Memoria do proxecto 201011:Porta corrediza automtica con control mediante PIC

Rebecca Cerezuela 4D Gloria Bello 4D

NDICE
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Pequena descriccin do proxecto Esquema da reductora Ficha de control dos traballos realizados Ficha de distribucin do traballol Inventario dos materiais usados Inventario das ferramentas usadas Diagrama de bloques do proxecto Explicacin do esquema elctrico das entradas analxicas e dixitais 9. Explicacin do esquema elctrico das sadas a rel 10. Debuxo a escala dos PCBs dos circuitos de entradas e sada 11. Descricin do PCB do microcontrolador indicando as partes mais importantes. Debuxo do PIC. 12. Programa informtico 13. Explicacin do funcionamente do proxecto 14. Valoracin persoal 15. Planos Perspectiva Cabaleira 16. Materiais grficos

1.

Pequena descricin do proxecto

Tratase dunha porta corrediza que ten que avanzar e retroceder. No circuito temos insertado un programa informtico encargado mediante un LDR de accionar o funcionamento da porta cando o LDR note unha diferencia de luz como por exemplo pasara cando algun ponse diante. Unha vez que detecte esa escuridade e se abra ao chegar ao fin de carreira cambiar a direccin e teria que pecharse a porta e ao chogar de novo co outro fin de carreira debera deterse o motor e a consecuencia a porta. No noso grupo temos todo o circuito montado cos programas informticos cargados e os elementos que o forman funcionan individualmente pero non todo xundo, por iso, a estructura esta acabada, o circuito montado e s quedara encontrar o fallo polo que non acaba de funcionar.

2.

Esquema da reductora

La reductora estar formada por tres ejes, en el primero estar la Rueda 1 y el motor, en el segundo estarn la rueda 2 y los engranajes 3, 6, 7, 10 y 11 (Los engranajes 6;7 y 10;11 estarn unidos el uno al otro), aunque solamente los engranajes 10 y 11 estarn acoplados al eje, y en el tercer eje estarn los engranajes 4 , 5 , 8 y 9 (Unidos 4 con 5 y 8 con 9). El movimiento se transmitir de la siguiente manera: El motor girar y consecuentemente tambin girar la rueda 1, que mediante una cinta le transmitir el movimiento a la rueda 2 que est unida al engranaje 3, este girar y arrastrar con el al engranaje 4 que est unido al engranaje 5, que comenzar a girar y arrastrar al engranaje 6 que estar unido al 7 el cual arrastrar al 8 que est unido al 9 quien transmitir el movimiento al engranaje 10, que est unido al eje 2 y lo har moverse de modo que girar tambin el engranaje 11 que engranar con una cremallera de 12,5 cm de Largo y 42 diente

CLCULOS: La relacin de proporcionalidad de esta reductora ser: i=(1x5x5x5x5):(5x13x13x13x13) =4,376597458x10-3 Esto significa que por cada vuelta que d el motor, el engranaje 11 dar 4,376597458x10-3 vueltas. Y por lo tanto, por cada vuelta que d el engranaje 11, el motor dar 228,488 Si el motor tarda 3,3s de media en abrir la puerta y la cremallera tiene 42 piones y mide 12,5 de largo y la puerta 10, entonces: 42 12,5 x 10 X=420:12,5= 33.6 (Aproximadamente) Entonces: 33.6:3,3=10.181 vueltas por segundo da el engranaje 11 y por lo tanto. 228,488x10,181=2326.24 revoluciones/segundo 139574.4rpm

3.
N de Data sesin 1 16-02-11

Ficha de control dos traballos realizados

Traballos realizados Traballos pendentes Rematamos de elaborar Escoller os elementos as placas do proxecto. necesarios para soldar s placas. Escollemos os elementos Soldar os elementos s electrnicos necesarios placas. para o correcto funcionamento do proxecto. Soldamos os elementos Soldar os elementos s s sas correspondentes placas. placas. Continuamos soldando os elementos. Problemas atopados -

14-03-11

16-03-11

21-03-11

13-04-11 Nos tivemos clase

15-04-11

Acudimos aula de informtica.

Realizar as prcticas do PICAXE.

18-04-11

Realizamos s prcticas Realizar as prcticas do do PICAXE que o PICAXE. profesor nos propuxo.

20-04-11

Realizamos s prcticas Realizar as prcticas do Tivemos que do PICAXE. PICAXE. adaptar as conexins. Cargamos un programa Cargar o programa. nunha placa do proxecto e comprobamos o seu correcto funcionamento. Tratamos de cargar o programa definitivo do proxecto. Cargar o programa. -

23-05-11

10

25-05-11

O PICAXE non nos permita cargar o programa.

N de Data sesin 11 27-05-11

Traballos realizados Cargamos o programa definitivo.

Traballos pendentes Comezar coas conexins do proxecto.

Problemas atopados

12

27-05-11

Comezamos a Continuar coas conexionar o circuto do conexins. proxecto. Continuamos coas Continuar coas conexins dos cables do conexins. proxecto. Corriximos algunhas Continuar coas conexins e continuamos conexins. conectando os diferentes elementos. Detectamos os puntos Finalizar as conexins. nos que non haba conexin e solucinmolo problema soldando de novo unha patilla. Tomamos as medidas do Fixar s placas porta. proxecto e practicamente finalizamos coas conexins.

13

30-05-11

Non exista tendin entre dous puntos do proxecto.

14

1-06-11

15

3-06-11

16

8-06-11

4. Ficha de distribucin do traballo

MEMBRO DO GRUPO
Rebecca Cerezuela Rubbo Gloria Bello Snchez

TAREFA REALIZADA
Lder do grupo Secretario, encargado de materiais

5. Inventario dos materiais usados

N DE ORDE
1 2 3 4 5 6 7

CONCEPTO
PLACA DE COBRE CIDO AUGA OSIXENADA CAIXAS BOLGRAFO PERMANENTE LUVAS COLA

N DE UNIDADES
2 2 2 1 1 2 1

6. Inventario das ferramentas usadas

N DE ORDE
1 2

NOME
SERRA CUTER

UTILIZACIN
Cortar as placas de cobre Contar os extremos dos cables para unilos Suxeitar a placa de cobre mentres a cortamos Marcar a placa de cobre Suxeitar os cables Colocar no seu sitio unha taboa desprendida Unir a estructura do proxecto Apretar e afrouxar parafusos Grapar Para cargar o programa da placa

3 4 5 6 7 8 9 10

SARXENTO PUNZN ALICATES MARTELO PISTOLA DE COLA DESPARAFUSADOR GRAPADORA ORDENADORES

7. Diagrama de bloques do proxecto

ETAPA DE ENTRADA FC cambio sentido

LDR

ETAPA DE PROCESO

PICAXE-08M

ETAPA DE SADA Rel FC paro total Fin de carreira NC

8.

Explicacin do esquema elctrico das entradas analxicas e

dixitais
Entrada dixital do final de carreira, que un pulsador non que cando o pulsamos cambiar o sentido de xiro do motor. Ao pulsalo, pasar pola entrada dixital do Picaxe un sinal de 1 bit e deste xeito cambiar o sentido de xiro.

Entrada analxica do LDR. Esta entrada estar conectada entrada analxica do Picaxe. Cando a intensidade da luz vare, con esta variar a resistencia do LDR e o sinal que recibir o Picaxe (Sinal que antes se encargar de pasar a dixital para poder procesala), o Picaxe procesar a informacin e se detecta que o nivel de luz baixa por baixo dun lmite, abrir a porta. Ademais ter unha resistencia variable para permitirnos controlar facilmente con que cantidade de luz activarase o picaxe e por exemplo, se o da est nubrado, activarase mis facilmente, pero con esa resistencia podermolo modificar facilmente para que se active s cando ns queiramos.

10

9. Explicacin do esquema elctrico das sadas a rel

O rel activa o cambio de sentido de xiro do motor, cando o picaxe enva o sinal a travs do PIN ao rel este cambia de posicin activando ou desactivando o motor ou cambiando o seu sentido de xiro.

11

10. Debuxo a escala dos PCBs dos circuitos de entradas e de sada

O elemento que temos situado arriba o plano dun PCB , a escala 1:1. A continuacin redactarei os pasos necesarios para obtelo: 1.-Se debuxa a escala real o plano do circuto. Debe indicarse a posicin dos puntos de conexin. 2.-Pgase no papel sobre unha placa de cobre e cun punzn mrcanse cun punzn os puntos de conexin. Lmpase ben o cobre para evitar que queden residuos. 3.-nense s conexin cun rotulador especial, e o lugar onde haxa conexin mrcase cun trazo mis groso. 4.-Preprase unha disolucin con 1/2 litro de auga, de auga osixenada e de salfumn (cido). 5.-Btase a disolucin nunha cubeta de auga e btase nela a placa de cobre c circuto xa pintado. Esprase a que o cido elimine o cobre que non est protexido polo ordenador. 6.-Scase cunhas pinzas e btase noutra cubeta con auga. 7.-Eliminase a tinta do rotulador e fretase ben para que non quede sucidade. 8.-Comprbase que as pistas non estean rotas ou danadas e taldranse a placa nos puntos de conexin. 9.-Se limpan e estaan os terminais dos compoentes que se van a conectar e se introducen nos orificios correspondentes, tendo presente a sa polaridade. 10.-Sldanse os terminais s pistas pola cara inferior da placa. 11.-Revsanse as unins e comprbase o funcionamento do circuto. 12

11. Descricin do PCB do microcontrolador, indicando as partes mais importantes. Debuxo do PIC.
O PCB do micro controlador consta dun Picaxe-08M, un condensador de 100nF, das resistencias de 220OMS e 100OMS, das fichas unha de das sadas e outra de sete sadas, un interruptor e un conector Jack 3.5.

Dibuxo del PIC

+V Salida de 6V 4 NO USADO 3 Activacin del cambio de sentido G Salida 0V 2 - NO USADO 1 Activacin del rel 0 Recibe la informacin del LDR

13

12. Programa informtico

Sintaxe do programa: Inicio: low 2 pause 1 segundo readadc 1, b0 b0 if b0>60 then porta_abre goto inicio # Cierra el pin 2 # Espera 1 # Lee los datos de # Activa la funcin porta_abre si b0 es mayor a 60 # Retorna a la funcin

inicio

porta_abre: high 2 readadc 1, b0 b0 if pin3=1 then porta_pecha

# Abre el pin 2 # Lee los datos de # Activa la funcin porta_pecha cuando recibe datos a travs del pin 3 # Retorna la funcin porta_abre # Cierra el pin 2 # Espera 1 # Retorna a la funcin

goto porta_abre porta_pecha: low 2 pause 1 segundo goto inicio inicio

O programa informtico activa a apertura da porta cando a luminosidade do LDR baixe do nivel determinado previamente, unha vez aberta permanecer as mentres non se active o interruptor de final de carreira que manda a orde a travs do pin 3. No momento en que isto suceda a porta pecharase.

14

13. Explicacin do funcionamento do proxecto

O proxecto basea o seu funcionamento nun LDR que detecta a variacin da luminosidade, as pode detectar se un obxecto achgase porta e abrila ata que o obxecto pase, isto consguese mediante un programa informtico cargado no picaxe que se encarga de analizar os datos recibidos polo LDR e executar accins referentes configuracin predefinida polos programadores, neste caso unha vez alcanzado o valor determinado a porta debe abrirse, chegar ao interruptor de cambio de sentido e retornar ata o interruptor de fin de carreira que detn o funcionamento do proceso e resturao sa posicin inicial. O proceso de elaboracin do programa efectase en linguaxe de programacin BASIC, utilizando para iso a ferramenta do fabricante do picaxe, PICAXE Programming Editor, a cal tamn utilizar para cargar o programa no picaxe.

14. Valoracin persoal

Pareceume en xeral un proxecto bastante complicado de realizar, polo menos para min, posto que quizais non poseo os coecementos necesarios , ainda asi intentei facelo o mellor que puiden e poderia sair mellor se dispusiramos de mais tempo. A pesar de todo e de que se saia dos limites de tempo gustarame encontrar o fallo, ainda que so sexa por curiosidade. Estiven pensando e o problema poderia ser por fallo do rele que activa o circuito que induce o xiro ou pode ser tamn un fallo dos finais de carreiras que quizais no estn ben conectados. O circuito electrnico aparentemente esta ben polo que poderia descartarse.

15

15. Planos
Perspectiva cabaleira

16

16.Materiais grficos

17