Figura 1: Circuito RLC en serie, conectado a una fuente de voltaje alterno.

fs2212

Circuito RLC en serie con corriente alterna: resonancia y ltros

por Leonardo Reyes Departamento de F sica USB 27-6-2005

Nos proponemos repasar los conceptos de resonancia y ltros en el marco de un circuito RLC en serie con corriente alterna, como el mostrado esquemticamente en la gura 1. La diferencia a de potencial instantnea en la fuente est dada por a a = m sen(t). (1)

Para todo instante de tiempo, las diferencias de potencial en cada uno de los dispositivos de la gura 1 satisfacen: = VC + VR + VL , (2) donde VC , VR y VL son cantidades que oscilan armnicamente con la misma frecuencia de la o fuente. Como vimos en clase, los voltajes en este circuito no estn en fase, por lo que la suma a en la ecuacin (2) debe hacerse con cuidado. La corriente instantnea en el circuito est dada o a a por: i = im sen(wt ). (3) Nos interesa caracterizar la respuesta del circuito relacionando el voltaje en la fuente con la corriente que se establece. Esto lo hacemos relacionando im y con la amplitud y frecuencia de la fuente, y con los parmetros del circuito R, L y C (esto es, nos interesa encontrar las a relaciones im = im (m , , R, L, C) y = (m , , R, L, C)). En la gura 2 se muestra el diagrama de fasores de voltaje para el circuito de la gura 1. VR est en fase con la corriente, VC se atrasa con respecto a la corriente un cuarto de ciclo y VL se a adelanta un cuarto de ciclo. El fasor asociado a la diferencia de potencial en los extremos del 1

Vs2

VL
t

VR

VL-VC

VC

Figura 2: Fasores de voltaje para el circuito de la gura 1.

circuito, cuya longitud es m , se adelanta en una fase a la corriente. Se ha supuesto que las amplitudes de VL y VC satisfacen: VL,m > VC,m . A partir del diagrama mostrado en la gura 2, obtenemos: m = que podemos reescribir como
2 VR + (VL VC )2 = im R2 + (XL XC )2 ,

(4)

m Z donde Z es la impedancia del circuito ([Z] = y Z = Z(, R, L, C)). La impedancia es m nima para = 0 , donde im = 0 = 1 LC

(5)

(6)

es la frecuencia natural del circuito, por lo que para = 0 la amplitud de la corriente im es mxima. Este efecto se llama resonancia. En resonancia, Z = R y el voltaje en la fuente y la a corriente estn en fase (esto es = 0). La mxima amplitud de corriente iM est dada por a a a iM = m . R (7)

Para estudiar la respuesta del circuito, es conveniente introducir una amplitud de corriente normalizada con la mxima amplitud de corriente, y una frecuencia normalizada con la frecuencia a 2

1 0,8 0,6 =0.1 =1 =10

Im

0,4 0,2 0 0

10

Figura 3: Curvas de respuesta del circuito, a partir de la ecuacin (11), para distintos valores o del parmetro del circuito . Im = im /iM es el cociente de la amplitud de la corriente con su a mximo valor. Es equivalente al cociente entre la amplitud del voltaje en la resistencia y la a amplitud del voltaje de la fuente.

natural del circuito. Esto es, introducimos las cantidades adimensionales: Im = y im iM (8)

. (9) 0 En estas nuevas unidades, la corriente adimensional mxima es 1 y la frecuencia natural a del sistema es 1. Dado que en la resistencia el voltaje est en fase con la corriente, estudiar lo a que ocurre con la corriente ante una fuente dada, es equivalente a estudiar lo que ocurre con la diferencia de potencial en la resistencia, ante una fuente dada. De hecho, puede vericarse que una expresin equivalente a la ecuacin (8) para la corriente adimensional Im es: o o w= Im = VR,m . m (10)

A partir de las ecuaciones (4) y (5), y utilizando las deniciones de Im y w, podemos obtener: Im = 1 , 1 + (w w1 )2 L , CR2 (11)

donde el parmetro adimensional est dado por a a = ( 0 )2 = (12)

y = L/R es la constante de amortiguamiento (repasar oscilaciones amortiguadas). 3

1 0,8 0,6

Im

w+-w-=(3/)

1/2

0,4 0,2 0 0

w- 1 w+

Figura 4: Curva de respuesta del circuito, a partir de la ecuacin (11), para = 10. El ancho o de la curva es caracterizado mediante w = w+ w , donde w+ y w son las frecuencias para las cuales Im = 1/2.

La amplitud de la corriente normalizada Im depende de la frecuencia de forzamiento normalizada w y, a travs de , de los parmetros del circuito. Con solo dos parmetros adimensionales e a a independientes, w y , logramos caracterizar la respuesta del circuito. Esto implica, por ejemplo, que si duplicamos la resistencia del circuito de la gura 1, y adems disminuimos a la mitad a la capacitancia y duplicamos la inductancia, el parmetro no cambia y la respuesta del cira cuito es, cualitativamente, la misma. En la gura 3 se muestra la respuesta del circuito como funcin de w para distintos valores de . La frecuencia de resonancia es independiente de , o pero el ancho de la curva no. Para valores de grandes (R pequea), el circuito ltra todas n las frecuencias salvo las muy cercanas a la frecuencia natural del sistema. En la gura 4 se muestra una manera de caracterizar el ancho de la curva de respuesta, mediante la cantidad w = w+ w , donde w+ y w son las frecuencias para las cuales la amplitud de la corriente se reduce a la mitad de su valor mximo (ver gura 4). A partir de la a ecuacin (11), w+ y w satisfacen la ecuacin: o o 1 1 = , 1 )2 2 1 + (w w que puede reescribirse como (w w1 )2 = 3. Para encontrar w+ y w podemos resolver (como se muestra en la gura 5) la ecuacin o w4 w2 + 1 = 0 con = (2 + 3/) o, de manera equivalente, la ecuacin o w2 3 w 1 = 0. 4 (16) (15) (14) (13)

w -w +1
2

=2 =2.3 =3

w-

w+

-2 -2

-1

Figura 5: El ancho de la curva de respuesta del circuito es caracterizado mediante w = w+ w , donde w+ y w satisfacen la ecuacin w4 w2 + 1 = 0. o A partir de la ecuacin (16) obtenemos: o w = w+ w = 3 , (17)

por lo que, como en efecto se observa en la gura 3, el ancho de la curva disminuye al aumentar . *** Otra manera de describir lo que ocurre en el sistema de la gura 1 es resolver la ecuacin o diferencial: d2 q dq q L 2 +R + = (t) (18) dt dt C donde (t) es el voltaje suministrado por la fuente. La ecuacin (18) es una ecuacin diferencial o o de segundo orden lineal y forzada. El que sea lineal implica que es vlido aplicar el principio de a superposicin, lo que nos va a permitir utilizar los resultados anteriores para el caso en que (t) o sea una funcin arbitraria. Una funcin arbitraria (t) puede ser descompuesta en sus compoo o nentes por frecuencia mediante un anlisis de Fourier. En trminos generales, podemos pensar a e a (t) como una superposicin de seales armnicas de distintas frecuencias, cada una con una o n o amplitud y fase dadas por el anlisis de Fourier. Para R pequea, el efecto del circuito RLC a n mostrado en la gura 1 sobre la seal de entrada (t) ser el de ltrar todas las frecuencias de la n a seal (t), salvo las muy cercanas a 0 . En este caso, hemos pensado a i(t) como seal de salida n n del sistema, y dado que en la resistencia el voltaje est en fase con la corriente, es equivalente a a usar la diferencia de potencial en la resistencia como seal de salida del sistema. n

1,5

Vs1,m/m

=0.1 =1 =10 =100

0,5

0 0

Figura 6: Curva de respuesta del circuito, a partir de la ecuacin (21), para distintos valores de o . Vs1,m , el voltaje de salida, es la amplitud de la diferencia de potencial en el capacitor de la gura 1. En este caso el sistema se comporta como un ltro paso bajo: las frecuencias altas se eliminan.

Filtros pasa bajo y pasa alto. Tenemos otras opciones. En la gura 1 se muestran las seales de salida Vs1 y Vs2 . Vamos a n estudiar los cocientes Vs1,m /m y Vs2,m /m que, junto con las fases de Vs1 y Vs2 , caracterizan la respuesta del sistema. Vs1 es la ca de potencial en el capacitor y Vs2 es la ca de potencial da da en la combinacin en serie de la resistencia y el inductor, tal como puede apreciarse en la gura o 1. Tenemos que Vs2 = VR + VL (19) por lo que podemos escribir, a partir de la gura 2, Vs2,m =
2 2 2 VLm + VR = im XL + R2 .

(20)

Usando la misma notacin de la seccin anterior, y despus de un poco de lgebra, obtenemos o o e a 1 Vs1,m w (21) = m 1 + (w w1 )2 Vs2,m = m 1 + w2 . 1 + (w w1 )2 (22)

En la guras 6 y 7 se pueden apreciar grcos de las funciones de respuesta dadas por las ecuaa ciones (21) y (22). En la gura 6 se observa que si usamos como salida el voltaje Vs1 (ver gura 1), entonces el sistema ltra las frecuencias altas; se dice en este caso que el sistema funciona 6

1,5

Vs2,m/m

0,5

=0.1 =1 =10 =100

0,5 1 1,5

0 0

2,5

Figura 7: Curva de respuesta del circuito, a partir de la ecuacin (22), para distintos valores de o . Vs2,m , el voltaje de salida, es la amplitud de la diferencia de potencial entre la resistencia y el inductor de la gura 1. En este caso el sistema se comporta como un ltro paso alto: las frecuencias bajas se eliminan.

como un ltro paso bajo. Si usamos como salida el voltaje Vs2 , el sistema ltra las frecuencias bajas, tal como se aprecia en la gura 7; en este caso el sistema funciona como un ltro paso alto. Referencias Sears, Zemansky, Young, Freedman, F sica Universitaria, Vol. 2, undcima edicin. Pearson e o Educacin, Mxico, 2004. o e