Prof.

Gugliotta Calogero
Liceo Scientifico Menfi

MOTO DI UNA SFERA SU UN PIANO

1) Si lanci una sfera con una velocità vcm del centro di massa, in modo tale che
inizialmente (prima del contatto) non abbia rotazione, su un piano orizzontale
che presenti un coefficiente di attrito dinamico µc.
Si vuole conoscere a) la velocità del centro di massa quando comincia il
rotolamento puro e b) la distanza a cui comincia il rotolamento puro senza
strisciare.

a) Velocità del centro di massa quando comincia il rotolamento puro.

Per calcolare la velocità v ′ del centro di massa quando comincia il

cm
rotolamento puro si consideri che la forza di attrito non cambia il momento
angolare della sfera rispetto al punto di contatto (infatti il braccio della forza di
attrito rispetto a esso è nullo); quindi il momento angolare iniziale deve essere
uguale al momento angolare quando inizia il rotolamento puro.
Poiché la condizione di puro rotolamento è:

v cm = Rω oppure
a cm = Rα

in cui R, ω ed α sono rispettivamente il raggio, la velocità angolare e

l’accelerazione angolare della sfera, indicando con L1 ed L2 il momento
angolare iniziale e quello finale, si ha:
 L1 = mvcm R
2 v' 7
L2 = mv 'cm R + I ω = mv 'cm R + mR 2 cm = mv 'cm R
5 R 5
7
L2 = L1 ⇒ mv 'cm = mvcm R
5
5
v 'cm = vcm
7

b)Distanza a cui comincia il rotolamento puro senza strisciare

Per trovare la distanza a cui comincia il puro rotolamento basta considerare che la
variazione di energia cinetica è uguale al lavoro fatto (in questo caso dissipato)
dalla forza di attrito.
Dato che la forza di attrito volvente è di gran lunga inferiore a quella di attrito
radente, si considera solo l’energia dissipata dall’attrito radente.
Indicando con Eci l’energia cinetica iniziale, Ecf quella finale, ∆E la
variazione di energia, W il lavoro fatto dalla forza di attrito e x la distanza cercata,
si ha:
1
Eci = mvcm 2
2
2
1 1 2 1 12 2 v ' cm
Ecf = mv 'cm + I ω = mv 'cm + mR =
2 2 2 25 R2
7 7 25 2 5
= mvcm '2
= m vcm = mvcm 2

10 10 49 14

1 2 5 1 2
∆E = Eci − Ecf = mvcm − mvcm
2
= mvcm
2 14 7

2
1 2 vcm
W = ∆E ⇒ µc mgx = mvcm ⇒ x =
7 7 µc g
2) Si lanci una sfera con una velocità v cm in modo tale che abbia una rotazione
iniziale antioraria rispetto alla velocità positiva (nel verso delle x crescenti)
del centro di massa.

a) Velocità del centro di massa quando comincia il rotolamento puro.

In questo caso la velocità del centro di massa quando comincia il rotolamento puro
dipende anche dalla velocità angolare iniziale.

2 2 v1
L1 = mvcm R − I 0ω1 = mvcm R − mR =
5 R
2
= mvcm R − mv1 R
5
2 2 v 'cm
L2 = mv 'cm R + I ω = mv 'cm R + mR =
5 R
7
= mv 'cm R
5
7 2
mv 'cm R = mvcm R − mv1 R
5 5
5 2
v 'cm = (vcm − v1 )
7 5
b) Distanza a cui comincia il rotolamento puro senza strisciare

Rispetto al caso 1) cambia l’energia cinetica iniziale:

2
1 1 1 12 2 v cm 1 2 1 2
Eci = mvcm + I ω1 = mvcm +
2 2
mR 2
= mvcm + mv1
2 2 2 25 R 2 5
2
1 1 2 1 12 2 v ' cm
Ecf = mv 'cm + I ω = mv 'cm + mR 2
=
2 2 2 25 R
7 7 25 2 5
= mvcm '2
= m vcm = mvcm 2

10 10 49 14

1 2 1 2 5 1 2 1 2
∆E = Eci − Ecf = mvcm + mv1 − mvcm
2
= mvcm + mv1
2 5 14 7 5

1 2 1 2 1 1 2 1 2
W = ∆E ⇒ µc mgx = mvcm + mv1 ⇒ x = ( mv + mv )
7 5 µc g 7 cm 5 1

E’ interessante esaminare il caso in cui la sfera, con queste condizioni iniziali,

dopo avere strisciato inverte il cammino, tornando indietro.

Ci chiediamo quale deve essere la minima velocità angolare iniziale perché la sfera
torni indietro.
La condizione della conservazione del momento angolare , applicata all’inizio del
moto e nell’istante in cui, invertendo il cammino, la velocità del centro di massa è
nulla, ci dà:

2
1 1 1 12 2 v cm 1 2 1 2
Eci = mvcm + I ω1 = mvcm +
2 2
mR = mvcm + mv1
2 2 2 25 R2 2 5
mvcm R − I ω1 = − I ω
mR
ω = ω1 − vcm
I

La condizione perché ω abbia lo stesso segno di ω1 (cioè torni indietro) è quindi:

 2
1 1 1 12 2 v cm 1 2 1 2
Eci = mvcm + I ω1 = mvcm +
2 2
mR = mvcm + mv1
2 2 2 25 R2 2 5

mR
ω1 > vcm e sostituendo il momento di inerzia di una sfera
I
5v
ω1 > cm Velocità angolare minima che inizialmente
2 R
deve avere la sfera