ESERCIZIO 1

Determinare il diametro di un albero necessario a generare una velocità critica di rotazione di 250
rpm. L'albero realizzato in alluminio (E=72E9 Pa) ha una lunghezza di 1 m e nel suo centro è
presente una massa di 40 kg. La deflessione in mezzeria per travi semplicemente appoggiate è:
δ=PL3/48EI

Per un albero a singola massa sappiamo che:

ωc  250rpm ma ωc=(30/π)*sqrt(g/δst) da cui possiamo ricavare il valore

della deformata statica
 2
δst  g  
1 
 14.308 mm
ωc 
 

con ωc in rpm. Se invece inseriamo ωc in rad/s dobbiamo considerare il fattore correttivo 30/π,
che ci sonsente di convertire gli rpm in rad/s. Infatti 1 rev = 2π rad ed 1 min è pari a 60 sec.
Dunque rpm = 2π/60 rev/s, ossia rpm = π/30 rev/s.

Conosciamo inoltre l'espressione analitica dell'abbassamento in mezzeria della trave. Sappiamo

anche che il momento di inerzia I = πd4/64. Con queste due espressioni possiamo ricavare il
valore del diametro.

3 4
PL πd
δsta = I=
48EI 64

E  72GPa L  1m M  40kg P  M  g  392.266 N

4
3
64 P L
d   20.05  mm
π 48 E δst

ESERCIZIO 2
Determinare la velocità critica di rotazione di un albero in acciaio con due masse, una di 500 N
disposta a 500 mm dal supporto di sinistra ed una di 350 N disposta a 750 mm da quello di
destra. La luce tra i cuscinetti è 2250 mm ed il diametro dell'albero, la cui massa è strascurabile,
è 50 mm.

w1  500N w2  350N a  500mm c  750mm L  2250mm E  207GPa

4
b  L  a  c  1  m d  50mm π d 5 4
I   3.068  10  mm
64
Nel caso di masse multiple si deve ricorrere all'equazione di Rayleigh, basata sull'uguaglianza di
energia potenziale e cinetica del sistema.

Per poter calcolare le deflessioni dell'albero si deve ricorrere alla seguente espressione

g
 wiyi
30 i
ωc = 

  wiyi 
π 2

In cui δ sono i coeffienti di influenza. Questi vengono calcolati nel seguente modo: δij è
l'abbassamento dell'albero nel punto i quando in j è applicata una forza unitaria.

b j xi
  L  bj  xi 
2 2 2
δij =
6IEL  

Dunque dobbiamo calcolare 4 coefficienti di influenza.

 Per il primo valutiamo l'abbssamento in i (a distanza xi dal supporto sinistro) con una forza
unitaria in i (a distanza bj dal supporto destro). Si ha quindi che ai = a e
bj = b+c
3
x i  a  500  mm b j  b  c  1.75  10  mm

bj x i
  L  b j  x i   1.786  10 
2 2 2  3 mm
δ11 
6  E I L   N

Per δ22 invece abbiamo:

3
x i  a  b  1.5  10  mm b j  c  750  mm

bj x i
  L  b j  x i   2.952  10 
2 2 2  3 mm
δ22 
6  E I L   N

Infine δ12, oc he lo stesso δ21 (sono uguali per il teorema di reciprocità)

x i  a  500  mm b j  c  750  mm

bj x i
  L  b j  x i   1.859  10 
2 2 2  3 mm
δ12 
6  E I L   N

Si possono ora calcolare le deflessioni dell'albero come:

y 1  w1  δ11  w2  δ12  1.544  mm

y 2  w1  δ12  w2  δ22  1.963  mm

A questo punto possiamo calcolare la velocità critica di rotazione.

ωc 
30s 
g  w1  y 1  w2  y 2   716.681 rpm
π 2 2
w1  y 1  w2  y 2

ESERCIZIO 3
Un albero di diametro 35 mm, realizzato con acciaio con uno snervamento a 515 MPa, ruota a
600 rpm e trasmette una potenza di 30 kW tramite una ruota dentata.Si dimensioni la chiavetta
appropriata adatta al montaggio della ruota, con un coeffciente di sicurezza di 2.8 e sapendo che
il materiale da utlizzare ha uno snervamento di 450 MPa
ω  600rpm P  30kW d  35mm σy  450MPa SF  2.8

Da considerazioni sulla resistenza a compressione sul fianco della chiavetta possiamo scrivere
che il massimo momento torcente che può essere trasmesso dalle forze di compressione è:

F T r 16 T
σc = = = σy se si considera che w è circa d/4 σy =
A w 2
L L d
2

2
σy  L d
Tc =
16

Da considerazioni sul taglio che può essere trasmesso dalla chiavetta possiamo scrivere:

T 
2

τ=
F
=
d = τ
A w L amm se si considera che w è circa d/4 e τamm uguale a 0.577σy

2
L d
Tt = 0.577  σy 
8
Ricordando inoltre l'espressione dello sforzo dovuto a momento torcente possiamo scrivere:
3
16T π d
τ= = 0.577  σy da cui T=  0.577  σy
3 16
π d

Uguagliando le due espressioni della forza di compressione e del taglio massimi con quest'ultimi
possiamo ricavare i valori della lunghezza minima che la chiavetta deve avere per resistere ai
carichi imposti.

Lc = 1.82 d Lt = 1.57d

Torniamo al nostro caso. Assumiamo quindi una sezione rettangolare in w=d/4

d
w   8.75 mm
4

π d  ω m
V   1.1
60s s

La forza periferica associata è:

P
F   27.284 kN
V

Da cui il momento torcente

trasmesso è:
d
T  F  0.477  kN m
2

Considerando anche il fattore di sicurezza e ricordando l'espressione del massimo momento

torcente che può essere trasmesso dalle forze di compressione laterali, possiamo scrivere:

σy F 2F SF
= da cui Lc   38.803 mm
SF w σy  w
L
2

Considerando invece l'espressione del massimo momento torcente che può essere trasmesso
dalle forze di taglio, possiamo scrivere:

0.577σy 2T 2T SF
= da cui Lt   33.625 mm
SF w d  L 0.577σy  w d

Dunque la lunghezza della chiavetta sarà di circa 39 mm.