MOTORE CHE SOLLEVA UN CARICO AD UNA

DETERMINATA VELOCITÀ
(tramite un riduttore di giri)

Sistema di sollevamento del carico

• Lavoro per sollevare un peso Q [N] di y [m]:

L= Q⋅y = M⋅g⋅y [ N ⋅ m = J]

• Potenza necessaria per sollevare il peso Q [N] con una determinata velocità
[m/s]:

L M⋅g⋅y
P= = =M⋅g⋅v [W]
t t

P= Q⋅v [W]

• Velocità di rotazione del tamburo:

ωT ⋅ 60
nT = [giri/min]
2⋅π

dove:

1
 v v 2⋅v
ωT = = = [rad/s]
R D D
2

• Velocità di rotazione del motore (R = rapporto di trasmissione del riduttore):

nM
R= Ö nM = nT ⋅ R
nT

• Potenza del motore (ηR = rendimento del riduttore):

P
PM =
ηR

ESEMPIO 1

Sollevamento di un peso Q = 800 Kg con una velocità v = 1,2 m/s

• Potenza necessaria per il sollevamento:

P = Q ⋅ v = 800 ⋅ 9 ,81 ⋅ 1,2 = 9418 W

• Velocità di rotazione del tamburo (diametro del tamburo D = 0,2 m):

2 ⋅ v 2 ⋅ 1,2
ωR = = = 12 rad/s
D 0,2

ωR ⋅ 60 12 ⋅ 60
nR = = = 114 ,6 giri/min
2⋅π 2⋅π

• Potenza del motore (rendimento del riduttore ηR = 0,95):

P 9418
PM = = = 9914 W
ηR 0,95

• Scelta del motore (la sua potenza deve essere superiore a 9914 W):

PM = 11 KW (potenza commerciale) nM = 1450 giri/min

2
• Rapporto di trasmissione del riduttore:

n M 1450
R= = = 12 ,65
n R 114 ,6

ESEMPIO 2

Un motore della potenza P = 2,2 KW, 6 poli (nM = 945 giri/min), deve sollevare un
peso Q = 70 Kg tramite un riduttore di velocità con rapporto di trasmissione R = 7;
il diametro del tamburo è 8 cm.
Determinare la velocità di sollevamento.

• Velocità di rotazione del tamburo:

n M 945
nR = = = 135 giri/min
R 7

2 ⋅ π ⋅ n R 2 ⋅ π ⋅ 135
ωR = = = 14 ,14 rad/s
60 60

• Velocità di sollevamento del carico:

v
ωR = Ö v = ωR ⋅ r
r

0,08
v = 14 ,14 ⋅ = 0,565 m/s
2