MEMORIAS DE LA XVIII EXPODIME 7 al 11 DE SEPTIEMBRE 2009, GUADALAJARA, MXICO

REINGENIERIA DE UN TROQUEL PROGRESIVO

Guerrero Guerrero Jose Antonio, Rodrguez Bauelos Javier Alberto, Santiago Solis Jorge
Universidad de Guadalajara, CUCEI, Departamento de Ing. Mecnica Elctrica Av. Revolucin 1500 Puerta 10, CP 44430, Guadalajara, Jalisco, Mxico. Tel. (33) 3942 5920 extensiones 7706 y 7707

jaguerrero03@hotmail.com,estebandelparral@hotmail.com,santiago_sjo@hotmail.com RESUMEN El objetivo principal del proyecto es el rediseo de un troquel progresivo para la fabricacin de una pieza determinada con el nmero de parte 73301-046-01 propiedad de Schneider Electric de Mxico, la cual tiene una demanda estimada de 80 a 120 mil piezas mensuales. La pieza final obtenida debe estar dentro de las especificaciones dadas por el cliente en el dibujo adjunto y de acuerdo a las normas de fabricacin que el mismo especifique en sus dibujos. DISEO TROQUEL SERIE, PRUEBAS Y OBTENCIN DE PRIMERAS MUESTRAS. Para la realizacin del diseo se cubrirn los siguientes pasos: Se partir del fleje calculado. Se prevern las sucesivas transformaciones que debe sufrir esta banda para producir la pieza final. Se disearn los elementos mecnicos (activos) que realizarn estas transformaciones. Se disearn los elementos mecnicos (pasivos) que acomodarn a los anteriores en la mquina. Se disearn los elementos mecnicos (auxiliares) que darn manejo y seguridad al troquel. Se comprobar su capacidad para realizar las transformaciones previstas. Se comprobar la capacidad para realizar las piezas de forma continua. Una vez desarrollado el diseo se acta de forma anloga a lo realizado con el Prototipo obteniendo las Primeras Muestras de la Pieza. Se les realiza un estudio dimensional en profundidad a estas pre-series con todos los equipos disponibles en el Departamento de Calidad, otorgando mucha importancia a los resultados de la mquina tridimensional y se realiza un informe estadstico que las acompaar hasta el Cliente. Una vez estas son recibidas en plazo y correctas, el Cliente homologa al Fabricante para realizar la pieza. El Proyecto finaliza con la consecucin de esta homologacin. Se elegirn los materiales para cada componente. Realizados los planos se lanzar el mecanizado a una subcontrata. Como documentacin para este mecanizado se tendrn los planos 2D en papel y soporte informtico as como los modelos en 3D en formato IGES. Una vez definido el mtodo se afronta el diseo del Prototipo de Troquel. ANTECEDENTES En el estado de Jalisco encontramos varias empresas dedicadas al troquelado como por ejemplo: Ingeniera Moldes y Troqueles, Diseo y manufactura de moldes y troqueles. Maquila, inyectado y troquelado de partes y componentes para el ramo metal-mecnico. Zapopn. Este tipo de troqueles se usan en la industria de estampados maquinados para diferentes aplicaciones de los diferentes ramos. DESARROLLO Derechos reservados 2009, U de G [1]

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DESCRIPCIN DEL PROTOTIPO ESPECIFICACIONES Y REQUISITOS ESPECFICOS. La pieza final deber estar dentro de las tolerancias que se muestran en el dibujo del cliente que a continuacin se muestra.

Descripcin general prototipo (descripcin y funcionamiento de sistemas y subsistemas relacionados con los bosquejos). Antes de definir el prototipo como tal tenemos que describir algunos trminos y elementos que tendrn influencia en el desempeo del troquel progresivo al momento de operar, unos de los ms importantes se describen a continuacin. HERRAMENTAL (COMO SE DEFINE) Es la herramienta como tal en este caso nuestro troquel progresivo es nuestra herramienta a disear y es un herramental debido a que incluye muchas herramientas en su interior que van conformando cada una parte de la pieza o producto final. ALIMENTADOR (QUE ES Y COMO FUNCIONA) El alimentador es la ultima maquina por donde pasa la lamina en cinta antes de entrar al herramental este es una serie de rodillos ajustables con guas y manipulados por un servomotor y controlador para coordinarse con la carrera de la prensa donde esta montado el troquel y es este quien da el paso o avance de la lamina dentro del herramental. PAS O AVANCE

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El paso es el avance necesario que debe tener la lamina a travs del herramental para que la pieza se valla formando al pasar de una estacin a la siguiente hasta llegar a la estacin de desprendimiento. ESTACION Una herramienta progresiva esta dividida en estaciones donde en cada una de ellas se realiza una operacin a la pieza para ir dando forma hasta llegar a la pieza terminada. Segn la complejidad de la pieza ser la cantidad de estaciones que necesite el herramental. DESARROLLO (DE LA PIEZA) El desarrollo de una pieza troquelada es la forma y tamao que debe tener la pieza en forma plana es decir antes de cualquier doblez, embutido o extruido. Debe tener en cuenta la cantidad de material para embutir o doblar. PROGRESION (DE LA PIEZA) La progresin de una pieza es la tira de lmina o en su defecto el CAD de la lmina con la forma desde la entrada hasta la salida del herramental y debe incluir todas las estaciones que tiene el herramental. TROQUEL PROGRESIVO (COMO ESTA HECHO Y COMO VA TRABAJAR) Un troquel progresivo es una herramienta mecnica de corte que trabaja mediante la alimentacin de metal en forma de cinta y que a travs de varias estaciones en su interior va dando forma a la materia prima hasta que al final de las estaciones se obtiene una pieza terminada. SISTEMA DE LEVAS Un sistema de levas es un conjunto de levas que se configuran para actuar y modificar la direccin de la fuerza en una prensa de tal manera que esta se aplique en el lugar y direccin deseada para la conformacin de la pieza final. Estas pueden ser de infinitas formas segn las necesidades. DECRIPCION GENERAL DEL PROTOTIPO El prototipo ser un troquel progresivo que es capaz de crear una pieza que contiene 2 conformados, varios cortes y un doblez de 360 grados. Esta herramienta trabajara sobre una prensa electrohidrulica con una capacidad de 400 toneladas y dimensiones de cama de 30 pulgadas por lado aproximadamente, todo el sistema est compuesto por un desenrollador de bobinas que esta al inicio despus pasa por un enderezador y luego por un alimentador que est colocado justo al lado del RAM de la prensa, el proceso nos garantiza una materia prima con una planicidad adecuada para el troquelado y el desplazamiento de lamina dentro del troquel. El herramental ser sometido a una reingeniera donde lo primero que deber ser analizado es la progresin para corregir el problema principal que es que la herramienta no es capaz de garantizar repetitibilidad en las cotas ms esenciales de la pieza. Despus se creara el diseo por computadora de las piezas que deban ser modificadas y se maquinaran, el diseo y los maquinados debern apegarse a las normas anteriormente descriptas. Una vez que el prototipo all sido probado se proceder a su complementacin con los materiales y mejoras secundarias para terminar as con la reingeniera. Por ltimo el troquel ser puesto a punto y deber soportar corridas de ms de 80000 piezas sin necesidad de mantenimiento preventivo.

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Por ltimo debe ser reingresado al sistema de control de herramentales de la planta donde operara y deber ser liberada la pieza obtenida por el departamento de calidad de la misma (Grupo Collado Divisin Estampados) BOSQUEJOS O CROQUIS: A continuacin se muestran las propuestas bsicas de fabricacin y desarrollo del herramental de la forma en que ser configurada y las caractersticas ms importantes a tomar en cuenta.

DISEO, CALCULO Y SELECCIN DE LOS SISTEMAS, SUBSISTEMAS PARTES DEL PROTOTIPO DISEO GEOMTRICO A continuacin se muestra el desarrollo de la pieza en flat en este podemos apreciar todas las cotas necesarias antes de doblar o embutir la pieza hasta su estado final es aqu donde debemos de comprobar si ser posible lograr las medidas finales de la pieza a travs del desarrollo en flat de la misma.

AGREGAR PROGRESION DE LA PIEZA Una vez que hemos comprobado que el desarrollo de la pieza en flat es factible para desarrollar la pieza debemos plantear una progresin viable y que se la mas corta posible para la fabricacin de la pieza esto puede ser tan simple o complicado segn sean los requerimientos de produccin o si estamos sujetos a un tamao determinado de prensa en particular.

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En nuestro caso la prensa donde correr produccin el troquel nos da espacio suficiente para proponer una progresin que no genere mayores problemas y donde no nos vemos forzados a realizar ms de tres operaciones en una misma estacin de la herramienta. MEDIDAS CLAVE DEL TROQUEL Despus de establecer la progresin de la pieza a travs de la herramienta nos es mas fcil definir las medidas claves de nuestra herramienta y a su vez empezar a realizar los dibujos de las piezas que habr que maquinar para darle forma a nuestro troquel. A continuacin se muestra un diseo en CAD y 3d para poder darnos una idea mas clara de cmo quedara nuestro troquel. MEDIDAS BASICAS DE LA HERRAMIENTA Largo = 33.5 pulg. Ancho = 15.8 pulg. Alto = 15.5 pulg. Peso = 321 Kg. Altura de Cierre = 10.5 pulg. MEDIDAS DEL PASO Ya con las medidas de la herramienta solo nos falta determinar el paso de la herramienta esto definir cuanto avanzara el alimentador en cada golpe de la prensa, con esto podemos cargar un dato en el servo alimentador de la lamina para que junto con el controlador de velocidad coordinen el avance de la lamina a travs de la herramienta hasta la estacin final tambin conocida como estacin de desprendimiento donde obtenemos la pieza terminada. Paso del troquel = 1.721 pulgadas Pieza = 1.5 pulgadas DISEO Y CLCULO(S) MS SIGNIFICATIVO(S) Una vez que tenemos los datos ms esenciales para la fabricacin de nuestra herramienta tenemos que empezar a calcular las caractersticas ms importantes para la fabricacin de los componentes. En el rea de estampados especficamente en el troquel que estamos trabajando las fuerzas que influyen son cargas que se orientan en su mayora a el punto de ruptura o Limite de Sedancia del material que se va a utilizar como materia prima, tambin el Limite Plstico donde el material mantiene la forma que se le ha dado tras un esfuerzo realizado por la fuerza que aplica la herramienta y Limite Elstico donde el material conserva o vuelve a su forma inicial despus de un esfuerzo. A continuacin veremos cada uno de los clculos que influyen para determinar la construccin del herramental. CLCULO Y DISEO MECNICO (AGREGAR EL CALCULO DEL TONELAJE DE LA PRENSA) Es importante identificar y entender correctamente cada una de las variables que influyen en estos clculos, es por esto sumamente necesario la utilizacin de una nomenclatura clara y especifica antes de iniciar a calcular tenemos lo siguiente:

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Nomenclatura Nombres Ap Ab Atr Pza rea de Pieza rea de Blank rea Total de Recortes Exteriores Abreviaturas Piezas Pzas Piezas MP Materia Prima Smbolos Pi (Constante = 3.1416) Espesor de Material = 0.359 pulg. = 0.911mm Indica Dimetro Cantidades pulg. Pulgadas mm mt Kg. Ton Pct Pdt Pde Act Ac1 Ac2 Ac3 Ac4 Atd Ate Ls Le Lp c d e p t Milmetros Metro Kilogramos Toneladas Especiales Permetro de Corte Total Permetro de Doblez Total Permetro de Embutido Total rea de Corte Total rea de Corte 1 (Corte de permetro Exterior) rea de Corte 2 (Corte Punzn dimetro 0.140pulg) rea de Corte 3 (Corte Punzn Oblongo 0.140pulg x 0.280pulg) rea de Corte 4 (Corte Punzn Cuadrado interior de pieza) rea Total de Doblez rea Total de Embutido Limite de Sedancia Limite Elstico o de Deformacin Limite Plstico o de Conformado Esfuerzo de corte Esfuerzo de Doblez Esfuerzo de Embutido o Conformado Esfuerzo de Planchado o Sujecin de Lamina Esfuerzo Total o Sumatoria de Esfuerzos

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Calculo sobre tipo de Herramienta Cantidad de Piezas a Producir: Produccin mensual = 90,000 Pzas. Produccin anual = 90,000 Pzas. x 12 Meses = 1080,000 Pzas. Propiedades de la materia prima: Lamina calibre 20 rolada en fri Presentacin: Bobinas de 1 tonelada Espesor: Calibre 20 = 0.0359 Pulg. = 0.911mm Distancia de Paso entre Pieza y Pieza Ancho de Pieza = 1.5 Pulg. Distancia entre Pieza (Paso) = 1.721 Pulg. Distancia entre Piezas = 1.721 Pulg. 1.5 Pulg. = .221 Pulg. rea de Pieza = Ancho de Blank - rea de Total de Recortes Exteriores Ap = Ab Atr Ab = 1.5 pulg x 2 pulg = 3 pulg Atr = 0.38 pulg (0.25pulg) = 0.095 pulg (2) = 0.19 pulg Ap = 3 pulg - 0.19 pulg = 2.81 pulg Cantidad de Piezas por Metro de Materia Prima MP = Bobina de 1 Ton Calibre 20 por 2 pulg. de ancho. Distancia entre Piezas = 1.721 pulg. = 43.71 mm 1 metro = 1000 mm Piezas por Metro = 1000mm/43.71mm = 22.87 pzas/mt Porcentaje de rea Aprovechada vs. Desperdicio rea de lamina usada por pieza = 2 pulg. x 1.721 pulg. = 3.442 pulg 3.442 pulg = 2220.641 mm rea de pieza til = 1.5 pulg. x 2 pulg. = 3 pulg = 1935.48 mm Porcentaje de rea Aprovechada = rea de pieza til / rea de lamina usada por pieza = 1935.48 mm / 2220.641 mm = 0.87 = 87% Material Desperdiciado = 13 % = 2220.641 mm 1935.48 mm = 285.161 mm Calculo de Esfuerzos que actan en la Herramienta Esfuerzo Total t = c + e + d + p Esfuerzo de Corte c = Act (Ls) Ls = 40 Kg. / mm (Dado por tabla de propiedades de Materia Prima) = 0.359 pulg. = 0.911mm Pct = (1.5 pulg X 2) + (2 pulg X 2) + (0.25 pulg X 4) = 8 pulg Act = Ac1 + Ac2 + Ac3 + Ac4 Ac1 = Pct () = 8 pulg (0.0359 pulg) = 0.2872 pulg Ac2 = Pct () = ( X (0.140 pulg/2)) (0.0359 pulg) = 0.0078 pulg Ac3 = Pct () = Ac2 + ((0.280 pulg X 2) + (0.140 pulg X 2)) (0.0359 pulg) = 0.0078 pulg + ((0.280 pulg X 2) + (0.140 pulg X 2)) (0.0359 pulg) = 0.03805 pulg Derechos reservados 2009, U de G [7]

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Ac4 = Pct () = (0.5 pulg X 2) + (0.38 pulg X 2) (0.0359 pulg) = 0.0631 pulg Act = 0.2872 pulg + 0.0078 pulg + 0.03805 pulg + 0.0631 pulg Act = 0.39615 pulg = 255.5801 mm c = 255.5801mm (40 Kg/mm) = 10,223.204 Kg = 10.223 Ton Esfuerzo de Doblez d = Atd (Le) Le = 30 Kg. / mm (Dado por tabla de propiedades de Materia Prima) = 0.359 pulg. = 0.911mm Atd = Pdt () = 1.5 pulg + (0.25 pulg X 2) (0.0359 pulg) = 0.0718 pulg = 46.32 mm d = 46.32 mm (30 Kg / mm) = 1,389.6747 Kg = 1.389 Ton Esfuerzo de Embutido e = Ate (Lp) Lp = 35 Kg. / mm (Dado por tabla de propiedades de Materia Prima) = 0.359 pulg. = 0.911mm Ate = Pde () = (0.7854 pulg X 0.0359 pulg)2 = 0.08458 pulg = 54.57252 mm e = 54.57252 mm (35 Kg / mm) = 1,910.0382 Kg = 1.910 Ton Esfuerzo de Planchado Terico p = 10% de c (No. de Estaciones) c = 255.5801mm (40 Kg/mm) = 10,223.204 Kg = 10.223 Ton No. de Estaciones = 18 Estaciones p = (0.10) ( 10,223.204 Kg.) (18) = 18,4014.5673 Kg. = 18.4014 Ton Esfuerzo Total t = c + e + d + p = 10.223 Ton + 1.910 Ton + 1.389 Ton + 18. 4014 Ton = 31.924 Ton Seleccin de Prensa Requerimientos : Capacidad de carga = Amarres + Peso de la parte superior del Troquel = 40 Kg. + 125 Kg. = 165 Kg. Fuerza Requerida = 31 Ton + 30% de sobrecarga = 40.3 Ton Golpes por minuto = 40 golpes por minuto = 2400 Pzas por hora Capacidad del sistema de alimentacin = 1 tonelada en desenrrollador

Datos de Prensa Seleccionada Marca y Modelo : Komatsu Tipo : Electro hidrulica con control de velocidad en RAM Capacidad de carga = 534 Kg. Fuerza = 150 Ton Velocidad mxima = 54 Golpes por minuto Capacidad del sistema de alimentacin = 2 Ton en el desenrrollador Ancho de lamina aceptado = 12 pulg. A continuacin se muestra una lista con las actividades generalizadas mas importantes a realizar para lograr el ensamble final de la herramienta, estas mismas se especifican en el plan de trabajo adjunto donde se detalle las actividades y la direccin que debern de tomar para cumplir con los objetivos de tiempo y calidad que requiere el proyecto. Derechos reservados 2009, U de G [8]

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LISTA MAESTRA MATERIALES PARA COMPRAR MATERIAL PARA MATRIZ DE DESPRENDIMIENTO MATERIAL PARA LEVAS DE DOBLEZ INFERIORES MATERIAL PARA LEVA DE CIERRE MATERIAL PARA FORMADOR INFERIOR MATERIAL PARA PILOTOS MATERIAL PARA FORMADOR SUPERIOR MATERIAL PARA CUCHILLAS MATERIAL PARA PUNZON DE CONFORMADO SUPERIOR MATERIAL PARA INSERTO DE PLANCHADOR MATERIAL PARA MATRIZ INFERIOR MATERIAL PARA PUNZON DE VENA MARCADORA PIEZAS DE LINEA A COMPRAR POSTES Y BUJES CENTRALES POSTES EN ZAPATA CON CAMISA Y TAZAS PUNZONES DE LINEA PIEZAS A FABRICAR MATRIZ DE DESPRENDIMIENTO LEVAS DE DOBLEZ INFERIORES 2 PZAS FABRICAR LEVA DE CIERRE FORMADOR INFERIOR FABRICACION DE PILOTOS 15 PZAS FORMADOR SUPERIOR FABRICACION DE CUCHILLAS PUNZONES DE CONFORMADO SUPERIOR FABRICACION DE INSERTO DE PLANCHADOR MATRIZ INFERIOR VARIAS PIEZAS PUNZON DE VENA MARCADORA REMAQUINADOS REMAQUINAR ZAPATAS AFILAR PARALELAS INFERIORES MEDIR POSICION DE PILOTOS EN EDM CAMBIAR ALOJAMIENTO DE PILOTOS REPOSISIONAR GUIAS DE MATERIAL

Costos COTIZACIN DE MANTENIMIENTO A TROQUEL Actividades generales para hacer en Troquel Reingeniera de troquel y mantenimiento mayor Fabricacin de inserto de planchador Fabricacin de matrices Fabricacin de punzones Fabricacin de levas Fabricacin de insertos para die set Materia prima Descripcin Derechos reservados 2009, U de G [9] Material Precio Cantidad Kg. unitario (mx $) Costo

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Acero D2 Acero TX-10 Acero Cold Rolled

15,5 4,34 1,5 Costo total de materia prima Accesorios/ Partes estndar

$170,00 $130,00 $115,00

$2.635,00 $564,20 $172,50 $ 3.371,70

Descripcin Pilotos de lamina Postes, tazas y jaulas 1.5" Postes y tazas 1"

Cantidad 11 10 10

Precio unitario (mx $) $416,62 $729,90 424,9

Costo $4.582,82 $7.299,00 $4.249,00 $ 16.130,82

Costo total de accesorios / Partes estndar Mano de obra Descripcin CNC/EDM 2nd Descripcin Maquinado Tratamiento trmico Ajustes Ensamble Costo total mano de obra Costo Total de reparacin CONCLUSIONES: Hrs. 90 30 2 16 16 32 Precio unitario (mx $) $500,00 $150,00 $150,00 $150,00 $150,00 $250,00

Costo $45.000,00 $4.500,00 $300,00 $2.400,00 $2.400,00 $8.000,00 $62.600,00 $82.102,52

Matriceria

Ingeniera

Para los del equipo fue al principio algo difcil trabajar en este proyecto ya que no contbamos con la experiencia ni la habilidad para manejar los trminos usados en este ramo, con la excepcin del compaero Jorge que es el que trabaja en esta empresa y el cual nos propuso trabajar en este problema por el que atravesaba la empresa. La calidad y terminado del troquel fue el mejor que se pudo realizar y su funcionamiento hasta ahora es el optimo para el que fue diseado de acuerdo a el requerimiento que la empresa solicitaba de piezas por da. Con esta mejora se dejo de desperdiciar energa elctrica, materia prima, y tiempo, dando por resultado un ahorro econmico y ecolgico al no desperdiciar energa.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS TITULO: Troquel Progresivo de Alto Volumen FUNCION: Fabricacin de Piezas Estampadas CAMPO DE APLICACIN: Industrias Metal Mecnica, rea de Estampados CATEGORIA EN LA QUE PARTICIPA PROYECTO INDUSTRIAL FINANCIADO: (NUEVO), (MODIFICACIN) OBJETIVO GENERAL: Reingeniera de un Troquel Progresivo para la fabricacin de piezas conforme al dibujo del cliente. OBJETIVOS ESPECIFICOS: Derechos reservados 2009, U de G [10]

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1.- Diseo y calculo de tipo de troquel, volumen anual y factibilidad del proyecto 2.- Diseo y calculo de el troquel en si como herramienta de alto desempeo 3.- Fabricacin de los componentes de la herramienta 4.- Ensamble y ajuste de la herramienta y pruebas. 5.- Pruebas de la pieza obtenida y funcionalidad de la misma JUSTIFICACION: El troquel actual con el que se elabora la pieza no es capaz de garantizar piezas buenas aprobadas por el departamento de calidad del cliente. Econmico tanto en plazos como en costo. Resolutivo a la hora de comprobar la capacidad de fabricacin de la pieza ofertada. Se aprovecharn elementos ya existentes y utilizados en anteriores proyectos. Concluyente en la definicin de las dimensiones claves que se utilizarn para el troquel serie. No habr elementos mecnicos, neumticos o hidrulicos ms all de los de la prensa de pruebas. La introduccin y recogida de la mquina del desarrollo y de la pieza se harn de forma manual. Se obtendrn las dimensiones de los elementos activos partiendo del plano de la pieza dado por cliente, con la consigna de conseguir que se copien en el desarrollo. Una vez definido el Prototipo se realizara el mecanizado dando a los componentes una atencin crtica para detectar errores de mecanizado. Terminados los componentes, se montan y se realizan las pruebas para la fabricacin de los Prototipos de la Pieza llevando un diario de pruebas que refleje todos los ajustes realizados. Se fabrican los Prototipos de la pieza llevando a cabo un control y estudio dimensional con mquina tridimensional. Los resultados satisfacen a la Empresa. Fabricante y al Cliente por lo que se avanza al diseo del Troquel Serie. DATOS DEL EQUIPO Y / O PROTOTIPO, NECESARIOS PARA SU INSTALACIN Y OPERACION: Este equipo opera en una Prensa Electrohidrulica con las siguientes caractersticas 440 V VOLTAJE NO INTERNET 13.3 Amp. AMPERAJE NO AGUA 3 FASES NO DRENAJE 7.45 KW NO GAS LP 10 HP HP 3 CONTACTOS

NO OTRO COMBUSTIBLE

2 metros LARGO

DIMENSIONES (m) Y PESO (Kg.) 1.5 metros 4 metros ANCHO ALTO

25 Ton PESO

Otros requerimientos: Aire Comprimido a 100psi. Derechos reservados 2009, U de G [11]

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