NOTAS EM CONSTRUO (Fsica Geral I) Cap.

Augusto J.S. Fitas

2. Dinmica do ponto material

SUMRIO: Os Problemas Fundamentais da Dinmica; exemplos; Definio de algumas grandezas fundamentais; Trabalho e Energia; Energia Potencial; Fora de atrito; Exemplos; Problemas

2.1. forma

Os Problemas Fundamentais da Dinmica; Exemplos A Segunda Lei de Newton aplicada a um ponto material, (1.1), pode tomar a

.. . J = .> (7@) = 7 .@ = 7< 2.1 .> onde a massa m no varia com o tempo e < <" 3 <# 4 <$ 5 representa o vector posio do ponto em relao a um referencial inercial. O vector : 7@, quantidade de movimento, passar-se- a designar por momento linear. A expresso (2.1) uma equao diferencial de segunda ordem que, decompondo os vectores nas suas componentes, equivalente ao seguinte sistema de trs equaes: # .. . J" = .> 7@" 7 .@" 7 ..><#" ou J" 7< " .> # .. . J# = .> 7@# 7 .@# 7 ..><## ou J# 7< # 2.2 .> .. .@$ . # <$ . J$ = .> 7@$ 7 .> 7 .># ou J$ 7< $ 2.2.1. O Primeiro Problema: Dadas as equaes do movimento, determinar a fora capaz de o provocar. Conhecidas as equaes da trajectria, basta deriv-las em ordem ao tempo para que se conhea a fora. Do segundo membro do sistema (2.2), obtidos por duas derivaes sucessivas do vector <>, passa a conhecer-se o primeiro membro e o problema est resolvido. 2.1.2. O Segundo Problema: Conhecida a fora, determinar a equao do movimento provocado. Conhecida a fora, basta proceder a uma integrao para se conhecer a velocidade, sujeitando esta ltima grandeza a uma outra integrao chegar-se- s equaes da trajectria. Do primeiro membro do sistema (2.2), por integrao, acha-se o segundo membro de todas as equaes e o problema est resolvido. Deve, todavia, salientar-se que a fora em causa no tem que ser uma constante, pode ser uma funo da posio, da velocidade e do tempo, isto .. 7< " = J" (<" , <# , <$ , .<" , .<# , .<$ .> .> .> .. 7< # = J# (<" , <# , <$ , .<" , .<# , .<$ ) 2.3 .> .> .> .. .<" .<# .<$ 7< $ = J$ (<" , <# , <$ , .> , .> , .> ) o que complica a pesquisa da soluo. Para que este problema se possa resolver necessrio definir as condies iniciais em que se encontra o ponto material, a sua posio e velocidade, ou as condies em qualquer outro instante bem definido. Sem estes dados no se podem determinar as constantes de integrao, o seu conhecimento uma condio necessria para a determinao da soluo < <(t). 2.1.3. Exemplos Exemplo 2.1:
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Determinar a equao de movimento de um ponto material de massa m que se move ao longo de uma trajectria rectilnea horizontal, com uma velocidade inicial v9 e sujeito aco de uma fora que se ope ao movimento e , em cada instante, proporcional velocidade. A equao que traduz este movimento a uma dimenso (B <" ) # 7 .B J 2.4 .># onde J 5@, sendo 5 uma constante caracterstica do meio onde se desloca o ponto material, ento # 7 . B 7 .@ 5@ .># .> Desta ltima expresso, tendo presente que inicialmente @ @9 , extrai-se a velocidade: 5 5 '@@ .@ 5 '0> .> 68 @@9 7 > @ @9 / 7 > 2.5 7 9 @ Finalmente, a segunda integrao permite encontrar a posio, @ .B , .>
5 '9B .B @9 '9> / 7 > .>

7@9 5

" / 7 > )

2.6

Examinando os resultados, (2.5) e (2.6), conclui-se que a velocidade tende assintoticamente para zero quando B p 7@9 . 5 Exemplo 2.2: Determinar a equao de movimento de um ponto material de massa m que se move superfcie da Terra, ao longo de uma trajectria rectilnea vertical, com uma velocidade inicial v9 e sujeito aco de uma fora que se ope ao movimento e proporcional velocidade. Este movimento, admitindo que o ponto material se desloca na vertical para baixo (sentido negativo Fig.2.0 ), pode ser descrito, a uma dimenso (D <$ ), pela equao 7 .@ 71 5@ 2.7 .> A fora aplicada ao ponto material, F= 71 5@, a resultante de dois efeitos: o peso ( 71) e a oposio ao movimento ( 5@). A fora 5@ tem sentido positivo, visto que a velocidade @ tem o sentido do movimento (@ !, logo 5@ !). Seguindo um raciocnio anlogo ao do exemplo anterior, vir, tendo presente as condies iniciais, '@@ .@ = '9> .> v 9 5 ' @1 @
1 5'

5 '@9 1 5'

/5 '>

2.8
-g/k

vo = 0 | vo |<| vt |

5 onde 5 ' 7 . De (2.8) conclui-se que medida que o tempo aumenta, a velocidade tende para o valor limite 1 17 5 ' 5 , velocidade terminal (@> ). O valor da velocidade terminal corresponde existncia de uma fora nula, o que se pode confirmar se se fizer

| vo |>| vt | t

Fig.2.1:-Representao grfica do Problema;

representao grafica da expresso (2.8).

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1 @ 5' em (2.6). Se a velocidade inicial , em mdulo, superior velocidade terminal, l@9 |>|@> |, ento o ponto material comea a perder velocidade e esta aproxima-se da velocidade terminal, a Fig.2.1 ilustra os diferentes casos possveis.

A integrao da ltima expresso, @ D (> !) 2, conduz ao resultado D 2

1> 5'

.= .>

, tendo presente que

5 '@9 1 5 '#

a posio inicial 2.9

" /5 '> )

2.2. Definio de algumas grandezas fundamentais

Da segunda Lei de Newton, expresso (2.1), retira-se que J .> 7. @, ento o > efeito total, entre o instante 1 e 2, da aplicao ao ponto material da fora J ser '>"# J @ .> '@"# 7. @ ou '>># J .> :# :" 2.10
"

Designando por impulso elementar a grandeza .M J .>, o resultado do integral calculado a impulso, exprimindo-se na frmula (2.10), e que corresponde ao seguinte enunciado: a Impulso total devido aco das foras aplicadas a um ponto material entre dois instantes e dada pela variao do momento linear entre os mesmos instantes. Um ponto material move-se ao longo de uma trajectoria com momento linear : 7@, define-se o seu momento cinetico em relao ao ponto O como sendo o vector P dado por P< : 2.11

t em que < representa o raio vector do ponto em relao a O. Dada a fora J , define-se momento da fora em relao ao ponto O como sendo o vector Q expresso por Q < J 2.12 Partindo da expresso (2.11) e derivando-a em ordem ao tempo, .P = .< : + < .: .> .> .> .: como .< @ e =J ( Segunda Lei de Newton), vem para a equao anterior .> .> .P @ :+ < J que, devido a (2.12) e a @ : 0 , .>
.P .>

=< J

2.13

Esta equao traduz o enunciado do Teorema do Momento Cinetico: A derivada em ordem ao tempo do momento cinetico de um ponto material de massa m em relao a um ponto O, e igual ao momento da fora aplicada em relao ao mesmo ponto.

2.3.

Trabalho e Energia

Por aco de uma fora J , um ponto material de massa m desloca-se, entre duas posies, ao longo de uma trajectria. Define-se trabalho elementar da fora J ao longo do deslocamento elementar . < como sendo .[ J . < . Esta grandeza pode ainda apresenterse do seguinte modo . J . < m .@ .< .> J . < m .@ @ .> J . < 7 .> (@ @) J . < .> .> .> # . 7 .> (@# ).> # J . < . ( 1 7@# ) 2.14 2

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a b 1 0 c

t O trabalho realizado pela fora F entre a posio 1 e a posio 2 ser dado pelo integral curvilneo ["# = '1 J . <
2

2.15

Fig.22: -Representao de trs possveis trajectrias de deslocamento do ponto material da posio (1) para a posio (2).

que depende da trajectria seguida pelo ponto material. Relembrando (2.14), obtem-se [12 ( 1 7@# ) # 2
"

[12 = - ) [12 X# X" 2.16

1 2

# 7(@#

# @"

em que X 1 7@# representa uma grandeza que se designa por energia cintica do 2 ponto material. A quantidade 7@# era denominada por Leibniz de fora viva, da que a igualdade anterior, (2.0), traduza o Teorema das foras vivas: O trabalho efectuado pelas foras aplicadas a um ponto material ao longo de um determinado deslocamento dado pela variao da energia cintica entre a posio final e inicial. Se X" >X# , ento [12 < 0, o ponto material realizou trabalho, o que implica uma diminuio da Energia Cintica. Exemplo 2.4: Determinar o trabalho devido aco de uma fora elastica aplicada a um ponto t kr, ao longo de uma trajectria entre a posio 1 e a posio 2. t material, F= Tendo presente (2.15), o trabalho ao longo de uma trajectria, Fig.2.3 '12 J .= 5 '12 < .= onde .= representa o deslocamento ao longo da t t t [12 = t t trajectria escolhida e < o vector deslocamento ao longo da mola. Ora (r ds)=rcos)ds e dscos)=dr, logo o trabalho dado pela expresso [12 5 '1 <.<
2 1 # 2 5 (<" # <# )

2.17

Fig.2.3: Representao grfica para o clculo do trabalho devido aco de uma fora elstica e da fora gravtica, respectivamente.

Exemplo 2.4:
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Determinar o trabalho devido aco de uma fora elastica aplicada a um ponto t kr, ao longo de uma trajectria entre a posio 1 e a posio 2. t material, F= Tendo presente (2.15), o trabalho ao longo de uma trajectria, Fig.2.3 '12 J .= 5 '12 < .= onde .= representa o deslocamento ao longo da t t t [12 = t t trajectria escolhida e < o vector deslocamento ao longo da mola. Ora (r ds)=rcos)ds e dscos)=dr, logo o trabalho dado pela expresso [12 5 '1 <.<
2 1 # 2 5 (<" # <# )

2.18

Exemplo 2.5: Determinar o trabalho realizado por aco da fora gravtica uniforme quando aplicada a um ponto material. Esta fora e do tipo t J 71 t em que 1 representa a acelerao segundo a vertical, assim, Fig.2.3 , t t t [12 = '1 J .= '1 71 .=
2 2 2

2.19

t t Como (g ds)=g cos) ds e dscos)=dz, o integral anterior conduz a

[12 '1 71.D 71 ( D" D# )

2.20

Conclui-se, expresses (2.17) e (2.20), que, para estes dois tipos de fora, o trabalho independente da trajectria, depende exclusivamente da posio inicial e final do ponto material.

2.4.

Energia Potencial

Se existir uma fora do tipo das descritas nos exemplos anteriores, isto , tal que o seu trabalho independente da trajectria, dependendo exclusivamente da posio inicial e final do ponto material, o resultado expresso em (2.17) e (2.19) pode tomar a forma geral 2 [12 = '1 J . < Y" Y# 2.21 ou 2 [12 '1 .Y O trabalho igual variao de uma funo Y que depende unicamente da posio do ponto material. Esta funo designa-se por Potencial ou Energia Potencial. Prova-se que, matematicamente, a equao anterior equivalente a esta outra J 1<+. Y fY 2.22 a fora J deriva de um potencial, Y , de acordo com a relao escrita. Em coordenadas rectangulares o vector fY escreve-se 1<+. Y
`Y `Y `Y `B" 3+ `B# 4+ `B$ 5 $ `Y `B3

2.23

fY !

t ?3

i"

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s foras, ou ao campo de foras, que derivam de um potencial Y , isto , em que o trabalho por elas efectuado ao longo do deslocamento independente da trajectria, chamam-se foras conservativas, ou campo de foras conservativo, respectivamente. De acordo com (2.22) e (2.23), as componentes da fora so dadas por JB
`Y )BCD `B

JC

`Y )BCD `C

JD

`Y )BCD `D

2.24

o que implica determinar a fora aplicada a partir do conhecimento da energia potencial. t t Da expresso (2.21) pode retirara-se -F dr dU, logo a diferena de t t energia potencial, .Y , entre dois pontos que distam .< dada por F dr F cos) dr, .Y logo dr Fcos) , isto , a fora corresponde derivada direccional da energia potencial. Prova-se que um campo de foras conservativo (J fY ) se e s se o seu rotacional nulo t fJ ! 2.25 Esta proposio no demonstrada 7?3>9 importante, pois permite verificar analiticamente se um campo de foras J conservativo. Exemplo 2.6: Se a energia potencial de um ponto material dada pela funo V 3x# y xz y, determinar o campo de foras conservativo que actua sobre o ponto. A expresso (2.23) permite escrever
`Y `B `Y `C `Y `D

'BC D

$B# "

B JD B JD B

logo JB 'BC D ou JB 'BC D Exemplo 2.7: t t t t Dada o campo de foras F (2xy z$ )ux x# uy 3xz# uz , verificar se conservativo, caso seja determinar U. Para provar que o campo de foras conservativo recorre-se ao resultado (2.24), calcula-se f J que como se sabe dado por uB t ` t f F= `x 2xy z$ t ?B
` ($BD # ) `B

JC $B# 1 JC $B# 1

t uC x
` `y #

t uD ` `z 3xz#

Resolvendo este determinante simblico fJ

` ($BD # ) `y

t t t f J c!d ?B c ($D # ) - ($D # ) d ?C + c(#B)-(#B)d ?D

` (B# ) `z

` (#BCD $ ) `D

t ?C +

` (B# ) `B

` (#BCD $ ) `y

t ?z

conclui-se que o rotacional de J nulo, logo o campo de foras conservativo. Se o campo de foras conservativo, existe a funo Y , dada pela relao expressa em (2.21), que em seguida se vai calcular:
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1passo `Y JB ,logo `Y #BC D $ ,o que implica Y B# C D $ B <(y,z) `B `B #passo `Y JC ento, de acordo com os dados do problema, `Y B# , mas o `C `C `< `Y # resultado anterior conduz a `C B `C , comparando estas duas expres-ses conclui-se que ` < !, isto , < ;(D ), ento -Y B# C D $ B `C ;(z) $passo raciocnio anlogo an anterios, `Y Jz ento, de acordo com os dados do `z problema, - `Y $BD # , e, devido ao resultado anterior, - ` U $BD # ` ; ; `z `z `z comparando estas duas expresses, chega-se a ` ; 0, donde ; cte , ou `z seja, a expresso da funo Y ( B# C D $ B) cte 2.5. Fora de atrito

Considerem-se dois corpos, A e B, em contacto atravs das suas superfcies exteriores, tome-se como exemplo o caso de um livro colocado sobre uma mesa. Pretende-se por aco de uma fora F deslocar o corpo A, o livro, sobre o corpo B, a mesa, e verifica-se que a aco de contacto entre as duas superfcies oferece resistncia ao movimento; essa resistncia ao movimento tanto maior quanto mais rugosa a superfcie da mesa.

Fig.2.4:-Movimento do livro sobre a mesa.

Pode acontecer que, embora o corpo esteja sujeito aco de J , o valor desta no suficiente para o colocar em movimento. No havendo movimento ter-se- .# < .># !, o que implica que pela Segunda Lei de Newton a resultante das foras aplicadas seja nula (!J+: !) . Para o caso do livro sobre a mesa, esquematicamente representado na Fig.2.4, a Lei Fundamental da Dinmica escreve-se
# 7 . < ! J+: .>#

ou, de acordo com o sistema de eixos representado, 7 ..>B" J J+> # 7 ..>B# V T #

# #

2.26

J J+> ! No havendo movimento o sistema anterior equivalente a como, V T =0 t por hiptese assumida, a existir movimento ele ser segundo u" , a aco da mesa sobre o livro (R) ser sempre igual ao peso do livro (P), R=P. Por outro lado, fazendo variar F o livro no se movimenta, a fora de atrito variar de tal modo que F=Fat , Fig.2.5.
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Todavia, sabe-se que a partir de um determinado valor de F passa a existir movimento do livro sobre a mesa. A fora de atrito aumenta at atingir o seu valor mximo, valor a partir do qual, F>(Fat )max , o livro entrar em movimento. O valor mximo da fora de atrito dado pela lei de Coulomb que se exprime matemticamente por J+/ ./ V 2.27 onde ./ o coeficiente de atrito esttico e depende da natureza das superfcies em contacto. Para valores de F, F=(Fat )max , o livro est prestes a entrar em movimento, logo que F>(Fat )max inicia-se o movimento. Havendo movimento, o que acontecer fora de atrito existente entre as duas superfcies? Esta fora continua a existir, reduzindo-se o seu valor para Jac .- V 2.28 onde .- o coeficiente de atrito cintico que depende da natureza das superfcies em contacto, sendo este coeficiente inferior a ./ para as mesmas superfcies. Aps entrar em movimento o livro ficar animado de uma acelerao + J Jac ; se a fora J diminuir de modo a F Fac , o corpo ficar 7 animado de movimento uniforme. 2.6. Exemplos Exemplo 2.8 (Movimento do projctil): Determinar a equao de movimento de um ponto material de massa m que se move t superfcie da Terra, quando lanado com uma velocidade inicial v9 qualquer e est sujeito aco de uma fora vertical constante. Para a trajectria do ponto material, <> B" >3 B$ >5 , sujeito aco da fora J 715 , a segunda lei de Newton para duas dimenses, expresso (2.1), escreve-se # B " > 7 . .>"#> ! 7 .@.> !
#

Fig.2.5:-representao grfica da relao entre F e Fat .

B $ > 7 . .>$#> 71 7 .@.> 71 Tendo presente que a velocidade inicial pode tomar a forma t t t v! =v! cos() )u" +v! sen() )u$ , obtem-se

v t $ > 7 .@.> 71 'v!$sen()) .@$ >= 1'0 .>

.@" > .>

@" > @! -9=() )

@$ > @! =/8() ) 1>

A velocidade do projctil dada por @> @9 -9=() )3+@9 =/8() ) 1>)5 (admitindo que a posio inicial <9 B9 3 D9 5 ), por integrao chega-se s equaes paramtricas da trajectria
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" 7 .B.>> 7@9 -9=())

Augusto J.S. Fitas B" > @9 > -9=()) B!

$ 7 .B.>> 7@! =/8()) 1>) 'z!$ .B$ (>) '0 (@9 =/8()) 1>).> x$ (t) @9 >=/8()) 1 1># +D! 2

' B" .B" > @! -9=())' t .> B! 0

B t

A equao vectorial da trajectria <> [@9 > -9=() ) B9 ]3 [@9 > =/8() ) 1 1># D9 ]5 2 No caso de a posio inicial coincidir com a origem do referencial (B9 e D9 iguais a zero) e eliminando o tempo nas equaes paramtricas, extrai-se a equao cartesiana da trajectria 1 B$ > 1 [@! -9=())]# [B" >]# + B" > >1() ) 2 Esta expresso permite concluir que a trajectria uma parbola cujo eixo vertical e a concavidade dirigida para baixo Fig.2.6.

Fig.2.6:- Trajectria do movimento bidimensionalde queda de um grave

O ponto mais alto da trajectria o ponto B representado na figura. Neste ponto a componente da vertical segundo o eixo vertical nula, logo @9 =/8() ) 1> ! >
@! =/8()) 1

substituindo o valor de t obtido nas equaes paramtrica, determinam-se as coordenadas do ponto B # B" = (@91) =/8(#) ) (B9 !) 2 B$ = (@91) =/8# () ) 2
#

(D9 =0)

Exemplo 2.9 (o pndulo cnico): Uma massa m encontra-se suspensa de um ponto O atravs de um fio indeformvel e de comprimento j,Fig.2-9 ,o ngulo que o fio faz com a vertical ): a) qual a velocidade angular = que se tem de comunicar massa m para que esta descreva com movimento uniforme um crculo horizontal b) determine o momento cintico em relao ao ponto c) mostre que se verifica o Teorema do Momento Cintico.
# < t t t a) A segunda lei de Newton escreve-se 7 . .>> X +T em que X # t representa a aco da corda sobre a massa m e T o peso desta. Para que o movimento se

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# < t t t a) A segunda lei de Newton escreve-se 7 . .>> X +T em que X # t representa a aco da corda sobre a massa m e T o peso desta. Para que o movimento se t t processe unicamente no plano horizontal, a resultante (J X T ) tem que ser um vector que actua em m e pertence ao plano do movimento, o que implica que a componente da resultante das foras segundo a direco normal ao plano anula-se X -9=) T ou X -9=) 71. Como se pretende que o movimento seja circular e uniforme, J possui a direco raio da trajectria e o seu valor dado por @# J 7 6 =/8) J 7=# 6 =/8) onde = a velocidade angular, @ =6sen) . Da geometria expressa em Fig.2-9 rapidamente se conclui que F P =tg); substituindo este resultado na expresso anterior

^ Fig.2.7: Representao grfica do pendulo cnico

) T >1) 71 =/8) -9=

T >1) 7=# 6=/8)

ou

1 =# 6 -9=) Isto , quanto maior for o ngulo ) , maior ser a velocidade angular de circulao do ponto material. b) O momento cintico em relao ao ponto S dado por (2.11), neste caso concreto escreve-se P 6 7@. Da geometria do problema conclui-se que t @, logo 6 P 76@ e a sua direco normal ao plano definido por P e @ .

^ Fig.2.8: A Sistema de eixos do pendulo cnico; B Momento cintico em relao a O

Resolva-se esta mesma questo em termos gerais. O movimento do ponto material (massa m) descrito por <> 6 =/8) -9=(=>)3 6 =/8) sen(=>)4, Fig.2.7, admitindo que no instante inicial (> !) se encontra sobre B" ; o vector velocidade normal a <>, logo assume a forma @> =6 =/8) -9=(=> 1 )3 =6=/8) =/8(=t+ 1 )4 2 2 @> =6 =/8) (=>)3+=6 =/8) -9=(=>)4

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O vector posio de m em relao a O t =6 =/8) -9=(=>)3+6 =/8)=/8(=>)4-6-9=)5 . 6> t ser O momento cintico L 3 4 5 t 7@= 6=/8) -9=(=>) 6=/8) =/8(=>) 6-9=) 6 0 7=6=/8) =/8(=t) 7=6=/8) -9=(=t)

ou seja

P 7 =6# =/8(2) )-9=(=t)3+ 7 =6# =/8(2) )=/8(=>)4+7=6# =/8# ) 5 2 2 Na Fig.2.8A mostra-se a representao, no espao, de P. c) De acordo com (2.13), J 7=# 6=/8) -9=(=>)3 7=# 6=/8) =/8(=>)4 calculem-se separadamente os dois membros da expresso. Assim para o primeiro membro .P 7 # # 7 # # .> = 2 = 6 =/8(2) ) =/8(=>)3 2 = 6 =/8(2) )-9=(=t)4 enquanto que para o segundo 3 6=/8) -9=(=>) 6 J= 7=# 6=/8) -9=(=>) 6 J=
7 # # 2 = 6 =/8(2) ) .P .>

= 6 J , e sabendo que a resultante das foras

ou

4 5 6=/8) =/8(=>) 6-9=) m=# 6=/8) =/8(=>) 0

7 # # 2 = 6 =/8(2) )-9=(=t)4

=/8(=>) 3

Est assim provado o Teorema do Momento Cintico.

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2.7.

Problemas

1. O ponto material A desloca-se ao longo de OX, enquanto que B se movimenta circularmente com uma velocidade angular, =, constante. Calcular a velocidade e acelerao de A. 2. De acordo com a Fig.2.10 e sabendo que os corpos A e B possuem as massas 7" e 7# , respectivamente, determine: a) a acelerao do sistema desprezando as foras de atrito; b) a acelerao do sistema, admitindo que o coeficiente de atrito cintico entre os corpos A e B e a superfcie e .. 3. Duas massas Q e 7 esto ligadas por um fio atravs de uma roldana, Fig.2.11. Admitindo que o fio inderfomavel, sendo desprezvel a sua massa bem como a aco deste sobre a roldana, determine: a) a acelerao do movimento; b) a tenso (X ) no fio. 4. Um corpo A de massa Q colocado sobre um plano horizontal encontra-se ligado, atravs de um fio, a um outro, B, de massa varivel que est suspenso, Fig. 2.12. Os coeficientes de atrito esttico e cintico entre a superfcie e A so 5" e 5# , respectivamente. Determine: a) o valor mnimo da massa de B que permite iniciar o movimento de A; b) o valor mnimo da massa de B para que o movimento de A seja uniforme. 5. Observe a Fig.2.14 onde Q e 7 so as massas de B e A, respectivamente; 5 o coeficiente de atrito esttico entre as superfcies de contacto dos dois corpos. Determine o valor mnimo da fora J aplicada em B que permite ao corpo A deslocar-se sobre aquele.

Fig.2.9

Fig.210

Fig.211

Fig.212

Fig.2.13

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6. Dois blocos Q =$51 e 7 #51 esto em contacto entre si e deslocam-se sobre uma superficie horizontal (Fig.2.14). Uma fora J &R actua sobre o bloco Q , no havendo atrito entre este e a superfcie. Entre o bloco 7 e a superficie horizontal h uma fora de atrito constante e que vale #R Determine: a) a acelerao dos dois blocos; b) a fora de contacto entre os dois blocos.

M F

Fig.2.14

7. Observe o esquema representado na Fig.2.15, admitindo que os fios so inderfomveis, sendo desprezvel a sua massa bem como a aco destes sobre as roldanas, determine: a) a acelerao do movimento das massas 7" , 7# e 7$ ; b) a tenso nos fios ligados s Fig. 2.15 mesmas massas. 8. Um ponto material com a massa 7 move-se ao longo de uma trajectria rectilnea horizontal, com uma velocidad inicial @9 e encontra-se sujeito aco de uma fora que se ope ao movimento e , em cada instante, proporcional ao quadrado da velocidade. Para o instante t, determinar: a) a acelerao do ponto material; b) a velocidade do ponto material; c) a posio do ponto material. 9. Lanado do solo um projctil tem que passar por cima de uma parede de altura 2, encontrando-se esta distncia =, na horizontal, do ponto de lanamento. Qual o valor menor possvel da velocidade que permite ao projctil saltar o obstculo? Neste caso qual o angulo de lanamento? 10. O vector posio de um corpo de massa %kg dado por <> (2># 4>) 3 3>$ 4 2> 5 determine: a) a fora que actua no corpo; b) o momento das foras em relao origem; c) o momento linear e o momento cintico do corpo em relao origem; .: d) verificar as relaes J .>t e Q .P . .> 11. Uma partcula material de massa 7 est sujeita aco de uma fora J J9 =/8=>, determine a sua trajectoria, sabendo que para > 0 se tem < 0 e @ 0.
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12. Um ponto material est sujeito aco de um campo de foras J =(C# -2BCD $ )3+(3+2BC -B# D $ ) 4 + (6D $ -3B# CD # )5 a) verifique que este campo conservativo; b) caso seja determina a funo potencial, Y , associada ao campo J ; c) determine o trabalho quando um ponto material se desloca por aco deste campo entre a posio (2,-1,2) e (-1,3-2). 13. Um ponto material est sujeito aco de um campo de foras J =(3B# 6CD )3+(2C +3BD )4 (1 4BCD # )5 a) verifique que este campo conservativo; b) caso seja determina a funo potencial, Y , associada ao campo J ; c) determine o trabalho quando um ponto material se desloca por aco deste campo entre a posio (0,0,0) e (0,1,1). 14. Dado o campo de foras J 5<$ < a) verifique que este campo conservativo; b) caso seja determina a funo potencial, Y , associada ao campo J . 15. Um ponto material, de massa 2 kg, est sujeito aco de um campo de foras J =(24># )3+(36>-16)4 (12>)5 sabendo que no instante t=0 a sua velocidade nula, determine: a) a energia cintica nos instantes > 1 e > 2; b) o trabalho feito pelo campo de foras quando o ponto se desloca entre as posies correspondentes aos instantes > 1 e > 2; c) a impulso entre os instantes > 1 e > 2; d) o momento da fora em relao origem; e) o momento cintico em relao origem. 16. Um projctil lanado com uma velocidade inicial horizontal @! do topo de um prdio de altura h. Admitindo o movimento no plano OX" X# : a) determine o momento cintico e o momento das foras aplicadas em relao base do edifcio; b) mostre que se verifica .P! Q9 . .> 17. Numa estrada o declive de uma curva cujo raio 300m, foi calculado para uma velocidade de 25m/s. a) Determinar o declive da curva; b) O atrito entre os pneus e a estrada tal que permite, no mximo, que a fora tangencial seja 0,4 da da fora normal estrada; qual o valor mximo da velocidade do carro para que possa fazer a curva sem derrapar? 18. Dado um pndulo cnico constituido por uma massa de 20kg cuja velocidade angular de rotao em torno do seu eixo =, determine a tenso da corda e o ngulo desta com a vertical. [j=1,16m ==30 rad.s" ]

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19. Provar que diferentes pndulos cnicos suspensos do mesmo ponto e com diferentes comprimentos, mas girando no mesmo plano horizontal, possuem o mesmo perodo. 20. Uma massa Q est suspensa de um fio, passando atravs de um pequeno tubo, que possui na outra extremidade uma outra massa 7 animada do movimento de um pndulo cnico (Fig.2.16). a) Escreva as equaes dinmicas que se aplicam a cada massa; b) Mostre que a massa 7 percorre uma rbita no intervalo de tempo dado
67 por #1 1Q "#

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Fig 2.16

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