenciado e em outros dados de interesse. Concluso

0,195 0,189 0,191 60

0,177 0,163 0,166 100

0,051 0,055 0,060 1.000

0,036 0,045 0,028 15.000

Os mesmos parmetros da Tabela 1 foram utilizados no Qualisolo Mobile, que produziu os resultados apresentados na Tabela 3. Tabela 3. Teores de umidades obtidos utilizando o Qualisolo Mobile.
Profundidade 1 (0-20 cm) 2 (20-40 cm) 3 (40-60 cm) h (cm) Umidade 0,094 0,084 0,100 330 () q 0,064 0,064 0,076 600

0,195 0,190 0,191 60

0,178 0,163 0,167 100

0,051 0,055 0,060 1.000

0,036 0,045 0,029 15.000

O QM ainda est em desenvolvimento e, portanto, futuramente sero realizados os testes de interface e de usabilidade. Nas Figuras 1 e 2 so apresentadas telas da verso atual da interface grfica do programa.

O Qualisolo Mobile pode ser utilizado para facilitar a introduo da agricultura de preciso no manejo de irrigao de culturas perenes. A ferramenta ainda precisa ser aperfeioada e poder incorporar outras funes, como a opo para utilizao em culturas que utilizem irrigao por gotejamento (atualmente compatvel apenas com sistemas que utilizem irrigao por micro-asperso). Referncias DOURADO NETO, D.; NIELSEN, D. R.; HOPMANS, J. W.; REICHARD, K.; BACCHI, O. O. S. Software to model soil water retention curves (SWRC, version 2.00). Scientia Agricola, Piracicaba, SP, v. 57, n. 1, p. 191-192, 2000. LANGLEY, R. B. NMEA 0183: A GPS receiver interface standard. GPS World, Duluth, v. 31, n. 7, p. 54-57, 1995. LINDHOLM, T.; YELLIN, F. The Java Virtual Machine Reading. Massachusetts: Addison-Wesley, 1996. 488 p. ISBN 0-201-43294-3. NAIME, J. M.; VAZ, C. M. P.; MACEDO, A. Automated soil particle size analyzer based on gamma-ray. Computers and electronics in agriculture, Amsterdam, v. 31, p. 295-304, 2001. NAIME, J. M.; VAZ, C. M. P.; MACEDO, A. Determinaes fsicas do solo a partir da granulometria: programa Qualisolo. In: REUNIO BRASILEIRA DE MANEJO E CONSERVAO DO SOLO E DA GUA, 16., 2006, Aracaju. Novos desafios do carbono no manejo conservacionista. Resumos... Aracaju: Sociedade Brasileira de Cincia do Solo, 2006. 1 CD-ROM. 5 p. NASCIMENTO, P. S. Anlise do uso da curva de reteno de gua no solo determinada por diferentes mtodos e planilha de manejo da irrigao. 2009. 84 f. Dissertao (Mestrado em Cincias Agrrias) - Centro de Cincias Agrrias Ambientais e Biolgicas, Universidade Federal do Recncavo da Bahia, Cruz das Almas, Bahia.

Fig. 1. Janela inicial do Qualisolo Mobile, resumindo as funcionalidades que o usurio pode utilizar.

Fig. 2. Janela que possibilita o carregamento automtico de informaes a partir da posio geogrfica.

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OLIVER, M. A.; WEBSTER, R. Kriging: a method of interpolation for geographical information systems. International Journal of Geographical Information Systems, [S. l.], v. 4, n. 3, p. 313-332, 1990. SIMON, R.; FRHLICH, P. GeoPointing: Evaluating the Performance of an Orientation-Aware Location Based Service under Real-World Conditions. In: INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON LBS & TELECARTOGRAPHY - LBS, 4th, 2007, Hong Kong. Proceedings... Hong Kong, China: [s. n.], 2007.

SIRF star III GSC3e/LP & GSC3f/LP: High Performance, Low Power GPS Solution. Rev. 1.4, Part Number 10651087, Feb., 2008. Disponvel em: <http://www.sirf.com/products/GSC3LPProductInsert.pd f>. Acesso em: 21 jun. 2009. SUPERWABA: develop portable applications. c2009. Disponvel em <http://superwaba.com.br>. Acesso em: 20 jun. 2009. VAN GENUCHTEN, M. Th. A closed-form equation for predicting the hydraulic conductivity of unsaturated soils. Soil Science Society of America Journal, Madison, v. 44, p. 892-898, 1980.

Comunicado Tcnico,106

Exemplares desta edio podem ser adquiridos na: Embrapa Instrumentao Agropecuria Rua XV de Novembro, 1542 - Caixa Postal 741 CEP 13560-970 - So Carlos-SP Fone: 16 2107 2800 - Fax: 16 2107 2902 e-mail: sac@cnpdia.embrapa.br http://www.cnpdia.embrapa.br 1a. edio 1a. impresso 2009: tiragem 300

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