INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOS DE HUAUCHINANGO

INGENIERIA EN MECATRONICA

CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS

COMPONENTES HIDRAULICOS

MARIO JUAREZ CRUZ

6 SEMESTRE

Huauchinango Puebla, a 16 de Mayo de 2010

RESUMEN

Conceptualmente la hidrulica se puede definir de varias maneras, siempre dependiendo del contexto en que la usemos. Si la empleamos dentro del contexto de la mecnica de los fluidos, podemos decir que la hidrulica es la parte de la fsica que estudia el comportamiento de los fluidos. La palabra hidrulica proviene del griego (Hydor), y trata de las leyes que estn en relacin con el agua. Cuando tratamos de un fluido como el aceite deberamos hablar de oleohidrulica, pero no es as, normalmente empleamos el vocablo hidrulica para definir a una tecnologa de mbito industrial que emplea el aceite como fluido y energa, y que est en estrecha relacin, con las leyes de la mecnica de los fluidos. Por si fuera poca la confusin, adems, tenemos dos vocablos ms, hidrosttica e hidrodinmica. La hidrosttica trata sobre las leyes que rigen a los fluidos en su estado de reposo. La hidrodinmica trata sobre las leyes que rigen sobre los fluidos en movimiento. Los dos vocablos se engloban dentro de la materia de la mecnica de los fluidos. stos dos vocablos tambin se utilizan en neumtica para explicar el comportamiento del aire comprimido. La tecnologa hidrulica est en una fase muy desarrollada si la comparamos con la tecnologa neumtica. A pesar de ello, continuamente se siguen desarrollando nuevos componentes, con mejores calidades y cualidades. Los elementos o componentes que acostumbran a llevar las instalaciones hidrulicas son: la bomba hidrulica, el motor hidrulico, el depsito, diversas clases de vlvulas, cilindros o mal llamados pistones, filtros, acumuladores, manmetros, termmetros, termostatos, detectores y visualizadores de nivel de fluido, refrigeradores, calentadores y caudalmetros. Despus tendramos diverso material, no menos importante, como pueden ser los racor que se emplean, los diversos tipos de tuberas y los diferentes tipos de aceites utilizados como fluido.

INDICE
INTRODUCCION Antecedentes Misin Visin Objetivos Justificacin Propsitos CAPITULO 1: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1.1 Justificacin 1.2 Objetivos 1.3 Programa de Actividades CAPITULO 2: DESARROLLO DE LA INVESTIGACION 2.1 Acerca de Hidrulica 2.2 Resea Histrica 2.2.1 Historia de la Hidrulica 2.3 Definicin de Hidrulica 2.4 Componentes Hidrulicos 2.4.1 Actuadores 2.4.1.1 Cilindros de Simple Efecto 2.4.1.2 Cilindros de Doble Efecto 2.4.1.3 Motores Engranes 2.4.1.4 Motores Paletas 2.4.1.5 Motores Pistones 2.4.2 Grupo Motriz 2.4.2.1 Bombas Pistones 2.4.2.2 Bombas Paletas 2.4.2.3 Bombas Engranes 2.4.2.4 Acumuladores 2.4.3 Vlvulas 2.4.3.1 Vlvulas de Rotacin 2.4.3.2 Vlvulas Direccionales 2.4.3.3 Vlvulas Direccionales Proporcionales 2.4.3.4 Tipos de Accionamiento de las Vlvulas 2.4.4 Controles de Presin 2.4.4.1 Vlvulas de cierre 2.4.4.2 Vlvulas Anti retorno

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8 8 9 10 10 18 11-17 17-18 18 18-19 19-21 21-23 24 25 26-27 28 28-30 31-32 32-33 34-48 38 39 40-41 41-42 42-44 44-45 45-46 46-47
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2.4.4.3 Vlvula limitadora de Presin 2.4.4.4 Vlvula de Desconexin y Frenado 2.4.4.5 Vlvula reguladora 2.5 Presin 2.6 Torque

47-48 49-50 50-51 51-53 53-54

CAPITULO 3: CONCLUSIONES 3.1 Conclusiones 3.2 Bibliografas 3.3 Web Bibliografas

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INTRODUCCION La ingeniera hidrulica, se fundamenta en la mecnica de los fluidos aunque en ocasiones, ante la imposibilidad de abordar un problema concreto mediante su anlisis matemtico, utilice formulas empricas. Todava no existe, ni posiblemente existir nunca, una metodologa general para el anlisis matemtico del movimiento de los fluidos reales. S se dispone, en cambio, de soluciones particulares a casos especficos, as como de una monumental base de datos resultado de la experiencia. Hidrulica, aplicacin de la mecnica de fluidos en ingeniera, para construir dispositivos que funcionan con lquidos, por lo general agua o aceite. La hidrulica resuelve problemas como el flujo de fluidos por conductos o canales abiertos y el diseo de presas de embalse, bombas y turbinas. Su fundamento es el principio de Pascal, que establece que la presin aplicada en un punto de un fluido se transmite con la misma intensidad a cada punto del mismo. La mecnica de fluidos es la rama de la mecnica de medios continuos (que a su vez es una rama de la fsica) que estudia el movimiento de los fluidos (gases y lquidos) as como las fuerzas que los provocan. La caracterstica fundamental que define a los fluidos es su incapacidad para resistir esfuerzos cortantes (lo que provoca que carezcan de forma definida). Tambin estudia las interacciones entre el fluido y el contorno que lo limita. La hiptesis fundamental en la que se basa toda la mecnica de fluidos es la hiptesis del medio continuo. El uso ha ampliado su significado para incluir el comportamiento de todos los lquidos, aunque se refiera sobre todo al movimiento de lquidos. La hidrulica incluye la manera de la cual los lquidos actan en los tanques y las caeras, se ocupa de sus caractersticas, y explora maneras de aprovechar las mismas. Hoy el trmino hidrulica se emplea para referirse a la transmisin y control de fuerzas y movimientos por medio de lquidos, es decir, se utilizan los lquidos para la transmisin de energa, en la mayora de los casos se trata de aceites minerales pero tambin pueden emplearse otros fluidos, como lquidos sintticos, agua o una emulsin agua-aceite. La potencia fluida es un trmino que fue creado para incluir la generacin, control, y el uso de la energa en forma continua y eficaz de fluidos bombeados o comprimidos (lquidos o gases) cuando se utiliza esta energa para proporcionar la fuerza y el movimiento a los mecanismos. Esta fuerza y movimiento puede estar en forma de empuje, traccin, rotacin, regulacin, o conduccin. La potencia fluida incluye la hidrulica, que se relaciona con los lquidos, y la neumtica, quese relaciona con los gases. Los lquidos y los gases son similares en muchos aspectos.

Antecedentes

Experiencia Hidrulica que se remonta al menos al 3.200 A.C. ao en que se construy un gigantesco sistema de drenaje e irrigacin en Egipto, del que an se conservan restos, o como mnimo al 500 A.C., cuando se construy un colosal sistema de irrigacin en Siechuan, China, que est todava en servicio. Los sistemas hidrulicos son indispensables en la operacin de los equipos pesados. Los principios de hidrulica bsica se aplican en el diseo de los sistemas hidrulicos de los implementos, sistemas de direccin, sistemas de frenos y sistemas del tren de fuerza. Se deben conocer los principios de hidrulica bsica antes de ver los sistemas hidrulicos de la mquina. Un sistema hidrulico contiene y confina un lquido de manera que el mismo usa las leyes que gobiernan los lquidos para transmitir potencia y desarrollar trabajo. Vemos aqu algunos sistemas bsicos y tratamos componentes de un sistema hidrulico que almacenan y acondicionan el fluido. El reservorio de aceite (sumidero y tanque) usualmente sirve para depsito y acondicionador del fluido. Los filtros, reguladores y conexiones magnticas acondicionan el fluido al quitar impurezas extraas que podran obstruir los pasajes y daar las partes. Los intercambiadores de calor o enfriadores son usados para mantener la temperatura del aceite dentro de los lmites aceptables de seguridad y evitar el deterioro del aceite. Los acumuladores, a pesar de ser tcnicamente fuentes de energa almacenada, actan como almacenes de fluido. .

Misin

La misin de hidrulica es estudiar los fluidos, para poder adaptar componentes mecnicos a sistemas y circuitos conforme, para poder desarrollar sistemas hidrulicos para el uso de trabajos con demasiado esfuerzo y rendimiento utilizando componentes hidrulicos que funcionen a travs de los fluidos.

Visin

Que el estudio de la hidrulica avance conforme a las nuevas ingenieras y pueda adaptarse a ellas como son la robtica, mecatronica, etc., para poder desarrollar nuevos dispositivos que incluyan parte de hidrulica en sus diseos y sean aplicados en la industria para dar un mejor desempeo en los trabajos que se requieran mayores esfuerzos que el cuerpo humano pueda dar.

Objetivos

El objetivo de esta materia es estudiar las propiedades mecnicas de los fluidos y dar las bases para analizar el comportamiento de flujos sujetos a diferentes condiciones de trabajo, as como disear, utilizando diversas teoras, tcnicas y modelos, las estructuras componentes de control y de aprovechamiento de los recursos hidrulicos, usando los criterios econmicos y sociales apropiados para su dimensionamiento y operacin.

Justificacin

La hidrulica fue desarrollada al pasar de los tiempos y fue gracias a la necesidad de trasladar el agua, la generacin de energa y de reducir los esfuerzos del ser humano al crear maquinarias para facilitar los trabajos del ser humano, dependiendo el funcionamiento de esa maquinaria de los fluidos..

Propsitos El propsito de la hidrulica es adaptar los funcionamientos de la quinarias a los fluidos para otorgar un mejor funcionamiento, desempeo y rendimiento en la industria, ya sean ocupados en trabajos mecnicos, hidrulicos u oleo hidrulicos.

CAPITULO 1: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 Justificacin Esta investigacin se desarrollo con el fin de adquirir conocimientos en la materia de hidrulica, as como para poder desarrollar circuitos hidrulicos bsicos, conociendo los componentes, diseo y funcionamiento de cada dispositivo hidrulico para la utilizacin de estos circuitos.

1.2 Objetivos

El objetivo de la investigacin es desarrollar todo sobre los componentes que se utilizan para el desarrollo de circuitos hidrulicos, como aplicacin, utilizacin y funcionamiento. As como tambin tener un conocimiento bsico sobre la materia de circuitos hidrulicos para poder aplicar esos conocimientos en la ingeniar mecatronica, como por ejemplo en el desarrollo de dispositivos mecatronicos.

1.3 Programa de Actividades

Se elaboro un programa de actividades para llevar acabo un control de tiempo y un control de las actividades e investigaciones a realizar.

Fecha de inicio Actividades 1. Investigacin 2. Portada Resumen 3. Indice Introduccin 4. Antecedentes Misin, Visin Objetivo, Justificacin, Propsito 5. Capitulo 1 6. Capitulo 2 7:Capitulo 3

Tiempo en horas (sbado-domingo ) Horas 17:00 18:00 19:00 20:00 21:00

Fecha de termino Observaciones

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CAPITULO 2: DESARROLLO DE LA INVESTIGACION

2.1 Acerca de Hidrulica La hidrulica es la parte de la fsica que estudia la mecnica de los fluidos; analiza laS leyes que rige l movimiento de los lquidos y las tcnicas para mejorar el aprovechamiento de las aguas; se divide en hidrosttica (lquidos en reposo) y la hidrodinmica (lquido en movimiento). Es la parte de la fsica que estudia lquidos en reposo. Tiene para su estudio las caractersticas de los lquidos que son: Viscosidad (Resistencia de un lquido a fluir), Tensin Superficial (Fuerza de atraccin entre la molculas de un lquido que permite se forme una finsima membrana plstica en la superficie de un lquido), Cohesin (Fuerza que mantiene unidad entre molculas de una misma sustancia), Adherencia (Fuerza de atraccin entre molculas de sustancias diferentes), Capilaridad (Fenmeno que se presenta cuando existe contacto entre un lquido y una pared slida, especialmente si se encuentran en recipientes tan delgados como el cabello, de ah su nombre capilaridad). Caractersticas de la hidrulica. Como todo, la hidrulica tiene sus ventajas y sus inconvenientes, su lado positivo y su lado negativo. Respecto a lo positivo podemos decir que la hidrulica al utilizar aceites es auto lubricante, el posicionamiento de sus elementos mecnicos es ajustado y preciso, a causa de la incomprensibilidad del aceite el movimiento es bastante uniforme, transmite la presin ms rpido que el aire comprimido, puede producir ms presin que el aire comprimido. Entre las negativas tenemos que destacar su suciedad, es inflamable y explosiva, es sensible a la contaminacin y a las temperaturas, sus elementos mecnicos son costosos, el aceite envejece o sufre desgaste, tiene problemas de cavitacin o entrada de aire, puede sufrir bloqueo. Uso de la tecnologa hidrulica. El uso de la tecnologa hidrulica es muy variado, no solamente la podemos encontrar en el mbito industrial sino tambin en otros mbitos, incluso relacionados con la vida diaria. Se emplea en la construccin, sobretodo relacionado con lo fluvial, ya sean compuertas, presas, puentes, turbinas, etc. Tambin se utiliza en automviles (pequeos cilindros para levantar el cap, etc.), gras, maquinaria de la construccin y de la pavimentacin, en trenes de aterrizaje de aviones, en timones de barcos y aviones, etc. Esto solo son algunos ejemplos, pero la realidad es que la tecnologa hidrulica es muy utilizada.
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2.2 Resea Histrica 2.2.1 Historia de la Hidrulica Egipto y Grecia Las civilizaciones ms antiguas se desarrollan a lo largo de los ros ms importantes de la Tierra, como el Tigris e Indo. La experiencia y la intuicin guiaron a estas comunidades en la solucin de los problemas relacionados con las numerosas obras hidrulicas necesarias para la defensa riberea, el drenaje de zonas pantanosas, el uso de los recursos hdricos, la navegacin. En las civilizaciones de la antigedad, estos conocimientos se convirtieron en privilegio de una casta sacerdotal. En el antiguo Egipto los sacerdotes se transmitan, de generacin en generacin, las observaciones y registros, mantenidos en secreto, respecto a las inundaciones del ro, y estaban en condiciones, con base en stos, de hacer previsiones que podran ser interpretadas fcilmente a travs de adivinaciones transmitidas por los dioses. Fue en Egipto donde naci la ms antigua de las ciencias exactas, la geometra que, segn el historiador griego Herdoto, surgi a raz de exigencias catastrales relacionadas con las inundaciones del ro Nilo. Con los griegos la ciencia y la tcnica pasan por un proceso de desacralizacin, a pesar de que algunas veces se relegan al terreno de la mitologa. Tales de Mileto, de padre griego y madre fenicia, atribuyeron al agua el origen de todas las cosas. La teora de Tales de Mileto, al igual que la teora de los filsofos griegos subsecuentes del perodo jnico, encontrara una sistematizacin de sus principios en la fsica de Aristteles. Fsica que, como se sabe, est basada en los cuatro elementos naturales, sobre su ubicacin, sobre el movimiento natural, es decir hacia sus respectivas esferas, diferenciado del movimiento violento. La fsica antigua se basa en el sentido comn, es capaz de dar una descripcin cualitativa de los principales fenmenos, pero es absolutamente inadecuada para la descripcin cuantitativa de los mismos. Las primeras bases del conocimiento cientfico cuantitativo se establecieron en el siglo III a. C. en los territorios en los que fue dividido el imperio de Alejandro Magno, y fue Alejandra el epicentro del saber cientfico. Euclides recogi, en los Elementos, el conocimiento precedente acerca de la geometra. Se trata de una obra nica en la que, a partir de pocas definiciones y axiomas, se deducen una infinidad de teoremas. Los Elementos de Euclides constituirn, por ms de dos mil aos, un modelo de ciencia deductiva de un insuperable rigor lgico. Arqumedes de Siracusa estuvo en contacto epistolar con los cientficos de Alejandra.

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Arqumedes realiz una gran cantidad de descubrimientos excepcionales. Uno de ellos empez cuando Cern reinaba en Siracusa. Quiso ofrecer a un santuario una corona de oro, en agradecimiento por los xitos alcanzados. Contrat a un artista con el que pact el precio de la obra y adems le entreg la cantidad de oro requerida para la obra. La corona terminada fue entregada al rey, con la plena satisfaccin de ste, y el peso tambin coincida con el peso de oro entregado. Un tiempo despus, sin embargo, Cern tuvo motivos para desconfiar de que el artista lo haba engaado sustituyendo una parte del oro con plomo, manteniendo el mismo peso. Indignado por el engao, pero no encontrando la forma de demostrarlo, solicit a Arqumedes que estudiara la cuestin. Absorto por la solucin de este problema, Arqumedes observ un da, mientras tomaba un bao en una tina, que cuando l se sumerga en el agua, sta se derramaba hacia el suelo. Esta observacin le dio la solucin del problema. Salt fuera de la tina y, emocionado, corri desnudo a su casa, gritando: Eureka! Eureka! (que, en griego, significa: "Lo encontr, lo encontr!"). Arqumedes fue el fundador de la hidrosttica, y tambin el precursor del clculo diferencial: recurdese su clebre demostracin del volumen de la esfera, y en conjunto con los cientficos de Alejandra no desde las aplicaciones a la ingeniera de los descubrimientos cientficos, tentando disminuir la brecha entre ciencia y tecnologa, tpica de la sociedad de la antigedad clsica, sociedad que, como es bien sabido, estaba basada en la esclavitud. En el campo de la hidrulica l fue el inventor de la espiral sin fin, la que, al hacerla girar al interior de un cilindro, es usada aun hoy para elevar lquidos.

Los romanos Los antiguos romanos, que difundieron, en todo el Mediterrneo, la vida urbana, basaron el bienestar, el vivir bien, especialmente en la disponibilidad de abundante cantidad de agua. Se considera que los acueductos suministraban ms de un milln de m de agua al da a la Roma Imperial, la mayor parte distribuida a viviendas privadas por medio de tubos de plomo. Llegaban a Roma por lo menos una docena de acueductos unidos a una vasta red subterrnea.

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Ilustracin 1 Pont du Gard a Nimes

Para construir el acueducto Claudio, se requirieron, por 14 aos consecutivos ms de 40 mil carros de tufo por ao. En las provincias romanas los acueductos atravesaron con frecuencia profundos valles, como en Nmes, donde el Pont du Gard de 175 m de longitud tiene una altura mxima de 49 m, y en Segovia, en Espaa, donde el puente-acueducto de 805 m de longitud todava funciona. Los romanos excavaron tambin canales para mejorar el drenaje de los ros en toda Europa y, menos frecuentemente para la navegacin, como es el caso del canal RinMosa de 37 km de longitud. Pero sin duda en este campo la obra prima de la ingeniera del Imperio romano es el drenaje del lago Fucino, a travs de una galera de 5,5 km por debajo de la montaa. Esta galera solo fue superada en el 1870 con la galera ferroviaria del Moncenisio. El PortusRomanus, completamente artificial, se construy despus del de Ostia, en el tiempo de los primeros emperadores romanos. Su baha interna, hexagonal, tena una profundidad de 4 a 5 m, un ancho de 800 m, muelle de ladrillo y mortero, y un fondo de bloques de piedra para facilitar su dragado.

La generacin de energa La principal fuente no viviente de energa de la antigedad fue el llamado molino griego, constituido por un eje de madera vertical, en cuya parte inferior haba una serie de paletas sumergidas en el agua. Este tipo de molino fue usado principalmente para moler los granos, el eje pasaba a travs de la mquina inferior y haca girar la mquina superior, a la cual estaba unida. Molinos de este tipo requeran una corriente veloz, y seguramente se originaron en las regiones colindares del Medio Oriente, a pesar de que Plinio el Viejo atribuye la creacin de los molinos de agua para moler granos al norte de Italia.
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Estos molinos generalmente eran pequeos y ms bien lentos, la piedra de moler giraba a la misma velocidad que la rueda, tenan por lo tanto una pequea capacidad de molienda, y su uso era puramente local. Sin embargo pueden ser considerados los precursores de la turbina hidrulica, y su uso se extendi por ms de tres mil aos.

Ilustracin 2 Rueda hidrulica

El tipo de molino hidrulico con eje horizontal y rueda vertical se comenz a construir en el siglo I a. C. por el ingeniero militar Marco VitruvioPolione. Su inspiracin puede haber sido la rueda persa o saqya , un dispositivo para elevar el agua, que estaba formado por una serie de recipientes dispuestos en la circunferencia de la rueda que se hace girar con fuerza humana o animal. Esta rueda fue usada en Egipto (Siglo IV a. C.). La rueda hidrulica vitruviana, o rueda de tazas, es bsicamente una rueda que funciona en el sentido contrario. Diseada para moler grano, la rueda estaban conectadas a la mquina mvil por medio de engranajes de madera que daban una reduccin de aproximadamente 5:1. Los primeros molinos de este tipo eran del tipo en los que el agua pasa por debajo. Ms tarde se observ que una rueda alimentada desde arriba era ms eficiente, al aprovechar tambin la diferencia de peso entre las tazas llenas y las vacas. Este tipo de rueda, significativamente ms eficiente requieren una instalacin adicional considerable para asegurar el suministro de agua: generalmente se represaba un curso de agua, de manera a formar un embalse, desde el cual un canal llevaba un flujo regularizado de agua a la rueda. Este tipo de molino fue una fuente de energa mayor a la que se dispona anteriormente, y no solo revolucion la molienda de granos, sino que abri el camino a la mecanizacin de muchas otras operaciones industriales. Un molino de la poca romana del tipo alimentado por debajo, en Venafro, con una rueda de 2 m de dimetro poda moler aproximadamente 180 kg de granos en una hora, lo que corresponde

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aproximadamente a 3 caballos vapor, en comparacin, un molino movido por un asno, o por dos hombres poda apenas moler 4,5 kg de grano por hora.

Ilustracin 3 Serrera romana de Hierpolis. Del siglo III de la Era Cristiana, es la muestra ms antigua del mecanismo biela-manivela

Desde el siglo IV d. C. en el Imperio romano se instalaron molinos de notables dimensiones. En Barbegal, en las proximidades de Arls, en el 310, se usaron para moler granos 16 ruedas alimentadas desde arriba, que tenan un dimetro de hasta 2,7 m cada una. Cada una de ellas accionaba, mediante engranajes de madera dos mquinas: La capacidad llegaba a 3 toneladas por hora, suficientes para abastecer la demanda de una poblacin de 80 mil habitantes, la poblacin d Arles en aquella poca no sobrepasaba las 10 mil personas, es por lo tanto claro que abasteca a una vasta zona. Es sorprendente que el molino de Vitruvio no se popularizara, en el Imperio romano hasta el tercero o cuarto siglo. Siendo disponible en la poca los esclavos y otra mano de obra a bajo precio, no haba un gran incentivo para promover una actividad que requera la utilizacin de capital, se dice adems que el emperador Vespasiano (69 79 d. C.) se habra opuesto al uso de la energa hidrulica porque esta habra provocado la desocupacin.

La rueda hidrulica En la Edad Media, la rueda hidrulica fue ampliamente utilizada en Europa para una gran variedad de usos industriales El Domesday Book, el catastro ingls elaborado en el 1086, por ejemplo reporta 5.624 molinos de agua, todos del tipo vitruviano. Estos molinos fueron usados para accionar aserraderos, molinos de cereales y para minerales, molinos con martillos para trabajar el metal o para batanes, para accionar fuellesde fundiciones y para una variedad de otras aplicaciones. De este modo tuvieron tambin un papel importante en la redistribucin territorial de la actividad industrial.

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Ilustracin 4 Ruedas de agua en Hama - Siria.

Otra forma de energa desarrollada en la Edad Media fue el molino de viento. Desarrollado originalmente en Persia en el siglo VII, parece que tuvo su origen en las antiguas ruedas de oraciones accionadas por el viento utilizadas en Asia central. Otra hiptesis plausible pero no demostrada, es la de que el molino de viento se derivara de las velas de los navos. Durante el siglo X estos molinos elicos fueron ampliamente utilizados en Persia, para bombear agua. Los molinos persas estaban constituidos por edificios de dos pisos, en el piso inferior se encontraba una rueda horizontal accionada por 10 a 12 alas adaptadas para captar el viento, conectadas a un eje vertical que transmita el movimiento a la mquina situada en el piso superior, con una disposicin que recuerda los molinos de agua griegos. Los molinos de viento de ejes horizontales se desarrollaron en Europa del norte entorno al siglo XIII.

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La hidrulica en los pases rabes En la Edad Media el islam contribuy en forma importante al desarrollo de la hidrulica. En el rea geogrfica donde se ubica el primer desarrollo de la civilizacin islmica se realizaron importantes obras hidrulicas, como por ejemplo canales para la distribucin de agua, con un uso frecuente de sifones, casi desconocidos anteriormente, pero lo que tiene ms significado, el Islam asegur la continuidad del conocimiento con las civilizaciones antiguas, particularmente con la alejandrina. Cuando en el Renacimiento se redescubri la civilizacin clsica y su ciencia, en realidad se dispona de tcnicas mucho ms evolucionadas que en la antigedad y de instrumentos matemticos mucho ms verstiles, como la numeracin rabe y el lgebra, tambin de origen rabe. Entre los numerosos arquitectos que actuaban en el Renacimiento, el ms significativo fue Leonardo Da Vinci (1452 1519). A Leonardo se debe la primera versin de la conservacin de la masa en un curso de agua, en el cual el producto entre la velocidad media del agua en una seccin y el rea de la misma seccin es constante, mientras que, siempre Leonardo observa, la velocidad del agua es mxima en el centro del ro y mnima sobre los bordes. En tiempos recientes se ha reconducido el estudio de la turbulencia al de los sistemas dinmicos que conducen al caos. Actualmente la verdadera naturaleza del movimiento turbulento no est del todo clara, y el enfoque probabilstico parecera no ser el simple reflejo de nuestra ignorancia, sino que reflejara la esencia misma del fenmeno, como en otras ramas de la fsica. Se puede concluir que es ms fcil estudiar el movimiento de cuerpos celestes infinitamente lejanos que el de un arroyito que corre a nuestros pies (Galileo Galilei): Discurso sobre dos ciencias nuevas

2.3 Definicin de Hidrulica La palabra Hidrulica viene del latn hydraulica y sta del griego hydraulik que corresponde al trmino femenino de hydrauliks, que a su vez se deriva de hydraulis, cuya traduccin al espaol podra ser tubo de agua, pues se compone de dos palabras: hydor = agua, y aulos = tubo. Sin embargo, otros autores en forma ms pintoresca, traducen hidrulica como rgano de agua y sitan su origen en el griego hydor = agua, y en aulein = tocar la flauta. Realmente, esta interpretacin se debe a que el hidraulus es un antigo instrumento musical precursor del rgano de nuestros das, en el que un depsito con agua estabiliza la presin del aire que pasa por los tubos.

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La hidrulica es una rama de la fsica y la ingeniera que se encarga del estudio de las propiedades mecnicas de los fluidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y empuje de la misma 2.4 Componentes Hidrulicos La tecnologa hidrulica est en una fase muy desarrollada si la comparamos con la tecnologa neumtica. A pesar de ello, continuamente se siguen desarrollando nuevos componentes, con mejores calidades y cualidades. En esta web nos limitaremos solamente a aquellos componentes que estn relacionados con el mbito industrial. Los elementos o componentes que acostumbran a llevar las instalaciones hidrulicas son: la bomba hidrulica, el motor hidrulico, el depsito, diversas clases de vlvulas, cilindros o mal llamados pistones, filtros, acumuladores, manmetros, termmetros, termostatos, detectores y visualizadores de nivel de fluido, refrigeradores, calentadores y caudalmetros. Despus tendramos diverso material, no menos importante, como pueden ser los racor que se emplean, los diversos tipos de tuberas y los diferentes tipos de aceites utilizados como fluido. Desde esta seccin tenis acceso a todo el material que explican para que sirven stos componentes y su funcionamiento. Sin embargo, por su importancia, he querido crear secciones especficas para explicar las bombas hidrulicas, los cilindros hidrulicos, los motores hidrulicos y las vlvulas o distribuidores hidrulicos. 2.4.1 Actuadores Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula. Existen varios tipos de actuadores como son:
   

Electrnicos Hidrulicos Neumticos Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos mecatronicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se
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necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento. 2.4.1.1 Cilindros de Simple Efecto Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial a una velocidad suficientemente grande. En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm. Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.

Ilustracin 5 Cilindro de simple efecto

Podemos encontrar hasta 3 tipos de cilindros de simple efecto: y y y : Embolo : Membrana : Membrana enrollable

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Cilindro de mbolo La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el pistn metlico o de material plstico. Durante el movimiento del mbolo, los labios de junta se deslizan sobre la pared interna del cilindro. En la segunda ejecucin aqu mostrada, el muelle realiza la carrera de trabajo; el aire comprimido hace retornar el vstago a su posicin inicial. Aplicacin: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa.

Ilustracin 6 Cilindro de embolo

Cilindros de membrana Una membrana de goma, plstico o metal reemplaza aqu al mbolo. El vstago est fijado en el centro de la membrana. No hay piezas estanqueizantes que se deslicen, se produce un rozamiento nicamente por la dilatacin del material. Aplicacin: Se emplean en la construccin de dispositivos y herramientas, as como para estampar, remachar y fijar en prensas.

Ilustracin 7 Cilindro de membrana.

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Cilindros de membrana arrollable La construccin de estos cilindros es similar a la de los anteriores. Tambin se emplea una membrana que, cuando est sometida a la presin del aire, se desarrolla a lo largo de la pared interior del cilindro y hace salir el vstago Las carreras son mucho ms importantes que en los cilindros de membrana (aprox. 50-80 mm). El rozamiento es mucho menor.

Ilustracin 8 Cilindro de membrana arrollable

2.4.1.2 Cilindros de Doble Efecto La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido. Tambin en este caso, sirven de empaquetadura los labios y mbolos de las membranas.

Ilustracin 9 Cilindro de doble efecto.

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Cilindros con amortiguacin Interna Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y daos es utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes de alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la posicin final, un mbolo amortiguador corta la salida directa del aire al exterior .En cambio, es dispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo ajustable. El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro. La sobrepresin producida disminuye con el escape de aire a travs de las vlvulas anti retorno de estrangulacin montada (seccin de escapo pequea). El mbolo se desliza lentamente hasta su posicin final. En el cambio de direccin del mbolo, el aire entra sin obstculos en la cmara del cilindro por la vlvula anti retorno.

Ilustracin 10 Cilindro con amortiguacin interna.

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Cilindros de doble vstago Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas pequeas laterales. Los elementos sealizadores pueden disponerse en el lado libre M vstago. La fuerza es igual en los dos sentidos (los superficies del mbolo son iguales).

Ilustracin 11 Cilindro de doble vstago

Cilindro tndem Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal M mismo dimetro. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un dimetro mayor.

Ilustracin 12 Cilindro tndem

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2.4.1.3 Motores de Engranes Son de tamao reducido y pueden girar en los dos sentidos, pero el par es pequeo, son ruidosos, pueden trabajar a altas velocidades pero de forma anloga a los motores de paletas, su rendimiento cae a bajas velocidades. Motores LSHT. (Lowspeed, High Torque) Motores de baja velocidad y alto torque, pueden utilizarse en algunas aplicaciones, cuando el motor debe mover cargas relativamente elevadas a velocidades bajas y a un par sensiblemente constante. Algunos de ellos funcionan suavemente hasta una o dos rpm y son de diseo sencillo con un nmero mnimo de piezas, completamente fiables y generalmente de menos costo que los motores de velocidad elevadas utilizados con dispositivos de reduccin de la velocidad.

Idealmente, los motores LSHT deben tener rendimiento elevado con relacin a suspares de arranque y funcionamiento, y buenos rendimientos volumtricos y mecnicos. Deben arrancar suavemente bajo carga total y suministrar el par total en todo el intervalo de funcionamiento. Estos motores deben presentar poco o ninguna cada de par a la salida en todo el intervalo de funcionamiento, y la variacin de velocidad con relacin a la velocidad media, a presin constante, debe ser mnima.

Los diseos bsicos de los motores LSHT son los motores de engranajes internos, paletas, una paleta giratoria, pistones radiales y pistones axiales, en lnea y en ngulo

Ilustracin 13 Motor de engranaje

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2.4.1.4 Motores de Paletas Estos motores tienen un rotor montado excntricamente en un cilindro, con paletas longitudinales alojadas en ranuras a lo largo del rotor. El par se origina cuando el aire a presin acta sobre las paletas. El nmero de paletas suele ser de 4 a 8. Normalmente cuatro o cinco paletas son suficientes para la mayora de las aplicaciones. Se utilizan mayor nmero de paletas cuando se necesita mejorar la fiabilidad de la mquina y su par de arranque. Los motores de paletas giran desde 3000 a 25000 R.P.M.,en vaco. Como norma general, los motores deben trabajar con una precarga para evitar que giren a velocidades altas. Al girar en vaco el motor, el nmero de veces que las paletas rozan sobre el cilindro es casi doble que en carga. Esto supone un desgaste innecesario de las paletas y de la pared del cilindro sobre la que deslizan. La vida de las paletas se prolongar a varios cientos de horas trabajando el motor a velocidades moderadas y metiendo aire al motor debidamente limpio y lubricado con aceite en suspensin. Los motores de paletas giran a velocidades ms altas y desarrollan ms potencia en relacin con su peso que los motores de pistones, sin embargo tienen un par de arranque menos efectivo. Los motores de paletas son ms ligeros y ms baratos que los motores de pistones de potencia similar. Son los motores de uso ms frecuente.

Ilustracin 14 Motor de paletas

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2.4.1.5 Motores de Pistones Los motores de pistones radiales Son principalmente usados cuando se requieren altas torques a bajas velocidades, por ejemplo para accionar un winche. Debido a la baja velocidad de funcionamiento, muchas veces no es necesario usar una caja de reduccin. La animacin muestra la forma de trabajar de este motor. Los vstagos de los cinco pistones montados radialmente 'empujan' la parte excntrica del eje central. Una vlvula distribuidora rotativa, movida por el eje central, se encarga del suministro adecuado de aceite desde/hacia los cilindros. Al invertir la direccin del suministro de aceite hacia el motor, es posible invertir el sentido de giro de este. Otro tipo de motor de pistones radiales es aquel con Pistones radiales internos. Los motores neumticos de pistones tienen de 4 a 6 cilindros. La potencia se desarrolla bajo la influencia de la presin encerrada en cada cilindro. Trabajan a revoluciones ms bajas que los motores de paletas. Tienen un par de arranque elevado y buen control de su velocidad. Se emplean para trabajos a baja velocidad con grandes cargas. Pueden tener los pistones colocados axial o radialmente.

Ilustracin 15 Motor de pistones radiales

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Motores de pistones axiales Los pistones van dispuestos en la direccin del eje del motor. El lquido entra por la base del pistn y lo obliga desplazarse hacia fuera. Como la cabeza del pistn tiene forma de rodillo y apoya sobre una superficie inclinada, la fuerza que ejerce sobre ella se descompone segn la direccin normal y segn la direccin tangencial a la superficie. Esta ltima componente la obligar a girar, y con ella solidariamente, el eje sobre la que va montada. Variando la inclinacin de la placa o el basculamiento entre el eje de entrada y salida se puede variar la cilindrada y con ella el par y la potencia.

Ilustracin 16 Motor de pistones axiales

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2.4.2 Grupo Motriz

2.4.2.1 Bombas Pistones Una bomba de pistn es una bomba hidrulica que genera el movimiento en el mismo mediante el movimiento de un pistn. Las bombas de pistones son del tipo bombas volumtricas, y se emplean para el movimiento de fluidos a alta presin o fluidos de elevadas viscosidades o densidades. Cada movimiento del pistn desaloja, en cada movimiento un mismo volumen de fluido, que equivale al volumen ocupado por el pistn durante la carrera del mismo. Las bombas de pistones estn formadas por un conjunto de pequeos pistones que van subiendo y bajando de forma alternativa de un modo parecido a los pistones de un motor a partir de un movimiento rotativo del eje. Estas bombas disponen de varios conjuntos pistn-cilindro de forma que mientras unos pistones estn aspirando liquido, otros lo estn impulsando, consiguiendo as un flujo menos pulsante; siendo ms continuo cuantos ms pistones haya en la bomba; el liquido pasa al interior del cilindro en su carrera de expansin y posteriormente es expulsndolo en su carrera de compresin, produciendo as el caudal. La eficiencia de las bombas de pistones es, en general, mayor que cualquier otro tipo, venciendo, generalmente, presiones de trabajo ms elevadas que las bombas de engranajes o de paletas. Las tolerancias muy ajustadas de estas bombas las hacen muy sensibles a la contaminacin del lquido. Segn la disposicin de los pistones con relacin al eje que los acciona, estas bombas pueden clasificarse en tres tipos: Axiales: los pistones son paralelos entre si y tambin paralelos al eje. Radiales: los pistones son perpendiculares al eje, en forma de radios. Transversales: los pistones, perpendiculares al eje, son accionados por bielas. De todos estos tipos los que se utilizan fundamentalmente en maquinaria actualmente son las primeras de pistones axiales, por esta razn nos vamos a referir a este tipo de bombas y descartaremos los dems tipos.

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Las bombas de pistones radiales se componen de pistones montados en forma radial y accionados por una excntrica dispuesta sobre un eje. Gracias a una disposicin paralela de hasta 6 estrellas de pistones pueden obtenerse diferentes tios de caudales. Por regla general, el accionamiento se realiza mediante motor elctrico, el cual est unido a la bomba mediante una campaa y un acoplamiento elstico. La carcasa de la bomba permite, adems de su montaje dentro de un depsito (central hidrulica), tambin fuera de un depsito (motobomba). Es muy interesante la opcin de estas bombas de pistones radiales con varias salidas de presin (varios caudales idnticos o distintos). El tipo RG con rodamientos de friccin se emplea para condiciones de aplicacin extremas con el fin de aumentar la vida til de los rodamientos. Mediante el acoplamiento de diferentes bloques de inicio y bloques de vlvulas sobre la tapa de los grupos hidrulicos pueden realizarse circuitos hidrulicos completos.

Ilustracin 17 Bomba de pistones Radiales

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La bomba de pistones axiales con plato inclinado giratorio En sistemas hidrulicos con una presin de trabajo por encima de aproximadamente 250 bar la bomba ms usada es la bomba de pistones axiales. Los pistones se mueven paralelos al eje motriz. El plato inclinado es movido por el eje y el ngulo del plato determina la carrera del pistn. Las vlvulas son necesarias para dirigir el flujo en la direccin correcta. Este tipo de bomba puede trabajar en ambas direcciones pero no puede ser usada como motor hidrulico.

Ilustracin 18 Bomba de pistones Axiales.

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2.4.2.2 Bombas Paletas Las bombas hidrulicas de paletas se utilizan a menudo en circuitos hidrulicos de diversas mquinas de movimiento de tierras. Son tpicas en los sistemas hidrulicos de direccin de las mquinas. Constan de varias partes:
y y y y

Anillo excntrico. Rotor. Paletas. Tapas o placas de extremo.

El accionamiento se efecta por medio de un eje estriado que engrana con el estriado interior del rotor. Hay diversos diseos para conseguir el contacto entre la paleta y el anillo; en unos se utiliza la propia fuerza centrfuga que les imprime el giro del rotor, en estos modelos se requiere una velocidad mnima de giro para garantizar el correcto apoyo de la paleta sobre el anillo; en otros modelos esta fuerza centrfuga se refuerza con unos muelles colocados entre la paleta y su alojamiento en el rotor, esto disminuye la velocidad mnima necesaria para el apoyo; otros modelos utilizan una reducida presin hidrulica para empujar la paleta. Las bombas de paletas son relativamente pequeas en funcin de las potencias que desarrollan y su tolerancia al contaminante es bastante aceptable. En la figura de la pgina el aceite entra por el lado izquierdo, donde es recogido por las paletas que se abren por la fuerza centrifuga y es impulsado hacia el lado de presin por las mismas hasta incorporarse a la salida de presin. unas ranuras especiales en el rotor, conectan el lado de presin con la parte inferior de las paletas para ayudar a la fuerza centrifuga a impulsarlas hacia fuera. La aspiracin se produce al incrementar el volumen de la cmara durante el giro. Cuanto menores sean las tolerancias entre el extremo de la paleta y el anillo y entre estas y las placas de presin, mejor ser el rendimiento de la bomba. De todas formas se ha de mantener una cierta tolerancia en las zonas de rozamiento, por ello es importante que la fuerza que la paleta ejerce sobre el anillo no sea excesiva ya

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que entonces se rompera la pelcula de lubricante y se producira contacto entre el extremo de la paleta y el anillo. En la figura siguiente vemos la conformacin tpica de una bomba de paletas real de una mquina con la disposicin de todos sus elementos formando un solo cuerpo. Las lumbreras de entrada y salida del aceite estn situadas en los laterales del rotor y a su lado podemos observar las ranuras que dan presin al fondo de las paletas.

Ilustracin 19 Bomba de Paletas

2.4.2.3 Bombas Engranes Las bombas de engranajes se usan para bombear aceite de lubricacin, y casi siempre tienen un componente de vibracin fuerte en la frecuencia del engranaje, que es el nmero de dientes en el engrane por las RPM. Este componente depender fuertemente de la presin de salida de la bomba. Si la frecuencia del engranaje se cambia de manera significativa, y hay una aparicin de armnicos o de bandas laterales, en el espectro de vibracin, este podra ser una indicacin de un diente cuarteado daado de otra manera. Las bombas de engranajes son bombas robustas de caudal fijo, con presiones de operacin hasta 250 bar (3600psi) y velocidades de hasta 6000 rpm. Con caudales de hasta 250 cc/rev combinan una alta confiabilidad y tecnologa de sellado especial con una alta eficacia. Tipos de bombas de engranajes:


Bombas de aluminio con rodamientos

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Bombas de aluminio con cojinetes Bombas de fundicin con rodamientos Bombas de fundicin con cojinetes Bombas para camiones

Bombas de engranajes externos: Producen caudal al transportar el fluido entre los dientes de dos engranajes acoplados. Uno de ellos es accionado por el eje de la bomba (motriz), y ste hace girar al otro (libre).


Bombas de engranajes externos de baja presin: Lo que sucede es el origen de un vaco en la aspiracin cuando se separan los dientes, por el aumento del volumen en la cmara de aspiracin. En el mismo momento los dientes se van alejando, llevndose el fluido en la cmara de aspiracin. La impulsin se origina en el extremo opuesto de la bomba por la disminucin de volumen que tiene lugar al engranar los dientes separados. Bombas de engranajes externos de alta presin: El tipo de bomba ms utilizado son las de engranajes rectos, adems de las helicoidales y behelicoidales. En condiciones ptimas estas bombas pueden llegar a dar un 93% de rendimiento volumtrico.

Bombas de engranajes internos: Estn compuestas por dos engranajes, externo e interno. Tienen uno dos dientes menos que el engranaje exterior. Su desgaste es menor por la reducida relacin de velocidad existente. Son utilizadas en caudales pequeos y pueden ser de dos tipos: semilunar y gerotor.

Ilustracin 20 Bomba de Engranajes

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2.4.2.4 Acumuladores ACUMULADORES Los fluidos usados en los sistemas hidrulicos no pueden ser comprimidos como los gases y as almacenarse para ser usados en diferentes lugares o a tiempos distintos. Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una cantidad de fluido incompresible y conservarlo a una cierta presin mediante una fuerza externa. El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace una de estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso, y posteriormente cualquier cada de presin en el sistema provoca que el elemento reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez. Los acumuladores, en los cilindros hidrulicos se pueden aplicar como:
y y y y y y y

Acumulador de energa Anti golpe de ariete Anti pulsaciones Compensador de fugas Fuerza auxiliar de emergencias Amortiguador de vibraciones Transmisor de energa de un fluido a otro

Ilustracin 21 Acumulador de contrapeso

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El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el lquido almacenado, por medio de grandes pesos que actan sobre el pistn o mbolo. Los pesos pueden fabricarse de cualquier material pesado, como hierro, concreto e incluso agua. Generalmente los acumuladores cargados por peso son de gran tamao; en algunos casos su capacidad es de varios cientos de litros. Pueden prestar servicio a varios sistemas hidrulicos al mismo tiempo y usualmente son utilizados en fbricas y sistemas hidrulicos centrales. Su capacidad para almacenar fluidos a presin relativamente constante, tanto si se encuentran llenos como casi vacos, representa una ventaja con respecto a otros tipos de acumuladores que no poseen esta caracterstica. La fuerza aplicada por el peso sobre el lquido es siempre la misma independiente de la cantidad de fluido contenido en el acumulador. Una circunstancia desventajosa de los acumuladores cargados por peso es que generan sobrepresiones. Cuando se encuentran descargando con rapidez y se detienen repentinamente, la inercia del peso podra ocasionar variaciones de presin excesivas en el sistema. Esto puede producir fugas en las tuberas y accesorios, adems de causar la fatiga del metal, lo cual acorta la vida til de los componentes.

Ilustracin 22 Acumulador cargado por muelle

En los acumuladores cargados por resorte, la fuerza se aplica al lquido almacenado por medio de un pistn sobre el cual acta un resorte. Suelen ser ms pequeos que los cargados por peso y su capacidad es de slo algunos litros. Usualmente dan servicio a sistemas hidrulicos individuales y operan a baja presin en la mayora de los casos.

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Mientras el lquido se bombea al interior del acumulador, la presin del fluido almacenado se determina por la compresin del resorte. Si el pistn se moviese hacia arriba y comprimiera diez pulgadas al resorte, la presin almacenada sera mayor que en el caso de un resorte comprimido tan slo cuatro pulgadas. A pesar de los sellos del pistn, cierta cantidad de fluido almacenado podra infiltrarse al interior de la cmara del resorte del acumulador. Para evitar la acumulacin de fluido, un orificio de respiracin practicado en la cmara permitir la descarga del fluido cuando sea necesario.

Ilustracin 23 Acumulador de Pistn

Un acumulador de tipo pistn consiste en un cuerpo cilndrico y un pistn mvil con sellos elsticos. El gas ocupa el volumen por encima del pistn y se comprime cuando el fluido entra al interior del cuerpo cilndrico. Al salir el fluido del acumulador la presin del gas desciende. Una vez que todo el lquido ha sido descargado, el pistn alcanza el final de su carrera y cubre la salida manteniendo el gas dentro del acumulador.

Ilustracin 24 Acumulador de gas no separado

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Los acumuladores de gas no separado consisten en un depsito en el que se coloca un volumen de fluido y a continuacin se le da la presin al gas. Normalmente se instalan en circuitos donde el volumen de aceite tiene un mximo y un mnimo dentro del acumulador. Este acumulador es sencillo de construccin, econmico y se puede realizar para caudales medianos. Tiene el inconveniente de que existe el peligro de que el gas se mezcle con el aceite.

Ilustracin 25 Acumulador de Diafragma

El acumulador de tipo diafragma se compone de dos hemisferios metlicos atornillados juntos, pero cuyo volumen interior se halla separado por un diafragma de hule sinttico, el gas ocupa el hemisferio superior. Cuando el fluido entra en el espacio inferior, el gas se comprime. Al descargar todo el lquido, el diafragma desciende hasta la salida y mantiene el gas dentro del acumulador. Este tipo de acumuladores son para caudales relativamente pequeos y presiones medias.

Ilustracin 26 Acumulador de vejiga

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El acumulador de tipo vejiga se compone de un casco de metal en cuyo interior se encuentra una vejiga de hule sinttico que contiene al gas. Cuando el fluido entra al interior del casco, el gas en la vejiga se comprime. La presin disminuye conforme el fluido sale del casco, una vez que todo el lquido ha sido descargado, la presin del gas intenta empujar la vejiga a travs de la salida del acumulador. Sin embargo, una vlvula colocada encima del puerto de salida, interrumpe automticamente el flujo cuando la vejiga presiona el tapn de la misma. Observaciones:
y y y

No cargar nunca un acumulador con oxgeno o con aire. Descargar la presin hidrulica antes de quitar el acumulador. Antes de despiezar el acumulador quitar presin hidrulica y presin de gas

2.4.3 Vlvulas Una vlvula se puede definir como un aparato mecnico con el cual se puede iniciar, detener o regular la circulacin (paso) de lquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o conductos. Las vlvulas son unos de los instrumentos de control ms esenciales en la industria. Debido a su diseo y materiales, las vlvulas pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de lquidos y gases, desde los ms simples hasta los ms corrosivos o txicos. Sus tamaos van desde una fraccin de pulgada hasta 30 ft (9 m) o ms de dimetro. Pueden trabajar con presiones que van desde el vaci hasta mas de 20000 lb/in (140 Mpa) y temperaturas desde las criognicas hasta 1500 F (815 C). En algunas instalaciones se requiere un sellado absoluto; en otras, las fugas o escurrimientos no tienen importancia. La palabra flujo expresa el movimiento de un fluido, pero tambin significa para nosotros la cantidad total de fluido que ha pasado por una seccin de terminada de un conducto. Caudal es el flujo por unidad de tiempo; es decir, la cantidad de fluido que circula por una seccin determinada del conducto en la unidad de tiempo.

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2.4.3.1 Vlvulas de Rotacin Las vlvulas rotatorias son la va ms segura y efectiva para el manejo de polvo capturado en un equipo colector de polvos. Cuando se integran a un sis-tema de coleccin de polvos, las vlvulas rotatorias proporcionan varios beneficios a la operacin, en trminos de eficiencia y productividad, al igual que vuelve ms fcil y seguro el mantenimiento. Esto es gracias a que actan como un distribuidor de los polvos colectados por el equipo, favoreciendo su embalaje para confinamiento, reverso, venta o disposicin. Una vlvula rotativa o rotatoria, tambin conocida como cilindro, es, en los instrumentos musicales de viento metal, un dispositivo que hace la funcin del pistn, pero con distinto mecanismo. Su funcin es la misma que la de los pistones, pero ocupando menos espacio. Adems no se atascan de la misma manera que los pistones, lo que facilita su utilizacin. Ejemplos de vlvulas rotatorias son las que encontramos en las trompas, o en algunas tubas o fliscornos, aunque suele ser un sistema poco comn en otros instrumentos, como las trompetas o los bombardinos (que suelen poseer pistones).

Ilustracin 27 Vlvula Rotatoria

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2.4.3.2 Vlvulas Direccionales En estas vlvulas hay un orificio de entrada y, segn la vlvula, diversos orificios que pueden ir hacia los accionadores o distintas partes del sistema, y uno de retorno hacia el depsito.

En la figura se muestra una llave de bola de varias vas. Al hacer girar un mando externo
se mueve la bola interior y hace que las diferentes vas se intercomuniquen, permitiendo o cerrando el paso del fluido en las diversas direcciones. La simbologia indica que la vlvula posee tres estados, cada uno de los cuales muestra como se conectan las vias.

Tambin existen vlvulas de desplazamiento lineal las cuales son ms empleadas, y en

las que la interconexin de las vas se realiza desplazando una corredera con un determinado relieve, por el interior de una camisa, en la que se hayan las distintas vas, como se muestra en la figura. En estas vlvulas hay un orificio de entrada y, segn la vlvula, diversos orificios que pueden ir hacia los accionadores o distintas partes del sistema, y uno de retorno hacia el depsito.

En la figura se muestra una llave de bola de varias vas. Al hacer girar un mando externo
se mueve la bola interior y hace que las diferentes vas se intercomuniquen, permitiendo o cerrando el paso del fluido en las diversas direcciones. La simbologia indica que la vlvula posee tres estados, cada uno de los cuales muestra como se conectan las vias.

Tambin existen vlvulas de desplazamiento lineal las cuales son ms empleadas, y en

las que la interconexin de las vas se realiza desplazando una corredera con un determinado relieve, por el interior de una camisa, en la que se hayan las distintas vas, como se muestra en la figura.

En estas vlvulas hay un orificio de entrada y, segn la vlvula, diversos orificios que pueden ir hacia los accionadores o distintas partes del sistema, y uno de retorno hacia el depsito.

En la figura se muestra una llave de bola de varias vas. Al hacer girar un mando externo
se mueve la bola interior y hace que las diferentes vas se intercomuniquen, permitiendo o cerrando el paso del fluido en las diversas direcciones. La simbologia indica que la vlvula posee tres estados, cada uno de los cuales muestra como se conectan las vias.

Tambin existen vlvulas de desplazamiento lineal las cuales son ms empleadas, y en

las que la interconexin de las vas se realiza desplazando una corredera con un
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determinado relieve, por el interior de una camisa, en la que se hayan las distintas vas, como se muestra en la figura.

Ilustracin 28 Vlvula Direccional

2.4.3.3 Vlvulas Direccionales Proporcionales Nuestra familia de vlvulas proporcionales incluye tres tipos de vlvulas. Las PVG 32, PVG 100 y PVG 120 estn disponibles individualmente o como combinaciones de dos de ellas. La PVG 32 es una vlvula hidrulica load sensing diseada para dar la mxima flexibilidad. Se puede disponer de muchas versiones, desde una simple vlvula direccional load sensing hasta la ms avanzada vlvula proporcional con control elctrico e independiente de la carga. La capacidad modular de la PVG 32 hace posible ensamblar una vlvula que se ajuste a cualquier requerimiento. Las compactas dimensiones totales de la vlvula no cambian cualquiera que sea la combinacin especificada.

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Ilustracin 29 Vlvula direccional proporcional.

2.4.3.4 Tipos de Accionamiento de las Vlvulas Segn el tiempo de accionamiento se distingue entre: 1. Accionamiento permanente, seal continua La vlvula es accionada manualmente o por medios mecnicos, neumticos o elctricos durante todo el tiempo hasta que tiene lugar el reposicionamiento. Este es manual o mecnico por medio de un muelle. 2. Accionamiento momentneo, impulso La vlvula es invertida por una seal breve (impulso) y permanece indefinidamente en esa posicin, hasta que otra seal la coloca en su posicin anterior. Accionamiento de las vlvulas distribuidoras. El accionamiento de las vlvulas distribuidoras se puede realizar de forma manual y mecnica. Cuando decimos accionamiento mecnico, nos podemos referir a un accionamiento por algn dispositivo mecnico, hidrulico o neumtico. El smbolo siempre vendr dibujado en el cuerpo de la vlvula.

Smbolo general de accionamiento manual.

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Smbolo de accionamiento tipo pulsador.

Smbolo de accionamiento tipo palanca.

Smbolo de accionamiento tipo pedal.

Smbolo de accionamiento por electroimn.

Smbolo de accionamiento por electroimn de dos bobinas.

Smbolo de accionamiento por presin.

Smbolo de accionamiento por depresin.

Smbolo de accionamiento por diferencial de presin.

Smbolo de accionamiento por presin.

Smbolo de accionamiento por depresin.

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Smbolo de accionamiento neumtico.

Smbolo de accionamiento hidrulico.

Smbolo de accionamiento por pulsador.

Smbolo de accionamiento por resorte.

Smbolo de accionamiento por roldana.

2.29 Tipos de accionamientos de vlvulas direccionales. 2.4.4 Controles de Presin Controladores de presin para determinar la presin absoluta, el vaco o la presin diferencial. En nuestro surtido encontrar controladores de presin para aire y lquidos, as como aparatos, con proteccin ATEX. Algunos modelos de los controladores de presin pueden ser usados para gases. Todos los aparatos estn dirigidos por un microprocesador y garantizan alta precisin y fiabilidad. Su breve tiempo de respuesta y su carcasa resistente al polvo y a las salpicaduras de agua hacen de estos controladores de presin unos instrumentos idneos para el sector industrial o para investigacin y desarrollo. Existen mltiples rangos de medicin (encontrar el controlador de presin ms apropiado para cada aplicacin). Tres de las seis series de aparatos tienen la posibilidad de transmitir los datos a un PC, laptop o a una impresora o bien una memoria interna (Informacin: controladores de presin con interfaz). Tambin existen Certificados de calibracin de los controladores de presin ISO 9000 y componentes. Si desea conocer el principio de medicin de la presin absoluta y diferencial, visite el siguiente enlace donde se ilustra el mismo principio de medicin absoluta y diferencial. Ofrecemos controladores de presin digitales hasta un valor mximo de 700 bar en nuestro surtido estndar. Si
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tiene alguna duda con respecto a los controladores de presin puede llamarnos al nmero de telfono: +34 967 543 548. Nuestros tcnicos e ingenieros le asesorarn con mucho gusto sobre estos controladores de presin y por supuesto sobre el resto de los productos de nuestra pgina web (instrumentos de medida).

Ilustracin 30 Controles de presin

2.4.4.1 Vlvulas de cierre Una vlvula de regulacin es un actuador que asocia el cuerpo de vlvula con una motorizacin elctrica, o neumtica en aplicaciones industriales. La vlvula de regulacin suele ser modulante y rara vez de todo o nada. Su apertura y y caudal de paso en sus vas varan en funcin de un programa de regulacin. Existen vlvulas de 2 vas y vlvulas de 3 vas en funcin del sistema hidrulico de la instalacin. Las vlvulas de regulacin se sitan junto a los generadores como calderas o bombas a calor para controlar por ejemplo un programa de calefaccin en funcin del exterior. Las vlvulas de regulacin se pueden colocar tambin juntoa los terminales como los ventilo convectores para asegurar la calefaccin y la climatizacin. Las vlvulas manorreductoras proporcionan una presin constante en un sistema que funcione a una presin ms baja que el sistema de suministro. Una vlvula de reduccin puede normalmente se ajustada para cualquier presin reducida deseada dentro de los lmites del diseo de la vlvula. Una vez que se ajusta la vlvula, la presin reducida ser mantenida sin importar los cambios en el suministro de presin (en tanto la presin de la fuente sea por lo menos tan alta como la presin reducida deseada) y sin importar la carga de sistema, previendo que la carga no exceda la capacidad de diseo del reductor. Hay varios diseos y tipos de vlvulas manorreductoras. El reductor por resorte y la vlvula controlada por piloto se discuten en este texto.

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Ilustracin 31 Vlvula de cierra

2.4.4.2 Vlvulas Anti retorno Tambin llamadas vlvulas de cierre. La funcin de stas vlvulas es la de permitir la circulacin de fluido en un sentido y de cerrar el paso del fluido en sentido contrario. El funcionamiento de estas vlvulas puede llegar a ser bastante complejo, dependiendo si estn pilotadas o no. El pilotaje se realiza mediante presin en una de las entradas, por donde el fluido pasa y presiona un pequeo pistn denominado pistn de mando. Dicho pistn de mando deja pasar u obstruye la libre circulacin del fluido, dependern del diseo de la vlvula.

Sabiendo esto, podemos clasificar las vlvulas de cierre o antirretorno de la siguiente manera: 1. Antirretorno simple. Estas vlvulas son las tpicas que dejan pasar el fluido en un sentido, pero impiden el paso en el sentido contrario. El cierre lo realiza un cono o una bola. Se montan verticalmente para el propio peso facilite la obstruccin.

2. Antirretorno con muelle. Son idnticas a las anteriores, pero se les aade un muelle.

3. Antirretorno pilotado sin drenaje. Son vlvulas de seguridad contra prdidas de fluido y rupturas de mangueras. En este tipo de vlvula el fluido si puede circular en sentido contrario, para ello el pistn de mando (pilotaje) debe recibir cierta cantidad de presin.

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4. Antirretorno pilotado con drenaje. El funcionamiento y la funcionalidad es la misma que la explicada en la vlvula anterior. La nica diferencia estriba en que dispone de un drenaje adicional.

5. De prellenado. Son usadas para el prellenado de grandes cilindros y se cierran cuando se alcanza cierta cantidad de presin.

6. Doble antirretorno. Estas vlvulas son usadas para cerrar el paso durante largo tiempo a otros consumidores de la misma instalacin. El dibujo representa a una vlvula antirretorno simple con muelle. Como se puede observar, la obstruccin se realiza con un cono (1) que asienta perfectamente en un asiento (2), y que recibe la presin del muelle (3). En rojo estn representadas las bolas de retencin que impiden el desplazamiento del cono y del muelle.

La simbologa perteneciente a este tipo de vlvulas la podis encontrar en la seccin de simbologa.

Ilustracin 32 Vlvula anti retorno

2.4.4.3 Vlvula limitadora de Presin Vlvulas de presin. Las vlvulas de presin tienen varias funciones, por este motivo reciben distintas denominaciones:

1. Limitadoras. A este tipo de vlvula tambin se la conoce como vlvula de seguridad, porque cuando se supera la presin se ponen a descargar.

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2. Reductoras. Reciben este nombre las vlvulas que reducen o limitan la presin. Es posible que el circuito tenga una presin superior a la necesaria para hacer funcionar un componente en particular del circuito, en este caso se usara una vlvula reductora de presin. 3. Secuenciadora. Como su nombre indica se utilizan para secuenciar componentes hidrulicos. Por ejemplo, podemos tener la necesidad de alimentar a dos cilindros a la vez, pero nos puede llegar a interesar que uno de los cilindros acte antes que el otro, entonces usaramos vlvulas secuenciadoras, de esta manera lograramos desfasar un cilindro respecto al otro. 4. Equilibradas. Estas vlvulas tambin se pueden conocer como vlvulas de descarga. Este tipo de vlvula crean una resistencia para mantener una carga. Por ejemplo, si alimentamos a un cilindro ubicado en vertical y deseamos evitar que pierda la fuerza o presin (caso tpico de las prensas), usaramos una vlvula de equilibrio, de otro modo, el cilindro bajara pudiendo lesionar al operario. Es una forma de controlar a la fuerza de la gravedad que hace que las cosas se caigan, por ejemplo el vstago del cilindro. 5. Frenado. Este tipo de vlvula se emplea principalmente para el retorno de los motores hidrulicos, porque evitan un exceso de velocidad cuando el eje del motor recibe una sobrecarga, y tambin evitan que haya demasiada presin cuando se detiene la carga o se desacelera.

Ilustracin 33 Vlvula Limitadora de Presin.

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2.4.4.4 Vlvula de Desconexin y Frenado Las vlvulas de seguridad y alivio tal cual su denominacin lo indica, fueron creadas para salvaguardar equipos e instalaciones industriales en momentos de emergencia. Dentro de las instalaciones industriales, son vitales para el buen funcionamiento de equipos de proceso y junto los instrumentos de campo y vlvulas de control forman parte del grupo de instrumentos que se analizan tcnicamente en forma detallada. Tal es la importancia que las vlvulas de seguridad poseen, que los departamentos de mantenimiento y de seguridad de las plantas industriales, recogen una exhaustiva informacin de cada una de ellas, tenindolas identificadas por Nmeros de Sigla, Nmeros de Serie, Nmeros de equipos ..etc., obteniendo, de esta manera, un conocimiento pormenorizado del proceso de mantenimiento realizado, repuestos cambiados, cambio de tarado y posteriores ajustes. Todos estos datos son de gran utilidad y aportan los elementos necesarios para la toma de decisin en momentos de reemplazo nuevas compras para las instalaciones. El American Standard MechanicalEngineers (ASME); es el organismo que de ne las normas de fabricacin, diseo y tolerancia de los materiales con el n de asegurar la vida til de los mismos y, de esta manera, proteger no slo las instalaciones industriales sino tambin las vidas humanas de los operarios trabajando en las mismas. El marco legal que encuadra todas las normas de fabricacin y diseo de vlvulas de seguridad es el cdigo ASME, en sus Secciones VIII, I y III (En el caso de Plantas Nucleares). El organismo quien otorga y administra la licencia del uso del Sello ASME es el NationalBoard, cuya funcin no slo es la de administrar las licencias otorgadas sino tambin ejecutar las leyes y controlar a todos los fabricantes que certi quen bajo el Cdigo de Diseo ASME. Como Organismo de Control es tambin quien asesora a las compaas aseguradoras internacionales que otorgan plizas a sus clientes, las plantas industriales, como as promueve cambios en el cdigo segn los trabajos de campo experimentales y necesidades que los procesos van adoptando.

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Ilustracin 34 Vlvula de Desconexin y Frenado

2.4.4.5 Vlvula reguladora Cuando deseamos regular y controlar la velocidad de un actuador hidrulico usamos una vlvula de flujo. Los actuadores hidrulicos dependen exclusivamente de la cantidad de fluido, as que utilizando una vlvula de flujo podemos manipular el tiempo de llenado o vaciado del actuador. Las vlvulas de flujo se pueden clasificar de la siguiente manera:

1. Estranguladoras. En este tipo de vlvula, la presin es fundamental. Pues dependen de ella para realizar su funcin. 2. Reguladoras. No dependen de la presin, sino del caudal.

Tanto en las vlvulas estranguladoras como en las vlvulas reguladoras, se pueden fabricar de tal modo que la viscosidad del fluido sea determinante o no.

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La regulacin de un actuador se puede realizar de dos formas diferentes, cada una de ellas tiene sus ventajas e inconvenientes:

Regulando en la entrada del actuador. Se emplea para elevacin de cargas. La vlvula se dispone entre la bomba y el actuador, regulando de esta forma la cantidad de fluido que entra. La vlvula reguladora lleva en paralelo otra vlvula limitadora para poder desviar el fluido que no entra en el actuador. Como ventaja resear que no multiplica las presiones en el actuador. Como inconvenientes diremos que el fluido sobrante tiene presin y es dirigido al tanque, lo que hace perder energa til. Tambin diremos que el fluido se calienta ms y que es posible que la carga sufra alguna aceleracin o desaceleracin.

Regulando a la salida del actuador. En este caso lo que controlamos es la salida del fluido del actuador. Como en el caso anterior, tambin se coloca una vlvula limitadora en paralelo para el mismo fin. La ventaja es que al retener el fluido de salida del actuador, no es posible una aceleracin o desaceleracin de la carga, es decir, lo contrario que en la regulacin de la entrada. Como inconvenientes diremos que el calentamiento del fluido es importante, y que si existe multiplicacin o aumento de presin en el actuador. Este mtodo es utilizado para controlar las cargas en su descenso y en mquinas con trabajos discontinuos.

2.5 Presin En fsica, la presin (smbolo p) es una magnitud fsica escalar que mide la fuerza en direccin perpendicular por unidad de superficie, y sirve para caracterizar como se aplica una determinada fuerza resultante sobre una superficie. En el Sistema Internacional la presin se mide en una unidad derivada que se denomina pascal (Pa) que es equivalente a una fuerza total de un newton actuando uniformemente en un metro cuadrado. En el Sistema Ingls la presin se mide en una unidad derivada que se denomina libra por pulgada cuadrada (pound per squareinch) psi que es equivalente a una fuerza total de una libra actuando en una pulgada cuadrada.

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El control de la presin en los procesos industriales da condiciones de operacin seguras. Cualquier recipiente o tubera posee cierta presin mxima de operacin y de seguridad variando este, de acuerdo con el material y la construccin. Las presiones excesivas no solo pueden provocar la destruccin del equipo, si no tambin puede provocar la destruccin del equipo adyacente y ponen al personal en situaciones peligrosas, particularmente cuando estn implcitas, fluidos inflamables o corrosivos. Para tales aplicaciones, las lecturas absolutas de gran precisin con frecuencia son tan importantes como lo es la seguridad extrema. Por otro lado, la presin puede llegar a tener efectos directos o indirectos en el valor de las variables del proceso (como la composicin de una mezcla en el proceso de destilacin). En tales casos, su valor absoluto medio o controlado con precisin de gran importancia ya que afectara la pureza de los productos ponindolos fuera de especificacin. La presin puede definirse como una fuerza por unidad de rea o superficie, en donde para la mayora de los casos se mide directamente por su equilibrio directamente con otra fuerza, conocidas que puede ser la de una columna liquida un resorte, un embolo cargado con un peso o un diafragma cargado con un resorte o cualquier otro elemento que puede sufrir una deformacin cualitativa cuando se le aplica la presin. Tenemos que: Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior La relacin de los diferentes tipos de presin se expresa en la figura siguiente: Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" Presin Absoluta Es la presin de un fluido medido con referencia al vaco perfecto o cero absoluto. La presin absoluta es cero nicamente cuando no existe choque entre las molculas lo que indica que la proporcin de molculas en estado gaseoso o la velocidad molecular es muy pequea. Ester termino se cre debido a que la presin atmosfrica varia con la altitud y muchas veces los diseos se hacen en otros pases a diferentes altitudes sobre el nivel del mar por lo que un trmino absoluto unifica criterios.

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Presin Atmosfrica El hecho de estar rodeados por una masa gaseosa (aire), y al tener este aire un peso actuando sobre la tierra, quiere decir que estamos sometidos a una presin (atmosfrica), la presin ejercida por la atmsfera de la tierra, tal como se mide normalmente por medio del barmetro (presin baromtrica). Al nivel del mar o a las alturas prximas a este, el valor de la presin es cercano a 14.7 lb/plg2 (101,35Kpa), disminuyendo estos valores con la altitud. Presin Manomtrica Son normalmente las presiones superiores a la atmosfrica, que se mide por medio de un elemento que se define la diferencia entre la presin que es desconocida y la presin atmosfrica que existe, si el valor absoluto de la presin es constante y la presin atmosfrica aumenta, la presin manomtrica disminuye; esta diferencia generalmente es pequea mientras que en las mediciones de presiones superiores, dicha diferencia es insignificante, es evidente que el valor absoluto de la presin puede abstenerse adicionando el valor real de la presin atmosfrica a la lectura del manmetro. La presin puede obtenerse adicionando el valor real de la presin atmosfrica a la lectura del manmetro. Presin Absoluta = Presin Manomtrica + Presin Atmosfrica.

2.6 Torque En mecnica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud (pseudo) vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual se toma el momento por la fuerza, en ese orden. Tambin se le denomina momento dinmico o sencillamente momento. Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del trmino ingls (torque), derivado a su vez del latn torquere (retorcer). Este trmino intenta introducirse en la terminologa espaola, bajo las formas de torque o torca, aunque con escasa fortuna, ya que existe la denominacin par que es la correcta en espaol.

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El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida existe capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para causar la rotacin del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto. El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos a torsin(como los ejes de maquinaria) o a flexin (como las vigas). Hay dos conceptos de la mecnica que las personas tienden a confundir, el primero es el de torque que por definicin es el producto de una fuerza por la distancia donde se aplica dicha fuerza, esto tambin se denomina momento, par o trabajo mecnico. Otra definicin de lo mismo es: torque es el trabajo que puede realizar un motor, su unidad es Kg m, Libras pie, etc. El otro concepto es el de potencia que es el trabajo que se puede desarrollar por unidad de tiempo, es decir es la velocidad con que se puede realizar un trabajo, su unidad es CV, KW, HP, etc. Por ejemplo, puedo subir una cuesta en una moto de 2 HP o una de 20 HP, pero la velocidad a la que puedo realizarlo con cada una, van a ser diferentes, de hecho con la de 20 HP la voy a subir ms rpido.

CAPITULO 3: CONCLUSIONES

3.1 Conclusiones Nos damos cuenta que en la hidrulica dependiendo de los componentes que nosotros conozcamos y utilicemos son como podemos desarrollar circuitos hidrulicos, tambin dependiendo de los fluidos que queramos controlar y dependiendo en que momento , condiciones y trabajo se quiere aplicar ese circuito o ese dispositivo hidrulico.

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3.2 Bibliografas Mecnica de fluidos e hidrulica- Mc. Graw Hill Neumticahidrulica electricidad aplicada- Reny Manual de la pequea hidrulica - Esha Introduccin A La Hidrulica Fluvial - Arturo Rocha

3.3 Web Bibliographies http://www2.uca.es/dept/ing_industrial/mecanica/Documentacion/rsa.pdf http://www.paginasvirtuales.net/CURSOS/motores_turbo/turbo-GV-3.gif http://www.paginasvirtuales.net/CURSOS/motores_turbo/turbo-GV-3.gif http://img.alibaba.com/photo/103564660/Hydraulic_vane_motor.jpg http://www.neumac.es/storage/pdf/113/MOTORESNEUMATICOS_FOLLETOGENGERAL.pd f

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