TEMA 1: Introduccin a Elementos de Maquinas DISEO DE SISTEMAS MECNICOS

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA 1: Introduccin a Elementos de Maquinas DISEO DE SISTEMAS MECNICOS

ELEMENTOS DE MQUINAS

Etapas de diseo de un producto

Definicin de la necesidad del producto Concepto original Diseo conceptual Anlisis del diseo Modelos fsicos y analticos Pruebas del prototipo Evaluacin Diseo revisado Evaluacin final Dibujos para produccin Especificacin de materiales, seleccin del progreso y del equipo, diseo y construccin de herramientas y matrices Manufactura 1

Consideraciones en el diseo de un producto

Actualmente por la concienciacin con el medio ambiente ha de ser muy tenida en cuenta (mayor aceptacin de los clientes y normativa medio ambiental). Empleo de materiales biodegradables o fciles de reciclar.

(1) Diseo medio ambiental

(2) Economa

beneficio=Menor costo de produccin.

El motor de las empresas son las ganancias. Mayor

Cumplimiento de la normativa existente frente a posibles reclamaciones. Productos sin violacin de patentes o potencialmente peligrosos para usuarios.

(3) Consideraciones legales

(4) Comercializacin (5) Mantenimiento

Analizar cualidades que quieren el cliente y forma de presentacin. Productos adecuados al usuario final. Si existen averas Se pueden reparar en el lugar o enviar al fabricante?. Complejidad de la mquina=La lealtad del cliente a largo plazo se ver comprometida.

(6) Calidad

En la actualidad la calidad total es muy importante en la sociedad. Seguridad de no enviar productos defectuosos
2

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Ejemplo: Consideraciones en diseo de motosierra recproca

Ejemplo diseo de una mquina o mecanismo

29 partes y 2,58 minutos tiempo de ensamblaje

Diseo modificado:

Referencia: B.J. Hamrock, Elementos de mquina, Mc-GrawHill, 1999

Pequea fbrica de Castilla - La Mancha dedicada a la fabricacin de postes. Esquema actual de la lnea de fabricacin

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Material

Alimentadora

Tren laminacin

Cortadora

41 partes y 6,37 minutos tiempo de ensamblaje

Diseo original:

Operarios retiran cada perfil una vez cortado.

Actualmente:

Un mecanismo que retire el perfil automticamente una vez cortado hacia un lateral donde apilarn.

Necesidad:

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Etapas de diseo de la solucin: (0) Estudio preliminar y eleccin de mecanismo.

De todas las opciones posible es opta por un mecanismo de cuatro barras con una trayectoria determinada del empujador. Sntesis del mecanismo para cada posicin de giro del motor elctrico. Se deber evaluar la interferencia de masa empujada y posicin de recogida (Teora de mquinas).

Solucin ejemplo: Mecanismo de 4 barras

(1) Estudio geomtrico del mecanismo.

motor

(2) Croquis ms preciso del dispositivo. (3) Determinacin parmetros del mecanismo.

(4) Elegir el motor.

Cargas sobre el mecanismo, material escogido para las barras, secciones, articulaciones, rodamientos, (Elementos de mquinas). Buscar el motor y caja reductora comerciales para los requerimientos de la mquina diseada a partir del par y revoluciones requeridos (Electrotcnica). Se deber evaluar que los elementos diseados no tienen deformaciones excesivas o desgastes que pueden producir una rotura prematura (Elementos de mquinas).

(5) Comprobar la fiabilidad de la mquina.

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Distintos modos de fallo de un sistema mecnico

Para el diseo de un sistema mecnico hay que determinar los distintos elementos para que no se produzca su fallo en servicio.

Ejemplo: Tubera empotrada en pared

En una tubera se aplica una fuerza F en su extremo determinar los efectos en el empotramiento

Tipos principales de fallo

1. Deformacin elstica 2. Fluencia 3. Picado 4. Rotura dctil 5. Rotura frgil 6. Fatiga 7. Corrosin

8. Desgaste 9. Impacto 10. Frotamiento 11. Creep (Fluencia viscosa) 12. Relajacin trmica 13. Rotura por tensin. 14. Choque trmico.

Recordatorio Mecnica: Reduccin del sistema en el

empotramiento (origen del sistema) tenemos:

FO = Fi = FK
i

M O = OPi Fi = BI AJ FK = AFI + BFJ

i

) (

Carga Normal (Fx) Carga Cortante (Fy y Fz) Momento Torsor (Mx) Mom. flector (My y Mz) 7 8

Fx=0 Fy=0 Fz=-F Mx=AF My=BF Mz=0

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Determinacin de tensiones para un sist.mecnico Recordatorio:

Determinacin de fuerzas en estructuras (Mecnica-Esttica y Estructuras). Determinacin de diagramas de cortantes y momentos flectores (Estructuras). Determinacin de tensiones en elemento (Resistencia de materiales).

Para un cortante V aplicado en una seccin A, la tensin tangencial mxima, se obtiene por la expresin: V max = k A donde k es un factor que depende de la geometra de la seccin. Tiene un valor mximo en el eje neutro. Para un momento torsor T, la tensin tangencial mxima se produce en permetro de la seccin. Se puede poner: Tr max = K J donde J es el momento polar de la seccin, r la distancia al centro de la seccin, k es un factor que depende de la geometra de la seccin. A J/rmax es el mdulo resistente a cortante. As: T max = WP

Cortante:

Axial:

Torsin:

Para una fuerza F (tensin o compresin), es uniforme en toda la seccin de rea A: F max = A Para un momento flector M en una seccin toma el valor: My = I donde y es la distancia desde la fibra neutra y I el momento de inercia del rea. El valor mximo se produce a la mayor distancia de la fibra neutra: M max = W donde W igual a I/ymax es el mdulo resistente
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Flexin:

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Flexin: max ocurre en puntos de =0 (Periferia). Cortante: max en puntos de =0 (Eje neutro). Se deben buscar tensiones equivalentes en dos puntos: eq1 = max

Flexin y cortante:

Criterios de Fallo
3 3

Material istropo
1 ( 1 ( 2 + 3 ) ) E 1 2 = ( 2 ( 1 + 3 ) ) E 1 3 = ( 3 ( 1 + 2 ) ) E Ejes principales: 1 > 2 > 3 1 > 2 > 3

1 =

eq 2 = 3 max
Flexin y torsin:
1

2 1

Flexin y torsin ocurren en permetro de la seccin. Por lo tanto tensin equivaelente:

2 2 eq = max + 3 max

Flexin en dos ejes:

=Tensin =Deformacin

Para una flexin en dos ejes principales y y z, (tensin ocurre en el permetro): M M = z y+ y z Iz Iy Tenemos (barra circular):
2 M y + M z2

F A

eq =

W
No se puede ensayar para todas las condiciones de trabajo. Ensayos Axiales: Se obtienen los lmites de fluencia a traccin (y) y compresin (y). 11 12

Ensayos: Resistencia de Materiales

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Teora de la tensin mxima (Rankine-Lam):

El material plastificar cuando la tensin principal mxima alcance el valor y o mnima y.
' 1 y 3 y

Teora tensin tangencial mxima (Tresca-Guest):

El material plastificar cuando la tensin tangencial mxima alcance el valor del ensayo de traccin:

Presin hidrosttica: Cortante:

p = 1 = 2 = 3 (Rompera con y)

max =

1 3
2

y =

y
2

1 3 y

= 1 = 2

TENSIN EQUIVALENTE: Para un plano con y :

Teora mxima deformacin (Poncelet):

(El criterio no funciona experimentalmente =0.56)

El material dctil plastifica con la mxima deformacin (elongacin) alcanza el valor del ensayo de traccin o bien cuando la mxima deformacin (contraccin) alcanza el valor de compresin.

+ + 2 2 2 Caso tensin plana:

1 =

, 2 =

+ 2 2 2

eq = 1 2 = 2 + 4 2 y
Presin hidrosttica: Cortante:

1 y 3

' y

p = 1 = 2 = 3 (No rompera nunca)

1 =

1 ( 1 ( 2 + 3 ) ) Ey = y E
'

eq = 4 2 = 2 y n = 0.5 y
Coincide bastante con resultados experimentales

1 ' 3 = ( 3 ( 1 + 2 ) ) y = y E E Presin hidrosttica: p = 1 = 2 = 3

p
' y

Cortante:

= 1 = 2
(Para acero =0.33 rompera con =0.77)

1 2

(No realidad, aguanta ms)

' y

1+

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Teora de la mxima energa de distorsin o Criterio de Von-Misses:

El material plastificar cuando se acumula tanta energa de distorsin como en el ensayo a traccin. La energa elstica: 1 U = ( 1 1 + 2 2 + 3 3 ) 2 La plastificacin ocurre cuando: 2 2 2 ( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 1 3 ) = 2 y2 Caso de tensin plana (3=0) (Tensin y Cortante ):
2 1

Tensiones mximas para diferentes secciones

Seccin Axial Flexin F M max = max = A W A W Cortante Torsin T V max = max = k WP A k WP

d2
4
d di

d3
32
d 3 (1 n 4 )
32 n=di/d

4 3
4 (1 + n + n 2 ) 3 (1 + n 2 )

d3
16
d 3 (1 n 4 )
16

1 =

+ + 2 2 2
2
d b

( d 2 di2 )
4

2 = + 2 2 2

eq = 2 + 3 2 y
Presin hidrosttica:

d3
32

bd 2 6

d3
16

bd 2 3

p = 1 = 2 = 3
2 y
b

0 (No rompera nunca)

Muy aproximado con la realidad Cortante:

bh

bh 6
3

3 2
3

bh 2 3 + 1,8n
n = b/h 1

= 1 = 2
1

luego tenemos
h H b B

eq = 3 2 y n = 0.577 y
(Bien)

BH bh

BH bh 6H

max

V = Aalma

2bm hmtmin
bm = (b + B) / 2
hm = (h + H ) / 2
tmin=espesor min

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Coeficientes de seguridad Ensayos: Resistencia de Materiales

p(x)

Factor de seguridad

Grupo de muestras se obtiene un distribucin gaussiana o normal

y ns = d
donde: y es el esfuerzo normal permisible y d es el esfuerzo normal obtenido en el diseo. El factor de seguridad existen muchos mtodos para su determinacin, uno de los ms extendido es el mtodo Pugsley:

x
5 4 3 2 + +2 +3 +4 +5

ns = nsx nsy

1 x 2 1 e2( ) < x < + f ( x )= 2

Probabilidades de un intervalo [-k+k] de una funcin Gaussiana para los valores ms tpicos de Valor de k Prob[-k+k] Prob[|x|>k] 1 0.6827 0.3173 2 0.9545 0.0455 3 0.9973 0.0027 4 0.999937 0.000063

donde: nsx depende de las carctersticas A, B y C A: Calidad de los materiales, destreza, mantenimiento e inspeccin B: Control sobre la carga aplicada C: Exactitud del anlisis del esfuerzo, informacin experimental nsy depende de las carctersticas D y E D: Peligro para personas E: Impacto econmico
dispositivos similares

(Esto mismo ocurre con las cargas estticas)

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ns = nsx nsy
Caracterstica

Factor de seguridad B= p 1.7 1.95 2.2 2.45 2.05 2.35 2.65 2.95 2.4 2.75 3.1 3.45 2.75 3.15 3.55 3.95

A=mb

A=b

A=r

A=p

mb b R C=mb 1.1 1.3 1.5 C=b 1.2 1.45 1.7 C=r 1.3 1.6 1.9 C=p 1.4 1.75 2.1 C=mb 1.3 1.55 1.8 C=b 1.45 1.75 2.05 C=r 1.6 1.95 2.3 C=p 1.75 2.15 2.55 C=mb 1.5 1.8 2.1 C=b 1.7 2.05 2.4 C=r 1.9 2.3 2.7 C=p 2.1 2.55 3.0 C=mb 1.7 2.15 2.4 C=b 1.95 2.35 2.75 C=r 2.2 2.65 3.1 C=p 2.45 2.95 3.45 mb=muy bien, b=bien, r=regular y p=pobre Caract. D= E= ns s ms ns 1.0 1.2 1.4 s 1.0 1.3 1.5 ms 1.2 1.4 1.6 ms=muy serio, s=serio y ns=no serio 19