Densità: per qualsiasi mezzo, possiamo definire una densità media ρ (la
lettera greca rho) come:
𝑚
𝜌 = ;
𝑉
Δ𝑚
𝜌(𝑟⃗) = ;
Δ𝑉
dove 𝜌(𝑟⃗) è la densità in un punto del fluido identificata dal raggio vettore
𝑟⃗, definita dal rapporto tra la massa e il volume in una regione piccola
(infinitesimale) attorno al punto (il riquadro bianco nella figura). Se il
fluido è omogeneo, la densità è costante nel volume e 𝜌(𝑟⃗) = 𝑚/𝑉
dappertutto. In questo caso 𝑚 = ∑! Δ𝑚! e 𝑉 = ∑! Δ𝑉! sono la massa e il
volume totale del fluido. L’indice 𝑖 corre su tutti i piccoli volumi in cui è
suddiviso il fluido. Per volumi infinitesimamente piccoli ci sarà un numero
infinito di indici, e la somma può essere scritta come integrale. Non
entreremo in questa complicazione. Nella maggior parte dei casi, ci
occuperemo di situazioni in cui il fluido è omogeneo e 𝜌 = 𝑚/𝑉 (fluidi
incomprimibili).
Densità relativa (nota anche come peso specifico): la densità del mezzo
è spesso espressa in termini di densità relativa, definita come il rapporto
tra la densità di un mezzo e la densità dell'acqua. Significa che l'acqua è il
riferimento utilizzato come unità per misurare la densità degli altri mezzi.
In questi termini, la densità relativa dell'acqua è, per definizione, ρr(H2O)
= 1. Le densità relative dei solidi e dei liquidi sono comprese nell'intervallo
1-10, mentre le densità relative dei gas sono dell'ordine di 10-3. La densità
relativa è una quantità senza dimensione, espressa come il rapporto di
due densità. La densità (assoluta) di un mezzo può essere ottenuta
moltiplicando la densità relativa per la densità dell'acqua.
!
𝑝 = "#! ;
𝐹' cos 𝜗 = 𝐹)
𝐹' sin 𝜗 = 𝐹'
(𝑐 cos 𝜗)ℎ = 𝑎ℎ
(𝑐 sin 𝜗)ℎ = 𝑏ℎ
Una direzione specifica può tuttavia essere associata alle forze sulle
superfici esterne del fluido, ad esempio sulle pareti di un contenitore o
sulla sua superficie libera. Affinché il fluido sia in equilibrio, la forza
esercitata dalle pareti sul fluido deve
essere normale alle superfici. Poiché
il fluido non può sostenere nessuno
sforzo di taglio, una componente di
taglio non nulla provocherebbe il
movimento del fluido lungo le pareti,
in contraddizione con l'ipotesi di
equilibrio statico. Di conseguenza, per il principio di azione e reazione,
anche la forza associata alla pressione del fluido deve essere normale e in
direzione opposta alla forza esercitata dalle pareti, ai lati e sul fondo del
recipiente, o dal fluido esterno (ad esempio aria), sulla superficie libera in
alto. Alle superfici limite del fluido possiamo quindi associare una direzione
definita alle forze esercitate dalla pressione, e l'uso delle frecce,
normalmente riservato a grandezze vettoriali è giustificato anche se la
pressione è una grandezza scalare (immagine di sinistra della figura). La
stessa situazione si verifica su qualsiasi superficie virtuale che delimita
una qualsiasi porzione di fluido in equilibrio, come mostrato nell’immagine
di destra della figura. Anche se può sembrare meno intuitivo, la
condizione di equilibrio richiede che la forza di pressione sia normale su
qualsiasi superficie reale o virtuale (e bilanciata dalla forza di pressione
del fluido esterno alla porzione).
Compressibilità dei fluidi: Per tutti gli scopi pratici in questo corso, si
possono assumere liquidi come totalmente incomprimibili, cioè a densità
costante, e gas come fluidi comprimibili. La compressibilità è quantificata
dalla relazione:
variazione relativa del volume
Dp = -k DV/V. (1)
Con poco sforzo, la legge di Boyle può essere posta nella forma: Dp = -p0
DV/V, che ha la stessa forma dell’equazione (1), con k ≤ 105 Pa per la
maggior parte dei gas. In altri termini, non possiamo ignorare la
compressibilità dei gas nella maggior parte dei casi.
Δp = ρgΔh, (2)
Dalla legge di Stefino consegue che l'altezza di una colonna di fluido può
essere utilizzata per misurare una "differenza di pressione". Questo effetto
è illustrato nella figura seguente, dove un sifone con estremità aperta
(detto manometro a tubo aperto) viene utilizzato per misurare la
pressione p di un fluido all'interno della scatola in riferimento alla
• 1 atm = 1.013x105 Pa
Questo valore misura il peso per unità di superficie della colonna d’aria
dovuta all’atmosfera.
p = p0 + ρgh
≈ (760 + 90) mmHg = 850 mmHg
ρgh ≥ Δp = pin – p0
ρgh = ρHgghHg
Thus the resultant of the pressure forces due to the fluid in the region
external to the volume occupied by the body is an upward buoyant force
equal to the weight of the fluid that would otherwise occupy that volume.
This force must be equal in both A) and B) configurations, as the
geometry of the external volume and the fluid are the same in both cases.
where V is the volume of fluid displaced by the body and the negative sign
indicates that buoyancy is opposite in direction to the weight. If the body
is totally submerged (as in our example) V is also the volume of the body.
The body will therefore move under the action of its weight and buoyancy
according to the dynamical equation:
5⃗ = (𝝆 − 𝝆𝒇 )𝒈
𝒎𝒂 55⃗𝑽
Application examples:
𝑊3!2
𝜌2 =
𝑊3!2 − 𝑊43562
where Wair is the weight of the sample in air and Wwater is the weight of the
sample in water.
2) Floating bodies: Bodies of density lower then the fluid floats on the
fluid surface and are only partially submerged.
densities and the volume of the body and those of the displaced fluid, and
(b) the numerical value of volume of the body below under water.
• Hint: write the condition for static equilibrium between the weight
of the body of volume V and the buoyant force due to a displaced
fluid volume Vf
• [Answer: (a) Vf/V = ρ/ρf; (b) Vf = 9 l
To make the problem concrete and verify if the buoyant force becomes
smaller in magnitude than the weight at some depth, we have to inject
some values. It is common experience that we float with about half a
head outside water. So the diver’s volume that is not submerged is about
2 l, and his relative density is just slightly below unity. Let us take:
Solution: Buoyancy will become equal to the weight when the density of
the diver becomes equal to the density of the water, i.e. when the total
volume is reduced to VTOT = 72.5 l. This condition is achieved when the
volume of the air in the lungs is reduced to Vh = 2.5 l at the depth h (i.e.
V0/Vh = 2) From Boyle’s law:
𝑝7 𝑉7 = (𝑝7 + 𝜌𝑔ℎ)𝑉8
𝒑𝟎 𝟏𝟎𝟓 𝑷𝒂
𝒉 = ~ 𝟑 = 𝟏𝟎 𝒎
𝝆𝒈 𝟏𝟎 𝒌𝒈/𝒎𝟑 𝟏𝟎 𝒎/𝒔𝟐
During the breath-hold dive, the magnitude of buoyant force is larger than
the diver weight at depth lower than ~10 m, and lower than the weight at
larger depths. At about 10 m, the diver is neutral (in equilibrium with sea
water). The resultant of the weigh plus the buoyant force is then an
upward force up to ~10 m deep, and a downward force at depths larger
than ~10 m. In a deep dive, the diver cannot just rely on buoyancy to
come back at the sea surface: he has to swim, otherwise he goes “lost in
the abyss” (quite literally!).