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120f
Velocidade síncrona ¨ N s =
p
p
Velocidade angular elétrica ωe e mecânica ωm ¨ ωe = ω m
2
Ns − Nm
Escorregamento ¨ s=
Ns
Frequência das tensões e correntes induzidas no rotor (ωsl) em rad/s
elétricos ¨ corresponde à diferença entre as velocidades do campo
girante (ωe) e do rotor (ωm), expressa em unidades elétricas:
ωsl =ωe − ωm
(rr / s + jx r ) × jx m
Zeq = rs + jx s + .
rr / s + j( x r + x m )
Po 3 2 1 − s 3 2 rr
Te = = I r rr = Ir ,
ωm ωm s ωs s
Pg
Te =
ωs
smaxT
1,5 Vs2
Tem =
ωs rs + rs2 +( x s + x r )2
Zeqn
= 5,57
Zeqp
Como a tensão nominal não se altera, tem-se:
Ip Zeqn
Zeq n × I n = Zeq p × I p ⇒ = = 5,57
I n Zeqp
b) Desvantagens
9 Os motores devem ter dupla tensão nominal e dispor de pelo
menos seis terminais acessíveis
9 Conjugado de partida reduzido a 1/3 do nominal
9 A tensão da rede deve coincidir com a tensão em triângulo do
motor.
9 O motor deve alcançar pelo menos 90% de sua velocidade de
regime para que, durante a comutação, a corrente de pico não
atinja valores elevados, próximos, portanto, da corrente de
partida com acionamento direto.
A forma mais comum de se identificar o momento de se realizar a
comutação na chave estrela triângulo é através de temporizador ou relé de
tempo. Porém, como não se pode garantir que o motor terá alcançado a
velocidade nominal no tempo programado, o mais adequado seria lançar
mão de sensor de corrente ou de velocidade para que se tenha uma
comutação satisfatória, embora isto signifique maior custo e
complexidade.
CM MIRB C3 C2 C1
Re3 Re2 Re1
∑ R ext = ( x s + x r )−rr
Tensão de comando
K1 ⇒ CW 57.22 220V
Tabela – Características típicas de contatores WEG.
Relé de sobrecarga
FT1 ⇒ In = 44A
FT1 ⇒ RW 67 (30-46A), tabela abaixo
Fusíveis F1, F2, F3
Ip = Ip/In * In= 8 x 44 = 352A
Tp = 5s
Em função de Ip e Tp, obtem-se da curva característica um fusível
de 100 A (IF=100A)
IF ≥ 1,2*In ⇒ IF ≥ 53A
IF ≤ IFmax para K1 (tabela de fusíveis máximos para contatores), a
seguir ⇒ IF ≤ 125A
Os soft starters permitem que a corrente seja mantida num valor ajustável por um
determinado intervalo de tempo, ensejando que cargas de inércia elevada sejam
aceleradas às custas de baixas correntes de partida. Pode-se usar este recurso para
partir motores em sistemas elétricos com baixo nível de correntes de partida.
A seguir são apresentadas algumas vantagens e desvantagem do soft starter
em relação aos outros métodos mencionados
a) Vantagens
9 Corrente de partida próxima da corrente nominal
9 Nº de manobras ilimitado
9 Longa vida útil devido à inexistência de partes eletromecânicas
móveis
9 Torque de partida próximo do torque nominal
9 Pode ser empregada também para desacelerar
b) Desvantagens:
9 Alto custo de implementação