ESCUELA DE CIENCIAS AMBIENTALES

UNIVERSIDAD NACIONAL

GEOREFERENCIACIN DE IMGENES GOOGLE MAPS CON ARCVIEW GIS Y SANTITOOLS

GEOAMBIENTE
TECNOLOGAS DE LA INFORMACIN GEOESPACIAL

Jorge Fallas
2009

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ndice 1. Introduccin 2. Procedimiento 2.1. Seleccionar puntos de control en Google Earth 2.2. Convertir datos del formato KML a Shape 2.3. Proyectar rutas de lat, long a Lambert Norte utilizando la extensin Cr_proy_datum_2008 2.4. Georeferenciar imagen de la isla Chira con la extensin Santitools 2.5. Evaluacin del error planimtrico de la imagen georeferenciada 2.5.1. Raz cuadrada del error medio cuadrtico (REMC) 2.6. A cual escala es vlida la imagen georeferenciada? 3. Comentario final 4. Referencias Anexo 1: Ecuaciones de georeferenciacin Anexo 2: Mtodos de remuestreo Anexo 3: Formatos de imgenes compatibles con ArcView GIS Anexo 4: Georeferenciacin con la extensin ImageWarp
Escuela de Ciencias Ambientales http://www.edeca.una.ac.cr/ http://www.edeca.una.ac.cr/index.php/educacion/gm Facultad de Ciencias Tierra y Mar http://www.tierraymar.una.ac.cr/ Universidad Nacional http://www.una.ac.cr/ Heredia, Costa Rica Telfono (506) 277 3290 Fax (506) 277 32 Para fines no comerciales se concede permiso para copiar y distribuir libremente este documento. Si usted desea hacer un uso comercial del documento debe solicitar permiso al autor. jfallas56@gmail.com

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1. Introduccin
Google Earth (http://earth.google.es/) y Google Maps (http://maps.google.es/) son dos excelentes fuentes de imgenes gratuitas, actualizadas y de alta resolucin. En otro documento he explicado cmo descargar dichas imgenes y en el presente tutorial se muestra cmo georeferenciar dichas imgenes. El proceso de georeferenciacin permite asignar coordenadas a una imagen utilizando puntos de control cuya posicin se conoce tanto en la imagen con el sistema de coordenadas utilizado en la geobase de datos. Si desea conocer ms sobre los Sistemas de referencia de coordenadas utilizados en Costa Rica lo remito a los siguientes documentos: Fallas, Jorge. 2008. Proyecciones cartogrficas y datum. GeoAmbiente. Escuela de Ciencias Ambientales. Universidad Nacional. 30p. http://www.smetube.com/smestorage//users/jfallas56 Objetivos:

Utilizar las extensiones Santitools e ImageWarp para georeferenciar imagenes. Evaluar el error planimtrico en la imagen georeferenciada.

2. Procedimiento 2.1. Seleccionar puntos de control en Google Earth Los puntos de control son elementos visibles tanto en la imagen a georeferenciar como en un mapa, una ortofoto en el campo. Dichos elementos proveen las coordenadas del Sistema de Referencia Cartogrfico al cual se desea georeferenciar la imagen. En la imagen de la derecha se muestran dos ejemplos de potenciales puntos de control: cruces de caminos y la esquina de una edificacin. Otros puntos de control pueden ser copas de rboles, puentes y cercas vivas. A continuacin usted utilizar Google Earth para seleccionar los puntos de control que utilizar para georeferenciar una imagen de la isla Chira descargada de Google Maps. Ejecute el programa GoogleEarth y navegue hasta la isla Chira. Una vez en la isla, acrquese hasta la salina ubicada en el extremo oeste de la Isla.

Seleccione la carpeta lugares temporales y aada una ruta.

Designe esta primera ruta como nmero 1. Luego dibuje con el puntero del cursor el borde superior izquierdo de la salina como se muestra a continuacin.

Repita nuevamente el procedimiento y ahora digite la lnea que se observa en la salina. Designe esta ruta como 2. Ruta 1

Ruta 2

Ahora navegue hasta la seccin central de la isla (10.0931; -85.1469), y digite las siguientes rutas: Estas rutas le permiten obtener al menos tres puntos de control (interseccin de caminos). Para guardar sus rutas seleccione Guardar lugar como Navegue hasta su carpeta trabajo y guarde el archivo como: Vias_gdwgs84.kml Nota: El sistema de coordenadas de Google Earth y Google Maps es geodsico (Latitud, Longitud, elipsoide WGS84).

2.2. Convertir datos del formato KML a Shape Para convertir los datos digitados en Google Earth y guardados como un KML utilizaremos el programa gratuito que se encuentra en la carpeta Software.

Navegue hasta la carpeta Software y haga un doble clic sobre el programa.

Haga un clic sobre Open KML y seleccione el archivo.. trabajo/vias_gdwgs84.kml Luego haga un clic sobre Export SHP para exportar las rutas como un archivo shape. Denomine el archivo vas_gdwgs84.shp y gurdelo en su carpeta de trabajo.

2.3. Proyectar rutas de lat, long a Lambert Norte utilizando la extensin Cr_proy_datum_2008 Active el programa ArcView y adicione el tema vias_gdwgs84.shp. Luego cargue la extensin cr_proy_datum_2008. A. Realice una proyeccin de datum (WGS84 a Ocotepeque). Denomine su archivo vias_gdocote.shp. B. Proyecte el archivo vias_gdocote.shp a Lambert Norte. Denomine el archivo vas_ln.shp

Nota: Si no recuerda cmo utilizar la extensin ver el tutorial titulado Cr_proy_datum_2008.avx: Transformacin de datum y proyecciones de Costa Rica utilizando ArcView GIS. Disponible en: http://smestorage.com/files/5ec0f421ccfec1f41383786665663893.pdf 2.4. Georeferenciar imagen de la isla Chira con la extensin Santitools Cargue la extensin Santitools. La extensin adiciona tres nuevos mens y cuatro botones. En el presente tutorial solo utilizaremos el men ST Warp.

Ahora, cree una nueva vista (View 3) y adicione la imagen a georeferenciar en esta vista (Navegue hasta datos y adicione chira_2006.tif). La vista 2 contiene el tema vas_ln.shp, el cual utilizaremos como puntos de control para georeferenciar la imagen. El sistema de coordenadas de este tema es Lambert Norte, elipsoide Clarke 1866 y datum Ocotepeque. Si desea ms detalles sobre los sistemas de referencia de coordenadas

utilizados en Costa Rica debe leer el documento Cr_proy_datum_2008.avx: Transformacin de datum y proyecciones de Costa Rica (CRLN, CRLS, CRTM98 y CRTM05) utilizando ArcView GIS. Teora. Seleccione la vista que contiene tema a georeferenciar Para nuestros datos, la vista tres (View 3) contiene la imagen a georeferenciar. Haga un clic sobre ST Warp y seleccione Set From View

Seleccione la vista 3 (View 3) y OK.

Seleccione la vista que contiene el tema georeferenciado Para nuestros datos, la vista dos (View 2) contiene el tema georeferenciado (coordenadas Lambert Norte). Haga un clic sobre ST Warp y seleccione Set To View y seleccione la vista 2 (View 2) y OK.

Crear tabla que guardar vnculos entre la imagen y el tema georeferenciado Haga un clic sobre ST Warp y seleccione Create Link Table.. Denomine la tabla a crear vnculos.dbf y gurdela en su directorio de trabajo.

La tabla recin creada tiene cinco columnas sin datos.

Link: Vinculo, valor adicionado por el programa From_x: coordenadas del eje X de la imagen no proyectado (Columna) From_Y: coordenadas del eje Y de la imagen no proyectado (Fila) To_X: coordenadas del eje X del tema proyectado (Este) To_y: coordenadas del eje Y del tema proyectado (Norte)

Crear vnculo entre posicin en la imagen no georeferenciada y en el tema georeferenciado Ampli el rea que contiene su primer punto de control como se muestra a continuacin:

Nota: puede iniciar el proceso de georeferenciacin en cualquier punto de control. Haga un clic sobre la vista 3 Haga otro clic sobre el icono (From Link) y luego con el cursor del ratn haga un clic sobre el cruce de las dos lneas de la Vista 3 (imagen). Observe que el programa automticamente cambia a la visa dos y activa el icono Link). (To

Con el cursor del ratn haga un clic sobre el cruce de las dos lneas de la Vista 2 (vias). Observe que el programa le asigna el valor 1 a este primer punto de control.

Repita el mismo procedimiento para el sitio donde la lnea cambia de direccin. El programa le asigna el valor dos a este segundo punto de control.

Observe que la tabla vnculos.dbf registr la posicin de los dos puntos. From representa las posiciones en la imagen y To las posiciones en Lambert Norte.

Repita el mismo procedimiento para los otros puntos de control. Calcular parmetros de ajuste entre la imagen y el tema georeferenciado Una vez que usted haya digitado al menos cuatro puntos de control es posible calcular los parmetros de transformacin entre la imagen y el tema georeferenciado.

Haga un clic sobre la ventana 3 (From View) y seleccione del men de ST Warp la opcin Calculate Fit

En la siguiente ventana seleccione 1 y OK. En este caso el programa utiliza una ecuacin lineal para determinar la relacin entre filas y columnas y las coordenadas del tema georeferenciado. El anexo 1 brinda una explicacin sobre el mtodo utilizado por ArcView para ajustar las ecuaciones utilizadas en el proceso de georeferenciacin.

Una vez ajustado el modelo lineal, el programa le muestra la raz cuadrada del error medio cuadrtico para sus puntos de control. En este caso el error radial esperado para la imagen georeferenciada es de 1.1 m. Para mayores detalles sobre la interpretacin de este valor ver pginas 10 y 11.

OK Qu es el RMS? Para qu se utiliza? _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

Seleccione del men de ST Warp la opcin Warp para aplicar la ecuacin de transformacin derivada por el programa a la imagen.

Seleccione el mtodo de interpolacin Bilinear (porque se trata de una imagen con valores cuantitativos). El anexo 2 explica los diferentes mtodos disponibles en ArcView para remuestrear la imagen.

Seleccione el formato de archivo deseado para la imagen georeferenciada. Se recomienda utilizar el formato TIF. Denomine el nuevo archivo chira_ln.TIF.

OK El anexo 3 describe los formatos de imgenes compatibles con ArcView GIS. Antes de continuar guarde el proyecto en su directorio de trabajo. Notas: A. El tamao del pixel en X y Y se define en funcin de la resolucin de la imagen a remuestrear. Por ejemplo, para una foto area puede ser 1 2 metros en tanto que para una imagen TM es 30m. B. La extensin Santitools selecciona automticamente la resolucin a utilizar en el proceso de remuestreo. C. Cuanto ms pequeo sea el tamao del pixel (mayor resolucin) y mayor tiempo tomar el proceso de remuestreo.

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Cul es el tamao del archivo chira.tif? __________ Cul es el tamao del archivo chira_ln.tif?___________. Imagen georeferenciada Cuando se trabaja con imgenes georeferenciadas ArcView utiliza un archivo auxiliar denominado World File para obtener los parmetros que le permiten transformar las coordenadas de la imagen (columnas y filas a las coordenadas del mapa aplicando una transformacin afine de seis parmetros. ArcView puede obtener la informacin sobre georeferenciacin de los siguientes tipos de archivos (en orden de prioridad): 1. World file Este archivo es creado cuando la imagen es georeferencia con el comando Register de Arc Info o con cualquier otra extensin que genere este tipo de archivo (Ej. Santitools, Image Warp). El nombre del world file es el mismo que el de la imagen, con la diferencia de que se le aade la letra w. Este archivo tiene precedencia sobre los otros tipos de archivos. Por ejemplo, el world file de chira_ln.tif es chira_ln.tifw. El contenido de este archivo es el siguiente: Valor 1.01688103806719 0.00000000000000 0.00000000000000 -1.01688103806719 405457.66023218306 233959.22079971121 Parmetro A B D E C F Descripcin Dimensin del pixel en el eje X Rotacin Rotacin Dimensin del pixel en el eje Y Traslacin en el eje X con respecto al centro del pixel superior izquierdo Traslacin en el eje Y con respecto al centro del pixel superior izquierdo

A partir de los parmetros anteriores ArcView utiliza la siguiente frmula para convertir las coordenadas de la imagen (columna, fila) a las coordenadas del mapa (Este, Norte). x1 = Ax + By + C y1 = Dx + Ey + F Donde, x1 = coordenada x del pixel el mapa y1 = coordenada y del pixel el mapa x = Nmero de la columna correspondiente al pixel en la imagen y = Nmero de la fila correspondiente al pixel en la imagen

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La imagen tiene su origen en la esquina superior izquierda (A) en tanto que el mapa en la esquina inferior izquierda (B). Nota: El programa ArcView no rota ni deforma la imagen por esta razn los valores de B y D son creo. 2. Archivo de encabezado (header file, *.hdr) Los formatos ERDAS (*.lan y *.gis), ERDAS IMAGE BSQ, BIL, BIP, GeoTIFF y archivos raster de Arc Info (grids) poseen un archivo de encabezado. 2.5. Evaluacin del error planimtrico de la imagen georeferenciada Ningn producto digital est exento de errores planimtricos, por esta razn debe realizarse una evaluacin independiente de la calidad geomtrica de la imagen georeferenciada. Lo ideal es comparar la posicin de puntos visibles tanto en el terreno como en la imagen y cuyas posiciones se conozcan con mayor exactitud que la imagen georeferenciada. Por ejemplo, si el error estimado de la imagen es 5 metros debemos utilizar una fuente con un error de de 2 a 3 metros. Estos puntos se utilizaran como controles independientes para el clculo del error planimtrico de la imagen. En ausencia de dichos valores, usted puede utilizar la cartografa digital escala 1:25.000 mayor del rea de estudio para estimar el error de georeferenciacin de su imagen. Utilice criterios de evaluacin razonables, considerando la exactitud y distribucin de los puntos de verificacin, la calidad de su imagen original y el uso que usted planea hacer de la nueva imagen. Usted NO debe esperar buenos resultados si su imagen no posee rasgos distintivos que puedan servir como puntos de verificacin cuando su calidad geomtrica sea pobre. Procedimiento 1. Ahora adicione la imagen chira_ln.TIF a la vista 2 y verifique visualmente el grado de concordancia espacial entre su imagen y el tema de vas_ln.shp utilizado en el proceso de georeferenciacin. Cul es su veredicto? _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ 2. Ahora, adicione a la vista 2 los siguientes temas:

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chira_vias25k_ln.shp verificacion_ln.shp verificacion_tif_ln.shp Notas: A. El archivo chira_vias25k_ln.shp proviene de la cartografa TERRA escala 1:25000. B. El archivo verificacin_ln.shp corresponde a puntos digitados de la imagen de la isla Chira en Google Earth. C. El archivo verificacion_tif_ln.sh corresponde a los puntos homlogos del archivo verificacin_ln digitados de la imagen georeferenciada. Realice una unin espacial entre los temas verificacion_ln.shp y verificacion_tif_ln.shp. La columna distance indica el error planimtrico (m) entre puntos homlogos.

2.5.1. Raz cuadrada del error medio cuadrtico (REMC) La raz cuadrada del error medio cuadrtico (RMS, por sus siglas en ingls) es un estimador del grado de ajuste entre las coordenadas de la imagen y del mapa. La valor de REMCxy para los 14 puntos de verificacin es 8.3 m; en tanto que para el eje X (RCEMCx) es de 5.7 m y para el eje Y (RCEMCy) 6.3 m. En la carpeta \software usted encontrar una hoja de Excel denominada error_horizontal.xls que le permite calcular los siguientes errores: radias (x,y), ejes X, Y y raz cuadrada del error medio cuadrtico.

Ubicacin de 14 puntos de verificacin en Google Earth.

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Estimacin del error radial (m) para los 14 puntos de verificacin. La distancia entre punto homlogos se calcul con la funcin unin espacial de ArcView GIS. Observe que los errores de los puntos ubicados en el sur de la imagen son muy superiores a los ubicados en la parte norte. Esto se debe a que solo utilizamos cuatro puntos de control y ninguno de ellos se encuentra en el extremo sur de la imagen (ver pag. 7). Si eliminamos los tres puntos de verificacin ubicados en el extremo sur de la imagen el error radial se reduce a 4.8 m (RCEMCx = 3.5 y RCEMCy 3.3 m). Obviamente, la solucin no es eliminar estos puntos de verificacin, sino ms bien volver al proceso de georeferenciacin y adicionar puntos de control en esta seccin de la imagen.

2.6. A cual escala es vlida la imagen georeferenciada? En Costa Rica (y en muchos otros pases de Amrica Latina) no existen estndares cartogrficos oficiales y por lo tanto no es posible afirmar que la imagen georeferenciada cumple con el estndar planimtrico de una escala particular. Por esta razn y como referencia se presentan a continuacin los estndares de exactitud cartogrfica utilizados en los Estados Unidos de Amrica (http://erg.usgs.gov/isb/pubs/pubslists/fctsht.html). Para mayores detalles sobre este tema se recomienda leer el documento Normas y estndares para datos geoespaciales.

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Estndares de cartografa analgica de los Estados Unidos de Amrica La exactitud circular de la cartografa analgica de los Estados Unidos de Amrica fue definida por la Oficina de Presupuesto en 1947 y se utilizan todava en dicho pas (Bureau of the Budget, 1947). El estndar considera dos casos; el primero para cartografa con una escala mayor a 1:20.000 y el segundo para cartografa con una escala inferior a 1:20.000. En ambos casos se deben muestrear al menos 20 puntos para calcular el error planimtrico. Mapas con escalas mayores a 1:20.000 Para aquellos mapas con una escala mayor a 1:20.000 (Ej. 1:10 000) el 90% de los puntos evaluados no deben exceder un error horizontal de 0,846 mm a escala del mapa. Error permitido para mapas con escalas entre 1:1 000 y 1:10 000 escala error mm error m 1:1000 0,846 0,8 1: 3000 0,846 2,5 1: 5000 0,846 4,2 1: 10000 0,846 8,5 Fuente: basado en estndares de exactitud cartogrfica de los Estados Unidos de Amrica (http://erg.usgs.gov/isb/pubs/pubslists/fctsht.html). Los puntos que se seleccionen para la evaluacin deben estar claramente definidos tanto en el mapa como en el terreno (Ej. Cruce de carreteras). Si aplicramos este estndar a la imagen georeferenciada de los 14 puntos seleccionados slo uno podra exceder 8.5 metros a una escala 1:10.000. En nuestro caso, 4 puntos exceden dicho valor y por lo tanto la imagen no cumple con el estndar para esta escala. Sin embargo, si observamos la distribucin de los errores notaremos que los valores mayores se concentran en la parte inferior de la imagen.

Recomendacin: Las imgenes de alta resolucin utilizadas en Google Earth y Google Maps permiten crear cartografa con escalas superiores a 1:5 000 y por lo tanto la solucin es adicionar puntos de control en la seccin sur de la imagen y volver a calcular el error planimtrico.

Mapas con escalas inferiores a 1:20 000 Para mapas con una escala inferior a 1:20.000 (Ej. 1:50.000) el 90% de los puntos evaluados no deben exceder 0,508 mm a escala del mapa. Para la serie 1:50 000 de Costa Rica esto equivale a 25,4 m y para la serie 1:200 000 a 101,6 m. Si aplicramos este estndar a la imagen georeferenciada de los 14 puntos seleccionados slo uno podra exceder 25,4 metros a una escala 1:50 000. En nuestro caso ningn punto excede dicho valor y por lo tanto la imagen cumple con el estndar planimtrico para esta escala. Para termina cierre su proyecto; si lo desea puede guardar los cambios realizados al proyecto.

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3. Comentario final Las imgenes de Google Maps y Google Earth han sido sometidas al proceso de ortorectificacin y por lo tanto se ha removido de las mismas el efecto del desplazamiento del relieve. La ausencia de dicho efecto es lo que permite utilizar el mtodo de georeferenciacin utilizado en el presente tutorial, el cual asume que la geometra de la imagen es equivalente a la de un mapa. Sin embargo, se recomienda que siempre verifique la imagen georeferenciada con una fuente cartogrfica oficial. Si usted requiere georeferenciar fotos areas debe utilizar el proceso de ortorectificacin y no el utilizado en el presente tutorial. El programa gratuito ILWIS OPEN le permite crear ortoimgenes. Normalmente, las ortoimgenes creadas por especialistas en fotogrametra son muy costosas y por tanto ILWIS OPEN es una excelente alternativa cuando el proyecto no requiere ortorectificar una gran cantidad de imgenes. Si desea mayores detalles sobre este tema lo remito al tutorial Ortorectificacin de fotos areas con ILWIS disponible en: http://smestorage.com/files/7b3d7d4dec1bada6f8014cc57c9ccaea.pdf Finalmente, recuerde que la herramienta no puede compensar datos pobres ni puntos de control inadecuados. Algunas fuentes de error son: A. Imgenes pobres: granulosas, de baja resolucin, que difieren en el contraste y brillo (quizs fueron tomadas en fechas o bajo circunstancias diferentes). B. Puntos de control pobres: los puntos de control con errores altos son candidatos de revisin. C. Ausencia de puntos de control en algunos sectores de la imagen.

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4. Referencias Fallas, Jorge. 2008. Cr_proy_datum_2008.avx: Transformacin de datum y proyecciones de Costa Rica (CRLN, CRLS, CRTM98 y CRTM05) utilizando ArcView GIS. Teora. GeoAmbiente. Escuela de Ciencias Ambientales. Universidad Nacional. 20p. Fallas, Jorge. 2008. Cr_proy_datum_2008.avx: Transformacin de datum y proyecciones de Costa Rica (CRLN, CRLS, CRTM98 y CRTM05) utilizando ArcView GIS. Tutorial. GeoAmbiente. Escuela de Ciencias Ambientales. Universidad Nacional Tutorial. 11p. Fallas, Jorge. 2008. Proyecciones cartogrficas y datum. GeoAmbiente. Escuela de Ciencias Ambientales. Universidad Nacional. 30p. Fallas, Jorge. 2008. ArcView GIS 3.3: Tutorial. GeoAmbiente. Escuela de Ciencias Ambientales. Universidad Nacional. 95p. Fallas, Jorge. 2008. Cmo descargar imgenes de alta resolucin de Google Maps? GeoAmbiente. Escuela de Ciencias Ambientales. Universidad Nacional Tutorial. 4p. Fallas, Jorge. 2008. Ortorectificacin de fotos areas con ILWIS OPEN. GeoAmbiente. Escuela de Ciencias Ambientales. Universidad Nacional Tutorial. 63p. Fallas, Jorge. 2007. Normas y estndares para datos geoespaciales en Costa Rica. Ponencia Congreso Geoprocesamiento 2007. PRIAS-CENAT. Universidad Estatal a Distancia. San Jos, Costa Rica. 74p. Iscan L, et. al. 2004. Accuracy assesment of high resolution satellite images. Geo-Imagery Bridging Continents. XXth ISPRS Congress, 12-23 July 2004 Istanbul, Turkey. 4p. http://www.isprs.org/istanbul2004/comm4/papers/416.pdf. (visitado 12 junio 2008) Bektas, F. and C. Goksel. 2004. Remote sensing and GIS integration for land cover analysis,a case study: gokceada island. Geo-Imagery Bridging Continents. XXth ISPRS Congress, 12-23 July 2004 Istanbul, Turkey. 4p. http://www.isprs.org/istanbul2004/comm4/papers/441.pdf (visitado 12 junio 2008) ahin, H., Oru, M., Byksalih, G. 2004. Temporal analysis of multi epoch landsat geocover images in zonguldak testfield. http://www.isprs.org/commission1/ankara06/makaleler/Sahin_Temporal_Analysis.doc (visitado 12 junio 2008)

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Anexo 1: Ecuaciones de georeferenciacin A continuacin se describen las funciones polinomiales utilizadas por ArcView GIS para determinar los parmetros de las ecuaciones que describen la relacin entre la posicin de las columnas y filas y el Este y Norte, respectivamente del sistema e referencia utilizado para georeferenciar la imagen. 1. Lineal (primer orden): En lo posible de debe tratar de utilizar una ecuacin lineal o de primer orden. Para utilizar esta ecuacin se requiere de un mnimo de 3 puntos de control; sin embargo, es deseable tener al menos 6 puntos para lograr un ajuste razonable. 2. Cuadrtico (segundo orden): Este es un polinomio de segundo grado. Para utilizar esta ecuacin se requiere de un mnimo de 6 puntos de control; sin embargo, es deseable tener al menos 12 puntos para lograr un ajuste razonable. Esta ecuacin deforma la imagen y por lo tanto solo debe utilizarse cuando la ecuacin de orden 1 brinda un ajuste inaceptable. La ecuacin tambin es apropiada para georeferenciar material escaneado; ya que tiende a corregir los patrones no lineales de error del escner. 3. Cbica (tercer orden): Este es un polinomio de tercer grado. Para utilizar esta ecuacin se requiere de un mnimo de 10 puntos de control; sin embargo, es deseable tener al menos 20 puntos para lograr un ajuste razonable. Esta ecuacin deforma la imagen y por lo tanto solo debe utilizarse cuando la ecuacin de orden 1 2 brindan un ajuste pobre. La ecuacin tambin es apropiada para georeferenciar material escaneado, dado los patrones no lineales de error del escner.

Anexo 2: Mtodos de remuestreo A continuacin se describen las opciones que le ofrece ArcView GIS para crear los valores de brillants/color de cada pixel en la imagen georeferenciada. 1. Vecino ms cercano o prximo: El valor del pixel ms cercano en la antigua celda es utilizado para establecer el valor de dicha celda en el nuevo sistema de referencia. Esta opcin es apropiada cuando la variable mapeada es un atributo (Ej. tipos de bosque, tipos de suelo, etc.). 2. Interpolacin bilineal: El valor de brillants/color de cada pixel en la nueva imagen es una media ponderado por distancia del valor de las 4 celdas ms cercanas a dicho pixel en la imagen no georeferenciada. Esta opcin es apropiada cuando la variable mapeada es discreta o continua (Ej. Foto area escaneada, valores de precipitacin, reflectancia en una imagen de satlite, etc.). El proceso de clculo es ms lento que el anterior. 3. Convolucin cbica: El valor de brillants/color de cada pixel en la nueva imagen es una media ponderado por distancia del valor de los 16 pixeles ms cercanos a dicho pixel en la imagen no georeferenciada. Esta opcin es apropiada cuando la variable mapeada es discreta o continua (Ej. valores de precipitacin, reflectancia en una imagen de satlite, foto area escaneada etc.). Genera valores muy cercanos a los de la imagen original; sin embargo requiere de mayor tiempo de cmputo.

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Anexo 3: Formatos de imgenes compatibles con ArcView GIS Archivos BMP Los archivos BMP almacenan informacin utilizando 1 bit (21 = blanco y negro), 4bits (24 = 64 colores), 8bits (28 = 256 colores) y 24bits (224 = 16.7 millones de colores) por pixel. ArcView asume que los archivos tienen una terminacin *.bmp. Los archivos BMP comprimidos no son compatibles con ArcView; tampoco son compatibles las imgenes BMP de OS/2. Archivos BSQ, BIL y BIP ArcView puede leer archivos no comprimidos en los formatos de banda intercalada por lnea (BIL), banda intercalada por pixel (BIP) y bandas secuenciales (BSQ). Estos formatos son comunes en la comunidad de usuarios de imgenes satelitales digitales. ArcView puede leer tanto imgenes de una banda (Ej. tonos de grises) como multibanda (Ej. compuesta de color natural). Archivos en formato de ERDAS ArcView puede visualizar archivos en formato *.lan, *.gis y *.img de ERDAS. La estructura de los archivos de ERDAS es propietaria y por lo tanto para visualizarlos debe cargar la extensin IMAGE Image Support. Formato GRID de ArcInfo El formato GRID es propietario de ESRI y puede contener tanto datos enteros como de punto flotante en 32-bit. El formato raster es apropiado para representar superficies que varan a lo largo del rea de estudio (Ej. Temperatura y pendiente). Si usted dispone de Analista Espacial puede visualizar temas en formato raster. En caso de no disponer de Analista Espacial, ArcView leer un tema en formato GRID como una imagen de una banda. La paleta utilizada para representar la imagen es obtenida en primera instancia de un archivo con el mismo nombre del archivo GRID. Por ejemplo, si usted tiene un archivo denominado Pend, ArcView buscar un archivo de color denominado Pend.clr Este archivo es creado por el comando IMGAGRID de ARC/INFO; sin embargo tambin puede crearse con cualquier editor de texto (Ej. Bloque de Notas). La estructura del archivo es la siguiente: Cada lnea define un color. Por ejemplo, el valor 0 corresponde al blanco, el 1 corresponde al rojo, el 2 al verde y el 3 al azul. Las combinaciones de Rojo, Azul y Verde dan como resultado los diferentes colores en la imagen. Si ArcView no encuentra un archivo de colores (*.clr) asignar la paleta de colores nominal a archivos grid con valores enteros y la paleta de tonos de grises a grids con valores decimales. Formato JPEG (Requiere de la extensin JPEG (JFIF) Image Support) Este es un formato estndar para almacenar imgenes a color o en tonos de grises comprimidas. ArcView slo reconoce imgenes comprimidas utilizando el formato JFIF. Formato TIFF (Tag Image File Format) Este es un formato utilizado con mucha frecuencia en teledeteccin y en diseo grfico. El formato TIFF incluye imgenes en blanco y negro (1 bit), tonos de grises (4, 8, 16, 24, o 32bits), seudocolor (4, 8 o 16 bits) y color verdadero (24bits); y pueden almacenarse como archivos

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comprimidos o sin comprimir. Tambin puede aceptar imgenes multi banda con 8 bits por banda. ArcView es compatible con los siguientes mtodos de compresin: 1) CCITT Grupo 4 (Esquema 4 de compresin para imgenes TIFF en blanco y negro). 2) CCITT Grupo 3, Codificacin 1-D (Esquema 2 de compresin para imgenes TIFF de bits compactados en blanco y negro). Las siguientes extensiones son reconocidas por ArcView como archivos TIFF: .tif, .tff, .tiff. Formato TIFF 6.0:(Requiere de la extensin TIFF 6.0 Image Support) Si la imagen se encuentra comprimida utilizando el mtodo de compresin conocido como LZW, ArcView no podr visualizarla. Para visualizar imgenes comprimidas usted requiere una licencia de LZW. Formato TIFF/LZW Estas son imgenes TIFF comprimidas utilizando el mtodo LZW (Lempel-Ziv y Welch). GeoTIFF 1.0 Este formato es compatible con ArcView. El formato GeoTiff incluye informacin sobre georeferenciacin de la imagen. MrSID (Requiere de la extensin MrSID Image Support) Este es un formato de compresin propietario de la compaa (www.lizardtech.com), el cual puede lograr tasas de compresin de 20-50 a 1.

LizardTech

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Anexo 4: Georeferenciacin con la extensin ImageWarp El objetivo de este ejercicio es aprender cmo georeferenciar una imagen utilizando la extensin "ImageWarp v2.0" (www.esri.com). Esta extensin requiere de la extensin Analista Espacial. Instalacin 1. Copie ShapeWarp.avx en su subdirectorio EXT32 2. Esta extensin fue creada utilizando Dialog Designer y por lo tanto requiere de los archivos avdlog.dll y avdlog.dat. El primero debe copiarse en el subdirectorio BIN32 y el segundo en el sub directorio Lib32. Procedimiento 1. Inicie un nuevo proyecto en ArcView 2. Active la extensin ImageWarp (File, Extensions...., ImageWarp) 3. Iniciar sesin de trabajo Desde la ventana del proyecto, seleccione el men ImageWarp, ImageWarp Session para iniciar la sesin de trabajo. La opcin Import Table le permite importar un archivo dbf con coordenadas del archivo a geroreferenciar, del archivo georeferenciado o de ambos.

En la ventana de dilogo seleccione los siguientes archivos:

Imagen a georeferenciar Archivo georeferenciado OK Nota: Con esta extensin usted puede adicionar dos o ms archivos georeferenciados. Estos archivos se utilizarn como fuente del sistema de referencia a transferirse a la imagen a georeferenciar.

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El programa el pregunta que si desea definir la proyeccin de la Vista to o sea la vista proyectada. En este caso el archivo se encuentra en metros de la proyeccin Lambert Norte y por lo tanto no es necesario definir la proyeccin de la vista.

NO
4. Seleccionar fuente de los puntos de control La extensin le permite cargar un archivo con puntos de control crear sus propios puntos de control. En este caso, crearemos nuestros propios puntos de control. Seleccione New GCP Table, haga un clic sobre el icono de abrir carpeta y navegue hasta el directorio trabajo; denomine el archivo pts_control.dbf.

OK
Una vez concluida esta primera fase de configuracin, el programa le muestra tres ventanas. Minimice la ventana TO***ROAM y ampli las ventanas FROM y TO.

FROM: Esta ventana muestra el archivo a georeferenciar. TO: Esta ventana muestra el archivo georeferenciado. TO***ROAM: Esta ventana muestra el tema georeferenciado. Usted puede ampliar una seccin

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en esta ventana y el resultado se observar tambin en la ventana TO. El men flotante ImageWarp 2.0 muestra las herramientas que provee la extensin.

A continuacin se describe la funcin de cada una de los botones del men. Men y botones Usted puede interaccionar con el programa mediante la ventana de dilogo flotante. Puntero, este icono permite seleccionar un punto de control. Este icono permite mover un punto de control una vez que se ha sido seleccionado con el puntero. Este icono se utiliza para crear puntos de control. El orden de seleccin es el siguiente: Primero en la ventana TO y luego en la ventana FROM. Estas herramientas cumplen las mismas funciones que en el programa ArcView. Ej. Ampliar (Zoom in), reducir (Zoom out), visualizar la tabla con los puntos de control. Cuando se ampla / reduce una rea en la ventana TO*** ROAM, el efecto se visualizar en la ventana TO. Visualiza y oculta la tabla de contenidos (TOC) del tema activo. Usted debe activar TOC para simbolizar los temas. Intercambia las vistas principales (TO, FROM y TO***ROAM) con la tabla que contiene los puntos de control. Calcula la raz del error medio cuadrtico (REMC). El usuario debe indicar el grado del polinomio a utilizar para realizar la georeferenciacin. El polinomio de grado 1 requiere de al menos 3 puntos de control, el de grado 2 al menos 6 y el de grado 3 al menos 10 puntos. Este botn permite borrar varios puntos de control simultneamente. Al activar el cono el programa le mostrar una ventana con los puntos de control activos; usted debe seleccionar los puntos que desea eliminar. Activa y desactiva el punto de control seleccionado. Este cono permite desactivar temporalmente un punto de control. Los puntos de control activos son representados con una cruz roja y los no activos con una cruz azul. Define ambiente de autoengarse (Snap). Si usted desea utilizar esta herramienta debe

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seleccionar un tema, definir el tipo de snap deseado y la tolerancia deseada. Crea nueva imagen georeferenciada Termina sesin de georeferenciacin. 5. Digitar puntos de control Ample el rea alrededor del primer punto de control izquierda) (punto en la esquina superior

Haga un clic sobre el primer punto de control en la ventana TO y luego haga otro clic el punto homlogo en la ventana FROM.

Repita el mismo proceso para los oros puntos de control.

Nota: Una vez seleccionados 3 puntos de control, usted puede utilizar el botn para ayudarse a ubicar, en la ventana FROM, el punto de control seleccionado en la ventana TO. Conforme aumenta el nmero de puntos de control, la ubicacin estimada para el prximo punto de control en la vista FROM ser cada vez ms cercana al real. Una vez digitados los cuatro puntos de control haga un clic sobre el icono para visualizar la tabla con los puntos de control Observe que las columnas X_error y Y_error tienen el valor 0 porque an no se ha ajustado ninguna ecuacin a los datos.

6. Calcular raz del error medio cuadrtico (RMS) Una vez elegidos todos los puntos de control presione el cono de la calculadora para estimar la raz del error medio cuadrtico asociado a sus puntos de control. Recuerde que su error depender de la concordancia espacial entre la posicin de sus puntos de control en la imagen y en el archivo georeferenciado, el nmero de puntos de control y el orden del polinomio seleccionado. Para el presente caso seleccione 1 y OK.

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Presione OK para continuar. El error en X es 0.000016 m y en Y 0.000012 m.

Desea crear un reporte. Responda NO

Notas:
Para evaluar la ubicacin de cualquier punto, utilice la herramienta de acercamiento (+) en las vistas TO y FROM. Si el punto se encontrara desplazado, utilice el icono de mover punto de control para desplazar el punto y recalcule el RMS. Si el error no se reduce, elimine el punto (Seleccinelo y luego brrelo). En la ilustracin que se presenta a continuacin se muestra la ubicacin incorrecta de un punto de control tanto en la vista TO como en la vista FROM. Dicho punto debe estar ubicado en la intercepcin de las lneas.

Ubicacin correcta de los puntos de control. Los puntos deben estar ubicados en la intercepcin de las lneas. Mover punto de control Para mover un punto de control, seleccinelo con el puntero mover punto de control 7. Remuestrear imagen Una vez aceptado el error de cada uno de los puntos de control, presione el botn seleccione chira_2006.tif. y y luego active el cono de

, posicione el cursor en el lugar deseado y haga un clic.

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Seleccione Bilinear interpolation, OK. Este es el mtodo de remuestreo que utilizar el programa crear la imagen georeferenciada. Para mayores detalles ver anexo 1.

Seleccione el formato del archivo a crear. Seleccione TIF y OK.

Seleccione el tamao de la celda en la nueva imagen. OK

Seleccione 1 y OK. Denomine su nuevo archivo chira_iw_ln.TIF y gurdela en su directorio de trabajo. Si todo funciona sin problemas, el programa le muestra la siguiente ventana de estatus

Close para terminar. Ahora haga un clic sobre el icono para visualizar la tabla de contenidos de las vistas. Adicione en la vista TO la imagen georeferenciada.

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4.1. Evaluacin del error planimtrico de la imagen georeferenciada Utilice el procedimiento descrito en las pginas 10-13 para evaluar el error planimtrico de la imagen georeferenciada. Nota: Posiblemente deber reubicar los puntos del tema Verificacion_tif_ln.shp para hacerlos coincidir con las posiciones en la imagen georeferenciada. Cul es el error radial medio (REMC)?__________m Cul es el error medio en X?__________m Cul es el error medio en Y?__________m Porqu estos datos no coinciden con el error estimado por la extensin en la pagina 23? Si su cliente requiere elaborar un mapa escala 1:5000 con la imagen georeferenciada que debe hacer? _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ Antes de terminar guarde el proyecto en su directorio de trabajo y luego haga un clic sobre el icono