Filtros FIR

Ejemplos

Ejemplos de clculo

1. Mtodo de las ventanas.

1. Disear un filtro FIR pasa-bajos con las caractersticas enunciadas posteriormente:
Frecuencia de corte de la banda pasante: 1000 Hz
Frecuencia de corte de la banda suprimida: 1600 Hz
Frecuencia de muestreo y reconstruccin: 8 kHz
Atenuacin en la banda suprimida: 50 dB

Solucin: Las ventanas que permiten cumplir con las especificaciones de rizado en la banda
suprimida son la de Hamming y Blackman porque permiten una atenuacin mayor a 50 dB.
Las frecuencias y pulsaciones digitales de corte para la banda suprimida y la pasante
son


25 . 0 2 125 . 0
8
1
4 . 0 2 2 . 0
8
6 . 1
= = =
= = =
= =
= =
p p
m
p
p
s s
m
s
s
f
kHz
kHz
F
F
f
f
kHz
kHz
F
F
f


El ancho de transicin puede calcularse como

15 . 0 = = p s

La frecuencia de corte es

325 . 0
2
= =
+ p s
c

El orden de la ventana se determina con la frmula de la tabla de ventanas en funcin
del ancho de transicin . En caso de elegir la ventana de Hamming

= =
8
53.55
0.15
M

Para que cumpla la especificacin de banda pasante se requiere una respuesta al
impulso simtrica (el caso antisimtrico corresponde a los transformadores de Hilbert y
diferenciadores). Si el orden fuera impar (respuesta al impulso Tipo I) se podra implementar
cualquier banda pasante (LP, HP, BP, BS). Incrementando en dos unidades para que N sea
un entero impar

M=55

La respuesta espectral deseada del filtro ideal tiene la forma

( )

<

=
|
|
.
|

\
|
=

0 0
2
2
1
2
1
si
si e
e e H
c
M
j
c
M
j
j
d

En el ejemplo analizado la fase es =(M-1)/2=27, y la frecuencia de corte
c
=0.325,

por lo cual la respuesta es

( )

<

0 0
325 . 0
27
si
si e
e H
j
j
d

El filtro ideal tendra una respuesta impulsiva con una cantidad infinita de muestras

| |

|
|
.
|

\
|
=

c c
d
M
n senc n h
2
1


Con los valores del ejemplo

( ) | |
( ) | |
( ) 27
27 325 . 0
325 . 0 27 325 . 0

= =

n
n sen
n senc n hd

La ventana de Hamming es una funcin dada por

| |

=
cc
M n si
M
n
n w
0
1 0
1
2
cos 64 . 0 54 . 0



Con los valores del ejemplo se obtiene una ventana de 55 muestras

| |

=
cc
n si
n
n w
0
54 0
54
2
cos 64 . 0 54 . 0



86
As, la respuesta al impulso del filtro enventanado resulta de multiplicar los 55 valores
de la ventana de Hamming por los valores de la respuesta impulsiva ideal resultando

| | | | | |
( ) ( )

|
|
.
|

\
|

= =
cc
n si
n
n senc
n w n h n h d
0
54 0
54
2
cos 64 . 0 54 . 0 325 . 0 27 325 . 0



Los coeficientes resultantes son

h
d
[n] w[n] h[n]
0 0
h [ 0 ] = h [ 54 ] = 0.00765650867949 * 0.08000000000000 = 0.00061145191874
h [ 1 ] = h [ 53 ] = 0.01209196012615 * 0.08311035543871 = 0.00100321355619
h [ 2 ] = h [ 52 ] = 0.00487247679202 * 0.09239935953328 = 0.00044942816560
h [ 3 ] = h [ 51 ] = -0.00779574403157 * 0.10774139443848 =-0.00083845876477
h [ 4 ] = h [ 50 ] = -0.01379689752327 * 0.12892898545123 =-0.00177571617112
h [ 5 ] = h [ 49 ] = -0.00656862110457 * 0.15567560675005 =-0.00102078980605
h [ 6 ] = h [ 48 ] = 0.00791983136504 * 0.18761955616527 = 0.00148332250057
h [ 7 ] = h [ 47 ] = 0.01591549430919 * 0.22432884658038 = 0.00356407472526
h [ 8 ] = h [ 46 ] = 0.00875349782452 * 0.26530704781672 = 0.00231831241629
h [ 9 ] = h [ 45 ] = -0.00802831468337 * 0.31000000000000 =-0.00248443493158
h [ 10 ] = h [ 44 ] = -0.01866639076678 * 0.35780330762199 =-0.00666724247944
h [ 11 ] = h [ 43 ] = -0.01169361604736 * 0.40807051295290 =-0.00476349364161
h [ 12 ] = h [ 42 ] = 0.00812079465337 * 0.46012183827321 = 0.00373003512099
h [ 13 ] = h [ 41 ] = 0.02245649737714 * 0.51325337870118 = 0.01150576187740
h [ 14 ] = h [ 40 ] = 0.01590197956510 * 0.56674662129882 = 0.00899666763830
h [ 15 ] = h [ 39 ] = -0.00819693035903 * 0.61987816172679 =-0.00507223221200
h [ 16 ] = h [ 38 ] = -0.02813772351730 * 0.67192948704710 =-0.01887357642469
h [ 17 ] = h [ 37 ] = -0.02250790790393 * 0.72219669237801 =-0.01622677336412
h [ 18 ] = h [ 36 ] = 0.00825644079990 * 0.77000000000000 = 0.00634636640681
h [ 19 ] = h [ 35 ] = 0.03784133643203 * 0.81469295218328 = 0.03077527703870
h [ 20 ] = h [ 34 ] = 0.03457781948052 * 0.85567115341962 = 0.02953561646482
h [ 21 ] = h [ 33 ] = -0.00829910612703 * 0.89238044383473 =-0.00739303749136
h [ 22 ] = h [ 32 ] = -0.05881599776824 * 0.92432439324995 =-0.05427020089651
h [ 23 ] = h [ 31 ] = -0.06437952685006 * 0.95107101454877 =-0.06112266373281
h [ 24 ] = h [ 30 ] = 0.00832476861040 * 0.97225860556152 = 0.00807970515553
h [ 25 ] = h [ 29 ] = 0.14180809265171 * 0.98760064046672 = 0.13980539297808
h [ 26 ] = h [ 28 ] = 0.27140379367128 * 0.99688964456129 = 0.27008753708905
h [ 27 ] = 0.32500000000000 * 100.000.000.000.000 = 0.32443291372751

Un procedimiento similar se debe seguir en caso de elegir la ventana de Blackman.

2. Mtodo del muestreo en frecuencia.

2. Disear el filtro del ejercicio anterior haciendo el muestreo en frecuencia de la respuesta
espectral ideal con 32 muestras.
Solucin: Primero debe establecerse la relacin entre los valores de y k. El lmite
inferior de la escala de frecuencias angulares digitales =0 corresponde a un valor de k=0 y
el lmite superior =2 corresponde al valor de la ltima muestra, k=M.
Por regla de 3 simple se pueden calcular los valores de k que corresponden a una
frecuencia angular digital cualquiera

2 _____ __________
____ __________ 2 M
k
k
M
=

As la frecuencia de corte de la banda pasante corresponde a

4
2
32 25 . 0
2
= = =

M
k
p
p

Igualmente, la frecuencia de corte de la banda suprimida corresponde a

6 4 . 6
10
64
2
32 4 . 0
2
= = = =

M
k
s
s

El valor de k debe ser entero. En este ltimo caso, para ser conservativos en el clculo,
conviene considerar la zona de transicin ms angosta de lo exigido en las especificaciones,
por lo que k
s
se aproxima con el entero inferior.
De lo anterior, se desprende que la muestra k=5 se encuentra en la zona de transicin.
En general no interesa qu valor exacto toma la atenuacin del filtro en esa zona, sino
simplemente importa el ancho en frecuencia de esa regin. Es decir que H[5] podra fijarse
arbitrariamente. El valor que optimiza el rizo del lbulo lateral mximo en la banda de
rechazo puede buscarse en las Tablas de Coeficientes de Transicin de Rabiner et al.
(reimpresas en el libro Tratamiento Digital de Seales; J. Proakis, D. Manolakis; Apndice C).
En este caso hay sola muestra en la zona de transicin (un solo T
i
) y el ancho de
banda pasante es BW=5 muestras (k=0, 1, ...,4). Con =0 se obtiene un valor de atenuacin
T
1
=0.37897949. Entonces, para la muestra k=5, el valor de H[k]=T
1
y la atenuacin en esa
muestra es de H[k]
dB
=-40.85183477 dB. De esta forma, los valores de atenuacin H[k]
correspondientes a cada intervalo de k son

| | | | k H k H con
k si
k si T
k si
k Hr =

=
=
=
=

32
15 ;...; 7 ; 6 0
5
4 ;...; 1 ; 0 1
32
2
1

87
La funcin auxiliar G[k] es

| | ( )
( )
| | | | k M G k G con
k si
k si T
k si
M
k
H k G
k
r
k
=

=
=
=
=

=
15 ;...; 7 ; 6 0
5
4 ;...; 1 ; 0 1
2
1 1

Con esta funcin auxiliar se obtiene la respuesta al impulso h[n], es decir, los
coeficientes del filtro

| | | | | | | |

)

|
|
.
|

\
|
+ + =

|
|
.
|

\
|
+ + =

= =
2
1
32
2
cos 2 1
32
1
2
1 2
cos 2 0
1
15
1 1
n
k
k G n
M
k
k G G
M
n h
k
U
k



Calculando con una computadora los 32 valores anteriores se obtienen los coeficientes

h[ 0 ]=h [31] = 0.00739435497045
h[ 1 ]=h [30] = 0.00535455868240
h[ 2 ]=h [29] =-0.00088103104021
h[ 3 ]=h [28] =-0.01048388541473
h[ 4 ]=h [27] =-0.01633937096262
h[ 5 ]=h [26] =-0.00968048242689
h[ 6 ]=h [25] = 0.00979906225005
h[ 7 ]=h [24] = 0.02854450588269
h[ 8 ]=h [23] = 0.02684227563082
h[ 9 ]=h [22] =-0.00339733474223
h[10 ]=h [21] =-0.04510122574620
h[11 ]=h [20] =-0.06103186085330
h[12 ]=h [19] =-0.01811476589717
h[13 ]=h [18] = 0.08499188112202
h[14 ]=h [17] = 0.20891457190105
h[15 ]=h [16] = 0.29318874664386

Con estos coeficientes puede implementarse el filtro inmediatamente en la forma
directa. Sin embargo hay una estructura ms eficiente y para el clculo de la misma, hace
uso de las definiciones de las transformadas y antitransformadas.
La transferencia de un sistema causal cuya respuesta impulsiva tiene M muestras es

| | | |

=
=
1
0
M
k
n
z n h z H

Y la respuesta impulsiva puede evaluarse como la antitransformada discreta de Fourier

| | | |

=
=
1
0
2
1
M
k
M
nk
j
e k H
M
n h



Usando estas definiciones, se puede escribir la transferencia de la siguiente forma

| | | | | |


=

|
|
.
|

\
|
= =
1
0
1
0
2
1
0
1
M
n
n
M
k
M
kn
j
M
n
n
z e k H
M
z n h z H



Operando con el orden de las sumatorias y sumando sobre el ndice n se obtiene

| | | |
| |


=


=

=
|
|
.
|

\
|
=
1
0
1
2
1
0
1
1
0
2
1
1 1
M
k
M
kn
j
M M
k
n
M
n
M
kn
j
z e
k H
M
z
z e
M
k H z H

Esto puede verse como el producto de la transferencia de un sistema H
1
[1] todos
ceros y otro H
2
[1] todo polos

| |
| |
| | | | z H z H
z e
k H
M
z
z H
M
k
M
kn
j
M
2 1
1
0
1
2
1
1
=

Desarrollando la sumatoria para el ejemplo de 32 muestras, donde H[k]=1 para k=0;..;4
y por simetra k=27;...;31, y tambin H[k]=T
1
para k=5 y por simetra para k=26

| |
| |

=
31
0
1
32
2
32
1
32
1
k
kn
j
z e
k H z
z H



La sumatoria de la transferencia del sistema todo polos muestra que ste es un
sistema en paralelo conformado por tantas ramas como muestras no nulas tenga H[k]. Es
decir que la estructura ser eficiente cuando la mayora de las muestras sean cero.
El nico inconveniente que presenta esta transferencia para la implementacin es que
posee coeficientes complejos. Pero haciendo uso de la simetra de H[k] pueden agruparse
los pares de polos complejos conjugados para conformar sistemas de segundo orden con
coeficientes reales. Utilizando dos funciones auxiliares A[k] y B[k]

| | | | | | | | | | | |
M
k
j
M
k
j
e k M H e k H k B y k M H k H k A
2 2
+ = + =



Con esa funcin y por la simetra, H
2
[k] puede expresarse como

88
| |
| | | | | |
| | | | | |

+
+
+

+
+

par M p
z z
M
k
z k B k A
z
M
H
z
H
impar M p
z z
M
k
z k B k A
z
H
z H
M
k
M
k
/
2
cos 2 1
1
2
1
0
/
2
cos 2 1
1
0
1
2
1 2 1
1
1 1
2
1
1 2 1
1
1
2

En el ejemplo que se analiza, pueden evaluarse A[k] y B[k]

| |
| |

=
= =
|
|
.
|

\
|
= =
|
|
.
|

\
|
=

=
= =
= =
=
25 ;...; 6 0
26 5
2
cos 2
31 ;...; 27 4 ;...; 0
2
cos 2
25 ;...; 6 0
26 5 2
31 ;...; 27 4 ;...; 0 2
1
1
k si
k k si T
M
k
k k si
M
k
k B
k si
k k si T
k k si
k A

Y la transferencia resultante es la siguiente

| |
| | | | | | | |
| | | | | | | | | | | |
|
|
|
|
|
.
|
+

+
+
+

+
+
+

+
+

\
|
+
+

+
+
+

+
+

2 1
1
2 1
1
2 1
1
2 1
1
2 1
1
1
32
16
5
cos 2 1
5 5
16
4
cos 2 1
4 4
16
3
cos 2 1
3 3
...
...
16
2
cos 2 1
2 2
16
cos 2 1
1 1
1
1
32
1
z z
z B A
z z
z B A
z z
z B A
z z
z B A
z z
z B A
z
z
z H




donde se observa que, para todos los bloques de segundo orden, a
0
=1 y a
2
=1. A su vez,
para el k-simo bloque, a
1
=2cos(2k/M).

89
Ejemplos de simulacin

1. Mtodo de las ventanas.

1.1. Analizar la variacin del rizado en la respuesta espectral para el caso de un filtro FIR
pasabajos con las caractersticas enunciadas posteriormente, al utilizar diferentes
ventanas manteniendo fijo el orden

Frecuencia de muestreo y reconstruccin: 20 kHz
Frecuencia de corte: 5000 Hz
Orden del filtro: 20
Atenuacin en la banda suprimida para el caso de Kaiser: 90 dB

Solucin:

%Ejemplo 7.1.1.
%Comparacion de las ventanas en el diseno de filtro FIR
clc, clear, close all

%Especificaciones
Fm=20000; %frecuencia de muestreo
Fc=5000; %frecuencia de corte
M=20; %orden del filtro
A=90; %rizado en dB (Kaiser)
puntos=512; %cantidad de puntos para el grafico

%Calculo de parametros
wc=2*pi*Fc/Fm; %pulsacion digital de corte
vc=2*Fc/Fm; %frecuencia relativa a Fm/2 usada por Matlab de corte
%parametro beta de Kaiser
if(A<=21)
beta=0;
elseif (A>=50)
beta=0.1102*(A-8.7);
else
beta=0.5842*(A-21)^0.4+0.07886*(A-21);
end

%Coeficientes de los filtros enventanados
bboxcar=fir1(M-1,vc,boxcar(N));
bhamming=fir1(N-1,vc,hamming(N));
bhann=fir1(N-1,vc,hanning(N));
bbartlett=fir1(N-1,vc,bartlett(N));
bblackman=fir1(N-1,vc,blackman(N));
bkaiser=fir1(N-1,vc,kaiser(N,beta));

%Respuesta espectral de los filtros enventanados
[Hboxcar,w]=freqz(bboxcar,1,puntos);
[Hhamming,w]=freqz(bhamming,1,puntos);
[Hhann,w]=freqz(bhann,1,puntos);
[Hbartlett,w]=freqz(bbartlett,1,puntos);
[Hblackman,w]=freqz(bblackman,1,puntos);
[Hkaiser,w]=freqz(bkaiser,1,puntos);

%Respuesta espectral del filtro ideal
Hideal=rectpuls(w,2*wc);

%Graficos de la respuesta espectral
figure(1)
plot(w,Hideal,'y-');
hold on
plot(w,abs(Hboxcar),'r--')
plot(w,abs(Hhamming),'m:')
plot(w,abs(Hhann),'g-')
plot(w,abs(Hbartlett),'b--')
plot(w,abs(Hblackman),'c:')
plot(w,abs(Hkaiser),'k-')
legend('Ideal','Boxcar','Hamming','Hann','Bartlett','Blackman','Kaiser')
xlabel('\omega,rad/muestra')
ylabel('Abs(H(e^j^\omega))')
disp('Pulsar una tecla para ver detalle'),pause;

%Zoom para detalle del mismo grafico
axis([0 1.1*wc 0.9 1.1])
disp('Pulsar una tecla para ver respuesta impulsiva'),pause;

%Graficos de la respuesta impulsiva
figure(2)
stem(bboxcar,'r.-')
hold on
stem(bhamming,'m.:')
stem(bhann,'g.-')
stem(bbartlett,'b.-')
stem(bblackman,'c.:')
stem(bkaiser,'ko:')
legend('Boxcar','Hamming','Hann','Bartlett','Blackman','Kaiser')
xlabel('n')
ylabel('h[n]')
90
1.2. Analizar la variacin del ancho de transicin en la respuesta espectral para el caso de
un filtro FIR pasabajos con ventana de Kaiser, bajo las especificaciones enunciadas
posteriormente, al modificar el rizado en la banda suprimida manteniendo fijo el orden

Frecuencia de muestreo y reconstruccin: 20 kHz
Frecuencia de corte: 5000 Hz
Orden del filtro: 20
Atenuacin en la banda suprimida: 10; 30; 50; 70 y 90 dB

Solucin:

%Ejemplo 7.1.2.
%Filtro FIR con ventana de Kaiser
%Analisis del efecto de la variacion del rizado en la banda suprimida
clc, clear, close all

%Especificaciones
Fm=20000; %frecuencia de muestreo
Fc=5000; %frecuencia de corte
M=20; %orden del filtro
puntos=512; %cantidad de puntos para el grafico
A=10:20:90; %atenuacion de la banda suprimida en dB

%Calculo de parametros
wc=2*pi*Fc/Fm; %pulsacion digital de corte
vc=2*Fc/Fm; %frecuencia relativa a Fm/2 usada por Matlab de corte
deltaw=(A-8)/(2.285*N); %ancho de banda de transicion

%Respuesta impulsiva y espectral del filtro enventanado
%Calculo para los 5 valores de A
for(i=1:length(A))
%parametro beta para la ventana de Kaiser
if(A(i)<=21)
beta=0;
elseif (A(i)>=50)
beta=0.1102*(A(i)-8.7);
else
beta=0.5842*(A(i)-21)^0.4+0.07886*(A(i)-21);
end
%Coeficientes del filtro enventanado
bkaiser=fir1(M-1,vc,kaiser(M,beta));
%Respuesta espectral del filtro enventanado
[Hkaiser(:,i),w]=freqz(bkaiser,1,puntos);
%Ancho de banda de transicion
disp('Para una atenuacion de rizado de'),disp(A(i)),...
disp('el ancho de la banda de transicion es'),disp(deltaw(i))
end

%respuesta espectral en dB del filtro
HdBkaiser=20*log10(abs(Hkaiser));

%graficos
plot(w,HdBkaiser(:,1),'b-',w,HdBkaiser(:,2),'c:',...
w,HdBkaiser(:,3),'g--',w,HdBkaiser(:,4),'r:',...
w,HdBkaiser(:,5),'k-')
hold on
title('Filtro FIR con ventana de Kaiser')
legend('A=10','A=30','A=50','A=70','A=90')
grid
xlabel('\omega,rad/muestra')
ylabel('Abs(H(e^j\omega)),dB')

1.3. Analizar la variacin del rizado en la banda suprimida en la respuesta espectral para el
caso de un filtro FIR pasabajos con ventana de Kaiser, bajo las especificaciones
enunciadas posteriormente, al modificar el ancho de transicin manteniendo fijo el orden

Frecuencia de muestreo y reconstruccin: 20 kHz
Frecuencia de corte: 5000 Hz
Atenuacin en la banda suprimida: 90 dB
Ancho de la transicin: 500; 1000; 1500; 2000 y 2500 rad/s

Solucin:

%Ejemplo 7.1.3.
%Filtro FIR con ventana de Kaiser
%Analisis del efecto de la variacion
%del ancho de la transicion
clear, close all, clc

%Especificaciones
Fm=20000; %frecuencia de muestreo
Fc=5000; %frecuencia de corte
puntos=512; %cantidad de puntos para el grafico
A=90; %atenuacion de la banda suprimida en dB
deltaW=500:500:2500; %ancho de banda analogico de transicion

91
%Calculo de parametros
wc=2*pi*Fc/Fm; %pulsacion digital de corte
vc=2*Fc/Fm; %frecuencia relativa a Fm/2 usada por Matlab de corte
deltaw=deltaW/Fm; %ancho de banda digital de transicion
%parametro beta para la ventana de Kaiser
if(A<=21)
beta=0;
elseif (A>=50)
beta=0.0012*(A-8.7);
else
beta=0.5842*(A-21)^0.4+0.07886*(A-21);
end
%orden del filtro
M=(A-7.95)./(14.36*deltaw);
M=ceil(M); %redondeo hacia arriba
N=M+1; %orden del filtro

%Respuesta impulsiva y espectral del filtro enventanado
%Calculo para los 5 valores de N
for(i=1:length(N))
%Coeficientes del filtro
bkaiser=fir1(N(i)-1,vc,kaiser(N(i),beta));
%Respuesta espectral del filtro
[Hkaiser(:,i),w]=freqz(bkaiser,1,puntos);
%Orden del filtro
disp('Para un ancho de banda de transicion de'),disp(deltaw(i)),...
disp('el orden del filtro es'),disp(N(i))
end

%respuesta espectral en dB
HdBkaiser=20*log10(abs(Hkaiser));

%graficos
plot(w,HdBkaiser(:,1),'b-',w,HdBkaiser(:,2),'c:',...
w,HdBkaiser(:,3),'g--',w,HdBkaiser(:,4),'r:',w,HdBkaiser(:,5),'k-')
hold on
title('Filtro FIR con ventana de Kaiser')
legend('\delta\omega=500','\delta\omega=1000',...
'\delta\omega=1500','\delta\omega=2000','\delta\omega=2500')
grid
xlabel('\omega,rad/muestra')
ylabel('Abs(H(e^j\omega)),dB')

2. Mtodo de diseo ptimo con rizado constante.

2.1. Verificar el efecto de la variacin del orden en funcin de la variacin del rizado en las
bandas y del ancho de banda de transicin

Solucin:

%Filtro pasa-bajos por el Metodo de Optimizacion de Errores
%Efecto de la variacion de los parametros
clc, clear, close all

%Especificaciones
F0=200; %frecuencia de corte
Fm=1000; %frecuencia de muestreo
puntos=512; %puntos para el grafico del espectro
nivel=[1 0]; %vector de nivel en cada banda

%Caso Fs variable
%Especificaciones
Fs=210:10:300; %frecuencia de corte de la banda suprimida
A1=3; %rizado en dB de la banda pasante
A2=-60; %rizado en dB en la banda suprimida

%Estimacion de parametros
delta1=(10^(A1/20)-1)/(10^(A1/20)+1); %rizado en la banda pasante
delta2=10^(A2/20); %rizado en la banda suprimida
Fp=2*F0-Fs; %frecuencia de corte de la banda pasante
DeltaF=Fs-Fp; %ancho de banda de transicion
Fc=[Fp' Fs']; %Vector de frecuencias de corte
delta=[delta1 delta2]; %Vector de atenuaciones para la funcion remez
for i=1:length(Fs)
[M(i),vc,niveles,W]=remezord(Fc(i,:),nivel,delta,Fm); %parametros remez
end

%Grafico orden vs anchura de la banda de transicion
figure(1)
plot(DeltaF,M,'k*',DeltaF,M,'k')
grid
xlabel('Anchura de la banda de transicion, Hz')
ylabel('Orden del filtro');
title('Orden del filtro en funcion de la anchura de la banda de transicion')

%A1 variable
%Especificaciones
clear M
A1=1:1:5; %rizado en dB de la banda pasante
92
A2=-60; %rizado en dB de la banda suprimida
DeltaF=20; %ancho de banda de transicion

%Estimacion de parametros
Fp=(2*F0-DeltaF)/2; %frecuencia de corte de la banda pasante
Fs=(2*F0+DeltaF)/2; %frecuencia de corte de la banda suprimida
delta2=10^(A2/20); %rizado en la banda suprimida
delta1=(10.^(A1/20)-1)./(10.^(A1/20)+1); %rizado en la banda pasante
Fc=[Fp Fs]; %Vector de frecuencias de corte
delta=[delta1;ones(1,length(delta1))*delta2]; %Vector de rizado
for i=1:length(A1)
[M(i),vc,niveles,W]=remezord(Fc,nivel,delta(:,i),Fm); %parametros remez
end

%Grafico del orden en funcion del rizado en dB en la banda pasante
figure(2)
plot(A1,M,'k*',A1,M,'k')
grid
xlabel('Rizado en la banda pasante, dB')
ylabel('Orden del filtro');
title('Orden del filtro en funcion del Rizado en dB en la banda pasante')

%A2 variable
%Especificaciones
clear M
A1=3; %rizado en dB de la banda pasante
A2=-20:-10:-100; %rizado en dB de la banda suprimida
DeltaF=20; %ancho de banda de transicion
Fp=(2*F0-DeltaF)/2; %frecuencia de corte de la banda pasante
Fs=(2*F0+DeltaF)/2; %frecuencia de corte de la banda suprimida
delta2=10.^(A2/20); %rizado en la banda suprimida
delta1=(10^(A1/20)-1)/(10^(A1/20)+1); %rizado en la banda pasante
Fc=[Fp Fs]; %Vector de frecuencias de corte
delta=[delta1*ones(1,length(delta2));delta2]; %Vector de rizados
for i=1:length(A2)
[M(i),vc,niveles,W]=remezord(Fc,nivel,delta(:,i),Fm); %parametros remez
end

%Grafico del orden en funcion del rizado en dB en la banda suprimida
figure(3)
plot(A2,M,'k*',A2,M,'k')
grid
xlabel('Rizado en la banda suprimida, dB')
ylabel('Orden del filtro');
title('Orden del filtro en funcion del Rizado en dB en la banda suprimida')

%Diseno del filtro por el Metodo de Optimizacion del Error
bremez=remez(M(5),vc,niveles,W); %coeficientes del filtro
[Bremez,w]=freqz(bremez,1,puntos); %respuesta espectral del filtro
BdBremez=20*log10(abs(Bremez)); %amplitud en dB de la respuesta espectral

%Grafico
figure(4)
plot(w,BdBremez,'k-')
grid
xlabel('\omega,rad/muestra')
ylabel('Abs(H(e^(j*\omega))),dB');
title('Amplitud de la respuesta espectral del filtro en dB caso intermedio')
93
Ejemplos de laboratorio

1. Mtodo de las ventanas.

M Escribir un programa que implemente el algoritmo de filtrado en la forma directa
de un FIR declarando los coeficientes en una tabla. Utilizar como base el
programa de muestreo y reconstruccin.

Solucin:

;--------------------------------------------------------------------------
; ffir.asm
; Programa con algoritmo generico para implementar filtros FIR
; mediante una tabla de coeficientes.
;
; Como ejemplo se programo un filtro con las siguientes caracteristicas:
; Orden: 61
; Rizado en la banda pasante: 3db
; Atenuacion minima en la banda rechazada: -60db
; Frecuencia de corte de la banda pasante: 1500Hz
; Frecuencia de corte de la banda rechazada: 1650Hz
; Frecuencia de muestreo y reconstruccion:9796.27kHz
;
; El codigo del filtro fue tomado de la Guia de Usuario del TMS320C3x.
; Los parmetros del AIC y control fueron diseados para trabajar
; con el TMS320C31 DSK
;--------------------------------------------------------------------------
; Definicion constantes usadas en el programa
;--------------------------------------------------------------------------
; Valores de los registros del AIC que definen las
; frecuencias de conversion del DAC (TB) y del ADC (RB)
; frec. de conversion = frec. del SCF / contador B = 9796.24Hz
; frec. del SCF = Master Clock / (2 * Contador A) = 3.55KHz
; Master Clock = Timer cero del DSP = 6.25MHz
TA .set 11
TB .set 29
RA .set 11
RB .set 29
; Constante utilizada para poner en 1 el bit GIE
; del registro ST que habilita las interrupciones
GIE .set 0x2000
.include "C3XMMRS.ASM"
.brstart "AICTEST",64 ; inicio de ensamblado
.sect "AICTEST" ; tabla en un contorno de 2^N
; hasta 64 lugares de largo
;--------------------------------------------------------------------------
; Buffer de datos de 32 bits en punto flotante de datos entrantes del AIC
; La ubicacin en memoria deberia ser en un contorno de 2^N
; y el tamao de la tabla de coeficientes
; deberia ser el mismo que de la de datos
;--------------------------------------------------------------------------
ADC_recv .float 0.0 ; 0
.float 0.0 ; 1
.float 0.0 ; 2
.float 0.0 ; 3
.float 0.0 ; 4
.float 0.0 ; 5
.float 0.0 ; 6
.float 0.0 ; 7
.float 0.0 ; 8
.float 0.0 ; 9
.float 0.0 ; 10
.float 0.0 ; 11
.float 0.0 ; 12
.float 0.0 ; 13
.float 0.0 ; 14
.float 0.0 ; 15
.float 0.0 ; 16
.float 0.0 ; 17
.float 0.0 ; 18
.float 0.0 ; 19
.float 0.0 ; 20
.float 0.0 ; 21
.float 0.0 ; 22
.float 0.0 ; 23
.float 0.0 ; 24
.float 0.0 ; 25
.float 0.0 ; 26
.float 0.0 ; 27
.float 0.0 ; 28
.float 0.0 ; 29
.float 0.0 ; 30
.float 0.0 ; 31
.float 0.0 ; 32
.float 0.0 ; 33
.float 0.0 ; 34
.float 0.0 ; 35
.float 0.0 ; 36
.float 0.0 ; 37
.float 0.0 ; 38
.float 0.0 ; 39
94
.float 0.0 ; 40
.float 0.0 ; 41
.float 0.0 ; 42
.float 0.0 ; 43
.float 0.0 ; 44
.float 0.0 ; 45
.float 0.0 ; 46
.float 0.0 ; 47
.float 0.0 ; 48
.float 0.0 ; 49
.float 0.0 ; 50
.float 0.0 ; 51
.float 0.0 ; 52
.float 0.0 ; 53
.float 0.0 ; 54
.float 0.0 ; 55
.float 0.0 ; 56
.float 0.0 ; 57
.float 0.0 ; 58
.float 0.0 ; 59
.float 0.0 ; 60
;--------------------------------------------------------------------------
; Tabla de coeficientes del Filtro FIR
;--------------------------------------------------------------------------
FIR_coef .float -9.50540294E-03 ; 0
.float -9.35886553E-03 ; 1
.float -1.23368528E-04 ; 2
.float 9.91606486E-03 ; 3
.float 1.10832484E-02 ; 4
.float 1.54810237E-03 ; 5
.float -1.02919941E-02 ; 6
.float -1.31031575E-02 ; 7
.float -3.33973261E-03 ; 8
.float 1.06304609E-02 ; 9
.float 1.55434458E-02 ; 10
.float 5.64951200E-03 ; 11
.float -1.09289976E-02 ; 12
.float -1.86197869E-02 ; 13
.float -8.74282943E-03 ; 14
.float 1.11854199E-02 ; 15
.float 2.27360857E-02 ; 16
.float 1.31313007E-02 ; 17
.float -1.13978462E-02 ; 18
.float -2.87412365E-02 ; 19
.float -1.99426028E-02 ; 20
.float 1.15647137E-02 ; 21
.float 3.87635101E-02 ; 22
.float 3.22412721E-02 ; 23
.float -1.16847926E-02 ; 24
.float -6.00486194E-02 ; 25
.float -6.22930183E-02 ; 26
.float 1.17571967E-02 ; 27
.float 1.43340077E-01 ; 28
.float 2.69586301E-01 ; 29
.float 3.21551942E-01 ; 30
.float 2.69586301E-01 ; 31
.float 1.43340077E-01 ; 32
.float 1.17571967E-02 ; 33
.float -6.22930183E-02 ; 34
.float -6.00486194E-02 ; 35
.float -1.16847926E-02 ; 36
.float 3.22412721E-02 ; 37
.float 3.87635101E-02 ; 38
.float 1.15647137E-02 ; 39
.float -1.99426028E-02 ; 40
.float -2.87412365E-02 ; 41
.float -1.13978462E-02 ; 42
.float 1.31313007E-02 ; 43
.float 2.27360857E-02 ; 44
.float 1.11854199E-02 ; 45
.float -8.74282943E-03 ; 46
.float -1.86197869E-02 ; 47
.float -1.09289976E-02 ; 48
.float 5.64951200E-03 ; 49
.float 1.55434458E-02 ; 50
.float 1.06304609E-02 ; 51
.float -3.33973261E-03 ; 52
.float -1.31031575E-02 ; 53
.float -1.02919941E-02 ; 54
.float 1.54810237E-03 ; 55
.float 1.10832484E-02 ; 56
.float 9.91606486E-03 ; 57
.float -1.23368528E-04 ; 58
.float -9.35886553E-03 ; 59
.float -9.50540294E-03 ; 60
END_coef
;--------------------------------------------------------------------------
BufSz .set END_coef - FIR_coef
;--------------------------------------------------------------------------
SIZE .word BufSz ; Tamano del filtro
ADC_first .word ADC_recv
ADC_end .word FIR_coef
95
ADC_last .word ADC_recv
FIR_coefx .word FIR_coef
;--------------------------------------------------------------------------
; Definicion de algunas constantes de almacenamiento de datos
;--------------------------------------------------------------------------
; Si la primer palabra envia al AIC tiene los dos bits menos significativos
; en uno indica que la proxima es una palabra secundaria.
; Luego, de acuerdo a los dos bits menos significativos
; de la palabra secundaria se realiza una tarea diferente
; (cf manual USER'S GUIDE STARTER KIT pag 4-17).
; Se acomodan los valores de los registros TA, RA, TB y RB
; de acuerdo al formato de la palabra secundaria (cf. manual citado)
A_REG .word (TA<<9)+(RA<<2)+0; registro A
B_REG .word (TB<<9)+(RB<<2)+2; registro B
C_REG .word 00000111b ; registro de control
; Valores que se cargaran en los registros
; de control de la puerta serie 0
S0_gctrl_val .word 0x0E970300
S0_xctrl_val .word 0x00000111
S0_rctrl_val .word 0x00000111
;**************************************************************************
; Inicio del codigo principal
;**************************************************************************
main or GIE,ST ; activa interrupciones
ldi 0xF4,IE ; habilita XINT/RINT/INT2
b main ; repeticion
;--------------------------------------------------------------------------
DAC2 push ST ; rutina servicio interrupcion DAC
push R0
pushf R0
push R2
pushf R2
push AR0
push AR1
ldi @ADC_last,AR1
ldi @FIR_coefx,AR0
ldi @SIZE,BK
FIR mpyf3 *AR0++,*AR1++(1)%,R0
ldf 0.0,R2
ldi @SIZE,RC
subi 2,RC
rptb FIR2
mpyf3 *AR0++,*AR1++(1)%,R0
FIR2 || addf3 R0,R2,R2
addf R2,R0
fix R0,R0
mpyi 4,R0
andn 3,R0
sti R0,@S0_xdata ; Saca el nuevo valor del DAC
pop AR1
pop AR0
popf R2
pop R2
popf R0
pop R0
pop ST
reti
;--------------------------------------------------------------------------
ADC2 push ST
push R3
pushf R3
push AR0
ldi @S0_rdata,R3
lsh 16,R3
ash -16,R3

ldi @ADC_last,AR0
float R3,R3
stf R3,*AR0++

cmpi @ADC_end,AR0
ldige @ADC_first,AR0
sti AR0,@ADC_last

pop AR0
popf R3
pop R3
pop ST
reti
;**************************************************************************
; Esta parte del programa se usa solamente durante la inicializacion
; y se puede sobreescribir sin problemas por el stack o datos
;**************************************************************************
.entry ST_STUB ; inicio de la depuracion
; Carga del puntero pagina de datos DP con los 8 bits mas significativos
; del T0_ctrl (=808020h) o sea 80, definiendo asi que se use el DP
; y el stack del Kernel
ST_STUB ldp T0_ctrl
; Carga del SP con la direccion del lugar asignado con la directiva
; que se usa mas adelante, que indica que el stack comienza ah.
; Se programa el TIMER0 que se usa para generar el Master clock.
; El TIMER0 se ha programado en modo pulso con el periodo en 1.
96
; La frecuencia de salida es fsp=(50mhz/4)/2=12.5MHz/2=6.25MHz
ldi @stack,SP
ldi 0,R0 ; Halt TIM0 & TIM1
sti R0,@T0_ctrl
sti R0,@T0_count ; Ajusta la cuenta a 0
ldi 1,R0 ; Ajusta los periodos a 1
sti R0,@T0_prd
; GO=1 hace el reset y comienzo de la cuenta y HLDneg=1 quita el hold
; (en la palabra de control del TIMER0=T0_ctrl)
ldi 0x3C1,R0 ; Reinicializa ambos temp
sti R0,@T0_ctrl
;--------------------------------------------------------------------------
; Programacion del registro del control de la transmision
ldi @S0_xctrl_val,R0
; Control transmision: Con FSX/DX/CLKX en modo de transmision
; de puerta serie (podrian usarse como simples pines de E/S).
sti R0,@S0_xctrl
; Programacion del registro de control de la recepcion
; definiendo los pines FSR/DR/CLKR para comunicacion serie (no E/S)
ldi @S0_rctrl_val,R0
sti R0,@S0_rctrl ; control de recepcion
ldi 0,R0
sti R0,@S0_xdata ; DXR data value
; Programa el Global Control Register para la puerta serie.
; El 'C31 le envia al conversor (AIC) los datos en serie.
; Se le carga una palabra definida al inicio del programa (0x0E970300)
; y se define fuente externa de reloj para la Tx y Rx
; (en este caso la genera el AIC).
ldi @S0_gctrl_val,R0 ; Setup serial port
sti R0,@S0_gctrl ; Global control
;==========================================================================
; Esta seccion inicializa el AIC
;==========================================================================
AIC_INIT LDI 0x10,IE ; Habilita solo XINT int
andn 0x34,IF ; Deshabilita int, int2,
; xint0, rint0
ldi 0,R0 ; transmite un cero
sti R0,@S0_xdata
; Por el pin XF0 (controlado por el registro IOF)
; saca un cero y luego un uno,
; escalon necesario para resetear el AIC
; y luego ponerlo en RUN
rpts 0x040
ldi 2,IOF ; XF0=0 resets AIC
rpts 0x40
ldi 6,IOF ; XF0=1 runs AIC
;--------------------------------------------------------------------------
ldi @C_REG,R0 ; Setup control register
call prog_AIC
ldi 0xfffc,R0 ; Program AIC
; to be real slow
call prog_AIC
ldi 0xfffc|2,R0
call prog_AIC
ldi @B_REG,R0 ; Bump up the Fs
; to final rate
call prog_AIC ; (smallest divisor
; should be last)
ldi @A_REG,R0
call prog_AIC
b main ; teh DDR before going
; to the main loop
;--------------------------------------------------------------------------
prog_AIC ldi @S0_xdata,R1 ; Use original DXR data
; during 2 ndy
sti R1,@S0_xdata
idle
ldi @S0_xdata,R1 ; Use original DXR data
; during 2 ndy
or 3,R1 ; Request 2 ndy XMIT
sti R1,@S0_xdata
idle
sti R0,@S0_xdata ; Send register value
idle
andn 3,R1
sti R1,@S0_xdata ; Leave with original safe
; value in DXR
;--------------------------------------------------------------------------
ldi @S0_rdata,R0 ; Fix the receiver
; underrun by reading
rets ; the DRR before
; going to the main loop
stack .word $ ; Put stack here
;**************************************************************************
; Install the XINT/RINT ISR handler directly *
; into the vector RAM location it will be used for *
;**************************************************************************
.start "SP0VECTS",0x809FC5
.sect "SP0VECTS"
B DAC2 ; XINT0
B ADC2 ; RINT