Jesús Sánchez Fernández1, Luis Zurita Landaeta2, Mervis Villanueva Isaba3 Maestría Informática Industrial y Automatización Instituto Universitario de Tecnología Cumaná, Cumaná, Estado Sucre, Venezuela Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría, La Habana, Cuba 1 jnsf21@hotmail.com 2 lmzurita2008@gmail.com 3 mervisyetsa@yahoo.com Resumen.-La Microbiología de Impedancia se ha Estas técnicas de medición de impedancia han ido convertido en una técnica de detección y cuantificación evolucionando gracias al desarrollo de potentes sistemas de microorganismos patógenos notablemente ventajosa electrónicos de procesamiento digital, como es el caso con respecto a métodos clásicos como el contaje en de los microcontroladores que permiten realizar miles de placas. Este estudio plantea el diseño de un sistema millones de operaciones por segundo. electrónico de medida capaz de determinar la II. ESPECTROSCOPÍA DE IMPEDANCIA impedancia en un medio de cultivo inoculado, con la El procedimiento experimental utilizado en finalidad de detectar el crecimiento de microorganismos. espectroscopía de impedancia es el de aplicar una El diseño abarca las etapas de captura, pequeña señal eléctrica senoidal a un electrodo y medir acondicionamiento de la señal, conversión análogo- su respuesta a diferentes frecuencias obteniendo como digital (fron-end) y la unidad de procesamiento basada resultado un valor de impedancia para cada Frecuencia en microcontroladores PIC de la familia 16, que incluye (espectro de impedancia) [1][7].(Ver Figura 1) el programa en diagramas de flujo. Para demostrar el Se utilizan bajas densidades de corriente para evitar funcionamiento del sistema de medición se hace uso de daños a los tejidos, principalmente debido a los efectos un software de simulación de circuitos electrónicos. de calentamiento (entre 10 µA a 1 mA). Palabras clave: impedancia, microcontroladores, microbiología I. INTRODUCCIÓN Cuando las bacterias patógenas crecen en alimentos y en el medio, como parte de un proceso metabólico normal rompen proteínas, grasas y otras moléculas relativamente largas para convertirlas en aminoácidos, ácidos grasos y otros químicos más pequeños. El aumento en estas cargas químicas incrementa la capacidad del medio de conducir cargas eléctricas. Como resultado, conforme los microorganismos crecen, Fig.1 Medida de impedancia ocurren cambios importantes en la impedancia eléctrica Los productos metabólicos creados durante el [2]. crecimiento de microorganismos modifican la Con la finalidad de determinar la presencia y composición del medio, cambiando el contenido iónico, crecimiento de microorganismos se han diseñado lo cual a la vez origina un cambio de la conductividad instrumentos para medir exactamente los cambios por del medio de cultivo. Estos cambios son registrados en minuto en la impedancia y conductancia en intervalos el tiempo al producirse variaciones en la interfaz regulares de tiempo, registrando automáticamente el electrodo-electrolito-muestra. Tales modificaciones son tiempo requerido para cambios significativos en la proporcionales a la concentración de microorganismos impedancia. vivos, que puede ser registrada mediante técnicas El diseño de estos instrumentos está basado en impedimétricas [10]. diferentes métodos de medición que se han venido Debido a las componentes capacitivas de los utilizando desde los inicios de las investigaciones de materiales se produce un desfase ϕ entre las señales, Microbiología de Impedancia. Los métodos más siendo por tanto la impedancia un valor complejo comunes son el análisis de redes, la medida en puente, la (Ecuación 1). medida de I-V, el puente autobalanceado, la resonancia [3] y reflectometría [4]. utilizados, el modelo de Fricke. Consiste en una resistencia para simular el comportamiento del medio extracelular (Re), otra para el medio intracelular (Ri) y una capacidad para la membrana (Cm) [6]. A. Muestra – Electrodo Desde el punto de vista estructural, el principal componente de una muestra biológica son las células. Las células a su vez están formadas por una membrana que separa el medio intracelular del extracelular (ambos electrolíticos), actúa como una interfase dieléctrica similar al modelo de las placas de un condensador, dando características dieléctricas a la célula, permitiendo Fig. 3 Elementos capacitivos y resistivos en una suspensión celular así realizar la medición de impedancia, donde además se simplificada. debe considerar el efecto de los electrodos. El electrodo es la interfase entre el sistema III. ARQUITECTURA BÁSICA DE UN SISTEMA electrónico y el sistema físico (tejido biológico, ELECTRÓNICO DE MEDICIÓN disolución, etc.) que permite aplicar y registrar un Un sistema de medición es el conjunto de estímulo eléctrico sobre una muestra. Debe diseñarse dispositivos electrónicos que permiten captar, con materiales lo más inertes posibles que minimicen su acondicionar, transmitir, filtrar, y procesar el valor de deterioro, ya que si éste llegase a producirse liberaría una determinada variable dentro de un proceso. Las sustancias al medio produciendo alteración en la diferentes etapas que caracterizan a estos sistemas de composición de la muestra [6], de aquí la necesidad de medición y sus funciones se pueden apreciar en la que los electrodos sean biocompatibles, generalmente Figura 4. fabricados con platino, acero inoxidable, plata, clorato de plata, entre otros. Cuando se introduce un electrodo, sin aplicar ningún estímulo sobre él, sólo por el hecho de entrar en contacto el metal y los iones, se produce una reordenación de las cargas. Éstas se distribuyen de forma que en el perímetro del electrodo se posicionan todas las cargas negativas y en la superficie contigua a él se orientan las Fig. 4 Sistema de Medición Electrónico cargas positivas presentes en el electrolito. Cuando se III. SISTEMA ELECTRÓNICO DISEÑADO estimula eléctricamente, se produce una transferencia de carga de la superficie del electrodo al electrolito [6]. El sistema de medida diseñado consta de varias La existencia de este proceso hace que pueda etapas a saber, cuya función va desde la generación de establecerse una semejanza entre el sistema electrodo- las señales, filtrado, amplificación, retención y electrolito y un modelo eléctrico equivalente muestreo, hasta la visualización, todas necesarias para configurado por dos componentes: Capacidad (Cd), lograr el objetivo del circuito. proveniente de la doble capa eléctrica, y resistencia en A. Generación de la Señal de Corriente Alterna paralelo (Rd) denominada impedancia farádica (Figura En esta etapa se utilizó un PIC16F84A para generar 2). Este modelo está estrechamente relacionado con la las máscara que se ingresará al convertidor digital – geometría de los electrodos y la naturaleza de la muestra analógico, cuyos voltajes de referencia + y -, están (impedancia del electrolito (Re)) [6]. conectados a dos baterías de 1,5 vdc. La máscara posee 35 valores que sirven de base para la señal senoidal a inyectarse a la muestra.
Fig. 2 Esquema equivalente del sistema electrodo-electrolito.
De forma aproximada se puede modelar la
impedancia mediante circuitos eléctricos denominados modelos de parámetros concentrados. En la Figura 3 se puede observar uno de los circuitos eléctricos más Fig. 5 Generación de señal alterna de 1,5 vp con 1 kHz de frecuencia. enormemente la obtención de un modelo fiable para el B. Filtrado de la Señal de Corriente conjunto electrodo-muestra. Por lo que en el diseño se La señal que se genera desde el DAC posee rampas no trabaja con una aproximación de la impedancia, deseadas que deben ser filtradas para obtener una señal representada sólo por la variación de una resistencia. DE alterna más adecuada para a los requerimientos. Para esta esta etapa se obtiene las señales de entrada de corriente y tarea se eligió un filtro Sallen – Key de 2do orden con una voltaje de la muestra en estudio que serán frecuencia de corte= 2Fin. La Figura 6 muestra la señal acondicionadas por los amplificadores de antes del filtrado (amarilla) y después del filtrado instrumentación en las siguientes etapas. (magenta).
Fig. 7 Circuito Equivalente del Conjunto electrodo-Muestra.
Fig. 5 Circuito Electrónico para Filtrar la Señal de Corriente Alterna. E. Acondicionamiento de las Señales de Voltaje y Corriente En esta etapa, se utilizó un amplificador de instrumentación de ganancia 1000, así como un sumador de voltaje que permitió aplicar un voltaje de offset de 2,5 vdc para desplazar la señal ac a valores positivos del voltaje de la muestra, adecuándose para el convertidor analógico digital intrínseco en el microcontrolador PIC16F877.
Fig. 5 Señal de Corriente sin Filtrar y luego del Filtrado.
C. Fuente de Corriente Howland
La fuente de corriente Howland permite entregar una corriente constante, independientemente de la carga, lo cual se adapta a las exigencias del presente diseño, que se estimó en 10 μA, cumpliendo así con los parámetros establecidos en cuanto a niveles de corriente. Fig. 8 Acondicionamiento de la Señal de Voltaje de la Muestra.
De manera similar, se acondicionó el voltaje
equivalente a la corriente proveniente de la muestra, el cual, necesitó de un amplificador adicional no inversor de ganancia 1000, motivado al bajo voltaje presente (μV).
Fig. 7 Circuito Howland.
D. Captura de señal (Electrodos) Esta etapa abarca al sensor instalado en el proceso, para el caso se refiere a los electrodos y la muestra donde se desea medir impedancia. Cabe destacar que en Microbiología de Impedancia no está claro qué tipo de teorías emplear para modelar la interfase electrodo- Fig. 8 Circuito de Acondicionamiento de la Señal de Voltaje equivalente a la Corriente de la Muestra. electrolito [9], ya que tanto la geometría de los electrodos como la naturaleza de las muestras dificultan se debe considerar las características de los electrodos y D. Retención y Muestreo la naturaleza de la muestra. Una vez que las señales de voltaje y corriente El material de los electrodos debe ser biocompatibles provenientes de la muestra son acondicionadas, es para que no se produzcan reacciones químicas necesario sincronizar el muestreo mediante un circuito indeseadas que deterioren la muestra y hasta el mismo Sample&Hold. El control es realizado desde un pin electrodo. (RB0) del puerto B para tomar las muestras de voltajes sin que se produzca un desfasaje pronunciado entre Se debe realizar la medida de impedancia utilizando ellas. valores pequeños de corriente (µA), para garantizar que no se altere la composición de la muestra, ya que esto podría originar resultados inciertos. La toma de los datos de corriente y voltaje para el cálculo de la impedancia introduce una fuente de error debida a la pérdida de sincronismo. Esto puede corregirse aplicando un algoritmo optimizado de muestreo tomando un mayor número de datos. El diseño adecuado de un medidor de impedancia Fig. 8 Circuito Sample & Hold. como el que se plantea en la propuesta, supone una E. Visualización de los Datos reducción de costos con respecto a un equipo comercial Se utilizó un PIC16F877 como unidad de con características similares. procesamiento de datos, cuya función es la convertir las REFERENCIAS señales de corriente y voltaje, provenientes de la muestra [1] J. R. Macdonald, E. Barsoukov. Impedance Spectroscopy. Theory, en estudio, para su posterior análisis matemático en Experiment and Applications. 2nd Edition, John Wiley & Sons, Inc. 2005. función de la impedancia equivalente y su visualización [2] Nuevos métodos rápidos para detectar patógenos y alérgenos para en una pantalla LCD. mantener la seguridad de productos lácteos. [ http://www.infoleche.com/nota.php?ID=719] [3] Agilent Technology. Impedance measurement handbook. A guide to measurement technology and techniques 4th Edition. 2009. [4] Paco Bogonez Franco. Medidas de Bioimpedancia para la Detección del Estado de los Órganos. Universidad Politécnica de Catalunya, Dpto. Ingeniería Electrónica. 2006. [http://www.jcee.upc.es/JCEE2006/pdf_ponencies/PPTs/Mesura%20bioimpe dancies___JCEE-2006%20-%20Bogonez.pdf] [5] Uwe Pliquett. Bioimpedance: A Review for Food Processing. 2010. [http://www.springerlink.com/content/1061g61277142gt3/fulltext.pdf] [6] Rafael Masot Peris. Desarrollo de un Sistema de Medida Basado en Espectroscopía de Impedancia para la Determinación de Parámetros Fisicoquímicos en Alimentos. Universidad Politécnica de Valencia, Dpto. Ingeniería Electrónica. 2010. Fig. 8 Circuito para la visualización de la información [http://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/8502/tesisUPV3356.pdf] V. RESULTADOS [7] A. J. Bard, L. R. Faulkner. Electrochemical Methods: Fundamentals and Applications. John Wiley & Sons, Inc. 2001. Los resultados obtenidos son satisfactorios tomando [8] G. P. Drago, S. Ridella. Evaluation of electrical fields inside a biological en consideración las limitantes de tiempo e información structure. Br. J. Cancer 45 (1982) 215. disponible referente al tema de investigación. [9] Felipe J. Carmelo. Microbiología de Impedancia tp(Extracto de Tesis Para determinar el voltaje máximo de la señal alterna Doctoral) se aplicó un algoritmo de tres muestras, lo que introduce [http://www.herrera.unt.edu.ar/bioingenieria/Temas_inves/MZ/mz.htm] un margen de error mayor al esperado. [10] Ramírez Nardo, Regueiro Angel, Arias Olimpia, Contreras Rolando. Espectroscopía de impedancia electroquímica, herramienta eficaz para el Se aplicó un circuito sample & Hold buscando diagnóstico rápido microbiológico. mejorar el sincronismo en el muestreo, sin embargo los [http://elfosscientiae.cigb.edu.cu/PDFs/BA/2009/26/1/BA002601EN065- resultados fueron similares a los obtenidos antes de 071.pdf] incluirlo. [11] González Humberto. "Señales Biomédicas." 2009. [http://www.angelfire.com/un/biomedicafime/CLASE_5.pdf] VI. CONCLUSIONES El diseño o elección de los electrodos es uno de los puntos más críticos en este tipo de experiencias, ya que