ANLISIS DE VIBRACIONES EN ELEMENTOS ROTACIONALES CON VARIACIN DE TEMPERATURA, PARA LA DETERMINACIN DE LA DESVIACIN DE LA VIDA TIL.

Autor: Ing. Gmez Lozano I. D. Coautores: Lara Snchez A. / Hernndez Jimnez H. D. Corporacin Universidad Libre de Colombia, Carrera 70 No. 53-40 ivangomez.ing@unilibrebog.edu.co

RESUMEN Analizar el comportamiento de un elemento rotacional bajo condiciones controladas, se hace de cierta manera posible, ya que este por sus caractersticas de funcionamiento, son menos las variables a controlar en vibraciones que en elementos reciprocantes. Lo anterior; para determinar las variables y parametrizarlas adecuadamente para su posterior anlisis, y as efectuar la segunda etapa con elementos ms complejos, con el fin de crear un modelo matemtico que de una aproximacin en cuanto a la variacin de la vida til. Este concepto se hace con el fin de ser aplicado en el sector industrial, siendo este el ms afectado por paradas de equipos debido a fallas en rodamientos, cojinetes, ejes, poleas, engranajes o similares que provocan costos y consecuencias de fallas elevados.

PALABRAS CLAVE Vibraciones, RMS, Termografa, Elementos Rotacionales, Vida til.

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Desarrollo. En la parte inicial del proyecto, fue necesario disear un equipo o banco de medicin al cual sea posible controlar las variables de operacin: potencia, rpm, temperatura ambiental, temperatura de los equipos a medir, tensin del eje motriz y conducido, as como: dimensiones del banco, eje, poleas y rodamientos. El paso siguiente es disear un modo de recoleccin de datos, acorde al tipo de investigacin (Cuantitativa, Exploratoria, Descriptiva), seguido de la parametrizacin o configuracin del software de los equipos de medicin (Cmara Termogrfica y Analizador de Vibraciones). El medio ambiente del cuarto donde se instal en banco, es controlado por: corrientes de aire, humedad relativa y temperatura del ambiente.

Fig. 1: Modelo propuesto inicial

Los elemento instalados en el banco, tienen condiciones de operacin nominal, dadas suministrados por el fabricante de los mismos (Rodamientos, ejes, materiales, correas y motor). Estas deben ser estudiadas, para determinar si las utilizadas son acordes al tipo de ensamble del banco. Ya determinando lo anterior, la forma de recoleccin de datos segn un plan de trabajo, marca la pauta y tipo de investigacin. En la figura anterior, se destaca el modelo del prototipo propuesto, consta de una cmara aislada en la que se encuentra un juego de un eje y dos rodamientos, apoyados en una chumacera y a la vez potenciados por una correa que conecta un motor de 3600 rpm a 110 voltios (1/2 caballo). La funcin de la campana es suministrar calor a travs de unos bombillos (tres, 3) con 250 Watt cada uno, de forma controlada. La polea tanto del eje conducido como conductor, posee tres canales de diferente dimetro para as efectuar pruebas a diferentes condiciones de torque y velocidad. Finalmente fue construido un prototipo de prueba, para caracterizar las condiciones de funcionamiento, las pruebas se inician bajo la idea de contemplar cambios estructurales o de forma al prototipo construido.

Fig. 2: Prototipo construido

Durante el desarrollo de la investigacin est contemplando la reconstruccin total o parcial del prototipo segn los resultados obtenidos, para perfeccionar o tener mayor confiabilidad de los resultados. Para el inicio de recopilacin de datos, se requiere efectuar el anlisis de las condiciones operacionales del prototipo, para que se efecte de forma controlada, las variables a tener en cuenta son: Temperatura, Humedad Relativa, Corrosin en el ambiente, RPM del Motor, Potencia, dimensiones bsicas, dimetro de las poleas, dimensiones del eje, alimentacin e instalacin del equipo, entre otros. La Vibraciones de un elemento rotacional pueden ser ledas a travs de espectros o FFT1, siendo las unidades de medicin: frecuencia (CPM o Hertz), micras, mm/s o mm/s2. En la grfica, se muestra como es posible representar las oscilaciones (Vibraciones mecnicas de un elemento), teniendo en cuenta que cada uno de los tipos de elementos o funciones de los mismos, tienen diferentes tipos de vibracin, es decir, se tienen modelos diferentes de espectros.

Fig. 3: Espectro de Vibracin FFT

El protocolo de toma de datos, parte de una secuencia lgica y ordenada, de tal manera que garantice la veracidad de los datos en tiempo real, adems de tener en cuenta la calidad de los datos debido a la tecnologa usada como lo son: Una cmara Termogrfica FLIR PM675 y un analizador de vibraciones PRUFTECHNIK Vibscanner Vib 8.955, cada uno de los equipos, poseen software de anlisis y diagnstico, que validan la informacin de forma veraz.

Fig. 4: Cmara Termogrfica FLIR

1

Fig. 5: Analizador de Vibraciones VibScan

FFT: Transformadas de Fourier, aplicadas a modelos matemticos para la representacin de Espectros en vibraciones.

Inicialmente, se determin el tiempo en el que los rodamientos se demoran en adquirir la temperatura normal de operacin y su respectiva vibracin, obteniendo una curva promedio de temperatura, llegando a determinar que el tiempo de calentamiento en el arranque es de: 26 minutos obtenido despus de siete pruebas. Siendo SP1 el aro exterior y SP2 el aro interior de uno de los rodamientos objetos de estudio. Debido a las caractersticas de la investigacin, fue diseado un protocolo de toma datos, el cual fue modificado en un principio cuatro veces, debido a que se encontr una variacin de temperatura importante en el momento del arranque que presentaba un incremento en los primeros minutos.

Varicin de temperatura
60,00

50,00

40,00 C SP1 SP2

30,00 20,00

10,00

0,00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Fig. 6: Variacin de Temperatura al arranque

Se concluy que los datos deberan ser tomados de forma secuencial y por cada punto, es decir: cada toma de datos se hara por punto de evaluacin. En un rodamiento, se deben tomar mnimo tres puntos de evaluacin y medicin: 1. Radial horizontal. 2. Radial Vertical. 3. Axial (paralelo al eje), as que se tom como punto nmero uno el radial horizontal, tomando los datos de este cada tres minutos, hasta que obtuviera su temperatura regular de operacin. La siguiente figura muestra el comportamiento del desplazamiento de vibracin en micras (m) en los mismos trece pasos (cada tres minutos) que se tomaron con temperatura; efectuando una regresin, de la misma manera que se tomaron los datos de variacin de temperatura. As como el desplazamiento, se determin la variacin de vibracin con Velocidad y Aceleracin, obteniendo las grficas que se ven a continuacin.

Variacin de Desplazamiento
6,00 5,00 4,00 3,00 2,00 1,00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

DESPLAZAMIENTO

PROMEDIO

Fig. 7: Variacin de Desplazamiento

Indiscutiblemente los rodamientos muestran una variacin regular de vibraciones a arrancarse e incrementar la temperatura, su comportamiento en cada prueba y toma de datos ha sido en las ltimas lecturas muy predecibles. Aun que se ha mostrado un comportamiento y variacin esperada y regular en sus partes rodantes, el rodamiento ms cercano a la polea; presenta mayor temperatura a los 26.8 minutos y este llega a la estandarizacin regular de vibraciones de manera ms rpida.

Variacion de Vibraciones
1,60 1,40 1,20 1,00 mm/s 0,80 0,60 0,40 0,20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 VELOCIDAD

Fig. 8: Variacin de Velocidad de Vibracin

Los datos preliminares a la investigacin origin que se llevara a cabo tomas de la forma mas exacta posible, debido a la fluctuaciones generalmente muy inestables que se genera en las vibraciones como consecuencia de la mala operacin que se puede tener en el analizador, esas fluctuaciones se dan por que interviene mucho la capacidad manual de la persona y de esa forma se corre el peligro de tomar incorrectamente el dato con el analizador de vibraciones. Los datos obtenidos en la primera parte del proyecto investigativo se han desglosado en tres grandes variables; aceleracin, velocidad y desplazamiento en la vibracin generada dentro del elemento rotacional, para este caso en particular en el rodamiento, en cada uno de estas variables se escogieron los tres (3) picos mas representativos dentro del espectro que genera la aceleracin, como la velocidad y el desplazamiento en la vibracin y que se logra ver plasmada por medio del software de anlisis computacional que tiene consigo el analizador. Los anlisis espectrales de los datos tomados se ha tomado la aceleracin como primer componente del estudio, esto se debe por que la velocidad y el desplazamiento es una derivacin natural de la aceleracin, hay que tener en cuenta que para este caso en donde las CPM (ciclos por minuto) son menores de 600 la teora indica que la mejor forma para analizar un elemento rotacional es por medio del espectro de desplazamiento de la vibracin, sin embargo se tomo en la investigacin los tres parmetros para poder entender mejor el comportamiento de la vibracin dentro del rodamiento o elemento rotacional. En la figura 9 se observa el comportamiento que tuvo la aceleracin de la vibracin en las tres (3) primeras tomas que se le hizo a un punto en particular para este caso se escogi la cresta o pico N 1 por que es la curva dentro de las tres pruebas la mas estable con respecto a las otras dos . Teniendo en cuenta las tomas previas, se realizo una serie de clculos estadsticos basados en los datos obtenidos de aceleracin, donde a travs de una regresin por partes (llmese partes a la descomposicin de la curva en segmentos lineales) se muestra de una manera mas exacta el comportamiento terico que tienen las vibraciones.

ACELERACION CRESTA 1
Prueba1 Prueba2 Prueba3 Promedio Regresion

0,12 0,1
ACELERACION

0,08 0,06 0,04 0,02 0 0 5 10 15 20

MINUTO

25

30

35

40

Fig. 9: Aceleracin de las tres pruebas

Para este caso en particular se hizo la regresin en forma exponencial ya que nos representa de la mejor forma posible el recorrido o la direccin que tericamente tendr la vibracin a lo largo del tiempo, esa regresin es de la forma:

y = a * b^ x
En donde: y es el valor a encontrar a es la ordenada en el origen b es el coeficiente de regresin x es el valor dado en este caso el tiempo Utilizando el ajuste del mnimo entre cuadrados y los valores transformados x e Ln(y) se calcula la regresin. En la siguiente figura encontramos mas detalladamente las regresiones y el promedio de la curva de aceleracin de las tres pruebas experimentales que se hicieron, hay que anotar que la regresin se hizo por partes y tambin de forma total o completa, para poder observar la trayectoria que lleva a lo largo del tiempo la aceleracin con respecto a los datos tomados, expresando que la regresin exponencial hecha por partes se acomoda mucho mejor que con respecto a la regresin total o completa, esto debido a las oscilaciones que se encuentran a lo largo de la lnea del tiempo, sin embargo es valido realizar o enfocar el estudio con la regresin total ya que tambin nos indica de una forma mas general cmo la temperatura influye a lo largo del tiempo en la vibracin. Observando detalladamente, en los primeros minutos la aceleracin presenta un incremento proporcional al tiempo, esto se debe principalmente a que el rodamiento se encuentra en una fase de precalentamiento y su tolerancia con respecto a la pista exterior e interior es mayor, al cabo del tiempo las vibraciones regulan su comportamiento de una forma moderada debido a que el conjunto llega a una temperatura operacionalmente estable lo cual se ve en la figura despus de 28 minutos, como lo anotamos con los datos preliminares.

CURVAS ACELERACION
Promedio 0,120 ACELERACION 0,100 0,080 0,060 0,040 0,020 0,000 0 5 10 15 20 TIEMPO 25 30 35 40 Regresion X partes Regresion Total

Fig. 10: Resultado de los datos

La aceleracin se incrementa ligeramente despus de los 28 minutos, debido a la dilatacin trmica que hay entre cada uno de los elementos que componen el rodamiento, generando una tolerancia mayor entre ellos, este anlisis hace referencia a la primera parte de la investigacin en donde solo y exclusivamente se a realizado bajo condiciones normales de operacin (temperatura ambiente y humedad relativa del 50 %).

Conclusiones Particularmente se obtuvo una variacin de vibraciones con ciertas caractersticas, concluyendo que la vibracin desde que el elemento rodante se encuentra fro efectivamente es la ms alta, y al llegar su temperatura de operacin se disminuye hasta llegar a las condiciones dadas por el fabricante dentro de los lmites permisibles. Cada arranque en fro castiga la vida til del rodamiento, ya que presenta una vibracin 83.2% ms que la de operacin regular. La segunda etapa del proyecto consiste en describir y analizar las vibraciones a medida que se va incrementando la temperatura, desde sus condiciones regulares de trabajo; pero este debe hacerse a los 26.8 minutos de arranque, tomar datos cada dos grados Celsius. El incremento de temperatura gradual para la segunda fase ser de dos grados Celsius, debido a la sensibilidad que han mostrado los datos en su primera etapa, y debe variarse nuevamente el protocolo contemplando el delta de temperatura. Se debe tener en cuenta que al momento de realizar los clculos estadsticos, existe en los resultados un porcentaje de error causado por una mala interpretacin de los datos obtenidos en las graficas.

Bibliografa 1. 2. 3. Introduccin a la Termografa Industrial, Silva. Jorge R., Universidad Libre Bogot 2006. Fundamentos y Anlisis de Vibraciones, Carlos Villareal, ACIEM 2004. Exploracin numrica del anlisis de Vibraciones aplicado a modelos rotativos, Snchez R. Andrea, Universidad Nacional, 2004