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Curso de Verano 2007/2008 Diseo de sistemas porttiles para la monitorizacin del movimiento
ACELERACIN INTRODUCCIN
Qu es la aceleracin?
En qu unidades se expresa?
Qu es un g?
ACELERACIN INTRODUCCIN
Aceleracin de la gravedad 1g Pasajero de un coche en curva 1 g Pasajero de coche en bache 2g Coche de Frmula 1 en curva 3 g Bobsled en curva 5g Prdida de conciencia 7g Transbordador espacial 10 g
ACELERACIN INTRODUCCIN
Espacio x
Velocidad
dx dt
Aceleracin
d 2x dt 2
Muelle
kx
ma
x
Sensor de desplazamiento x
ACELERMETROS TIPOS
ACELERMETROS CAPACITIVOS
Simple
r
Diferencial
S x
x
Placas fijas
Placa mvil
C1
C1
0 r
d d
C2
C2
0 r
S x
0 r
ACELERMETROS CAPACITIVOS
M
Placa mvil
Muelle
Placas fijas
Aceleracin
ACELERMETROS CAPACITIVOS
ACONDICIONAMIENTO
ACELERMETROS CAPACITIVOS
Fuerza
Fuerza
Cuarzo
Cermicos
Gran variedad de formas y tamaos Pueden llegar a temperaturas de hasta 540C Son piroelctricos
Variaciones acusadas con la temperatura
ACELERMETROS PIEZOELCTRICOS
TIPOS
Sensibilidad elevada
Robustez
Amplificacin de tensin
dq dt
Sensor Cableado Amplificador ej. Cable coaxial 50pF/m
dq dt
Us
1 Cf
i dt
1 q Cf
Independiente de CT y de RT !!!
ACELERMETROS PIEZORRESISTIVOS
Desde DC hasta 13 kHz
ACELERMETROS PIEZORRESISTIVOS
ACELERMETROS PIEZORRESISTIVOS
APLICACIONES
gsen( ) 1g
asen(A)
-1
-1.5 ngulo de inclinacin
ACELERMETROS
EJERCICIOS Obtener los parmetros ms importantes de un acelermetro a partir de las hojas de caractersticas Indicar cmo se modifica el ancho de banda del acelermetro Indicar cunto vara la tensin que proporciona si si utiliza como inclinmetro y se pasa de una inclinacin de 0 a 1, y si pasa de 89 a 90?
vt
0
a t dt
xt
0
v t dt
0 0
a t dt
ACELERMETROS CALIBRACIN
GIRSCOPOS INTRODUCCIN
Qu miden?
GIRSCOPOS REFERENCIAS
Fuerza de Coriolis