Università Campus Biomedico
Corso di Fenomeni di Trasporto
Ing. L. Turchetti
Bilanci locali di quantità di moto
L’esperimento di Reynolds
Luca Turchetti Fenomeni di Trasporto – 4. Bilanci locali di quantità di moto
Numero di Reynolds
Numero adimensionale che esprime il rapporto tra le forze
d’inerzia e quelle di attrito viscoso all’interno del fluido. In un
tubo cilindrico si ha
kg m
ρ v d v d F 3 m
Re = = =4 m s
µ ν πdµ kg
m s
Dà informazioni sul regime di moto del fluido
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Regimi di moto
Moto laminare (Re<2100)
strati di fluido che scorrono ordinatamente gli uni
sugli altri. Tutte le componenti della velocità sono
costanti nel tempo.
Regime di transizione (2100<Re<4000)
Moto turbolento (Re>4000)
al moto di insieme del fluido si sovrappone un moto
disordinato. Le componenti della velocità variano
rapidamente nel tempo e si ha la formazione di vortici
I valori di Re si riferiscono a moto in un tubo cilindrico
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Moto turbolento in un tubo cilindrico
Andamento nel tempo della componente assiale e radiale della
velocità del fluido in un punto
1 t + ∆t 1 t + ∆t
vz =
∆t ∫ t
v z (t ) dt ≠ 0 vr =
∆t ∫ t
v r (t ) dt = 0
vz vr
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Moto laminare in una
fenditura sottile
Moto laminare in una fenditura sottile
Pout
Q
Pin
δ << B Effetti di bordo trascurabili
δ << L Moto tra due lastre piane indefinite
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Ipotesi preliminari
Fluido incomprimibile
Il sistema è indefinito nella direzione z:
tutte le grandezze non variano lungo z
le grandezze vettoriali non hanno componenti lungo z
L’unica componente non nulla della velocità del fluido è vx
v = v x ( x , y )i
La pressione è uniforme sulla sezione trasversale al flusso
P = P( x )
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Volume di controllo
y
∆y
∆z
∆x y
x
y
y + ∆y
y x
x x + ∆x x
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Bilancio di materia
y
y
∆y y + ∆y
∆z y
∆x
x x + ∆x x
x
(ρv x ∆ y ∆ z ) x − (ρv x ∆ y ∆ z ) x + ∆ x = 0
∂ (ρv x )
− =0
∂x
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Bilancio di materia
y
y
∆y y + ∆y
∆z y
∆x
x x + ∆x x
x
(ρv x ∆ y ∆ z ) x − (ρv x ∆ y ∆ z ) x + ∆ x = 0
∂v x
− =0 v x = v x (y)
∂x
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Bilancio di quantità di moto
y
y
∆y y + ∆y
∆z y
∆x
x x + ∆x x
x
( P∆ y ∆ z ) x + (ρv x v x ∆ y ∆ z ) x − ( P∆ y ∆ z ) x + ∆ x − (ρv x v x ∆ y ∆ z ) x + ∆ x
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Bilancio di quantità di moto
y
y
∆y y + ∆y
∆z y
∆x
x x + ∆x x
x
( τ yx ∆ x ∆ z ) + ( − τ yx ∆ x ∆ z )
y y + ∆y
Componente x della Componente x della
forza esercitata forza esercitata
dall’elemento giallo dall’elemento verde
su quello azzurro su quello azzurro
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Bilancio di quantità di moto
( P∆ y ∆ z ) x − ( P∆ y ∆ z ) x + ∆ x + ( τ yx ∆ x ∆ z ) − ( τ yx ∆ x ∆ z ) =0
y y + ∆y
P x −P τ yx − τ yx
x+∆x y y + ∆y
+ =0
∆x ∆y
dP dτ yx
− − =0
dx dy
dτ yx dP
=−
dy dx
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Bilancio di quantità di moto
dτ yx dP
=−
dy dx
f ( y ) = g( x ) = costante
dP ∆P Pin − Pout
− =− =
dx L L
dτ yx ∆P ∆P
=− = costante τ yx = − y + C1
dy L L
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Bilancio di quantità di moto
Si è ottenuta un’equazione differenziale del primo ordine in τyx
(flusso diffusivo di quantità di moto)
Se si conosce il valore di τyx per una posizione y (condizione al
contorno), si conosce τyx in ogni punto
Se non si dispone di una condizione al contorno su τyx o se
comunque si è interessati al profilo di velocità, occorre introdurre
il legame tra τyx e la velocità del fluido
Il risultato ottenuto fino a questo punto è indipendente dalla
natura del fluido
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Equazione costitutiva e profilo di velocità
Se il fluido è newtoniano
dv x
τ yx = −µ
dy
dv x ∆P dv x ∆P 1 C1
τ yx = −µ =− y + C1 = − − y−
dy L dy L µ µ
∆P 1 2 C 1
v x ( y ) = − − y − y + C2
L 2µ µ
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Condizione di aderenza (no-slip)
La determinazione del profilo di velocità richiede due condizioni
al contorno (una delle due può essere posta su τ)
In corrispondenza dell’interfaccia tra un solido ed un fluido si
assume comunemente che le due fasi abbiano stessa velocità
La posizione delle condizioni al contorno richiede di fissare
l’origine del sistema di riferimento (per la formulazione
dell’equazione di bilancio è sufficiente l’orientazione)
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Condizione di aderenza (no-slip)
∆P 1 2 C 1
v x ( y ) = − − y − y + C2
L 2µ µ
Fissando l’origine (y=0) in corrispondenza del piano mediano della
fenditura:
Sulla parete inferiore della fenditura (y=-δ)
∆P 1 2 C1
0 = − − ( − δ) − ( − δ) + C 2
L 2µ µ
Sulla parete superiore della fenditura (y=+δ)
∆P 1 2 C 1
0 = − − δ − δ + C2
L 2µ µ
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Profilo di velocità
Vx
y
+δ
C1 = 0
x
∆P 1 2 0
C2 = − δ
L 2µ −δ
∆P 1 2 2
v x (y) = − ( δ − y )
L 2µ
∆P δ y y2
2 2
v x (y) = − 1− 2 = v max 1 −
L 2µ δ δ2
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Profilo degli sforzi di taglio
Al di sopra del piano mediano gli
∆P elementi a y minore sono più veloci e
τ yx = − y
L trascinano quelli a y maggiore (τyx>0)
Al di sotto del piano mediano gli elementi
di fluido a y minore sono più lenti e
∆P
τ yx =− δ frenano quelli a y maggiore (τyx<0)
y =δ L Sul piano mediano lo sforzo di taglio è
nullo (e la velocità massima)
τ yx
y
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Alcune considerazioni
Ricapitolando:
Per determinare il profilo degli sforzi di taglio è stato prima
ricavato il profilo di velocità, utilizzando 2 condizioni al contorno
(sulla velocità stessa)
Per determinare il profilo degli sforzi di taglio sarebbe stata
sufficiente 1 condizione sullo sforzo stesso
Era possibile dedurre il valore di τ almeno in un punto senza dover
ricavare il profilo di velocità?
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Condizione di simmetria
Il sistema è simmetrico Tutte le grandezze fisiche devono
Geometricamente essere distribuite in modo speculare al
di sopra (y>0) e al di sotto (y<0) del
Fisicamente
piano di simmetria (y=0)
Le forze tangenziali esercitate y
+δ
reciprocamente da due elementi di
fluido in corrispondenza del piano x
mediano devono essere 0
uguali (simmetria)
−δ
opposte (principio di azione e
reazione)
τ yx =0
y =0
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Bilancio macroscopico di QDM
Componente x della forza di Componente x della forza di
attrito esercitata dalla parete attrito esercitata dalla parete
superiore sul fluido inferiore sul fluido
Pin B2δ − Pout B2δ + Fatsup,x + Fatinf,x = 0
Per la simmetria del sistema
Fatsup,x = Fatinf,x = Fat , x
Fat , x = ( Pout − Pin )Bδ = ∆P B δ < 0
∆P
Fat , x = τ yx BL ⇒ τ yx = − − δ
y =−δ y =−δ L
∆P
Fat , x = − τ yx BL ⇒ τ yx =− δ
y =δ y =δ L
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Portata volumetrica
dQ = v x ( y ) B dy
∆P δ 4
2
+δ 4
Q = B ∫ v x ( y )dy = v max Bδ = − Bδ
−δ 3 L 2µ 3
Q 2 2 ∆P δ 2
v = = v max = −
2δB 3 3 L 2µ
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Resistenza idraulica
−∆P = R H Q
∆P 2 1 3
Q =− Bδ
L 3µ
3 µL
− ∆P = 3
Q
2 Bδ
3 µL
RH =
2 Bδ 3
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Potenza meccanica dissipata
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Potenza meccanica dissipata
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Potenza meccanica dissipata
dW = v x ( y ) ( Pin − Pout )B dy = − ∆P B v x ( y ) dy
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Potenza meccanica dissipata
δ δ
W=− ∫ −δ
∆P B v x ( y ) dy = ( − ∆P ) B ∫ −δ
v x ( y ) dy = ( − ∆P ) Q
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Analogia elettrica
Moto laminare in condotti Conduzione elettrica
−∆P = R H Q ∆V = R I
W = ( − ∆P ) Q = R H Q 2
W = ( ∆V ) I = R I 2
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Moto laminare in un
condotto cilindrico
Moto laminare in un condotto cilindrico
Pout
Pin
Q
L
r
z
R
Effetti di ingresso trascurabili
R << L Moto pienamente sviluppato
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Ipotesi preliminari
Fluido incomprimibile
Il sistema è radialmente simmetrico:
tutte le grandezze non variano lungo ϑ
le grandezze vettoriali non hanno componenti lungo ϑ
L’unica componente non nulla della velocità del fluido è vz
v = v z (r , z ) k
La pressione è uniforme sulla sezione trasversale al flusso
P = P (z )
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Volume di controllo
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Volume di controllo
∆z
∆r z
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Volume di controllo
r
r + ∆r
r ∆r
z z + ∆z z
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Corona circolare infinitesima
&
2 2
A = π[( r + ∆ r ) − r ]
2 2 2
r ∆r A = π( r + 2r∆ r + ∆r − r )
2
A = 2πr∆ r + π∆r
o( ∆r )
A ≈ 2πr∆ r
∆r
2π r dA = 2πr dr
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Bilancio di materia
r
r + ∆r
r
z
∆z z z + ∆z
∆r
(ρv z 2π r ∆r ) z − (ρv z 2π r ∆r ) z + ∆ z = 0
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Bilancio di materia
r
r + ∆r
r
z
∆z z z + ∆z
∆r
∂v z
− =0 v z = v z (r )
∂z
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Bilancio di quantità di moto
r
r + ∆r
r
z
∆z z z + ∆z
∆r
( P 2π r ∆r ) z + (ρv z v z 2π r ∆r ) z − ( P 2π r ∆r ) z + ∆z − (ρv z v z 2π r ∆r ) z + ∆z
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Bilancio di quantità di moto
r
r + ∆r
r
z
∆z z z + ∆z
∆r
Forza esercitata Forza esercitata
dall’elemento giallo dall’elemento verde
su quello azzurro su quello azzurro
( τ rz 2π r ∆z ) r + ( − τ rz 2π r ∆z ) r + ∆ r
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Bilancio di quantità di moto
( P 2π r ∆r ) z − ( P 2π r ∆r ) z + ∆z + ( τ rz 2π r ∆z ) r − ( τ rz 2π r ∆z ) r + ∆ r = 0
2πr∆r ( P ) z − 2πr∆r ( P ) z + ∆z + 2π∆z ( τ rz r ) r − 2π∆z ( τ rz r ) r + ∆ r
=0
2πr ∆r ∆z
P z
−P z + ∆z 1 ( τ rz r ) r − ( τ rz r ) r + ∆ r
+ =0
∆z r ∆r
dP 1 d( τ rz r )
− =
dz r dr
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Bilancio di quantità di moto
dP 1 d( τ rz r )
− =
dz r dr
f ( z ) = g( r ) = costante
dP ∆P Pin − Pout
− =− =
dz L L
d( τ rz r ) ∆P ∆P C1
=− r τ rz = − r+
dr L 2L r
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Condizione di simmetria sull’asse
Si è ottenuta un’equazione differenziale del primo ordine in τ
(flusso di quantità di moto)
Se si conosce il valore di τ per una posizione r (condizione al
contorno), si conosce τ in ogni punto
Si nota che C 1 ≠ 0 ⇒ τ rz r →0 → ∞
Quindi si deve avere C 1 = 0
∆P
τ rz = − r
2L
Questo risultato prescinde dalla natura e dal comportamento
reologico del fluido!
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Equazione costitutiva e profilo di velocità
Se il fluido è newtoniano
dv z
τ rz = −µ
dr
dv z ∆P dv z ∆P 1
τ rz = −µ =− r = − − r
dr 2L dr L 2µ
∆P 1 2
v z ( r ) = − − r + C2
L 4µ
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Condizione di aderenza (no-slip)
∆P 1 2
v z ( r ) = − − r + C2
L 4µ
Sulla parete del tubo (r=R)
∆P 1 2
0 = − − R + C2
L 4µ
∆P 1 2 2
v z (r ) = − (R − r )
L 4µ
2
∆P R r
2 r2
v z (r ) = − 1− 2 = v max 1 −
L 4µ R R2
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Portata volumetrica
dQ = v z ( r ) 2π r dr 0 dr R r
R πR ∆P R πR
2 2 2
Q = 2π∫ v z ( r ) r dr = v max =−
0 2 L 4µ 2
Q 1 1 ∆P R 2
v = 2 = v max = −
πR 2 2 L 4µ
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Equazione di Poiseuille
∆P 8 µ
− = 4
Q
L πR
Valida per
Moto laminare
Condotto cilindrico
Fluido newtoniano incomprimibile
8µ L
−∆P = R H Q RH =
πR4
