Universidade Santa Ursla

Mecanismos Trabalho III

Aluno: Wilson Roberto Franchi Junior

Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais

1) Caractersticas Geomtricas

Caractersticas Geomtricas Norma DIN 862-867

2) Dimensionamento de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais (ECDH) 2.1) Critrio de Presso (desgaste)

Em que: b = largura do pinho (mm) do = dimetro primitivo do pinho (mm) f = fator de caractersticas elsticas do par (adimensional) i = relao de transmisso (adimensional) Padm = presso admissvel de contato (N/ mm2) p = fator de correo de hlice (presso) (adimensional) p = fator de correo de hlice (presso) O fator de correo p, utilizado para o critrio de presso, obtm-se por meio do ngulo de correo de hlice o na tabela seguinte: Tabela para obteno do fator de correo da hlice p

2.2) Critrio de Resistncia Flexo

Em que: FT = fora tangencial (N) q = fator de forma (adimensional) b = largura de pinho (mm) mn = mdulo normal (mm) r = fator de correo de hlice (adimensional) e = fator de carga 0,80 < e < 1,50 (adimensional) ARRUMAR

Fator de carga (servio) e e = 0,8 servios pesados e = 1,0 servios normais e = 1,5 servios leves Por meio do fator de servio () Tabela de Agma determina-se e por intermedirio de:

r fator de correo de hlice (resistncia).

Fator de Caractersticas Elsticas (F) Para ngulo de presso = 20

Procedimento

para

dimensionar

engrenagem

cilndrica

de

dentes

helicoidais (ECDH) 1) Critrio de presso (desgaste) 1.1) Fator de caractersticas elsticas (f) obtido por meio do material na tabela 1.2) Torque Pinho

1.3) Relao de Transmisso

1.4) Presso Admissvel 1.4.1) Fator de durabilidade (W)

1.4.2) Intensidade de presso admissvel;

A converso de dureza Rockwell (c) em dureza Brinell (HB) obtida por meio da tabela de converso de dureza (pginas 92/93). O fator de durabilidade W elevado a 1/6 correspondente a:

Utilize a tecla correspondente na calculadora. 1.5) fator de correo de hlice p (presso) Obtm se por meio do ngulo de inclinao da hlice (o). 1.6) Volume mnimo do pinho

1.7) Mdulo de engrenamento

1.7.1) Mdulo Frontal (ms)

1.7.2) Mdulo normal (ferramenta)

1.7.3) Reclculo do mdulo frontal (mso)

1.8) Reclculo do dimetro primitivo ( d 0( r ) )

1.9) Largura de drenagem

2)Resistncia flexo no p do dente

2.1) Fora Tangencial (FT)

2.1.1) Raio Primitivo (r01)

2.2) Fator de forma (q) Para utilizar a tabela do fator de forma da ECDR, torna- se necessrio determinar o nmero de dentes helicoidais correspondentes a dentes retos.

Ze = nmero de dentes equivalentes Por meio do (Ze ), obtm se o fator q na tabela 2.3) Fator de servio (e) Obtido na tabela (AGMA) por meio da relao:

2.4) Largura da engrenagem

2.5) Mdulo normalizado ( m n0 )

2.6) Fator de correo de hlice (r ) Obtido em f (0) na tabela

2.7) Tenso mxima atuante no p do dente

2.8) Anlise do dimensionamento. A engrenagem estar apta para suportar a transmisso se:

1) Dimensionar o par de engrenagens helicoidais (ECDH), para que possa atuar com segurana ma transmisso representada conforme segue: O acionamento ser por meio de motor eltrico com potncia P = 14,7KW (20CV) e rotao n = 1140rpm, (= 38rad/s) O material a ser utilizado o SAE 8640. A dureza especificada de 58 HRC. A durao prevista para 10000h de funcionamento, com atuao em eixos de transmisso e acionamento mximo de 10h/dia. Fator de Servio e 1 = 1/ Considere:

(relao entre largura e dimetro primitivo)

n = 20 (ngulo de presso)
0

Z1 = 29 dentes (pinho) Z2 = 89 dentes (coroa) o = 20 (ngulo hlice)

n = 20 (ngulo de presso normal)
0

Desprezar as perdas na transmisso.

Dimensionamento: 1) Critrio de presso (desgaste) 1.1) Fator de caractersticas elsticas do material (f) Como material utilizado o ao conclui-se que: f = 1512 (pgina 118)

1.2) Torque no Pinho

1.3) Relao de transmisso do par

1.4) Presso admissvel 1.4.1) Fator de durabilidade (W)

1.4.2) Intensidade da presso admissvel

Por meio da tabela de converso de dureza (pginas 92/93) obtm-se que: 58HRC equivale aproximadamente a 6000 N/mm2 (6000HB)

1.5) Fator de correo da hlice p (presso) Com o ngulo de hlice o = 20, obtm-se: p = 1,40 1.6) Volume mnimo do pinho

1.7) Mdulo de engrenamento

1.7.1) mdulo Frontal (ms)

1.7.2) Mdulo Normal (ferramenta)

1.7.3) Reclculo do mdulo frontal (mso)

1.8) Reclculo do dimetro primitivo

1.9) Largura de engrenagem 1.10)

2) Resistncia flexo no p do dente

2.1) Fora Tangencial

2.2) Fator de forma (q)

2.2.1) Nmero equivalente (Z8)

Por meio da tabela do fator q (pgina 86) encontra-se que: Z 34 40 fator q 3,0 2,9

Interpolando os valores da tabela, obtm- se que: Incremento da interpolao

3,0 2,9 = 0,0167 6

i=

Por meio do incremento encontrado so determinados os valores seguintes: Nmero de Dentes 34 35 36 37 38 39 40 Fator q 3,000 2,893 2,967 2,950 2,933 2,917 2,900

Portanto, para Ze = 35 dentes o fator q = 2,983.

2.3) Fator de servio (e) Para trabalhar em eixo de transmisso, com durao de servio dirio prevista para 10 horas, a tabela da AGMA recomenda = 1. Como e = 1/ , conclui se que para este projeto e = 1. 2.4) Largura da engrenagem
b1 15mm

2.5) Normalizado ( mn )
0

mn0 = 2mm

2.6) Fator de correo de hlice (r) Como o = 20 r = 1,35 2.7) Tenso mxima atuante no p do dente

2.8) Anlise do dimensionamento Como a tenso mxima atuante maior que a tenso admissvel do material

Conclui-se que o pinho est dimensionado, devendo ser reforado. 2.9) Redimensionamento do pinho 1 hiptese: mantm-se o mdulo do engrenamento e altera-se a largura. Fixa -se a tenso atuante mxima com o mesmo valor da tenso admissvel do material (SAE8640).

2 Hiptese de redimensionamento: anloga resoluo do exerccio das ECDR, ou seja, mantm-se a largura e altera-se o mdulo da engrenagem.

Engrenagens Cnicas com Dentes Retos

As engrenagens cnicas com dentes retos possuem as seguintes caractersticas: 1. So utilizadas em eixos reversos; 2. A relao de transmisso mxima que dever ser utilizada 1: 6; 3. Para relaes de transmisso acima de 1:1,2, so mais caras que as engrenagens cilndricas.

8.1 Detalhes Construtivos

8.2) Dimensionamento 8.2.1) Critrio de Presso (Desgaste)

8.2.2) Critrio de Resistncia Flexo

Para obter o fator qr devemos calcular o nmero de dentes equivalente (cnica cilndrica).

Em que: b - largura do pinho (mm) dm - dimetro primitivo mdio (mm) f - fator das caractersticas elsticas do par (adimensional) MT - momento toror (Nmm) Pad - presso admissvel (n/mm2) t - relao de transmisso (adimensional) mx - tenso mxima atuante (N/mm2) FI - fator tangencial (N) q - fator de forma (adimensional) mn - mdulo mdio (mm) e fator de servio (servios leves) (servios normais) (servios pesados) e = 1,75 e = 1,5 e = 1,25

8.3) Seqncia Construtiva

Figura 1 Traar os eixos. Figura 2 Traar os lugares geomtricos dos dimetros primitivos.

Figura 3 Traar as perpendiculares aos eixos pela ponta A. Figura 4 Ligar os pontos (ABC) com o centro O, obtendo, assim, os cones primitivos. Figura 5 Traar as perpendiculares s geratrizes pelos pontos (ABC) Figura 6 Marcar o comprimento do dente nas geratrizes e traar as perpendiculares pelos pontos (DEF). Figura 7 Marcar a cabea (d = m) e o p (b = 1,167m) do dente. Figura 8 - Completar as engrenagens com os dados do projeto. Exerccio 1) Dimensionar o par de engrenagens cnicas para a transmisso representada na figura. A transmisso ser acionada por um motor eltrico de CA, assncrono, com potncia P = 18,5 kW (-25cv) e rotao n = 880 rpm (= 29,33 rad/s).

A durao prevista para 10.000h de funcionamento com atuao em eixos de transmisso e acionamento mximo de 10h/dia. Material utilizado SAE 8640. Desprezaras perdas de transmisso. Considere : Z1 = 25 dentes Z2 = 75 dentes Defasagem dos eixos 90 (relao entre largura e dimetro) (ngulo de presso = 20 (DIN 867)

Dimensionamento 1) Critrio de presso (desgaste) 1.1) Conicidade da engrenagem relativa ao primitivo

1.2) Torque no Pinho Como a rvore de entrada est acoplada ao eixo do motor, tem se que:

1.3) Relao de Transmisso i

1.4) Presso Admissvel

1.4.1) Fator de durabilidade (W)

1.4.2) Intensidade da presso admissvel A dureza 58 HRC corresponde dureza Brinell aproximada de 6000 N/mm2, portanto, tem se que:

1.5) Volume mnimo do pinho

1.6) Mdulo do engrenamento

1.6.1) Mdulo mdio

1.6.2) Mdulo de engrenamento (ferramenta)

1.7) Dimetro mdio (recalculado)

1.8) Largura do pinho

2) Resistncia Flexo no P do Dente

2.1) Fora Tangencial

2.2) Fator de forma q Este fator obtido na tabela de ECDR, porm necessrio obter o nmero de dentes equivalentes por meio de:

2.3) Fator de servio (e) Para 10h/dia de funcionamento o trabalho considerado normal, portanto e = 1,5. 2.4) Largura da engrenagem

2.5) Mdulo mdio de engrenamento

2.5.1) Mdulo mdio

2.5.2) Mdulo de engrenamento (ferramenta)

2.6) Tenso mxima atuante

2.7) Anlise do dimensionamento

2.8) Reclculo da largura do pinho

Transmisso Coroa e Parafuso Sem Fim

9.1 - Informaes Tcnicas a) Cruzamento dos eixos da coroa com o do fim de 90 (na grande maioria dos casos) b) A relao de transmisso (i) como redutora em um nico estgio pode atingir 1:100. Quanto menor a relao de transmisso, maior o nmero de entradas do sem fim. Exemplo: para i prximo de 10, utiliza se sem fim com trs ou quatro entradas. Para i = 100 utiliza se uma entrada.

c) O rendimento diminui medida que a relao de transmisso aumenta. d) Por serem de fabricao mais fcil em relao s engrenagens cilndricas e cnicas, tornam se mais econmicas.

9.2 Aplicaes na Prtica Os redutores de parafuso sem fim so constantemente utilizados em: guindastes, mquinas txteis, prticos, furadeiras radiais, plaina limadora, mesa de fresadoras, comando de leme de navios, pontes rolantes, elevadores e etc.

9.3 Grandezas Mximas As grandezas mximas atingidas at hoje, das quais se tem conhecimento, so: Rotao do sem fim: 40.000 rpm Velocidade perifrica: 70 m/s Torque: 700.000 Nm Fora tangencial: 800kN Potncia: 103kW (1400CV)

9.4 Caractersticas Geomeomtricas

9.5 Reversibilidade Nas altas redues, a rosca possui um nico filete, tornando, por est razo, o mecanismo irreversvel, isto , sempre a rosca ser a motora. Para que haja reverso, necessrio que o ngulo da hlice seja igual ou maior que o ngulo de atrito dos filetes. = ngulo de hlice = ngulo de presso

9.6 Perfil dos Dentes O perfil dos dentes classifica se em trs tipos: cicloidal, trapezoidal e envolvente.

9.7 Dimensionamento 9.7.1 Material utilizado Os materiais utilizados na construo desse tipo de transmisso so os seguintes: Parafuso: Utiliza - se ao carbono beneficiado. Os aos de baixo C (1010 e 1020) so comentados e beneficiados (tmpera e revenimento). Os aos de mdio C (1045 e 1050) so beneficiados por meio de tmpera e revenimento.

9.7.1.2 Presso Contato Admissvel Parafuso sem fim:

Coroa: Na fabricao das coroas, utilizase bronze fundido em areia, em coquilhas e centrifugados. So indicadas as seguintes presses admissveis de contato c :

9.7.2 Torque do Sem Fim Para determinar o torque do sem fim, utiliza se frmula seguinte:

Em que: MT = torque de eixo (N.mm) P= potncia transmitida (W) n =rotao do parafuso sem fim (rpm) 9.7.3 Nmero de Dentes da Coroa determinado por meio do produto entre o nmero de entradas do sem fim e a relao de transmisso. Zc = nesf .i Em que: Zc = nmero de dentes da coroa Nesf = nmero de entradas do sem fim i= relao de transmisso Para que no haja interferncia, indica-se o nmero mnimo de dentes Zc 20. 9.7.4 Nmero de Entradas do Sem Fim Quanto menor a relao de transmisso, maior o nmero de entradas.

Utilizam se de trs a quatro entradas quando a relao de transmisso estiver prxima a 10; e de uma a duas entradas quando a relao estiver prxima a 100. Apenas com orientao pode ser estabelecido que: 10 i 100 i 30 (utilizar 3 a 4 entradas) i 30 (utilizar 1 a 2 entradas) Estes valores so flexveis, podendo ser alterados a critrio do projetista. 9.7.5 Distncia entre os Centros;

Em que: C = distncia entre centros (mm) Zc = nmero de dentes da coroa (adimensional) q

+

= Nmero de dentes aparentes do sem fim, nmero de mdulos

contidos no sem fim (adimensional) cm = tenso mxima de contato (N/mm2) MTc = torque do eixo da coroa (N.mm) Kc = fator de concentrao de carga (adimensional) Kd = fator dinmico de carga (adimensional)

9.7.5.1 Fator de Concentrao da Carga Kc Kc = 1 para carga normal Kc = 2 para servio pesado 9.7.5.2 Fator Dinmico da Carga Kc Kd = 1,0 a 1,1 para vcoroa < 3m/s Kd = 1,1 a 1,2 para vcoroa 3m/s C fator dinmico definido por meio da velocidade perifrica da coroa.

9.7.6 Presso de Contato Dimensiona se, normalmente, a coroa para os critrios de resistncia ou presso de contato. No sem fim, verifica se a deformao que causada pelas componentes da transmisso. = c.k Em que: cm = presso de contato mximo (N/mm2) c = presso de contato admissvel ( N/mm2) k = fator de atuao de carga (adimensional) 9.7.6.1 Fator de Atuao de Carga K

por meio de K =

107 nci

Nmero de ciclos de carga nci = 60.h.n.nev Em que: nd = nmero de ciclos de aplicao de carga (adimensional) n = rotao do eixo (rpm) h = horas de solicitao (h) nev = nmero de engrenamentos do dente por volta (adimensional)

9.7.7 Caractersticas do Sem Fim Dimetro primitivo dosf = m.q Em que: dosf =dimetro primitivo do sem fim (mm) m = mdulo (mm) q = nmero de vezes que o mdulo est contido no primitivo (adimensional). Mdulo frontal do sem fim: mf = m.tg = m/tg

mf = mdulo frontal (mm) m=mdulo (mm) = ngulo de inclinao do filete (graus) = complemento do ngulo de inclinao () (graus)

Quando o sem fim for construdo com o nmero de entradas > 1, o dimetro primitivo ser expresso por:

Rendimento: O rendimento da transmisso expresso por:

= rendimento = ngulo de inclinao do filete p= ngulo de atrito 9.7.8 Velocidade de Deslizamento do sem Fim Para eixos defasados 90. Em que: vdesdf = velocidade de deslizamento (m/s) = constante trigonomtrica (3,1415...) n = nmero de rotao do pinho (rpm) = ngulo do hlice do= dimetro primitivo do pinho (mm)

Para o caso da transmisso coroa parafuso sem fim equivalente ao dosf. Tem se ento, que: Em que: Vdesf = velocidade de deslocamento (m/s) dosf = dimetro primitivo do sem fim (mm) nsf = rotao do se fim (rpm) = ngulo de inclinao da hlice 9.7.9 Resistncia Flexo Verifica se somente a flexo no p do dente da coroa, pois o sem fim sempre ter uma resistncia maior, dada a solicitao menos contundente nos filetes da coroa. A flexo no p do dente da coroa determinada por meio de:

Em que: b = largura do dente (mm) FT = carga tangencial Mn = mdulo normal e = fator de carga (adimensional) r = fato de correo de hlice (adimensional)

mx = tenso mxima atuante (N/mm2) mat = tenso admissvel do material (N/mm2) Tenso Admissvel () Resistncia Flexo Materiais bronze fundido em areia SAE 65 bronze centrifugado DIN BZ 124 Tenso Admissvel (N/mm2) 30 a 40 45 a 65

bronze fundido em coquilha SAE 65 40 a 60

9.7.10 Perdas de Potncia Qualquer sistema de transmisso acarreta perda de potncia. No caso das transmisses coroa parafuso sem fim, essa perda se apresenta de forma mais acentuada, pois o rendimento sempre menor em relao a outros tipos de transmisso. A potncia dissipada, transformada em calor, determinada por meio de: Q = 465 Pd Em que: Q = quantidade de calor (Kcal/h) Pd = potncia dissipada (kW)

A perda de potncia originada pela agitao do leo lubrificante determinada por: Para sem fim em banho de leo:

Em que: Pde = potncia dissipada pela agitao do leo (kW) Vpsf = velocidade perifrica do sem fim (m/s) l= comprimento do sem fim (cm) = viscosidade dinmica do leo (cpoise) 9.7.11 Rendimentos (aproximados) Nmero de entradas 1 2 3a4 Rendimento total: Em que: Total = rendimento total (adimensional) = ngulo de inclinao da hlice (graus) P= ngulo de atrito (graus) Pdo = potncia dissipada pela agitao do leo (W) P = potncia de transmisso (W) Rendimento aproximado 0,7 0,75 0,75 0,82 0,82 0,92

Dimensionamento de uma transmisso coroa - parafuso sem fim, com as seguintes caractersticas: O parafuso ser acionado por um motor eltrico com potncia de N = 22 kw (30 CV) e rotao n = 1140 rpm (w = 38 rad/s). Caractersticas do parafuso: Material ABNT 1045 Numero de entrada nesf = 3 (relao de transmisso reduzida para esse tipo de mecanismo i < 30) Dureza superficial 50 HRC ngulo de inclinao do hlice = 17 Caractersticas da coroa Material Bronze SAE 65 fundido em coquilha Caractersticas da transmisso: Durao 10000 h Servio normal (e = 1) Rendimento da transmisso = 0,92 Eixos cruzados a 90 CV = 735,5w Dimensionamento da transmisso 1.1) Torque no parafuso sem fim

1.2) Relao de transmisso:

1.3) Nmero de dentes da coroa

1.4) Presso mxima de contato ( mc )

1.5) Caractersticas do parafuso sem fim.Nmeros de mdulos contidos no dimetro primitivo de um sem fim (q*)

1.6) Distancia entre centros

1.7) Mdulo de engrenamento. Como C = 314mm, q* = 9,8 e ZC = 57 dentes, tem-se que:

1.8) Dimetro primitivo da coroa

1.9) Dimetro primitivo do sem fim

1.10) Reclculo do centro a centro

1.11) Velocidade perifrica da coroa

1.12)Velocidade de deslizamento do sem fim

1.13) Comprimento do sem fim

1.14) Comprimento mnimo do sem fim

2 ) Resistncia a flexo no p do dente (Coroa) 2.1) Fora tangencial

2.2) Fator de forma q

2.3) Fator de servio e O servio considerado normal, portanto fixa-se e = 1

2.4) Fator de correo de hlice ( r ) O ngulo de hlice = = 17o

O incremento da tabela dado por:

I= 1,350 1,330 = 0,004 5

para ngulo de inclinao

= 17o r = 1,338

2.5) Tenso mxima atuante no p do dente da coroa 2.5.1) Largura til da coroa

2.5.2) Tenso mxima atuante

2.5.3) Redimensionamento da largura Fixa-se a tenso admissvel do bronze SAE 65 fundido em coquilha
65 = 50 N / mm 2 .Tem-se ento que:

2.5.4) Caractersticas geomtricas

Trens de Engrenagens
Eixos so elementos de construo mecnica, que se distinam a suportar outros elementos de construo (polias, engrenagens, rolamentos, rodas de atrito...), com a finalidade de transmitir movimento. So classificados em dois tipos: Eixos que (trabalham fixos). Ex: o eixo dianteiro de um veiculo com trao traseira. Eixo-rvore (trabalham em movimento). Ex: eixo que compes a caixa de mudanas de um veiculo.

Fabricao Os eixos-rvore com d < 150mm so torneados ou trefilados a frio. Os materiais indicados so:

Tenses (DIN 1611) Ao para construo de maquinas (eixos e eixos-rvore). Ao carbono

Ao liga (DIN 17210)

Para St 5011 (ABNT 1035), recomenda-se a utilizao das tenses admissvel:

iad = 40a50 N / mm 2 ( flexo) lad = 30a50 N / mm 2 (toro)

Para os demais aos utilizar os seguintes coeficientes de segurana (k):

5 k 7( flaxo) 8 k 9(toro)

Fatores que sero aplicados em relao a tenso de escoamento do material e . Esforos nas Transmisses Engrenagens cilndricas Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

Fora tangencial (FT) A fora tangencial que atua na transmisso a carga responsvel pelo movimento, sendo definida por meio de:

Em que: FT Fora Tangencial (N) MT Torque (Nmm)

d0 dimetro primitivo (mm) P potncia (w) VP- Velocidade Perifrica (m/s) n Rotao (rpm) Torque
30000 P . n

MT =

Velocidade Perifrica
.d 0 .n
60.1000

VP =

Carga Radial (Fr) O acionamento da engrenagem motora da origem a uma carga radial na engrenagem movida, que, por sua vez, reage na motora com uma carga de mesma intensidade e sentido contrrio. A relao entre a carga radial e a tangencial resulta na tangente do ngulo de presso .

Carga resultante (Fr) a resultante das cargas radial e axial, que se obtem, por meio de:

Eixo-rvore I Plano vertical (PV) O momento fletor no plano vertical determinado em funo da carga radial que atua no mecanismo. Como as fibras do eixo sofrem esforos alternados (trao e compresso), Admite-se o giro de 180 e a utilizao da representao seguinte.

Quando se utilizam engrenagens helicoidais, cnica ou parafuso sem fim, surge outro esforo na transmisso que a carga axial originada pela inclinao do ngulo da hlice.

Tem-se ento: Esforo axial

Esforo Tangencia e Radial Fora tangencial:

Momento Fletor no PV

Momento Fletor no PH

Momento Fletor Resultante

M R = M 2VMAX + M 2 HMAX

Momento resultante aquele que ser utilizado para determinar o momento ideal, visando dimensionar o eixo. Dimensionamento Para dimensionar um eixo submentido flexo-toro, utiliza-se a seqncia apresentada em seguida: 1) Determinam-se as grandezas: 1.1) Torque no eixo 1.2) Esforo na transmisso 1.3) Momento Fletor PV 1.4) Momento Fletor PH 1.5) Momento Fletor Resultante (Mr)

M R = M 2VMAX + M 2 HMAX

1.6) Momento ideal (Mi)

Mi = M

2 VMAX

a + .M T 2

1.7) Dimetro da rvore

d 2,173

lad

b.M i
m

1.7.1) Fator de Forma (b)

A transmisso representada na figura movida por um motor eltrico, assncrono, de induo, trifsico, com potncia P = 3 kw (~ 4cv) e rotao n = 1730 rpm. Dimensionamento do dimetro da arvore I da transmisso, sabendo-se que o material a ser utilizado o ABNT 1035 (st 5011). As engrenagens so ECDR e possuem as seguintes caractersticas geomtricas:

Pinho 1 Z1 = 25 dentes Pinho 2 - Z2 = 64 dentes ngulo de presso = 20 Modulo: m = 2mm Para o ABNT 1035 (st 5011) so indicadas as seguintes tenses admissveis:
lad = 50 N / mm 2
m

lad = 40 N / mm 2
m

Desprezar as perdas 1)

2) Esforos na transmisso 2.1) Fora tangencial

2.1.1) Dimetro primitivo do pinho 1.

2.1.2) Clculo da fora tangencial

2.2) Fora radial (Fr)

2.3) Fora resultante (Fn)

3)Momento fletor

3.1) Momento fletor resultante (Mr) Como a transmisso esta construda com um nico par de engrenagens, podemos partir direto para determinar o momento resultante por meio da fora resultante (Fn)

3.1.2) Clculo do modelo fletor resultante (Mr)

4)Momento ideal (Mi)

4.1) Coeficiente de Bach

5) Dimetro da rvore 1

Vibrao em Caixas de Engrenagens

Os problemas especficos de vibrao em caixas de engrenagens decorrem principalmente da necessidade de interao entre os eixos que o compes. Os problemas mais comuns de engrenagens so [5]. - Falta de excentricidades das engrenagens: Faz com que centros de girao de engrenagens, no coincida com o centro do circulo formado pela linha de engrenamento (pitch line), provocando nveis elevados de vibrao sncrona no plano que contem os eixos. - problema na operao com baixa carga: Caractersticas de caixas de engrenagens e grande porte, onde a operao em nveis de carga muito abaixo dos de projeto pode provocar problemas de sebrecarga nos mancais. Isto se d pelo fato de que, ao contrrio das demais mquinas, que projetam sobre os mancais somente o seu peso, as solicitaes dos mancais em caixas de engrenagens, esto intimamente relacionados com o torque transmitido. Isto levado em conta no seu projeto, procurando se um equilbrio entre este esforo e o peso dos eixos, quando em carga nominal. Da o inconveniente de oper ls com carga muito abaixo. - Defeitos de fabricao ou desgaste anormal dos dentes As tcnicas para se diagnosticar estes problemas em engrenagens so variadas, mas de imediato, pode se dizer que, mais importante que nveis absolutos de amplitude, e o comportamento da evoluo das componentes do espectro de vibrao. As caractersticas de um espectro tpico referente a

um par de eixos engrenados est apresentado na figura 6.12. A ocorrncia de harmnicos e bandas laterais da freqncia de engrenamento (RPM x n de dentes), em nveis significativos se comparados com esta, indicam forte evidncia de ocorrncia do problema. O aparecimento de picos acompanhados de mltiplas bandas laterais, na freqncia intermediria entre a de rotao e a de engrenamento (provavelmente freqncia natural de um dos eixos ou da carcaa da caixa), indica grande probabilidade de existncia de folga elevada entre os dentes das engrenagens, conforme indicado na figura 6.13a e 6.13 b.