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em deslizar entre as superfcies A e B da figura 1. As velocidades absolutas das superfcies A e B, vA e vB constantes so: vA = 12 cm/s e vB = 20 cm/s. vB R c vA A As questes a seguir referem-se ao ao cilindro da figura 1. a) Mostrar que a velocidade angular, em rad/s, do cilindro igual a 0,8 rad/s no sentido anti-horrio; B
vA
B
R
vB/A =2R
B
R
2R
vA B
R
+
R R
=
R
vA
vA A
vA vA
B
R
vB/A =2R B
2R R
vA B vA
R
v C = v A + R v C = 12 cm / s + (5cm )( 0,8rad / s) = 16 cm / s
C
R
R C
R
C
R
vA A
vA A
16 cm/s
c) Calcular a acelerao absoluta do ponto de contacto entre o cilindro e a superfcie B, ponto de contacto no cilindro;
A acelerao absoluta do ponto C nula em razo da sua velocidade, direo e valor, serem constantes. Desta forma, o ponto C ser considerado a referncia no corpo rgido. A velocidade angular constante pelo fato das velocidades vA e vB tambm serem. Assim, a acelerao angular nula e a componente tangencial da acelerao de B relativa a C, R , nula tambm. B B B
R
= R2
C
R
aB/C =R C
R
aB=R C
R
a B = 3,2cm / s 2
d) Determinar a distncia do centro instantneo de rotao ao ponto de contacto do cilindro com a superfcie B.
vB vC B R C R vA A
d CIR B =
vB 20 cm / s = = 25 cm 0,8rad / s
25 cm
02 No sistema planetrio de engrenagens da figura 2, o raio do pinho central A (planetrio) R A = 80 mm, e de cada satlite, B, C e D, RB = 20 mm. A velocidade angular do pinho central constante e igual a 1200 rpm no sentido anti-horrio. 2
Satlite B
Coroa Brao: haste rgida que liga o centro do pinho central com o centro de cada satlite Pinho central ou planetrio
Figura 2: Conjunto planetrio de engrenagens. As questes a seguir referem-se ao conjunto planetrio da figura 2. a) Considerando a coroa E fixa, determinar a velocidade angular, em rpm, de cada satlite;
E B E A RB B RB A
B =
RA
A
vB
B
vA
vA vB v = vB = A 2R R 2 2400 rpm
vB
do item a), vB = RB
Br =
RA
A
RA + RB
480 rpm
c) Considerando a coroa E fixa, determinar a acelerao do ponto de contacto entre o pinho central e o satlite B, ponto no pinho central, em cm/s2.
Como a velocidade angular do pinho central, A, constante, sua acelerao angular nula. Desta forma a componente tangencial, aT = R , da acelerao do ponto A nula.
2 A
E B A aA O A
RA
A
R A
RA
a A ' = a T + a C = 02 + (R A A ) 2
A
126.103 cm/s2 d) Considerando os braos fixos, determinar a velocidade angular, em rpm, de cada satlite;
E B A E RB
B
vA
B =
RA
A
B RB A
vA
4800 rpm e) Considerando os braos fixos, determinar a velocidade angular, em rpm, da coroa E;
E B A RE E
vA
E =
RA
O
A
800 rpm
f) Considerando a velocidade angular de cada satlite nula, determinar a velocidade angular, em rpm, de cada brao;
E B A
VE vB
E RB B RB
Como a velocidade angular do satlite nula, as velocidades de todos os pontos do satlite so iguais a v A = RA A. Assim a velocidade do centro do satlite, ponto B, a mesma da extremidade da barra OB. vB
B r
RA
A
Br =
vA
RA + RB
960 rpm