Transformada de LaPlace

Prof. Mrio Henrique Farias Santos, M.Sc

Objetivo
A Transformada de Laplace uma tcnica analtica usada para determinar a soluo de equaes diferenciais lineares.

Transformada de LaPlace
A Transformada de Laplace de uma funo contnua x(t) das pela equao abaixo:

s = + jw

onde o conjunto de nmeros complexos para os quais a integral converge.

Como o limite inferior da integral zero, a transformada de Laplace ignora x(t) para valores de t<0s. Esta equao denominada Transformada de Laplace Unilateral.

Comentrio
A Transformada de Laplace Unilateral ignora a x(t) para t<0-s. O que acontece antes de 0- definido pelas condies iniciais. Logo usamos a Transformada de Laplace para determinar o comportamento de um sistema a uma entrada que aplicada aps o estabelecimento das condies iniciais.

Funo Impulso e Funo Degrau

Funo Degrau
A funo degrau u(t) tal que:

Ku (t ) = 0 t < 0s Ku (t ) = K t > 0 s

Se K=1, chama-se degrau unitrio 1(t). Esta funo no definida em t=0s. Se necessrio defin-la neste ponto, admite-se que ela seja linear.

Funo Impulso
Quando h uma descontinuidade finita em uma funo x(t), a derivada desta funo no definida no ponto de descontinuidade. O conceito de uma funo impulso permite definir a derivada em uma descontinuidade e, assim, definir a transformada de Laplace dessa derivada.

Um impulso um sinal de amplitude infinita e durao zero. Para defin-la, consideremos um sinal que varie linearmente na descontinuidade.

Funo Impulso

A funo impulso (t) tal que:

df x (t ) (t ) quando ( x1 x0 ) 0 dt

Funo Impulso
A funo impulso (t) criada por uma funo de parmetro varivel que se aproxima de zero. Suas caractersticas so:
1. 2. 3.

A amplitude aproxima-se de infinito; A durao da funo aproxima-se de zero; A rea sob a funo permanece constante medida que o parmetro varia.

Matematicamente, a funo impulso definida como:

(t ) = 0 t 0s
+

K (t )dt = K

Exerccios

Exemplo
Encontrar transformada de Laplace de um degrau unitrio:

Encontrar transformada de Laplace do sinal abaixo:

Exemplo
Encontrar transformada de Laplace de:

Tabela

Transformada Inversa
Permite achar uma funo x(t) a partir da sua expresso em varivel complexa X(s), ou seja:

Como calcular x(t) a partir de X(s)?

Para calcular a transformao ou sua inversa usaremos uma TABELA e as Propriedades.

Exemplo Transformao Inversa

Dividir F.T. em Fraes Parciais conforme abaixo:

E calcular os coeficientes da seguinte forma:

Exerccio

Exerccio
1.

2.

3.

1 FT ( s ) = 2 ( s + s + 1)

Como resolver razes complexas? Completando quadrados

Completando Quadrados

Fonte: Notas de aula do Prof. Ulysses Sodr (2003)

Exerccio
s+3 1. FT ( s ) = 2 ( s + 2 s + 5)( s + 1)

2. FT ( s ) =

1 ( s + j )( s j )( s + 1)