Il 

passato prossimo è un tempo composto formato dal presente di un

ausiliare (essere o avere) e dal participio passato del verbo:

siamo andati al cinema

abbiamo mangiato una pizza
Il termine passato prossimo, potrebbe erroneamente far credere che
si sta parlando di un evento avvenuto recentemente o vicino nel
tempo, invece si riferisce più a una distanza psicologica che
temporale, quindi è la sua relazione con il presente che ne determina
l’uso.

10 anni fa mi hanno diagnosticato questa malattia.

I miei genitori si sono divorziati venti anni fa.
Il passato prossimo si utilizza per indicare un’azione compiuta in un
tempo che non è ancora concluso nel momento in cui si parla, per
esempio:
Azione che avviene nello stesso mese:

Questo mese avete studiato molto.

Azione che avviene nello stesso giorno:

Stamattina è arrivata una lettera.

Azione che avviene nello stesso anno:

Quest’anno ha piovutomolto
Si utilizza per indicare un’azione avvenuta in un tempo lontano però i
cui effetti perdurano nel tempo presente:

Newton ha scoperto la forza di gravità.

Da giovane ho studiatoelettrotecnica.
Si utilizza per indicare un’azione avvenuta al passato però non ancora
terminata:

Ho cominciato a studiare 10 minuti fa.

Ha iniziato a dipingere quel quadro un mese fa.
Il passato prossimo in alcuni casi si può riferire ad avvenimenti che
non sono ancora avvenuti:

Ancora 10 minuti e ho finito.